[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20100086501A - 차량용 브레이크 시스템 - Google Patents

차량용 브레이크 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20100086501A
KR20100086501A KR1020107012806A KR20107012806A KR20100086501A KR 20100086501 A KR20100086501 A KR 20100086501A KR 1020107012806 A KR1020107012806 A KR 1020107012806A KR 20107012806 A KR20107012806 A KR 20107012806A KR 20100086501 A KR20100086501 A KR 20100086501A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
control
valve
brake system
pressure
Prior art date
Application number
KR1020107012806A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101540135B1 (ko
Inventor
슈테판 에이 드룸
로타르 쉬엘
Original Assignee
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 filed Critical 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Publication of KR20100086501A publication Critical patent/KR20100086501A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101540135B1 publication Critical patent/KR101540135B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326Hydraulic systems
    • B60T8/3265Hydraulic systems with control of the booster
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142Systems with master cylinder
    • B60T13/147In combination with distributor valve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4077Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/441Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4845Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 브레이크 시스템에 관한 것으로, 이 브레이크 시스템은 브레이크 페달 (33) 을 사용하여 작동될 수 있는 메인 브레이크 실린더 (3), 메인 브레이크 실린더 (3) 와 관련되는 유압 매체 공급 저장소 (37), 메인 브레이크 실린더 (3) 의 작용으로 상류에 놓이는 유압 증폭 스테이지 (5, 35, 40), 그리고 증폭 압력을 측정하기 위해, 전자 유압식으로 작동될 수 있는 압력 조절 밸브 구성물 (8) 을 갖고, 상기 스테이지는 압력 소스 (6) 에 의해 제공되는 유압 증폭 압력을 받고 모든 종류의 작동에서 브레이크 페달 (33) 로부터 메인 브레이크 실린더 (3) 의 유압 피스톤 (7) 상에 직접 기계적 연결을 가능하게 하는 증폭 피스톤을 갖는다. 간단한 설계를 갖고, 비용 효과적으로 이행될 수 있고, 믿을 수 있게 작동하는 브레이크 시스템을 제안하기 위해, 본 발명은 압력 조절 밸브 구성물 (8) 이 추가적으로는 순전히 유압식으로 작동될 수 있는 것을 제공한다.

