KR20100131408A

KR20100131408A - Navigation apparatus for vehicle

Info

Publication number: KR20100131408A
Application number: KR1020100117598A
Authority: KR
Inventors: 구니오 무라카미
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소
Priority date: 2007-02-16
Filing date: 2010-11-24
Publication date: 2010-12-15
Also published as: KR20080076743A; JP4513814B2; JP2008202968A

Abstract

PURPOSE: A navigation device for a vehicle is provided to indicate a direction turning point to a driver at an interchange according to a suitable timing indicated on a traffic sign. CONSTITUTION: A navigation device for a vehicle comprises a memory(14), a route setting unit, a position sensor(12) and an indicating unit. The memory memorizes the cross point in the green traffic signal for the pedestrian. The route setting unit sets an estimated driving path of the vehicle. The position sensor detects the current position of the vehicle. The indicating unit informs to an operator to direction turn in the cross point.

Description

Car navigation device {NAVIGATION APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 네비게이션 장치에 관한 것으로, 특히 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍이 교차점(또는 그 부근)에 설치된 도로 표식에 표시되어 있는 지역에 이용하기 적합한 차량용 네비게이션 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle navigation apparatus, and more particularly, to a vehicle navigation apparatus suitable for use in an area in which a timing that can be changed at an intersection point is indicated on a road mark provided at (or near) an intersection point.

각종 차량용 네비게이션 장치(이하, 간단히 네비게이션 장치라고 한다)가 알려져 있다. 네비게이션 장치는 예정 주행 경로가 설정된 상태에서는 차량이 예정 주행 경로에서 방향 전환해야 할 교차점에 다다르기 전에 운전자에게 다음 교차점에서 방향 전환해야 할 것을 음성, 문자, 도형 등으로 안내한다.Various vehicle navigation apparatuses (hereinafter, simply referred to as navigation apparatuses) are known. In a state in which a predetermined driving route is set, the navigation device notifies the driver of voices, texts, figures, and the like to turn at the next intersection before the vehicle reaches the intersection to turn in the predetermined driving route.

그런데 교통 규칙은 나라나 지역마다 다르며, 그 중에는 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 표시하는 도로 표식이 교차점(또는 그 부근)에 나타나 있는 지역이 있다. 이러한 나라로서 예를 들면 대한민국이 있다.By the way, traffic rules vary from country to country, and there are areas in which road markers appear at intersections (or near them) that indicate when to turn at an intersection. One such country is South Korea.

대한민국에서는 신호기와는 별도로 교차점에서 좌회전이나 유턴을 할 수 있는 타이밍이 도로 표식에 표시되어 있는 교차점이 있다. 도 3은 대한민국의 좌회전 타이밍을 표시하는 도로 표식(100)의 일례를 나타내는 도면이다. 이 예에서는 신호기(110) 옆에 좌회전이 가능함을 표시하는 표식(120)이 설치되어 있고, 그 아래에 좌회전 타이밍을 표시하는 도로 표식(100)이 설치되어 있다. 이 예의 경우 좌회전하고자 하는 차량은 적신호시에 좌회전해야 한다.In Korea, there is an intersection where the timing of turning left or U-turn at the intersection is marked on the road sign. 3 is a diagram illustrating an example of the road marker 100 displaying the left turn timing of the Republic of Korea. In this example, a sign 120 indicating a left turn is provided next to the signal 110, and a road sign 100 is provided below it to indicate a left turn timing. In this example, the vehicle that wants to turn left must turn left on a red light.

상기 타이밍으로서는 상기 "적신호시" 외에 "화살표 신호시", "보행자 청신호시", "주의하여" 등 여러 종류가 있고, 운전자는 도로 표식에 의해 정해진 타이밍에 교차점에서 방향 전환을 해야 한다. 또 대한민국에서는 우회전의 타이밍도 교차점에 따라 다른 경우가 있다. 즉 원칙적으로 우회전은 언제든지 가능하지만 적신호시 우회전 금지의 도로 표식이 설치되어 있는 교차점도 있으며, 이 교차점에서는 청신호시에 우회전해야 한다.There are various types of timings, such as "red signal", "arrow signal", "pedestrian green signal", and "attention", and the driver must change direction at the intersection at the timing determined by the road marking. Also, in Korea, the timing of the right turn may vary depending on the intersection. That is, in principle, it is possible to turn right at any time, but there is also an intersection where there is a road sign prohibiting the right turn at the time of red light.

