KR20100075154A - Method of controlling digital image signal processing apparatus for derterming image blurring, medium of recording the method, digital image signal processing apparatus of applying the method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 흔들린 영상을 판별하는 디지털 영상 신호 처리 장치의 제어 방법, 이를 기록한 기록 매체, 상기 방법을 채용한 디지털 영상 신호 처리 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a control method of a digital video signal processing apparatus for determining a shaken image, a recording medium recording the same, and a digital video signal processing apparatus employing the above method.
디지털 카메라로 촬영할 때, 사용자의 촬영 미숙이나 기타 외부 영향으로 흔들린 촬영 영상을 얻는 경우가 있다. 사용자는 촬영 후, 곧 바로 확인하여 흔들린 영상인 경우 삭제하거나 다시 찍는 조치를 취할 수 있다. 그러나 디지털 카메라의 소형화를 위해 이에 채용되어 있는 디스플레이 장치도 작은 해상도를 가질 수밖에 없다. 따라서 촬영 후, 상기 디스플레이 장치에서 촬영 영상 확인 시에 전체를 디스플레이해서는 흔들림 정도를 육안으로 구별할 수 없는 경우가 있으며, 상기 촬영 영상을 확대해 확인하여야 하는 불편함이 있다. 확대하여 확인하는 경우도 있지만 확대하더라도 디지털 카메라에 채용된 디스플레이 장치에서는 육안으로 식별하지 못하는 경우도 있다.When shooting with a digital camera, there may be a case where a captured image shaken by a user's immaturity or other external influence is obtained. The user may immediately check and immediately take a picture to delete or retake a shaken image. However, the display device employed for the miniaturization of the digital camera also has a small resolution. Therefore, when the photographed image is displayed on the display apparatus when the photographed image is checked, the entirety of the shake may not be distinguished by the naked eye, and it is inconvenient to enlarge and confirm the photographed image. In some cases, the enlargement may be confirmed, but even when enlarged, the display device employed in the digital camera may not be visually identified.
본 발명은 디지털 영상 신호 처리 장치에서 촬영 영상의 흔들림을 효과적으로 판단할 수 있는 제어 방법, 이를 기록한 기록 매체, 상기 제어 방법에 따라 동작하는 디지털 영상 신호 처리 장치를 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a control method capable of effectively determining a shake of a captured image in a digital image signal processing apparatus, a recording medium recording the same, and a digital image signal processing apparatus operating according to the control method.
본 발명은 포커스(focus)가 맞은 기준 영상을 생성하는 단계와, 촬영 영상을 생성하는 단계와, 상기 기준 영상 및 상기 촬영 영상 각각의 영상 정보를 도출하는 단계와, 상기 기준 영상의 제1 영상 정보에 대응하는 상기 촬영 영상의 제2 영상 정보를 비교하는 단계와, 상기 제1 영상 정보와 상기 제2 영상 정보가 상이하다면, 상기 촬영 영상은 흔들린 영상으로 결정하는 단계를 구비하는 디지털 영상 신호 처리 장치의 제어 방법을 제공한다.The present invention provides a method of generating a reference image in focus, generating a captured image, deriving image information of each of the reference image and the captured image, and first image information of the reference image. Comparing the second image information of the captured image corresponding to the second image information, and if the first image information and the second image information are different from each other, determining the captured image as a shaken image. To provide a control method.
본 발명의 일 실시 예에 관한 디지털 영상 신호 처리 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 영상 정보는 피사체를 구별하는 특징점일 수 있다. 따라서, 상기 제어 방법은 제2항에 있어서, 상기 기준 영상 및 상기 촬영 영상 각각의 적어도 하나의 특징점을 추출하고, 상기 기준 영상의 제1 특징점에 대응하는 상기 촬영 영상의 제2 특징점을 비교하여, 상기 제1 특징점과 상기 제2 특징점이 상이하다면 상기 촬영 영상을 흔들린 영상으로 판단할 수 있다. 일 실시 예로서, 상기 제1 특징점과 상기 제2 특징점의 개수를 비교하여, 상기 제1 특징점에 대응하는 제2 특징점이 복수개인 경우 상기 촬영 영상을 흔들린 영상으로 판단할 수 있다. In the control method of the digital image signal processing apparatus according to an embodiment of the present disclosure, the image information may be a feature point for distinguishing a subject. Therefore, the control method of claim 2, wherein at least one feature point of each of the reference image and the captured image is extracted, and the second feature point of the captured image corresponding to the first feature point of the reference image is compared with each other. If the first feature point and the second feature point are different from each other, the captured image may be determined as a shaken image. According to an embodiment, when the number of the first feature points and the second feature points is compared, and when there are a plurality of second feature points corresponding to the first feature points, the captured image may be determined as a shaken image.
