KR20100070053A - Apparatus for processing digital image and method for controlling thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피사체의 움직임을 연속적으로 촬영하는 동영상 촬영 기능이 구현되는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a digital image processing apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a digital image processing apparatus and a method of controlling the same, wherein a moving picture photographing function of continuously photographing a subject's movement is implemented.
통상적으로, 디지털 영상 처리장치는 디지털 카메라, PDA(personal digital assistant), 폰 카메라, PC 카메라 등의 영상을 처리하거나 영상 인식 센서를 사용하는 모든 장치를 포함한다. Typically, the digital image processing apparatus includes all devices that process images such as a digital camera, a personal digital assistant (PDA), a phone camera, a PC camera, or use an image recognition sensor.
디지털 영상 처리장치는 촬상 소자를 통하여 입력받은 영상을 디지털 신호 처리기에서 이미지 프로세싱하고 이를 압축하여 이미지 파일을 생성하고, 그 이미지 파일을 메모리에 저장할 수 있다. The digital image processing apparatus may image an image received through an image pickup device by a digital signal processor, compress the image, generate an image file, and store the image file in a memory.
또한, 디지털 영상 처리장치는 촬상 소자를 통하여 입력받거나 저장매체에 저장된 이미지 파일의 이미지를 LCD(Liquid Crystal Display)와 같은 표시장치에 표시하여 보여줄 수 있다. In addition, the digital image processing apparatus may display and display an image of an image file received through an imaging device or stored in a storage medium on a display device such as a liquid crystal display (LCD).
통상적으로 디지털 영상 처리장치는 움직이는 물체일 연속적으로 촬영하는 동영상 촬영 기능을 구비할 수 있다. 이때, 렌즈를 통하여 이미지 센서로 입력되는 이미지 데이터를 별도의 처리 없이 일반적인 화상 처리만을 수행하여 설정된 파일 형식으로 저장한다. In general, the digital image processing apparatus may include a moving picture photographing function of continuously photographing a moving object. In this case, the image data input to the image sensor through the lens is stored in a set file format by performing general image processing without additional processing.
본 발명은, 동영상 촬영 시에 피사체의 움직임을 검출하여 피사체를 중심으로 아웃 포커싱 효과를 구현할 수 있는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a digital image processing apparatus and a method of controlling the same, capable of realizing an out-focusing effect around a subject by detecting a movement of the subject during video shooting.
본 발명은, 입력 영상을 입력받는 단계; 상기 입력 영상에서 피사체 영역을 추출하는 단계; 상기 입력 영상에서 상기 피사체 영역에 대하여 선명화 필터 처리를 하는 단계; 및 상기 입력 영상에서 상기 피사체 영역을 제외한 영역에 대하여 블러링 필터 처리를 하는 단계를 구비하는 디지털 영상 처리장치의 제어방법을 제공한다. The present invention, the step of receiving an input image; Extracting a subject area from the input image; Performing sharpening filter processing on the subject area in the input image; And performing a blurring filter process on the region other than the subject region in the input image.
상기 입력 영상에서 움직이는 피사체를 검출하는 단계를 더 구비할 수 있다. The method may further include detecting a moving subject from the input image.
상기 움직이는 피사체를 검출하는 단계가, 상기 입력 영상을 전에 입력된 프레임의 영상과 비교하여 움직임 벡터를 계산하는 단계, 및 상기 움직임 벡터로부터 상기 움직이는 피사체를 추적하는 단계를 구비할 수 있다.The detecting of the moving subject may include calculating a motion vector by comparing the input image with an image of a previously input frame, and tracking the moving subject from the motion vector.
상기 움직이는 피사체가 차지하는 영역을 상기 피사체 영역으로 추출할 수 있다. An area occupied by the moving subject may be extracted as the subject region.
상기 입력 영상이 복수개의 프레임의 영상이 연속하는 입력되는 동영상 중의 하나의 프레임의 영상이 될 수 있다. The input image may be an image of one frame of an input video in which images of a plurality of frames are consecutive.
상기 입력 영상에 대하여 상기 선명화 필터 처리 및 상기 블러링 필터 처리 를 하여 생성된 변환 영상을 저장하는 단계를 더 구비할 수 있다. The method may further include storing the converted image generated by the sharpening filter process and the blurring filter process on the input image.
본 발명의 다른 측면은, 입력 영상을 입력받는 영상 입력부; 및 상기 입력 영상에서 피사체 영역을 추출하고, 상기 입력 영상에서 상기 피사체 영역에 대하여 선명화 필터 처리를 하고, 상기 입력 영상에서 상기 피사체 영역을 제외한 영역에 대하여 블러링 필터 처리를 하는 제어부를 구비하는 디지털 영상 처리장치를 제공한다. Another aspect of the invention, the image input unit for receiving an input image; And a controller configured to extract a subject region from the input image, perform a sharpening filter process on the subject region in the input image, and perform a blurring filter process on the region other than the subject region in the input image. Provided is an image processing apparatus.