Description

차량용 브레이크 시스템{BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES}
본 발명은 차량용 브레이크 시스템에 관한 것이며, 이 브레이크 시스템은 브레이크 페달을 통하여 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더, 브레이크 마스터 실린더에 할당되는 유체 저장소, 부스터 피스톤을 갖는 유압 부스터 스테이지, 그리고 부스트 압력을 측정하기 위해 전기적으로 제어 가능한 압력 조절 밸브 구성물을 를 갖고, 이 유압 부스터 스테이지는 브레이크 마스터 실린더의 입구 측에 작동적으로 연결되고, 부스터 피스톤은 압력 소스에 의해 공급되는 유압 부스트 압력을 받고 모든 작동 모드에서 브레이크 마스터 실린더의 유압 피스톤 상에 브레이크 페달에 의한 직접 기계적 작용을 가능하게 한다.
이러한 전자 유압 브레이크 시스템은 심사되지 않은 독일 출원 DE 27 25 941 에 의해 기재되어 있다. 공지된 브레이크 시스템에서 유압 부스터 스테이지는 페달 작동 가능한 브레이크 부스터의 입구 측에 연결된다. 전기적으로 제어되는, 3/2-방향성 제어 밸브가 유압 부스트 압력을 조절하기 위한 압력 조절 밸브 구성물의 역할을 한다. 덜 유리한 것으로 알려진 공지된 브레이크 시스템의 특성은 전기적으로 제어되는 브레이크 서보 보조 (servo assistance) 를 발생시키기 위한 언급된 구성물 외에, 전기적 제어의 부재시 브레이크 서보 보조를 할 수 있게 하기 위해 공압 브레이크 부스터가 사용되어야만 한다는 것이다. 하나는 전기적 그리고 다른 하나는 공압인, 2 개의 브레이크 부스터는 연속하여 연결되어 사용된다.
페달 작동 가능한 브레이크 부스터 및 전기적으로 작동 가능한 브레이크 부스터의 상기 언급된 사용을 기본으로 하여, 본 발명의 목적은 페달 작동 가능하고 전기적으로도 작동 가능한, 단지 하나의 브레이크 부스터를 갖는 브레이크 시스템을 제조하는 것이다.
본 발명에 따르면 이러한 목적은 압력 조절 밸브 구성물이 또한 유압식으로 제어될 수 있다는 것에서 달성된다. 유압 제어 압력은 페달 힘에 대응하여, 입력 측에 연결되는 페달 작동식 브레이크 부스터는 더이상 필요하지 않게 된다.
본 발명의 아이디어는 압력 조절 밸브 구성물이 브레이크 마스터 실린더에 의해 발생되는 압력을 통하여 유압식으로 제어된다는 것에서 실현된다.
압력 조절 밸브 구성물이 2-스테이지 설계라면 이는 여기서 특히 유리하다.
본 발명의 개발에서 부스트 압력 제어의 구성의 상당한 간소화는 압력 조절 밸브 구성물이 전기적으로 제어 가능한 파일럿 제어 스테이지, 이중 유압식으로 제어 가능한 파일럿 제어 스테이지 및 이중 유압식으로 제어 가능한 밸브 메인 스테이지를 포함하는 것에 의해 달성된다.
이러한 실시형태에서 파일럿 제어 스테이지가, 전원이 끊어질 때 폐쇄되는 아날로그 제어 가능한 2/2-방향성 제어 밸브와, 전원이 끊어질 때 개방되는 아날로그 제어 가능한 2/2-방향성 제어 밸브의 연속되는 연결에 의해서 형성되고, 2 개의 밸브 사이의 유압 중앙 탭이 밸브 메인 스테이지를 위한 제어 압력 중 하나를 전달한다면 특히 유리하다. 시도된 그리고 시험된 전자 요소의 사용은 높은 작동 신뢰도를 보장한다.
본 발명의 주제의 다른 실시형태에서 상기 언급된 부스트 압력 제어의 동역학 및 제어 성능 모두에서의 상당한 증가는 밸브 메인 스테이지가 밸브 슬리브를 갖는 3/3-방향성 제어 밸브, 밸브 슬리브에서 축선방향으로 변위 가능한 밸브 본체, 제 1 제어 피스톤 및 제 2 제어 피스톤을 포함하는 것에 의해 달성되고 제 1 제어 피스톤은 제 1 유압 제어 챔버를 규정하고, 제 1 및 제 2 제어 피스톤은 제 2 유압 제어 챔버를 규정하고, 제 2 제어 피스톤 및 밸브 본체는 유압 저장소 연결 챔버를 규정하고 밸브 본체와 밸브 슬리브는 고압 연결 챔버 및 작업 압력 연결 챔버를 규정한다.