이와 같은 나라에서는 다음 교차점에서 방향 전환(유턴도 포함한다)해야 할 것을 안내하는 것만으로는 운전자가 어느 타이밍에 교차점에서 방향 전환해야 하는지 알 수 없으므로 운전 조작에 당황할 우려가 있다.
In countries like these, simply guiding what to turn (including a U-turn) at the next intersection does not tell you at what timing the driver should turn at the intersection, which can be frustrating to drive.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 운전자가 도로 표식에 표시되어 있는 올바른 타이밍에 교차점에서 쉽게 방향 전환할 수 있는 차량용 네비게이션 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a navigation device for a vehicle in which a driver can easily change directions at an intersection at the correct timing indicated on the road marking.

본 발명의 일 양태에 의하면, 차량용 네비게이션 장치는, 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 표시하는 도로 표식이 상기 교차점 또는 그 부근에 설치되어 있는 지역에서 이용되고, 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 그 교차점의 위치와 대응시켜 기억한 기억 장치, 차량의 예정 주행 경로를 설정하는 경로 설정 수단, 상기 차량의 현재 위치를 축차적으로 검출하는 위치 검출기, 그 위치 검출기에 의해 검출된 현재 위치가 상기 경로 설정 수단에 의해 설정된 예정 주행 경로에서 방향 전환해야 할 교차점의 소정 거리 전이며 또한 그 교차점이 상기 기억 장치에 타이밍이 기억되어 있는 교차점인 것에 기초하여, 그 교차점에서 방향 전환해야 할 것과 그 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 운전자에게 통보하는 통보 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, a vehicular navigation device is used in an area in which a road marking indicating a timing at which a direction can be changed at an intersection is provided in or near the intersection, and the timing at which the direction can be changed at an intersection is indicated. The memory device stored in correspondence with the position of the intersection point, the route setting means for setting a predetermined travel route of the vehicle, the position detector for detecting the current position of the vehicle successively, and the current position detected by the position detector sets the route. On the basis of the fact that the intersection is a predetermined distance before the intersection to be turned on the predetermined traveling route set by the means and that the intersection is the intersection whose timing is stored in the storage device, the direction to be turned at the intersection and the direction at the intersection Notification means for informing the driver of the possible timing; It is characterized by.

본 발명의 다른 양태에 의하면, 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 표시하는 도로 표식이 상기 교차점 또는 그 부근에 설치되어 있는 지역에서 이용되는 차량용 네비게이션 장치의 제어방법은, 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 그 교차점의 위치와 대응시켜 기억하는 단계, 예정 주행 경로를 설정하는 단계, 차량의 현재 위치를 검출하는 단계, 검출된 현재 위치가 상기 예정 주행 경로에서 방향 전환해야 할 교차점의 소정 거리 전인지의 여부를 판단하는 단계, 상기 교차점의 소정 거리 전인 경우 상기 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍이 기억되어 있는지의 여부를 판단하는 단계, 상기 타이밍이 기억되어 있는 경우 상기 교차점에서 방향 전환해야 할 것과 상기 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 운전자에게 통보하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, a control method for a vehicle navigation apparatus used in an area where a road marking indicating a timing at which an intersection can be changed at an intersection is provided at or near the intersection can be switched at the intersection. Storing the timing in correspondence with the position of the intersection, setting a predetermined driving route, detecting a current position of the vehicle, and whether the detected current position is before a predetermined distance of the intersection to be turned in the predetermined traveling route. Determining whether or not a timing for switching direction at the intersection is stored when the distance is before a predetermined distance, and if the timing is stored, the direction to be changed at the intersection; Notifying the driver of the timing of turning at an intersection In that it comprises the features.

이렇게 하면, 예정 주행 경로를 주행하는 중에는 방향 전환해야 할 교차점 전에 그 교차점에서 방향 전환해야 할 타이밍이 통보되므로 운전자는 정해진 타이밍에 그 교차점에서 쉽게 방향 전환할 수 있다.
In this way, during the driving of the predetermined driving route, the timing of the turning direction is notified before the intersection to be turned, so that the driver can easily turn at the intersection at the predetermined timing.

도 1은 본 발명이 적용된 네비게이션 장치의 주요부 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 도 1의 네비게이션 ECU가 실행하는 통보 처리를 나타낸 흐름도.
도 3은 대한민국의 좌회전 타이밍을 표시하는 도로 표식의 일례를 나타내는 도면.1 is a block diagram showing the configuration of main parts of a navigation device to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a flowchart showing notification processing executed by the navigation ECU of FIG. 1. FIG.
3 is a diagram illustrating an example of a road marking indicating a left turn timing of South Korea.