본 발명의 다른 실시 예에 관한 디지털 영상 신호 처리 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 영상 정보는 에지(edge) 정보일 수 있다. 에지 정보인 경우, 상기 기준 영상 및 상기 촬영 영상 각각의 적어도 하나의 에지 정보를 추출하는 단계와, 상기 기준 영상의 제1 에지 정보에 대응하는 상기 촬영 영상의 제2 에지 정보를 비교하는 단계와, 상기 제1 에지 정보와 상기 제2 에지 정보가 상이한 경우 상기 촬영 영상을 흔들린 영상으로 결정하는 단계를 구비할 수 있다. 상기 에지 정보의 비교는 상기 제1 에지 정보와 상기 제2 에지 정보의 데이터를 비교하는 것일 수 있다. In a control method of a digital image signal processing apparatus according to another embodiment of the present invention, the image information may be edge information. In the case of edge information, extracting at least one edge information of each of the reference image and the captured image, comparing the second edge information of the captured image corresponding to the first edge information of the reference image; If the first edge information and the second edge information is different from each other may include determining the captured image as a shaken image. The comparison of the edge information may be comparing data of the first edge information and the second edge information.
또한, 본 발명은 상술한 디지털 영상 신호 처리 장치의 제어 방법을 기록한 기록 매체를 제공할 수 있다.Further, the present invention can provide a recording medium on which the above-described control method of the digital video signal processing apparatus is recorded.
아울러, 본 발명은 포커스(focus)가 맞은 기준 영상 및 촬영 영상을 생성하는 제1 영상 신호 처리부와, 상기 기준 영상 및 촬영 영상 각각으로부터 영상 정보를 도출하는 제2 영상 신호 처리부와, 상기 기준 영상의 제1 영상 정보에 대응하는 상기 촬영 영상의 제2 영상 정보를 비교하는 비교 판단부와, 상기 제1 영상 정보와 상기 제2 영상 정보가 상이한 경우 상기 촬영 영상은 흔들린 영상으로 결정하는 제어부를 구비하는 디지털 영상 신호 처리 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a first image signal processor for generating a reference image and a captured image in focus, a second image signal processor for deriving image information from each of the reference image and the captured image, and the reference image. And a comparison determiner for comparing second image information of the captured image corresponding to first image information, and a controller configured to determine the captured image as a shaken image when the first image information and the second image information are different. Provided is a digital video signal processing apparatus.
본 발명에 관한 디지털 영상 신호 처리 장치에 있어서, 상기 제2 영상 신호 처리부는 상기 기준 영상 및 상기 촬영 영상으로부터 피사체를 구별하는 특징점을 추출하는 특징점 추출부를 구비하여, 상기 비교 판단부에서 상기 기준 영상의 제1 특징점과 상기 제1 특징점에 대응하는 상기 촬영 영상의 제2 특징점을 비교판단하 도록 할 수 있다. 일 예로서, 상기 비교 판단부는 상기 제1 특징점과 상기 제2 특징점의 개수를 비교할 수 있다. In the digital image signal processing apparatus according to the present invention, the second image signal processing unit includes a feature point extracting unit for extracting a feature point for distinguishing a subject from the reference image and the photographed image, and wherein the comparison determining unit is configured to display the reference image. The first feature point and the second feature point of the captured image corresponding to the first feature point may be compared. As an example, the comparison determiner may compare the number of the first feature points and the second feature points.
본 발명에 관한 디지털 영상 신호 처리 장치에 있어서, 상기 제2 영상 신호 처리부는 상기 기준 영상 및 상기 촬영 영상으로부터 에지 정보를 추출하는 에지 정보 추출부를 구비할 수 있다. 이때, 상기 비교 판단부는 상기 기준 영상의 제1 에지 정보와 상기 제1 에지 정보에 대응하는 상기 촬영 영상의 제2 에지 정보를 비교할 수 있다. 특히, 상기 비교 판단부는 상기 제1 에지 정보와 상기 제2 에지 정보의 데이터를 비교할 수 있다. In the digital image signal processing apparatus according to the present invention, the second image signal processor may include an edge information extractor configured to extract edge information from the reference image and the captured image. In this case, the comparison determiner may compare first edge information of the reference image and second edge information of the captured image corresponding to the first edge information. In particular, the comparison determiner may compare data of the first edge information and the second edge information.