상기 입력 영상에서 움직이는 피사체를 검출하여, 상기 움직이는 피사체가 차지하는 영역을 상기 피사체 영역으로 추출할 수 있다. The moving subject may be detected from the input image, and an area occupied by the moving subject may be extracted as the subject region.
상기 입력 영상을 전에 입력된 프레임의 영상과 비교하여 움직임 벡터를 계산하고, 상기 움직임 벡터로부터 상기 움직이는 피사체를 추적하여 상기 움직이는 피사체가 차지하는 영역을 상기 피사체 영역으로 추출할 수 있다. A motion vector may be calculated by comparing the input image with an image of a frame previously input, and the area occupied by the moving subject may be extracted as the subject area by tracking the moving subject from the motion vector.
상기 입력 영상이 복수개의 프레임의 영상이 연속하는 입력되는 동영상 중의 하나의 프레임의 영상이 될 수 있다. The input image may be an image of one frame of an input video in which images of a plurality of frames are consecutive.
상기 입력 영상에 대하여 상기 선명화 필터 처리 및 상기 블러링 필터 처리를 하여 생성된 변환 영상이 저장되는 저장부를 더 구비할 수 있다. The storage apparatus may further include a storage unit configured to store the converted image generated by the sharpening filter process and the blurring filter process on the input image.
본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 의하면, 동영상 촬영 시에 피사체의 움직임을 검출하여 피사체를 중심으로 아웃 포커싱 효과를 구현할 수 있다. According to the digital image processing apparatus and the control method thereof according to the present invention, an out-focusing effect can be realized centering on a subject by detecting a movement of the subject during video shooting.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 일 실시예인 디지털 카메라(100)의 뒷면 외형이 도시되어 있다. FIG. 1 is a rear view of a
도면을 참조하면, 디지털 카메라(100)의 뒷면에는 방향 버튼(21), 메뉴-OK 버튼(22), 광각(Wide angle)-줌(Zoom) 버튼(W), 망원(Telephoto)-줌(Zoom) 버튼(T), 및 디스플레이 패널(25) 등이 구비될 수 있다. Referring to the drawings, on the back of the
방향 버튼(21)에는 상향 버튼(21a), 하향 버튼(21b), 좌향 버튼(21c), 우향 버튼(21d)의 총 4개의 버튼이 포함될 수 있다. 방향 버튼(21)과 메뉴-OK 버튼(22)은 디지털 카메라와 같은 디지털 영상 처리장치의 동작에 관한 각종 메뉴를 실행시키기 위해 입력하는 키이다. The
광각-줌 버튼(W) 또는 망원-줌 버튼(T)은 그 입력에 따라 화각이 넓어지거나, 화각이 좁아진다. 특히, 선택된 노출영역의 크기를 변경시키고자 할 때 사용될 수 있다. 이때, 광각-줌 버튼(W)이 입력되면 선택된 노출영역의 크기가 커지고, 망원-줌 버튼(T)이 입력되면 선택된 노출영역의 크기가 작아질 수 있다. The wide-angle zoom button W or the tele-zoom button T has a wider angle of view or a narrower angle of view depending on its input. In particular, it may be used to change the size of the selected exposure area. In this case, when the wide-zoom button W is input, the size of the selected exposure area increases, and when the tele-zoom button T is input, the size of the selected exposure area may decrease.
디스플레이 패널(25)로는 LCD(liquid crystal display)등의 영상 표시소자가 사용될 수 있다. 디스플레이 패널(25)은 입력되는 동영상 또는 저장된 동영상이 표시되는 표시부(도 3의 350)에 포함될 수 있다. As the
한편, 디지털 카메라(100)의 앞면 또는 윗면에는 셔터 릴리즈 버튼(26), 플래시(미도시), 전원 스위치(28), 렌즈부(미도시)가 구비될 수 있다. 또한, 디지털 카메라(100)의 앞면과 뒷면에는 뷰 파인더(27)의 대물 렌즈와 접안 렌즈가 구비될 수 있다. Meanwhile, a
셔터 릴리즈 버튼(26) 및 전원 스위치(28) 등은 사용자가 외부로부터 조작하고자 하는 사항을 입력하는 사용자 조작부(도 3의 360)에 포함될 수 있다. The
셔터 릴리즈 버튼(26)은 정해진 시간 동안 CCD(Charge Coupled Device)와 같은 촬상 소자나 필름을 빛에 노출시키기 위해 열리고 닫힌다. 또한, 셔터 릴리즈 버튼은 조리개(미도시)와 연동하여 피사체를 적정하게 노출시켜 촬상 소자에 영상을 기록한다. The
한편, 셔터 릴리즈 버튼(26)은 2단으로 눌려질 수 있다. 셔터 릴리즈 버튼(26)이 일단으로 눌려지면 제1신호(S1)가 생성되고, 이단으로 눌려지면 제2신호(S2)가 생성될 수 있다. 제1신호(S1)에 의하여 촬영 준비 설정이 수행되고, 제2신호(S2)에 의하여 촬영 작업이 수행될 수 있다. On the other hand, the
본 발명이 적용될 수 있는 디지털 영상 처리장치의 일 실시예로서 디지털 카메라와 그 제어장치, 및 그 제어방법이 본 출원인의 미국 특허출원 공개번호 제2004/0130650호(명칭: 카메라의 이차함수를 이용한 자동 포커싱 방법, Method of automatically focusing using a quadratic function in camera)에 개시되어 있다. As an embodiment of a digital image processing apparatus to which the present invention can be applied, a digital camera, a control apparatus, and a control method thereof are disclosed in US Patent Application Publication No. 2004/0130650 (name: automatic using a secondary function of the camera). Method of automatically focusing using a quadratic function in camera.