본 발명의 주제의 특히 콤팩트한 실시형태의 우수한 특성은 밸브 본체와 제 2 제어 피스톤이 일체로 형성된다는 것이다.
본 발명의 다른 유리한 개발에서 밸브 본체는 제 2 제어 피스톤으로부터 떨어져 있는 그의 단부면이 작업 압력 연결 챔버 안으로 돌출되고 고압 연결 챔버의 압력을 받는다.
본 발명의 주제의 다른 실시형태에서 상기 언급된 밸브 메인 스테이지의 과실이 없는 유압 제어는 제 2 제어 챔버가 파일럿 제어 스테이지의 중앙 탭에 유압식으로 연결되는 것에 의해 달성된다.
압력 조절 밸브의 유압 제어를 위한 다른 가능성은 제 1 제어 챔버를 브레이크 마스터 실린더의 유압 회로에 유압식으로 연결하는 것이다.
본 발명의 주제의 특히 신뢰할 수 있는 기능적 설계의 변형예에서 밸브 슬리브와 상호 작용하는, 휴식 위치의 밸브 본체는 작업 압력 연결 챔버와 저장소 연결 챔버 사이에 유압 연결을 수립하고, 그의 유압 통로 단면은 밸브 슬리브에서 밸브 본체의 변위 이동의 적용 하에서 연속적으로 줄어들게 하고, 약간의 "겹침 이동" 에 의한 다른 변위의 밸브 본체 (14) 는, 아직 다른 변위 하에서 고압 연결 챔버와 작업 압력 연결 챔버 사이의 유압 연결을 연속적으로 개방하기 전에, 3 개의 연결 챔버를 서로로부터 분리시킨다.
본 발명의 주제의 다른 개발에서 제 1 제어 피스톤은 단차식 피스톤으로 실현된다.
압력 조절 밸브의 과실이 없는 기능을 위해 단차식 피스톤의 2 개의 밀봉 단면 사이의 환형 유압 챔버가 저장소 연결 챔버에 유압식으로 연결된다면 특히 적절하다.
본 발명의 다른 이점은 브레이크 서보 보조의 페달 제어식 요소가 브레이크 마스터 실린더와 압력 조절 밸브 사이의 유압 연결을 분리시킴으로써 비활성화될 수 있다는 것이다. 다른 설계의 변형예에서 브레이크 마스터 실린더와 압력 조절 밸브 사이의 이러한 분리는 브레이크 마스터 실린더와 제 1 제어 챔버 사이의 연결이 전원이 끊어질 때 개방되는 전자기식으로 작동 가능한 2/2-방향성 제어 밸브를 통하여 차단될 수 있는 것에 의해 보장되며, 2/2-방향성 제어 밸브에 평행하게 작동적으로 연결되는 비복귀 밸브가 제공되고, 이 비복귀 밸브는 전원이 끊어질 때 개방되는 2/2-방향성 제어 밸브의 스위칭 위치와 상관없이 유체 용적 측정 유동이 제 1 제어 챔버를 빠져나가는 것을 가능하게 한다.
브레이크 마스터 실린더의 입구 압력에 의한 압력 조절 밸브의 상기 언급된 유압 제어를 위해 작업 압력 연결 챔버를 향하는 밸브 본체의 단부면이 제 1 제어 챔버를 규정하는 단차식 피스톤의 면보다 더 크다면 이는 특히 유리하다.
본 발명의 다른 바람직한 실시형태에서, 유체 저장소를 향하여 폐쇄되는 비복귀 밸브가 삽입되는, 유압 연결이 작업 압력 연결 챔버와 유체 저장소 사이에 제공된다.
마지막으로, 운전자의 의도되는 감속을 신뢰할 수 있게 나타내는 것은 압력 센서가 브레이크 마스터 실린더의 입구 압력을 나타내기 위해 제공되므로 달성된다.
운전자의 의도되는 감속의 잉여 표시 (registration) 는 이동 센서가 부스터 피스톤의 이동을 나타내기 위해 제공되므로 보장된다.
본 발명은, 동일한 요소에 동일한 참조 번호가 제공된, 첨부된 개략적인 도면을 참조하는, 대표적인 실시형태를 기본으로 하여 이하에 더 상세하게 설명될 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 일 실시형태의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2 는 도 1 에 따른 실시형태에 사용될 수 있는 압력 조절 밸브의 구조를 더 큰 크기로 나타내는 도면이다.