본 발명에 따르면 포커스가 맞은 기준 영상과 특징점 또는 에지 정보를 비교하여 촬영 영상의 흔들림을 용이하게 확인할 수 있는 디지털 영상 신호 처리 장치의 제어 방법, 상기 방법을 기록한 기록 매체, 상기 방법에 따라 실행하는 디지털 영상 신호 처리 장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, a control method of a digital image signal processing apparatus capable of easily confirming a shake of a captured image by comparing a focused reference image with a feature point or edge information, a recording medium recording the method, and digitally executed according to the method An image signal processing apparatus can be provided.
본 발명에 관한 디지털 영상 신호 처리 장치로서 디지털 카메라를 일 실시 예로서 설명한다. 그러나 상기 디지털 영상 신호 처리 장치가 디지털 카메라에 한정되는 것은 아니며, 카메라 기능이 부가된 카메라폰, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player) 등의 디지털 기기에도 적용될 수 있다.A digital camera is described as an embodiment of the digital video signal processing apparatus according to the present invention. However, the digital image signal processing apparatus is not limited to a digital camera, but may be applied to digital devices such as a camera phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), and the like with a camera function.
도 1a는 디지털 카메라의 사시도이고, 도 1b는 도 1a에 도시된 디지털 카메 라의 배면도이다.FIG. 1A is a perspective view of a digital camera, and FIG. 1B is a rear view of the digital camera shown in FIG. 1A.
도 1a를 참조하면, 디지털 카메라(100)의 전면에 렌즈, 렌즈 덮개 등으로 이루어진 광학부(11)가 배치되며, 광학부(11)를 기준으로 윗 쪽에 플래쉬(F)가 배치되어 있다. 또한, 상기 디지털 카메라(100)의 상면에는 전원 버튼(21), 촬영을 행하도록 제어하는 셔터-릴리즈 신호를 입력하는 셔터 버튼(22)이 배치되어 있다. 도 1b에 따르면, 디지털 카메라(100)의 배면에는 AMOLED(60)의 디스플레이 창이 배치되어 있으며, 상기 디스플레이 창 주변에 복수의 기능 버튼(26)들이 배치되어 있다.Referring to FIG. 1A, an
이와 같은 디지털 카메라(100)의 내부 구성을 도 2를 함께 참조하여 설명한다. The internal configuration of such a
상기 디지털 카메라(100)는 피사체로부터의 광을 입력하는 광학부(10), 상기 광학부(10)를 통해 입력된 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 촬상 소자(11), 촬상 소자(11)로부터 제공된 전기 신호에 대해 노이즈 저감 처리, 디지털 신호로 변환 처리 등의 신호 처리를 행하는 입력 신호 처리부(12)를 구비한다. 상기 광학부(10)를 구동하는 모터(13) 및 모터(13)의 동작을 제어하는 구동부(14)를 구비한다. 또한, 상기 디지털 카메라(100)는 사용자의 조작 신호를 입력하는 사용자 입력부(UI, 20), 입력 영상의 데이터, 연산 처리를 위한 데이터, 처리 결과 등을 임시 저장하는 SDRAM(30), 디지털 카메라(100)의 동작에 필요한 알고리즘, 설정 데이터 등을 저장하는 플래시 메모리(40), 영상 파일을 저장하는 기록 장치로서 SD/CF/SM 카드(50)를 구비할 수 있다. 그리고 상기 디지털 카메라(100)는 디스플레이 장치로서 유기전계발광 디스플레이 장치(60)가 장착되어 있다. 또한, 소리를 디지털 신호로 변환하거나 또는 음원의 디지털 신호를 아날로그 신호롤 변화하는 처리, 오디오 파일을 생성하는 처리 등을 수행하는 오디오 신호 처리부(71), 소리를 출력하는 스피커(72), 소리를 입력하는 마이크(73)를 구비할 수 있다. 그리고, 상기 디지털 카메라(100)는 상기 디지털 카메라(100)의 동작을 제어하는 프로세서(80)를 구비한다. The
각 구성부에 대해 더욱 구체적으로 살펴본다. Look at each component in more detail.