본 발명에 대한 상기 목적 및 그 외의 목적, 특징이나 이점은 첨부한 도면을 참조한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확해진다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1에 나타내는 바와 같이 네비게이션 장치(10)는 위치 검출기(12), 기억 장치(14), 조작 스위치 그룹(16), 디스플레이(18), 스피커(20), 음성 인식 장치(22), 마이크(24), 이들 각 기기가 접속된 네비게이션 ECU(30)를 구비하고 있다.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the navigation device 10 includes a position detector 12, a memory device 14, an operation switch group 16, a display 18, a speaker 20, a voice recognition device 22, a microphone ( 24) A navigation ECU 30 to which each of these devices is connected is provided.

위치 검출기(12)는 차량의 절대 방위를 검출하기 위한 지자기 센서, 차량의 상대 방위를 검출하기 위한 자이로스코프, 차량의 주행 거리를 검출하는 거리 센서, 위성으로부터의 전파에 기초하여 차량의 위치를 측정하는 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS)을 위한 GPS 수신기 등 위치 검출을 위한 공지의 센서 등을 적어도 하나 갖고 있으며, 차량의 현재 위치를 축차적으로 검출한다.The position detector 12 measures the position of the vehicle based on a geomagnetic sensor for detecting the absolute orientation of the vehicle, a gyroscope for detecting the relative orientation of the vehicle, a distance sensor for detecting the traveling distance of the vehicle, and radio waves from the satellites. At least one known sensor for position detection, such as a GPS receiver for a global positioning system (GPS), and detects the current position of the vehicle sequentially.

기억 장치(14)는 예를 들면 하드디스크 등 도시하지 않은 기억 매체를 내부에 갖고 있으며, 그 기억 매체에는 디지털 도로 지도 데이터가 기억되어 있다. 이 디지털 도로 지도 데이터는 도로 데이터, 배경 데이터, 문자 데이터 및 시설 데이터 등의 데이터로 이루어지는 것으로, 이들 데이터를 네비게이션 ECU(30)로부터의 요구 신호에 따라 축차적으로 출력한다.The storage device 14 has a storage medium (not shown) such as a hard disk, for example, and digital road map data is stored therein. The digital road map data consists of data such as road data, background data, text data, facility data, and the like, and sequentially outputs these data in accordance with a request signal from the navigation ECU 30.

상기 도로 데이터는 교차점, 분기점, 합류점을 나타내는 노드, 노드간의 도로 형상을 나타내는 링크를 포함하고 있다. 그리고 노드에는 노드 ID, 노드 좌표, 노드 명칭, 노드에 접속하는 링크의 링크 ID가 기술되는 접속 링크 ID, 교차점 종류 등의 노드 데이터가 부여되어 있다.The road data includes nodes representing intersection points, branch points, confluence points, and links indicating road shapes between nodes. The node is provided with node data such as a node ID, a node coordinate, a node name, a connection link ID for describing a link ID of a link connected to the node, an intersection type, and the like.

한편 링크에는 링크를 특정하는 고유 번호(링크 ID), 링크의 길이를 나타내는 링크 길이, 링크의 시작단 및 끝단 노드 좌표(위도·경도), 도로 명칭, 도로 종별, 도로 폭원(幅員), 차선 수, 우회전·좌회전 전용 차선의 유무와 그 전용 차선의 수, 제한 속도 등의 링크 데이터가 부여되어 있다. 또 링크 데이터에는 시작단 및 끝단의 노드의 교차점 종류에 따라 좌회전 가능인지, 유턴 가능인지를 나타내는 데이터도 포함되어 있다. 또한 시작단 및 끝단의 노드가 방향 전환할 수 있는 타이밍을 표시하는 도로 표식이 설치되어 있는 교차점인 경우에는 그 도로 표식에 표시되어 있는 타이밍(시점)도 링크 데이터로서 부여되어 있다.On the other hand, the link includes a unique number (link ID) identifying the link, a link length indicating the length of the link, a start and end node coordinates (latitude and longitude) of the link, a road name, a road type, a road width source, and the number of lanes. Link data such as whether there is a dedicated right turn / left turn lane, the number of dedicated lanes, and the speed limit are provided. The link data also includes data indicating whether it is possible to turn left or u-turn depending on the type of intersection of the nodes at the start and end. In addition, when the intersection is provided with a road marking indicating the timing at which the nodes at the start and the end can change direction, the timing (time) displayed on the road marking is also provided as link data.

