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KR20100106220A - Embroidering material guiding device for embroidering sewing machine - Google Patents

Embroidering material guiding device for embroidering sewing machine Download PDF

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Publication number
KR20100106220A
KR20100106220A KR1020100024140A KR20100024140A KR20100106220A KR 20100106220 A KR20100106220 A KR 20100106220A KR 1020100024140 A KR1020100024140 A KR 1020100024140A KR 20100024140 A KR20100024140 A KR 20100024140A KR 20100106220 A KR20100106220 A KR 20100106220A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
embroidery
guide
sewing
height position
guide member
Prior art date
Application number
KR1020100024140A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101675594B1 (en
Inventor
데츠로우 곤도우
Original Assignee
도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤 filed Critical 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Publication of KR20100106220A publication Critical patent/KR20100106220A/en
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Publication of KR101675594B1 publication Critical patent/KR101675594B1/en

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

PURPOSE: An embroidering material guiding device for an embroidering sewing machine is provided to adjust the height of a guide and retreat the guide without an additional tool. CONSTITUTION: An embroidering material guiding device for an embroidering sewing machine comprises: a guiding member(29) guiding embroidering material to needle; a supporting member(25) supporting the guide member to be movable in traverse direction; a pitching member(21) which is combined with the guide member and allows the guide to be pitched; a pitching device; and a height position variation tool.

Description

자수 미싱용의 자수재 안내 장치{EMBROIDERING MATERIAL GUIDING DEVICE FOR EMBROIDERING SEWING MACHINE}Embroidery materials guidance device for embroidery sewing machine {EMBROIDERING MATERIAL GUIDING DEVICE FOR EMBROIDERING SEWING MACHINE}

본 발명은, 테이프나 코드 등의 끈 모양의 자수재를 천에 꿰매는 것이 가능한 자수 미싱의 미싱 헤드에 있어서, 자수재를 바늘이 있는 곳에 대해 지그재그로 흔들면서 공급하는 자수재 안내 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an embroidery material guide device for supplying an embroidery material while being zigzag with respect to a place where a needle is present, in a sewing machine head of an embroidery sewing machine capable of sewing a string-like embroidery material such as a tape or a cord.

종래 테이프나 코드 등의 끈 모양의 자수재를 바늘이 있는 곳에 대해 지그재그로 흔들면서 공급하여 천(피봉제물)에 꿰매는, 소위 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드를 구비한 자수 미싱이 알려져 있다. 종래 알려진 지그재그 바느질이 가능한 자수 미싱에 있어서의 미싱 헤드의 구성을 간단하게 설명하면, 이 미싱 헤드는 하단부에 봉침(縫針)을 구비하여 상하로 구동되는 바늘대와, 이 바늘대의 상하 구동에 대해 소정의 타이밍에 상하동(上下動)되는 피봉제물을 누르는 천 누름체와, 바늘대와 동심상에 조립되어 있어 그 축심 주위의 회전이 자유로운 회전체와, 이 회전체에 대해 레버 핀에 의해서 요동 가능하게 장착되어 봉침의 바늘이 있는 위치로 자수재를 안내하는 가이드 레버(가이드부)를 구비하고 있다. Background Art Conventionally, embroidery sewing machines with a so-called zigzag sewing machine capable of supplying a string-like embroidery material such as a tape or a cord while being zigzagly supplied to a place where a needle is present and sewed on a cloth (sewn material) are known. The configuration of a sewing head in a conventionally known zigzag-embroidered sewing machine will be described briefly. The sewing head has a needle bar at its lower end and is driven up and down, and a predetermined operation is made for the vertical drive of the needle bar. It is assembled so that the cloth press body which presses the to-be-enveloped object up and down at the timing, the concentric body with the needle bar, and the rotation body which is free to rotate around the shaft center, and the lever pin with respect to this rotation body are attached to the rotation body. It is provided with the guide lever (guide part) which guides an embroidery material to the position of the needle of a needle.

이와 같은 미싱 헤드를 구비한 자수 미싱에서는, 소정의 바늘질 데이터에 기초하여 천에 대한 바느질 진행 방향을 산출하여, 레버 핀이 상시 바느질 진행 방향의 전방에 위치하도록 회전체를 방향 제어하면서, 가이드 레버를 레버 핀 주위에 왕복 요동시키는 것에 의해서 자수재를 봉침의 바늘이 있는 곳에 대해 소정의 패턴으로 지그재그로 흔들면서 공급하며, 바늘대를 상하로 구동하여 박음질에 의해 자수재를 천에 꿰매도록 되어 있다. 이러한 자수 미싱의 일례를 들면, 하기에 나타낸 특허문헌 1에 기재된 장치가 있다. 여기에 나타낸 특허문헌 1에 기재된 자수 미싱은, 상기한 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드와 다색 자수가 가능한 다른 미싱 헤드를 쌍(pair)으로 배치하여, 쌍방의 미싱 헤드에 의한 콤비네이션 자수를 가능하게 한 자수 미싱이다. In the embroidery sewing machine provided with such a sewing head, the guide lever is calculated while calculating the sewing progress direction for the fabric based on the predetermined needle data, while controlling the rotating body so that the lever pin is always located in the front of the sewing progress direction. The embroidery material is supplied in a predetermined pattern by reciprocating around the lever pin in a predetermined pattern, and the needle bar is driven up and down to sew the embroidery material onto the fabric by stitching. As an example of such embroidery sewing machine, there is an apparatus described in Patent Document 1 shown below. Embroidery sewing machine described in Patent Literature 1 described above is a pair of the sewing machine head capable of zigzag stitching and other sewing heads capable of multicolor embroidery in pairs, and enables embroidery of combination embroidery by both sewing heads. It's a sewing machine.

특허문헌 1에 기재된 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드의 가이드 레버(가이드부)는, 레버 핀에 의해 회전체에 요동 가능하게 고정된 베이스 부재와, 선단에 가이드가 고정된 가이드 부재와, 베이스 부재와 가이드 부재를 연결하는 연결 부재로 구성되어 있다. 상기 베이스 부재에는 가이드 핀이 고정되어 있고, 가이드 핀에는 그 축 중심으로 회동 가능하게 연결 부재가 마련되어 있다. 연결 부재의 아래쪽부에는 긴 구멍이 형성되어 있고, 그 긴 구멍에는 가이드 부재를 고정하는 장착 나사와 가이드 부재에 형성된 돌출 핀이 끼워넣어져 있으며, 가이드 부재는 연결 부재에 대해 긴 구멍을 따른 위치 조정이 가능하게 마련되어 있다. The guide lever (guide part) of the sewing machine head which can be zigzag-sewn described in patent document 1 is a base member fixed to the rotating body by the lever pin, the guide member by which the guide was fixed to the tip, the base member, and the guide. It consists of a connection member which connects a member. A guide pin is fixed to the base member, and a connecting member is provided on the guide pin so as to be rotatable about its axis. A long hole is formed in the lower part of the connecting member, and the long hole is fitted with a mounting screw for fixing the guide member and a protruding pin formed in the guide member, and the guide member is positioned along the long hole with respect to the connecting member. This is possible.

그런데, 상기한 가이드 레버는, 봉침의 바늘이 있는 곳에 자수재를 안내하는 지그재그 바느질이 가능한 「바느질 위치」와, 연결 부재를 가이드 핀의 축 중심으로 좌측 위쪽으로 회동하여 특히 레버 하단부를 위쪽으로 퇴피하는 「퇴피 위치」와의 전환이 작업자의 수동 조작에 의해서 가능하게 되어 있다. 이에 의해, 예를 들어 지그재그 바느질 동작을 행하는 지그재그 바느질 헤드와 통상의 바느질 동작(지그재그 바느질 동작이 아님)을 행하는 일반적인 자수 헤드와의 가동 헤드 변경시나, 천으로의 자수가 완료하여 천을 교환할 때 등에, 가이드 레버를 「바느질 위치」로부터 「퇴피 위치」로 일시적으로 퇴피시킬 수 있도록 되어 있다. By the way, the above-mentioned guide lever is a "sewing position" capable of zigzag stitching to guide the embroidery material where the needle of the needle is located, and the connecting member is rotated upward to the left center around the axis of the guide pin, and in particular, the lower end of the lever is evacuated upward. Switching to the "retracted position" to be made is possible by the manual operation of an operator. Thereby, for example, when a movable head is changed between a zigzag stitching head which performs a zigzag stitching operation and a general embroidery head which performs a normal stitching operation (not a zigzag stitching operation), or when the embroidery to the cloth is completed and the cloth is replaced. The guide lever can be temporarily retracted from the "sewing position" to the "retraction position".