상기 광학부(10)는 광학 신호를 집광하는 렌즈, 상기 광학 신호의 양(광량)을 조절하는 조리개, 광학 신호의 입력을 제어하는 셔터 등을 포함할 수 있다. 상기 렌즈는 초점 거리(focal length)에 따라 화각이 좁아지거나 또는 넓어지도록 제어하는 줌 렌즈 및 피사체의 초점을 맞추는 포커스 렌즈 등을 포함하며, 이들 렌즈들은 각각 하나의 렌즈로 구성될 수도 있지만, 복수 렌즈들의 군집으로 이루어질 수도 있다. 셔터로 가리개가 위아래로 움직이는 기계식 셔터를 구비할 수 있다. 또는 별도의 셔터 장치 대신 촬상 소자(11)에 전기 신호의 공급을 제어하여 셔터 역할을 행할 수도 있다.The
상기 광학부(10)를 구동하는 모터(13)는 오토 포커스, 자동 노출 조정, 조리개 조정, 줌, 초점 변경 등의 동작을 실행하기 위하여 렌즈의 위치, 조리개의 개폐, 셔터의 동작 등을 구동할 수 있다.The
상기 모터(13)는 구동부(14)에 의해 제어된다. 상기 구동부(14)는 프로세서(80)로부터 입력된 제어 신호에 따라 상기 모터(13)의 동작을 제어한다.The
촬상 소자(11)는 광학부(10)로부터 입력된 광학 신호를 수광하여, 피사체의 상을 결상한다. 촬상 소자(11)로 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서 어레이, CCD(Charge coupled device) 센서 어레이 등을 사용할 수 있다. The
입력 신호 처리부(12)는 CCD로부터 공급된 전기 신호는 아날로그 신호로서 이를 디지털화하는 A/D 컨버터를 더 구비할 수 있다. 또한, 촬상 소자(11)로부터 제공된 전기 신호에 대해 게인(gain) 조정이나 파형을 정형화하는 신호 처리를 행하는 회로를 구비할 수 있다.The
UI(20)는 사용자가 상기 디지털 카메라(10)를 조작하거나 촬영시 각종의 설정을 행하기 위한 부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 버튼, 키, 터치 패널, 터치 스크린, 다이얼 등의 형태로 구현될 수 있으며, 전원 온/오프, 촬상 개시/정지, 재생 개시/정지/서치, 광학계의 구동, 모드 변환, 메뉴 조작, 선택 조작 등의 사용자 제어 신호를 입력할 수 있다. The UI 20 may include a member for performing various settings when the user manipulates or photographs the
SDRAM(30)은 입력 신호 처리부(12)로부터 제공된 영상의 RAW 데이터(RGB 데이터)를 임시 저장할 수 있으며, 임시 저장된 RAW 데이터는 프로세서(80)의 연산에 따라 소정의 영상 신호 처리가 행해지기도 하고, 다른 필요한 구성부로 전달되기도 한다. 또한, 상기 SDRAM(30)에는 플래시 메모리(40)에 저장된 알고리즘을 구성하는 데이터를 실행 가능한 데이터로 변환하여 임시 저장할 수도 있다. SDRAM(30)에 저장된 데이터를 이용하여 프로세서(80)에서 연산 처리하여 상기 알고리즘에 따른 동작을 수행할 수 있다. 아울러, 상기 플래시 메모리(40)에 저장한 영상 파일을 압축 해제하여 변환한 영상 데이터를 임시 저장할 수도 있다. 이렇게 임시 저장된 영상 데이터는 OLED(60)로 전송되어 소정의 영상을 디스플레이할 수도 있다. SDRAM(30) 는 일 예로서, 전원 공급 동안 데이터를 임시 기억하는 다양한 휘발성 메모리를 사용할 수 있다. The
플래시 메모리(40)는 상기 디지털 카메라(100)를 작동하는 필요한 OS, 응용 프로그램, 본 발명에 관한 제어 방법의 알고리즘을 실행하는 데이터 등을 저장할 수 있다. 플래시 메모리(40)는 일 실시 예로서, 다양한 비휘발성 메모리로 사용할 수 있다. The
SD/CF/SM 카드(50)에는 입력 신호 처리부(12)로부터 제공된 영상 데이터를 압축 처리하여 생성한 영상 파일을 기록할 수 있다. SD/CF/SM 카드(50)는 일 실시 예로서, HDD(Hard Disk Driver), 광 디스크, 광 자기 디스크, 홀로그램 메모리 등을 사용할 수도 있다.The SD / CF /
상기 유기전계발광 디스플레이 장치(OLED, 60)는 입력 신호 처리부(12)로부터 제공되는 영상 데이터에 대응하는 영상을 실시간으로 구현할 수 있으며, 또는 플래시 메모리(40)에 저장된 영상 파일을 복원한 영상 데이터에 대응하는 영상을 디스플레이할 수 있다. 본 실시 예에서는 유기전계발광 디스플레이 장치(60)를 예시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며 액정 디스플레이 장치, 전기영동 디스플레이 장치 등을 채용할 수 있다. The organic light emitting display device (OLED) 60 may implement an image corresponding to the image data provided from the
또한, 프로세서(80)에 외부 모니터(200)를 연결하여, 상기 외부 모니터(200)에서 상기 영상들을 디스플레이되도록 할 수 있다. In addition, the
