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KR20100055921A - Apparatus for controlling an operation of a washing machine and method thereof - Google Patents

Apparatus for controlling an operation of a washing machine and method thereof Download PDF

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KR20100055921A
KR20100055921A KR1020080114827A KR20080114827A KR20100055921A KR 20100055921 A KR20100055921 A KR 20100055921A KR 1020080114827 A KR1020080114827 A KR 1020080114827A KR 20080114827 A KR20080114827 A KR 20080114827A KR 20100055921 A KR20100055921 A KR 20100055921A
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KR
South Korea
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unit
washing machine
motor
power
inverter unit
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KR1020080114827A
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이동철
전차승
민병욱
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엘지전자 주식회사
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    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

PURPOSE: An operation control device and a control method of a washing machine are provided to prevent an accident by blocking a direct current power supply from being input to an inverter unit if a leakage current occurs due to the error of a motor or a motor winding during washing. CONSTITUTION: An operation control device of a washing machine is composed of a onverter(200), a smoothing unit(300), an inverter unit(400), a blocking unit(700), and a control unit(500). The converter changes the conventional AC power supply into the DC power supply. The smoothing unit smooths the DC power supply output from the converter. The inverter unit receives the DC power supply output from the smoothing unit, converts and supplies it into a motor driving power supply. The blocking unit blocks the DC power supply from being input to the inverter unit. The control unit drives the inverter unit and the blocking unit based on the operation information of the motor and the washing machine.

Description

세탁기의 운전 제어 장치 및 그의 제어 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING AN OPERATION OF A WASHING MACHINE AND METHOD THEREOF}A driving control apparatus for a washing machine and a control method thereof {APPARATUS FOR CONTROLLING AN OPERATION OF A WASHING MACHINE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 세탁기의 운전 제어 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 세탁기 운전 중에 비정상적인 상황이 발생하는 경우에 세탁기 인버터의 입력 전원을 차단하는 세탁기의 운전 제어 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving control apparatus for a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a driving control apparatus for a washing machine and a control method thereof, in which an input power of a washing machine inverter is cut off when an abnormal situation occurs during a washing machine operation.

일반적인 세탁기의 운전 제어 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 상용 전원(10)의 상용 교류 전압을 직류 전압으로 변환하는 컨버터(Converter, 20)와, 상기 컨버터(20)로부터 출력된 직류 전압을 평활화하는 평활유닛(30)과, 상기 평활유닛(30)으로부터 출력된 직류 전압을 모터 구동 전압으로 변환하여 상기 모터(60)로 공급하는 인버터 유닛(Inverter, 40)과, 상기 인버터 유닛(40)의 모터 구동 전압에 의해 구동되는 모터(60) 및 출력 주파수를 제어하는 제어유닛(50)을 포함하여 구성된다. 즉, 상기 제어 장치는 교류 전원(10)을 입력 받아 컨버터(20)를 통해 직류 전원으로 변환하고, 변환된 직류 전원을 인버터 유닛(40)에 입력하여 제어 유닛(50)의 제어 동작을 통해 모터(60)를 구동한다.As shown in FIG. 1, an operation control apparatus of a general washing machine includes a converter 20 for converting a commercial AC voltage of the commercial power supply 10 into a DC voltage, and a DC voltage output from the converter 20. A smoothing unit 30 for smoothing, an inverter unit 40 for converting a DC voltage output from the smoothing unit 30 into a motor driving voltage and supplying the motor 60 to the motor 60, and the inverter unit 40. It comprises a control unit 50 for controlling the motor 60 and the output frequency driven by the motor drive voltage of. That is, the control device receives the AC power 10 and converts it into DC power through the converter 20, and inputs the converted DC power to the inverter unit 40 to control the motor through the control operation of the control unit 50. Drive 60.

종래 기술에 있어서 도어 상태에 따라 세탁기의 운전을 제어하는 장치 및 제 어 방법에서는, 도어가 열린 경우 세탁기의 운전을 정지하고, 사용자에게 알람 등을 이용하여 알린다.In the related art, in the apparatus and control method for controlling the operation of the washing machine according to the door state, the operation of the washing machine is stopped when the door is opened, and the user is notified using an alarm or the like.

