KR20100041168A

KR20100041168A - Electric hand cart

Info

Publication number: KR20100041168A
Application number: KR1020080100214A
Authority: KR
Inventors: 이병래
Original assignee: 이병래
Priority date: 2008-10-13
Filing date: 2008-10-13
Publication date: 2010-04-22

Abstract

본 발명은 전동 손수레에 관한 것으로, 물품이 적재되는 물품적재대와; 상기 물품적재대가 직립가능하도록 지지하는 수레본체와; 상기 수레본체의 양측으로 구비되는 한 쌍의 바퀴와; 상기 수레본체의 상측에 구비되어 상기 수레본체의 이동방향을 조절하며 이동속도를 입력받는 핸드레버와; 상기 한 쌍의 바퀴 일측에 구비되어 구동력을 상기 바퀴로 전달하는 구동부와; 상기 핸드레버를 통해 입력된 이동속도에 따라 상기 구동부의 구동력을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여 작업자가 보다 능률적이고 안정적으로 물품을 이송할 수 있는 전동 손수레가 제공될 수 있다. The present invention relates to an electric cart, comprising: an article loading stand on which an article is loaded; A wagon body which supports the article stacking stand upright; A pair of wheels provided at both sides of the cart body; A hand lever provided on an upper side of the cart body to adjust a moving direction of the cart body and receive a moving speed; A driving unit provided at one side of the pair of wheels to transmit a driving force to the wheels; And a control unit for controlling the driving force of the driving unit according to the moving speed input through the hand lever. This can be provided with an electric cart that allows the operator to transport the goods more efficiently and stably.

Description

Electric cart {ELECTRIC HAND CART}

본 발명은 전동 손수레에 관한 것으로, 구체적으로는 모터의 구동력에 의해 이동할 수 있는 전동 손수레에 관한 것이다.The present invention relates to an electric cart, and more particularly to an electric cart that can move by the driving force of the motor.

손수레는 가까운 거리로 작업자가 물건을 이동하기 위한 수단으로 애용되고 있다. 그런데, 종래 손수레는 동력원이 없이 사용자가 손수레를 미는 힘에 의해서 동작되었다. 이에 한 번에 많은 물건을 동시에 옮길 수 없으며, 경사진 곳을 이동할 때 작업자의 안전에 위험을 줄 수 있었다. Handcarts are used as a means for workers to move things at close range. By the way, the conventional cart was operated by a user pushing the cart without a power source. Therefore, many things cannot be moved at once, and moving the inclined place could pose a danger to worker safety.

본 발명의 목적은 동력을 발생하는 전동식 손수레를 제공하여 작업능률과 이동성을 높인 전동 손수레를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an electric cart for generating power by providing an electric cart with improved work efficiency and mobility.

또한, 작업자의 임의에 따라 속도 조절 및 구동력 전달을 제어할 수 있게 하여 작업자가 효율적으로 운용할 수 있는 전동 손수레를 제공하는데 다른 목적이 있다. In addition, it is another object to provide an electric cart that can be efficiently operated by the operator to be able to control the speed regulation and driving force transmission according to the operator's arbitrary.

그리고, 탈착형 보조바퀴를 부착하여 많은 물건을 이동할 때 양쪽 바퀴로 집중되는 하중을 분산하여 손수레를 장시간 안정적으로 사용할 수 있는데 다른 목적이 있다. And, by attaching a removable auxiliary wheel to move a lot of things to distribute the load concentrated on both wheels for a long time stable use of the cart has another purpose.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면은 전동 손수레에 관한 것이다. 본 발명의 전동 손수레는 물품이 적재되는 물품적재대와; 상기 물품적재대가 직립가능하도록 지지하는 수레본체와; 상기 수레본체의 양측으로 구비되는 한 쌍의 바퀴와; 상기 수레본체의 상측에 구비되어 상기 수레본체의 이동방향을 조절하며 이동속도를 입력받는 핸드레버와; 상기 한 쌍의 바퀴 일측에 구비되어 구동력을 상기 바퀴로 전달하는 구동부와; 상기 핸드레버를 통해 입력된 이동속도에 따라 상기 구동부의 구동력을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.One aspect of the present invention for achieving the above technical problem relates to an electric cart. The electric cart of the present invention includes an article loading stand on which an article is loaded; A wagon body which supports the article stacking stand upright; A pair of wheels provided at both sides of the cart body; A hand lever provided on an upper side of the cart body to adjust a moving direction of the cart body and receive a moving speed; A driving unit provided at one side of the pair of wheels to transmit a driving force to the wheels; And a control unit for controlling the driving force of the driving unit according to the moving speed input through the hand lever.

여기서, 상기 구동부의 일측에 구비되어 상기 바퀴로 전달되는 구동력을 단 속하는 클러치를 포함한다. Here, the clutch is provided on one side of the drive unit to which the driving force transmitted to the wheel is attached.

그리고, 상기 한 쌍의 바퀴의 일측에 구비되어 상기 수레본체의 이동을 보조하는 보조바퀴를 포함한다. And, provided on one side of the pair of wheels includes an auxiliary wheel to assist the movement of the cart body.

여기서, 상기 보조바퀴는 탈착가능하게 구비된다. Here, the auxiliary wheel is provided detachably.

한편, 상기 물품적재대의 일측에 구비되어 상기 수레본체의 초기 이동을 안내하는 발판을 더 포함한다. On the other hand, it is provided on one side of the loading stage further comprises a scaffold to guide the initial movement of the cart body.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전동 손수레는 모터의 구동력에 의해 수레본체가 이동하므로 평지 뿐만 아니라 경사면에서도 손쉽게 물품을 운반할 수 있다. 또한, 클러치에 의해 구동부와 바퀴의 구동력 전달을 단속하므로 경사면에서도 안전하게 전동 손수레를 주차하거나 물품을 적재할 수 있다. As described above, in the electric cart according to the present invention, the cart body is moved by the driving force of the motor, so that the article can be easily transported not only on flat but also on inclined surfaces. In addition, since the transmission of the driving force between the driving unit and the wheel by the clutch is intermittent, the electric cart can be parked safely or loaded on the inclined surface.