도 1 에 나타낸 본 발명에 따른 브레이크 시스템은 실질적으로는 작동 장치 (1), 유압 제어 유닛 (2), 및 브레이크 마스터 실린더 또는 연계된 (tandem) 마스터 실린더 (3) 를 포함하며, 작동 장치 (1) 와 제어 유닛 (2) 은 브레이크 부스터를 형성하고, 브레이크 마스터 실린더 또는 연계된 마스터 실린더는 브레이크 부스터의 출력 측에 작동적으로 연결되고 그의 압력 챔버 (도시되지 않음) 는 휠 브레이크 회로 (Ⅰ, Ⅱ) 에 연결되고, 이 회로는 공지된 ABS/ESP 유압 유닛 또는 제어 가능한 휠 브레이크 압력 조정 모듈 (4) 에 의해 차량의 휠 브레이크 (5a ~ 5d) 에 유압유 (hydraulic fluid) 를 제공한다. 전자 브레이크 시스템 제어 유닛 (30) 이 유압 제어 유닛 (2) 에 할당되며, 전자 제어 및 피드백 유닛 (31) 이 휠 브레이크 압력 조정 모듈 (4) 에 할당된다. 브레이크 작동 유닛 (1) 은 브레이크 페달 (33) 의 제공을 통하여 제어되며, 이 브레이크 페달은 피스톤 로드 (32) 에 결합되고, 부스터 피스톤 (5) 을 통하여 제 1 피스톤 또는 브레이크 마스터 실린더 (3) 의 주 피스톤 (7) 과 힘 전달 연결을 갖는다. 부스터 피스톤 (5) 은 부스터 하우징 (36) 에서 축선방향으로 변위 가능하도록 안내되어, 이는 참조 번호 35 로 제공되는 유압 부스터 챔버를 규정한다.
상기 언급된 유압 제어 유닛 (2) 은 실질적으로는 압력 장치 (6) 및 압력 조절 밸브 구성물 (8) 을 포함한다. 압력 장치 (6) 는 유압 고압 축압기 (accumulator) (38) 및 고압 축압기 (38) 를 충전하기 위한 모터 펌프 유닛 (39) 에 의해 형성되며, 압력 조절 밸브 구성물 (8) 의 출력부는 한편 유압 연결부 (25) 에 의해 상기 언급된 유체 저장소 (37) 에 연결되고 다른 한편 유압 연결부 (25) 에 부착된 라인 (40) 을 통하여 부스터 챔버 (35) 에 연결된다. 유압 제어 유닛 (2) 은 또한 파일럿 제어 스테이지 (9) 를 갖고, 그의 기능은 이후의 내용에서 설명될 것이며, 이는 압력 조절 밸브 구성물 (8) 에 할당된다. 다른 라인 (41) 이 모터 펌프 유닛 (39) 의 흡입 측과 상기 언급된 유체 저장소 (37) 를 연결시킨다. 모터 펌프 유닛 (39) 은 바람직하게는 유압 제어 유닛 (2) 의 다른 요소로부터 떨어진 모듈로서 실현되고 구조 전달 소음 (structure-borne noise) 을 전달 방지하는 유압 연결부 및 체결부가 구비된다. 고압 축압기 (38) 에서 이미 유지되는 유압 압력은, 참조 번호 45 로 제공되는 압력 센서에 의해 나타내어진다.
특히 도 2 에서 볼 수 있듯이, 압력 조절 밸브 구성물 (8) 은 2-스테이지 설계이고 게다가 상기 전기적으로 제어 가능한 파일럿 제어 스테이지 (9) 는 바람직하게는, 참조 번호 10 으로 제공되는, 이중 유압식으로 제어 가능한 밸브 메인 스테이지와 유압 제어 스테이지를 포함하며, 유압 제어 스테이지의 구조는 이후의 설명에서 설명될 것이다.