상기 미국출원에 개시된 디지털 카메라와 그 제어장치, 및 그 제어방법에 관한 사항은 본 명세서에 포함되는 것으로 하고, 그 자세한 설명은 생략한다. Matters relating to the digital camera, the control apparatus, and the control method disclosed in the above-mentioned US application will be included in the present specification, the detailed description thereof will be omitted.
도 2에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예인 디지털 영상 처리장치의 제어장치(200)의 블록도가 도시되어 있다. 디지털 영상 처리장치의 제어장치(200)는 도 1 의 디지털 카메라(100)의 내부에 장착될 수 있다. 2 is a block diagram of a
도면을 참조하면, 렌즈부와 필터부를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다. 광학계(OPS)의 렌즈부는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보상 렌즈를 포함한다. 사용자가 사용자 입력부(INP)에 포함된 광각-줌 버튼(W) 또는 망원-줌 버튼(T)을 누르면, 이에 상응하는 신호가 마이크로제어기(212)에 입력된다. Referring to the drawing, an optical system OPS including a lens unit and a filter unit optically processes light from a subject. The lens unit of the optical system OPS includes a zoom lens, a focus lens, and a compensation lens. When the user presses the wide-angle zoom button W or the tele-zoom button T included in the user input unit INP, a signal corresponding thereto is input to the
이에 따라, 마이크로제어기(212)가 렌즈 구동부(210)를 제어함에 따라, 줌 모터(MZ)가 구동되어 줌 렌즈가 이동된다. 즉, 광각-줌 버튼(W)이 눌려지면 줌 렌즈의 초점 길이가 짧아져서 화각이 넓어지고, 망원-줌 버튼(T)이 눌려지면 줌 렌즈의 초점 길이가 길어져서 화각이 좁아진다. Accordingly, as the
한편, 자동 초점 모드(auto focusing mode)에는, 디지털 신호 처리기(207) 안에 내장된 주 제어기가 마이크로제어기(212)를 통하여 렌즈 구동부(210)를 제어하고, 그에 따라 포커스 모터(MF)가 구동된다. 즉, 포커스 모터(MF)를 구동하여 가장 선명한 사진을 얻을 수 있는 위치로 포커스 렌즈를 이동시킨다. On the other hand, in the auto focusing mode, the main controller embedded in the
자동 초점 모드는 사용자 입력부(INP)를 통하여 입력되는 셔터 릴리즈 버튼(도 1의 26)이 일단으로 눌려져 생성되는 제1신호(S1)에 따라 수행될 수 있다. 이때, 포커스 렌즈의 위치를 광축을 따라 이동시키면서 복수개의 영상을 입력받고, 복수개의 영상들 중에서 가장 선명한 영상을 얻어지는 포커스 렌즈의 위치를 구한다. The auto focus mode may be performed according to the first signal S1 generated by pressing the
보상 렌즈는 전체적인 굴절률을 보상하는 역할을 하므로 별도로 구동되지 않는다. 참조 부호 MA는 조리개(aperture, 도시되지 않음)를 구동하기 위한 조리개 조정 모터(MA)를 가리킨다. The compensation lens compensates for the overall refractive index and is not driven separately. Reference numeral M A denotes an aperture adjusting motor M A for driving an aperture (not shown).
광학계(OPS)의 필터부에 있어서, 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)는 고주파 성분의 광학적 노이즈를 제거한다. 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)는 입사되는 빛의 적외선 성분을 차단한다. In the filter section of the optical system OPS, an optical low pass filter removes optical noise of high frequency components. Infra-Red cut filter cuts the infrared component of the incident light.
광전 변환부(OEC)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide- Semiconductor) 등의 촬상 소자를 포함하여 이루어질 수 있다. 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. The photoelectric conversion unit OEC may include an imaging device such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS). The photoelectric conversion unit OEC converts light from the optical system OPS into an electrical analog signal.