또, 박음질시에 있어서 끈 모양의 자수재를 피봉제물에 대해 풀어낼 때의 높이, 소위 「가이드의 높이」 위치를 변경할 수 있도록 되어 있다. 이 때에는, 가이드 부재를 고정하고 있는 장착 나사를 느슨하게 하여 가이드 부재의 장착 위치를 연결 부재에 대해 긴 구멍을 따라서 상하로 이동시키고 나서 느슨하게 한 장착 나사를 재차 다시 죔으로써, 결국은 가이드 부재의 장착 위치만을 변경하여 가이드 레버(가이드부) 전체의 길이를 변경하여 가이드 레버의 하단부의 위치를 조정함으로써, 「가이드의 높이」 위치를 조정할 수 있도록 하고 있다. Moreover, at the time of stitching, the height at the time of releasing the string-shaped embroidery material with respect to the to-be-sealed material, and what is called a "guide height" position can be changed. At this time, by loosening the mounting screw holding the guide member, moving the mounting position of the guide member up and down along the long hole with respect to the connecting member, and then tightening the loosened mounting screw again, eventually, the mounting position of the guide member. By changing only the length of the guide lever (guide part) and changing the position of the lower end of the guide lever, the position of the "height of the guide" can be adjusted.

또한, 상기 특허문헌 1에 기재된 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드에는, 천 누름체를 상하동시키는 모터(구동원)가 마련되어 있고, 이 모터의 구동에 의해서 천 누름체를 봉제시에는 상하로 구동시킴과 아울러, 미싱 정지시에는 봉제시의 스트로크보다 크게 위쪽으로 퇴피시킬 수 있게 되어 있다. 또, 봉제시의 천 누름체의 상하동에 있어서의 하사점(下死點)은 설정 가능하게 되어 있어, 피봉제물의 천 두께나 끈 모양의 자수재의 종류 등에 따라 천 누름체의 하사점을 변경할 수 있도록 되어 있다. In addition, a sewing machine head capable of zigzag stitching described in Patent Document 1 is provided with a motor (drive source) for vertically moving the fabric pressing body, and the cloth pressing body is driven up and down at the time of sewing by driving the motor. When the sewing machine stops, it is possible to retract upwards larger than the stroke at sewing. In addition, the bottom dead center in the up and down motion of the cloth pressing body at the time of sewing can be set, and the bottom dead center of the cloth pressing body can be changed according to the cloth thickness of a to-be-sealed object, the kind of string-like embroidery material, etc. It is supposed to be.

특허문헌1:일본특개2008-302070호공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-302070

상기 특허문헌 1에 기재된 것과 같은 종래의 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드를 구비한 자수 미싱에 있어서는, 피봉제물의 천 두께나 지그재그 바느질하는 끈 모양의 자수재의 종류에 따라 끈 모양의 자수재를 피봉제물에 대해 풀어내는 「가이드의 높이」 위치(가이드 레버의 높이 위치)를 변경하는 경우에, 상술한 바와 같이 하여 작업자가 수동으로 가이드 부재의 장착 위치의 위치 조정을 해야 한다. 그러나, 이러한 작업을 작업자 자신이 해야 하는 것은 수고스러우며, 특히 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드를 복수 구비한 자수 미싱에서는 미싱 헤드마다 1대씩 수동으로 위치 조정을 해야 하므로 매우 시간이 걸려 번거롭다. 그리고, 작업자 자신에 의한 수동으로의 조정이기 때문에 정확한 위치 결정은 어렵다. In the embroidery machine provided with a sewing machine head capable of conventional zigzag stitching as described in the Patent Document 1, a string-shaped embroidery material is applied to the to-be-sealed object depending on the cloth thickness of the object to be stitched and the type of the string-shaped embroidery material to be zigzag stitched. When changing the "height of the guide" position (height position of the guide lever) which is loosened, the operator must manually adjust the mounting position of the guide member as described above. However, it is laborious for the worker to perform such a work, and in particular, the embroidery sewing machine having a plurality of sewing heads capable of zigzag stitching is very time-consuming because it requires manual position adjustment for each sewing head. And since it is a manual adjustment by an operator himself, accurate positioning is difficult.

또, 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드를 구비한 자수 미싱에서는, 자수재를 적층하여 꿰매는 경우가 있다. 이 경우, 꿰맴을 실시하는 층마다 자수재를 피봉제물에 대해 풀어내는 「가이드의 높이」 위치를 차례차례 변경하는 것에 의해, 자수재의 꿰맴을 안정적으로 실시할 수 있게 되지만, 종래에서는 1개의 층의 꿰맴이 종료할 때마다 미싱을 일단 정지시키고 나서, 「가이드의 높이」 위치를 작업자가 수동으로 조정하지 않으면 안 되고, 그렇게 하면 미싱에 의한 자수 바느질의 작업 효율이 현저하게 저하해 버린다. 또, 종래에서는 가이드 레버가 레버 핀 주위로 왕복 요동하게 되어 있기 때문에, 「가이드의 높이」 위치를 변경하면 자수재의 지그재그 흔듬의 폭이 바뀐다. 예를 들어, 자수재를 적층하여 꿰맬 때에, 자수재의 겹침 상태에 따라 「가이드의 높이」 위치를 크게 위쪽으로 변경하면, 변경 전에 비해 지그재그 흔듬의 폭이 상대적으로 작아지므로, 자수재가 꿰맴을 확실하게 실시할 수 없게 되어 버릴 우려가 있다. 따라서, 이러한 것을 감안하여, 자수재를 적층하여 꿰맬 때에, 꿰맴을 행하는 층마다 「가이드의 높이」 위치를 매번 변경하는 것은 종래 행해지지 않은 것이 실정이다. Moreover, in the embroidery machine provided with the sewing head which can be zigzag-sewn, embroidery materials may be laminated | stacked and sewn. In this case, it is possible to stably stitch the embroidery material by sequentially changing the position of the "guide height" which releases the embroidery material to the sewing object for each layer to be sewn. Each time the sewing is finished, the sewing machine is stopped once, and the operator must manually adjust the position of the "height of the guide", and the working efficiency of embroidery sewing by the sewing machine will be significantly reduced. In addition, since the guide lever reciprocates around the lever pin in the related art, the width of the zigzag shake of the embroidery material changes when the "guide height" position is changed. For example, when stacking and sewing an embroidery material, if the position of the "guide height" is changed to a large upward position according to the state of overlap of the embroidery material, the width of the zigzag sway becomes relatively smaller than before the change, so that the embroidery material can be sewed. It may become impossible to carry out. Therefore, in view of such a situation, it is a fact that it has not been conventionally performed to change the position of "guide height" every time for each layer to be sewn when laminating and sewing an embroidery material.

또한, 종래의 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드에서는, 가이드 레버를 퇴피 위치로 퇴피시킬 때도 작업자가 수동 조작으로 실시하도록 되어 있기 때문에, 번거로운 동시에, 작업자가 퇴피시키는 것을 잊는 것에 의해서 미싱을 손상시켜 버릴 가능성이 있어 사정이 좋지 않다. In addition, in the conventional sewing machine head capable of zigzag stitching, even when the guide lever is retracted to the retracted position, the operator performs manual operation, which is cumbersome and may damage the machine by forgetting to retract the operator. There is not good situation.

본 발명은 상술의 점을 감안하여 이루어진 것으로, 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드를 구비한 자수 미싱에 있어서, 끈 모양의 자수재를 피봉제물에 대해서 풀어내는 「가이드의 높이」 위치를 간단하게 변경할 수 있는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described point, and in the embroidery sewing machine having a sewing head capable of zigzag stitching, the position of the "guide height" for releasing the string-shaped embroidery material to the sewing object can be easily changed. An object of the present invention is to provide an embroidery material guide device for embroidery sewing machines.