연속적인 연결에서 파일럿 제어 스테이지 (9) 는, 전원이 끊어질 때 폐쇄되는 아날로그 제어 가능한 2/2-방향성 제어 밸브 (11), 그리고 전원이 끊어질 때 개방되는 아날로그 제어 가능한 2/2-방향성 제어 밸브 (12) 를 포함하며, 2 개의 밸브 (11, 12) 사이의 유압 중앙 탭 (28) 은 밸브 메인 스테이지 (10) 를 위한 제어 압력 중 하나를 전달한다. 유압 제어 스테이지는 제 1 제어 챔버 (17), 제 1 제어 피스톤 또는 단차식 피스톤 (15), 유체 저장소 (37) 에 연결되는 환형 챔버 (22), 및 제 2 제어 챔버 (18) 에 의해 형성되며, 이 제 2 제어 챔버는 단차식 피스톤 (15) 에 의해 규정되며 이는 다른 것들 중에서 상기 언급된 파일럿 제어 스테이지 (9) 의 중앙 탭 (28) 과 연결된다. 제 2 제어 챔버 (18) 는 제 2 제어 피스톤 (16) 에 의해 다른 측에서 규정되고, 이 제 2 제어 피스톤은 밸브 슬리브 (13) 와 함께 저장소 연결 챔버 (19) 를 규정하고 나타낸 실시형태에서 밸브 본체 (14) 와 일체로 형성된다. 밸브 슬리브 (13) 는 밸브 본체 (14) 와 함께 상기 언급된 압력 조절 밸브 구성물 (8) 의 메인 스테이지 (10) 를 형성한다.
제 1 제어 챔버 (17) 가 전자기적으로 작동 가능하고, 전원이 끊어질 때 개방되는 2/2-방향성 밸브 (23) 를 통하여 제 2 브레이크 회로 (Ⅱ) 에 연결되는 것을 또한 도 2 로부터 볼 수 있다. 제 2 브레이크 회로의 입구 압력은 압력 센서 (27) 에 의해 조절되고, 전원이 공급되는 스위칭 위치의 2/2-방향성 제어 밸브 (23) 는 제어 스테이지를 향하여 폐쇄되는 비복귀 밸브의 기능을 충족하고, 이는 참조 번호 24 로 제공되는, 대응하는 유압 심볼로 도 2 에 나타나 있다.
한편, 밸브 본체 (14) 가 밸브 슬리브 (13) 와 함께 고압 연결 챔버 (20) 를 형성하고, 이는 압력 장치 (6 또는 38) 의 출구에 연결된다. 고압 연결 챔버 (20) 는 밸브 본체 (14) 의 변위에 의해 작업 압력 연결 챔버 (21) 에 연결될 수 있고, 이 작업 압력 연결 챔버는 나타낸 밸브 본체의 휴식 위치 또는 개시 위치에서 밸브 본체 (14) 내에 형성되는 유체 덕트 (42, 43) 를 통하여 저장소 연결 챔버 (19) 에 연결된다. 작업 압력 연결 챔버 (21) 의 입구 부스트 압력은 제 3 압력 센서 (46) 에 의해 나타내어진다. 밸브 슬리브 (13) 안으로 안내되는 밸브 본체 (14) 의 직경이 단차식 피스톤 (15) 의 더 작은 단의 직경보다 더 크다면 여기서 유리하다. 또한, 부스터 챔버 (35) 로 유도하는 라인 (40) 은 작업 압력 연결 챔버 (21) 에 연결되고 (상기 언급된 연결 라인 (25) 을 통하여) 유체 저장소 (37) 로 유도하는 다른 라인 (44) 은 이러한 전자의 라인에 연결되는 것을 도 2 로부터 볼 수 있다. 또한 유체 저장소 (37) 를 향하여 폐쇄되는 비복귀 밸브 (26) 가 후자의 상기 언급된 라인 (44) 에 연결된다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템의 작동 원리는 도면과 연관하여 이하에 더욱 상세하게 설명될 것이다.
제 1 작동 모드는 순전히 전기적인, 소위 "브레이크-바이-와이어 (brake-by-wire)" 작동 모드에 대응하고, 이 모드에서 브레이크 시스템의 모든 요소는 온전하고 정확하게 기능한다. 이는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 명목상의 기능에 대응한다. 이러한 모드에서 밸브 (23) 는 폐쇄되고, 압력 조절 밸브 구성물 (8) 을 즉각적으로 브레이킹하는데 필요한 부스터 챔버 (35) 의 유압 압력을 조절하기 위해 밸브 (12) 가 압력을 부스트하기 위해 폐쇄되도록 제어되고, 밸브 (12) 는 개방되어 유체가 챔버 (18) 안으로 흘러 들어오고, 이에 의해 제 2 제어 피스톤 (16) 이 이동하게 되고, 그 결과 압력 감소 제어 에지, 즉 작업 압력 연결 챔버 (21) 로부터 저장소 연결 챔버 (18) 로의 연결은 폐쇄되고 추가적인 유입에 의해 고압 연결 챔버 (20) 와 작업 압력 연결 챔버 (21) 사이의 연결은 개방된다. 