오디오 신호 처리부(71)는 프로세서(80)로부터 제공되는 음원의 디지털 신호를 소리로 변환하고, 상기 소리를 증폭하여 스피커(72)로 전달하여 출력한다. 또는 마이크(73)를 통해 소리를 입력하고, 상기 소리를 디지털 신호로 변환하여 압축하여 오디오 파일을 생성할 수 있다. 그리고 프로세서(80)로 전달하여 연산 처리를 수행하도록 할 수 있다. The
프로세서(80)는 입력된 영상 데이터에 대해 노이즈를 저감하고, 감마 컬렉션(Gamma Correction), 색필터 배열보간(color filter array interpolation), 색 매트릭스(color matrix), 색보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 영상 신호 처리를 수행할 수 있다. 또한, 영상 신호 처리하여 생성한 영상 데이터를 압축 처리하여 영상 파일을 생성할 수 있으며, 또는 상기 영상 파일로부터 영상 데이터를 복원할 수 있다. 영상의 압축형식은 가역 형식 또는 비 가역 형식이어도 된다. 적절한 형식의 예로서, JPEG(Joint Photographic Experts Group)형식이나 JPEG 2000 형식 등으로 변환도 가능하다. 또한, 프로세서(80)에서는 기능적으로 불선명 처리, 색체 처리, 블러 처리, 엣지 강조 처리, 영상 해석 처리, 영상 인식 처리, 영상 이펙트 처리 등도 행할 수 있다. 영상 이펙트 처리로서 촬상 신호의 일부를 확대한 확대 영상의 생성, 혹은 축소 영상의 생성, 모자이크 영상/휘도 반전 영상/소프트 포커스/영상 내의 일부의 강조 표시/영상 전체의 색 분위기 변환 등의 처리 등을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(80)에서는 OLED(60)에 디스플레이하기 위한 표시 영상 처리를 행할 수 있다. 예를 들어, 휘도 레벨 조정, 색 보정, 콘트라스트 조정, 윤곽 강조 조정, 화면 분할 처리, 캐릭터 영상 등 생성 및 영상의 합성 처리 등을 행할 수 있다. 상기 프로세서(80)는 외부 모니터(200)와 연결되어, 외부 모니터(200)에 디스플레이되도록 소정의 영상 신호 처리를 행할 수 있으며, 이렇게 처리된 영상 데이터를 전송하여 상기 외부 모니터(200)에서 해당 영상이 디스플레이되도록 제어할 수 있다.The
프로세서(80)는 상술한 바와 같은 영상 신호 처리를 수행하며, 상기 처리 결과에 따라 각 구성부를 제어할 수 있다. 또한 UI(20)를 통해 입력된 사용자의 제어 신호에 따라 각 구성부를 제어할 수 있다. 상기 영상 신호 처리를 수행하기 위한 알고리즘은 플래시 메모리(40)에 저장되어 있으며, 연산 처리를 위해 실행 가능한 데이터로 변환하여 SDRAM(30)에 저장하여 이에 따라 프로세서(80)에서 해당 연산을 수행할 수 있다. The
또한, 상기 프로세서(80)는 촬영 영상의 흔들림 판단을 위한 제어를 행할 수 있는데, 구체적으로 도 3을 함께 참조하여 설명한다. In addition, the
도 3에 따르면, 상기 프로세서(80)는 입력 신호 처리부(12)로부터 입력된 영상 데이터에 대해 기록 및/또는 재생을 위한 영상 처리를 행하여 기록 및/또는 저장용 영상을 생성하는 제1 영상 신호 처리부(81), 제1 영상 신호 처리부(81)에서 생성한 영상에 대해 영상 정보를 도출하는 제2 영상 신호 처리부(82), 도출한 영상 정보를 비교하는 비교 판단부(83), 상기 비교 결과 영상의 흔들림을 판단하는 제어부(84)를 구비할 수 있다. According to FIG. 3, the
일 실시 예로서, 상기 영상 정보로서 피사체의 특징점을 이용하여 촬영 영상의 흔들림을 판단하는 프로세서(80)에 대해 설명한다. As an embodiment, the
라이브-뷰(Live-view) 기간 동안 실시간으로 프리뷰 영상들이 입력되며, 사용자는 상기 프리뷰 영상을 확인하여 피사체를 확인한다. 사용자는 뷰-파인더를 통 해 피사체를 직접 확인할 수도 있다. 제1 셔터-릴리즈 신호가 입력되면 이때 입력된 영상에 대해 오토포커싱 동작을 수행한다. 상기 제1 영상 신호 처리부(81)에서 오토포커싱 동작을 수행하여 초점이 맞은 영상을 기준 영상으로 생성한다. 상기 기준 영상을 포함하여 프리뷰 영상들은 OLED(60)에 디스플레이될 수 있다. 상기 기준 영상은 SDRAM(30)의 특정 영역에 저장될 수 있다. 그리고 제2 셔터-릴리즈 신호가 입력되어 촬영 동작이 실행된다. 이때 입력된 영상을 상기 제1 영상 신호 처리부(81)에서 촬영 영상으로 생성한다. 상기 제1 영상 신호 처리부(81)에서는 입력된 영상에 대해 노이즈 저감 처리, 감마 보정, 색필터 배열보간, 색 매트릭스, 색보정, 색 향상 등의 영상 신호 처리를 행하여 기준 영상, 촬영 영상을 생성할 수 있다. Preview images are input in real time during a live-view period, and the user confirms the subject by checking the preview image. You can also check the subject directly through the viewfinder. When the first shutter release signal is input, an autofocusing operation is performed on the input image. The first