또, 가이드 레버의 소정의 퇴피 위치로의 퇴피에 대해서도 간단하게 행할 수 있는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Moreover, it aims at providing the embroidery material guide apparatus for embroidery sewing machines which can also be easily retracted to the predetermined retraction position of a guide lever.

본 발명에 관한 자수 미싱용의 자수재 안내 장치는, 피봉제물에 대해 자수재의 지그재그 바느질이 가능한 자수 미싱용의 자수재 안내 장치로서, 바느질 위치를 향하여 자수재를 안내하는 가이드 부재(29)와, 상기 가이드 부재(29)를 횡 방향으로 왕복 이동 가능하게 지지하는 지지 부재(25~28)와, 상기 가이드 부재(29)의 상대적 상하동을 허락하도록 이 가이드 부재(29)에 결합한 요동 부재(21)와, 바늘대(2)의 상하동에 연동하여 상기 요동 부재(21)를 요동시키는 요동 기구(36, 34, 35, 35a, 19, 18, 23)와, 상기 지지 부재(25~28)의 높이 위치를 변경하기 위한 높이 위치 변경 기구(7, 8, 6, 4, 9)를 구비한다. 또한, 괄호 내에 나타낸 부호는, 후술하는 실시예에 있어서의 대응하는 요소의 도면 참조 번호를 단순한 참고를 위해서 기록한 것이다. An embroidery material guide apparatus for embroidery sewing according to the present invention is an embroidery material guide apparatus for embroidery sewing machines capable of zigzag stitching of embroidery materials with respect to a sewing object, comprising: a guide member 29 for guiding the embroidery material toward a sewing position; Support members 25 to 28 for supporting the guide member 29 so as to reciprocate in the lateral direction, and a rocking member 21 coupled to the guide member 29 so as to allow relative up and down movement of the guide member 29. And height positions of the swinging mechanisms 36, 34, 35, 35a, 19, 18, 23, and the support members 25 to 28, which swing the swinging member 21 in conjunction with the up and down movement of the needle bar 2; Height position changing mechanisms 7, 8, 6, 4, and 9 for changing the height. In addition, the code | symbol shown in parentheses records the drawing reference number of the corresponding element in the Example mentioned later for simple reference.

본 발명에 의하면, 높이 위치 변경 기구에 의해 가이드 부재를 왕복 이동 가능하게 지지하는 지지 부재의 높이 위치를 변경함으로써, 가이드 부재로부터 자수재를 풀어내는 「가이드의 높이」 위치를 변경한다. 가이드 부재를 왕복 구동하기 위한 요동 부재는, 이 가이드 부재의 상대적 상하동을 허락하도록 이 가이드 부재에 결합해 있기 때문에, 지지 부재의 높이 위치의 변경에 수반하여 가이드 부재가 위 또는 아래 방향으로 움직일 때, 이 가이드 부재의 상하동을 저해하는 일이 없다. 이와 같이 해서, 높이 위치 변경 기구에 의해 지지 부재와 함께 가이드 부재의 높이 위치를 변경하기 때문에, 높이 위치 변경 기구에 의해서 「가이드의 높이」 위치를 자동적으로 변경할 수 있게 되어, 종래의 작업자에 의한 수동 작업이 필요없어 그로 인한 수고가 불필요해진다. 그리고, 예를 들어 자수재를 적층해서 꿰매는 경우에 있어서도, 꿰맴을 행하는 층마다의 가이드 부재의 높이 위치를 조작 패널 등으로 설정만 해두면, 꿰맴을 행하는 층에 따라 자동적으로 「가이드의 높이」 위치가 변경되어 꿰맴이 행해지게 되며, 이것은 종래와 같이 층을 겹칠 때마다 미싱을 일부러 정지시킬 필요가 없어, 미싱에 의한 자수 바느질의 작업 효율을 저하시키지 않고 작업할 수 있게 되는 것을 나타내고 있다. According to this invention, the position of the "height of a guide" which releases the embroidery material from a guide member is changed by changing the height position of the support member which supports a guide member so that a reciprocating movement is possible by a height position change mechanism. Since the swinging member for reciprocating the guide member is coupled to the guide member to allow relative up and down movement of the guide member, when the guide member moves in the up or down direction with the change of the height position of the support member, The up-and-down movement of this guide member is not impeded. In this way, since the height position change mechanism changes the height position of the guide member together with the support member, the position of the "height of the guide" can be automatically changed by the height position change mechanism, and the manual operation by a conventional operator No work is required, which eliminates the effort. And even when the embroidery material is laminated and sewn, for example, if the height position of the guide member for each layer to be sewn is set only by an operation panel or the like, the position of the "height of the guide" is automatically adjusted according to the layer to be sewn. Is changed and sewing is performed, which indicates that it is not necessary to stop the sewing machine deliberately every time the layers are overlapped as in the prior art, and thus it is possible to work without lowering the working efficiency of embroidery stitching by the sewing machine.

또, 지지 부재에 있어서 횡 방향으로 왕복 이동 가능하게 지지된 가이드 부재는, 요동 부재에 대해서는 상대적 상하동 가능하도록 결합되어 있기 때문에, 지지 부재의 높이 위치의 변경에 의해서 「가이드의 높이」 위치(결국은 가이드 부재의 높이 위치)가 변경되어도 자수재의 지그재그 흔듬의 폭이 변경되는 일이 없다. 이에 의해 「가이드의 높이」 위치에 관계없이, 항상 자수재가 꿰맴을 확실하게 행할 수 있게 된다. 나아가서는, 지지 부재의 높이 위치를 퇴피 위치에 대응하는 소정의 위쪽 위치로 변경함으로써, 자동적으로 가이드 부재를 퇴피 위치에 퇴피시키는 것도 가능하므로, 가이드 부재를 퇴피시킬 때의 작업자의 수고를 줄일 수 있으며, 또 작업자가 가이드 부재를 퇴피시키는 것을 잊어 미싱이 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다. In addition, the guide member supported in the transverse direction so as to be reciprocated in the lateral direction is coupled so as to be relatively up and down relative to the swinging member, so that the "height of the guide" position is changed by changing the height position of the supporting member. Even if the height position of the guide member) is changed, the width of the zigzag shake of the embroidery material does not change. This makes it possible to reliably sew the embroidery material regardless of the position of the "height of the guide". Furthermore, by changing the height position of the support member to a predetermined upper position corresponding to the retracted position, it is possible to automatically retract the guide member to the retracted position, thereby reducing the labor of the operator when retracting the guide member. In addition, the operator forgets to retract the guide member so that the sewing machine can be prevented from being damaged.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 높이 위치 변경 기구는, 상기 피봉제물을 누르기 위한 천 누름 부재를 상하동시키기 위한 천 누름 승강 기구이며, 상기 지지 부재가 상기 천 누름 승강 기구 내에서 상하동하는 어느 한 요소에 결합되어 있다. 이에 의해, 천 누름 승강 기구에 의한 천 누름 부재의 상하동에 맞추어 지지 부재의 높이 위치를 변경할 수 있다. 즉, 상기 천 누름 승강 기구는, 봉제시의 천 누름 부재의 구동 범위의 하사점을 변경함과 아울러, 미싱 정지시에는 천 누름 부재를 소정의 퇴피 위치에 퇴피할 수 있게 되어 있다. 이것으로부터, 천 누름 부재의 하사점의 변경과 함께 「가이드의 높이」 위치(결국은 가이드 부재의 높이 위치)를 변경할 수 있으며, 또 천 누름 부재의 퇴피 위치로의 퇴피와 함께 가이드 부재를 퇴피하는 것이 자동적으로 행해지기 때문에, 가이드 부재의 높이 위치 조정 및 퇴피 위치로의 퇴피를 위한 특별한 기구를 마련하는 일 없이, 기존의 천 누름 승강 기구를 높이 위치 변경 기구로서 겸용함으로써, 가이드 부재의 높이 위치 조정 및 퇴피 위치로의 퇴피를 행할 수 있게 된다. In a preferred embodiment of the present invention, the height position changing mechanism is a cloth pressing device for moving up and down the cloth pressing member for pressing the to-be-sealed material, and the supporting member is any one element that moves up and down within the cloth pressing device. Is bound to Thereby, the height position of a support member can be changed according to the up-down movement of the cloth pressing member by a cloth pressing lifting mechanism. That is, the cloth pressing device can change the bottom dead center of the driving range of the cloth pressing member at the time of sewing, and retract the cloth pressing member to a predetermined retracted position when the sewing machine stops. From this, it is possible to change the "height of the guide" position (finally the height of the guide member) with the change of the bottom dead center of the fabric pressing member, and to retract the guide member with the evacuation of the fabric pressing member to the retreat position. Since the work is automatically performed, the height position adjustment of the guide member is performed by using the existing cloth pressing device as the height position changing mechanism without providing a special mechanism for height position adjustment of the guide member and evacuation to the retraction position. And evacuation to the evacuation position.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의해서는, 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드를 구비한 자수 미싱에 있어서, 끈 모양의 자수재를 피봉제물에 대해서 풀어내는 「가이드의 높이」 위치를 간단하게 변경할 수 있는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치를 제공할 수 있다. As described above, according to the present invention, in the embroidery machine provided with a sewing head capable of zigzag stitching, the embroidery can be easily changed the position of the "height of the guide" where the string-like embroidery material is released from the sewing object. The embroidery material guide apparatus for sewing machines can be provided.