그러나, 상기 종래 기술은 세탁기 운전 중에 도어 열림 또는 모터 권선 파손 등의 비정상적인 상황이 발생하는 경우에 모터의 절연이 파괴되어 누전 등으로 인해 사용자에게 감전 사고 등의 2차 사고가 발생하고, 시스템의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the conventional art, when an abnormal situation such as a door opening or a motor winding breakage occurs during the operation of a washing machine, a secondary accident such as an electric shock accident occurs to the user due to a short circuit, etc., resulting in a breakdown of the insulation of the motor. There is a problem of this deterioration.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 세탁기 운전 중에 도어 열림, 누설 전류 발생 등의 비정상적인 상태가 발생하는 경우에 상기 세탁기의 모터를 구동하는 인버터 유닛으로 입력되는 전압을 즉시 차단하여 시스템의 신뢰성을 높이고, 사용자가 안전하게 세탁기를 사용할 수 있도록 한 세탁기의 운전 제어 장치 및 그의 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, when an abnormal state such as the door open, leakage current generation during the washing machine operation, the system to immediately cut off the voltage input to the inverter unit for driving the motor of the washing machine The purpose of the present invention is to provide a driving control apparatus and a control method of the washing machine to increase the reliability of the washing machine so that the user can use the washing machine safely.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 장치는, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터로부터 출력된 직류 전원을 평활화하는 평활 유닛과, 상기 평활 유닛으로부터 출력된 직류 전원을 입력 받아 모터 구동 전원으로 변환하여 공급하는 인버터 유닛과, 상기 인버터 유닛으로 입력되는 상기 직류 전원을 차단하는 차단 유닛과, 상기 모터 및 세탁기 운전 정보를 근거로 상기 인버터 유닛 및 상기 차단 유닛을 구동하는 제어 유닛을 포함하여 구성된다.An operation control apparatus for a washing machine according to a first embodiment of the present invention for achieving the above object includes a converter for converting commercial AC power into a DC power, a smoothing unit for smoothing the DC power output from the converter, and the smoothing. An inverter unit that receives the DC power output from the unit, converts the motor power into a motor driving power, supplies a cut-off unit that cuts off the DC power input to the inverter unit, the inverter unit based on the motor and washing machine operation information, and It is configured to include a control unit for driving the blocking unit.

본 발명에 따라 세탁기 운전 중에 도어 열림 등의 비정상적인 상황이 발생하는 경우에 세탁기 모터를 구동하는 인버터 유닛으로 입력되는 전원을 즉시 차단함으로써 세탁기 시스템의 신뢰성을 제고할 수 있고, 사용자가 안전하게 세탁기 시스템을 사용할 수 있도록 한다.According to the present invention, when an abnormal situation such as a door opening occurs during operation of the washing machine, the power input to the inverter unit driving the washing machine motor is immediately cut off, thereby improving the reliability of the washing machine system, and the user can safely use the washing machine system. To help.

또한, 본 발명에 따라 세탁기 운전 중에 모터 또는 모터 권선 오류에 따라 누설 전류가 발생하는 등의 비정상적인 상황이 발생하는 경우에 세탁기 모터를 구동하는 인버터 유닛으로 입력되는 전원을 즉시 차단함으로써 사용자의 안전성을 제고할 수 있다.In addition, according to the present invention, when an abnormal situation such as a leakage current occurs due to a motor or a motor winding error during driving of the washing machine, the power input to the inverter unit driving the washing machine motor is immediately cut off, thereby enhancing the safety of the user. can do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 운전 제어 장치 및 그의 제어 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a driving control apparatus and a control method of the washing machine according to the present invention.

본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 장치는, 도 2에 도시한 바와 같이, 상용 교류 전원(100)을 직류 전원으로 변환하는 컨버터(200)와, 상기 컨버터(200)로부터 출력된 직류 전원을 평활화하는 평활 유닛(300)과, 상기 평활 유닛(300)으로부터 출력된 직류 전원을 입력 받아 모터(600) 구동 전원으로 변환하여 공급하는 인버터 유닛(400)과, 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 상기 직류 전원을 차단하는 차단 유닛(700)과, 상기 모터(600) 및 세탁기 운전 정보를 근거로 상기 인버터 유닛(400) 및 상기 차단 유닛(700)을 구동하는 제어 유닛(500)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, a driving control apparatus for a washing machine according to a first embodiment of the present invention includes a converter 200 for converting a commercial AC power source 100 into a DC power source, and an output from the converter 200. A smoothing unit 300 for smoothing a DC power supply, an inverter unit 400 for receiving a DC power output from the smoothing unit 300, converting it into a driving power of the motor 600, and the inverter unit 400. Blocking unit 700 for cutting off the DC power input to the control unit 500 for driving the inverter unit 400 and the blocking unit 700 on the basis of the motor 600 and the washing machine operation information It is configured to include.