상기 제1 셔터-릴리즈 신호는 셔터 버튼(22)을 반누름으로 생성할 수 있으며, 제2 셔터-릴리즈 신호는 상기 셔터 버튼(22)을 완전 누름하여 생성할 수 있다. 초점을 맞춘 후, 초점이 맞은 상태에서 촬영을 행하는 것이 바람직하므로 초점을 맞추는 동작과 촬영 동작 사이 디지털 카메라(100)의 흔들림을 최소화하기 위하여 동일한 셔터 버튼(22)을 사용할 수 있다. The first shutter release signal may be generated by pressing the
그리고 제2 영상 신호 처리부(82)에서 상기 기준 영상 및 상기 촬영 영상 각각의 특징점을 추출한다. 상기 특징점은 피사체를 구별하기 위한 것으로, shift 알고리즘을 통해 영상으로부터 추출할 수 있다.The second
비교 판단부(83)에서는 상기 기준 영상의 특징점과 상기 촬영 영상의 특징점을 비교할 수 있다. 상기 기준 영상의 제1 특징점에 대응하는 상기 촬영 영상의 특 징점을 비교할 수 있다. 피사체에 초점이 맞은 기준 영상에서 상기 피사체의 특징적 포인트인 제1 특징점과 촬영 영상에서 동일한 피사체의 특징적 포인트인 제2 특징점을 비교할 수 있다. 상기 기준 영상에서의 제1 특징점과 상기 제1 특징점에 대응하는 촬영 영상에서의 제2 특징점의 개수를 비교할 수 있다. 예를 들어, 초점이 맞은 기준 영상에서의 제1 특징점에 대응하는 제2 특징점이 복수 개인지 판단할 수 있다.The
상기 비교 판단부(84)의 판단 결과 상기 제1 특징점과 상기 제2 특징점이 상이한 경우, 제어부(84)에서는 촬영 영상을 흔들린 영상으로 결정하고, 이를 사용자에게 알릴 수 있다. OLED(60)에 흔들린 영상이라는 표시를 더 디스플레이하거나, 스피커(72)를 통해 알람을 출력하도록 제어할 수 있다. 상기 제1 특징점과 상기 제2 특징점이 동등 범위 내에 속하는 것으로 판단되면, 제어부(84)에서는 촬영 영상이 흔들린 영상이 아닌 것으로 결정하고 저장하도록 제어할 수 있다. When the first feature point and the second feature point are different from each other as a result of the determination by the
다른 실시 예로서, 상기 영상 정보로 에지(edge) 정보를 이용하여 촬영 영상의 흔들림 여부를 판단할 수 있다. 제1 영상 신호 처리부(81)에서는 상술한 바와 같이 제1 셔터-릴리즈 신호가 입력되면 초점이 맞은 기준 영상을 생성하고, 제2 셔터-릴리즈 신호가 입력되면 촬영 영상을 생성할 수 있다.In another embodiment, whether the captured image is shaken may be determined using edge information as the image information. As described above, the first
그리고 제2 영상 신호 처리부(82)에서 상기 기준 영상 및 상기 촬영 영상에 대하여 에지 정보를 추출한다. 에지 정보는 영상의 경계선에 관한 데이터로서, 에지 정보로서 경계선으로 판단되는 픽셀들의 개수, 경계선으로 판단되는 데이터 값을 이용할 수 있다. The second
상기 비교 판단부(83)에서는 기준 영상의 제1 에지 정보와 상기 제1 에지 정보에 대응하는 촬영 영상의 제2 에지 정보를 서로 비교할 수 있다. 예를 들어, 기준 영상의 제1 경계선으로 판단되는 픽셀들의 개수, 또는 상기 제1 경계선으로 판단되는 픽셀들의 데이터 값과, 촬영 영상에서 상기 제1 경계선에 대응하는 제2 경계선의 픽셀 개수 또는 데이터 값을 서로 비교할 수 있다. The
상기 비교 판단부(83)의 판단 결과 상기 제1 에지 정보와 상기 제2 에지 정보가 상이한 경우, 제어부(84)에서는 상기 촬영 영상을 흔들린 영상으로 판단하고 상기 판단을 나타내는 표시를 OLED(60)에 디스플레이하거나 스피커(72)로 알람을 출력할 수 있다. 또는 상기 제1 에지 정보와 상기 제2 에지 정보가 동등범위에 속하는 경우 상기 촬영 영상을 저장하도록 제어할 수 있다. When the first edge information and the second edge information are different from each other as a result of the determination by the
이하에서는 본 발명의 디지털 영상 신호 처리 장치의 제어 방법에 관한 일 실시 예를 도 4의 순서도를 참조하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a control method of a digital image signal processing apparatus of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 4.