또, 가이드 레버의 소정의 퇴피 위치로의 퇴피에 대해서도 간단하게 행할 수 있는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치를 제공할 수 있다. Moreover, the embroidery material guide apparatus for embroidery sewing machines which can be easily performed also with respect to the retraction to the predetermined retraction position of a guide lever can be provided.

도 1은 본 발명에 관한 자수재 안내 장치를 적용한 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드의 한 실시예를 나타내는 정면도이다.
도 2는 미싱 헤드의 일부를 파단하여 나타낸 측면도이다.
도 3은 미싱 헤드의 하부를 일부 파단하여 나타낸 정면도이다.
도 4는 미싱 헤드의 하부의 입체도이다.
도 5는 미싱 헤드의 하부를 정면에서 본 부분도이다.
도 6은 가이드 부재가 꿰맴 위치에 있는 상태의 미싱 헤드의 하부를 측면에서 본 부분도이다.
도 7은 가이드 부재가 퇴피 위치에 있는 상태의 미싱 헤드의 하부를 측면에서 본 부분도이다.
도 8은 자수재를 적층하여 꿰맬 때의 천 누름체의 높이에 대해 설명하기 위한 일부 확대 개략도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows one Example of the sewing machine head which can be zigzag-sewed using the embroidery material guide apparatus which concerns on this invention.
2 is a side view showing a part of the sewing head broken.
3 is a front view showing a part of the lower part of the sewing head broken.
4 is a three-dimensional view of the lower part of the sewing head.
Fig. 5 is a partial view of the lower part of the sewing head from the front;
Fig. 6 is a side view of the lower part of the sewing head in a state where the guide member is in the sewed position;
7 is a partial side view of the lower portion of the sewing head with the guide member in the retracted position;
8 is a partially enlarged schematic view for explaining the height of the cloth pressing body when the embroidery material is laminated and sewn.

이하, 본 발명의 실시의 형태를 첨부 도면에 따라서 상세하게 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail according to an accompanying drawing.

도 1은 본 발명에 관한 자수재 안내 장치를 적용한 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드(H)의 한 실시예를 나타내는 정면도이며, 도 2는 도 1에 나타낸 미싱 헤드(H)의 일부를 파단하여 나타낸 측면도이다. 미싱 헤드(H)에는, 축 방향이 상하 방향(수직 방향)으로 연장하도록 배치된 바늘대(2)가 마련되어 있다. 바늘대(2)는, 미싱 주축(1)의 회전에 의해서 상하 방향으로 왕복 구동되도록 되어 있다. 바늘대(2)의 하단부에는 봉침(3)이 장착되어 있다. 바늘대(2)의 외주에는 지지통(4)이 장착되어 있다. 이 지지통(4)은, 미싱 헤드(H)의 하부에 고정된 고정 슬리브(5)의 내주면에서 안내되어, 바늘대(2)에 대한 상대적인 승강 동작 및 바늘대(2)의 축심 주위의 회전 동작이 가능하게 되어 있다. 또, 지지통(4)의 상단부 외주에는 결합 링(6)이 고정되어 있고, 결합 링(6)에는 모터(7)의 구동에 의해서 상하동하는 구동 암(8)이 결합되어 있다. 1 is a front view showing an embodiment of a sewing machine head (H) capable of zigzag sewing applying the embroidery material guide device according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a part of the sewing head (H) shown in FIG. to be. The needle bar 2 is provided in the sewing head H so that the axial direction may extend in an up-down direction (vertical direction). The needle bar 2 is reciprocally driven in the vertical direction by the rotation of the sewing machine spindle 1. The needle needle 3 is attached to the lower end of the needle bar 2. The support cylinder 4 is attached to the outer circumference of the needle bar 2. The support cylinder 4 is guided at the inner circumferential surface of the fixed sleeve 5 fixed to the lower part of the sewing head H, so that the relative lifting operation relative to the needle bar 2 and the rotational motion around the axis of the needle bar 2 are prevented. It is possible. In addition, a coupling ring 6 is fixed to the outer periphery of the upper end of the support cylinder 4, and a driving arm 8 that is vertically moved by driving of the motor 7 is coupled to the coupling ring 6.

한편, 지지통(4)의 하단에는 천 누름 지지체(9)가 고정되어 있다. 천 누름 지지체(9)는 그 하단부가 두 갈래로 분기한 형상으로 형성되어 있고, 한쪽의 각부(脚部)의 외측면에는 그 길이 방향이 상하 방향으로 연장하도록 키 홈(9a)이 형성되고, 다른 한쪽의 다리부의 하단부에는 천 누름체(10)(천 누름 부재)가 장착되어 있다. 천 누름체(10)의 하단부에는 피봉제물(도시하지 않음)을 누르는 천 누름부(10a)가 형성되어 있고, 천 누름부(10a)와 그 위쪽에 위치하는 중간부에는 봉침(3)의 삽통을 허용하는 구멍이 각각 형성되어 있다. On the other hand, the cloth pressing support body 9 is fixed to the lower end of the support cylinder 4. The cloth pressing support body 9 is formed in the shape which the lower end part split into two, The key groove 9a is formed in the outer surface of one corner part so that the longitudinal direction may extend in an up-down direction, The cloth pressing body 10 (cloth pressing member) is attached to the lower end of the other leg part. A cloth pressing portion 10a is formed at the lower end of the cloth pressing body 10 to press an object to be sewn (not shown), and the needle pressing 3 is inserted into the cloth pressing portion 10a and the intermediate portion located above it. Holes are formed to allow each.