압력을 유지하기 위해, 밸브 (12) 의 측정된 개방은 챔버 (18) 로부터 유체의 부분 유출을 가능하게 하여, 제 2 제어 피스톤 (16) 은 우측으로 변위되고 압력 발생 제어 에지, 즉 고압 연결 챔버 (20) 로부터 작업 압력 연결 챔버 (21) 로의 연결은 차단되고, 챔버 (18) 로부터 유체의 추가적인 유출을 통하여 압력을 감소시키기 위해 제 2 제어 피스톤 (16) 은 우측으로 더 변위되고, 그 결과 압력 감소 제어 에지, 즉 작업 압력 연결 챔버 (21) 와 저장소 연결 챔버 (19) 사이의 연결은 개방된다.
아날로그 제어 가능한 2/2-방향성 제어 밸브 (11, 12) 의 제어 과정은 전자 제어 유닛 (30) 에 의해 작업 압력 연결 챔버 (21) 의 압력이 설정값과 일치하도록 조정된다. 이러한 설정값은 한편 나타내어진 브레이크 페달 (33) 의 작동 요소 그리고 다른 한편 원격 작동 요소로부터 초래된다. 브레이크 페달 (33) 의 작동 요소는 브레이크 페달 (33) 또는 부스터 피스톤 (5) 의 작동 이동으로부터 결정되며, 이는 이동 센서 (29) 를 통하여 나타내어지고 바람직한 진행 특징 곡선에 따라 진행에 의해서 비례적이지 않은 관계로 브레이크 페달 (33) 에 가해지는 작동력의 결과로서 조절된다.
차량 전기적 시스템의 전압 강하를 특징으로 하고 제 1 복귀 레벨에 대응하는 제 2 작동 모드에서, 작업 압력 연결 챔버 (21) 내의 전자적으로 제어되는 압력 발생은 가능하지 않다. 이를 위해 압력 조절 밸브 구성물 (8) 은 브레이크 페달 (33) 의 작동에 의한 브레이크 마스터 실린더 (3) 의 입구 압력 (35) 을 통하여 유압식으로 제어되고, 유압 수단에 의한 제어는 압력 챔버 (17) 와 솔레노이드 밸브 (23) 의 개방을 통하여 일어나고, 고압 축압기 (38) 에 압력 하에 저장된 유체는 에너지 소스로서 사용된다. 그렇지 않으면 압력은 제 1 작동 모드에서와 동일한 방법으로 작업 압력 연결 챔버 (21) 에서 발생된다.
유압 압력 장치 (6 또는 38) 에 의해 발생되는 압력의 부재를 특징으로 하는 제 3 작동 모드에서, 브레이크 시스템은 순전히 기계적으로 작동될 수 있다. 브레이크 페달 작동의 영향 하에서, 부스터 피스톤 (5) 은 그의 정지 한계로부터 좌측을 향해 이동하고 기계적 접촉을 통하여 브레이크 마스터 실린더 피스톤 (7) 을 변위시킨다. 이 과정에서 비복귀 밸브 (26) 는 저장소 (37) 로부터 부스터 챔버 (35) 로의 추가적인 유체의 유동을 가능하게 한다. 브레이크 마스터 실린더 (3) 는 차량의 운전자의 근력에 의해 단독으로 작동된다.
본 발명은 전자 안정성 제어 기능 (ESP) 이 종래의 브레이크 시스템보다 더 용이하게 이행될 수 있는 간단한 구조의 브레이크 시스템을 가능하게 하는데, 이는 특별한 ESP 유압식 기계가 필요하지 않기 때문이다. 본 발명에 따른 브레이크 시스템을 구비하는 차량에서, 특별한 ESP 유압식 기계는 필요하지 않으며 - 종래의 ABS -시스템과 연관하여 본 발명에 따른 원격 브레이크 유압은 더욱 양호한 기능을 발생시킨다. 종래의 ESP 유압식 기계에 요구되는 것보다 더 적은 전자기적으로 작동 가능한 밸브가 필요하다. 또한, 본 발명에 따른 브레이크 시스템은 종래의 ESP 유압식 기계보다 더 양호한 에너지 밸런스를 갖고 더 적은 소음을 발생하는데, 이는 ESP 모드에서 압력 한계 밸브에 동적 압력을 발생시키기 위해 브레이크 유체를 펌프할 필요가 더이상 없기 때문이다.