아날로그-디지털 변환부는 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter) 소자(201)를 포함하여 이루어질 수 있다. 아날로그-디지털 변환부는 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시킨다. 여기서, 디지털 신호 처리기(207)는 타이밍 회로(202)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 아날로그-디지털 변환부(201)의 동작을 제어한다. The analog-to-digital converter may include a CDS-ADC (Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter)
광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), CDS-ADC 소자(201) 등은 본 발명에 따라 입력 영상이 입력되는 영상 입력부(도 3의 310)에 포함될 수 있다. The optical system OPS, the photoelectric conversion unit OEC, the CDS-
실시간 클럭(203)은 디지털 신호 처리기(207)에 시간 정보를 제공한다. 디지털 신호 처리기(207)는 CDS-ADC 소자(201)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도(Y 값) 및 색도(R, G, B) 신호로 분류된 디지털 화상 신호를 발생시킨다. The
디지털 신호 처리기(207)에 내장된 주 제어기의 제어에 따라 마이크로 제어기(212)에 의하여 구동되는 발광부(LAMP)에는, 셀프-타이머 램프, 자동-초점 램프, 모드 지시 램프 및 플래시 대기 램프 등이 포함될 수 있다. The light emitting unit LAMP driven by the
사용자 입력부(INP)에는, 방향 버튼(21), 광각-줌 버튼(W) 및 망원-줌 버튼(T) 등이 포함될 수 있다. 이러한 사용자 입력부(INP)는 본 발명에 따른 사용자 조작부(도 3의 360)에 포함될 수 있다. The user input unit INP may include a
DRAM(Dynamic Random Access Memory, 204)에는 디지털 신호 처리기(207)로부터의 디지털 화상 신호가 일시 저장된다. EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory, 205)에는 디지털 신호 처리기(207)의 동작에 필요한 부팅 프로그램 및 키 입력 프로그램 등과 같은 알고리즘 및 설정 데이터가 저장된다. 메모리 카드 인터페이스(206)에서는 사용자의 메모리 카드가 착탈될 수 있다. The digital image signal from the
디지털 신호 처리기(207) 및/또는 마이크로 제어기(212)는 본 발명에 따른 제어부(도 3의 320)에 포함될 수 있다. 또한, 디지털 신호 처리기(207) 및/또는 마이크로 제어기(212)에는 임시 저장 공간으로 캐시 메모리가 장착될 수 있다. The
이때, 캐시 메모리와 DRAM(204)는 이전 영상 및 입력 영상이 일시적으로 저장되는 제1 저장부(도 3의 330)에 포함될 수 있다. 제1 저장부(도 3의 330)에 포함되는 캐시 메모리는 디지털 신호 처리기(207) 및/또는 마이크로 제어기(212)와 분리되어 별도로 포함될 수 있다. In this case, the cache memory and the
메모리 카드 인터페이스(206)를 통하여 인식되는 메모리 카드는 촬영되어 본 발명에 따라 생성된 변환 영상을 포함하는 동영상이 비휘발성으로 저장되는 것으로 도 3의 제2 저장부(340)에 포함될 수 있다. The memory card recognized through the
디지털 신호 처리기(207)로부터의 디지털 화상 신호는 디스플레이 패널 구동부(214)에 입력되고, 이로 인하여 디스플레이 패널(215)에 화상이 디스플레이 된다. The digital image signal from the
디지털 영상 처리장치의 제어장치(200)는 표시부(214, 215)를 더 구비할 수 있다. 표시부(214, 215)는 디스플레이 패널(215) 및 디스플레이 패널(215)을 구동하는 디스플레이 패널 구동부(214)를 구비할 수 있다. 표시부(214, 215)는 본 발명에 따른 표시부(도 3의 350)에 포함될 수 있다. The
한편, 디지털 신호 처리기(207)로부터의 디지털 화상 신호는, USB(Universal Serial Bus) 접속부(31a) 또는 RS232C 인터페이스(208)와 그 접속부(31b)를 통하여 직렬 통신으로써 전송될 수 있고, 비디오 필터(209) 및 비디오 출력부(31c)를 통하여 비디오 신호로서 전송될 수 있다. 여기서, 디지털 신호 처리기(207)는 그 내부에 마이크로제어기를 내장할 수 있다. On the other hand, the digital image signal from the
오디오 처리기(213)는, 마이크로폰(MIC)으로부터의 음성 신호를 디지털 신호 처리기(207) 또는 스피커(SP)로 출력하고, 디지털 신호 처리기(207)로부터의 오디오 신호를 스피커(SP)로 출력한다. The
도 3에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예인 디지털 영상 처리장치(300)의 블록도가 도시되어 있다. 디지털 영상 처리장치(300)는 도 4에 도시된 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S400)에 의하여 제어될 수 있다. 디지털 영상 처리장치(300)에서 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S400)에 대하여 설명된 사항과 동일한 사항에 대해서는 이를 참조하고 자세한 설명은 생략한다. 3 is a block diagram of a digital
도면을 참조하면, 디지털 영상 처리장치(300)는 영상 입력부(310); 제어부(320); 저장부(330, 340); 표시부(350); 및 사용자 조작부(360)를 구비할 수 있다. Referring to the drawings, the digital
영상 입력부(310)는 입력 영상을 입력받는다. 제어부(320)는 입력 영상에서 피사체 영역을 추출하고, 상기 입력 영상에서 상기 피사체 영역에 대하여 선명화 필터 처리를 하고, 상기 입력 영상에서 상기 피사체 영역을 제외한 영역에 대하여 블러링 필터 처리를 한다. The
본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치(300)는 동영상의 입력받아 각각의 프레임에 해당하는 입력 영상에서 피사체의 움직임을 검출하여, 움직이는 피사체 영역을 추출하여 피사체 영역에 대해서는 선명화 필터 처리를 하고, 피사체 영역의 이외의 영역에 대해서는 블러링 필터 처리를 할 수 있다. The digital
이에 따라, 움직이는 피사체 영역은 선명하게 보이고, 그 외의 영역은 흐리게 보이도록 함으로써, 동영상에 대하여 움직이는 피사체 영역을 중심으로 아웃 포커싱(out focusing) 효과를 얻을 수 있다. Accordingly, the moving subject region is clearly seen, and other regions are blurred, so that an out focusing effect can be obtained with respect to the moving subject with respect to the moving subject region.