고정 슬리브(5)의 외주에는 회전통(11)이 장착되어 있다. 회전통(11)은, 바늘대(2)와 동심상에 장착되고 있어, 바늘대(2)의 축심 주위의 회전 동작만이 가능하게 되어 있다. 회전통(11)의 상단부 외주에는 타이밍 풀리부(12)가 형성되어 있고, 이 타이밍 풀리부(12)와 모터(13)의 회전축(14)에 고정된 구동 풀리(15)와의 사이에 타이밍 벨트(16)가 걸쳐져 있다. 이에 의해, 모터(13)가 구동되어 구동 풀리(15)가 회전하면, 타이밍 벨트(16) 및 타이밍 풀리부(12)를 통하여 회전통(11)이 회전하도록 되어 있다. 한편, 회전통(11)의 하단에는 천 누름 지지체(9)의 키 홈(9a)에 결합하는 키 부재(17)가 고정되어 있다. 따라서, 천 누름체(10)는 지지통(4) 및 천 누름 지지체(9)의 상하동에 수반하여 상하동함과 아울러, 회전통(11)의 회전에 수반하여 바늘대(2)의 축심 주위로 회전하도록 되어 있다. 이러한 요소 7, 8, 6, 4, 9는, 천 누름체(10)(천 누름 부재)를 상하동하기 위한 「천 누름 승강 기구」로서 기능하며, 또한 후술하는 가이드 부재(29)를 상하동하기 위한 「높이 위치 변경 기구」로서도 기능한다. The rotating cylinder 11 is attached to the outer periphery of the fixed sleeve 5. The rotary cylinder 11 is mounted concentrically with the needle bar 2, and only the rotational movement around the shaft center of the needle bar 2 is possible. The timing pulley part 12 is formed in the outer periphery of the upper end part of the rotating cylinder 11, The timing belt between this timing pulley part 12 and the drive pulley 15 fixed to the rotating shaft 14 of the motor 13 is carried out. (16) is over. Thereby, when the motor 13 drives and the drive pulley 15 rotates, the rotating cylinder 11 rotates through the timing belt 16 and the timing pulley part 12. As shown in FIG. On the other hand, the key member 17 which couples to the key groove 9a of the cloth pressing support body 9 is being fixed to the lower end of the rotating cylinder 11. Therefore, the cloth pressing body 10 moves up and down with the up and down movement of the support cylinder 4 and the cloth pressing support 9, and rotates around the axis of the needle bar 2 with the rotation of the rotary cylinder 11. It is supposed to. Such elements 7, 8, 6, 4 and 9 function as a "cloth pressing mechanism" for vertically moving the cloth pressing body 10 (cloth pressing member), and for moving up and down the guide member 29 which will be described later. It also functions as a "height position changing mechanism."

도 3은 미싱 헤드(H)의 하부를 일부 파단하여 나타낸 정면도, 도 4는 미싱 헤드(H)의 하부의 입체도이다. 이러한 도면으로부터도 알 수 있는 바와 같이, 회전통(11)의 외주에는 연동 부재(18)가 상하동 가능하며 회전 가능하도록 끼워맞춰져 있다. 연동 부재(18)에는 연결편(19)이 고정되어 있고, 연결편(19)은 회전통(11)의 외주에 형성된 결합 홈(11a)에 결합되어 있다. 이에 의해, 연동 부재(18)는 회전통(11)의 회전에 수반하여 회전통(11)과 일체로 회전하도록 되어 있다. 또, 회전통(11)에는 브래킷(20)을 통하여 요동 레버(21)(요동 부재)가 장착되어 있다. 요동 레버(21)는, 브래킷(20)의 외측면에 장착한 레버 핀(22)을 지지점으로 하여, 회전통(11)에 대해 바늘대(2)의 축 방향의 좌우로 요동이 자유롭게 장착되어 있다. 이 요동 레버(21)는, 레버 핀(22)의 위치로부터 옆쪽으로 연장하는 한쪽의 암부(21a)와 아래쪽으로 연장하는 다른 한쪽의 암부(21b)를 구비하고 있다. 옆쪽으로 연장하는 암부(21a)의 선단에는 굴림대(roller)(23)가 장착되고 있고, 굴림대(23)는 연결편(19)의 연계 홈(19a)에 결합되어 있다. 한편, 요동 레버(21)의 아래쪽으로 연장하는 암부(21b)는 두 갈래로 분기한 포크 모양으로 되어 있고, 양 하단부에는 각각 굴림대(24)가 마련되어 있다. 3 is a front view showing a part of the lower part of the sewing head H broken, and FIG. 4 is a three-dimensional view of the lower part of the sewing head H. FIG. As can be seen from this figure, the interlocking member 18 is fitted to the outer periphery of the rotary cylinder 11 so as to be movable up and down and rotatable. The connecting piece 19 is fixed to the interlocking member 18, and the connecting piece 19 is coupled to the engaging groove 11a formed on the outer circumference of the rotary cylinder 11. Thereby, the interlocking member 18 is integrally rotated with the rotating cylinder 11 with the rotation of the rotating cylinder 11. As shown in FIG. Moreover, the pivoting lever 21 (swinging member) is attached to the rotating cylinder 11 via the bracket 20. The swing lever 21 is freely mounted to the left and right sides of the needle bar 2 in the axial direction with respect to the rotary cylinder 11, with the lever pin 22 attached to the outer surface of the bracket 20 as a supporting point. . This rocking lever 21 is provided with one arm part 21a which extends laterally from the position of the lever pin 22, and the other arm part 21b which extends downward. A roller 23 is mounted at the tip of the arm portion 21a extending laterally, and the roller 23 is coupled to the linkage groove 19a of the connecting piece 19. On the other hand, the arm portion 21b extending downward of the swing lever 21 has a fork shape divided into two branches, and a roll 24 is provided at both lower ends thereof.

천 누름체(10)에는, 평면 대략 직사각형을 이루는 지지 부재(25)가 일체 성형되어 있고(물론, 천 누름체(10)와 지지 부재(25)는 별체라도 된다), 이 지지 부재(25)의 천 누름체(10)와 반대측에는 가이드 레일(26)이 고정된다. 가이드 레일(26)에는 슬라이더(27)가 슬라이드 이동 가능하게 마련되어 있고, 슬라이더(27)에는 コ자 형상으로 형성된 브래킷(28)을 통하여 가이드 부재(29)가 고정되고 있다. 브래킷(28)은, 요동 레버(21)의 아래쪽의 암부(21b)의 굴림대(24, 24)의 사이에 위치하는 작동 블록(30)에, 가이드 레일(26) 및 슬라이더(27) 나아가서는 지지 부재(25)의 한쪽을 도시한 바와 같이 끼워 넣도록 고정되어 있다. 가이드 부재(29)의 하단에는, 자수재 T를 통과시켜 넣어 봉침(3)의 바늘이 있는 위치로 공급하기 위한 가이드 통(29a)이 마련되어 있다. 또, 회전통(11)의 외주에는 브래킷(20), 암 부재(31)를 통하여 보빈 브래킷(32)이 고정되어 있고, 보빈 브래킷(32)에는 자수재 T를 감은 보빈(33)이 회전이 자유롭게 지지되어 있다. The cloth pressing body 10 is integrally formed with a supporting member 25 which forms a substantially rectangular plane (of course, the cloth pressing body 10 and the supporting member 25 may be separate bodies), and this supporting member 25 The guide rail 26 is fixed to the opposite side of the cloth pressing body (10). The slider 27 is provided in the guide rail 26 so that the slide movement is possible, and the guide member 29 is being fixed to the slider 27 via the bracket 28 formed in the U-shape. The bracket 28 extends the guide rail 26 and the slider 27 to the operation block 30 positioned between the rollers 24 and 24 of the arm portion 21b below the rocking lever 21. One of the supporting members 25 is fixed so as to be fitted as shown. The lower end of the guide member 29 is provided with a guide cylinder 29a for passing through the embroidery material T and feeding it to the position where the needle of the needle 3 is located. Moreover, the bobbin bracket 32 is fixed to the outer periphery of the rotating cylinder 11 via the bracket 20 and the arm member 31, and the bobbin 33 which wound the embroidery material T was rotated to the bobbin bracket 32 by rotation. Freely supported