상기 컨버터(200)는 다이오드 정류기 등을 이용하여 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환한다.The converter 200 converts commercial AC power to DC power using a diode rectifier.

상기 평활유닛(300)은 커패시터 또는 이를 포함한 간단한 회로로 구성되고, 상기 컨버터(200)로부터 출력된 직류 전원을 저장하고, 평활화한다.The smoothing unit 300 is composed of a capacitor or a simple circuit including the same, and stores and smoothes the DC power output from the converter 200.

상기 인버터 유닛(400)은 상기 평활유닛(300)과 병렬 연결되고, 상기 상기 평활유닛(300)으로부터 출력된 직류 전원을 모터 구동 전원으로 변환하여 모터(600)에 공급한다.The inverter unit 400 is connected in parallel with the smoothing unit 300, and converts the DC power output from the smoothing unit 300 into a motor driving power to supply the motor 600.

상기 차단 유닛(700)은 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 상기 직류 전원을 차단한다. 상기 차단 유닛(700)은 상기 평활 유닛(300)과 상기 인버터 유닛(400)의 사이에 연결된다. 즉, 상기 차단 유닛(700)의 일단은 상기 평활 유닛(300)의 일단과 연결되고, 상기 차단 유닛(700)의 다른 일단은 상기 인버터 유닛(400)의 일단과 연결된다. 여기서, 상기 차단 유닛(700)은 릴레이(Relay) 또는 이와 유사한 기능을 갖는 기계적 또는 전기적 소자나 장치이다.The blocking unit 700 cuts off the DC power input to the inverter unit 400. The blocking unit 700 is connected between the smoothing unit 300 and the inverter unit 400. That is, one end of the blocking unit 700 is connected to one end of the smoothing unit 300, and the other end of the blocking unit 700 is connected to one end of the inverter unit 400. Here, the blocking unit 700 is a mechanical or electrical element or device having a relay or similar function.

상기 제어 유닛(500)은 상기 모터(600)의 상태를 검출하여 상기 모터 운전 상태를 근거로 인버터 구동 신호를 상기 인버터 유닛(400)에 공급하여 상기 인버터 유닛(400)을 통해 직류 전원을 모터 구동 전원으로 변경하도록 한다. 여기서, 상기 인버터 구동 신호는 일반적으로 상기 인버터 유닛(400)의 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스폭변조) 전압 듀티를 제어하는 PWM 신호이다.The control unit 500 detects a state of the motor 600 and supplies an inverter driving signal to the inverter unit 400 based on the motor driving state to drive DC power through the inverter unit 400. Change to the power supply. In this case, the inverter driving signal is generally a PWM signal that controls the pulse width modulation (PWM) voltage duty of the inverter unit 400.

또한, 상기 제어 유닛(500)은 세탁기의 운전 상태를 감지하여 세탁기 운전 정보를 근거로 상기 차단 유닛(700)을 제어한다. 즉, 세탁기에 비상 상황이 발생하는 경우에 차단 신호를 상기 차단 유닛(700)에 공급하여 상기 인버터 유닛(600)으로 공급되는 직류 전원을 차단하도록 한다.In addition, the control unit 500 detects the driving state of the washing machine to control the blocking unit 700 based on the washing machine driving information. That is, when an emergency situation occurs in the washing machine, a blocking signal is supplied to the blocking unit 700 to cut off the DC power supplied to the inverter unit 600.

한편, 세탁기의 경우에는 상기 모터(600)로 BLDC(Brushless Direct Current) 모터를 흔히 사용한다. 또한, 상기 BLDC 모터를 직결하여 사용한다(Direct Driver). 이때, 회전자 위치를 검출하는 위치 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 BLDC 모터는 주지의 기술이므로, 이에 대한 설명은 생략한다. 세탁기는 물을 이용하는 가전기기이므로, 상기 모터(600)가 절연되지 아니하면 사용자에게 더욱 큰 안전상의 문제를 유발한다.Meanwhile, in the case of the washing machine, a brushless direct current (BLDC) motor is commonly used as the motor 600. In addition, the BLDC motor is directly connected and used (direct driver). At this time, it may further include a position sensor for detecting the position of the rotor. Since the BLDC motor is a well-known technology, description thereof will be omitted. Since the washing machine is a household appliance using water, if the motor 600 is not insulated, it causes more safety problems for the user.