영상 입력부(310)를 통하여 입력받는 입력 영상은 복수개의 프레임의 영상이 연속하는 입력되는 동영상 중의 하나의 프레임의 영상이 될 수 있다. The input image received through the
제어부(320)에서 입력 영상에서 움직이는 피사체를 검출하여, 움직이는 피사 체가 차지하는 영역을 상기 피사체 영역으로 추출할 수 있다. 이때, 입력 영상을 전에 입력된 프레임의 영상과 비교하여 움직임 벡터를 계산하고, 움직임 벡터로부터 움직이는 피사체를 추적하여 움직이는 피사체가 차지하는 영역을 피사체 영역으로 추출할 수 있다. The
움직이는 피사체는 모션 트래킹(motion tracking)에 의하여 검출할 수 있다. 모션 트래킹은 연속되는 두 프레임 영상 사이의 차이를 판별하여 움직임 벡터를 계산하고, 움직임 벡터에 의하여 피사체를 추적한다. The moving subject can be detected by motion tracking. Motion tracking calculates a motion vector by determining a difference between two consecutive frame images, and tracks a subject by the motion vector.
이때, 현재 입력되는 입력 영상에서 특징점을 설정하고, 이전에 입력된 프레임의 이전 영상과 비교하여 특징점 좌표의 데이터가 어느 방향으로 얼마만큼 움직였는가를 계산하여 움직임 벡터를 구할 수 있다. 이때, 특징점은 사용자가 설정할 수 있으며, 이전 영상과의 비교에 의하여 자동으로 설정될 수도 있다. In this case, the motion vector may be obtained by setting a feature point in the currently input image and calculating how much data of the feature point coordinates moves in comparison with the previous image of the previously input frame. In this case, the feature point may be set by the user and may be automatically set by comparison with a previous image.
입력 영상 전체에서 피사체 영역에 대하여 선명화 필터(sharpening filter) 처리를 할 수 있다. 또한, 입력 영상 전체에서 피사체 영역을 제외한 영역에 대하여 블러링 필터(blurring filter) 처리를 할 수 있다. A sharpening filter process may be performed on the subject area in the entire input image. In addition, a blurring filter process may be performed on the entire area of the input image except for the subject area.
이때, 입력 영상 전체 영역에 대하여 각각의 픽셀 단위로 피사체 영역에 속하는 지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 각각의 픽셀 단위로 선명화 필터(sharpening filter) 처리 또는 블러링 필터(blurring filter) 처리를 할 수 있다. In this case, it may be determined whether the entire image area belongs to the subject area in units of pixels. In addition, a sharpening filter process or a blurring filter process may be performed for each pixel unit.
선명화 필터(sharpening filter) 및 블러링 필터(blurring filter)는 여러 가지 형태로 설정될 수 있다. 선명화 필터(sharpening filter) 및 블러링 필 터(blurring filter)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 처리 시간을 고려하여 3×3 사이즈로 설정될 수 있다. 다른 실시예로서, 처리 시간이 문제되지 아니한 경우에는 5×5 또는 7×7 등의 더 큰 사이즈의 필터가 사용될 수 있다. The sharpening filter and the blurring filter can be set in various forms. The sharpening filter and the blurring filter may be set to 3 × 3 size in consideration of the processing time as shown in FIGS. 5 and 6. As another embodiment, larger sizes of filters, such as 5x5 or 7x7, can be used where processing time is not a problem.