방향 전환할 수 있는 타이밍으로서는 예를 들면 교차하는 보행자 신호 청신호시, 화살표 신호 청신호시, 적신호시가 부여되어 있다. 또 대한민국에는 "비보호 좌회전"이라고 표시되어 있는 도로 표식도 있다. 이 경우 청신호시에 좌회전하게 되므로, 상기 도로 표식이 설치되어 있는 교차점에서 좌회전 타이밍으로서는 "청신호시"가 부여되어 있다. As the timing which can switch direction, the crossing pedestrian signal green light, the arrow signal green light, and the red signal time are provided, for example. There is also a road marking in Korea that says "Unprotected left turn." In this case, the left turn is made at the time of the green light, and therefore, the left turn timing is given as the left turn timing at the intersection where the road marking is provided.

조작 스위치 그룹(16)은 디스플레이(18)와 일체화된 터치 스위치 또는 디스플레이(18) 주변에 설치되는 기계적인 스위치 등으로 이루어지고, 사용자가 네비게이션 장치(10)에 대해 각종 동작 지시를 부여하기 위해 조작한다. 또한 이 조작 스위치 그룹(16)에 추가하여 동일한 기능을 갖는 리모콘을 설치해도 좋다.The operation switch group 16 is composed of a touch switch integrated with the display 18 or a mechanical switch installed around the display 18 and operated by the user to give various operation instructions to the navigation device 10. do. In addition to this operation switch group 16, a remote controller having the same function may be provided.

디스플레이(18)는 예를 들면 액정 디스플레이, 유기 EL 디스플레이로 구성되고, 소정의 지도 표시 영역에는 차량 주변의 도로 지도가 표시된다. 또 디스플레이(18)에는 그 외에 현재 시각, 정체 정보 등 다른 정보 표시를 부가적으로 표시할 수도 있다.The display 18 is composed of, for example, a liquid crystal display and an organic EL display, and a road map around the vehicle is displayed in a predetermined map display area. In addition, the display 18 may additionally display other information displays such as current time and congestion information.

스피커(20)에서는 각종 메시지가 외부로 출력된다. 이 스피커(20)에서 출력되는 메시지로서는 경로 안내를 위한 메시지, 화면 조작 설명을 위한 메시지, 음성 인식 결과를 나타내는 메시지 등이 있다.In the speaker 20, various messages are output to the outside. The message output from the speaker 20 includes a message for guiding a route, a message for explaining a screen operation, a message indicating a voice recognition result, and the like.

마이크(24)는 사용자가 발성한 음성을 전기 신호로서 음성 인식 장치(22)에 입력한다. 음성 인식 장치(22)는 마이크(24)로부터 입력된 조작자의 입력 음성과 내부에 기억하는 인식 사전(도시하지 않음) 중 어휘 데이터(비교 대조 패턴)를 조회하여 가장 일치도가 높은 것을 인식 결과로서 네비게이션 ECU(30)에 입력한다.The microphone 24 inputs the voice uttered by the user into the speech recognition device 22 as an electrical signal. The speech recognition device 22 searches the lexical data (comparative contrast pattern) among the input speech of the operator input from the microphone 24 and a recognition dictionary (not shown) stored therein, and navigates as a recognition result that the highest match is found. Input to ECU 30.

네비게이션 ECU(30)는 통상의 컴퓨터로서, 내부에는 주지의 CPU, ROM, RAM, I/O 및 이들의 구성을 접속하기 위한 버스라인이 구비되어 있다. ROM에는 네비게이션 ECU(30)가 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있고, 이 프로그램에 따라 CPU 등이 소정의 연산 처리를 실행한다.The navigation ECU 30 is a conventional computer, and is provided with a bus line for connecting well-known CPUs, ROMs, RAMs, I / Os, and configurations thereof. In the ROM, a program for executing the navigation ECU 30 is recorded, and the CPU or the like executes predetermined arithmetic processing in accordance with this program.