본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 장치는, 상기 세탁기 도어의 상태를 감지하는 도어 감지 유닛(미도시)을 더 포함한다. 이때, 상기 제어 유닛(500)은 상기 세탁기의 운전 상태를 감지하는 중, 상기 세탁기 도어가 열린 것을 감지하면 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 직류 전원을 차단하는 차단 신호를 상기 차단 유닛(700)으로 출력한다. 상기 차단 유닛(700)은 세탁기 운전 중에 상기 차단 신호를 입력 받아 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 직류 전원을 차단하게 된다.The driving control apparatus for a washing machine according to the first embodiment of the present invention further includes a door detecting unit (not shown) for detecting a state of the washing machine door. In this case, the control unit 500 detects an operation state of the washing machine, and when the washing machine door is detected, the blocking unit 700 cuts off a DC signal input to the inverter unit 400. Will output The blocking unit 700 receives the blocking signal during the washing machine operation to cut off the DC power input to the inverter unit 400.

본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 장치는, 도 3에 도시한 바와 같이, 상용 교류 전원(100)을 직류 전원으로 변환하는 컨버터(200)와, 상기 컨버터(200)로부터 출력된 직류 전원을 평활화하는 평활 유닛(300)과, 상기 평활 유닛(300)으로부터 출력된 직류 전원을 입력 받아 모터(600) 구동 전원으로 변환하여 공급하는 인버터 유닛(400)과, 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 상기 직류 전원을 차단하는 차단 유닛(700)과, 상기 모터(600) 및 세탁기 운전 정보를 근거로 상기 인버터 유닛(400) 및 상기 차단 유닛(700)을 구동하는 제어 유닛(500)과, 상기 모터(600)의 누설 전류를 검출하는 검출 유닛(800)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, a driving control apparatus for a washing machine according to a second embodiment of the present invention includes a converter 200 for converting a commercial AC power source 100 into a DC power source, and an output from the converter 200. A smoothing unit 300 for smoothing a DC power supply, an inverter unit 400 for receiving a DC power output from the smoothing unit 300, converting it into a driving power of the motor 600, and the inverter unit 400. A blocking unit 700 for cutting off the DC power input to the controller, a control unit 500 for driving the inverter unit 400 and the blocking unit 700 based on the motor 600 and the washing machine driving information; And a detection unit 800 for detecting a leakage current of the motor 600.

상기 컨버터(200)는 다이오드 정류기 등을 이용하여 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환한다.The converter 200 converts commercial AC power to DC power using a diode rectifier.

상기 평활유닛(300)은 커패시터 또는 이를 포함한 간단한 회로로 구성되고, 상기 컨버터(200)로부터 출력된 직류 전원을 저장하고, 평활화한다.The smoothing unit 300 is composed of a capacitor or a simple circuit including the same, and stores and smoothes the DC power output from the converter 200.

상기 인버터 유닛(400)은 상기 평활유닛(300)과 병렬 연결되고, 상기 상기 평활유닛(300)으로부터 출력된 직류 전원을 모터 구동 전원으로 변환하여 모터(600)에 공급한다.The inverter unit 400 is connected in parallel with the smoothing unit 300, and converts the DC power output from the smoothing unit 300 into a motor driving power to supply the motor 600.

상기 차단 유닛(700)은 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 상기 직류 전원을 차단한다. 상기 차단 유닛(700)은 상기 평활 유닛(300)과 상기 인버터 유닛(400)의 사이에 연결된다. 즉, 상기 차단 유닛(700)의 일단은 상기 평활 유닛(300)의 일단과 연결되고, 상기 차단 유닛(700)의 다른 일단은 상기 인버터 유닛(400)의 일단과 연결된다. 여기서, 상기 차단 유닛(700)은 릴레이(Relay) 또는 이와 유사한 기능을 갖는 기계적 또는 전기적 소자나 장치이다.The blocking unit 700 cuts off the DC power input to the inverter unit 400. The blocking unit 700 is connected between the smoothing unit 300 and the inverter unit 400. That is, one end of the blocking unit 700 is connected to one end of the smoothing unit 300, and the other end of the blocking unit 700 is connected to one end of the inverter unit 400. Here, the blocking unit 700 is a mechanical or electrical element or device having a relay or similar function.