Claims (18)

  1. 브레이크 페달 (33) 을 통하여 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더 (3), 브레이크 마스터 실린더 (3) 에 할당되는 유체 저장소 (37), 부스터 피스톤 (5) 을 갖는 유압 부스터 스테이지 (5, 35, 40), 그리고 부스트 압력을 측정하기 위해 전기적으로 제어 가능한 압력 조절 밸브 구성물 (8) 을 갖고, 상기 유압 부스터 스테이지는 브레이크 마스터 실린더 (3) 의 입구 측에 작동적으로 연결되고, 상기 부스터 피스톤은 압력 소스 (6) 에 의해 공급되는 유압 부스트 압력을 받고 모든 작동 모드에서 브레이크 마스터 실린더 (3) 의 유압 피스톤 (7) 상에 브레이크 페달 (33) 에 의한 직접 기계적 작용을 가능하게 하는 차량용 브레이크 시스템에 있어서, 상기 압력 조절 밸브 구성물 (8) 은 추가적으로 유압식으로 제어 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 압력 조절 밸브 구성물 (8) 은 브레이크 마스터 실린더 (3) 에 의해 발생되는 압력을 통하여 유압식으로 제어되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 압력 조절 밸브 구성물 (8) 은 2-스테이지 설계인 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 압력 조절 밸브 구성물 (8) 은 전기적으로 제어 가능한 파일럿 제어 스테이지 (9, 및 11, 12) 및 이중 유압식으로 제어 가능한 밸브 메인 스테이지 (10) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 파일럿 제어 스테이지 (9 및 11, 12) 는 전원이 끊어질 때 폐쇄되는 아날로그 제어 가능한 2/2-방향성 제어 밸브 (11) 와, 전원이 끊어질 때 개방되는 아날로그 제어 가능한 2/2-방향성 제어 밸브 (12) 의 연속되는 연결에 의해 형성되고, 2 개의 밸브 (11, 12) 사이의 유압 중앙 탭 (28) 이 밸브 메인 스테이지 (10) 를 위한 제어 압력 중 하나를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 압력 조절 밸브 구성물 (8) 은 밸브 메인 스테이지 (10) 및 유압 제어 스테이지 (15, 16, 17, 22, 18) 를 갖는 3/3-방향성 밸브를 포함하고, 상기 밸브 메인 스테이지 (10) 는 밸브 슬리브 (13) 및 밸브 슬리브 (13) 에서 축선방향으로 변위 가능한 밸브 본체 (14) 를 포함하며, 상기 유압 제어 스테이지 (15, 16, 17, 22, 18) 는 제 1 제어 피스톤 (15) 및 제 2 제어 피스톤 (16) 을 포함하고, 상기 제 1 제어 피스톤 (15) 은 제 1 유압 제어 챔버 (17) 를 규정하고, 제 1 제어 피스톤 (15) 과 제 2 제어 피스톤 (16) 은 제 2 유압 제어 챔버 (18) 를 규정하고, 제 2 제어 피스톤 (16) 과 밸브 본체 (14) 는 유압 저장소 연결 챔버 (19) 를 규정하고 밸브 본체 (14) 와 밸브 슬리브 (13) 는 고압 연결 챔버 (20) 와 작업 압력 연결 챔버 (21) 를 규정하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 밸브 본체 (14) 및 제 2 제어 피스톤 (16) 은 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 밸브 본체 (14) 는 제 2 제어 피스톤 (16) 으로부터 떨어져 있는 그의 단부면이 작업 압력 연결 챔버 (21) 안으로 돌출되고 고압 연결 챔버 (20) 의 압력을 받는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 제어 챔버 (18) 는 파일럿 제어 스테이지 (9 및 11, 12) 의 중앙 탭 (28) 에 유압식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  10. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 제어 챔버 (17) 는 브레이크 마스터 실린더 (3) 의 유압 회로 (Ⅱ) 에 유압식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  11. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 밸브 슬리브 (13) 와 상호 작용하는, 휴식 위치의 밸브 본체 (14) 는 작업 압력 연결 챔버 (21) 와 저장소 연결 챔버 (19) 사이에 유압 연결을 수립하고, 그의 유압 통로 단면은 밸브 슬리브 (13) 에서 밸브 본체 (14) 의 변위 이동의 적용 하에 연속적으로 줄어들게 하고, 약간의 "겹침 이동" 에 의한 다른 변위의 밸브 본체 (14) 는, 아직 다른 변위 하에서 고압 연결 챔버 (20) 와 작업 압력 연결 챔버 (21) 사이의 유압 연결을 연속적으로 개방하기 전에, 3 개의 연결 챔버 (19, 21, 20) 를 서로로부터 분리시키는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  12. 제 6 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 제어 피스톤 (15) 은 단차식 피스톤으로 실현되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 단차식 피스톤 (15) 의 2 개의 밀봉 단면 사이의 환형 유압 챔버 (22) 가 저장소 연결 챔버 (19) 에 유압식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  14. 제 6 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브레이크 마스터 실린더 (3) 와 제 1 제어 챔버 (17) 사이의 연결이 전원이 끊어질 때 개방되는 전자기식으로 작동 가능한 2/2-방향성 제어 밸브 (23) 를 통하여 차단될 수 있고 2/2-방향성 제어 밸브 (23) 에 평행하게 작동적으로 연결되는 비복귀 밸브 (24) 가 제공되고, 이 비복귀 밸브는 전원이 끊어질 때 개방되는 2/2-방향성 제어 밸브 (23) 의 스위칭 위치와 상관없이 유체 용적 측정 유동이 제 1 제어 챔버 (17) 를 빠져나가는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  15. 제 6 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업 압력 연결 챔버 (21) 를 향하는 밸브 본체 (14) 의 단부면은 제 1 제어 챔버 (17) 를 규정하는 단차식 피스톤 (15) 의 면보다 더 큰 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유체 저장소 (37) 를 향하여 폐쇄되는 비복귀 밸브 (26) 가 삽입되는 유압 연결 (44) 이 작업 압력 연결 챔버 (21) 와 유체 저장소 (37) 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 센서 (27) 가 브레이크 마스터 실린더 (3) 의 입구 압력을 나타내기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 이동 센서 (29) 가 부스터 피스톤 (5) 의 이동을 나타내기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템.
KR1020107012806A 2007-11-21 2008-11-20 차량용 브레이크 시스템 KR101540135B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007055515 2007-11-21
DE102007055515.8 2007-11-21
DE102008058240.9 2008-11-19
DE102008058240A DE102008058240A1 (de) 2007-11-21 2008-11-19 Bremssystem für Kraftfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100086501A true KR20100086501A (ko) 2010-07-30
KR101540135B1 KR101540135B1 (ko) 2015-07-28