바늘대(2)에 인접하는 위치에는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 그 축 방향이 상하 방향으로 연장하도록 배치된 가이드 축(34)이 배치되어 있다. 가이드 축(34)에는 승강 부재(35)가 장착되어 있다. 승강 부재(35)는, 도시하지 않는 구동 전달 기구를 통하여 지그재그 흔듬 모터(36)의 회전에 의한 구동력이 전달됨으로써, 가이드 축(34)에 안내되면서 그 축 방향을 따라서 상하동되도록 되어 있다. 승강 부재(35)에는 바늘대(2)를 향하여 대략 수평하게 돌출하는 포크부(35a)가 형성되어 있고, 이 포크부(35a)가 연동 부재(18)의 외주에 형성된 홈부(18a)에 결합되어 있다. 따라서, 승강 부재(35)의 상하동에 의해서 연동 부재(18) 및 연결편(19)이 상하동하면, 연결편(19)의 상하동이 연계 홈(19a) 및 굴림대(23)를 통하여 요동 레버(21)의 요동으로 변환된다. 요동 레버(21)가 요동되는 것에 의해, 아래쪽의 암부(21b)의 두 개의 굴림대(24) 사이에 위치하도록 하여 요동 레버(21)에 파지된 작동 블록(30)에 고정되어 있는 브래킷(28), 이 브래킷(28)을 통하여 슬라이더(27)에 고정되어 있는 가이드 부재(29)가, 가이드 레일(26)을 따라서 슬라이드하는 슬라이더(27)의 움직임에 맞추어 바느질 진행 방향에 대해 좌우로(횡 방향으로) 왕복 슬라이드하게 된다. 이러한 요소 36, 34, 35, 35a, 19, 18, 23은, 바늘대(2)의 상하동에 연동하여 요동 레버(21)를 요동시키는 요동 기구로서 기능한다. In the position adjacent to the needle bar 2, as shown in FIG. 1, the guide shaft 34 arrange | positioned so that the axial direction may extend in an up-down direction is arrange | positioned. The lifting member 35 is attached to the guide shaft 34. The lifting member 35 is driven up and down along the axial direction while being guided to the guide shaft 34 by the transmission of the driving force by the rotation of the zigzag shaking motor 36 via the drive transmission mechanism (not shown). The elevating member 35 is provided with a fork portion 35a projecting substantially horizontally toward the needle bar 2, and the fork portion 35a is coupled to the groove portion 18a formed on the outer circumference of the interlocking member 18. have. Therefore, when the interlocking member 18 and the connecting piece 19 move up and down by the vertical movement of the elevating member 35, the up and down movement of the connecting piece 19 moves through the linking groove 19a and the roller 23 to the swing lever 21. Is converted to a swing. By swinging the swing lever 21, the bracket 28 fixed to the operation block 30 held by the swing lever 21 is positioned between the two rollers 24 of the lower arm portion 21b. ), The guide member 29 fixed to the slider 27 through the bracket 28 is left and right (laterally) with respect to the sewing progress direction in accordance with the movement of the slider 27 sliding along the guide rail 26. Direction). These elements 36, 34, 35, 35a, 19, 18, and 23 function as a swinging mechanism for swinging the swing lever 21 in conjunction with the up and down movement of the needle bar 2.

도 1에서는, 승강 부재(35)가 상한 위치에 있고 요동 레버(21)가 좌측으로 끝까지 요동하여, 가이드 부재(29)가 가장 좌측에 위치하고 있는 상태를 나타내고 있다. 반대로, 승강 부재(35)가 하한 위치에 있고 요동 레버(21)가 우측으로 끝까지 요동하여, 가이드 부재(29)가 가장 우측에 위치하고 있는 상태를 도 5에 나타낸다. 도 5는, 가이드 부재(29)가 가장 우측에 위치하고 있는 상태에 있는 미싱 헤드(H)의 하부를 정면에서 본 부분도이다. 이러한 도면을 비교하여 이해할 수 있도록, 가이드 부재(29)는 도 1에 나타낸 좌단 위치와 도 5에 나타낸 우단 위치와의 사이를, 바늘대(2)의 왕복동에 동기하여 지지 부재(25)에 있어서 좌우로 왕복 슬라이드할 수 있게 되어 있다. 이에 의해, 가이드 통(29a)에 통과시켜 넣은 자수재 T가(도 2 참조), 소정의 패턴으로 바느질 진행 방향에 대해 좌우로 지그재그로 흔들리면서 바늘 낙하 위치(봉침(3)의 바늘이 있는 자리, 즉, 바느질 위치)로 공급되어 차례차례 피봉제물에 꿰매지도록 되어 있다. 또한, 상기한 각 도면에 있어서, 37은 주지의 침판이다. In FIG. 1, the lifting member 35 is in the upper limit position, the rocking lever 21 is rocked all the way to the left, and the guide member 29 is shown in the leftmost position. On the contrary, FIG. 5 shows a state where the elevating member 35 is at the lower limit position, the rocking lever 21 swings to the right to the end, and the guide member 29 is located at the rightmost side. FIG. 5 is a partial view of the lower part of the sewing head H in a state where the guide member 29 is located at the rightmost side. In order to understand and compare these figures, the guide member 29 is left and right in the support member 25 in synchronization with the reciprocation of the needle bar 2 between the left end position shown in FIG. 1 and the right end position shown in FIG. It is possible to slide back and forth. Thereby, the embroidery material T which passed through the guide cylinder 29a (refer FIG. 2) is zigzag left and right with respect to the sewing progress direction by a predetermined pattern, and the needle drop position (the position of the needle of the needle 3), That is, it is supplied to the stitching position), and is sewed to the to-be-sealed object one by one. In addition, in each said drawing, 37 is a well-known needle plate.

여기서, 상기 구성의 미싱 헤드(H)에 있어서, 박음질에 의해 자수재 T를 피봉제물(도시하지 않음)에 꿰매는 작업에 대해 설명한다. 우선, 자수재 T를 감은 보빈(33)을 보빈 브래킷(32)에 세트함과 아울러, 자수재 T를 보빈(33)으로부터 풀어내어 가이드 통(29a)에 통과시켜, 봉침(3)의 바늘 낙하 위치(바늘이 있는 곳)로 유도한다. 이 상태에서 도시하지 않는 피봉제물을 소정의 자수 데이터에 기초하여 XY 방향으로 이동 제어함과 아울러, 바늘대(2)를 상하로 구동하여 봉침(3)과 도시하지 않는 가마와의 기능에 의해서 주지의 박음질을 행한다. 이 때, 가이드 부재(29)는, 지그재그 흔듬 모터(36)의 구동에 의해서 도 1에 나타낸 좌단 위치와 도 5에 나타낸 우단 위치와의 사이에서 소정의 타이밍에 좌우로 왕복 요동되기 때문에, 가이드 통(29a)에 의해 봉침(3)의 바늘 낙하 위치로 안내되고 있는 자수재 T는, 예를 들어 바늘대(2)의 일 왕복마다(1 바느질마다) 바늘 낙하 위치의 좌우로 움직이게 된다. 이에 의해 자수재 T는, 지그재그 바느질에 의해서 차례차례 피봉제물에 꿰매지게 된다. Here, in the sewing head H of the said structure, the operation of sewing the embroidery material T to the to-be-sealed thing (not shown) by stitching is demonstrated. First, the bobbin 33 wound on the embroidery material T is set to the bobbin bracket 32, and the embroidery material T is removed from the bobbin 33 and passed through the guide barrel 29a to drop the needle of the needle needle 3. To the location (where the needle is). In this state, the sewing object (not shown) is controlled to move in the XY direction based on the predetermined embroidery data, and the needle bar 2 is driven up and down so that the needle needle 3 and the kiln (not shown) are known. Stitch. At this time, since the guide member 29 is reciprocated left and right at a predetermined timing between the left end position shown in FIG. 1 and the right end position shown in FIG. 5 by driving the zigzag shake motor 36, the guide cylinder The embroidery material T guided to the needle drop position of the needle needle 3 by 29a moves to the left and right of the needle drop position for each round trip of the needle bar 2 (every stitch). Thereby, the embroidery material T is sewed into the to-be-sealed object one by one by zigzag stitching.