상기 제어 유닛(500)은 상기 모터(600)의 상태를 검출하여 상기 모터 운전 상태를 근거로 인버터 구동 신호를 상기 인버터 유닛(400)에 공급하여 상기 인버터 유닛(400)을 통해 직류 전원을 모터 구동 전원으로 변경하도록 한다. 여기서, 상기 인버터 구동 신호는 일반적으로 상기 인버터 유닛(400)의 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스폭변조) 전압 듀티를 제어하는 PWM 신호이다.The control unit 500 detects a state of the motor 600 and supplies an inverter driving signal to the inverter unit 400 based on the motor driving state to drive DC power through the inverter unit 400. Change to the power supply. In this case, the inverter driving signal is generally a PWM signal that controls the pulse width modulation (PWM) voltage duty of the inverter unit 400.

상기 검출 유닛(800)은 상기 모터(500) 고장이나 상기 모터의 권선의 고장에 따라 발생하는 누설 전류를 검출하는 것으로서, 전류 센서 등을 이용할 수 있다. 이때, 상기 인버터 유닛(400)으로부터 출력되는 전류와 상기 모터(600)로 인가되는 전류를 상호 비교하여 검출할 수도 있다.The detection unit 800 detects a leakage current generated by a failure of the motor 500 or a failure of a winding of the motor, and may use a current sensor. In this case, the current output from the inverter unit 400 and the current applied to the motor 600 may be detected by comparing with each other.

상기 제어 유닛(500)은 세탁기 운전 중 상기 검출 유닛(800)을 통해 상기 모터(600)로부터 누설 전류가 검출되면, 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 직류 전원을 차단하는 차단 신호를 상기 차단 유닛(700)으로 출력한다. 상기 차단 유닛(700)은 세탁기 운전 중에 상기 차단 신호를 입력 받아 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 직류 전원을 차단하게 된다.When the leakage current is detected from the motor 600 through the detection unit 800 during the washing machine operation, the control unit 500 cuts off a DC signal input to the inverter unit 400. Output at 700. The blocking unit 700 receives the blocking signal during the washing machine operation to cut off the DC power input to the inverter unit 400.

한편, 세탁기의 경우에는 상기 모터(600)로 BLDC(Brushless Direct Current) 모터를 흔히 사용한다. 또한, 상기 BLDC 모터를 직결하여 사용한다(Direct Driver). 이때, 회전자 위치를 검출하는 위치 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 BLDC 모터는 주지의 기술이므로, 이에 대한 설명은 생략한다. 세탁기는 물을 이용하는 가전기기이므로, 상기 모터의 고장 또는 상기 모터의 권선에 오류가 발생하여 누설 전류가 발생하면 사용자에게 더욱 큰 안전상의 문제를 유발한다.Meanwhile, in the case of the washing machine, a brushless direct current (BLDC) motor is commonly used as the motor 600. In addition, the BLDC motor is directly connected and used (direct driver). At this time, it may further include a position sensor for detecting the position of the rotor. Since the BLDC motor is a well-known technology, description thereof will be omitted. Since the washing machine is a household appliance using water, a failure of the motor or an error in the winding of the motor causes a leakage current to cause a greater safety problem for the user.

본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 장치는, 상기 세탁기 도어의 상태를 감지하는 도어 감지 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어 유닛(500)은 상기 세탁기의 운전 상태를 감지하는 중, 상기 세탁기 도어가 열린 것을 감지하면 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 직류 전원을 차단하는 차단 신호를 상기 차단 유닛(700)으로 출력한다. 상기 차단 유닛(700)은 세탁기 운전 중에 상기 차단 신호를 입력 받아 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 직류 전원을 차단하게 된다.The driving control apparatus of the washing machine according to the second embodiment of the present invention may further include a door detecting unit (not shown) for detecting a state of the washing machine door. In this case, the control unit 500 detects an operation state of the washing machine, and when the washing machine door is detected, the blocking unit 700 cuts off a DC signal input to the inverter unit 400. Will output The blocking unit 700 receives the blocking signal during the washing machine operation to cut off the DC power input to the inverter unit 400.

