KR20100115866A

KR20100115866A - Lens holder for adjusting the location of the optical axis of a lens and location adjusting screw set

Info

Publication number: KR20100115866A
Application number: KR1020090034477A
Authority: KR
Inventors: 권경일
Original assignee: 주식회사 나노포토닉스
Priority date: 2009-04-21
Filing date: 2009-04-21
Publication date: 2010-10-29

Abstract

본 발명은 회전 대칭형인 렌즈의 광축을 이미지 센서의 센서면 상의 특정 위치에 정확하게 정렬할 수 있는 렌즈 홀더를 제공한다. 이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 렌즈 홀더는 최소한 하부 기대와 중간 부재와 상판 부재와 제 1 위치 조절 수단 및 제 2 위치 조절 수단을 포함한다.The present invention provides a lens holder capable of accurately aligning an optical axis of a rotationally symmetrical lens at a specific position on the sensor surface of an image sensor. In order to achieve this object, the lens holder of the present invention includes at least the lower base, the intermediate member, the upper plate member, the first position adjusting means and the second position adjusting means.

상기 하부 기대는 이미지 센서가 장착된 카메라 기판에 고정되는 고정 수단을 구비하며, 상기 중간 부재는 상기 상판 부재와 하부 기대의 사이에 배치되고, 상기 상판 부재는, 렌즈의 광축이 상기 이미지 센서의 센서면에 수직하게 상기 렌즈와 결합되는 체결 수단을 구비한다. 상기 상판 부재와 중간 부재 및 하부 기대는 상기 상판 부재에 결합되는 렌즈의 광축 방향으로 관통되어 있다.The lower base includes a fixing means fixed to a camera substrate on which the image sensor is mounted, the intermediate member is disposed between the upper plate member and the lower base, and the upper plate member has an optical axis of a lens in the sensor of the image sensor. And fastening means coupled to the lens perpendicular to the surface. The upper plate member, the intermediate member, and the lower base penetrate in the optical axis direction of the lens coupled to the upper plate member.

상기 상판 부재는 광축에 수직한 제 1 방향으로 상기 중간 부재에 대하여 상대 운동할 수 있게 상기 중간 부재에 결합되며, 상기 중간 부재는 광축 및 상기 제 1 방향에 모두 수직한 제 2 방향으로 상기 하부 기대에 대하여 상대 운동할 수 있게 상기 하부 기대에 결합된다.The upper plate member is coupled to the intermediate member such that the upper plate member is movable relative to the intermediate member in a first direction perpendicular to the optical axis, and the intermediate member is supported by the lower base in a second direction perpendicular to both the optical axis and the first direction. It is coupled to the lower base to allow relative movement with respect to.

상기 제 1 위치 조절 수단은 상기 상판 부재를 상기 중간 부재에 대하여 상기 제 1 방향으로만 이동 및 고정시킬 수 있으며, 상기 제 2 위치 조절 수단은 상기 중간 부재를 상기 하부 기대에 대하여 상기 제 2 방향으로만 이동 및 고정시킬 수 있다.The first position adjusting means may move and fix the upper plate member only in the first direction with respect to the intermediate member, and the second position adjusting means may move the intermediate member in the second direction with respect to the lower base. Can only be moved and fixed.

상판 부재와 중간 부재와 하부 기대의 상대적인 위치에 상관없이 상기 렌즈 홀더는 항상 광학적으로 차폐된 구조를 유지한다.Regardless of the relative position of the upper plate member, the intermediate member and the lower base, the lens holder always maintains the optically shielded structure.

Description

LENS HOLDER FOR ADJUSTING THE LOCATION OF THE OPTICAL AXIS OF A LENS AND LOCATION ADJUSTING SCREW SET}

본 발명은 렌즈 홀더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전 대칭형인 결상 렌즈의 광축을 이미지 센서의 센서면 상의 특정한 위치에 위치시킬 수 있도록 위치 조절 수단을 갖는 렌즈 홀더 및 이와 같은 렌즈 홀더에 사용될 수 있는 위치 조절 나사 세트에 관한 것이다.The present invention relates to a lens holder, and more particularly to a lens holder having a position adjusting means for positioning the optical axis of a rotationally symmetric imaging lens at a specific position on the sensor surface of the image sensor and such a lens holder can be used. A set of positioning screws.

도 1은 보드 카메라(board camera)라고 불리는 소형의 CCTV(closed circuit television)의 분해 사시도이다. 상기 보드 카메라(100)는 카메라 기판(120)과 렌즈 홀더(lens holder: 130) 및 결상 렌즈(imaging lens: 110)를 포함한다. 카메라 기판(120)은 대개 인쇄 기판(printed circuit board: 121)에 형성한 전자 회로에 전자 부품들(123)과 CCD 혹은 CMOS 이미지 센서(image sensor: 122)를 장착하여 완성된다. 이미지 센서(122)는 가로 대 세로의 비가 4:3, 1:1 혹은 16:9인 직사각형 모양의 센서면(sensor plane: 124)을 갖는다.1 is an exploded perspective view of a small closed circuit television (CCTV) called a board camera. The board camera 100 includes a camera substrate 120, a lens holder 130, and an imaging lens 110. The camera substrate 120 is usually completed by mounting electronic components 123 and a CCD or CMOS image sensor 122 on an electronic circuit formed on a printed circuit board 121. The image sensor 122 has a rectangular sensor plane 124 having a horizontal to vertical ratio of 4: 3, 1: 1, or 16: 9.

렌즈(110)는 대개 광축(optical axis: 111)을 중심으로 회전 대칭형인 형상 을 가진다. 이러한 렌즈는 1매 이상의 렌즈 요소(lens element: 114)를 가지며, 렌즈 요소들은 렌즈 경통(115) 안에 실장된다. 상기 결상 렌즈에 의하여 포착된 피사체(도면에 표시되지 않음)의 영상은 초점면(focal plane: 112)의 일부분인 영상면(image plane: 113)에 형성된다. 상기 초점면(112)은 광축(111)에 수직인 평면이며, 렌즈를 기준으로 피사체가 존재하는 물체쪽(object side)의 반대쪽, 즉 상쪽(image side)에 존재한다. 상기 렌즈(110)의 마디점(nodal point)에서 초점면(112)까지의 거리는 대략 렌즈의 유효 초점 거리(effective focal length)와 일치한다. 상기 초점면에서 실제로 피사체의 영상이 맺히는 영역이 영상면(113)이다. 회전 대칭형인 렌즈의 구조상 영상면(113)은 원판의 형상을 갖는 것이 일반적이다.The lens 110 generally has a shape that is rotationally symmetric about an optical axis 111. This lens has one or more lens elements 114, which are mounted in the lens barrel 115. An image of a subject (not shown) captured by the imaging lens is formed on an image plane 113 which is a part of a focal plane 112. The focal plane 112 is a plane perpendicular to the optical axis 111 and is present on the opposite side of the object side, that is, the image side, on the lens. The distance from the nodal point of the lens 110 to the focal plane 112 approximately coincides with the effective focal length of the lens. The area where the image of the subject is actually formed on the focal plane is the image plane 113. In general, the image plane 113 of the lens having a rotationally symmetrical shape has a disc shape.

도 1에 도시한 바와 같은 영상 시스템으로부터 선명한 영상을 얻기 위해서는 상기 렌즈의 초점면(112)이 센서면(124)과 일치하도록 렌즈와 센서면 간의 광축 방향의 거리를 조절하여야 한다. 이와 같이 센서면과 초점면이 일치할 때 영상의 "초점이 맞았다."라고 일컬어진다. 또한, 상기 영상면(113) 안에 센서면(124)이 완전히 포함되어야 비네팅(vignetting)이 발생하지 않는다. 비네팅이 발생하면 상기 카메라에 연결된 모니터에서 아무런 영상 신호가 존재하지 않는 부분이 존재한다. 비유하면 모서리가 잘린 사진과 같은 형태가 된다. 이와 같은 비네팅이 발생하지 않도록 하기 위해서 상기 영상면(113)의 크기가 센서면(124)에 비하여 충분히 크도록 영상 시스템을 설계하는 것이 일반적인 방법이다.In order to obtain a clear image from the imaging system as shown in FIG. 1, the distance in the optical axis direction between the lens and the sensor surface must be adjusted so that the focal plane 112 of the lens coincides with the sensor surface 124. In this way, when the sensor plane and the focal plane coincide, the image is said to be "focused." In addition, vignetting does not occur when the sensor surface 124 is completely included in the image surface 113. When vignetting occurs, there is a portion where no video signal exists in the monitor connected to the camera. It is analogous to a photograph with a cut edge. In order to prevent such vignetting, it is common to design the imaging system such that the size of the imaging surface 113 is sufficiently large compared to the sensor surface 124.

이와 같이 비네팅이 발생하지 않는 선명한 영상을 얻기 위해서는 먼저 영상 면 안에 센서면이 모두 포함될 수 있도록 영상면이 충분한 크기를 가져야 하며, 둘째로는 렌즈와 센서면 사이의 광축 방향의 거리가 정확해야 하고, 셋째로는 영상면의 중심과 센서면의 중심이 대략 일치하여야 한다.In order to obtain a vivid image without vignetting, first, the image plane must have a sufficient size so that all the sensor planes are included in the image plane, and second, the distance between the lens and the sensor plane in the optical axis direction must be accurate. Third, the center of the image plane and the center of the sensor plane should be approximately coincident.

도 1에 도시한 렌즈 홀더(130)는 이와 같은 기계적인 정렬을 위하여 필요한 부품이다. 소형의 영상 시스템에 사용되는 렌즈 홀더는 도 1에 도시한 바와 같이 대개 고정부(131)와 홀더 경통부(132)로 구성된다. 상기 고정부는 그 안에 이미지 센서(122)를 포함할 수 있도록 속이 빈 상자의 모양이며, 상기 렌즈 홀더(130)와 카메라 기판(120)을 물리적으로 결합하기 위하여 카메라 기판에는 기판 고정 나사 관통공(125)이 형성되며, 대응하는 렌즈 홀더의 고정부에는 기판 고정 나사 체결공(133)이 형성된다. 보드 카메라를 조립하기 위해서 상기 카메라 기판(120)의 이미지 센서(122) 위에 렌즈 홀더(130)를 올려놓은 뒤 기판 고정 나사(126)를 사용하여 카메라 기판과 렌즈 홀더를 고정시킨다.The lens holder 130 shown in FIG. 1 is a necessary component for such mechanical alignment. As shown in FIG. 1, a lens holder used in a small imaging system generally includes a fixing part 131 and a holder barrel part 132. The fixing part is in the shape of a hollow box so that the image sensor 122 can be included therein, and a substrate fixing screw through hole 125 is formed in the camera substrate to physically couple the lens holder 130 and the camera substrate 120. ) Is formed, and a substrate fixing screw fastening hole 133 is formed in the fixing portion of the corresponding lens holder. In order to assemble the board camera, the lens holder 130 is placed on the image sensor 122 of the camera substrate 120 and then the camera substrate and the lens holder are fixed using the substrate fixing screw 126.

상기 렌즈 경통(115)의 아래쪽에는 렌즈 체결부(116)가 형성되어 있으며, 렌즈 홀더(130)의 홀더 경통부(132)에는 대응하는 렌즈 체결공(134)이 형성되어 있다. 따라서 상기 렌즈를 홀더 경통부에 끼워 넣은 뒤, 상기 렌즈를 시계 방향으로 회전시키면 렌즈와 센서면 간의 거리를 줄일 수 있으며, 반대로 반시계 방향으로 회전시키면 렌즈와 센서면 간의 거리를 크게 할 수 있다. 초점이 맞은 영상을 얻기 위해서는 상기 카메라를 비디오 모니터에 연결한 후 영상이 가장 선명해질 때까지 렌즈를 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전을 시키게 된다.A lens fastening portion 116 is formed below the lens barrel 115, and a corresponding lens fastening hole 134 is formed in the holder barrel portion 132 of the lens holder 130. Accordingly, when the lens is inserted into the holder barrel, the distance between the lens and the sensor surface can be reduced by rotating the lens clockwise, and the distance between the lens and the sensor surface can be increased by rotating the lens clockwise. In order to obtain a focused image, the camera is connected to a video monitor and the lens is rotated clockwise or counterclockwise until the image is clearest.

도 1과 같은 저가의 영상 시스템에서는 렌즈의 광축(111)과 이미지 센서의 센서면(124)의 중심이 일반적으로 일치하지 않는다. CCD 이미지 센서는 대개 dip type으로 제작되므로 인쇄 기판(121)에 실장될 때 이미 상당한 정도의 정렬 오차가 발생한다. 또한, 렌즈 홀더(130)와 인쇄 기판(121)을 기판 고정 나사(126)로 결합할 때에도 두 부품이 모두 제작 공차를 가지고 있으므로 정렬 오차가 누적되게 된다. 따라서 렌즈와 렌즈 홀더가 완벽하다고 하더라도 최종적으로 완성된 보드 카메라에 있어서 렌즈의 광축과 이미지 센서의 센서면의 중심은 일반적으로 일치하지 않으며, 그 오차는 업계에서 대략 ±0.3mm 정도로 가정한다.In a low-cost imaging system such as FIG. 1, the optical axis 111 of the lens and the center of the sensor surface 124 of the image sensor generally do not coincide. Since the CCD image sensor is usually manufactured in dip type, there is already a considerable degree of alignment error when mounted on the printed board 121. In addition, even when the lens holder 130 and the printed board 121 are coupled with the substrate fixing screw 126, since both parts have manufacturing tolerances, alignment errors are accumulated. Therefore, even if the lens and lens holder are perfect, the optical axis of the lens and the center of the sensor surface of the image sensor generally do not coincide in the finally completed board camera, and the error is assumed to be approximately ± 0.3 mm in the industry.

일반적인 영상 시스템에서는 렌즈의 광축이 센서면의 중심과 정확하게 일치하지 않더라도 큰 지장이 없다. 영상면의 크기가 센서면의 크기에 비하여 크기 때문에 비네팅이 발생하지 않으며, 영상면의 중심이 비디오 모니터 화면의 중심과 정확하게 일치하지 않는다는 사실을 육안으로 느끼기 어렵기 때문이다. 그런데 어안 렌즈(fisheye lens)를 사용하여 얻은 영상에 영상 처리(image processing)를 하여 원하는 영상을 추출하는 것과 같은 특수한 기술 분야에서는 이 정렬 오차가 심각한 영상의 왜곡을 발생시킨다.In a typical imaging system, even if the optical axis of the lens does not exactly coincide with the center of the sensor plane, there is no major problem. Vignetting does not occur because the size of the image plane is larger than the size of the sensor plane, and it is difficult to visually feel that the center of the image plane does not exactly match the center of the video monitor screen. However, in a special technical field, such as extracting a desired image by performing image processing on an image obtained by using a fisheye lens, this alignment error causes severe image distortion.

어안 렌즈는 대개 화각(field of view)이 160°이상이며, 입사광의 입사각(incidence angle)과 영상면에서의 상 크기(image height)가 대체로 비례하는 렌즈를 지칭한다. 보안·감시나 엔터테인먼트 등 많은 경우에서 화각이 180°이상인 어안 렌즈를 필요로 하는 응용 예가 존재한다. 참고 문헌 1에는 어안 렌즈를 포함하는 회전 대칭형의 광각 렌즈를 사용하여 획득한 영상에서 수학적으로 정확한 파노라마 영상을 추출하는 다양한 영상 처리 방법을 제시되어 있다.A fisheye lens generally refers to a lens having a field of view of 160 ° or more, and in which an incident angle of incident light and an image height in an image plane are generally proportional to each other. In many cases, such as security, surveillance and entertainment, there are applications requiring fisheye lenses with an angle of view of 180 ° or more. Reference 1 proposes various image processing methods for extracting a mathematically accurate panoramic image from an image obtained by using a rotationally symmetric wide-angle lens including a fisheye lens.

이와 같은 영상 처리에 기반하는 영상 시스템에서는 렌즈의 광축을 센서면 상의 특정 위치에 정확하게 정렬시킬 필요성이 존재한다. 그 정렬의 정확도는 이미지 센서의 픽셀의 크기가 기준이 될 수 있다. VGA(video graphics array)급의 해상도를 가지는 1/3-inch CCD인 경우에는 각각의 픽셀의 가로변 및 세로변의 길이가 모두 7.5㎛이다. 따라서 바람직하게는 이와 같이 한 픽셀의 크기 이하로 정렬하는 것이 바람직할 것이다. 그런데 도 1에 도시한 바와 같은 통상의 렌즈 홀더를 사용하여 이와 같은 정밀도로 렌즈와 이미지 센서를 정렬한다는 것은 불가능하다.In an imaging system based on such image processing, there is a need to accurately align the optical axis of the lens to a specific position on the sensor surface. The accuracy of the alignment can be based on the size of the pixels of the image sensor. In the case of a 1 / 3-inch CCD having a resolution of VGA (video graphics array) level, the length of the horizontal and vertical sides of each pixel is 7.5 μm. Thus, it would be desirable to align it below the size of one pixel. By the way, it is impossible to align the lens and the image sensor with such precision using a conventional lens holder as shown in FIG.

선명한 영상을 얻기 위한 또 다른 선결 조건으로 잡광(stray light)을 모두 제거해야 한다. 즉, 영상면에는 렌즈에 의하여 결상된 빛만이 도달하여야 하며, 렌즈를 거치지 않은 빛이 새어 들어오게 되면 모두 노이즈로 작용하게 된다. 도 1의 보드 카메라에서 렌즈와 렌즈 홀더와 카메라 기판이 모두 결합된 이후에는 렌즈를 거친 의도된 광선 이외의 잡광은 이미지 센서의 센서면에 도달하지 못한다. 즉, 이와 같은 구조에서 카메라는 광학적으로 완전히 차폐된 구조를 구성하게 된다. 따라서 렌즈 홀더는 기계적 정렬과 더불어 광학적 차폐 효과를 제공한다.Another prerequisite for clear images is to remove all stray light. That is, only the light imaged by the lens should reach the image plane, and when the light leaks through the lens, all the noise acts. In the board camera of FIG. 1, after both the lens, the lens holder and the camera substrate are combined, the light rays other than the intended rays passing through the lens do not reach the sensor surface of the image sensor. That is, in such a structure, the camera constitutes a completely optically shielded structure. The lens holder thus provides an optical shielding effect in addition to mechanical alignment.

참고 문헌 2에는 비교적 큰 렌즈 또는 렌즈 그룹(lens subassembly)을 조립하고 조정하는데 도움이 되는 렌즈 홀더가 제시되어 있으며, 조정용 렌즈 장착 링(adjusting mount ring)과 상기 조정용 렌즈 장착 링에 렌즈 또는 렌즈 그룹의 탈착을 하기 위한 탈착 가능한 렌즈 수용 링(removable retaining lens ring) 및 상기 조정용 렌즈 장착 링에 120°각도로 배열되어 안쪽으로 삽입되는 두 개의 조정 나사(adjustment set screws)와 하나의 압력 핀 장치(pressure pin mechanism) 를 포함하여 구성된다.Reference 2 presents a lens holder to assist in assembling and adjusting a relatively large lens or lens subassembly, and includes an adjusting mount ring and an adjustment lens mount ring for the adjustment of the lens or lens group. Removable retaining lens ring for detachment and two adjustment set screws and one pressure pin arranged inwardly at 120 ° to the adjustable lens mounting ring mechanism).

화상 휴대폰이나 디지털 카메라 등의 광학 장비로 사진을 촬영할 경우에 사용자가 전문가가 아니면 사진 촬영이 일어나는 동안에도 손 떨림 현상이 발생하고, 이는 화질의 저하로 이어진다. 이와 같은 손 떨림 혹은 진동에 의한 화질의 저하를 방지하기 위하여 진동 상쇄 장치(vibration isolating device)가 개발되고 있다. 참고 문헌 3에는 기계적인 방법으로 진동 보정을 하기 위한 렌즈 홀더가 제시되어 있다.When taking a picture with an optical device such as a video mobile phone or a digital camera, if the user is not an expert, hand shaking occurs even while taking a picture, which leads to deterioration of image quality. In order to prevent such deterioration of image quality due to hand shaking or vibration, a vibration isolating device has been developed. In reference 3, a lens holder for vibrating correction by a mechanical method is presented.

상기 발명의 렌즈 홀더는 이동 틀(movable frame)과 렌즈 장착 틀(lens holding frame)과 고정 틀(stationary frame)이 순차적으로 배열되어 있으며, 렌즈 장착 틀이 이동 틀과 고정 틀 사이에 배치됨으로써 전체 장치의 광축 방향의 길이를 작게 하는 장점이 있다. 세 개의 틀은 대략 도넛 모양이며, 모양과 내경에 있어서 서로 유사하다. 상기 진동 상쇄 장치는 또한 렌즈 고정 틀을 독립된 두 방향으로 흔들 수 있도록 두 개의 압전 소자(piezoelectric elements)로 된 구동 수단(drive means)을 구비하고 있으며, 렌즈 장착 틀의 현재 위치를 파악하기 위하여 렌즈 고정 틀에 한 쌍의 LED 광원이 장착되어 있고, 고정틀에 대응하는 한 쌍의 광전 센서(photosensors)를 구비하고 있다. 상기 압전 소자를 구동하기 위해서는 고주파 전압을 사용한다.In the lens holder of the present invention, a movable frame, a lens holding frame, and a stationary frame are sequentially arranged, and the lens mounting frame is disposed between the movable frame and the fixing frame so that the entire apparatus is provided. This has the advantage of reducing the length in the optical axis direction. The three molds are roughly donut shaped and are similar in shape and inner diameter. The vibration canceling device also includes drive means of two piezoelectric elements to shake the lens retaining frame in two independent directions, and to fix the lens to determine the current position of the lens mounting frame. The frame is equipped with a pair of LED light sources, and has a pair of photoensors corresponding to the fixing frame. In order to drive the piezoelectric element, a high frequency voltage is used.

그런데 이 발명은 렌즈를 광축에 수직한 두 방향으로 독립적으로 움직일 수 있지만, 광축의 위치를 조정하기 위한 목적의 발명이 아니므로 렌즈의 광축을 이미지 센서의 센서면 상의 특정 위치에 위치시키고, 고정할 수 없을 뿐만 아니라, 일 반적인 영상 시스템에서 필요한 광학적 차폐 효과를 제공하지 못하는 단점이 있다.However, this invention can move the lens independently in two directions perpendicular to the optical axis. However, the invention is not intended to adjust the position of the optical axis. Therefore, the optical axis of the lens is positioned and fixed at a specific position on the sensor surface of the image sensor. Not only that, but also the disadvantage is that it does not provide the necessary optical shielding effect in a typical imaging system.

참고 문헌 4에는 본 발명의 목적과 유사한 목적을 가지는 CCTV용 렌즈의 마운트 시프트 장치가 기술되어 있다. 상기 발명은 촬영용 렌즈의 스크류 마운트가 카메라 몸체에 부착될 때 생기게 되는 카메라 몸체의 수광면 및 광축간의 이탈 편차가 쉽게 보정될 수 있는 값싼 CCTV용 렌즈의 마운트 시프트 장치에 관한 것으로, 상기 발명의 마운트 시프트 장치는 카메라 몸체에 결합되는 마운트 프레임과, 광축을 갖는 렌즈를 지지하는 렌즈 프레임, 그리고 렌즈 프레임을 마운트 프레임에 대하여 광축에 수직한 두 방향으로 시프트를 할 수 있도록 시프트 링과 바이어스 부재들을 포함한다. 그런데 렌즈 프레임은 마운트 프레임에 대하여 수직한 두 방향으로 모두 조절하여야 하므로 독립적인 두 방향으로 각각 조정하는 것이 곤란하다는 단점이 있다.Reference Document 4 describes a mount shift device for a lens for CCTV having a similar purpose to that of the present invention. The present invention relates to a mount shift device of a cheap CCTV lens that can be easily corrected deviation of deviation between the light receiving surface and the optical axis of the camera body produced when the screw mount of the shooting lens is attached to the camera body, the mount shift of the invention The apparatus includes a mount frame coupled to the camera body, a lens frame for supporting a lens having an optical axis, and shift rings and bias members to shift the lens frame in two directions perpendicular to the optical axis with respect to the mount frame. However, since the lens frame must be adjusted in both directions perpendicular to the mount frame, it is difficult to adjust each lens in two independent directions.