이 때에는, 회전통(11)이 모터(13)의 구동에 의해서 회전하는 것에 따라서, 레버 핀(22)은 항상 피봉제물의 이동에 기초한 미싱 헤드(H)의 상대적 진행 방향의 전면에 위치하도록 제어된다. 또, 천 누름체(10)는 모터(7)의 구동에 의해서, 바늘대(2)의 상하 구동에 대해 소정의 타이밍으로 상하동되어 천 누름의 기능을 한다. 이 때, 상술한 구성에 따라 가이드 부재(29)도 천 누름체(10)와 함께 상하동하게 되지만, 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이 작동 블록(30)은 요동 레버(21)에 대해 상대적으로 상하동 가능하며(즉 상대적인 위치 관계가 자동적으로 바뀌도록), 또한 그 상하 위치가 변경되더라도 가이드 부재(29)의 왕복 슬라이드량이 변화하지 않도록 요동 레버(21)에 파지되어 있기 때문에, 가이드 부재(29)가 상하동되는 것에 의해서 위치매김된 위치(「가이드의 높이」 위치)에서의 자수재 T의 꿰맴에 관하여 지그재그 흔듬의 폭이 바뀌는 등의 문제는 생기지 않는다. 그리고, 자수재 T가 꿰맴이 종료하며, 모터(7)의 구동에 의해서 천 누름체(10)와 함께 가이드 부재(29)는 도 6에 나타낸 꿰맴 위치로부터 도 7에 나타낸 퇴피 위치로 퇴피한다. At this time, as the rotating cylinder 11 is rotated by the drive of the motor 13, the lever pin 22 is always controlled so as to be located in the front of the relative traveling direction of the sewing head H based on the movement of the workpiece. do. In addition, the cloth pressing body 10 is driven up and down at a predetermined timing with respect to the up and down driving of the needle bar 2 by the drive of the motor 7 to function as cloth pressing. At this time, the guide member 29 also moves up and down together with the fabric presser 10 according to the above-described configuration, but as can be seen from FIG. 3, the operation block 30 is moved up and down relative to the swing lever 21. Since the guide member 29 is held by the swing lever 21 so that the amount of reciprocating slide of the guide member 29 does not change even when its vertical position is changed (i.e., its relative positional relationship is automatically changed). There is no problem that the width of the zigzag fluctuation changes with respect to the stitching of the embroidery material T at the positioned position ("guide height" position) by being moved up and down. Then, the embroidery material T is finished to sew, and the guide member 29 is retracted from the stitched position shown in FIG. 6 to the retracted position shown in FIG. 7 by the driving of the motor 7 together with the cloth pressing body 10.

다음으로, 가이드 부재(29)의 높이 위치의 변경에 대해 설명한다. 상기한 바와 같이, 가이드 부재(29)는 천 누름체(10)와 함께 상하동되도록 되어 있다. 이 때문에, 종래 알려진 바와 같이 피봉제물의 천 두께나 끈 모양의 자수재의 종류에 따라, 천 누름체(10)의 하사점의 높이를 예를 들어 주지의 조작 패널로 설정하면, 천 누름체(10)의 하사점의 높이가 변경됨에 따라 가이드 부재(29)의 높이 위치도 그에 맞추어 자동적으로 변경되게 된다. Next, the change of the height position of the guide member 29 is demonstrated. As described above, the guide member 29 moves up and down together with the cloth press body 10. For this reason, if the height of the bottom dead center of the cloth pressing body 10 is set, for example by a well-known operation panel according to the cloth thickness of a to-be-sealed material and the kind of string-like embroidery material as conventionally known, the cloth pressing body 10 As the height of the bottom dead center of) is changed, the height position of the guide member 29 is automatically changed accordingly.

다음으로, 자수재 T를 적층하여 꿰매는 경우에 대해 설명한다. 이 자수재 T를 적층하여 꿰맬 때의 개략도를 도 8에 나타내고, 도 8의 (a)는 1층째, 도 8의 (b)는 2층째의 꿰맴시를 나타내고 있다. 또한, 도면 중에 있어서 기호 S는 피봉제물을 나타낸다. Next, the case where the embroidery material T is laminated and sewn is demonstrated. The schematic diagram at the time of laminating | stacking and sewing this embroidery material T is shown in FIG. 8, (a) of FIG. 8 shows the sewing of the 1st layer, and FIG. 8 (b) shows the sewing of the 2nd layer. In addition, in the figure, the symbol S represents a to-be-sealed object.

자수재 T를 적층하여 꿰맬 때에는, 각 층의 꿰맴을 행하는 스텝마다 천 누름체(10)의 하사점의 높이를 조작 패널로 설정하면 된다. 도 8의 경우에서는 1층째의 스텝시의 천 누름체(10)의 하사점은 침판(37)의 상면으로부터의 거리가 L1이 되도록 설정하고, 2층째의 스텝에서는 L2가 되도록 설정하며, 도시를 생략하였으나 그 후의 층에 대해서도 필요에 따라서 천 누름체(10)의 하사점의 높이를 침판(37)의 상면으로부터의 거리로 각각 설정해 둔다. 그리고, 자수재 T가 꿰맴을 개시하면, 상기 설정이 끝난 하사점의 높이에 따라서, 1층째의 자수재 T의 꿰맴시에는 천 누름체(10)의 높이가 L1로 변경됨에 따라 가이드 부재(29)의 높이가 자동적으로 L1로 변경되고, 2층째의 꿰맴시에는 천 누름체(10)의 높이가 L2로 변경됨에 따라 가이드 부재(29)의 높이가 자동적으로 L2로 변경된다. When the embroidery material T is laminated and sewn, the height of the bottom dead center of the cloth pressing body 10 may be set to the operation panel for each step of sewing the layers. In the case of Fig. 8, the bottom dead center of the cloth pressing body 10 at the step of the first floor is set so that the distance from the upper surface of the needle plate 37 is L1, and is set to be L2 at the step of the second floor. Although omitted, the height of the bottom dead center of the cloth presser 10 is set to the distance from the upper surface of the needle plate 37 as needed, respectively. When the embroidery material T starts to sew, the guide member 29 changes as the height of the fabric pressing body 10 changes to L1 when the embroidery material T of the first layer is sewn according to the height of the bottom dead center set in the above-described setting. ), The height of the guide member 29 is automatically changed to L2 as the height of the cloth pressing body 10 is changed to L2 at the sewing of the second layer.

이와 같이 하여, 본 발명에 있어서는 가이드 부재(29)의 높이 위치가 천 누름체(10)의 높이 설정에 따라 자동적으로 변경되기 때문에, 종래와 같이 작업자가 수동으로 가이드 부재의 설치 위치의 위치 조정을 한다고 하는 수고가 불필요해져 작업 효율이 저하되는 일이 없다. 또, 천 누름체(10)를 상하동하는 모터(7)에 의해서 천 누름체(10)의 구동과 함께 가이드 부재(29)를 상하동시키도록 했기 때문에, 가이드 부재(29)의 높이 위치를 조정하기 위해서 가이드 부재(29)만을 상하동하는 특별한 기구(전용의 높이 위치 변경 기구)를 별도로 마련할 필요가 없어 구성이 복잡해지지 않을 뿐만 아니라, 천 누름체(10)의 하사점의 높이를 설정하는 것만으로 가이드 부재(29)의 높이도 조정할 수 있으므로 간단하고 편리하다. In this way, in the present invention, since the height position of the guide member 29 is automatically changed in accordance with the height setting of the cloth press body 10, the operator manually adjusts the position of the installation position of the guide member as in the prior art. The trouble to say is unnecessary and work efficiency does not fall. Moreover, since the guide member 29 is moved up and down with the drive of the cloth press body 10 by the motor 7 which moves the cloth press body 10 up and down, adjusting the height position of the guide member 29 It is not necessary to provide a special mechanism (dedicated height position changing mechanism) that only moves the guide member 29 up and down separately, so that the configuration is not complicated, and only by setting the bottom dead center of the cloth press body 10. Since the height of the guide member 29 can also be adjusted, it is simple and convenient.

또, 자수재 T의 꿰맴이 종료하면, 천 누름체(10)와 함께 가이드 부재(29)도 퇴피 위치에 자동적으로 퇴피하는 것으로 인하여, 종래와 같이 작업자가 가이드 부재(29)를 퇴피시키는데 걸리는 수고를 줄이는 것이 가능할 뿐만 아니라, 작업자가 가이드 부재(29)를 퇴피시키는 것을 잊어버리는 것에 따른 미싱의 손상을 방지할 수 있게 된다. In addition, when sewing of the embroidery material T is finished, the guide member 29 is also automatically retracted to the retracted position together with the fabric pressing body 10, so that the worker takes the effort to retract the guide member 29 as in the prior art. Not only is it possible to reduce the pressure, but it is also possible to prevent damage to the sewing machine resulting from the operator forgetting to retract the guide member 29.

또한, 상술한 실시예에 있어서, 가이드 부재(29)의 가이드 통(29a)은 꿰매는 자수재 T에 따라 각종 형상이라도 된다. 또, 가이드 부재(29)를 가이드 레일(26), 슬라이더(27)로 슬라이드 가능하게 지지했지만, 다른 형태로 슬라이드 가능하게 지지하여 바느질 진행 방향에 대해 좌우로 왕복 슬라이드하도록 해도 된다. In addition, in the above-mentioned embodiment, the guide cylinder 29a of the guide member 29 may be various shapes according to the embroidery material T to sew. In addition, although the guide member 29 is slidably supported by the guide rail 26 and the slider 27, it may be slidably supported in another form and reciprocally slides left and right with respect to the sewing progress direction.