우선, 촬영 대기 상태(S11)에서 시작하여, 제1 셔터-릴리즈 신호(S1)이 입력되는지 판단한다(S12). 제1 셔터-릴리즈 신호(S1)가 입력되면 오토포커싱 동작을 수행하여 포커스가 맞는 기준 영상을 생성한다(S13). 상기 기준 영상으로부터 제1 영상 정보를 도출한다(S14). 상기 제1 셔터-릴리즈 신호(S1)가 입력되지 않으면, 계속 촬영 대기 상태(S11)를 유지한다. First, starting from the shooting standby state S11, it is determined whether the first shutter release signal S1 is input (S12). When the first shutter release signal S1 is input, an autofocusing operation is performed to generate a reference image in focus (S13). First image information is derived from the reference image (S14). If the first shutter release signal S1 is not input, the photographing standby state S11 is maintained.
그리고 제2 셔터-릴리즈 신호가 입력되는지 판단한다(S15). 제2 셔터-릴리즈 신호가 입력되지 않으면, 다시 제1 셔터 릴리즈 신호가 입력되는지 판단하고(S16), 상기 제1 셔터-릴리즈 신호가 입력되지 않으면 촬영 대기 상태를 유지하고 상기 제 1 셔터-릴리즈 신호가 입력되면 제2 셔터-릴리즈 신호가 입력되는지 계속 판단한다(S15). 상기 제2 셔터-릴리즈 신호가 입력되면, 촬영 영상을 생성한다(S17). 상기 촬영 영상으로부터 제2 영상 정보를 도출한다(S18). In operation S15, it is determined whether a second shutter-release signal is input. If the second shutter release signal is not input, it is determined whether the first shutter release signal is input again (S16), and if the first shutter release signal is not input, the photographing standby state is maintained and the first shutter release signal is released. If is input, it is determined whether the second shutter release signal is input (S15). When the second shutter-release signal is input, a photographed image is generated (S17). In operation S18, second image information is derived from the captured image.
그리고 상기 제1 영상 정보와 상기 제2 영상 정보를 비교하여, 상이한지 판단한다(S19). 상기 영상 정보들이 서로 상이하면, 촬영 영상이 흔들린 영상임을 알리고(S20), 그러하지 않으면 촬영 영상을 저장한다(S21). In operation S19, it is determined whether the first image information is compared with the second image information. When the image information is different from each other, it is notified that the captured image is a shaken image (S20), otherwise, the captured image is stored (S21).
상기 영상 정보가 피사체를 구별하는 특징점인 경우 도 5a와 도 5b를 함께 참조하여 설명한다. 도 5a는 오토포커싱 동작을 수행하여 초점이 맞은 기준 영상을 나타낸 사진으로, 피사체는 컴퓨터 본체와 아답타를 촬영한 사진이다. 상기 기준 영상에서 피사체를 특정하는 포인트로 상기 아답타의 좌측 상부 모서리점(X1)을 일 특징점으로, 상기 아답타의 우측 상부 모서리점(Y1)을 다른 특징점으로 추출한다. When the image information is a feature point for distinguishing a subject, a description will be given with reference to FIGS. 5A and 5B. 5A is a photograph showing a focused reference image by performing an autofocusing operation. The subject is a photograph of a computer body and an adapter. The upper left corner point X1 of the adapter is one feature point, and the upper right corner point Y1 of the adapter is extracted as another feature point as a point for specifying a subject in the reference image.