한편, 참고 문헌 5에는 디지털 카메라 혹은 화상 휴대폰과 같이 크기가 작은 렌즈 요소를 사용하는 촬상 광학계의 조립시 종종 발생하는 렌즈의 편심에 의한 수율의 저하를 방지할 수 있도록 변조 전달 함수(MTF) 특성에 가장 큰 영향을 미치는 제 1 렌즈 요소의 편심을 보정할 수 있는 렌즈 조정 장치가 기술되어 있다. 상기 발명의 렌즈 조정 장치는 복수 개의 렌즈가 장착되는 경통의 이동을 제한하도록 지지하는 경통 지지대, 상기 경통 지지대 상부에 위치하며 상기 경통의 바깥쪽 둘레에 형성된 측면부를 구비하는 프레임 및 상기 프레임의 측면부에 장착되어 상기 경통에 장착된 복수 개의 렌즈 중에서 물체 측에 가장 가까이에 위치한 제 1 렌즈의 위치를 미세하게 조정할 수 있는 2 개의 미세 조정기와 제 1 렌즈에 대하여 미세 조정기와 반대 방향에서 탄성력을 제공하는 1개 이상의 탄성 부재를 포함한다.On the other hand, Reference 5 describes a modulation transfer function (MTF) characteristic to prevent degradation of the yield due to lens eccentricity, which often occurs when assembling an imaging optical system using a small lens element such as a digital camera or a mobile phone. A lens adjustment apparatus is described that can correct for the eccentricity of the first lens element having the greatest influence. The lens adjusting device of the present invention is a frame support having a support for restricting the movement of the barrel in which the plurality of lenses are mounted, a frame having a side portion which is located above the barrel support and formed around the outer side of the barrel and the side portion of the frame Two micro-adjusters capable of finely adjusting the position of the first lens closest to the object side among the plurality of lenses mounted on the barrel and 1 for providing elastic force in a direction opposite to the micro-adjuster for the first lens. More than one elastic member.

참고 문헌 4의 발명은 렌즈 전체를 광축에 수직한 평면에서 시프트 시키는데 반하여, 참고 문헌 5의 발명은 렌즈 생산시의 수율 향상을 위하여 편심에 가장 민감한 렌즈 요소 하나를 광축에 수직한 평면에서 시프트 시킨다는 점이 다르다. 그러나 렌즈 조정 장치의 원리는 참고 문헌 1 내지 참고 문헌 4의 발명과 유사하게 광축에 수직한 두 방향에서 독립적으로 조정할 수 없다는 단점이 있다.While the invention of Reference 4 shifts the entire lens in a plane perpendicular to the optical axis, the invention of Reference 5 shifts one lens element that is most sensitive to eccentricity in a plane perpendicular to the optical axis for improved yield in lens production. different. However, the principle of the lens adjustment device has the disadvantage that it can not be adjusted independently in two directions perpendicular to the optical axis, similar to the invention of References 1 to 4.

참고 문헌 6에는 기계적으로 진동 보정을 하기 위한 렌즈 홀더의 또 다른 실시예가 기술되어 있다. 상기 발명의 렌즈 홀더는 고정된 지지대(stationary support plate)와 상기 고정된 지지대에 의하여 지지되며 광축에 수직한 평면에서 X-축 방향으로만 이동이 가능한 X-축 방향 이동 부재(X-direction movable member)와 상기 X-축 방향 이동 부재가 X-축 방향으로만 이동을 할 수 있도록 하는 X-축 가이드 장치(X-direction guide device), 상기 X-축 방향 이동 부재에 의하여 지지되며 광축에 수직한 평면에서 Y-축 방향으로만 이동이 가능한 Y-축 방향 이동 부재(Y-direction movable member)와 상기 Y-축 방향 이동 부재가 Y-축 방향으로만 이동을 할 수 있도록 하는 Y-축 가이드 장치(Y-direction guide device)를 구비하되, 상기 X-축 방향 이동 부재는 고정된 지지대와 Y-축 방향 이동 부재의 사이에 위치하고, 상기 X-축 방향 이동 부재에는 삼각형을 형성하는 세 개의 구슬 지지 구멍(ball retaining through-hole)이 형성되고 이 구슬 지지 구멍에 세 개의 구슬이 삽입되어 상기 구슬이 고정된 지지대와 Y-축 방향 이동 부재에 접촉하며, 임의의 방향으로 회전이 가능하다.Reference 6 describes another embodiment of a lens holder for mechanically vibrating correction. The lens holder of the present invention is supported by a stationary support plate and the fixed support and is movable in the X-axis direction only in the X-axis direction in a plane perpendicular to the optical axis. ) And an X-direction guide device allowing the X-axis moving member to move only in the X-axis direction, supported by the X-axis moving member and perpendicular to the optical axis. Y-direction movable member that can move only in the Y-axis direction in the plane and Y-axis guide device that allows the Y-axis moving member to move only in the Y-axis direction (Y-direction guide device), wherein the X-axis moving member is located between the fixed support and the Y-axis moving member, and the three X-axis moving member is formed of three bead support forming a triangle Ball retaining through a hole is formed and three beads are inserted into the bead supporting hole so that the bead contacts the fixed support and the Y-axis moving member, and can be rotated in any direction.

상기 장치를 이용하여 진동 보정을 하기 위해서는 각각 X-축 방향과 Y-측 방향의 구동 수단이 필요하며, 상기 발명은 구동 수단으로 한 쌍의 전자석을 이용하고 있다. 또한, 상기 세 개의 볼은 진동 보정시에 상기 렌즈 홀더의 떨림 현상(rattle)을 방지하기 위한 것이다. 그런데 이 발명의 실시예는 다른 진동 보정용의 렌즈 홀더와 마찬가지로 광축의 위치를 반영구적으로 변경 및 고정하기 위한 목적으로 사용될 수 없다는 단점이 있다.In order to compensate for vibration using the apparatus, driving means in the X-axis direction and the Y-side direction are required, and the present invention uses a pair of electromagnets as the driving means. In addition, the three balls are intended to prevent rattle of the lens holder during vibration correction. However, the embodiment of the present invention has a disadvantage that it cannot be used for the purpose of semi-permanently changing and fixing the position of the optical axis like the lens holder for vibration correction.

참고 문헌 7에는 프로젝터의 투사 렌즈를 광축에 수직한 방향으로 시프트 하기 위한 조정 장치가 기술되어 있다. 상기 발명은 입사된 광을 스크린으로 확대 투사시키기 위한 투사 렌즈 모듈과 모듈을 지지하는 승강 브라켓과 승강 브라켓이 승강 가능하게 지지하는 고정 브라켓과, 고정 브라켓과 승강 브라켓 사이에 설치되며 회전 방향에 따라 승강 브라켓을 선택적으로 승강시키는 시프트 유닛과 모듈의 하측에 설치되어 모듈을 탄력적으로 지지하는 탄성 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Reference 7 describes an adjustment device for shifting the projection lens of the projector in the direction perpendicular to the optical axis. The present invention is installed between the projection lens module and the lifting bracket for supporting the module and the lifting bracket for lifting and lowering the support bracket, and the lifting bracket and the lifting bracket for lifting and expanding the incident light on the screen, And a shift unit for selectively lifting and lowering the bracket, and an elastic unit installed below the module to elastically support the module.

그런데 상기 발명은 렌즈의 광축을 한 방향으로만 조정할 수 있다는 단점이 있고, 무거운 투사 렌즈 모듈을 지지하기 위하여 조정 장치의 구조가 복잡하다.However, the present invention has a disadvantage in that the optical axis of the lens can be adjusted only in one direction, and the structure of the adjusting device is complicated to support the heavy projection lens module.

참고 문헌 8에는 프로젝션 렌즈의 광축을 광축에 수직한 두 방향에서 독립적으로 조정할 수 있는 렌즈 홀더가 기술되어 있다. 그런데 상기 발명의 렌즈 홀더는 이동 부재(movable plate)를 이동시키기 위하여 캠(cam) 장치를 이용하고 있으므로, 이동 가능한 범위가 캠의 작동 범위로 한정되는 단점이 있다. 또한, 웜 기어(worm gear)와 캠 장치를 사용하여 작동 메카니즘이 불필요하게 복잡해지는 단점 이 있다.Reference 8 describes a lens holder that can independently adjust the optical axis of the projection lens in two directions perpendicular to the optical axis. However, since the lens holder of the present invention uses a cam device to move the movable plate, the movable range is limited to the operating range of the cam. In addition, there is a disadvantage in that the operation mechanism is unnecessarily complicated by using a worm gear and a cam device.

참고 문헌 9에는 렌즈의 광축을 이미지 센서면 상의 특정 위치에 정확하게 정렬할 수 있으면서도 동시에 광학적으로 차폐된 구조를 유지하는 렌즈 홀더의 다양한 실시예가 제시되어 있다. 도 2는 참고 문헌 9의 발명의 제 3 실시예에 따른 렌즈 홀더를 나타낸 분해 사시도이며, 렌즈 홀더(230)는 상판 부재(240)와 중간 부재(250) 및 하부 기대(260)로 구성된다. 도면을 용이하게 이해하기 위하여 직교 좌표계를 사용하는 것이 편리하다. 상기 직교 좌표계의 Z-축은 렌즈(210)의 광축(211)과 일치하며, Y-축은 이미지 센서의 센서면(214)의 한 변에 평행하고, X-축은 센서면의 상기 한 변에 수직한 다른 한 변에 평행하다.Reference 9 discloses various embodiments of a lens holder that can accurately align the optical axis of the lens to a specific location on the image sensor surface while maintaining an optically shielded structure at the same time. 2 is an exploded perspective view showing a lens holder according to a third embodiment of the invention of Reference 9, wherein the lens holder 230 is composed of an upper plate member 240, an intermediate member 250, and a lower base 260. It is convenient to use a Cartesian coordinate system for easy understanding of the drawings. The Z-axis of the rectangular coordinate system coincides with the optical axis 211 of the lens 210, the Y-axis is parallel to one side of the sensor plane 214 of the image sensor, and the X-axis is perpendicular to the one side of the sensor plane. Parallel to the other side.

상기 하부 기대(260)는 상부의 하단 수용부(261)와 하부의 고정부(262)로 구성된다. 또한, 상기 하단 수용부(261)의 내부에는 하단 결합공(263)이 형성되고, 상기 고정부(262)의 내부에는 내실(264)이 형성된다. 상기 하단 수용부(261)는 원통형의 외주면을 가지며, 상기 하단 결합공(263)의 형상도 원통형이다. 또한, 상기 외주면과 상기 하단 결합공의 회전 대칭축은 일치한다. 한편, 상기 내실(264)은 사각형의 관체 형상이다. 상기 하단 수용부(261)의 회전 대칭축은 상기 내실(264)의 중심을 지난다. 이 공통의 축이 하부 기대 중심축(213)이다.The lower base 260 is composed of an upper end receiving portion 261 and a lower fixing portion 262. In addition, a lower coupling hole 263 is formed in the lower accommodating part 261, and an inner chamber 264 is formed in the fixing part 262. The lower receiving portion 261 has a cylindrical outer circumferential surface, the shape of the lower coupling hole 263 is also cylindrical. In addition, the axis of rotation symmetry of the outer peripheral surface and the lower coupling hole coincides. On the other hand, the inner chamber 264 has a rectangular tubular shape. The axis of rotation symmetry of the lower receptacle 261 passes through the center of the inner chamber 264. This common axis is the lower base axis 213.

상기 하단 수용부(261)의 외주면을 따라 일정한 간격으로 하부 기대 고정 나사 체결공(266)이 형성되어 있으며, 상기 하부 기대 고정 나사 체결공(266)은 상기 하단 수용부(261)의 외주면에서 상기 하단 결합공(263)까지 관통되어 있다.Lower base fastening screw fastening holes 266 are formed at regular intervals along the outer circumferential surface of the lower accommodating part 261, and the lower base fastening screw fastening holes 266 are formed on the outer circumferential surface of the lower accommodating part 261. It penetrates to the lower coupling hole 263.

상기 하부 기대(260)는 카메라 기판(220)과 기판 고정 나사를 사용하여 고정 되며, 상기 카메라 기판의 기판 관통공(225)에 대응되는 상기 하부 기대(260)의 고정부(262)의 하단에는 기판 고정 나사 체결공(265)이 형성된다.The lower base 260 is fixed by using the camera substrate 220 and the substrate fixing screw, and a lower end of the fixing part 262 of the lower base 260 corresponding to the substrate through hole 225 of the camera substrate The substrate fixing screw fastening hole 265 is formed.

상기 카메라 기판(220)에 장착된 이미지 센서(222)는 상기 내실(264) 안으로 삽입되고, 하부 기대 중심축(213)은 이미지 센서(222)의 센서면(224)의 중심과 대략 일치한다. 대략 일치한다는 표현은 하부 기대(260)의 중심을 수직으로 관통하는 하부 기대 중심축(213)이 이미지 센서의 센서면(224)의 중심과 일치하도록 설계되고 조립되지만, 제작 및 조립 공차에 의하여 정확히 일치하지 않는다는 의미이다.The image sensor 222 mounted to the camera substrate 220 is inserted into the inner chamber 264, and the lower base axis 213 substantially coincides with the center of the sensor surface 224 of the image sensor 222. The approximate correspondence indicates that the lower base axis 213 vertically penetrating the center of the lower base 260 is designed and assembled so as to coincide with the center of the sensor surface 224 of the image sensor, but precisely by fabrication and assembly tolerances. It does not match.

상기 중간 부재(250)는 상부의 중간 수용부(251)와 하부의 중간 결합부(252)로 구성된다. 또한, 상기 중간 수용부(251)의 내부에는 중간 결합공(253)이 형성되고, 상기 중간 결합부(252)의 내부에는 중간 관통공(254)이 형성된다. 상기 중간 수용부(251)의 외주면에는 손으로 잡고 회전시키기에 용이하도록 중간 핸들(255)이 형성되어 있다. 상기 중간 핸들(255)이란 상기 중간 수용부(251)의 외주면을 따라 Z-축 방향으로 형성된 돌기를 지칭한다.The intermediate member 250 is composed of an upper intermediate receiving portion 251 and a lower intermediate coupling portion 252. In addition, an intermediate coupling hole 253 is formed in the intermediate accommodating part 251, and an intermediate through hole 254 is formed in the intermediate coupling part 252. An intermediate handle 255 is formed on an outer circumferential surface of the intermediate accommodating part 251 to facilitate holding and rotating by hand. The intermediate handle 255 refers to a protrusion formed along the outer circumferential surface of the intermediate receiving portion 251 in the Z-axis direction.

상기 중간 결합공(253)은 상기 하단 결합공(263)의 모양과 동일한 원통면의 형상을 가진다. 이 중간 결합공(253)의 회전 대칭축이 중간 부재 중심축이다. 또한, 상기 중간 관통공(254)도 원통면의 형상을 가진다. 중간 결합공(253)의 회전 대칭축과 중간 관통공(254)의 회전 대칭축이 서로 일치하는 것이 바람직하다. 상기 중간 관통공(254)의 반경은 상기 중간 결합공(253)의 반경보다 작다. 즉, 중간 부재(250)의 중간 결합공(253)과 중간 관통공(254)은 2단의 관체 형상이며, 중간 결합공과 중간 관통공의 경계는 원형의 단턱을 형성한다.The intermediate coupling hole 253 has the same cylindrical surface shape as that of the lower coupling hole 263. The axis of rotation symmetry of this intermediate coupling hole 253 is the intermediate member central axis. In addition, the intermediate through hole 254 also has a cylindrical surface. It is preferable that the rotational symmetry axis of the intermediate coupling hole 253 and the rotational symmetry axis of the intermediate through hole 254 coincide with each other. The radius of the intermediate through hole 254 is smaller than the radius of the intermediate coupling hole 253. That is, the intermediate coupling hole 253 and the intermediate through hole 254 of the intermediate member 250 are tubular in two stages, and the boundary between the intermediate coupling hole and the intermediate through hole forms a circular step.

상기 중간 결합부(252)의 외주면은 V자형의 오목한 중간 부재 레일 홈이 형성된 회전 대칭형의 형상을 가진다. 그런데 상기 중간 결합부(252)의 외주면의 회전 중심축은 상기 중간 부재 중심축과 일치하지 않는다. 다시 말하면, 상기 중간 부재 중심축은 상기 중간 결합부(252)의 외주면의 회전 대칭축에 대하여 편심되어 있다.The outer circumferential surface of the intermediate coupling portion 252 has a rotationally symmetrical shape in which a V-shaped concave intermediate member rail groove is formed. However, the central axis of rotation of the outer peripheral surface of the intermediate coupling portion 252 does not coincide with the central axis of the intermediate member. In other words, the intermediate member central axis is eccentric with respect to the rotational symmetry axis of the outer circumferential surface of the intermediate coupling portion 252.

상기 중간 결합부(252)의 외주면의 반경은 상기 하단 수용부(261)의 내부에 형성된 하단 결합공(263)의 반경과 일치한다. 따라서 상기 중간 부재의 중간 결합부(252)는 상기 하부 기대의 하단 결합공(263)에 결합되어 상기 하부 기대 중심축을 기준으로 360°자유로이 회전이 가능하다. 이때 상기 중간 부재 중심축은 상기 하부 기대 중심축(213)을 기준으로 회전하게 된다.The radius of the outer circumferential surface of the intermediate coupling portion 252 coincides with the radius of the lower coupling hole 263 formed in the lower receiving portion 261. Therefore, the intermediate coupling part 252 of the intermediate member is coupled to the lower coupling hole 263 of the lower base, and can be freely rotated 360 ° with respect to the lower base axis. In this case, the intermediate member central axis is rotated based on the lower base axis 213.

상기 하부 기대(260)의 하단 수용부(261)의 외주면에는 등간격으로 하부 기대 고정 나사 체결공(266)이 형성되어 있으며, 상기 하부 기대 고정 나사 체결공의 개수는 3개가 가장 적합하고, 따라서 상기 3개의 하부 기대 고정 나사 체결공은 상기 외주면을 따라 120°간격으로 형성되어 있다. 또한, 상기 하부 기대 고정 나사 체결공(266)의 중심축은 상기 중간 부재 레일 홈의 중심축보다 약간 아래를 지나간다.Lower base fixing screw fastening holes 266 are formed on the outer circumferential surface of the lower receiving part 261 of the lower base 260 at equal intervals, and the number of the lower base fixing screw fastening holes is most suitable. The three lower base fixing screw fastening holes are formed at 120 ° intervals along the outer circumferential surface. In addition, the central axis of the lower base fixing screw fastening hole 266 passes slightly below the central axis of the intermediate member rail groove.

상기 하부 기대 고정 나사 체결공(266)에 하부 기대 고정 나사(267)를 체결하면 상기 하부 기대 고정 나사는 중간 부재의 중간 결합부(252)가 하부 기대(260)의 하단 수용부(261)로부터 이탈하지 않도록 고정시키는 역할을 한다. 이때 상기 하부 기대 고정 나사(267)를 느슨하게 하면 상기 중간 부재(250)는 하부 기대(260)에 대하여 회전이 가능하다. 한편, 상기 하부 기대 고정 나사(267)를 조이면 상기 하부 기대 고정 나사(267)가 중간 부재(250)의 중간 결합부(252)에 대하여 큰 마찰력을 발휘하므로 상기 중간 부재(250)가 회전할 수 없게 된다.When the lower base fastening screw 267 is fastened to the lower base fastening screw fastening hole 266, the lower base fastening screw has an intermediate coupling part 252 of the intermediate member from the bottom accommodating part 261 of the lower base 260. It is fixed to prevent deviation. At this time, when the lower base fixing screw 267 is loosened, the intermediate member 250 may be rotated with respect to the lower base 260. Meanwhile, when the lower base fixing screw 267 is tightened, the lower base fixing screw 267 exerts a great frictional force with respect to the intermediate coupling portion 252 of the intermediate member 250, so that the intermediate member 250 may rotate. There will be no.

더구나 상기 하부 기대 고정 나사(267)의 중심축이 상기 V자형의 중간 부재 레일 홈의 중심선보다 아래에 존재하기 때문에, 상기 하부 기대 고정 나사(267)를 조일수록 상기 중간 부재(250)가 하부 기대(260) 쪽으로 당겨지는 효과를 가진다. 따라서 상기 하부 기대 고정 나사(247)를 조일수록 중간 부재(250)가 상기 하부 기대(260)에 대하여 회전하는 것이 어렵게 된다.Furthermore, since the central axis of the lower base fixing screw 267 is below the center line of the V-shaped intermediate member rail groove, the lower base fixing screw 267 is tightened so that the intermediate member 250 is lowered. Has an effect of pulling toward 260. Therefore, as the lower base fixing screw 247 is tightened, it becomes more difficult for the intermediate member 250 to rotate with respect to the lower base 260.

상기 상판 부재(240)는 상부의 판재(241)와 하부의 상단 결합부(242)로 구성된다. 상기 상단 결합부의 외주면은 V자형의 오목한 상판 부재 레일 홈이 형성된 회전 대칭형의 형상을 가지며, 상기 상단 결합부의 외주면의 반경은 상기 중간 수용부(251)의 내부에 형성된 중간 결합공(253)의 반경과 일치하고, 상기 상판 부재 중심축은 상기 상단 결합부의 외주면의 회전 대칭축에 대하여 상기 일정 간격만큼 편심되어 있다.The upper plate member 240 is composed of the upper plate 241 and the lower upper coupling portion 242. The outer circumferential surface of the upper coupling portion has a rotationally symmetrical shape in which a V-shaped concave upper plate member rail groove is formed, and the radius of the outer circumferential surface of the upper coupling portion is the radius of the intermediate coupling hole 253 formed in the intermediate receiving portion 251. The central axis of the upper plate member is eccentric by the predetermined interval with respect to the rotational symmetry axis of the outer circumferential surface of the upper engaging portion.

상기 판재(241)는 원판의 형상으로서 중간 수용부(251)의 중간 결합공(253)을 완전히 덮을 수 있도록 충분한 직경을 가지고 있으며, 가장자리를 손잡이로 사용할 수 있도록 상단 핸들(244)이 형성된다. 상기 상단 핸들(244)은 상기 중간 핸들(255)과 동일한 형상을 가진다. 조작의 편의를 위해서는 상기 상단 핸들(244)의 중심축이 상단 결합부(242)의 외주면의 회전 대칭축과 일치하는 것이 바람직하다.The plate 241 has a diameter enough to completely cover the intermediate coupling hole 253 of the intermediate receiving portion 251 in the shape of a disc, and the upper handle 244 is formed to use the edge as a handle. The upper handle 244 has the same shape as the middle handle 255. For convenience of operation, it is preferable that the central axis of the upper handle 244 coincides with the rotational symmetry axis of the outer circumferential surface of the upper coupling part 242.

상기 상판 부재의 내부에는 광축 방향으로 상판 부재를 관통하는 렌즈 체결공(243)이 형성되되, 상기 렌즈 체결공(243)은 렌즈(210)의 렌즈 체결부(216)가 나사 결합되는 체결공이다. 상기 상판 부재(240)의 렌즈 체결공(243)에 광축을 중심으로 회전 대칭형인 렌즈(210)의 렌즈 체결부(216)가 결합되므로, 상기 렌즈 체결공(243)의 중심축(211)은 광축과 일치하며, 또한 상기 상판 부재 중심축과 일치한다. 이 렌즈 체결공은 렌즈와 렌즈 홀더가 체결되는 가장 간단하고 저렴한 체결 수단이다.A lens fastening hole 243 is formed in the upper plate member to penetrate the upper plate member in the optical axis direction. The lens fastening hole 243 is a fastening hole in which the lens fastening portion 216 of the lens 210 is screwed. . Since the lens coupling part 216 of the lens 210 which is rotationally symmetrical with respect to the optical axis is coupled to the lens coupling hole 243 of the upper plate member 240, the central axis 211 of the lens coupling hole 243 is Coincides with the optical axis and coincides with the central axis of the upper plate member. This lens fastener is the simplest and least expensive means of fastening the lens and the lens holder.

또한, 판재(241)의 외주면에 렌즈 고정 나사 체결공(245)이 형성되어 있으며, 상기 렌즈 고정 나사 체결공(245)은 상기 판재의 외주면에서 상기 렌즈 체결공(243)까지 관통되어 있다. 렌즈 고정 나사(246)를 렌즈 체결공에 체결하면 렌즈 고정 나사가 렌즈의 렌즈 체결부(216)에 마찰력을 제공하여 렌즈가 렌즈 홀더에 대하여 상대적으로 고정된다.In addition, a lens fixing screw fastening hole 245 is formed on an outer circumferential surface of the plate 241, and the lens fixing screw fastening hole 245 penetrates from the outer circumferential surface of the plate to the lens fastening hole 243. When the lens fixing screw 246 is fastened to the lens fastening hole, the lens fixing screw provides a friction force to the lens fastening portion 216 of the lens so that the lens is relatively fixed to the lens holder.