본 발명에 따른 세탁기의 운전 제어 방법은, 도 4에 도시한 바와 같이, 인버터 유닛을 통해 공급되는 모터 구동 전원에 따라 세탁기를 운전하는 단계(S100)와, 상기 세탁기 운전 중, 세탁기 도어의 상태를 감지하는 단계(S200)와, 상기 감지 결과(S300), 상기 세탁기 도어가 열린 경우, 상기 인버터 유닛으로 공급되는 직류 전원을 차단하는 단계(S400)를 포함하여 구성된다. 여기서, 세탁기의 운전 제어 장치의 구성은 도 2 내지 도 3을 참조한다.In the driving control method of the washing machine according to the present invention, as shown in Figure 4, the step of operating the washing machine according to the motor driving power supplied through the inverter unit (S100), and during the washing machine operation, the state of the washing machine door Detecting (S200), and the detection result (S300), when the washing machine door is opened, blocking the DC power supplied to the inverter unit (S400). Here, the configuration of the operation control apparatus of the washing machine refers to FIGS.

이때, 상기 세탁기의 운전을 정지하도록 할 수 있다(S500). 또한, 사용자에게 알람을 제공할 수 있다. 반면, 상기 감지 결과(S300), 상기 세탁기의 도어가 열려 있지 않으면, 세탁기 운전을 계속한다(S600).At this time, the operation of the washing machine can be stopped (S500). It can also provide an alarm to the user. On the other hand, if the detection result (S300), the door of the washing machine is not open, the washing machine operation continues (S600).

또한, 본 발명에 따른 제어 방법은, 상기 세탁기의 세탁 종료 여부를 판단하는 단계(S700)를 더 포함한다. 상기 판단 결과, 상기 세탁이 종료되지 아니한 경우, 세탁기 도어의 상태를 감지하는 단계(S200)와, 상기 감지 결과(S300), 상기 세탁기 도어가 열린 경우, 상기 인버터 유닛으로 공급되는 직류 전원을 차단하는 단계(S400)와, 상기 세탁기의 도어가 열려 있지 않으면 세탁기 운전을 계속하는 단계(S600)를 반복하여 수행하게 된다. 상기 판단 결과, 상기 세탁이 종료되었으면, 상기 세탁기의 운전을 종료한다(S800).In addition, the control method according to the invention further comprises the step (S700) of determining whether or not the washing of the washing machine. As a result of the determination, if the washing is not finished, detecting the state of the washing machine door (S200), and if the detection result (S300), when the washing machine door is opened, to cut off the DC power supplied to the inverter unit Step (S400), and if the door of the washing machine is not open to repeat the step of continuing the washing machine operation (S600). As a result of the determination, if the washing is finished, the operation of the washing machine is terminated (S800).

상기 차단하는 단계(S400)는 상기 제어 유닛(500)이 상기 세탁기의 운전 상태를 감지하는 중, 상기 세탁기 도어가 열린 것을 감지하면(S200~S300) 상기 차단 유닛(700)을 통해 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 직류 전원을 차단한다. 여기서, 상기 차단 유닛(700)은 세탁기 운전 중에 상기 제어 유닛(500)을 통해 상기 차단 신호를 입력 받아 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 직류 전원을 차단하게 된다.In the blocking step S400, when the control unit 500 detects an operation state of the washing machine, when the washing machine door is opened (S200 ˜ S300), the inverter unit (S200) is blocked. Cut off the DC power input to 400). Here, the blocking unit 700 receives the blocking signal through the control unit 500 to cut off the DC power input to the inverter unit 400 during the washing machine operation.

또한, 상기 차단하는 단계(S400)는 세탁기 운전 중 상기 검출 유닛(800)을 통해 상기 모터(600)로부터 검출된 누설 전류를 근거로 상기 차단 유닛(700)을 통해 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 직류 전원을 차단한다.In addition, the blocking step (S400) is input to the inverter unit 400 through the blocking unit 700 based on the leakage current detected from the motor 600 through the detection unit 800 during the washing machine operation. Cut off the DC power.