Family

ID=40586099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107012806A KR101540135B1 (ko) 2007-11-21 2008-11-20 차량용 브레이크 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8657388B2 (ko)
EP (1) EP2212168B1 (ko)
KR (1) KR101540135B1 (ko)
CN (1) CN101868387B (ko)
DE (1) DE102008058240A1 (ko)
WO (1) WO2009065884A1 (ko)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009024033A1 (de) * 2009-06-05 2010-12-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102010038327A1 (de) * 2009-08-14 2011-02-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102010030601A1 (de) * 2010-06-28 2011-12-29 Robert Bosch Gmbh Betätigungseinheit für ein hydraulisches Bremssystem sowie Verfahren zu deren Betrieb
DE102011081461A1 (de) 2010-08-30 2012-03-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US9878697B2 (en) 2010-09-17 2018-01-30 Ipgate Ag Actuating device for a motor vehicle brake system
KR101767880B1 (ko) * 2011-04-19 2017-08-16 현대모비스 주식회사 자동차용 제동장치
KR101854105B1 (ko) * 2011-05-12 2018-05-04 현대모비스 주식회사 자동차용 제동장치
WO2012159455A1 (zh) * 2011-05-20 2012-11-29 Chen Qixing 一种基于储压剂的液压存储仓及其液压系统
JP5790539B2 (ja) * 2012-02-22 2015-10-07 トヨタ自動車株式会社 液圧ブレーキシステム
JP5838875B2 (ja) * 2012-03-16 2016-01-06 トヨタ自動車株式会社 液圧制御装置および液圧ブレーキシステム
CN104185580A (zh) * 2012-04-04 2014-12-03 丰田自动车株式会社 车辆的制动装置
CN104284817A (zh) * 2012-05-25 2015-01-14 丰田自动车株式会社 车辆的制动装置
DE102014211347A1 (de) * 2014-06-13 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Druckversorgungsvorrichtung für ein hydraulisches Bremssystem, hydraulisches Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems eines Fahrzeugs
US9829114B2 (en) 2014-08-21 2017-11-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Pressure regulator and hydraulic brake system for vehicle equipped with the same
JP2016043753A (ja) * 2014-08-21 2016-04-04 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ液圧制御装置
US9581254B2 (en) 2014-08-21 2017-02-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Pressure regulator and hydraulic brake system for vehicle equipped with the same
CN104709263B (zh) * 2015-03-27 2017-07-11 吉林大学 具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统
KR102356598B1 (ko) * 2017-05-23 2022-01-28 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법
CN115140005A (zh) * 2022-09-01 2022-10-04 万向钱潮股份公司 多轴车线控制动系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2725941A1 (de) 1977-06-08 1978-12-21 Daimler Benz Ag Bremsvorrichtung
EP0267018B1 (en) 1986-11-05 1992-02-26 LUCAS INDUSTRIES public limited company Improvements in hydraulic systems for vehicles
DE4322292A1 (de) 1993-07-05 1995-01-12 Teves Gmbh Alfred Vorrichtung zur Erzeugung einer Bremskraft für eine Kraftfahrzeugbremsanlage
JP4102947B2 (ja) 1998-12-04 2008-06-18 アイシン精機株式会社 車両のブレーキ装置
US6604795B2 (en) * 2000-12-28 2003-08-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Braking system including high-pressure source between master cylinder and brake cylinder
DE102005005391B4 (de) 2004-02-27 2017-08-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb eines hydraulischen Bremskraftverstärkers und hydraulische Fahrzeugbremsanlage
CN100577484C (zh) * 2004-10-15 2010-01-06 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于机动车辆的制动设备
CN101039830A (zh) * 2004-10-15 2007-09-19 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于机动车辆的制动设备
DE102005017958A1 (de) 2004-10-15 2006-04-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102006015906A1 (de) 2005-08-02 2007-07-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102006015905A1 (de) 2005-09-15 2007-04-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für Kraftfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
CN101868387A (zh) 2010-10-20
US8657388B2 (en) 2014-02-25
CN101868387B (zh) 2014-02-12
DE102008058240A1 (de) 2009-06-04
US20100253135A1 (en) 2010-10-07
EP2212168A1 (de) 2010-08-04
KR101540135B1 (ko) 2015-07-28
EP2212168B1 (de) 2015-01-14
WO2009065884A1 (de) 2009-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101540135B1 (ko) 차량용 브레이크 시스템
KR101634413B1 (ko) 전자유압식 브레이크 시스템 및 이를 작동시키는 방법
CN107428323B (zh) 用于机动车的制动系统
EP2957472B1 (en) Brake device
US7469974B2 (en) Vehicle brake control device
JP2650689B2 (ja) ブレーキ装置及びそのモニタ方法
KR101724969B1 (ko) 페달 시뮬레이터를 가지는 브레이크 장치
US20140110997A1 (en) Brake System for Motor Vehicles and Method for Operating the Brake System
US20080258545A1 (en) Brake System for Motor Vehicles
KR20120079093A (ko) 자동차용 브레이킹 시스템 및 이를 작동시키기 위한 방법
US7770982B2 (en) Electrohydraulic braking system
CN101263033A (zh) 用于机动车辆的制动系统
JP2005511385A (ja) 電気油圧ブレーキシステムの配置構造、および電気油圧ブレーキシステムとタンデムブレーキマスタシリンダとを制御する方法
US6450589B2 (en) Brake pressure transducer for a hydraulic vehicle brake system
US20060186733A1 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
CN101365611A (zh) 车辆制动系统
US20060220451A1 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
WO2017068968A1 (ja) ブレーキ制御装置
US20120137673A1 (en) Brake System for Motor Vehicles
US6644760B2 (en) Hydraulic pressure control device and vehicle brake device using the same
JP4470601B2 (ja) 車両用液圧ブレーキ装置
JP7093276B2 (ja) ブレーキ制御装置
JP2009513411A (ja) 自動車用電気油圧式ブレーキシステム
CN110461667A (zh) 用于运行制动系统的方法和制动系统
US4717210A (en) Brake-slip-controlled brake system

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20100610

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20131115

Comment text: Request for Examination of Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20140930

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration
GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20150722

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20150722

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190711

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190711

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200709

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210708

Start annual number: 7

End annual number: 7

PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20230502