도 5에는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어방법에서 사용되는 블러링 필터(50)의 일 실시예가 도시되어 있다. 도 6에는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어방법에서 사용되는 선명화 필터(60)의 일 실시예가 도시되어 있다. 5 illustrates an embodiment of a blurring
또한, 저장부(330, 340)에는 입력 영상에 대하여 선명화 필터 처리 및 블러링 필터 처리를 하여 생성된 변환 영상이 저장될 수 있다. In addition, the
표시부(350)에는 입력 영상이 라이브 뷰로 표시될 수 있다. 이때, 본 발명에 따라 변환된 변환 영상이 라이브 뷰로 표시될 수 있다. 영상 입력부(310)는 외부로부터 입력 영상을 입력받는다. 영상 입력부(310)는 도 2에 도시된 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), CDS-ADC 소자(201) 등을 포함할 수 있다. The
제어부(320)는 영상 입력부(310); 제어부(320); 저장부(330, 340); 표시부(350); 및 사용자 조작부(360)를 제어하여, 움직이는 피사체를 중심으로 아웃 포커싱 효과를 구현할 수 있다. 제어부(320)는 도 2에 도시된 디지털 신호 처리기(207) 및/또는 마이크로 제어기(212)를 포함할 수 있다. The
저장부(330, 340)에는 이전 프레임의 영상, 입력 영상, 및 촬영되어 본 발명에 따라 생성된 변환 영상에 의하여 형성되는 동영상이 저장될 수 있다. 저장부(330, 340)는 제1 저장부(330) 및 제2 저장부(340)를 구비할 수 있다. 제1 저장 부(330)에는 이전 프레임의 영상, 및 입력 영상이 임시 저장될 수 있다. 제2 저장부(340)에는 촬영되어 본 발명에 따라 생성된 변환 영상에 의하여 형성되는 동영상이 저장될 수 있다. The
표시부(350)는 도 1에 도시된 디스플레이 패널(25) 및/또는 도 2의 디스플레이 패널 구동부(214) 및 디스플레이 패널(215)을 포함할 수 있다. 사용자 조작부(360)를 통하여 사용자가 외부로부터 원하는 지령을 입력할 수 있다. 사용자 조작부(360)는 도 1의 셔터 릴리즈 버튼(26) 및 전원 스위치(28) 등 및/또는 도 2의 사용자 입력부(INP) 등을 포함할 수 있다. The
본 발명에 따르면, 동영상 촬영 시에 피사체의 움직임을 검출하여 움직이는 피사체를 중심으로 아웃 포커싱 효과를 구현할 수 있다. According to the present invention, an out-focusing effect can be realized based on a moving subject by detecting a movement of the subject during video recording.
도 4에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S400)에 대한 흐름도가 도시되어 있다. 4 is a flowchart illustrating a control method (S400) of a digital image processing apparatus as a preferred embodiment according to the present invention.
디지털 영상 처리장치의 제어방법(S400)은 도 2 및/또는 도 3의 디지털 영상 처리장치 및 그 제어장치(200, 300)에서 구현될 수 있다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S400)이 도 2의 저장 수단에 저장되거나 펌웨어(Firmware) 등의 반도체 칩의 형태로 구현된 프로그램 또는 알고리즘이 될 수 있다. The control method S400 of the digital image processing apparatus may be implemented in the digital image processing apparatus of FIGS. 2 and / or 3 and the
따라서, 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S400)에서 디지털 영상 처리장치 및 그 제어장치(200, 300)에 대하여 설명된 사항과 동일한 사항에 대해서는 이를 참조하고 자세한 설명은 생략한다. Therefore, in the method S400 of controlling the digital image processing apparatus, the same matters as those described for the digital image processing apparatus and the
도면을 참조하면, 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S400)은, 입력 영상 입력단계(S420); 움직이는 피사체 검출단계(S430); 피사체 영역 추출단계(S440); 선명화 처리단계(S460); 및 블러링 처리단계(S470)를 구비할 수 있다. Referring to the drawings, the control method of the digital image processing apparatus (S400), the input image input step (S420); Detecting a moving subject (S430); A subject region extraction step (S440); Sharpening processing step (S460); And a blurring processing step (S470).
입력 영상 입력단계(S420)에는 입력 영상을 입력받는다. 움직이는 피사체 검출단계(S430)에는 입력 영상에서 움직이는 피사체를 검출한다. 피사체 영역 추출단계(S440)에는 입력 영상에서 피사체 영역을 추출한다. In the input image input step (S420), the input image is received. In the detecting of the moving subject (S430), the moving subject is detected from the input image. In the subject region extraction step (S440), a subject region is extracted from the input image.
선명화 처리단계(S460)에는 입력 영상에서 피사체 영역에 대하여 선명화 필터(sharpening filter) 처리를 한다. 블러링 처리단계(S470)에는 입력 영상에서 피사체 영역을 제외한 영역에 대하여 블러링 필터(blurring filter) 처리를 한다. In the sharpening process step (S460), a sharpening filter process is performed on the subject area in the input image. In the blurring process step S470, a blurring filter process is performed on an area of the input image except for the subject area.
본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S400)은, 동영상의 입력받아 각각의 프레임에 해당하는 입력 영상에서 피사체의 움직임을 검출하여, 움직이는 피사체 영역을 추출하여 피사체 영역에 대해서는 선명화 필터 처리를 하고, 피사체 영역의 이외의 영역에 대해서는 블러링 필터 처리를 할 수 있다. The control method (S400) of the digital image processing apparatus according to the present invention receives a moving image, detects a movement of a subject from an input image corresponding to each frame, extracts a moving subject region, and processes a sharpening filter on the subject region. Then, blurring filter processing can be performed on areas other than the subject area.