상기 연산 처리로서는 예를 들면 출발지 및 목적지 설정 처리, 경로 설정 처리가 있다. 출발지로서는 통상 현재 위치를 설정하는데, 사용자에 의해 다른 지점이 지정된 경우는 그 지정된 지점을 출발지로 설정한다. 경로 설정 처리는 출발지에서 목적지에 도달하기 위한 경로를 다이크스트라(Dijkstra)법 등 공지의 경로 탐색 알고리즘을 이용하여 복수의 종류를 탐색하고, 탐색한 복수의 경로를 디스플레이(18)에 표시하여 사용자로 하여금 선택하게 한다. 그리고 사용자에 의해 선택된 하나의 경로를 예정 주행 경로로서 설정한다. 네비게이션 ECU(30)는 이와 같이 예정 주행 경로를 설정하므로 경로 설정 수단으로서 기능한다.Examples of the arithmetic processing include starting and destination setting processing and route setting processing. As a starting point, a current position is usually set. If another point is designated by the user, the designated point is set as the starting point. The route setting process uses a known route search algorithm such as the Dijkstra method as a route for reaching the destination from the starting point, and displays the found route on the display 18 to the user. Make the choice Then, one path selected by the user is set as the predetermined driving path. Since the navigation ECU 30 sets the predetermined travel route in this manner, the navigation ECU 30 functions as a route setting means.

또 네비게이션 ECU(30)는 상기 처리 외에 메뉴 표시 선택 처리, 경로 안내 처리, 현재 위치 수정 처리, 표시 화면 변경 처리, 음량 조절 처리 등도 실행한다. 또 상기 경로 안내 처리는 통보 수단에 해당하는 통보 처리를 포함하고 있다.In addition to the above process, the navigation ECU 30 also performs menu display selection process, route guidance process, current position correction process, display screen change process, volume control process, and the like. The route guidance processing includes notification processing corresponding to the notification means.

다음으로 이 통보 처리에 대해 도 2를 참조하여 설명한다. 통보 처리는 예정 주행 경로가 설정된 상태에서 차량이 주행하고 있을 때 소정 주기로 실행하게 되어 있다.Next, this notification process will be described with reference to FIG. 2. The notification process is executed at a predetermined cycle when the vehicle is traveling while the predetermined travel route is set.

도 2에 있어서, 먼저 S10 단계에서는 위치 검출기(10)로부터 차량의 현재 위치를 획득한다. 그리고 이어지는 S20 단계에서는 S10 단계에서 획득한 현재 위치가 예정 주행 경로에서 방향 전환해야 할 교차점 전의 소정 위치에 도달했는지의 여부를 판단한다. 상기 소정 위치는 예를 들면 교차점 전 300m 등 방향 전환해야 할 것을 안내받은 운전자가 그 후 차선 변경을 할 수 있을 정도의 거리만큼 교차점 전에 설정되어 있다.In FIG. 2, first, in step S10, the current position of the vehicle is obtained from the position detector 10. Subsequently, in step S20, it is determined whether the current position acquired in step S10 reaches a predetermined position before the intersection to be redirected in the predetermined driving route. The predetermined position is set before the intersection by a distance such that the driver who is guided to change direction, for example, 300 m before the intersection, can change lanes thereafter.

또 S20 단계에서 방향 전환해야 할 교차점에는 좌회전해야 할 교차점이 포함되는 것은 물론, 유턴해야 할 교차점도 포함된다. 또 우회전해야 할 교차점도 포함되는데, 우회전은 언제든지 할 수 있는 교차점이 대부분이므로 좌회전해야 할 교차점 및 유턴해야 할 교차점만을 S20 단계의 대상으로 해도 좋다.In addition, the intersection to be turned in the step S20 includes the intersection to turn left, as well as the intersection to be turned. In addition, the intersection to be turned to the right is included. Since the right turn is most of the intersections that can be made at any time, only the intersection to be turned left and the intersection to be u-turned may be the target of step S20.

이 S20 단계가 부정 판단인 경우에는 본 루틴을 종료한다. 한편 S20 단계가 긍정 판단인 경우에는 S30 단계로 진행하여 상기 교차점에서 방향 전환하는 타이밍이 기억 장치(14)에 기억되어 있는지의 여부를 판단한다. 이 판단이 긍정 판단인 경우에는 S40 단계로 진행한다.If the step S20 is negative, the routine ends. On the other hand, if step S20 is affirmative determination, it progresses to step S30 and it is judged whether the timing to change direction at the said intersection is stored in the memory | storage device 14 or not. If this determination is affirmative, the flow proceeds to step S40.