도 5b는 촬영 영상을 나타낸 사진이다. 상기 촬영 영상에서 기준 영상의 모서리점들(X1, Y1)에 대응하는 특징점들을 도출한다. 기준 영상에서 상기 아답타의 좌측 상부 모서리점(X1)은 촬영 영상에서 2개의 특징점들(x1, x2)로 나타나며, 기준 영상에서 상기 아답타의 좌측 상부 모서리점(Y1)도 촬영 영상에서 2개의 특징점들(y1, y2)로 나타남을 확인할 수 있다.5B is a photograph showing a captured image. The feature points corresponding to the corner points X1 and Y1 of the reference image are derived from the captured image. The upper left corner point X1 of the adapter in the reference image is represented by two feature points x1 and x2 in the captured image, and the upper left corner point Y1 of the adapter in the reference image also includes two feature points in the captured image. It can be seen that (y1, y2).
따라서, 상기 기준 영상에서의 제1 특징점에 대응하는 촬영 영상의 특징점이 복수개로 도출되는 것은, 촬영 영상이 흔들린 영상인 것으로, 이를 사용자에게 알릴 수 있다. 그러므로 사용자는 디지털 카메라에서 직접 촬영 영상의 흔들림 여부를 용이하게 확인할 수 있다. Therefore, a plurality of feature points of the photographed image corresponding to the first feature point in the reference image are derived from the shaken image, and may be notified to the user. Therefore, the user can easily check whether the captured image shakes directly from the digital camera.
다른 실시 예로서, 영상 정보가 에지 정보인 경우에 도 5a의 기준 영상에서 컴퓨터 본체의 일 모서리를 나타내는 픽셀 데이터와 도 5b의 촬영 영상에서의 픽셀 데이터를 비교할 수 있다. 예를 들어, 에지인 경우 1로 아닌 경우 0으로 판단하여 영상 정보를 생성하는 경우라면, 상기 기준 영상에서 상기 컴퓨터 본체의 일 모서리를 나타내는 영역(L)에 대해 하기 표 1과 같은 데이터를 얻을 수 있다. 상기 촬영 영상에 대해서는 통일한 컴퓨터 본체의 일 모서리를 나타내는 영역(l)에 대해 에지 판단 기준과 비교하여 에지인 경우 1로 그러하지 않은 경우 0으로 나타내면 하기 표 2와 같은 데이터를 얻을 수 있다. 따라서 에지로 판단된 기준 영상의 픽셀 영역들과 촬영 영상의 그것들을 서로 비교하여, 상이한 경우 촬영 영상을 흔들린 영상으로 판단할 수 있다. 이와 같은 방법에 따르더라도 디지털 카메라에서 직접 촬영한 영상에 대해 용이하게 흔들림 정보를 얻을 수 있다. As another example, when the image information is edge information, pixel data representing one edge of the computer main body may be compared with the pixel data in the captured image of FIG. 5B in the reference image of FIG. 5A. For example, in the case of an edge, if it is not 1, it is determined as 0 to generate image information, and the data shown in Table 1 below can be obtained for the region L representing one corner of the computer main body from the reference image. have. For the photographed image, data shown in Table 2 below may be obtained when the area 1 representing one corner of the unitary computer body is represented as 1 in the case of an edge and 0 in the case of an edge, compared to an edge determination criterion. Therefore, by comparing the pixel areas of the reference image determined as the edge and those of the captured image, the captured image may be determined to be a shaken image. Even with this method, shake information can be easily obtained for an image photographed directly by a digital camera.
한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.Meanwhile, the present invention can be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which may also be implemented in the form of carrier waves (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily deduced by programmers skilled in the art to which the present invention belongs.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will understand that the present invention can be embodied in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown not in the above description but in the claims, and all differences within the scope should be construed as being included in the present invention.
도 1a는 본 발명에 관한 디지털 영상 신호 처리 장치의 일 예로서, 디지털 카메라의 사시도이다.1A is a perspective view of a digital camera as an example of a digital image signal processing apparatus according to the present invention.
도 1b는 도 1a에 도시된 디지털 카메라의 배면도이다.FIG. 1B is a rear view of the digital camera shown in FIG. 1A.
도 2는 도 1에 도시된 디지털 카메라를 설명하기 위한 블럭도이다. FIG. 2 is a block diagram illustrating the digital camera shown in FIG. 1.
도 3은 도 2의 디지털 카메라의 프로세서를 나타낸 블럭도이다. 3 is a block diagram illustrating a processor of the digital camera of FIG. 2.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 관한 디지털 영상 신호 처리 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a control method of a digital image signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5a돠 도 5b 각각은 본 발명의 일 실시 예에 관한 디지털 영상 신호 처리 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 기준 영상과 촬영 영상의 사진들이다.5A and 5B are photographs of a reference image and a captured image for explaining a method of controlling a digital image signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
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