본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S400)은 동영상 촬영모드 판단단계(S410)를 구비할 수 있다. 동영상 촬영모드 판단단계(S410)에서 현재 촬영 모드가 동영상 촬영 모드인가를 판단할 수 있다. 이때, 동영상 촬영 모드인 것으로 판단된 경우에 움직이는 피사체 영역을 검출하여 피사체 영역을 중심으로 아웃 포커싱 효과를 만들어 낼 수 있다. The control method (S400) of the digital image processing apparatus according to the present invention may include a video shooting mode determination step (S410). In the video shooting mode determination step (S410), it may be determined whether the current shooting mode is the video shooting mode. In this case, when it is determined that the video recording mode is determined, an out-focusing effect may be generated based on the moving subject area by detecting the moving subject area.
이에 따라, 움직이는 피사체 영역은 선명하게 보이고, 그 외의 영역은 흐리게 보이도록 함으로써, 동영상에 대하여 움직이는 피사체 영역을 중심으로 아웃 포 커싱(out focusing) 효과를 얻을 수 있다. Accordingly, the moving subject region is clearly seen, and other regions are blurred, so that an out focusing effect can be obtained with respect to the moving subject with respect to the moving subject region.
입력 영상 입력단계(S420)에 입력받는 입력 영상은 복수개의 프레임의 영상이 연속하는 입력되는 동영상 중의 하나의 프레임의 영상이 될 수 있다. The input image received in the input image input step S420 may be an image of one frame of the input video in which images of a plurality of frames are consecutive.
움직이는 피사체 검출단계(S430)에는 모션 트래킹(motion tracking)에 의하여 움직이는 피사체를 검출할 수 있다. 모션 트래킹은 연속되는 두 프레임 영상 사이의 차이를 판별하여 움직임 벡터를 계산하고, 움직임 벡터에 의하여 피사체를 추적한다. In the moving subject detecting step S430, the moving subject may be detected by motion tracking. Motion tracking calculates a motion vector by determining a difference k between two consecutive frame images, and tracks a subject by the motion vector.
이때, 현재 입력되는 입력 영상에서 특징점을 설정하고, 이전에 입력된 프레임의 이전 영상과 비교하여 특징점 좌표의 데이터가 어느 방향으로 얼마만큼 움직였는가를 계산하여 움직임 벡터를 구할 수 있다. 이때, 특징점은 사용자가 설정할 수 있으며, 이전 영상과의 비교에 의하여 자동으로 설정될 수도 있다. In this case, the motion vector may be obtained by setting a feature point in the currently input image and calculating how much data of the feature point coordinates moves in comparison with the previous image of the previously input frame. In this case, the feature point may be set by the user and may be automatically set by comparison with a previous image.
움직이는 사람에 대한 모션 트래킹을 하게 되면, 사람이나 사물에 대한 특징점을 찾은 후, 특징점의 움직임 벡터를 구하고, 일정한 값 이상으로 움직임 벡터가 변동된 경우에, 피사체가 움직였다고 판단할 수 있다. When motion tracking is performed on a moving person, after finding a feature point for a person or an object, a motion vector of the feature point is obtained, and when the motion vector is changed by a predetermined value or more, it may be determined that the subject has moved.
이를 위하여, 움직이는 피사체 검출단계(S430)는 움직임 벡터 계산 단계, 및 피사체 추적단계를 구비할 수 있다. 움직임 벡터 계산 단계에는 입력 영상을 전에 입력된 프레임의 영상과 비교하여 움직임 벡터를 계산할 수 있다. 피사체 추적단계에는 움직임 벡터로부터 움직이는 피사체를 추적할 수 있다. To this end, the moving subject detecting step S430 may include a motion vector calculating step and a subject tracking step. In the motion vector calculation step, a motion vector may be calculated by comparing an input image with an image of a previously input frame. In the subject tracking step, a moving subject may be tracked from the motion vector.
피사체 영역 추출단계(S440)에는 움직이는 피사체가 차지하는 영역을 피사체 영역으로 추출할 수 있다. 이때, 움직이는 피사체는 움직이는 피사체 검출단 계(S430)에서 모션 트래킹에 의하여 검출될 수 있다. In the subject region extraction step (S440), an area occupied by the moving subject may be extracted as the subject region. In this case, the moving subject may be detected by motion tracking in the moving subject detecting step S430.
선명화 처리단계(S460)에는 입력 영상 전체에서 피사체 영역에 대하여 선명화 필터(sharpening filter) 처리를 할 수 있다. 블러링 처리단계(S470)에는 입력 영상 전체에서 피사체 영역을 제외한 영역에 대하여 블러링 필터(blurring filter) 처리를 할 수 있다. In the sharpening process step (S460), a sharpening filter process may be performed on the subject area in the entire input image. In the blurring process step S470, a blurring filter process may be performed on the entire area of the input image except for the subject area.