또한, 바느질시에 있어서의 천 누름체(10)의 상하동은 설정에 의해서 행하지 않도록 하는 것도 가능한 것을 말할 것도 없다. In addition, it goes without saying that the up-and-down movement of the cloth pressing body 10 at the time of sewing is possible not to be performed by setting.

또한, 상술한 실시예에 있어서는, 요동 레버(21)의 아래쪽의 암부(21b)의 두 개의 굴림대(24)로 끼워 넣도록 하여 작동 블록(30)을 파지하여 두고, 이 작동 블록(30)(나아가서는 브래킷(28)을 통하여 슬라이더(27)에 고정되어 있는 가이드 부재(29))와 요동 레버(21)를 상대적으로 상하로 이동 가능하게 한 것을 나타내었으나 이것으로 한정되지 않고, 다른 형태로 작동 블록(30)(내지 가이드 부재(29))을 요동 레버(21)가 파지하여 지지 부재(25)의 상하동에 따라 서로 슬라이드하여 상대적으로 상하로 이동할 수 있도록 되어 있으면 어떠한 형태라도 된다. 예를 들어, 작동 블록(30)의 측면에 홈을 형성하는 한편, 요동 레버(21)의 아래쪽의 암부(21b)에 상기 형성한 홈과 결합 혹은 끼워맞춤하는 부재를 형성하고, 이러한 결합 혹은 끼워맞춤에 의해 요동 레버(21)가 작동 블록(30)을 상대적으로 상하로 슬라이드 이동 가능하게 파지하도록 해도 된다. 또, 슬라이드 이동시키는 것에 의해 상대적인 위치 관계를 변경하는 것으로 한정되지 않는 것은 말할 것도 없다.In addition, in the above-described embodiment, the operation block 30 is gripped so as to be inserted into the two rollers 24 of the arm portion 21b below the swing lever 21, and the operation block 30 is held. (Upwardly, the guide member 29 fixed to the slider 27 through the bracket 28 and the swing lever 21 are shown to be able to move up and down relatively, but not limited to this, but in another form. Any form may be used as long as the oscillation lever 21 grasps the operation block 30 (or the guide member 29) and slides with each other in accordance with the up and down movement of the support member 25. For example, a groove is formed in the side surface of the operation block 30, while a member for engaging or fitting with the formed groove is formed in the arm portion 21b below the swing lever 21, and such engagement or insertion is performed. By the fitting, the swing lever 21 may be configured to grip the operation block 30 so as to be slidably movable up and down. It goes without saying that the present invention is not limited to changing the relative positional relationship by sliding the slide.

1…미싱 주축, 2…바늘대, 3…봉침, 4…지지통, 5…고정 슬리브, 6…결합 링, 7(13)…모터, 8…구동 암, 9…천 누름 지지체, 9a…키 홈, 10…천 누름체, 10a…천 누름부, 11…회전통, 11a…결합 홈, 12…타이밍 풀리부, 14…회전축, 15…구동 풀리, 16…타이밍 벨트, 17…키 부재, 18…연동 부재, 18a…홈부, 19…연결편, 19a…연계 홈, 20(28)…브래킷, 21…요동 레버, 21a(21b)…암부, 22…레버 핀, 23(24)…굴림대, 25…지지 부재, 26…가이드 레일, 27…슬라이더, 29…가이드 부재, 29a…가이드 통, 30…작동 블록, 31…암 부재, 32…보빈 브래킷, 33…보빈, 34…가이드 축, 35…승강 부재, 35a…포크부, 36…지그재그 흔듬 모터, 37…침판One… Sewing spindle, 2.. Needle bar, 3... Bee sting, 4... Support barrel, 5... Fixed sleeve, 6.. Coupling ring, 7 (13)... Motor, 8... Drive arm, 9... Cloth pressing support, 9a... Key groove, 10... Cloth presser, 10a... Cloth press, 11... Rotary tube, 11a... Coupling groove, 12... . Timing pulley, 14... Rotation axis, 15... Drive pulley, 16... Timing belt, 17... Key absence, 18... Interlock member, 18a... Groove, 19... Connecting piece, 19a... Associated Home, 20 (28). Bracket 21... Swing lever, 21a (21b)... Dark, 22... Lever pin, 23 (24)... Roll, 25... Support member, 26... Guide rail, 27.. Slider 29... Guide member, 29a... Guide barrel, 30... Working block, 31... No cancer, 32... Bobbin bracket, 33... Bobbin, 34... Guide axis, 35.. Elevating member, 35a... 36 fork portion; Zig-zag shake motor, 37... Needle plate

Claims (7)

피봉제물에 대해 자수재의 지그재그 바느질이 가능한 자수 미싱용의 자수재 안내 장치로서,
바느질 위치를 향하여 자수재를 안내하는 가이드 부재와,
상기 가이드 부재를 횡 방향으로 왕복 이동 가능하게 지지하는 지지 부재와,
상기 가이드 부재의 상대적 상하동을 허락하도록 이 가이드 부재에 결합한 요동 부재와,
바늘대의 상하동에 연동하여 상기 요동 부재를 요동시키는 요동 기구와,
상기 지지 부재의 높이 위치를 변경하기 위한 높이 위치 변경 기구를 구비하는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.
As an embroidery material guide device for embroidery sewing machine which the zigzag sewing of the embroidery material is possible about to-be-sealed thing,
A guide member for guiding the embroidery material toward the sewing position,
A support member for supporting the guide member in a lateral direction so as to reciprocate;
A rocking member coupled to the guide member to allow relative up and down movement of the guide member;
A rocking mechanism which swings the rocking member in association with vertical movement of the needle bar;
Embroidery material guide apparatus for embroidery sewing machine provided with the height position change mechanism for changing the height position of the said support member.
청구항 1에 있어서,
상기 높이 위치 변경 기구는 모터를 포함하는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.
The method according to claim 1,
The height position change mechanism is a embroidery material guide for embroidery sewing machine comprising a motor.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 높이 위치 변경 기구는, 상기 지지 부재의 최하위의 높이 위치를 가변 조정하는 수단을 포함하는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The height position changing mechanism includes a means for variably adjusting the lowest height position of the support member.
청구항 3에 있어서,
상기 피봉제물의 두께에 따라 상기 지지 부재의 최하위의 높이 위치를 가변 조정하는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.
The method according to claim 3,
Embroidery material guide apparatus for embroidery sewing machines which variable-adjust the lowest height position of the said support member according to the thickness of the to-be-sealed thing.
청구항 1 또는 2에 있어서,
자수재의 지그재그 바느질을 행하지 않을 때에, 상기 높이 위치 변경 기구를 통하여, 상기 지지 부재를 소정의 대기 위치까지 상승시키는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.
The method according to claim 1 or 2,
An embroidery material guiding apparatus for embroidery sewing machines, which raises said support member to a predetermined standby position through said height position changing mechanism when zigzag sewing of embroidery materials is not performed.
청구항 1 또는 2에 있어서,
높이 위치 변경 기구는, 상기 피봉제물을 누르기 위한 천 누름 부재의 상하동에 연동하여 상기 지지 부재의 높이 위치를 변동시키는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.
The method according to claim 1 or 2,
An embroidery material guide for embroidery sewing machines, in which a height position changing mechanism changes the height position of the support member in conjunction with the up and down motion of a fabric pressing member for pressing the sewing object.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 높이 위치 변경 기구는, 상기 피봉제물을 누르기 위한 천 누름 부재를 상하동시키기 위한 천 누름 승강 기구이며, 상기 지지 부재가 상기 천 누름 승강 기구 내에서 상하동하는 어느 한 요소에 결합되어 있는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The height position changing mechanism is a cloth pressing lifting mechanism for moving up and down the cloth pressing member for pressing the sewing object, and the support member is for embroidery sewing machine which is coupled to any one element which is moved up and down in the cloth pressing lifting mechanism. Embroidery guide device.
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