도 3 및 4는 도 2에 도시된 편심형 렌즈 홀더의 원리를 예시한 도면이다. 하부 기대(260)는 도면 기준으로 상·하·좌·우가 대칭적인 구조이며, 하부 기대(260)의 하단 결합공(263)은 반지름 R₁인 원통면이다. 또한, 상기 하단 결합공의 중심 Ｏ는 센서면(224)의 중심과 일치한다. 상기 하부 기대(260)의 고정부(262)의 외벽(262b)은 하단 결합공(263)과 중심이 일치하는 원통면이 될 수도 있으며, 내실을 포함하는 상자형의 모양이 될 수도 있다.3 and 4 illustrate the principle of the eccentric lens holder shown in FIG. 2. The lower base 260 has a symmetrical structure of upper, lower, left, and right sides on the basis of the drawing, and the lower coupling hole 263 of the lower base 260 is a cylindrical surface having a radius R ₁ . In addition, the center O of the lower coupling hole coincides with the center of the sensor surface 224. The outer wall 262b of the fixing part 262 of the lower base 260 may be a cylindrical surface coinciding with the lower coupling hole 263, or may have a box shape including an inner chamber.

중간 부재(250)의 중간 결합부(252)의 외주면(252b)은 상기 하단 결합 공(263)과 일치하는 크기를 가진다. 따라서 상기 중간 결합부(252)가 상기 하단 결합공(263)에 결합된 상태에서 상기 중간 부재(250)는 상기 하부 기대(260)에 대하여 360°자유로이 회전이 가능하며, 회전시에도 상기 중간 결합부(252)의 외주면(252b)의 중심은 변하지 않는다. 다시 말하면, 상기 하부 기대(260)의 하단 결합공(263)은 상기 중간 부재(250)의 중간 결합부(252)의 외주면(252b)에 대하여 가이드 역할을 한다.The outer circumferential surface 252b of the intermediate coupling portion 252 of the intermediate member 250 has a size coinciding with the lower coupling hole 263. Therefore, in the state in which the intermediate coupling portion 252 is coupled to the lower coupling hole 263, the intermediate member 250 can be freely rotated 360 ° with respect to the lower base 260, and the intermediate coupling even during rotation. The center of the outer circumferential surface 252b of the part 252 does not change. In other words, the lower coupling hole 263 of the lower base 260 serves as a guide with respect to the outer circumferential surface 252b of the intermediate coupling portion 252 of the intermediate member 250.

상기 중간 부재(250)의 중간 결합공(253)은 반지름 R₂ 인 원통면이다. 그런데 상기 중간 부재(250)의 중간 결합공(253)의 중심 Ｏ'은 상기 중간 부재의 중간 결합부(252)의 외주면(252b)의 중심 Ｏ와 일치하지 않는다. 도 3에서 두 중심간의 거리는 R이다. 따라서 상기 중간 부재(250)를 상기 하부 기대(260)에 대하여 회전시키면 상기 중간 부재(250)의 중간 결합부(252)의 외주면(252b)의 중심 Ｏ의 위치는 변하지 않지만, 상기 중간 결합공(253)의 중심 Ｏ'는 상기 외주면(252b)의 중심 Ｏ를 기준으로 반지름 R인 원을 그리며 회전하게 된다.The intermediate coupling hole 253 of the intermediate member 250 is a cylindrical surface having a radius R ₂ . However, the center O ′ of the intermediate coupling hole 253 of the intermediate member 250 does not coincide with the center O of the outer circumferential surface 252b of the intermediate coupling portion 252 of the intermediate member. In FIG. 3, the distance between two centers is R. FIG. Accordingly, when the intermediate member 250 is rotated with respect to the lower base 260, the position of the center O of the outer circumferential surface 252b of the intermediate coupling portion 252 of the intermediate member 250 does not change, but the intermediate coupling hole ( The center O 'of 253 is rotated by drawing a circle having a radius R with respect to the center O of the outer circumferential surface 252b.

마찬가지로 상판 부재(240)의 상단 결합부(242)의 외주면(242b)은 상기 중간 부재(250)의 중간 결합공(253)과 일치하는 크기를 가진다. 따라서 상기 상단 결합부(242)가 상기 중간 결합공(253)에 결합된 상태에서 상기 상판 부재(240)는 상기 중간 기대(250)에 대하여 360°자유로이 회전이 가능하며, 회전시에도 상기 상단 결합부(242)의 외주면(242b)의 중심은 변하지 않는다. 다시 말하면, 상기 중간 기대(250)의 중간 결합공(253)은 상기 상판 부재(240)의 상단 결합부(242)의 외주 면(242b)에 대하여 가이드 역할을 한다.Similarly, the outer circumferential surface 242b of the upper coupling portion 242 of the upper plate member 240 has a size that matches the intermediate coupling hole 253 of the intermediate member 250. Therefore, in the state in which the upper coupling portion 242 is coupled to the intermediate coupling hole 253, the upper plate member 240 can be freely rotated 360 ° with respect to the intermediate base 250, and the upper coupling at the time of rotation The center of the outer circumferential surface 242b of the portion 242 does not change. In other words, the intermediate coupling hole 253 of the intermediate base 250 serves as a guide with respect to the outer circumferential surface 242b of the upper coupling portion 242 of the upper plate member 240.

상기 상판 부재(240)의 렌즈 체결공(243)은 나사선을 무시하면 반지름 R₃인 원통면의 형상이다. 그런데 상기 상판 부재(240)의 렌즈 체결공(243)의 중심 Ｏ"는 상기 상판 부재(240)의 상단 결합부(242)의 외주면(242b)의 중심 Ｏ'와 일치하지 않는다. 두 중심간의 거리도 R이다. 따라서 상기 상판 부재(240)를 상기 중간 부재(250)에 대하여 회전시키면 상기 상판 부재(240)의 상단 결합부(242)의 외주면(242b)의 중심 Ｏ'의 위치는 변하지 않지만, 상기 렌즈 체결공(243)의 중심 Ｏ"는 상기 상단 결합부(242)의 외주면(242b)의 중심 Ｏ'를 기준으로 반지름 R인 원을 그리며 회전하게 된다.The lens fastening hole 243 of the upper plate member 240 is in the shape of a cylindrical surface having a radius R ₃ ignoring the screw line. However, the center O ″ of the lens fastening hole 243 of the upper plate member 240 does not coincide with the center O ′ of the outer circumferential surface 242b of the upper engaging portion 242 of the upper plate member 240. R. Therefore, when the upper plate member 240 is rotated with respect to the intermediate member 250, the position of the center O 'of the outer circumferential surface 242b of the upper engaging portion 242 of the upper plate member 240 does not change. The center O ″ of the lens fastening hole 243 rotates while drawing a circle having a radius R based on the center O ′ of the outer circumferential surface 242b of the upper coupling part 242.

결과적으로 상판 부재(240)의 렌즈 체결공(243)의 중심 Ｏ"는 중간 부재(250)의 중간 결합공(243)의 중심 Ｏ'을 기준으로 반지름 R인 원을 그리며 회전이 가능하고, 상기 중간 부재(250)의 중간 결합부의 외주면(252b)의 중심 Ｏ'는 하부 기대(260)의 하단 결합공(263)의 중심 Ｏ를 기준으로 반지름 R인 원을 그리며 회전이 가능하다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 하부 기대(260)의 하단 결합공(263)의 중심 Ｏ는 그냥 하부 기대의 중심 Ｏ로, 중간 부재(250)의 중간 결합공(253)의 중심 Ｏ'은 중간 기대의 중심으로, 그리고 상판 부재(240)의 렌즈 체결공(243)의 중심 Ｏ"은 상판 부재의 중심 Ｏ"으로 약칭한다.As a result, the center O ″ of the lens fastening hole 243 of the upper plate member 240 may be rotated while drawing a circle having a radius R based on the center O ′ of the middle coupling hole 243 of the intermediate member 250. The center O 'of the outer circumferential surface 252b of the middle joining portion of the intermediate member 250 may be rotated while drawing a circle having a radius R with respect to the center O of the lower engaging hole 263 of the lower base 260. For convenience, the center O of the lower coupling hole 263 of the lower base 260 is just the center O of the lower base, and the center O 'of the middle coupling hole 253 of the intermediate member 250 is the center of the intermediate base. And the center O ″ of the lens fastening hole 243 of the upper plate member 240 is abbreviated as the center O ″ of the upper plate member.

도 3에서는 중간 부재(250)의 중심 Ｏ'이 하부 기대(260)의 중심 Ｏ에 대하여 X-축 방향으로 R의 거리에 있으며, 상판 부재(240)의 중심 Ｏ"은 중간 부 재(250)의 중심 Ｏ'에 대하여 음의 X-축 방향으로 R의 거리에 있다. 따라서 하부 기대(260)의 중심 Ｏ와 상판 부재(240)의 중심 Ｏ"가 일치하게 된다. 또한, 상판 부재(240)의 렌즈 체결공(243)으로 회전 대칭형인 렌즈(210)가 결합된다. 따라서 렌즈(210)의 광축(211)과 렌즈 체결공(243), 즉 상판 부재(240)의 중심축(211), 하부 기대(260)의 중심축(213) 및 센서면(224)의 중심이 모두 일치하게 된다. 결과적으로 광축(211)이 센서면(224)의 중앙에 정확히 위치하게 된다.In FIG. 3, the center O ′ of the intermediate member 250 is at a distance R in the X-axis direction with respect to the center O of the lower base 260, and the center O ″ of the upper plate member 240 is the intermediate member 250. Is at a distance of R in the negative X-axis direction with respect to the center O '. Thus, the center O of the lower base 260 coincides with the center O ″ of the upper plate member 240. In addition, a lens symmetrical lens 210 is coupled to the lens fastening hole 243 of the upper plate member 240. Therefore, the optical axis 211 of the lens 210 and the lens fastening hole 243, that is, the center axis 211 of the upper plate member 240, the center axis 213 of the lower base 260, and the center of the sensor surface 224. All of these match. As a result, the optical axis 211 is accurately positioned at the center of the sensor surface 224.

한편, 도 4에서는 중간 부재(250)의 중심 Ｏ'이 하부 기대(260)의 중심 Ｏ에 대하여 양의 Y-축 방향으로 R의 거리에 있으며, 상판 부재(240)의 중심 Ｏ"은 중간 부재(250)의 중심 Ｏ'에 대하여 양의 Y-축 방향으로 R의 거리에 있다. 결과적으로 광축은 센서면(224)의 중심에 대하여 양의 Y-축 방향으로 2R의 거리에 있게 된다. 이와 같은 방법을 사용하여 중간 부재(250)와 상판 부재(240)를 적당한 각도로 회전시킴으로써 광축의 중심을 센서면(224)의 중심으로부터 반경이 2R인 원안의 임의의 위치에 정렬할 수 있다.Meanwhile, in FIG. 4, the center O ′ of the intermediate member 250 is at a distance R in the positive Y-axis direction with respect to the center O of the lower base 260, and the center O ″ of the upper plate member 240 is an intermediate member. It is at a distance of R in the positive Y-axis direction with respect to the center O 'of 250. As a result, the optical axis is at a distance of 2R in the positive Y-axis direction with respect to the center of the sensor surface 224. Using the same method, by rotating the intermediate member 250 and the upper plate member 240 at an appropriate angle, the center of the optical axis can be aligned at any position in the circle having a radius of 2R from the center of the sensor surface 224.

이와 같은 편심형의 렌즈 홀더에서 상기 상판 부재(240)의 편심의 정도 R은 상기 중간 부재(250)의 편심의 정도 R과 일치하는 것이 바람직하다. 또한, 카메라 기판(220)과 이미지 센서(222) 및 하부 기대(260)를 조립하는데 발생하는 통상적인 공차가 D라고 하면, 상기 중간 부재(250) 및 상판 부재(240)의 편심의 정도 R은 그 절반으로 하는 것이 바람직하다. 상기 R이 크면 광축의 위치를 넓은 범위에 거쳐서 조정할 수 있으나, 통상적인 공차를 벗어나는 조절 범위는 필요하지 않다. 또한, 조절 범위가 커지면 그만큼 미세조정이 어렵게 되는 단점이 있다.In such an eccentric lens holder, the degree of eccentricity R of the upper plate member 240 preferably corresponds to the degree of eccentricity R of the intermediate member 250. In addition, assuming that the conventional tolerance generated in assembling the camera substrate 220, the image sensor 222, and the lower base 260 is D, the degree of eccentricity R of the intermediate member 250 and the upper plate member 240 is It is preferable to set it as half. If R is large, the position of the optical axis can be adjusted over a wide range, but an adjustment range outside the normal tolerance is not necessary. In addition, there is a disadvantage that the fine adjustment is difficult as the adjustment range is increased.

그런데, 이와 같이 레일 홈을 사용하는 편심형 렌즈 홀더에서 상판 부재와 중간 부재가 부드럽게 회전이 되지 않고, 광축 방향으로 정확한 간격을 유지하지 못하는 단점이 있었다.However, in the eccentric lens holder using the rail grooves as described above, the upper plate member and the intermediate member do not rotate smoothly, and there is a disadvantage in that they cannot maintain an accurate distance in the optical axis direction.

도 5는 참고 문헌 9의 발명의 제 1 실시예에 따른 렌즈 홀더(530)를 사용하는 보드 카메라의 분해 사시도이며, 도면을 용이하게 이해하기 위하여 직교 좌표계를 가정한다. 상기 직교 좌표계의 Z-축은 렌즈(510)의 광축(511)과 일치하며, Y-축은 이미지 센서의 센서면(524)의 한 변에 평행하고, X-축은 센서면의 상기 한 변에 수직한 다른 한 변에 평행하다.FIG. 5 is an exploded perspective view of a board camera using the lens holder 530 according to the first embodiment of the invention of Reference 9, and assumes a Cartesian coordinate system for easy understanding of the drawings. The Z-axis of the rectangular coordinate system coincides with the optical axis 511 of the lens 510, the Y-axis is parallel to one side of the sensor plane 524 of the image sensor, and the X-axis is perpendicular to the one side of the sensor plane. Parallel to the other side.

상기 렌즈(510)는 광축(511)을 중심으로 회전 대칭형인 형상을 가지며, 다수의 렌즈 요소(514)가 렌즈 경통(515)에 실장되어 있으며, 상기 렌즈 경통의 하부에는 렌즈 체결부(516)가 형성되어 있다. 또한, 상기 렌즈 체결부(516)의 상단에 환턱(517)을 형성하면 이미지 센서의 센서면(524)에 도달하는 잡광을 차단하는데 도움이 된다. 상기 렌즈 홀더(530)는 상기 렌즈(510)가 나사결합되는 상판 부재(540)와 카메라 기판(520)에 고정되는 하부 기대(560) 및 상기 상판 부재(540)와 상기 하부 기대(560)가 각각 내측으로 삽입되는 중간 부재(550)를 포함한다. 또한, 상기 렌즈 홀더는 상기 상판 부재(540)를 중간 부재(550)에 대하여 Y-축 방향으로 이동시키는 제 1 위치 조절 수단(570)과, 상기 중간 부재(550)를 상기 하부 기대(560)에 대하여 X-축 방향으로 이동시키는 제 2 위치 조절 수단(580)을 포함한다.The lens 510 has a rotationally symmetrical shape with respect to the optical axis 511, and a plurality of lens elements 514 are mounted on the lens barrel 515, and a lens fastening portion 516 is disposed below the lens barrel. Is formed. In addition, the formation of the round jaw 517 on the upper end of the lens fastening unit 516 may help to block the light that reaches the sensor surface 524 of the image sensor. The lens holder 530 has a lower base 560 fixed to the upper plate member 540 and the camera substrate 520 to which the lens 510 is screwed, and the upper plate member 540 and the lower base 560 Each includes an intermediate member 550 inserted inwardly. In addition, the lens holder may include first position adjusting means 570 for moving the upper plate member 540 in the Y-axis direction with respect to the intermediate member 550, and the intermediate member 550 with the lower base 560. A second position adjusting means 580 for moving in the X-axis direction with respect to the.

상기 상판 부재(540)는 사각형의 판재(541)와 상기 판재(541)의 하부에 돌출 형성된 사각형으로 된 하향 삽입부(542) 및 상기 판재(541)와 상기 하향 삽입부(542)를 Z-축 방향으로 관통하는 렌즈 체결공(543)을 포함한다. 또한, 상기 하향 삽입부(542)의 일 측면(g) 및 이에 대향되는 측면(h)에는 제 1 내측 관통공(544) 및 제 2 내측 관통공(545)이 Y-축 방향으로 형성된다.The upper plate member 540 has a rectangular plate insert 542 and a rectangular downward inserting portion 542 formed protruding from the lower portion of the plate 541 and the plate 541 and the downward inserting portion 542. And a lens fastening hole 543 penetrating in the axial direction. In addition, a first inner side through hole 544 and a second inner side through hole 545 are formed at one side surface g of the downward insertion portion 542 and a side surface h opposite thereto.

상기 중간 부재(550)의 내측에는 상기 상판 부재(540)의 하향 삽입부(542)가 내측으로 삽입되는 삽입공(551)이 형성되며, 상기 삽입공(551)은 상하부가 개구된 정사각형의 관체 형상이다. 또한, 상기 중간 부재(550)는 도 5에 나타낸 바와 같이 Y-축 방향을 지향하도록 일 측면(c) 및 이에 대향되는 측면(d)의 상부에 상기 제 1 내측 관통공(544)에 대응하는 제 1 외측 관통공(554)과 제 2 내측 관통공(545)에 대응하는 제 2 외측 관통공(555)이 형성된다. 또한, X-축 방향을 지향하도록 타 측면(a) 및 이에 대향되는 측면(b)의 하부에 제 3 외측 관통공(556)과 제 4 외측 관통공(557)이 형성된다.An inner side of the intermediate member 550 is formed with an insertion hole 551 into which the downward insertion portion 542 of the upper plate member 540 is inserted inward, and the insertion hole 551 has a square tubular body having an upper and lower portions opened therein. Shape. In addition, the intermediate member 550 corresponds to the first inner through hole 544 at an upper side of one side c and an opposite side d to be oriented in the Y-axis direction as shown in FIG. 5. A second outer through hole 555 corresponding to the first outer through hole 554 and the second inner through hole 545 is formed. In addition, a third outer through hole 556 and a fourth outer through hole 557 are formed at the lower side of the other side a and the opposite side b to face the X-axis direction.

상기 상판 부재의 하향 삽입부(542)의 X-축 방향의 길이는 상기 삽입공의 X-축 방향의 길이와 동일하며, Y-축 방향의 길이는 상기 삽입공의 Y-축 방향의 길이보다 작다. 즉, 상기 하향 삽입부의 Y-축 방향의 길이는 X-축 방향의 길이보다 작게 형성된다.The length in the X-axis direction of the downward insertion portion 542 of the upper plate member is the same as the length in the X-axis direction of the insertion hole, and the length in the Y-axis direction is greater than the length in the Y-axis direction of the insertion hole. small. That is, the length of the downward insertion portion in the Y-axis direction is smaller than the length in the X-axis direction.

상기 하부 기대(560)는 상측의 상향 삽입부(561)와 하측의 고정부(562) 및 안쪽의 상기 Z-축 방향으로 관통된 사각형의 내실(563)로 구성되며, 상기 상향 삽입부(561)가 상기 중간 부재(550)의 삽입공(551)으로 삽입된다. 상기 상향 삽입부(561)는 X-축 방향을 지향하도록 일 측면(e) 및 이에 대향되는 측면(f)에 제 3 내측 관통공(566)과 제 4 내측 관통공(567)이 형성된다.The lower base 560 includes an upper upward inserting portion 561, a lower fixing portion 562, and a rectangular inner chamber 563 penetrated in the Z-axis direction inside, and the upward inserting portion 561. ) Is inserted into the insertion hole 551 of the intermediate member 550. The upwardly inserting portion 561 has a third inner through hole 566 and a fourth inner through hole 567 at one side e and an opposite side f thereof so as to point in the X-axis direction.

상기 하부 기대의 상향 삽입부(561)의 Y-축 방향의 길이는 상기 삽입공의 Y-축 방향의 길이와 동일하며, X-축 방향의 길이는 상기 삽입공의 X-축 방향의 길이보다 작다. 즉, 상기 상향 삽입부(561)는 X-축 방향의 길이가 Y-축 방향의 길이보다 작게 형성된다.The length in the Y-axis direction of the upwardly inserting portion 561 of the lower base is the same as the length in the Y-axis direction of the insertion hole, and the length in the X-axis direction is longer than the length of the X-axis direction of the insertion hole. small. That is, the upward insertion portion 561 has a length in the X-axis direction smaller than the length in the Y-axis direction.

상기 전자 부품이 장착된 인쇄 기판(521)에는 기판 관통공(525)이 형성되며, 기판 고정 나사(526)를 사용하여 카메라 기판(520)과 고정부(562)를 결합한다. 이를 위하여 상기 고정부(562)의 하단에는 인쇄 기판(521)의 기판 관통공(525)에 대응하는 기판 고정 나사 체결공(564)이 형성된다.A substrate through hole 525 is formed in the printed board 521 on which the electronic component is mounted, and the camera substrate 520 and the fixing part 562 are coupled to each other using the substrate fixing screw 526. To this end, a substrate fixing screw fastening hole 564 corresponding to the substrate through hole 525 of the printed board 521 is formed at the lower end of the fixing part 562.

상기 내실(563)은 상하부가 개구된 사각형의 관체 형상이다. 따라서 피사체에서 비롯되는 입사광은 상기 렌즈(510)의 결상 작용에 의하여 영상면으로 수렴하되, 그 광선의 경로는 상판 부재(540)의 렌즈 체결공(543), 중간 부재(550)의 삽입공(551) 및 하부 기대(560)의 내실(563)에 의하여 차단되지 않고 이미지 센서(522)의 센서면(524)까지 도달할 수 있다. 또한, 이미지 센서(522)는 상기 하부 기대(560)의 내실(563)로 삽입됨으로써 렌즈(510)에서부터 센서면(524)까지의 거리를 줄이는 동시에 센서면(524)에 도달하는 잡광을 차단하는 효과를 가진다.The inner chamber 563 has a rectangular tubular shape with upper and lower portions opened. Therefore, the incident light originating from the subject converges to the image surface by the imaging action of the lens 510, and the path of the light beam is the lens fastening hole 543 of the upper plate member 540 and the insertion hole of the intermediate member 550 ( 551 and the sensor surface 524 of the image sensor 522 can be reached without being blocked by the interior chamber 563 of the lower base 560. In addition, the image sensor 522 is inserted into the inner chamber 563 of the lower base 560 to reduce the distance from the lens 510 to the sensor surface 524 while blocking the light that reaches the sensor surface 524. Has an effect.

상기 제 1 위치 조절 수단(570)은 상기 제 1 외측 관통공(554) 및 제 1 내측 관통공(544)에 끼워지는 제 1 가이드 핀(571)과, 상기 제 2 외측 관통공(555) 및 제 2 내측 관통공(545)에 끼워지는 제 1 조절 나사(572)를 포함하여 구성된 것으로, 상기 상판 부재(540)의 하향 삽입부(542)가 중간 부재(550)의 삽입공(551)에 삽입된 후 제 1 내측 관통공(544)을 통해 제 1 가이드 핀(571)에 끼워짐으로써 상판 부재(540)는 제 1 가이드 핀(571)을 타고 중간 부재(550)에 대하여 Y-축 방향으로만 직선이동이 가능하게 된다. 상기 제 1 가이드 핀(571)의 양단에는 스냅링(snap ring: 573)과 결합되는 스냅링 체결부(575)가 형성되어 있고, 제 1 가이드 핀(571)의 길이는 중간 부재(550)의 Y-축 방향의 길이보다 길다. 따라서 제 1 가이드 핀(571)과 상판 부재(540) 및 중간 부재(550)가 결합된 상태에서 제 1 가이드 핀(571)의 스냅링 체결부(575)는 중간 부재(550)의 일 측면(c) 및 대향하는 측면(d)으로 돌출된다. 상기 돌출된 스냅링 체결부(575)에 스냅링(573)을 체결하면 상기 제 1 가이드 핀(571)이 중간 부재(550)로부터 이탈되지 않는다.The first position adjusting means 570 includes a first guide pin 571 fitted to the first outer through hole 554 and the first inner through hole 544, the second outer through hole 555, and the like. And a first adjustment screw 572 fitted to the second inner through hole 545, and the downward insertion portion 542 of the upper plate member 540 is inserted into the insertion hole 551 of the intermediate member 550. After being inserted, the upper plate member 540 rides through the first guide pin 571 and is inserted into the first guide pin 571 through the first inner through hole 544 in the Y-axis direction with respect to the intermediate member 550. Only linear movement is possible. Both ends of the first guide pin 571 is formed with a snap ring fastening portion 575 coupled to a snap ring 573, and the length of the first guide pin 571 is Y − of the intermediate member 550. Longer than axial length Therefore, the snap ring fastening portion 575 of the first guide pin 571 is coupled to one side surface of the intermediate member 550 in a state where the first guide pin 571, the upper plate member 540, and the intermediate member 550 are coupled to each other. ) And the opposing side (d). When the snap ring 573 is fastened to the protruding snap ring fastening part 575, the first guide pin 571 may not be separated from the intermediate member 550.