이상에서 보인 바와 같이, 본 발명에 따라 세탁기 운전 중에 도어 열림 등의 비정상적인 상황이 발생하는 경우에 세탁기 모터(600)를 구동하는 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 전원을 즉시 차단함으로써 세탁기 시스템의 신뢰성을 제고할 수 있고, 사용자가 안전하게 세탁기 시스템을 사용할 수 있도록 하고, 모터 또는 모터 권선 오류에 따라 누설 전류가 발생하는 등의 비정상적인 상황이 발생하는 경우에 세탁기 모터(600)를 구동하는 상기 인버터 유닛(400)으로 입력되는 전원을 즉시 차단함으로써 사용자를 감전 사고로부터 보호한다.As shown above, when an abnormal situation such as a door opening occurs while the washing machine is operating according to the present invention, the reliability of the washing machine system is cut off by immediately shutting off power input to the inverter unit 400 driving the washing machine motor 600. The inverter unit for improving the washing machine system, and allowing the user to safely use the washing machine system and driving the washing machine motor 600 when an abnormal situation such as leakage current occurs due to a motor or a motor winding error. 400) immediately cut off the power to protect the user from electric shock.

도 1은 일반적인 세탁기의 운전 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도;1 is a block diagram schematically showing a driving control apparatus of a general washing machine;

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도;2 is a block diagram schematically showing a driving control apparatus for a washing machine according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도;3 is a block diagram schematically illustrating a driving control apparatus for a washing machine according to a second embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 운전 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart schematically illustrating a driving control method of a washing machine according to the present invention.

Claims (8)

상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;A converter for converting commercial AC power into DC power; 상기 컨버터로부터 출력된 직류 전원을 평활화하는 평활 유닛;A smoothing unit for smoothing the DC power output from the converter; 상기 평활 유닛으로부터 출력된 직류 전원을 입력 받아 모터 구동 전원으로 변환하여 공급하는 인버터 유닛;An inverter unit which receives the DC power output from the smoothing unit and converts the motor power into a motor driving power; 상기 인버터 유닛으로 입력되는 상기 직류 전원을 차단하는 차단 유닛; 및A blocking unit for cutting off the DC power input to the inverter unit; And 상기 모터 및 세탁기 운전 정보를 근거로 상기 인버터 유닛 및 상기 차단 유닛을 구동하는 제어 유닛;을 포함하는 세탁기의 운전 제어 장치.And a control unit for driving the inverter unit and the cut-off unit based on the motor and the washing machine driving information. 제1 항에 있어서, 상기 차단 유닛은,The method of claim 1, wherein the blocking unit, 상기 평활 유닛과 상기 인버터 유닛의 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전 제어 장치.Operation control apparatus of the washing machine, characterized in that connected between the smoothing unit and the inverter unit. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 세탁기 도어의 상태를 감지하는 도어 감지 유닛;을 더 포함하는 세탁기의 운전 제어 장치.And a door detecting unit detecting a state of the washing machine door. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어 유닛은, 상기 세탁기 도어가 열린 경우, 상기 인버터 유닛으로 입 력되는 상기 직류 전원을 차단하는 차단 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전 제어 장치.The control unit, when the washing machine door is open, the operation control device of the washing machine, characterized in that for outputting a cutoff signal for cutting off the DC power input to the inverter unit. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 모터의 누설 전류를 검출하는 검출 유닛;을 더 포함하는 세탁기의 운전 제어 장치.And a detection unit for detecting a leakage current of the motor. 제5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 제어 유닛은, 상기 누설 전류가 검출되면, 상기 인버터 유닛으로 입력되는 상기 직류 전원을 차단하는 차단 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전 제어 장치.And the control unit outputs a cutoff signal for cutting off the DC power input to the inverter unit when the leakage current is detected. 인버터 유닛을 통해 공급되는 모터 구동 전원에 따라 세탁기를 운전하는 단계;Operating the washing machine according to the motor driving power supplied through the inverter unit; 상기 세탁기 운전 중, 세탁기 도어의 상태를 감지하는 단계; 및Detecting a state of a washing machine door during driving of the washing machine; And 상기 감지 결과, 상기 세탁기 도어가 열린 경우, 상기 인버터 유닛으로 공급되는 직류 전원을 차단하는 단계;를 포함하는 세탁기의 운전 제어 방법.Blocking the DC power supplied to the inverter unit when the washing machine door is opened as a result of the sensing; 제7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 세탁기의 세탁 종료 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고,Determining whether the washing is terminated by the washing machine; 상기 판단 결과, 상기 세탁이 종료되지 아니한 경우, 상기 세탁기 도어의 상태를 감지하는 단계를 다시 수행하는 세탁기의 운전 제어 방법.When the washing is not finished, the determination result, the operation control method of the washing machine performing the step of detecting the state of the washing machine door again.
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