S40 단계에서는 기억 장치(14)로부터 다음 교차점에 대해 기억되어 있는 방향 전환할 수 있는 타이밍을 판독한다. 그리고 S50 단계에서는 다음 교차점에서 방향 전환해야 할 것을 나타내는 메시지 및 S40 단계에서 판독한 타이밍을 나타내는 메시지를 스피커(20)로부터 출력시킨다. 이 메시지를 예시하면 "전방 300m, 보행자 신호가 청신호일 때 좌회전입니다. 주의하십시오.", "전방 300m, 화살표 신호가 표시되고 있을 때 좌회전입니다. 주의하십시오." 등이다.In step S40, the timing for switching direction stored in the next intersection is read from the memory device 14. In step S50, a message indicating that the direction should be changed at the next intersection point and a message indicating the timing read in step S40 are outputted from the speaker 20. For example, "300m ahead, turn left when the pedestrian signal is green. Be careful.", "300m ahead, turn left when the arrow signal is displayed. Be careful." And so on.

한편 S30 단계가 부정 판단인 경우에는 S60 단계로 진행하여 다음 교차점에서 방향 전환해야 할 것을 나타내는 메시지만을 스피커(20)로부터 출력시킨다.On the other hand, if step S30 is a negative determination, the process proceeds to step S60 to output only a message indicating that the direction should be changed from the speaker 20 at the next intersection.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 예정 주행 경로를 주행하는 중에는 방향 전환해야 할 교차점 전에 그 교차점에서 방향 전환해야 할 타이밍이 스피커(20)로부터 출력되므로, 운전자는 정해진 타이밍에 그 교차점에서 쉽게 방향 전환할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, while driving the predetermined driving route, the timing of turning at the intersection before the intersection to be turned is output from the speaker 20, so that the driver can easily at the intersection at the predetermined timing. You can switch directions.

이상 본 발명의 실시 예에 대해 설명했는데, 본 발명은 전술한 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 하기 실시예도 본 발명의 기술적 범위에 포함되며, 또한 하기 이외에도 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.While the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the following examples are also included in the technical scope of the present invention, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It can be carried out.

예를 들면 전술한 실시 예에서는 방향 전환할 수 있는 타이밍을 스피커(20)로부터 출력하였으나, 스피커(20) 대신 또는 스피커(20)에 추가하여 방향 전환할 수 있는 타이밍을 디스플레이(18)에 출력해도 좋다. 또 예정 주행 경로의 설정을 과거의 주행 이력에 기초하여 자동적으로 수행해도 좋다.
For example, in the above-described embodiment, the timing for changing the direction is output from the speaker 20. However, the timing for switching the direction may be output to the display 18 instead of or in addition to the speaker 20. good. In addition, the setting of the predetermined traveling route may be automatically performed based on the past traveling history.

10: 네비게이션 장치
12: 위치 검출기
14: 기억 장치
16: 조작 스위치 그룹
18: 디스플레이
20: 스피커
22: 음성 인식 장치
24: 마이크
30: 네비게이션 ECU
100, 120: 도로 표식
110: 신호기10: navigation device
12: position detector
14: memory
16: operation switch group
18: display
20: speaker
22: speech recognition device
24: microphone
30: Navigation ECU
100, 120: road marking
110: beacon

Claims

In the vehicle navigation apparatus 10 used in the area | region where the road marking which shows the timing which can change direction at the intersection in which the signal signal is installed is provided in the intersection or its vicinity,
A storage device (14) stored in correspondence with the position of the intersection when the pedestrian signal is a green signal;
Path setting means 30 for setting a predetermined driving path of the vehicle;
A position detector (12) for successively detecting the current position of the vehicle; And
The current position detected by the position detector 12 is before a predetermined distance of the intersection to be redirected in the predetermined travel route set by the route setting means 30 and the intersection is timed in the storage device 14. Notification means (30) for notifying the driver of the need to change directions at the intersection and notifying the driver even when the pedestrian signal is a green signal based on the stored intersection;
Vehicle navigation device comprising a.

In the control method of the vehicle navigation apparatus used in the area | region where the road mark which shows the timing which can change direction at the intersection in which a signal device is installed is provided in the intersection or its vicinity,
Storing when the pedestrian signal is a green signal in correspondence with the position of the intersection;
Setting a predetermined driving route;
Detecting a current position of the vehicle (S10);
Determining whether the detected current position is before a predetermined distance of an intersection to be diverted in the predetermined driving route (S20);
Determining whether or not the timing for changing direction at the intersection is stored when it is before a predetermined distance of the intersection (S30); And
Notifying the driver of the change of direction at the intersection and the time when the pedestrian signal is a green signal when the timing is stored (S50).
Control method comprising a.