다시 도 5를 참조하면, 상기 제 1 조절 나사(572)는 일단에 형성된 나사 머리(574)와 타단에 형성된 스냅링 체결부(577) 및 그 중간에 형성된 나사부(576)로 구성된다. 상기 상판 부재(540)의 하향 삽입부(542)에 형성된 제 2 내측 관통공(545)의 내주면에는 상기 제 1 조절 나사(572)의 나사부(576)에 대응하는 암나사가 형성되어 있다. 또한, 제 1 조절 나사(572)의 길이는 중간 부재(550)의 Y-축 방향의 길이보다 길다. 따라서 제 1 조절 나사(572)와 상판 부재(540) 및 중간 부재(550)가 결합된 상태에서 제 1 조절 나사(572)의 나사 머리(574) 및 스냅링 체결부(577)는 중간 부재(550)의 일 측면(c) 및 대향하는 측면(d)으로 돌출된다. 상기 돌출된 스냅링 체결부(577)에 스냅링(573)을 체결하면 상기 제 1 조절 나사(572)가 중간 부재(550)로부터 이탈되지 않으며, 상기 제 1 조절 나사(572)를 조절하여 상기 상판 부재(540)를 중간 부재에 대하여 Y-축 방향으로 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 5 again, the first adjustment screw 572 may include a screw head 574 formed at one end, a snap ring fastening part 577 formed at the other end, and a threaded part 576 formed therebetween. An internal thread corresponding to the threaded portion 576 of the first adjustment screw 572 is formed on the inner circumferential surface of the second inner through hole 545 formed in the downward insertion portion 542 of the upper plate member 540. Further, the length of the first adjustment screw 572 is longer than the length in the Y-axis direction of the intermediate member 550. Therefore, the screw head 574 and the snap ring fastening portion 577 of the first adjustment screw 572 is the intermediate member 550 in a state in which the first adjustment screw 572, the upper plate member 540, and the intermediate member 550 are engaged. Protrude to one side (c) and the opposite side (d) of. When the snap ring 573 is fastened to the protruding snap ring fastening part 577, the first adjusting screw 572 is not separated from the intermediate member 550, and the upper plate member is adjusted by adjusting the first adjusting screw 572. 540 can be moved in the Y-axis direction with respect to the intermediate member.

상기 제 2 위치 조절 수단(580)은 상기 제 3 외측 관통공(556) 및 제 3 내측 관통공(566)에 끼워지는 제 2 가이드 핀(581)과, 상기 제 4 외측 관통공(557) 및 제 4 내측 관통공(567)에 끼워지는 제 2 조절 나사(582)를 포함하여 구성된 것으로, 상기 하부 기대(560)의 상향 삽입부(561)가 중간 부재(550)의 삽입공(551)에 삽입된 후 제 3 내측 관통공(566)을 통해 제 2 가이드 핀(581)에 끼워짐으로써 중간 부재(550)는 제 2 가이드 핀(581)을 타고 하부 기대(560)에 대하여 X-축 방향으로만 직선이동이 가능하게 된다. 상기 제 2 가이드 핀(581)은 제 1 가이드 핀(571)과 형상이나 크기가 동일하며, 제 2 조절 나사(582)는 상기 제 1 조절 나사(572)와 형상이나 크기가 동일하다. 또한, 제 2 위치 조절 수단(580)의 작용 원리는 제 1 위치 조절 수단(570)의 작용 원리와 유사하므로 중복 설명은 생략한다.The second position adjusting means 580 includes a second guide pin 581 fitted into the third outer through hole 556 and the third inner through hole 566, the fourth outer through hole 557, and And a second adjustment screw 582 fitted into the fourth inner through hole 567, and the upward insertion portion 561 of the lower base 560 is inserted into the insertion hole 551 of the intermediate member 550. After being inserted, the intermediate member 550 rides on the second guide pin 581 and is inserted into the second guide pin 581 through the third inner through hole 566 in the X-axis direction with respect to the lower base 560. Only linear movement is possible. The second guide pin 581 has the same shape or size as the first guide pin 571, and the second adjusting screw 582 has the same shape or size as the first adjusting screw 572. In addition, since the operation principle of the second position adjustment means 580 is similar to the operation principle of the first position adjustment means 570, redundant description is omitted.

상기 제 1 위치 조절 수단(570) 및 제 2 위치 조절 수단(580)을 사용하여 렌즈(510)의 광축(511)을 센서면(524) 상의 특정한 위치에 정렬시킬 수 있다. 일반적으로 광축을 센서면의 중심에 정확히 정렬시킬 수 있지만, 응용 예에 따라서는 센서면의 중심이 아닌 특정한 위치에 정렬시킬 수 있다. 이와 같이 렌즈의 광축을 센서면 상의 특정 위치에 정렬시킨 후에는 그 장소에서 이탈되지 않도록 고정할 필요성이 있다. 중간 부재의 외벽에 형성된 홀더 고정 나사 체결공(559) 및 홀더 고정 나사(558)는 이와 같은 목적을 달성하기 위한 홀더 고정 수단이다.The first position adjusting means 570 and the second position adjusting means 580 may be used to align the optical axis 511 of the lens 510 to a specific position on the sensor surface 524. In general, the optical axis can be exactly aligned to the center of the sensor surface, but depending on the application may be aligned to a specific position, not the center of the sensor surface. After aligning the optical axis of the lens in a specific position on the sensor surface in this way, it is necessary to fix it so as not to be separated from the place. The holder fixing screw fastening hole 559 and the holder fixing screw 558 formed on the outer wall of the intermediate member are holder fixing means for achieving this purpose.

홀더 고정 나사(558)는 중간 부재(550)의 외벽에 형성된 홀더 고정 나사 체결공(559)에 나사 결합된다. 상기 홀더 고정 나사 체결공은 중간 부재의 벽을 관통하여 형성되어 있다. 따라서 홀더 고정 나사(558)를 충분히 조임으로써 홀더 고 정 나사는 중간 부재의 삽입공으로 돌출되어 상판 부재의 하향 삽입부(542) 혹은 하부 기대의 상향 삽입부(561)에 접촉하게 된다. 이때 상기 홀더 고정 나사를 충분히 조이면 홀더 고정 나사와 상기 하향 삽입부 혹은 상향 삽입부와의 마찰력에 의하여 상대적인 이동이 불가능하게 된다. 따라서 제 1 위치 조절 나사 및 제 2 위치 조절 나사를 사용하여 광축의 위치를 조정한 후에는 상기 홀더 고정 수단을 사용하여 더 이상 이동이 불가능하도록 고정을 할 수 있으며, 따라서 광축의 위치는 바람직한 위치에서 이탈되지 않는다.The holder fixing screw 558 is screwed to the holder fixing screw fastening hole 559 formed on the outer wall of the intermediate member 550. The holder fixing screw fastening hole is formed through the wall of the intermediate member. Accordingly, by sufficiently tightening the holder fixing screw 558, the holder fixing screw protrudes into the insertion hole of the intermediate member and comes into contact with the downward insertion portion 542 of the upper plate member or the upward insertion portion 561 of the lower base. In this case, if the holder fixing screw is sufficiently tightened, relative movement is impossible due to the frictional force between the holder fixing screw and the downward insertion portion or the upward insertion portion. Therefore, after adjusting the position of the optical axis using the first position adjusting screw and the second position adjusting screw, the holder fixing means can be used to fix the position so that it can no longer be moved. It does not go away.

상기 렌즈 체결부(516)와 상판 부재(540)의 렌즈 체결공(543)은 수나사와 암나사로 구성되어 있으므로, 상기 렌즈를 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전시킴으로써 초점이 맞는 영상을 얻을 수 있다. 이와 같이 초점을 맞춘 이후에는 렌즈가 더 이상 회전하지 않도록 고정할 필요가 있다. 이를 위하여 렌즈 고정 나사(552)를 사용한다.Since the lens coupling hole 543 of the lens coupling part 516 and the upper plate member 540 is composed of a male screw and a female screw, a focused image can be obtained by rotating the lens clockwise or counterclockwise. After focusing in this way, it is necessary to fix the lens so that it no longer rotates. For this purpose, the lens fixing screw 552 is used.

렌즈 고정 나사(552)는 상기 중간 부재의 일 측면(c)에 형성된 렌즈 고정 나사 삽입공(553)을 통하여 상기 상판 부재(540)의 하향 삽입부(542)에 형성된 렌즈 고정 나사 체결공(546)에 체결된다. 상기 렌즈 고정 나사 삽입공은 렌즈 고정 나사에 비하여 충분히 큰 직경을 가지고 있으므로 렌즈 고정 나사는 중간 부재에 걸리지 않게 상기 렌즈 고정 나사 체결공에 체결될 수 있다. 상기 렌즈 고정 나사 체결공은 하향 삽입부의 외벽에서 렌즈 체결공까지 관통되어 있다. 따라서 렌즈 고정 나사를 충분히 조이면 렌즈 고정 나사는 상판 부재의 렌즈 체결공으로 돌출되어 렌즈 체결부에 접촉하게 된다. 따라서 렌즈 고정 나사와 렌즈 체결부의 마찰력 에 의하여 렌즈가 회전하는 것을 방지할 수 있다.The lens fixing screw 552 is a lens fixing screw fastening hole 546 formed in the downward insertion portion 542 of the upper plate member 540 through the lens fixing screw insertion hole 553 formed in one side (c) of the intermediate member. ) Is fastened. Since the lens fixing screw insertion hole has a diameter sufficiently larger than that of the lens fixing screw, the lens fixing screw may be fastened to the lens fixing screw fastening hole so as not to be caught by the intermediate member. The lens fixing screw fastening hole penetrates from the outer wall of the downward insertion portion to the lens fastening hole. Accordingly, when the lens fixing screw is sufficiently tightened, the lens fixing screw protrudes into the lens fastening hole of the upper plate member to be in contact with the lens fastening portion. Therefore, it is possible to prevent the lens from rotating by the friction force of the lens fixing screw and the lens fastening portion.

도 5에서는 렌즈 체결부에 형성된 수나사와 상판 부재에 형성된 암나사인 렌즈 체결공에 의하여 상기 렌즈와 렌즈 홀더가 결합된다. 그런데 이는 렌즈를 렌즈 홀더에 결합하기 위한 렌즈 체결 수단의 일 실시예일 뿐이다. 예를 들어 사진기와 같은 고가의 장비에는 F-mount 혹은 T-mount와 같은 특별한 체결 수단을 사용한다. 본 발명의 실시예는 일반적인 렌즈 체결 수단을 갖는 렌즈 홀더 전체에 적용되며, 렌즈 체결공을 가지는 렌즈 홀더에 국한되지 않는다.In FIG. 5, the lens and the lens holder are coupled by a lens fastening hole, which is a male screw formed on the lens fastening portion and a female screw formed on the upper plate member. However, this is only one embodiment of the lens fastening means for coupling the lens to the lens holder. For example, expensive equipment such as cameras use special fasteners such as F-mount or T-mount. The embodiment of the present invention is applied to the entire lens holder having a general lens fastening means, and is not limited to the lens holder having a lens fastening hole.

이와 같은 렌즈 홀더는 사용이 매우 편리하다는 장점이 있지만, 조절 나사와 가이드 핀의 길이가 중간 부재의 한 변의 길이보다 길어야 한다. 따라서 렌즈가 카메라 보드가 큰 경우에는 조절 나사와 가이드 핀도 비례하여 커지게 되며, 이때 전체 렌즈 홀더의 크기가 커질 뿐만 아니라 조절 나사 및 가이드 핀을 제작하기가 곤란해지는 단점이 있다.Such a lens holder has the advantage of being very convenient to use, but the length of the adjusting screw and the guide pin should be longer than the length of one side of the intermediate member. Therefore, when the lens of the camera board is large, the adjustment screw and the guide pin also increase in proportion. In this case, not only the size of the entire lens holder is increased but also it is difficult to manufacture the adjustment screw and the guide pin.

[참고문헌 1] 권경일, "회전 대칭형의 광각 렌즈를 이용하여 전방위 영상을 얻는 방법 및 장치", 대한민국 특허 제10-0882011호, 등록일 2009년 1월 29일.[Reference 1] Kwon Kyung-il, "Method and apparatus for obtaining an omnidirectional image using a rotationally symmetrical wide-angle lens", Korean Patent No. 10-0882011, registered January 29, 2009.

[참고문헌 2] Walter L. Wilson, "Quick-set precision optical holder", 미국 특허 제5,457,577호, 등록일 1995년 10월 10일.[Reference 2] Walter L. Wilson, "Quick-set precision optical holder", US Pat. No. 5,457,577, filed October 10, 1995.

[참고문헌 3] Akira Kosaka, Tetsuro Kanbara, "Lens movable in a perpendicular direction to the optical axis", 미국 특허 제6,005,723호, 등록일 1999년 12월 21일.[Reference 3] Akira Kosaka, Tetsuro Kanbara, "Lens movable in a perpendicular direction to the optical axis", US Pat. No. 6,005,723, registered December 21, 1999.

[참고문헌 4] 시시도 타카야스, 이토 미노루, "시시티브이 카메라용 렌즈의 마운트 시프트 장치", 대한민국 특허 제10-0397441호, 등록일 2003년 8월 27일.[Reference 4] Takayasu Shishido, Minoru Ito, "Mount Shift Device for Lenses for Citizen Cameras", Korean Patent No. 10-0397441, registered on August 27, 2003.

[참고문헌 5] 최윤석, 정호섭, 김형진, 백재호, "렌즈 조정 장치 및 이를 이용하는 경통 조립체 제조 방법", 대한민국 특허 제10-0691192호, 등록일 2007년 2월 28일.[Reference 5] Choi, Yun-Seok, Ho-Seop Jung, Hyung-Jin Kim, Jae-Ho Baek, "Lens adjustment device and method for manufacturing barrel assembly using the same", Korean Patent No. 10-0691192, dated February 28, 2007.

[참고문헌 6] Shuzo Seo, "Stage apparatus and camera shake correction apparatus using the stage apparatus", 미국 특허 제7,379,093호, 등록일 2008년 5월 27일.[Ref. 6] Shuzo Seo, "Stage apparatus and camera shake correction apparatus using the stage apparatus", US Patent No. 7,379,093, registered May 27, 2008.

[참고문헌 7] 장경철, "프로젝터의 투사렌즈 시프트 조정장치", 대한민국 특허 제10-0571779호, 등록일 2006년 4월 11일.[Ref. 7] Jang, Kyung-Chul, "Projector Lens Shift Adjustment Device", Korean Patent No. 10-0571779, registered April 11, 2006.

[참고문헌 8] Sheng-Feng Lin, "Projection lens shifting mechanism", 미국 특허 제6,909,560호, 등록일 2005년 6월 21일.[Reference 8] Sheng-Feng Lin, "Projection lens shifting mechanism", US Pat. No. 6,909,560, registered June 21, 2005.

[참고문헌 9] 권경일, "렌즈의 광축의 위치를 조절할 수 있는 렌즈 홀더", 대한민국 특허 제10-0888925호, 등록일 2009년 3월 10일.[Reference 9] Kwon, Kyung-il, "Lens holder that can adjust the position of the optical axis of the lens", Republic of Korea Patent No. 10-0888925, registered March 10, 2009.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 회전 대칭형인 결상 렌즈의 광축을 이미지 센서의 센서면 상의 특정 위치에 정확하게 정렬할 수 있는 렌즈 홀더 및 이와 같은 렌즈 홀더에 유용하게 사용될 수 있는 위치 조절 나사 세트를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and is useful for lens holders and such lens holders capable of accurately aligning an optical axis of a rotationally symmetric imaging lens at a specific position on the sensor surface of an image sensor. It is an object of the present invention to provide a set of positioning screws.

상기한 본 발명의 목적은,The object of the present invention described above,

광축을 중심으로 회전 대칭형인 렌즈가 결합되는 상판 부재와, 하부의 카메라 기판에 고정되는 하부 기대와, 상기 상판 부재 및 하부 기대가 각각 광축에 수직한 제 1 방향 및 제 2 방향으로 상대 운동할 수 있게 결합되는 중간 부재와, 상기 상판 부재를 상기 중간 부재에 대하여 Y-축 방향으로 이동시키는 제 1 위치 조절 수단과, 상기 중간 부재를 상기 하부 기대에 대하여 X-축 방향으로 이동시키는 제 2 위치 조절 수단을 포함하는 렌즈 홀더에 의해 달성될 수 있다.The upper plate member to which the rotationally symmetrical lens is coupled about the optical axis, the lower base fixed to the lower camera substrate, and the upper plate member and the lower base can move relative to the first and second directions perpendicular to the optical axis, respectively. An intermediate member coupled to each other, a first position adjusting means for moving the upper plate member in the Y-axis direction with respect to the intermediate member, and a second position adjustment for moving the intermediate member in the X-axis direction with respect to the lower base. It can be achieved by a lens holder comprising means.

상기 상판 부재와 중간 부재 및 하부 기대는 상기 상판 부재에 결합되는 렌즈의 광축 방향으로 관통되어 있다. 따라서 상기 렌즈에 의하여 포착된 피사체의 영상이 상판 부재와 중간 부재 및 하부 기대에 가려지지 않고 센서면 상에 맺혀질 수 있다. 상기 상판 부재와 중간 부재 및 하부 기대는 광축 방향으로는 상대적인 이동이 불가능하다. 상기 상판 부재에는 렌즈의 체결부에 대응하는 렌즈 체결공이 형성되어 있어 상기 렌즈를 상기 상판 부재에 끼워 넣을 수 있으며, 상기 렌즈를 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전을 시킴으로써 상기 렌즈와 상기 센서면 사이의 간격을 조정할 수 있다.The upper plate member, the intermediate member, and the lower base penetrate in the optical axis direction of the lens coupled to the upper plate member. Therefore, the image of the subject captured by the lens may be integrated on the sensor surface without being obscured by the upper plate member, the intermediate member, and the lower base. The upper plate member, the intermediate member, and the lower base cannot be moved relatively in the optical axis direction. The upper plate member is provided with a lens fastening hole corresponding to the fastening portion of the lens so that the lens can be inserted into the upper plate member, and the lens is rotated in a clockwise or counterclockwise direction so that the lens is disposed between the lens and the sensor surface. The interval can be adjusted.

본 발명에 따르면, 회전 대칭형인 결상 렌즈의 광축을 센서면 상의 특정 위치에 정렬할 수 있으므로 상·하·좌·우가 정확하게 대칭적인 영상을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 영상 처리를 하는 영상 시스템에서도 영상 처리의 오차를 제거할 수 있어 만족스러운 영상을 얻을 수 있다.According to the present invention, since the optical axis of the rotationally symmetric imaging lens can be aligned at a specific position on the sensor surface, not only can the image be symmetrically up, down, left, or right, but also image processing can be performed in an image system that performs image processing. The error of can be eliminated, and a satisfactory image can be obtained.

이하, 도 6 내지 도 23을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 23 so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

제 1 First 실시예Example

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 렌즈 홀더를 구비하는 보드 카메라를 나타내는 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 렌즈 홀더를 구비한 보드 카메라의 종단면도이며, 도면을 용이하게 이해하기 위하여 직교 좌표계를 가정한다. 상기 직교 좌표계의 Z-축은 렌즈(610)의 광축(611)과 일치하며, Y- 축은 이미지 센서의 센서면(624)의 한 변에 평행하고, X-축은 센서면의 상기 한 변에 수직한 다른 한 변에 평행하다.6 is an exploded perspective view showing a board camera having a lens holder according to a first embodiment of the present invention, Figure 7 is a longitudinal sectional view of a board camera having a lens holder according to a first embodiment of the present invention, In order to facilitate understanding, we assume a Cartesian coordinate system. The Z-axis of the Cartesian coordinate system coincides with the optical axis 611 of the lens 610, the Y-axis is parallel to one side of the sensor plane 624 of the image sensor, and the X-axis is perpendicular to the one side of the sensor plane. Parallel to the other side.

도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 렌즈 홀더를 구비하는 보드 카메라는 렌즈(610)와 카메라 기판(620) 및 렌즈 홀더(630)를 포함한다.6 and 7, a board camera having a lens holder according to a first embodiment of the present invention includes a lens 610, a camera substrate 620, and a lens holder 630.

렌즈(610)는 대개 광축(611)을 중심으로 회전 대칭형인 형상을 가진다. 이러한 렌즈는 1매 이상의 렌즈 요소(614)를 가지며, 렌즈 요소들은 렌즈 경통(615)안에 실장되어 있다. 보드 카메라에 사용되는 보드 렌즈(board lens)와 같은 소형의 렌즈는 렌즈 경통의 하단부에 렌즈 체결부(616)를 포함한다. 렌즈 체결부(616)의 외주면에는 일반적으로 수나사가 형성된다.The lens 610 is generally rotationally symmetrical about the optical axis 611. This lens has one or more lens elements 614, which are mounted in the lens barrel 615. Small lenses, such as board lenses used in board cameras, include a lens fastening portion 616 at the bottom of the lens barrel. Male threads are generally formed on the outer circumferential surface of the lens fastening portion 616.

렌즈 홀더(630)는 상판 부재(640)와 중간 부재(650) 및 하부 기대(660)를 포함하며, 하부 기대(660)는 하단 수용부(661)와 고정부(662)를 포함한다. 하단 수용부(661)는 하부 기대 중심축(613)을 중심으로 하는 원통형의 관체 형상이고, 내측에 하단 결합공(663)이 형성된다. 하단 결합공(663)은 하부 기대 중심축(613)을 중심으로 하는 원통면의 형상을 가지며, 중간 부재와 결합되기 위하여 암나사가 형성되어 있다.The lens holder 630 includes an upper plate member 640, an intermediate member 650, and a lower base 660, and the lower base 660 includes a bottom receiving portion 661 and a fixing portion 662. The lower accommodating part 661 has a cylindrical tubular shape centering on the lower base central axis 613, and a lower engaging hole 663 is formed inside. The lower coupling hole 663 has a shape of a cylindrical surface centering on the lower base axis 613, and a female screw is formed to be engaged with the intermediate member.

하부 기대(660)의 하단 수용부(661)의 아래쪽에 형성된 고정부(662)의 내측에 육면체 형상의 내실(664)이 형성된다. 내실(664)은 빈 공간이며 하부 기대(660)가 카메라 기판(620)에 결합될 때 이미지 센서(622)를 수용한다. 하부 기대 중심축(613)은 상기 내실의 중심을 통과한다.A cube-shaped inner chamber 664 is formed inside the fixing portion 662 formed below the lower housing portion 661 of the lower base 660. The interior chamber 664 is empty and houses the image sensor 622 when the lower base 660 is coupled to the camera substrate 620. The lower base axis 613 passes through the center of the inner chamber.

중간 부재(650)의 외주면은 하부 기대 중심축(613)을 중심으로 하는 원통 형 상이고 내측에 중간 결합공(653)이 형성된다. 중간 부재(650)의 외주면에는 하부 기대(660)의 하단 결합공(663)의 암나사에 대응하는 수나사가 형성되어 있어 중간 부재(650)가 하단 결합공(663)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 중간 결합공(653)의 중심을 관통하는 중간 부재 중심축(612)은 중간 부재(650)의 외주면의 중심축과 일치하는 하부 기대 중심축(613)에 대하여 일정 간격만큼 편심되어 있다.The outer circumferential surface of the intermediate member 650 has a cylindrical shape centering on the lower base axis 613 and has an intermediate coupling hole 653 formed therein. A male thread corresponding to the female thread of the lower coupling hole 663 of the lower base 660 is formed on the outer circumferential surface of the intermediate member 650 so that the intermediate member 650 may be rotatably coupled to the lower coupling hole 663. . The intermediate member central axis 612 penetrating through the center of the intermediate coupling hole 653 is eccentric with respect to the lower base central axis 613 which coincides with the central axis of the outer circumferential surface of the intermediate member 650.