이때, 피사체 영역 판단단계(S450)에는 입력 영상 전체에 대하여 피사체 영역인지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 피사체 영역에 대해서는 선명화 처리단계(S460)가 수행되고, 피사체 영역을 제외한 영역에 대해서는 블러링 처리단계(S470)가 수행될 수 있다. At this time, in the subject region determining step (S450), it may be determined whether the subject region is the entire input image. In this case, the sharpening process step S460 may be performed on the subject area, and the blurring process step S470 may be performed on the area except the subject area.
피사체 영역 판단단계(S450)에는 입력 영상 전체 영역에 대하여 각각의 픽셀 단위로 피사체 영역에 속하는 지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 각각의 픽셀이 피사체 영역에 속하는지 또는 피사체 영역에 속하지 않는지를 판단할 수 있다. In the subject region determination step (S450), it may be determined whether the object region belongs to the subject region in units of pixels for the entire input image region. That is, it may be determined whether each pixel belongs to the subject area or does not belong to the subject area.
선명화 필터(sharpening filter) 및 블러링 필터(blurring filter)는 여러 가지 형태로 설정될 수 있다. 선명화 필터(sharpening filter) 및 블러링 필터(blurring filter)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 처리 시간을 고려하여 3×3 사이즈로 설정될 수 있다. 다른 실시예로서, 처리 시간이 문제되지 아니한 경우에는 5×5 또는 7×7 등의 더 큰 사이즈의 필터가 사용될 수 있다. The sharpening filter and the blurring filter can be set in various forms. The sharpening filter and the blurring filter may be set to 3 × 3 size in consideration of the processing time as shown in FIGS. 5 and 6. As another embodiment, larger sizes of filters, such as 5x5 or 7x7, can be used where processing time is not a problem.
도 5에는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어방법에서 사용되는 블러링 필터(50)의 일 실시예가 도시되어 있다. 도 6에는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어방법에서 사용되는 선명화 필터(60)의 일 실시예가 도시되어 있 다. 5 illustrates an embodiment of a blurring
선명화 처리단계(S460)에는 움직이는 피사체 영역으로 판단되는 모든 픽셀에 대하여 선명화 필터(60)에 의하여 마스킹 처리 할 수 있다. 블러링 처리단계(S470)에는 움직이는 피사체 영역으로 판단되지 아니하는 모든 픽셀에 대하여 블러링 필터(50)에 의하여 마스킹 처리 할 수 있다. In the sharpening process step (S460), all pixels that are determined to be moving subject areas may be masked by the sharpening
피사체 영역 판단단계(S450), 선명화 처리단계(S460), 및 블러링 처리단계(S470)를 통하여 입력 영상에 포함된 모든 픽셀에 대하여 처리하여 변환 영상을 생성할 수 있다. Through the subject region determining step S450, the sharpening process S460, and the blurring process S470, all pixels included in the input image may be processed to generate a converted image.
한편, 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S400)은 변환영상 저장단계(S480)를 더 구비할 수 있다. 변환영상 저장단계(S480)에는 입력 영상에 대하여 선명화 필터 처리 및 블러링 필터 처리를 하여 생성된 변환 영상을 저장할 수 있다. On the other hand, the control method (S400) of the digital image processing apparatus according to the present invention may further comprise a converted image storage step (S480). In the converted image storing step (S480), the converted image generated by performing a sharpening filter process and a blurring filter process on the input image may be stored.
본 발명에 따르면, 동영상 촬영 시에 피사체의 움직임을 검출하여 움직이는 피사체를 중심으로 아웃 포커싱 효과를 구현할 수 있다. According to the present invention, an out-focusing effect can be realized based on a moving subject by detecting a movement of the subject during video recording.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, it is merely an example, and those skilled in the art may realize various modifications and equivalent other embodiments therefrom. I can understand. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.
도 1은 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 실시예로서, 디지털 카메라의 뒷면 외형을 보여주는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a rear surface of a digital camera as an embodiment of a digital image processing apparatus according to the present invention.
도 2는 도 1의 디지털 카메라 내부에 포함될 수 있는 제어장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a control apparatus that may be included in the digital camera of FIG. 1.
도 3은 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 디지털 영상 처리장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. 3 is a block diagram schematically showing a digital image processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 디지털 영상 처리장치의 제어방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 4 is a flowchart schematically illustrating a control method of a digital image processing apparatus as a preferred embodiment according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치 및 제어방법에서 사용되는 블러링 필터의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다. 5 is a diagram schematically showing an embodiment of a blurring filter used in a digital image processing apparatus and a control method according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치 및 제어방법에서 사용되는 선명화 필터의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다. 6 is a diagram schematically showing an embodiment of a sharpening filter used in the digital image processing apparatus and the control method according to the present invention.
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KR20210056944A (en) * | 2019-11-11 | 2021-05-20 | 주식회사 날비컴퍼니 | Method for editing image |
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