상판 부재(640)의 외주면은 중간 부재 중심축(612)을 중심으로 하는 원통 형상이고 내측에 렌즈 체결공(643)이 형성된다. 상판 부재(640)의 외주면에는 중간 부재(650)의 중간 결합공(653)의 암나사에 대응하는 수나사가 형성되어 상판 부재(640)가 중간 결합공(653)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The outer circumferential surface of the upper plate member 640 has a cylindrical shape centering on the intermediate member center axis 612, and a lens fastening hole 643 is formed inside. A male screw corresponding to the female screw of the intermediate coupling hole 653 of the intermediate member 650 may be formed on the outer circumferential surface of the upper plate member 640 so that the upper plate member 640 may be rotatably coupled to the intermediate coupling hole 653.

렌즈 체결공(643)은 광축(611)을 중심으로 하는 원통 형상이며 렌즈(610)의 렌즈 체결부(616)의 수나사에 대응하는 암나사가 형성되므로 렌즈 체결부(616)가 회전가능하게 렌즈 체결공에 결합될 수 있다. 렌즈 체결공(643)의 중심을 지나는 상판 부재 중심축은 상판 부재(640)의 외주면의 중심과 일치하는 중간 부재 중심축(612)에 대하여 일정 간격 만큼 편심되어 있다. 렌즈 체결부에 형성된 나사산을 제외하면 렌즈(610)는 회전 대칭형의 형상을 가지므로 렌즈 체결공(643)에 체결되는 렌즈의 광축(611)은 상판 부재 중심축과 일치한다.The lens fastening hole 643 has a cylindrical shape centering on the optical axis 611 and a female screw corresponding to the male screw of the lens fastening portion 616 of the lens 610 is formed so that the lens fastening portion 616 is rotatable. Can be coupled to the ball. The upper plate member central axis passing through the center of the lens fastening hole 643 is eccentric with respect to the intermediate member central axis 612 coinciding with the center of the outer circumferential surface of the upper plate member 640. Except for the thread formed in the lens fastening portion, the lens 610 has a rotationally symmetrical shape, so that the optical axis 611 of the lens fastened to the lens fastening hole 643 coincides with the central axis of the upper plate member.

하부 기대(660)의 하단 수용부(661)의 외주면에서 하단 결합공(663)까지 중간 부재 고정 나사 체결공(666)이 형성된다. 중간 부재 고정 나사 체결공(666)에는 중간 부재 고정 나사(667)가 체결된다. 중간 부재 고정 나사(667)의 끝부분이 중간 부재(650)의 외주면에 닿으면 마찰력 때문에 중간 부재(650)가 쉽게 회전할 수 없다. 마찬가지로 중간 부재(650)의 외주면에서 중간 결합공(653)까지 상판 부재 고정 나사 체결공(656)이 형성된다. 상판 부재 고정 나사 체결공(656)에는 상판 부재 고정 나사(657)가 체결된다. 상판 부재 고정 나사(657)의 끝부분이 상판 부재(640)의 외주면에 닿으면 마찰력 때문에 상판 부재(640)가 쉽게 회전할 수 없다. 또한 상판 부재(640)의 외주면에서 렌즈 체결공(643)까지 렌즈 고정 나사 체결공(645)이 형성된다. 렌즈 고정 나사 체결공(645)에는 렌즈 고정 나사(646)가 체결된다. 렌즈 고정 나사(646)가 렌즈 체결부(616)의 외주면에 닿으면 마찰력 때문에 렌즈 체결부(616)가 쉽게 회전할 수 없다.The intermediate member fixing screw fastening hole 666 is formed from the outer peripheral surface of the lower accommodating part 661 of the lower base 660 to the lower engaging hole 663. The intermediate member fixing screw 667 is fastened to the intermediate member fixing screw fastening hole 666. When the end of the intermediate member fixing screw 667 touches the outer circumferential surface of the intermediate member 650, the intermediate member 650 may not be easily rotated due to the frictional force. Similarly, the upper plate member fixing screw fastening hole 656 is formed from the outer circumferential surface of the intermediate member 650 to the intermediate coupling hole 653. The upper member fixing screw 657 is fastened to the upper member fixing screw fastening hole 656. When the end portion of the upper plate member fixing screw 657 contacts the outer circumferential surface of the upper plate member 640, the upper plate member 640 may not easily rotate due to frictional force. In addition, the lens fixing screw fastening hole 645 is formed from the outer circumferential surface of the upper plate member 640 to the lens fastening hole 643. The lens fixing screw 646 is fastened to the lens fixing screw fastening hole 645. When the lens fixing screw 646 contacts the outer circumferential surface of the lens fastening part 616, the lens fastening part 616 may not easily rotate due to frictional force.

상기 하부 기대(660)는 카메라 기판(620)과 기판 고정 나사(626)를 사용하여 고정되며, 상기 카메라 기판의 기판 관통공(625)에 대응되는 상기 하부 기대(660)의 고정부(662)의 하단에는 기판 고정 나사 체결공(665)이 형성된다. 상기 카메라 기판(620)에 장착된 이미지 센서(622)는 상기 내실(664) 안으로 삽입되고, 하부 기대 중심축(613)은 이미지 센서(622)의 센서면(624)의 중심과 대략 일치한다.The lower base 660 is fixed using the camera substrate 620 and the substrate fixing screw 626, and the fixing part 662 of the lower base 660 corresponding to the substrate through hole 625 of the camera substrate. At the bottom of the substrate fixing screw fastening hole 665 is formed. An image sensor 622 mounted on the camera substrate 620 is inserted into the interior chamber 664, and the lower base axis 613 substantially coincides with the center of the sensor surface 624 of the image sensor 622.

본 발명의 제 1 실시예의 렌즈 홀더의 작동 원리는 도 2 내지 4에 묘사된 편심형 렌즈 홀더의 작동 원리와 그 기본적 원리가 동일하다. 주요한 차이점은 도 2의 편심형 렌즈 홀더에서는 중간 부재의 중간 결합공에 결합되는 상판 부재의 상단 결합부 및 하부 기대의 하단 결합공에 결합되는 중간 부재의 중간 결합부에 V자형 레일 홈이 형성되는데 반하여 본 실시예의 렌즈 홀더에서는 하단 결합공 및 중간 결합공이 암나사가 형성된 원통면의 형태로 형성되고, 대응하는 상단 결합부와 중간 결합부는 수나사 형태로 형성된다는 사실이다. 이와 같이 나사 형태의 결합 수 단을 사용하는 이유는 상판 부재나 중간 부재를 회전시킬 때에도 상판 부재나 중간 부재가 광축 방향으로 요동을 하지 않기 때문이다. 반면에 상판 부재나 중간 부재를 회전시키면 필연적으로 광축 방향의 거리가 변경되므로 광축의 위치를 조정한 이후에는 반드시 초점을 다시 맞추어야 한다는 단점이 있다.The principle of operation of the lens holder of the first embodiment of the present invention is the same as the principle of operation of the eccentric lens holder depicted in Figs. The main difference is that in the eccentric lens holder of FIG. 2, a V-shaped rail groove is formed in the middle coupling portion of the intermediate member coupled to the upper coupling portion of the upper plate member coupled to the intermediate coupling hole of the intermediate member and the lower coupling hole of the lower base. In contrast, in the lens holder of the present embodiment, the lower coupling hole and the intermediate coupling hole are formed in the form of a cylindrical surface with female threads, and the corresponding upper coupling portion and the intermediate coupling portion are formed in the form of male threads. The reason why the screw-type coupling means is used is that the upper plate member or the intermediate member does not swing in the optical axis direction even when the upper plate member or the intermediate member is rotated. On the other hand, the rotation of the upper member or the intermediate member inevitably changes the distance in the optical axis direction, so there is a disadvantage that the focus must be refocused after adjusting the position of the optical axis.

또한 종래 발명에서는 상판 부재와 중간 부재가 상하 2단의 구조로 이루어져 있는데 반하여 본 실시예에서는 하부 기대가 하단 수용부와 고정부의 2단의 구조로 이루어져 있는 점은 동일하지만, 상판 부재와 중간 부재는 각각 단층 구조로 이루어져 있어 구조적으로 단순하다는 장점이 있다.In addition, in the present invention, the upper plate member and the middle member are composed of two upper and lower structures, whereas in the present embodiment, the lower base has the same structure as the two ends of the lower accommodating portion and the fixing portion. Each has a single layer structure has the advantage of being structurally simple.

제 2 2nd 실시예Example

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 렌즈 홀더를 사용하는 카메라의 분해 사시도이고, 도 9는 조립이 완성된 렌즈 홀더의 평면도이다. 본 발명의 제 2 실시예에 따른 렌즈 홀더는 C-mount 혹은 CS-mount 카메라에 탈·부착이 용이하게 장착되는 렌즈 홀더이며, C-mount 혹은 CS-mount 카메라에 장착하여 렌즈의 광축을 정밀하게 조정할 수 있는 기능을 부여한다. 이와 같은 렌즈 홀더를 구비하는 카메라는 렌즈(810)와 렌즈 홀더(830) 및 카메라 몸체(870)를 포함한다. 카메라 몸체(870) 내부에는 이미지 센서가 장착된 카메라 보드가 내장된다.8 is an exploded perspective view of a camera using a lens holder according to a second embodiment of the present invention, Figure 9 is a plan view of the lens holder is assembled. The lens holder according to the second embodiment of the present invention is a lens holder which is easily attached to or detached from a C-mount or CS-mount camera, and is mounted on a C-mount or CS-mount camera to precisely adjust the optical axis of the lens. Gives the ability to adjust. The camera having such a lens holder includes a lens 810, a lens holder 830, and a camera body 870. Inside the camera body 870 is a camera board mounted with an image sensor.

렌즈 홀더(830)는 상판 부재(840)와 중간 부재(850) 및 하부 기대(860)로 구성된다. 상기 하부 기대(860)는 하부 기대 중심축(813)을 기준으로 회전 대칭형의 형상을 가지며, 상부의 하단 수용부(861)과 하부의 고정부(862)로 구성된다. 상기 하단 수용부(861)의 외주면에 하단 핸들(865)이 형성되며, 고정부의 외주면에 경통 체결부가 형성된다. 경통 체결부는 외주면에 나사산이 형성된 원통면의 형태이다. 또한, 하부 기대(860)의 내측으로 상단에 원통형의 하단 관통공(863)이 형성되며, 하단에 하단 결합공(864)이 형성된다. 하단 관통공은 원통면의 형상이며, 하단 결합공은 내주면에 암나사가 형성된 원통면의 형상이다. 하단 결합공(864)의 직경은 하단 관통공(863)의 직경보다 작다. 따라서 하단 결합공(864)과 하단 관통공(863)의 경계는 원형의 단턱을 형성한다. The lens holder 830 is composed of an upper plate member 840, an intermediate member 850, and a lower base 860. The lower base 860 has a rotationally symmetrical shape with respect to the lower base central axis 813, and includes a lower receiving portion 861 and an upper fixing portion 862. A lower handle 865 is formed on the outer circumferential surface of the lower accommodating part 861, and a barrel coupling part is formed on the outer circumferential surface of the fixing part. The barrel fastening portion is in the form of a cylindrical surface with threads formed on its outer circumferential surface. In addition, a cylindrical lower through hole 863 is formed at an upper end of the lower base 860, and a lower coupling hole 864 is formed at a lower end of the lower base 860. The lower through hole has a cylindrical surface shape, and the lower engaging hole has a cylindrical surface with female threads formed on the inner circumferential surface thereof. The diameter of the lower coupling hole 864 is smaller than the diameter of the lower through hole 863. Therefore, the boundary between the lower coupling hole 864 and the lower through hole 863 forms a circular step.

상기 하단 핸들(865)의 중심축, 하단 관통공(863)의 회전 대칭축, 하단 결합공(864)의 중심축 및 경통 체결부의 중심축은 모두 하부 기대 중심축(813)과 일치한다.The central axis of the lower handle 865, the rotational symmetry axis of the lower through hole 863, the central axis of the lower coupling hole 864, and the central axis of the barrel fastening portion all coincide with the lower base axis 813.

상기 하부 기대(860)의 경통 체결부는 카메라 몸체(870)에 형성된 렌즈 체결공(871)에 나사 결합된다. 따라서 카메라 몸체(870)에 형성된 렌즈 체결공(871)에는 암나사가 형성된다. 상기 렌즈 체결공(871)은 대개 직경 1 inch 암나사로 형성된다. 따라서 상기 경통 체결부는 1 inch 수나사로 형성되는 것이 바람직하다. 도면에 도시되지 않은 이미지 센서가 장착된 카메라 기판은 카메라 몸체에 안쪽으로 삽입되어 고정된다. 상기 하부 기대 중심축(813)은 이미지 센서의 센서면에 수직하며, 하부 기대 중심축의 위치는 이미지 센서의 센서면의 중심과 대략 일치한다.The barrel fastening portion of the lower base 860 is screwed to the lens fastening hole 871 formed in the camera body 870. Therefore, a female screw is formed in the lens fastening hole 871 formed in the camera body 870. The lens fastening hole 871 is usually formed with a 1 inch diameter female thread. Therefore, the barrel fastening portion is preferably formed of a 1 inch male screw. A camera substrate equipped with an image sensor (not shown) is inserted into and fixed to the camera body. The lower base axis 813 is perpendicular to the sensor plane of the image sensor, and the position of the lower base axis of the axis is substantially coincident with the center of the sensor plane of the image sensor.

상기 중간 부재(850)는 상부의 중간 수용부(851)와 하부의 중간 결합부(852)로 구성된다. 상기 중간 수용부(851)의 외주면은 회전 대칭형인 원통면의 형상을 가지며, 중간 수용부의 내측에는 회전 대칭형인 원통면의 형상을 가지는 중간 관통공(853)이 형성된다. 한편, 중간 결합부(852)의 외주면에는 중간 체결부가 형성되며, 내측에는 중간 체결공(854)이 형성된다. 중간 체결부에는 하부 기대(860)의 하단 결합공(864)에 형성된 암나사에 대응되는 수나사가 형성되며, 중간 체결공은 내주면에 나사산이 형성된 원통면의 형상이다.The intermediate member 850 includes an upper intermediate receiving portion 851 and a lower intermediate coupling portion 852. The outer circumferential surface of the intermediate accommodating portion 851 has a cylindrical shape that is rotationally symmetrical, and an intermediate through hole 853 having a cylindrical symmetrical cylindrical shape is formed inside the intermediate accommodating portion. Meanwhile, an intermediate fastening portion is formed on an outer circumferential surface of the intermediate coupling portion 852, and an intermediate fastening hole 854 is formed inside. The intermediate fastening portion is formed with a male screw corresponding to the female screw formed in the lower coupling hole 864 of the lower base 860, the intermediate fastening hole is a shape of a cylindrical surface with a thread formed on the inner peripheral surface.

또한, 중간 수용부(851)의 외주면의 직경은 하단 관통공(863)의 직경보다 약간 작다. 따라서 중간 부재(850)가 하부 기대(860)에 결합되었을 때 중간 수용부(851)는 하단 관통공(863)의 내측에 위치하게 되며, 중간 결합부(852)의 중간 체결부(852)는 하단 결합공(864)에 체결된다.In addition, the diameter of the outer circumferential surface of the intermediate accommodation portion 851 is slightly smaller than the diameter of the lower through hole 863. Therefore, when the intermediate member 850 is coupled to the lower base 860, the intermediate receiving portion 851 is positioned inside the lower through hole 863, and the intermediate fastening portion 852 of the intermediate coupling portion 852 is It is fastened to the lower coupling hole 864.

중간 관통공(853)의 회전 대칭축과 중간 체결공(854)의 회전 대칭축은 일치한다. 이 공통의 축이 중간 부재 중심축(812)이다. 한편 중간 수용부의 외주면의 회전 대칭축과 중간 체결부의 회전 대칭축은 서로 일치하며, 이 공통의 회전 대칭축은 중간 부재 중심축(812)에 대하여 일정 간격만큼 편심되어 있다. 중간 체결공(854)의 직경은 중간 관통공(853)의 직경보다 작다. 따라서 중간 체결공(854)과 중간 관통공(853)의 경계는 원형의 단턱을 형성한다.The axis of rotation symmetry of the intermediate through hole 853 and the axis of rotation symmetry of the intermediate fastening hole 854 coincide. This common axis is the intermediate member center axis 812. On the other hand, the rotational symmetry axis of the outer circumferential surface of the intermediate accommodation portion and the rotational symmetry axis of the intermediate fastening portion coincide with each other, and this common rotational symmetry axis is eccentric with respect to the intermediate member central axis 812 by a predetermined interval. The diameter of the intermediate fastening hole 854 is smaller than the diameter of the intermediate through hole 853. Therefore, the boundary between the intermediate fastening hole 854 and the intermediate through hole 853 forms a circular step.

중간 부재(850)의 상측 단면은 중간 수용부(851)의 외주면과 중간 관통공(853)에 의하여 경계 지워지며, 중심이 일치하지 않는 두 원을 경계로 가진다. 이 상측 단면에 중간 핸들 삽입공(855) 및 중간 부재 고정 나사 체결공(856)이 형성된다. 중간 핸들 삽입공(855)은 중간 부재 중심축(812) 방향으로 형성되어 있으며 드라이버나 렌치 등 작은 막대형 장치를 삽입하여 중간 부재(850)를 회전시키기 위한 목적으로 형성된 것이다. 한편, 중간 부재 고정 나사 체결공(856)은 중간 부재(850)를 중간 부재 중심축(812) 방향으로 관통하는 암나사로 형성된다. 또한 중간 부재(850)와 하부 기대(860)를 결합하였을 때 중간 부재 고정 나사 체결공(856)의 하부에는 하부 기대(860)의 단턱이 위치하게 된다. 따라서 중간 부재 고정 나사 체결공(856)에 무두 나사와 같은 중간 부재 고정 나사(857)을 체결하여 조이게 되면 중간 부재 고정 나사(857)는 중간 부재 고정 나사 체결공(856)의 하단으로 돌출되어 하부 기대(860)의 단턱에 대하여 마찰력을 발휘한다. 따라서 중간 부재 고정 나사(857)를 조이게 되면 중간 부재(850)는 하부 기대(860)에 대하여 회전이 불가능하게 된다.The upper cross section of the intermediate member 850 is bounded by the outer circumferential surface of the intermediate receiving portion 851 and the intermediate through hole 853, and has two boundary lines that do not coincide with each other. The intermediate handle insertion hole 855 and the intermediate member fixing screw fastening hole 856 are formed in this upper end surface. The intermediate handle insertion hole 855 is formed in the direction of the central member central axis 812 and is formed for the purpose of rotating the intermediate member 850 by inserting a small bar-shaped device such as a screwdriver or a wrench. On the other hand, the intermediate member fixing screw fastening hole 856 is formed of a female screw penetrating the intermediate member 850 in the direction of the intermediate member central axis 812. In addition, when the intermediate member 850 and the lower base 860 are coupled, the stepped portion of the lower base 860 is positioned below the intermediate member fixing screw coupling hole 856. Accordingly, when the intermediate member fixing screw 857, such as a tannery screw, is fastened and tightened to the intermediate member fixing screw fastening hole 856, the intermediate member fixing screw 857 protrudes to the lower end of the intermediate member fixing screw fastening hole 856 to be lowered. The friction force is exerted on the step of the base 860. Therefore, when the intermediate member fixing screw 857 is tightened, the intermediate member 850 cannot be rotated with respect to the lower base 860.

상기 상판 부재(840)는 상부의 상단 수용부(841)와 하부의 상단 결합부(842)로 구성된다. 상기 상단 수용부(841)의 외주면은 회전 대칭형인 원통면의 형상을 가지며, 상단 수용부의 내측에는 회전 대칭형인 원통면의 형상을 가지는 상단 관통공(843)이 형성된다. 한편, 상단 결합부(842)의 외주면에는 상단 체결부가 형성되며, 내측에는 렌즈 체결공(844)이 형성된다. 상단 체결공(844)에는 중간 체결공(854)과 유사하게 암나사가 형성된다.The upper plate member 840 is composed of an upper end receiving portion 841 and the upper end coupling portion 842 of the upper. An outer circumferential surface of the upper accommodating part 841 has a cylindrical shape that is rotationally symmetrical, and an upper through hole 843 is formed on the inner side of the upper accommodating part, which has a cylindrically symmetrical rotational shape. On the other hand, the upper fastening portion is formed on the outer circumferential surface of the upper coupling portion 842, the lens fastening hole 844 is formed inside. The upper fastening hole 844 has a female thread formed similarly to the intermediate fastening hole 854.

상단 체결부에는 중간 부재(850)의 중간 결합공(854)에 형성된 암나사에 대응되는 수나사가 형성된다. 또한 상단 수용부(841)의 직경은 중간 관통공(853)의 직경보다 약간 작다. 따라서 상판 부재(840)가 중간 부재(850)에 결합되었을 때 상단 수용부(841)는 중간 관통공(853)의 내측에 위치하게 되며, 상단 체결부는 중간 결합공(854)에 체결된다.The upper fastening portion is provided with a male screw corresponding to the female screw formed in the intermediate coupling hole 854 of the intermediate member 850. Also, the diameter of the upper receptacle 841 is slightly smaller than the diameter of the intermediate through hole 853. Accordingly, when the upper plate member 840 is coupled to the intermediate member 850, the upper accommodating part 841 is positioned inside the intermediate through hole 853, and the upper fastening part is fastened to the intermediate coupling hole 854.

상단 관통공(843)의 회전 대칭축과 렌즈 체결공(844)의 회전 대칭축은 일치한다. 이 공통의 축이 상판 부재 중심축(811)이다. 한편 상판 수용부의 외주면의 회전 대칭축과 상단 체결부의 회전 대칭축은 서로 일치하며, 이 공통의 회전 대칭축은 상판 부재 중심축(811)에 대하여 일정 간격만큼 편심되어 있다. 렌즈 체결공(844)의 직경은 상단 관통공(843)의 직경보다 작다. 따라서 렌즈 체결공(844)과 상단 관통공(843)의 경계는 원형의 단턱을 형성한다.The axis of rotation symmetry of the upper through hole 843 and the axis of rotation symmetry of the lens fastening hole 844 coincide with each other. This common axis is the upper plate member central axis 811. On the other hand, the rotational symmetry axis of the outer peripheral surface of the upper plate accommodating part and the rotational symmetry axis of the upper fastening part coincide with each other, and this common rotational symmetry axis is eccentric with respect to the upper plate member central axis 811 by a predetermined interval. The diameter of the lens fastening hole 844 is smaller than the diameter of the upper through hole 843. Therefore, the boundary between the lens fastening hole 844 and the upper through hole 843 forms a circular step.

상단 삽입부(841)의 회전 대칭축, 상단 관통공(843)의 회전 대칭축 및 렌즈 체결공(844)의 중심축은 모두 일치한다. 이 공통의 축이 상판 부재 중심축(811)이다. 한편 상단 체결부(842)의 중심축은 상판 부재 중심축(811)에 대하여 일정 간격만큼 편심되어 있다. 렌즈 체결공(844)의 직경은 상단 관통공(843)의 직경보다 작다. 따라서 렌즈 체결공(844)과 상단 관통공(843)의 경계는 원형의 단턱을 형성한다.The axis of rotation symmetry of the upper insertion part 841, the axis of rotation symmetry of the upper through hole 843, and the center axis of the lens fastening hole 844 coincide with each other. This common axis is the upper plate member central axis 811. On the other hand, the central axis of the upper fastening portion 842 is eccentric with respect to the upper plate member central axis 811 by a predetermined interval. The diameter of the lens fastening hole 844 is smaller than the diameter of the upper through hole 843. Therefore, the boundary between the lens fastening hole 844 and the upper through hole 843 forms a circular step.

상판 부재(840)의 상측 단면은 상단 수용부(841)와 상단 관통공(843)에 의하여 경계 지워지며, 중심이 일치하지 않는 두 원을 경계로 가진다. 이 상측 단면에 상단 핸들 삽입공(845) 및 상판 부재 고정 나사 체결공(846)이 형성된다. 상단 핸들 삽입공(845)은 상판 부재 중심축(811) 방향으로 형성되어 있으며 드라이버나 렌치 등 작은 막대형 장치를 삽입하여 상판 부재(840)를 회전시키기 위한 목적으로 형성된 것이며, 그 목적이나 형태가 중간 핸들 삽입공(855)과 동일하다. 마찬가지로, 상판 부재 고정 나사 체결공은 중간 부재 고정 나사 체결공(856)과 그 목적이나 형태가 동일하다. 따라서 상판 부재(840)와 중간 부재(850)를 결합하였을 때 상판 부재 고정 나사 체결공(846)의 하부에는 중간 부재(850)의 단턱이 위치하게 된다. 따라서 상판 부재 고정 나사 체결공(846)에 무두 나사와 같은 상판 부재 고정 나사(847)을 체결하여 조이게 되면 상판 부재 고정 나사(847)는 상판 부재 고정 나사 체결공(846)의 하단으로 돌출되어 중간 부재(850)의 단턱에 대하여 마찰력을 발휘한다. 따라서 상판 부재 고정 나사(847)를 조이게 되면 상판 부재(840)는 중간 부재(850)에 대하여 회전이 불가능하게 된다.The upper end face of the upper plate member 840 is bounded by the upper accommodating portion 841 and the upper through hole 843, and has two boundary lines that do not coincide with each other. The upper handle inserting hole 845 and the upper plate member fixing screw fastening hole 846 are formed in this upper end surface. The upper handle insertion hole 845 is formed in the direction of the upper member center axis 811 and is formed for the purpose of rotating the upper member 840 by inserting a small rod-shaped device such as a screwdriver or a wrench. It is the same as the intermediate handle insertion hole 855. Similarly, the upper plate member fixing screw fastening hole has the same purpose and shape as the intermediate member fixing screw fastening hole 856. Therefore, when the upper member 840 and the intermediate member 850 are coupled, the stepped portion of the intermediate member 850 is positioned under the upper member fixing screw fastening hole 846. Therefore, when the top member fixing screw 847, such as a tannery screw, is fastened and tightened to the top member fixing screw fastening hole 846, the top member fixing screw 847 protrudes toward the bottom of the top member fixing screw fastening hole 846, The frictional force is exerted on the step of the member 850. Accordingly, when the upper plate member fixing screw 847 is tightened, the upper plate member 840 may not rotate with respect to the intermediate member 850.

상판 부재 고정 나사(847)와 중간 부재 고정 나사(857)가 느슨하게 조여진 상태에서 상판 부재(840)는 중간 부재(850)에 대하여 360° 자유로이 회전이 가능하며, 중간 부재(850)은 하부 기대(860)에 대하여 360° 자유로이 회전이 가능하다. 상판 부재(840) 및 중간 부재(850)을 회전시키기 위하여 상단 핸들 삽입공(845) 및 중간 핸들 삽입공(855)에 작은 렌치나 드라이버 끝을 삽입하여 용이하게 회전시킬 수 있다.When the upper member fixing screw 847 and the intermediate member fixing screw 857 are loosely tightened, the upper member 840 can be freely rotated 360 ° with respect to the intermediate member 850, and the intermediate member 850 has a lower base ( 360 ° free rotation is possible with respect to 860. In order to rotate the upper member 840 and the intermediate member 850, a small wrench or a screwdriver tip may be inserted into the upper handle insertion hole 845 and the intermediate handle insertion hole 855 to easily rotate.

이와 같은 방법을 사용하여 본 발명의 제 1 실시예의 방법과 유사한 방법으로 렌즈의 광축을 이미지 센서의 센서면 상의 특정점에 일치시킬 수 있다. 이와 같은 조정이 끝난 후에는 상판 부재 고정 나사(847) 및 중간 부재 고정 나사(857)를 사용하여 렌즈 홀더를 고정시킬 수 있다.Using this method, the optical axis of the lens can be matched to a specific point on the sensor surface of the image sensor in a similar manner to the method of the first embodiment of the present invention. After such adjustment is completed, the lens holder can be fixed by using the upper plate member fixing screw 847 and the intermediate member fixing screw 857.

제 3 3rd 실시예Example

도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 위치 조절 나사 세트의 사시도이며, 위치 조절 나사(1071)와 나사 캡(1072)으로 구성된다. 도면을 용이하게 이해하기 위하여 직교 좌표계를 사용하며, 위치 조절 나사(1071)와 나사 캡(1072)의 중심축은 Y-축에 평행하다고 가정한다.10 is a perspective view of a set of position adjusting screws according to the third embodiment of the present invention, and is composed of a position adjusting screw 1071 and a screw cap 1072. A cartesian coordinate system is used for easy understanding of the drawings, and assume that the central axes of the positioning screw 1071 and the screw cap 1072 are parallel to the Y-axis.

위치 조절 나사(1071)는 수나사부(1073), 샤프트부(1074), 브레이크 판(1075) 및 나사 머리(1076)를 포함한다. 수나사부(1073)의 외주면에는 나사산이 형성되고 샤프트부(1074)는 수나사부(1073)의 일측에 연결된다. 샤프트부(1074)는 회전대칭형인 원통의 형상을 가진다. 샤프트부(1074)의 일측에 수나사부(1073)가 연결되고, 타측에는 브레이크 판(1075)이 연결된다. 브레이크 판(1075)은 원형의 디스크 형상을 가지며, 브레이크 판(1075)의 직경은 샤프트부(1074)의 직경보다 크다. 한편 브레이크 판(1075)의 두께, 즉 Y-축 방향의 길이는 샤프트부(1074)의 두께보다 얇은 것이 바람직하다. 브레이크 판(1075)의 일 측에는 나사 머리(1076)가 형성된다. 나사 머리(1076)의 외주면도 샤프트부(1074)와 유사하게 원통의 형상을 가지며, 직경은 브레이크 판(1075)의 직경보다 작다. 나사 머리(1076)의 외주면의 직경이나 두께는 샤프트부(1074)의 직경이나 두께와 유사하게 형성될 수 있다.The position adjusting screw 1071 includes a male screw portion 1073, a shaft portion 1074, a brake plate 1075, and a screw head 1076. A thread is formed on the outer circumferential surface of the male screw portion 1073, and the shaft portion 1074 is connected to one side of the male screw portion 1073. The shaft portion 1074 has a cylindrical shape that is rotationally symmetrical. The male screw portion 1073 is connected to one side of the shaft portion 1074, and the brake plate 1075 is connected to the other side. The brake plate 1075 has a circular disk shape, and the diameter of the brake plate 1075 is larger than the diameter of the shaft portion 1074. On the other hand, the thickness of the brake plate 1075, that is, the length in the Y-axis direction is preferably thinner than the thickness of the shaft portion 1074. On one side of the brake plate 1075, a screw head 1076 is formed. The outer circumferential surface of the screw head 1076 also has a cylindrical shape similar to the shaft portion 1074, and the diameter is smaller than the diameter of the brake plate 1075. The diameter or thickness of the outer circumferential surface of the screw head 1076 may be formed similar to the diameter or thickness of the shaft portion 1074.

나사 머리(1076)의 Y-축 방향의 측면에는 소형 드라이버 결합공(1077)이 형성된다. 위치 조절 나사(1071)의 소형 드라이버 결합공(1077)은 십(十)자 드라이버, 일(一)자 드라이버, 육각 드라이버 등에 적합한 형태로 모두 구현이 가능하지만, 드라이버와의 접촉시에 가장 적은 충격을 전달한다는 측면에서 일(一)자 드라이버에 대응되는 형태로 형성하는 것이 가장 바람직하다.A small driver engaging hole 1077 is formed on the side of the screw head 1076 in the Y-axis direction. The small screwdriver coupling hole 1077 of the positioning screw 1071 can be embodied in a form suitable for a cross screwdriver, a single screwdriver, a hexagonal screwdriver, or the like, but the smallest impact upon contact with the screwdriver. It is most preferable to form in a form corresponding to the one-letter driver in terms of transmitting the.

나사 캡(1072)은 위치 조절 나사(1071)를 고정하기 위한 것으로 대략 원통의 형상을 가지며, 내측에는 나사 머리 수용부(1079)가 형성되고 외주면에는 나사 산(1078)이 형성된다. 상기 나사 머리 수용부(1078)의 반경은 위치 조절 나사(1071)의 나사 머리(1076)의 외주면의 반경과 일치한다. 따라서 상기 나사 머리 수용부(1078)는 상기 위치 조절 나사(1071)의 나사 머리(1076)의 외측으로 삽입되며, 위치 조절 나사(1071)는 나사 캡(1072)에 삽입된 상태에서도 나사 캡(1072)에 대하여 자유로이 회전이 가능하다. 또한 나사 캡(1072)의 Y-축 방향의 측면 중 위치 조절 나사(1071) 쪽의 측면은 평면으로 형성되며, 위치 조절 나사(1071)가 나사 캡(1072)의 외측으로 삽입된 상태에서 브레이크 판(1075)에 접촉하게 된다. 또한, 나사 캡(1072)의 외주면의 반경은 브레이크 판(1075)의 반경과 유사하게 형성된다.The screw cap 1072 is for fixing the position adjusting screw 1071 and has a substantially cylindrical shape, the screw head receiving portion 1079 is formed on the inside, and a screw thread 1078 is formed on the outer circumferential surface. The radius of the screw head receiving portion 1078 coincides with the radius of the outer circumferential surface of the screw head 1076 of the positioning screw 1071. Accordingly, the screw head receiving portion 1078 is inserted to the outside of the screw head 1076 of the positioning screw 1071, and the positioning screw 1071 is screw cap 1072 even when inserted into the screw cap 1072. Free rotation is possible with respect to). In addition, the side of the positioning screw 1071 side of the Y-axis direction of the screw cap 1072 is formed in the plane, and the brake plate with the positioning screw 1071 inserted in the outer side of the screw cap 1072. 1075. Further, the radius of the outer circumferential surface of the screw cap 1072 is formed to be similar to the radius of the brake plate 1075.

나사 캡(1072)의 Y-축 방향의 측면 중 위치 조절 나사(1071)와 반대쪽의 측면에는 드라이버를 체결하여 회전시킬 수 있도록 대형 드라이버 삽입공(1080)이 형성되며, 위치 조절 나사(1071)와 마찬가지로 일(一)자 머리 나사에 대응되는 형태로 형성하는 것이 가장 바람직하다.On the side of the screw cap 1072 in the Y-axis direction opposite to the position adjusting screw 1071, a large driver insertion hole 1080 is formed to fasten and rotate the driver, and the position adjusting screw 1071 Similarly, it is most preferable to form it in the form corresponding to a one-head head screw.

도 11은 이와 같은 위치 조절 나사 세트의 적용예를 보여준다. 위치 조절 나사 세트는 Y-축 방향으로 배열된 제 1 측판(1055) 및 제 2 측판(1042)의 Y-축 방향의 간격을 조절하기 위하여 사용된다. 제 2 측판(1042)에는 위치 조절 나사(1071)의 수나사부(1073)에 대응하는 암나사부(1043)가 형성되어 있다. 한편 제 1 측판(1055)에는 위치 조절 나사(1071)와 나사 캡(1072)을 체결할 수 있도록 위치 조절 나사 세트 체결공(1056)이 형성된다. 위치 조절 나사 세트 체결공(1056)은 위치 조절 나사(1071)의 브레이크 판(1075)과 샤프트부(1074)가 삽입되는 샤프트부 삽입공(1057)과 브레이크판 삽입공(1058) 및 나사 캡 체결공(1059)으로 구성된다.11 shows an application of such a set of positioning screws. The set of positioning screws is used to adjust the gap in the Y-axis direction of the first side plate 1055 and the second side plate 1042 arranged in the Y-axis direction. The female screw portion 1043 corresponding to the male screw portion 1073 of the position adjusting screw 1071 is formed on the second side plate 1042. Meanwhile, the first side plate 1055 is provided with a position adjusting screw set fastening hole 1056 to fasten the position adjusting screw 1071 and the screw cap 1072. The positioning screw set fastening hole 1056 is a shaft part insertion hole 1057 into which the brake plate 1075 and the shaft part 1074 of the positioning screw 1071 are inserted, the brake plate insertion hole 1058, and the screw cap fastening. Ball 1059.

샤프트부 삽입공(1057)과 브레이크 판 삽입공(1058)은 Y-축을 기준으로 회전 대칭형인 원통의 형상을 가지며, 샤프트부 삽입공(1057)의 직경은 위치 조절 나사(1071)의 샤프트부(1074)의 직경과 일치하고, 브레이크 판 삽입공(1058)의 직경은 브레이크 판(1075)의 직경과 일치한다. 브레이크 판(1075)의 직경이 샤프트부(1074)의 직경보다 크므로, 브레이크 판 삽입공(1058)과 샤프트부 삽입공(1057)은 2단의 관체 형상을 이룬다. 또한, 브레이크 판 삽입공(1058)과 샤프트부 삽입공(1057)의 깊이, 즉 Y-축 방향의 길이는 각각 브레이크 판(1075)과 샤프트부(1074)의 두께와 대략 일치한다. 따라서 도면을 기준으로 위치 조절 나사(1071)를 제 1 측판(1055)에 플러스(+) Y-축 방향으로 삽입하였을 때, 위치 조절 나사(1071)는 제 1 측판(1055)에 결합되어 제 1 측판(1055)에 대하여 Y-축을 중심으로 자유로이 회전이 가능하다. 또한, 위치 조절 나사(1071)의 나사부(1073)는 제 2 측판(1042)의 암나사부(1043)에 결합될 수 있도록 제 2 측판(1042)에 형성된 브레이크 판 삽입공(1058)과 샤프트부 삽입공(1057) 및 제 2 측판(1042)의 암나사부(1043)의 중심축의 높이는 서로 일치한다.The shaft insertion hole 1057 and the brake plate insertion hole 1058 have a cylindrical shape which is rotationally symmetrical with respect to the Y-axis, and the diameter of the shaft insertion hole 1057 is the shaft portion of the position adjusting screw 1071. The diameter of the 1074 and the diameter of the brake plate insertion hole 1058 coincide with the diameter of the brake plate 1075. Since the diameter of the brake plate 1075 is larger than the diameter of the shaft portion 1074, the brake plate insertion hole 1058 and the shaft portion insertion hole 1057 have a tubular shape of two stages. In addition, the depths of the brake plate insertion hole 1058 and the shaft portion insertion hole 1057, that is, the length in the Y-axis direction, approximately correspond to the thicknesses of the brake plate 1075 and the shaft portion 1074 respectively. Accordingly, when the positioning screw 1071 is inserted into the first side plate 1055 in the positive (+) Y-axis direction based on the drawing, the positioning screw 1071 is coupled to the first side plate 1055 so as to be connected to the first side plate 1055. The side plate 1055 can be freely rotated about the Y-axis. Further, the threaded portion 1073 of the position adjusting screw 1071 is inserted into the brake plate insertion hole 1058 and the shaft portion formed in the second side plate 1042 so as to be coupled to the female threaded portion 1043 of the second side plate 1042. The heights of the central axes of the female threaded portion 1043 of the ball 1057 and the second side plate 1042 coincide with each other.

위치 조절 나사(1071)를 제 1 측판(1055)에 삽입한 후, 수나사부(1073)가 제 2 측판(1042)에 형성된 암나사부(1043)에 체결되도록 한다. 이후, 나사 캡(1072)을 위치 조절 나사(1071)의 나사 머리(1076)에 외측으로 삽입한다. 제 1 측판(1055)에는 브레이크 판 삽입공(1058)에 연이어 나사 캡 체결공(1059)이 형성되어 있으며, 나사 캡 체결공(1059)에는 나사 캡(1072)의 나사산(1078)에 대응하는 암나사가 형성된다. 따라서, 나사 캡(1072)이 제 1 측판(1055)에 형성된 나사 캡(1072)에 체결되면 위치 조절 나사(1071) 및 나사 캡(1072)은 제 1 측판(1055)으로부터 이탈되지 않는다.After inserting the positioning screw 1071 into the first side plate 1055, the male screw portion 1073 is fastened to the female screw portion 1043 formed in the second side plate 1042. Thereafter, the screw cap 1072 is inserted outward to the screw head 1076 of the positioning screw 1071. The first side plate 1055 is provided with a screw cap fastening hole 1059 subsequent to the brake plate inserting hole 1058, and the screw cap fastening hole 1059 has a female thread corresponding to the thread 1078 of the screw cap 1072. Is formed. Therefore, when the screw cap 1072 is fastened to the screw cap 1072 formed in the first side plate 1055, the positioning screw 1071 and the screw cap 1072 are not separated from the first side plate 1055.

도 11에서 알 수 있는 바와 같이 나사 캡은 위치 조절 나사부의 나사 머리보다 두껍다. 특히 대형 드라이버 삽입공에 드라이버를 삽입하였을 때에도 드라이버의 날이 위치 조절 나사의 나사 머리에 닿지 않을 만큼 충분한 두께를 가지고 있다.As can be seen in FIG. 11, the screw cap is thicker than the screw head of the positioning screw. Especially when the screwdriver is inserted into the large screwdriver hole, the blade of the screwdriver is thick enough so that the screw head does not touch the screw head of the positioning screw.

이와 같은 위치 조절 나사 세트를 사용하기 위하여 위치 조절 나사(1071)를 Y-축 방향으로 제 1 측판(1055)에 삽입한 후 위치 조절 나사(1071)의 수나사부(1073)를 제 2 측판(1043)의 암나사부(1043)에 체결한다. 다음으로 나사 캡(1072)을 제 1 측판(1055)에 형성된 나사 캡 체결공(1059)에 체결한 후 드라이버를 사용하여 느슨하게 나사 캡(1072)를 조여서 나사 캡(1072)의 나사 머리 수용부(1079)가 위치 조절 나사(1071)의 나사 머리(1076)의 외측으로 삽입되도록 한다. 다음으로 소형 드라이버의 날을 소형 드라이버 삽입공(1077)에 삽입하여 위치 조절 나사(1071)를 회전시키면 제 1 측판(1055)과 제 2 측판(1042)의 Y-축 방향의 간격을 조정할 수 있다. 이와 같은 조정이 끝난 후에는 다시 대형 드라이버의 날을 대형 드라이버 삽입공(1080)에 삽입하여 나사 캡(1072)을 단단히 조이면 나사 캡(1072)의 Y-축 방향의 측면이 위치 조절 나사(1071)의 브레이크 판(1075)에 마찰력을 제공하여 위치 조절 나사(1071)가 더 이상 회전이 불가능하게 된다. 결과적으로 제 1 측판(1055)과 제 2 측판(1042)의 Y-축 방향의 간격이 고정된다.In order to use such a set of positioning screws, the positioning screws 1071 are inserted into the first side plate 1055 in the Y-axis direction, and then the male screw portion 1073 of the positioning screw 1071 is attached to the second side plate 1043. To the female thread portion 1043). Next, the screw cap 1072 is fastened to the screw cap fastening hole 1059 formed in the first side plate 1055, and then the screw cap 1072 is loosened by using a screwdriver to loosen the screw head receiving portion of the screw cap 1072 ( 1079 is inserted out of the screw head 1076 of the positioning screw 1071. Next, when the blade of the small driver is inserted into the small driver insertion hole 1077 and the position adjusting screw 1071 is rotated, the distance between the first side plate 1055 and the second side plate 1042 in the Y-axis direction can be adjusted. . After the adjustment is completed, the blade of the large screwdriver is inserted into the large screwdriver insertion hole 1080, and the screw cap 1072 is tightened firmly so that the side of the screw cap 1072 in the Y-axis direction becomes the position adjusting screw 1071. By providing a friction force to the brake plate 1075 of the position adjustment screw 1071 can no longer be rotated. As a result, the gap in the Y-axis direction between the first side plate 1055 and the second side plate 1042 is fixed.

도 11에서는 암묵적으로 제 2 측판(1042)이 고정되어 있고, 제 1 측판(1055) 이 이동할 수 있는 경우를 도시하였다. 그러나, 제 1 측판이 고정되어 있고 제 2 측판이 이동할 수 있는 경우에도 마찬가지로 사용될 수 있다.In FIG. 11, the case where the 2nd side plate 1042 is fixedly implied and the 1st side plate 1055 can move is shown. However, it can be used likewise when the first side plate is fixed and the second side plate can move.

제 4 Fourth 실시예Example

도 12는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 렌즈 홀더를 구비하는 카메라를 나타내는 분해 사시도이고, 도 13은 도 12의 카메라가 조립된 상태를 나타내는 사시도이다. 도면을 용이하게 이해하기 위하여 직교 좌표계를 가정한다. 상기 직교 좌표계의 Z-축은 렌즈(1210)의 광축(1211)과 일치하며, Y-축은 이미지 센서의 센서면(1224)의 한 변에 평행하고, X-축은 센서면의 상기 한 변에 수직한 다른 한 변에 평행하다.12 is an exploded perspective view illustrating a camera having a lens holder according to a fourth exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a perspective view illustrating an assembled state of the camera of FIG. 12. In order to easily understand the drawings, a rectangular coordinate system is assumed. The Z-axis of the Cartesian coordinate system coincides with the optical axis 1211 of the lens 1210, the Y-axis being parallel to one side of the sensor plane 1224 of the image sensor, and the X-axis being perpendicular to the one side of the sensor plane. Parallel to the other side.

도 12와 도 13을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 렌즈 홀더를 구비하는 카메라(1200)는 렌즈(1210)와 카메라 기판(1220) 및 렌즈 홀더(1230)를 포함한다. 렌즈(1210)와 카메라 기판(1220)은 실시예 1의 내용과 차이가 없으므로 그 설명을 생략하기로 한다. 렌즈 홀더(1230)는 상판 부재(1240)와 중간 부재(1250)와 하부 기대(1260)와 제 1 위치 조절 수단(1270) 및 제 2 위치 조절 수단(1280)을 포함한다.12 and 13, a camera 1200 having a lens holder according to a fourth embodiment of the present invention includes a lens 1210, a camera substrate 1220, and a lens holder 1230. Since the lens 1210 and the camera substrate 1220 are not different from those of the first embodiment, description thereof will be omitted. The lens holder 1230 includes an upper plate member 1240, an intermediate member 1250, a lower base 1260, a first position adjusting means 1270, and a second position adjusting means 1280.

제 1 위치 조절 수단(1270)과 제 2 위치 조절 수단(1280)은 본 발명의 실시예 3의 위치 조절 나사 세트를 사용하는 것으로, 제 1 위치 조절 수단(1270)은 제 1 조절 나사(1271)와 제 1 나사 캡(1272)을 포함하고, 제 2 위치 조절 수단(1280)은 제 2 조절 나사(1281)와 제 2 나사 캡(1282)를 포함한다.The first position adjusting means 1270 and the second position adjusting means 1280 use the position adjusting screw set of Embodiment 3 of the present invention, and the first position adjusting means 1270 is the first adjusting screw 1271. And a first screw cap 1272, and the second position adjusting means 1280 includes a second adjusting screw 1281 and a second screw cap 1282.

상판 부재(1240)는 상부의 사각형의 판재(1241)와 하부의 하향 삽입부(1242)를 포함하며, 상판 부재(1240)의 내측에 상판 부재(1240)를 Z-축 방향으로 관통하는 렌즈 체결공(1243)이 형성된다.The upper plate member 1240 includes an upper rectangular plate member 1241 and a lower downward inserting portion 1242, and a lens fastening penetrates the upper plate member 1240 in the Z-axis direction inside the upper plate member 1240. A ball 1243 is formed.

렌즈 체결공(1243)은 대체로 Z-축에 대하여 회전대칭인 원통 형상이고 내주면에 렌즈(1210)의 렌즈 체결부(1216)에 대응하는 나사산이 형성된다. 렌즈 체결공(1243)으로 렌즈(1210)의 렌즈 체결부(1216)가 나사 결합된다. 또한 렌즈(1210)를 고정할 수 있도록 판재(1241)의 일 측면에서 렌즈 체결공(1243)까지 렌즈 고정 나사 체결공(1246)이 형성된다.The lens fastening hole 1243 has a cylindrical shape that is generally rotationally symmetrical about the Z-axis and has a thread corresponding to the lens fastening portion 1216 of the lens 1210 on an inner circumferential surface thereof. The lens fastening part 1216 of the lens 1210 is screwed into the lens fastening hole 1243. In addition, a lens fixing screw fastening hole 1246 is formed from one side of the plate 1241 to the lens fastening hole 1243 to fix the lens 1210.

상판 부재(1240)의 하향 삽입부(1242)는 X-축 방향을 향하는 도브테일(dovetail)의 형태로 주어진다. 따라서 하향 삽입부(1242)의 Y-Z 평면에서의 단면은 음의 Z-축 방향으로 폭이 넓어지는 사다리꼴의 모양이다. 하향 삽입부(1142)의 X-축 방향의 일 측면(b)에는 제 1 조절 나사 체결공(1244)이 형성된다.The downward insert 1242 of the top member 1240 is given in the form of a dovetail facing the X-axis direction. Thus, the cross section in the Y-Z plane of the downward insertion portion 1242 is in the shape of a trapezoid that widens in the negative Z-axis direction. A first adjustment screw fastening hole 1244 is formed at one side b in the X-axis direction of the downward insertion portion 1142.

중간 부재(1250)는 제조의 편의상 중간 부재 본체(1251)와 제 1 측판(1255) 및 제 2 측판(1256)으로 구성된다. 중간 부재 본체(1251)는 대략 직육면체 형상으로 상부에 상판 부재(1240)의 하향 삽입부(1242)에 대응하는 상판 결합부(1252)와 하부의 하판 결합부(1153)와 내측에 중간 부재 본체(1251)를 관통하는 관통공(1254)을 포함한다. 한편, 제 1 측판(1255) 또는 제 2 측판(1256)은 중간 부재 본체(1251)와 일체로 형성될 수도 있다.The intermediate member 1250 is composed of an intermediate member body 1251, a first side plate 1255, and a second side plate 1256 for convenience of manufacture. The intermediate member body 1251 has a substantially rectangular parallelepiped shape and has an upper plate engaging portion 1252 corresponding to the downward insertion portion 1242 of the upper plate member 1240 and a lower plate engaging portion 1153 at the upper portion and an intermediate member body (inside). And a through hole 1254 through 1251. Meanwhile, the first side plate 1255 or the second side plate 1256 may be integrally formed with the intermediate member body 1251.

상기 상판 결합부(1252)에는 상판 부재(1240)의 하향 삽입부(1242)가 X-축 방향으로 상대 운동할 수 있게 결합된다. 상판 결합부(1252)의 Y-Z 평면에서의 단 면은 음의 Z-축 방향으로 폭이 넓어지는 대략 사다리꼴이다. 하향 삽입부(1242)의 단면도 상판 결합부(1252)에 거의 밀착하는 대략 사다리꼴이므로 하향 삽입부(1242)를 양의 X-축 방향으로 상판 결합부(1252)에 삽입하였을 때 하향 삽입부는 Z-축 방향으로는 이동할 수 없다. 즉, 하향 삽입부(1242)의 넓은 면(음의 Z-축 방향 면)이 상판 결합부(1252)의 좁은 면(양의 Z-축 방향 면)보다 폭이 넓기 때문에 Z-축 방향으로 하향 삽입부(1242)가 상판 결합부(1252)에서 이탈하기 어렵기 때문이다. 또한, 하향 삽입부(1242)의 크기와 모양이 상판 결합부(1252)의 크기나 모양과 정확히 대응하므로 하향 삽입부(1242)는 상판 결합부(1252)에 결합된 상태에서 X-축 방향으로도 이동할 수 없다. 결과적으로 상판 부재(1240)는 중간 부재(1250)에 결합된 상태에서 X-축 방향으로만 이동할 수 있게 된다.The downwardly inserting portion 1242 of the upper plate member 1240 is coupled to the upper plate coupling portion 1252 so as to be relatively movable in the X-axis direction. The cross section in the Y-Z plane of the upper plate engaging portion 1252 is substantially trapezoidal widening in the negative Z-axis direction. Cross-sectional view of the downward inserting portion 1242 is a substantially trapezoid that is in close contact with the upper plate engaging portion 1252, so when the downward inserting portion 1242 is inserted into the upper plate engaging portion 1252 in the positive X-axis direction, the downward inserting portion is Z- It cannot move in the axial direction. That is, since the wide surface (negative Z-axis direction surface) of the downward insertion part 1242 is wider than the narrow surface (positive Z-axis direction surface) of the upper plate coupling part 1252, it is downward in the Z-axis direction. This is because the insertion part 1242 is hard to be separated from the upper plate coupling part 1252. In addition, since the size and shape of the downwardly inserting portion 1242 exactly corresponds to the size or shape of the top engaging portion 1252, the downwardly inserting portion 1242 is in the X-axis direction while being coupled to the top engaging portion 1252. Can not move. As a result, the upper plate member 1240 may move only in the X-axis direction while being coupled to the intermediate member 1250.

중간 부재 본체(1151)의 X-축 방향 일면 (C)에 제 1 측판(1255)이 결합된다. 제 1 측판(1255)을 중간 부재 본체(1251)의 일면(C)에 고정하기 위하여 제 1 측판(1255)의 양측에 제 1 측판 고정 나사 삽입공이 형성되고, 대응되는 중간 부재 본체(1251)의 일면에는 제 1 측판 고정 나사 체결공이 형성된다. 또한, 상판 부재(1240)의 제 1 조절 나사 체결공(1244)에 대응되는 제 1 측판(1255)의 위치에는 제 1 위치 조절 나사 세트 체결공(1257)이 형성된다. 따라서, 제 1 조절 나사(1271)가 제 1 위치 조절 나사 세트 체결공(1257)을 거쳐 하향 삽입부(1242)의 제 1 조절 나사 체결공(1244)에 체결되며, 제 1 나사 캡(1272)는 제 1 위치 조절 나사 세트 체결공(1257)의 일부인 나사 캡 체결공에 체결되어 제 1 조절 나사(1271)가 제 1 측판(1255)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.The first side plate 1255 is coupled to one surface C of the intermediate member body 1151 in the X-axis direction. In order to fix the first side plate 1255 to one surface C of the intermediate member body 1251, first side plate fixing screw insertion holes are formed on both sides of the first side plate 1255, and the corresponding intermediate member body 1251 is formed. One side plate fixing screw fastening hole is formed on one surface. In addition, a first position adjusting screw set fastening hole 1257 is formed at a position of the first side plate 1255 corresponding to the first adjusting screw fastening hole 1244 of the upper plate member 1240. Accordingly, the first adjusting screw 1271 is fastened to the first adjusting screw fastening hole 1244 of the downwardly inserting portion 1242 via the first position adjusting screw set fastening hole 1257, and the first screw cap 1272 is provided. Is fastened to a screw cap fastening which is part of the first position adjusting screw set fastening hole 1257 to prevent the first adjusting screw 1271 from being separated from the first side plate 1255.

중간 부재(1250)의 하판 결합부(1253)는 상판 결합부(1252)와 모양이나 크기가 동일하다. 다만, 하판 결합부(1253)는 중간 부재 본체(1251)의 하부에 Y-축 방향으로 형성된다. 또한, 제 1 측판(1255)과 동일한 형상을 가지는 제 2 측판(1256)이 중간 부재 본체(1251)의 Y-축 방향의 일면(d)에 결합된다. 제 2 측판(1256)에 형성된 제 2 위치 조절 나사 체결공(1258)은 제 1 위치 조절 나사 체결공(1257)과 크기나 형상이 동일하며, 제 2 조절 나사(1281)과 제 2 나사캡(1282)을 포함하는 제 2 위치 조절 수단(1280)은 제 1 위치 조절 수단(1270)과 동일하다.The lower plate coupling portion 1253 of the intermediate member 1250 has the same shape and size as the upper plate coupling portion 1252. However, the lower plate coupling portion 1253 is formed in the Y-axis direction at the lower portion of the intermediate member main body 1251. In addition, a second side plate 1256 having the same shape as the first side plate 1255 is coupled to one surface d of the intermediate member body 1251 in the Y-axis direction. The second position adjusting screw fastening hole 1258 formed in the second side plate 1256 has the same size or shape as the first position adjusting screw fastening hole 1257, and the second adjusting screw 1281 and the second screw cap ( The second position adjusting means 1280 including 1282 is the same as the first position adjusting means 1270.

하판 결합부(1253)에는 하부 기대(1260)의 상향 삽입부(1262)가 Y-축 방향으로 상대 운동할 수 있게 결합된다. 하판 결합부(1253)를 Z-Y 평면에서의 단면은 양의 Z-축 방향으로 폭이 넓어지는 대략 사다리꼴이다.The lower plate engaging portion 1253 is coupled to the upward insertion portion 1262 of the lower base 1260 to be relatively movable in the Y-axis direction. The cross section of the lower plate coupling portion 1253 in the Z-Y plane is substantially trapezoidal widening in the positive Z-axis direction.

하부 기대(1260)는 상부의 상향 삽입부(1262)와 하부의 고정부(1261)를 포함하며 내측에 내실(1263)이 형성된다. 고정부(661)의 하단에는 카메라 기판(1220)이 고정될 수 있도록 기판 고정 나사 체결공(1265)이 형성된다.The lower base 1260 includes an upper insertion part 1262 and an upper fixing part 1261 of the lower part, and an inner chamber 1263 is formed inside. A substrate fixing screw fastening hole 1265 is formed at the lower end of the fixing part 661 to fix the camera substrate 1220.

상향 삽입부(1262)는 고정부(1261)의 상측에 형성되고 중간 부재(1250)의 하판 결합부(1253)에 결합된다. 상향 삽입부(1262)의 Z-Y 평면에서의 단면은 양의 Z-축 방향으로 폭이 넓어지는 대략 사다리꼴이다. 하향 삽입부(1242)와 상판 결합부(1252)간 관계와 마찬가지로 상향 삽입부(1262)도 하판 결합부(1253)에 결합된 상태에서 Z-축 방향이나 X-축 방향으로는 이동할 수 없고, Y-축 방향으로만 이동할 수 있다.The upward insertion part 1262 is formed above the fixing part 1261 and is coupled to the lower plate coupling part 1253 of the intermediate member 1250. The cross section in the Z-Y plane of the upward insertion portion 1262 is approximately trapezoidal wide in the positive Z-axis direction. Like the relationship between the downward inserting portion 1242 and the upper plate engaging portion 1252, the upward inserting portion 1262 can not move in the Z-axis direction or the X-axis direction in a state of being coupled to the lower plate engaging portion 1253. It can only move in the Y-axis direction.

도 14와 도 15는 도 13의 I-I 선을 따라 자른 단면도를 바탕으로 상판 부재 의 작동 상태를 나타내는 횡단면도이다. 도 14를 참조하여 제 1 조절 나사(1271)를 조이면 상판 부재(1240)의 하향 삽입부(1242)가 양의 X-축의 방향으로 이동한다. 즉, 제 1 조절 나사(1271)의 수나사부와 상판 부재(1240)의 제 1 조절 나사 체결공(1244)의 암나사가 맞물려 있으므로 제 1 조절 나사(1271)를 시계 방향으로 회전시키면 제 1 조절 나사(1271)가 음의 X-축의 방향으로 전진하려고 하지만, 제 1 조절 나사(1271)는 중간 부재(1250)의 제1 측판(1255)에 위치가 고정돼 있으므로 이동할 수 없고 대신에 하향 삽입부(1122)가 양의 X-축의 방향으로 이동하는 것이다. 반면, 15에 나타난 바와 같이 제 1 조절 나사(1271)를 풀면, 즉, 시계 반대 방향으로 회전하면 하향 삽입부(1242)가 음의 X-축의 방향으로 전진한다.14 and 15 are cross-sectional views illustrating an operating state of the upper plate member based on a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 13. Referring to FIG. 14, when the first adjustment screw 1271 is tightened, the downward insertion portion 1242 of the upper plate member 1240 moves in the direction of the positive X-axis. That is, since the male screw portion of the first adjusting screw 1271 and the female screw of the first adjusting screw fastening hole 1244 of the upper plate member 1240 are engaged with each other, the first adjusting screw 1271 is rotated clockwise. Although 1271 tries to advance in the direction of the negative X-axis, the first adjustment screw 1271 cannot move because the position is fixed to the first side plate 1255 of the intermediate member 1250 and instead the down insert ( 1122 moves in the direction of the positive X-axis. On the other hand, as shown in Fig. 15, when the first adjusting screw 1271 is loosened, i.e., rotated counterclockwise, the downward insert 1242 advances in the direction of the negative X-axis.

이와 같이 제 1 조절 나사(1271)를 회전함시킴으로써 센서면(1224)에 대한 광축(1211)의 위치를 X-축 방향으로 조정할 수 있다. 이와 마찬가지로 제 2 조절 나사(1281)를 회전함시킴으로써 광축(1211)의 Y-축 방향의 위치를 조정할 수 있다.By rotating the first adjusting screw 1271 in this manner, the position of the optical axis 1211 with respect to the sensor surface 1224 can be adjusted in the X-axis direction. Similarly, by rotating the 2nd adjustment screw 1281, the position of the optical axis 1211 in the Y-axis direction can be adjusted.

제 5 5th 실시예Example

도 16은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 렌즈 홀더를 구비하는 카메라의 분해 사시도이고, 도 17은 도 16의 카메라가 조립된 상태를 나타내는 사시도이다. 또한, 도 18은 도 17의 I-I을 따라 절단한 단면도이다.16 is an exploded perspective view of a camera having a lens holder according to a fifth exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a perspective view illustrating a state in which the camera of FIG. 16 is assembled. 18 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 17.

도 16, 도 17 및 도 18을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 홀더를 구비하는 카메라(1600)는 렌즈(1610)와 카메라 기판(1620) 및 렌즈 홀더로 구성되며, 상기 렌즈 홀더는 상판 부재(1640)와 중간 부재(1650)와 하부 기대(1660)와 제 1 위치 조절 수단(1670)과 제 2 위치 조절 수단(1680)과 기판 고정 브라켓(1690)과 하부 몸체(1630)를 포함한다. 본 실시예의 렌즈 홀더는 사실상 렌즈 홀더라기보다는 카메라 케이스에 더 가깝지만 편의상 렌즈 홀더라고 지칭하기로 한다.16, 17, and 18, a camera 1600 having a lens holder according to an exemplary embodiment of the present invention may include a lens 1610, a camera substrate 1620, and a lens holder. The upper plate member 1640, the intermediate member 1650, the lower base 1660, the first position adjusting means 1670, the second position adjusting means 1680, the substrate fixing bracket 1690, and the lower body 1630 are included. do. The lens holder of this embodiment is actually closer to the camera case than the lens holder, but will be referred to as the lens holder for convenience.

렌즈(1610)는 광축(1611)을 중심으로 회전 대칭형인 하나 이상의 렌즈 요소(1614)들을 포함한다. 도 16에서 렌즈(1610)의 렌즈 체결부(1616)는 Hitachi M12 mount로 형성된 것으로 가정하였다. 한편, 상판 부재(1640)를 Z-축 방향으로 관통하는 렌즈 체결공(1643)은 C-mount로 형성된 것으로 가정하였다. 렌즈 어댑터(1647)는 이와 같이 mount가 일치하지 않는 렌즈의 렌즈 체결부(1616)를 렌즈 체결공(1643)에 체결하기 위하여 필요한 부품이다.Lens 1610 includes one or more lens elements 1614 that are rotationally symmetric about an optical axis 1611. In FIG. 16, it is assumed that the lens fastening part 1616 of the lens 1610 is formed of a Hitachi M12 mount. Meanwhile, it is assumed that the lens fastening hole 1643 penetrating the upper plate member 1640 in the Z-axis direction is formed as a C-mount. The lens adapter 1647 is a component necessary for fastening the lens fastening portion 1616 of the lens in which the mounts do not coincide with the lens fastening hole 1643.

상판 부재(1640)는 판재(1641)와 하향 삽입부(1642)를 포함한다. 판재(1641)는 직사각형 형상이며 내측에 렌즈 체결공(1643)이 형성된다. 하향 삽입부(1642)는 판재(1641)의 하측에 형성되고 렌즈 체결공(1643)은 하향 삽입부(1642)의 저면까지 연장된다. 하향 삽입부(1642)의 Z-X 평면에서의 단면은 대략 음의 Z-축 방향으로 폭이 넓어지는 사다리꼴이다. 하향 삽입부(1642)의 일 측면(a)에는 제 1 조절 나사 체결공(1644)과 제 1 스프링 삽입공(1645)이 형성된다.The upper plate member 1640 includes a plate 1641 and a downward inserting portion 1641. The plate 1641 is rectangular in shape and has a lens fastening hole 1643 formed therein. The downward inserting portion 1642 is formed below the plate 1641 and the lens fastening hole 1643 extends to the bottom surface of the downward inserting portion 1644. The cross section in the Z-X plane of the downward insertion portion 1644 is a trapezoid that widens in the approximately negative Z-axis direction. A first adjustment screw fastening hole 1644 and a first spring insertion hole 1645 are formed at one side (a) of the downward insertion portion 1641.

중간 부재(1650)는 상부의 상판 결합부(1652)와 하부의 하판 결합부(1653)를 포함한다. 중간 부재(1650)는 대략 직육면체 형상이고 내측에 중간 부재 관통공(1654)이 형성된다. 중간 부재(1650)의 Y-축 방향 일면에는 제 1 조절 나사 삽입공(1655)이 형성되므로, 제 1 조절 나사(1671)를 상측으로부터 삽입할 수 있도록 되어 있다.The intermediate member 1650 includes an upper upper coupling portion 1652 and a lower lower coupling portion 1653. The intermediate member 1650 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and an intermediate member through hole 1654 is formed therein. Since the 1st adjustment screw insertion hole 1655 is formed in one surface of the intermediate member 1650 in the Y-axis direction, the 1st adjustment screw 1671 can be inserted from the upper side.

제 1 위치 조절 수단(1670)은 제 1 조절 나사(1671)와 제 1 스프링(1672)을 포함하고, 제 2 위치 조절 수단(1680)은 제 2 조절 나사(1681)와 제 2 스프링(1682)를 포함한다. 제 1 위치 조절 나사(1671)는 나사 머리부(1673)와 나사부(1674) 사이에 샤프트부(1675)와 걸림부(1676)로 구성되며, 나사 머리부(1673)는 본 발명의 제 3 실시예의 위치 조절 나사의 나사 머리와 같이 일(一)자 나사 머리가 가장 적합하고, 샤프트부(1675)는 위치 조절 나사가 용이하게 회전할 수 있는 회전축의 역할을 하는 원통형의 부분으로 나사 머리부(1673)와 걸림부(1676) 사이에 위치한다. 걸림부(1676)는 대체로 원판의 형상을 가지며, 본 발명의 제 3 실시예의 브레이크판과 유사한 모양을 가지고 있지만, 그 사용 방법에 있어서 차이가 있다. 즉, 본 실시예의 걸림부(1676)는 제 1 위치 조절 나사(1671)의 샤프트부(1675)가 중간 부재(1650)의 일측에 형성된 제 1 조절 나사 삽입공(1655)에 상측으로부터 삽입된 후, 상기 중간 부재(1650)로부터 이탈되지 않고 회전할 수 있도록 하는 역할을 한다. 즉, 샤프트부(1675)의 일측에는 나사 머리(1673)가 있고, 타측에는 걸림부(1676)가 있으므로 제 1 위치 조절 나사(1671)는 중간 부재(1650)의 제 1 위치 조절 나사 삽입공(1655)에 삽입된 후에 Y-축 방향으로 이탈되지 못한다.The first position adjusting means 1670 includes a first adjusting screw 1671 and a first spring 1672, and the second position adjusting means 1680 includes a second adjusting screw 1701 and a second spring 1652. It includes. The first position adjusting screw 1671 consists of a shaft portion 1675 and a catching portion 1676 between the screw head portion 1673 and the screw portion 1674, and the screw head portion 1673 is the third embodiment of the present invention. The one-head screw head is most suitable as the screw head of the example positioning screw, and the shaft portion 1675 is a cylindrical portion serving as a rotating shaft through which the positioning screw can easily rotate. It is located between the 1673 and the locking portion 1676. The locking portion 1676 generally has the shape of a disc, and has a shape similar to that of the brake plate of the third embodiment of the present invention, but differs in the method of use thereof. That is, the locking portion 1676 of the present embodiment has the shaft portion 1675 of the first position adjustment screw 1701 is inserted into the first adjustment screw insertion hole 1655 formed on one side of the intermediate member 1650 from above. It serves to rotate without being separated from the intermediate member 1650. That is, since one side of the shaft portion 1675 has a screw head 1673, and the other side has a locking portion 1676, the first position adjusting screw 1701 is the first position adjusting screw insertion hole of the intermediate member 1650 ( 1655), but not in the Y-axis direction.

제 1 위치 조절 나사(1671)의 나사부는 상판 부재(1640)의 하향 삽입부(1642)의 일측에 형성된 제 1 조절 나사 체결공(1644)에 체결된다. 따라서 제 1 위치 조절 나사(1671)를 회전시켜서 상판 부재(1640)와 중간 부재(1650)의 Y-축 방향의 간격을 조절할 수 있다. 한편, 제 1 스프링(1672)의 일단은 하향 삽입부(1642)의 제 1 스프링 삽입공(1645)에 삽입되고 타단은 상판 결합부(1652)의 내 주면에 의해 지지된다. 제 1 조절 나사(1671)를 조절하여 상판 부재(1640)를 움직일 때 제 1 스프링(1672)의 탄성력이 작용하므로 상판 부재(1640)가 쉽게 움직인다.The threaded portion of the first position adjusting screw 1671 is fastened to the first adjusting screw fastening hole 1644 formed at one side of the downwardly inserting portion 1641 of the upper plate member 1640. Therefore, by rotating the first position adjusting screw 1701, the gap between the upper plate member 1640 and the intermediate member 1650 in the Y-axis direction may be adjusted. On the other hand, one end of the first spring 1672 is inserted into the first spring insertion hole 1645 of the downward insertion portion 1644 and the other end is supported by the inner circumferential surface of the upper plate engaging portion 1652. When the upper plate member 1640 is moved by adjusting the first adjustment screw 1671, the elastic force of the first spring 1672 acts, so that the upper plate member 1640 easily moves.

전술한 바와 같이, 중간 부재(1650)의 일측에 상판 결합부(1652)가 형성되고 타측에 하판 결합부(1652)가 형성된다. 상판 결합부(1652)에는 상판 부재(1640)의 하향 삽입부(1642)가 도 16의 Y-축 방향으로 상대 운동할 수 있게 결합된다. 상판 결합부(1652)의 Z-X 평면에서의 단면은 음의 Z-축 방향으로 폭이 넓어지는 대략 사다리꼴이다. 하향 삽입부(1642)의 단면도 상판 결합부(1652)에 거의 밀착하는 대략 사다리꼴이므로 하향 삽입부(1642)는 Z-축 방향으로는 이동하기 어렵다. 즉, 하향 삽입부(1642)의 넓은 면(음의 Z-축 방향 면)이 상판 결합부(1652)의 좁은 면(양의 Z-축 방향 면)보다 폭이 넓기 때문에 Z-축 방향으로는 하향 삽입부(1642)가 상판 결합부(1652)에서 이탈하기 어렵기 때문이다.As described above, the upper plate coupling portion 1652 is formed on one side of the intermediate member 1650 and the lower plate coupling portion 1652 is formed on the other side. The downward inserting portion 1641 of the upper plate member 1640 is coupled to the upper plate coupling portion 1652 so as to be relatively movable in the Y-axis direction of FIG. 16. The cross section in the Z-X plane of the upper plate engaging portion 1652 is approximately trapezoidal widening in the negative Z-axis direction. Since the trapezoid which is almost in close contact with the cross-sectional upper plate engaging portion 1652 of the downward inserting portion 1644, the downward inserting portion 1641 is difficult to move in the Z-axis direction. That is, since the wide surface (negative Z-axis direction surface) of the downward insertion part 1641 is wider than the narrow surface (positive Z-axis direction surface) of the upper plate coupling part 1652, in the Z-axis direction, This is because the downward insertion portion 1641 is hardly separated from the upper plate coupling portion 1652.

하판 결합부(1652)에는 하부 기대(1660)의 상향 삽입부(1662)가 도 16의 X-축 방향으로 상대 운동할 수 있게 결합된다. 하판 결합부(1652)를 X-Y 평면으로 자른 단면은 양의 Z-축 방향으로 폭이 넓어지는 대략 사다리꼴이다.An upper inserting portion 1662 of the lower base 1660 is coupled to the lower plate coupling portion 1652 to allow relative movement in the X-axis direction of FIG. 16. The cross section obtained by cutting the lower plate coupling portion 1652 in the X-Y plane is substantially trapezoidal widened in the positive Z-axis direction.

하부 기대(1660)는 고정부(1661)와 상향 삽입부(1662)를 포함하고 내측에 하부 기대 관통공(1667)이 형성된다. 고정부(1661)는 직사각형 형상이며, 네 모서리에 하부 몸체 고정 나사 체결공(1663)이 형성되어 있고, 기판 고정 브라켓(1690)의 호형공(1693)에 대응하는 위치에는 기판 고정 브라켓 고정 나사 체결공(1666)이 형성되어 있다. 기판 고정 브라켓 고정 나사(1669)를 이용하여 기판 고정 브라 켓(1690)을 하부 기대(1660)의 고정부(1661)에 하측으로부터 고정할 수 있다. 또한, 하부 몸체 고정 나사(1668)을 이용하여 하부 기대(1660)와 하부 몸체(1630)가 서로 고정된다. The lower base 1660 includes a fixing unit 1661 and an upward inserting unit 1662, and a lower base through hole 1667 is formed inside. The fixing part 1661 has a rectangular shape, and lower body fixing screw fastening holes 1663 are formed at four corners, and the substrate fixing bracket fastening screws are fastened at positions corresponding to the arc holes 1693 of the substrate fixing bracket 1690. A ball 1666 is formed. The substrate fixing bracket 1690 may be fixed to the fixing portion 1601 of the lower base 1660 from the lower side by using the substrate fixing bracket fixing screw 1669. In addition, the lower base 1660 and the lower body 1630 are fixed to each other using the lower body fixing screw 1668.

상향 삽입부(1662)는 고정부(1661)의 상측에 형성되고 중간 부재(1650)의 하판 결합부(1653)에 결합된다. 상향 삽입부(1662)의 Y-Z 평면에서의 단면은 양의 Z-축 방향으로 폭이 넓어지는 대략 사다리꼴이다. 하향 삽입부(1642)와 상판 결합부(1652)간 관계와 마찬가지로 상향 삽입부(1662)도 하판 결합부(1653)에서 Z-축 방향으로는 이동하기 어렵다.The upward insertion portion 1662 is formed on the upper side of the fixing portion 1601 and is coupled to the lower plate coupling portion 1653 of the intermediate member 1650. The cross section in the Y-Z plane of the upward insertion portion 1662 is approximately trapezoidal wide in the positive Z-axis direction. Similarly to the relationship between the downward inserting portion 1644 and the upper plate engaging portion 1652, the upward inserting portion 1662 is also hard to move in the Z-axis direction from the lower plate engaging portion 1653.

상향 삽입부(1662)의 일 측면에는 제 2 조절 나사 체결공(1664)과 제 2 스프링 삽입공(1665)이 형성된다. 제 2 조절 나사(1681)가 중간 부재(1651)의 제 2 조절 나사 삽입공(1656)을 하측으로부터 삽입된 후, 제 2 조절 나사(1681)의 일단에 형성된 나사부가 제 2 조절 나사 체결공(1664)에 체결된다.A second adjustment screw fastening hole 1664 and a second spring insertion hole 1665 are formed at one side of the upward insertion portion 1662. After the second adjustment screw 1701 is inserted into the second adjustment screw insertion hole 1656 of the intermediate member 1651 from the lower side, the screw portion formed at one end of the second adjustment screw 1701 is the second adjustment screw fastening hole ( 1664).

제 2 스프링(1682)의 일단은 상향 삽입부(1662)의 제 2 스프링 삽입공(1665)에 삽입되고 타단은 하판 결합부(1653)의 내주면에 의해 지지된다. 제 2 조절 나사(1681)를 조절하여 중간 부재(1650)를 움직일 때 제 2 스프링(1682)의 탄성력이 작용하므로 중간 부재(1650)가 쉽게 움직인다.One end of the second spring 1802 is inserted into the second spring insertion hole 1665 of the upward insertion portion 1662 and the other end is supported by the inner circumferential surface of the lower plate coupling portion 1653. When the intermediate member 1650 is moved by adjusting the second adjustment screw 1681, the elastic force of the second spring 1802 is acted on, so that the intermediate member 1650 easily moves.

전술한 바와 같이 하부 기대(1660)의 하측으로 기판 고정 브라켓(1690)이 결합된다. 즉, 고정부(1661) 저면에 소정 깊이의 기판 고정 브라켓 수용부(미도시)가 형성되어 기판 고정 브라켓(1690)을 수용할 수 있다. 기판 고정 브라켓 수용부는 기판 고정 브라켓(1690)이 자유롭게 회전할 수 있게 원통형으로 형성된다.As described above, the substrate fixing bracket 1690 is coupled to the lower side of the lower base 1660. That is, a substrate fixing bracket accommodating part (not shown) having a predetermined depth is formed on the bottom of the fixing part 1601 to accommodate the substrate fixing bracket 1690. The substrate fixing bracket receiving portion is formed in a cylindrical shape so that the substrate fixing bracket 1690 can freely rotate.

기판 고정 브라켓(1690)은 외주면이 대략 원판의 형상이며, 내측에 빈 공간인 기판 수용부(1692)가 형성되고, 기판 수용부(1692)의 외측으로 복수의 호형공(1693)과, 카메라 기판(1620)의 네 모서리에 형성된 기판 고정 나사 삽입공(1625)에 대응되는 기판 고정 나사 체결공(1694)이 형성되어 있다. 따라서 기판 고정 나사(1626)를 사용하여 카메라 기판(1620)을 기판 고정 브라켓(1690)에 고정시킬 수 있으며, 이때 카메라 기판(1620)에 장착된 이미지 센서(1622)은 기판 수용부(1692)로 삽입된다. 호형공(1693)은 바람직하게 두개가 형성되며, 호형공(1693)은 기판 고정 브라켓(1690)의 외주면과 기판 수용부(1692) 사이에 형성된다.The substrate fixing bracket 1690 has an outer circumferential surface substantially in the shape of a disk, and has a substrate accommodating portion 1662 having an empty space therein, and having a plurality of arc holes 1693 and a camera substrate on the outside of the substrate accommodating portion 1662. A substrate fixing screw fastening hole 1694 corresponding to the substrate fixing screw insertion hole 1625 formed at four corners of the 1620 is formed. Accordingly, the substrate fixing screw 1626 may be used to fix the camera substrate 1620 to the substrate fixing bracket 1690, wherein the image sensor 1622 mounted on the camera substrate 1620 is connected to the substrate receiving unit 1662. Is inserted. Two arc holes 1693 are preferably formed, and the arc holes 1693 are formed between the outer circumferential surface of the substrate fixing bracket 1690 and the substrate accommodating portion 1662.

호형공(1693)을 관통하는 기판 고정 브라켓 고정 나사(1669)를 하부 기대(1660)의 고정부(1661) 저면에 결합하면 호형공(1693)의 호의 길이만큼 기판 고정 브라켓(1690)을 회전할 수 있다. 결국 카메라 기판(1620)을 회전할 수 있다. 이러한 기능은 생산된 카메라 기판의 가로 세로 변과 카메라 기판에 장착된 이미지 센서의 센서면의 가로 세로변이 일치하지 않을때 유용하다. 즉, 이미지 센서의 센서면의 가로 세로변이 카메라 기판의 가로 세로면에 대하여 기울어져 있다면 결국 완성된 카메라에 장착된 이미지 센서가 카메라 케이스에 대하여 기울어져 있는 결과를 낳는다. 카메라를 지면에 수평으로 설치하여 영상을 획득하였는데 획득된 영상은 기울어진 영상이 얻어질 수 있다. 이러한 경우에 카메라 기판이 장착된 기판 고정 브라켓(1690)을 하부 기대에 대하여 회전을 시킴으로써 이미지 센서의 기울기를 상각할 수 있다. 또한, 다양한 크기의 카메라 기판에 대하여 단지 기판 고정 브라켓만을 변경하면 되므로 동일한 부품을 다용도로 사용할 수 있는 장점이 있다.Coupling the substrate fixing bracket fixing screw 1669 through the arc hole 1693 to the bottom surface of the fixing portion 1661 of the lower base 1660 may rotate the substrate fixing bracket 1690 by the length of the arc of the arc hole 1693. Can be. As a result, the camera substrate 1620 may rotate. This function is useful when the horizontal and vertical sides of the produced camera board do not coincide with the horizontal and vertical sides of the sensor surface of the image sensor mounted on the camera board. That is, if the horizontal and vertical sides of the sensor surface of the image sensor are inclined with respect to the horizontal and vertical surfaces of the camera substrate, the image sensor mounted on the completed camera is inclined with respect to the camera case. An image was acquired by installing the camera horizontally on the ground, and the acquired image may be obtained by tilting the image. In this case, attach the substrate fixing bracket 1690 with the camera substrate to the lower base. By rotating, the tilt of the image sensor can be written off. In addition, since only the substrate fixing bracket needs to be changed for camera substrates of various sizes, there is an advantage that the same components can be used for various purposes.

하부 몸체(1630)는 일측이 개방된 육면체 형상이고 카메라 기판(1620)이 장착된 기판 고정 브라켓(1690)을 수용한다. 카메라 기판(1620)은 한장 이상의 카메라 보드(1621)와 이에 장착된 이미지 센서(1622)를 포함하고 이미지 센서(1622)의 센서면(1624)은 상판 부재(1640)의 렌즈 체결공(1643)에 체결되는 렌즈(1610)의 광축(1611)에 수직하다.The lower body 1630 has a hexahedron shape having one side open and accommodates a substrate fixing bracket 1690 on which a camera substrate 1620 is mounted. The camera substrate 1620 includes one or more camera boards 1621 and an image sensor 1622 attached thereto, and the sensor surface 1624 of the image sensor 1622 is connected to the lens fastening hole 1643 of the upper plate member 1640. It is perpendicular to the optical axis 1611 of the lens 1610 to be fastened.

도 19와 도 18은 도 17의 II-II 선을 따라 자른 단면도를 바탕으로 상판 부재의 작동 상태를 나타내는 횡단면도이다. 도 19를 참조하면, 제 1 조절 나사(1671)를 조이면 상판 부재(1640)의 하향 삽입부(1642)가 음의 Y-축의 방향으로 이동한다. 즉, 제 1 조절 나사(1671)를 시계 방향으로 회전하면 제 1 조절 나사(1671)의 수나사와 제 1 조절 나사 체결공(1644)의 암나사가 맞물리므로 제 1 조절 나사(1671)가 양의 Y-축의 방향으로 이동하려 한다. 그러나 제 1 조절 나사(1671)는 중간 부재(1650)에 위치가 고정돼 있으므로 이동할 수 없고 하향 삽입부(1642)가 음의 Y-축의 방향으로 이동하는 것이다.19 and 18 are cross-sectional views illustrating an operating state of the upper plate member based on a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 17. Referring to FIG. 19, when the first adjustment screw 1701 is tightened, the downward inserting portion 1641 of the upper plate member 1640 moves in the direction of the negative Y-axis. That is, when the first adjustment screw (1671) is rotated in the clockwise direction, the male screw of the first adjustment screw (1671) and the female screw of the first adjustment screw fastening hole (1644) is engaged, so the first adjustment screw (1671) is positive Y Try to move in the direction of the -axis. However, since the first adjustment screw 1671 is fixed to the intermediate member 1650, the first adjustment screw 1671 cannot move, and the downward insertion portion 1642 moves in the direction of the negative Y-axis.

반면, 도 20에 나타난 바와 같이 제 1 조절 나사(1671)를 시계 반대 방향으로 회전시키면 하향 삽입부(1642)가 양의 Y-축의 방향으로 이동한다. 이와 같이 제 1 조절 나사(1671)를 회전시킴으로써 센서면(1624)에 대한 광축(1611)의 위치를 Y-축 방향으로 조정할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 20, when the first adjustment screw 1701 is rotated counterclockwise, the downward inserting portion 1641 moves in the direction of the positive Y-axis. By rotating the first adjusting screw 1671 in this manner, the position of the optical axis 1611 with respect to the sensor surface 1624 can be adjusted in the Y-axis direction.

도 21과 도 22는 도 17의 III-III 선을 따라 자른 단면도를 바탕으로 중간 부재의 작동 상태를 나타내는 횡단면도이다. 도 21을 참조하면, 제 2 조절 나사(1681)를 시계 방향으로 회전시키면 상향 삽입부(1662)가 양의 X-축의 방향으로 이동한다. 한편, 도 22를 참조하면, 제 2 조절 나사(1681)를 시계 반대 방향으로 회전시키면 상향 삽입부(1662)가 음의 X-축의 방향으로 이동한다. 이와 같이 제 2 조절 나사(1681)를 회전함으로써 센서면(1624)에 대한 광축(1611)의 위치를 X-축 방향으로 조정할 수 있다.21 and 22 are cross-sectional views showing the operating state of the intermediate member based on the cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. Referring to FIG. 21, when the second adjusting screw 1801 is rotated clockwise, the upward inserting portion 1662 moves in the direction of the positive X-axis. Meanwhile, referring to FIG. 22, when the second adjusting screw 1801 is rotated counterclockwise, the upward inserting portion 1662 moves in the direction of the negative X-axis. By rotating the second adjusting screw 1801 in this manner, the position of the optical axis 1611 with respect to the sensor surface 1624 can be adjusted in the X-axis direction.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

도 1은 종래의 보드 카메라라고 불리는 소형의 CCTV의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a compact CCTV called a conventional board camera.

도 2는 종래 발명의 일 실시예에 따른 편심형 렌즈 홀더의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of an eccentric lens holder according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 및 4는 도 2에 도시한 편심형 렌즈 홀더의 원리를 예시하는 도면이다.3 and 4 are diagrams illustrating the principle of the eccentric lens holder shown in FIG.

도 5는 종래 발명의 또 다른 실시예에 따른 렌즈 홀더의 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of a lens holder according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 편심형 렌즈 홀더의 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view of the eccentric lens holder according to the first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 편심형 렌즈 홀더의 종 단면도이다.7 is a longitudinal sectional view of the eccentric lens holder according to the first embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 편심형 렌즈 홀더의 분해 사시도이다.8 is an exploded perspective view of an eccentric lens holder according to a second embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 편심형 렌즈 홀더의 결합된 평면도이다.9 is a combined plan view of an eccentric lens holder according to a second embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 위치 조절 나사 세트의 사시도이다.10 is a perspective view of a set of positioning screws according to a third embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 위치 조절 나사 세트의 결합된 종단면도이다.11 is a combined longitudinal cross-sectional view of a set of positioning screws according to a third embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 렌즈 홀더의 사시도이다.12 is a perspective view of a lens holder according to a fourth embodiment of the present invention.

도 13은 도 12의 보드 카메라가 조립이 완료된 상태의 사시도이다.FIG. 13 is a perspective view of a board camera of FIG. 12 assembled;

도 14 및 도 15는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 렌즈 홀더의 평단면도이다.14 and 15 are plan sectional views of the lens holder according to the fourth embodiment of the present invention.

도 16은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 렌즈 홀더를 사용하는 카메라의 분해 사시도이다.16 is an exploded perspective view of a camera using a lens holder according to a fifth embodiment of the present invention.

도 17은 도 16의 카메라가 조립이 완료된 상태의 사시도이다.17 is a perspective view of the assembly of the camera of FIG. 16 completed.

도 18은 도 17에서 I-I를 따라 절단한 종단면도이다.18 is a longitudinal cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 17.

도 19 및 도 20은 본 발명의 제 5 실시예에서 "렌즈"를 Y-축 방향으로 이동시키는 작동 상태를 나타낸 "II-II"선 평단면도이다.19 and 20 are plan sectional views taken along line II-II showing an operating state in which the " lens " is moved in the Y-axis direction in the fifth embodiment of the present invention.

도 21 및 도 22는 본 발명의 제 5 실시예에서 "렌즈"를 X-축 방향으로 이동시키는 작동 상태를 나타낸 "III-III"선 평단면도이다.21 and 22 are "III-III" line cross sectional views showing an operating state in which the "lens" is moved in the X-axis direction in the fifth embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1210 : 렌즈 1220 : 카메라 기판1210 lens 1220 camera substrate

1230 : 렌즈 홀더 1240 : 상판 부재 1230 lens holder 1240 top member

1250 : 중간 부재 1260 : 하부 기대 1250: intermediate member 1260: lower expectations

1270 : 제 1 위치 조절 수단 1280 : 제 2 위치 조절 수단1270: first position adjusting means 1280: second position adjusting means

Claims

A position adjusting screw set comprising a positioning screw and a screw cap,

The position adjustment screw,

Male threaded part formed on the outer circumferential surface,

A shaft portion connected to one side of the male screw portion,

A brake plate connected to the shaft portion and having a larger diameter than the shaft portion,

A screw head connected to the brake plate,

The screw cap,

A set of position adjusting screws in which a screw head receptacle is formed on the inner side and a thread is formed on the outer circumferential surface.

In claim 1,

One side of the screw head is a position adjusting screw set that is formed with a screwdriver insertion hole.

In claim 1,

Positioning screw set is formed on one side of the screw cap driver insertion hole.

The method according to any one of claims 1 to 3,

And said screw head is inserted into said screw head receptacle.

In claim 4,

And said screw cap is cylindrical in shape.

In claim 5,

And said screw head is cylindrical in shape.

In claim 4,

And said brake plate is a circular disk shape.

In the lens holder which can adjust the position of the optical axis of the lens,

The lens holder includes a lower base, an intermediate member, a top plate member, a first position adjusting means and a second position adjusting means,

The lower base has fixing means fixed to a camera substrate on which the image sensor is mounted,

The intermediate member is disposed between the upper plate member and the lower base,

The upper plate member includes fastening means for coupling the optical axis of the lens to the lens perpendicular to the sensor surface of the image sensor,

The upper plate member, the middle member and the lower base are penetrated in the optical axis direction of the lens coupled to the upper plate member,

The upper plate member is coupled to the intermediate member to allow relative movement with respect to the intermediate member in a first direction perpendicular to the optical axis,

The intermediate member is coupled to the lower base to allow relative movement with respect to the lower base in a second direction perpendicular to both the optical axis and the first direction,

The first position adjusting means may move and fix the upper plate member only in the first direction with respect to the intermediate member,

And the second position adjusting means can move and fix the intermediate member only in the second direction with respect to the lower base.

In claim 8,

The upper plate member is a lens holder including a plate and a downward insert.

The method of claim 9,

The plate is a rectangular lens holder is formed with a lens fastening hole inside.

In claim 10,

The lens holder of the downward insertion portion, the cross section perpendicular to the first direction becomes wider toward the lower base.

In claim 11,

The cross section of the downward insertion portion is a lens holder.

In claim 8,

The lower base includes a lens holder and an upward insertion portion.

The method of claim 13,

The lens holder of the upward insertion portion, the cross section perpendicular to the second direction is wider toward the upper plate member.

The method of claim 14,

The cross section of the upward insertion portion is a lens holder.

The method according to any one of claims 9 to 15,

The intermediate member,

A cuboid-shaped intermediate member body,

A first side plate coupled to the first directional side surface of the intermediate member body;

And a second side plate coupled to the second direction side surface of the intermediate member body.

The method of claim 16,

The first side plate is coupled to the intermediate member body and the upper plate member by the first position adjusting means,

And the second side plate is coupled to the intermediate member body and the lower base by the second position adjusting means.

The method of claim 17,

And said first position adjusting means and said second position adjusting means are each the position adjusting screw set of claim 1.

The method of claim 18,

Positioning screw set fastening holes are respectively formed in the first side plate and the second side plate,

Positioning screw fastening hole is formed in the downward insertion portion of the upper plate member,

The lens holder is formed with a position adjustment screw fastening portion in the upward insertion portion of the lower base.

The method of claim 19,

Through holes are formed inside the intermediate member body,

An upper plate engaging portion to which the downwardly inserting portion of the upper plate member is coupled;

And a lower plate engaging portion to which the upwardly inserting portion of the lower base is coupled.

The method of claim 20,

The lens holder of the upper plate engaging portion, the cross section perpendicular to the first direction becomes narrower toward the upper plate member.

The method of claim 21,

The lens holder of the lower plate engaging portion, the cross section perpendicular to the second direction becomes narrower toward the lower base.

The method according to any one of claims 9 to 15,

Through holes are formed inside the intermediate member,

The method of claim 23,

The method of claim 24,

The method of claim 23,

The first position adjusting means comprises a first adjusting screw and a first spring,

The intermediate member is formed with a first adjustment screw insertion hole,

And a first adjustment screw fastening hole and a first spring insertion hole are formed in the downward insertion portion of the upper plate member.

The method of claim 26,

The second position adjusting means comprises a second adjusting screw and a second spring,

A second adjustment screw insertion hole is formed in the intermediate member,

And a second adjustment screw fastening hole and a second spring insertion hole are formed in the upward insertion portion of the lower base.

The method of claim 27,

The fixing part of the lower base is formed with a substrate fixing bracket receiving portion,

The substrate fixing bracket is accommodated in the substrate fixing bracket receiving portion,

The substrate fixing bracket is a cylindrical lens holder.

The method of claim 28,

The substrate fixing bracket has a substrate receiving portion formed therein,

And a plurality of arc-shaped holes are formed between the outer circumferential surface of the substrate fixing bracket and the substrate receiving portion.

The method of claim 29,

The substrate fixing bracket,

The lens holder is rotatably coupled to the substrate fixing bracket receiving portion with a substrate fixing bracket fixing screw which is coupled to the fixing portion through the arc hole.

The lens holder includes a lower base, an intermediate member and an upper plate member,

The upper plate member, the middle member and the lower base may include a top plate center axis, an intermediate member center axis, and a lower base axis, respectively.

The upper member center axis, the intermediate member center axis and the lower base axis are all parallel,

The upper plate member includes a fastening means coupled to the lens such that the optical axis of the lens and the central axis of the upper plate member coincide with each other.

The lower base has a fixing means with a camera substrate on which the image sensor is mounted,

The intermediate member is screwed with the lower base to allow free rotation of 360 ° with respect to the lower base axis,

The upper plate member is screwed with the intermediate member so as to be able to rotate freely 360 ° with respect to the intermediate member central axis,

The intermediate member central axis is eccentric with respect to the lower base central axis by a predetermined interval,

The upper plate member central axis is eccentric with respect to the intermediate member central axis by the predetermined interval,

And the upper plate member, the intermediate member, and the lower base penetrate in the optical axis direction.

The method of claim 31,

And the upper plate member and the intermediate member are cylindrical.

The method of claim 32,

Male threads are formed on the outer circumferential surface of the upper plate member,

An intermediate coupling hole is formed inside the intermediate member, and an internal thread is formed on an inner circumferential surface of the intermediate coupling hole.

34. The method of any of claims 31-33,

The lower base includes a bottom receiving portion and a fixing portion,

The intermediate member is a lens holder screwed to the lower receiving portion.

The method of claim 34,

Male threads are formed on the outer circumferential surface of the intermediate member,

Lens holder formed with an internal thread on the inner peripheral surface of the lower receiving portion.

36. The method of claim 35 wherein

Lens coupling holes are formed inside the upper plate member,

Lens holder hole is formed from the outer peripheral surface of the upper plate member to the lens coupling hole.

The method of claim 36,

Lens holder hole is formed from the outer peripheral surface of the intermediate member to the intermediate coupling hole.

The method of claim 37,

A lower coupling hole is formed inside the lower receiving portion of the lower base,

Lens holder hole is formed from the outer peripheral surface of the lower receiving portion to the lower coupling hole.

The method of claim 31,

The upper plate member includes an upper insertion part and an upper fastening part,

And the intermediate member includes an intermediate insertion portion and an intermediate fastening portion.

The method of claim 39,

An intermediate through hole and an intermediate coupling hole are formed inside the intermediate member.

The upper insert portion is inserted into the intermediate through hole and the upper fastening portion is a lens holder screwed to the intermediate coupling hole.

The method of claim 39,

A lower through hole and a lower coupling hole are formed inside the lower base,

The intermediate insertion portion is inserted into the lower through hole and the intermediate fastening portion is a lens holder screwed to the lower coupling hole.

The method of claim 39,

An upper through hole is formed inside the upper plate member.

And a top handle insertion hole is formed between an outer circumferential surface of the top insertion portion and the top through hole.

The method of claim 39,

An upper through hole is formed inside the upper plate member.

And a top plate member fixing screw fastening hole is formed between the outer circumferential surface of the upper insert portion and the upper through hole.

41. The method of claim 40 wherein

And a middle handle insertion hole is formed between an outer circumferential surface of the intermediate insertion portion and the intermediate through hole.

41. The method of claim 40 wherein

The lens holder is formed between the outer peripheral surface of the intermediate insertion portion and the intermediate through hole, the intermediate member fixing screw fastening hole.