그리고, 보조바퀴와 발판에 의해 작업자가 보다 적은 힘으로 전동 손수레를 조절하여 사용할 수 있다. And, by the auxiliary wheel and the footrest can be used by the operator to adjust the electric cart with less power.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보 다 완전하게 설명하기 위해서 제공 되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiment of the present invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to those skilled in the art to more fully describe the present invention. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

도1은 본 발명에 따른 전동 손수레의 구성을 도시한 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 전동 손수레의 구성을 간략히 도시한 블록도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전동 손수레(1)는 물품이 적재되는 물품적재대(10)와, 물품적재대(10)를 이동가능하게 지지하는 수레본체(20)와, 수레본체(20)의 상측에 부착되어 수레본체(20)의 이동방향과 이동속도를 조절하는 핸드레버(30)와, 수레본체(20)의 하부영역에 마련되어 수레본체(20)를 이동가능하게 지지하는 바퀴부(40)와, 구동력을 발생하여 바퀴부(40)로 전달하는 구동부(50)와, 핸드레버(30)의 조작에 따라 구동부(50)를 제어하는 제어부(60)를 포함한다. 1 is a perspective view showing the configuration of the electric cart according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a brief configuration of the electric cart according to the present invention. As shown, the electric cart 1 according to the present invention includes an article loading stand 10 on which an article is loaded, a cart body 20 for movably supporting the article loading stand 10, and a cart body 20. It is attached to the upper side of the hand lever 30 for adjusting the moving direction and the moving speed of the wagon body 20, and the wheel portion provided in the lower region of the wagon body 20 to support the wagon body 20 to move ( 40, a driving unit 50 generating a driving force and transmitting the driving force to the wheel unit 40, and a control unit 60 controlling the driving unit 50 according to the manipulation of the hand lever 30.

물품적재대(10)는 도시된 바와 같이 수레본체(20)의 하부영역에 구비되어 상면에 물품이 적재된다. The goods loading stand 10 is provided in the lower region of the cart body 20 as shown, and the goods are loaded on the upper surface.

수레본체(20)는 물품적재대(10)를 지지하는 물품적재대지지부(21)와, 후술할 구동부(50)를 안정적으로 지지하는 구동부지지부(23)와, 핸드레버(30)를 지지하는 핸드레버지지부(25)와, 수레본체(20)의 이동을 보조하는 발판(27)을 포함한다. The cart body 20 supports the article loading stand 21 for supporting the article loading stand 10, the driving unit support 23 for stably supporting the driving unit 50 to be described later, and the hand lever 30. The hand lever support part 25 and the footrest 27 which assists the movement of the cart body 20 are included.

물품적재대지지부(21)는 물품적재대(10)와 수직하게 구비되어 물품적재대(10)에 적재된 물품의 일측을 지지하여 이동중 물품이 수레본체(20)로부터 이탈 되는 것을 방지한다. 물품적재대지지부(21)의 높이와 폭은 사용자의 키와 적재되는 물품의 양에 따라 조절가능하게 마련될 수 있다. 구동지지부(23)는 구동부(50)를 내부에 수용하여 이동시 구동부(50)를 안정적으로 지지한다. 구동지지부(23)는 구동부(50)의 배터리(57)와 구동모터(51) 등의 배치와 크기에 대응되게 마련될 수 있다. The goods loading stand 21 is provided perpendicular to the goods loading stand 10 to support one side of the goods loaded on the goods loading stand 10 to prevent the goods from moving away from the cart body 20 during movement. The height and width of the article loading support 21 may be provided to be adjustable according to the height of the user and the amount of the article to be loaded. The driving supporter 23 accommodates the driving unit 50 therein and stably supports the driving unit 50 during movement. The driving supporter 23 may be provided to correspond to the arrangement and size of the battery 57 and the driving motor 51 of the driving unit 50.

발판(27)은 도시된 바와 같이 수레본체(20)의 하부영역에 구비되어 물품적재가 완료된 후 작업자가 수레본체(20)를 이동하기 위해 수레본체(20)를 가압할 때 발을 통해 가압할 수 있는 수단으로 역할한다. 즉, 발판(27)은 지면에 직립되어 있는 수레본체(20)를 도4에 도시된 바와 같이 이동위치로 소정각도 가압할 때 가압력을 가하는 가압점으로 작용한다. 여기서, 발판(27)은 수레본체(20)의 하부영역에 구비되므로 지렛대의 원리에 의해 보다 적은 힘으로 수레본체(20)를 가압할 수 있다. Scaffolding 27 is provided in the lower region of the cart body 20 as shown, when the worker presses the cart body 20 to press the cart body 20 to move the cart body 20 after the goods are completed. It serves as a means to. That is, the scaffold 27 acts as a pressing point for applying a pressing force when pressing the cart body 20, which is upright on the ground, at a predetermined angle to the moving position as shown in FIG. Here, the scaffold 27 is provided in the lower region of the cart body 20 can press the cart body 20 with less force by the principle of the lever.

핸드레버지지부(25)는 수레본체(20)의 상부영역에 양측으로 구비되어 사용자가 수레본체(20)를 이동할 때 핸드레버(30)를 잡고 이동할 수 있도록 한다. 핸드레버지지부(25)는 내부에 핸드레버(30)와 제어부(60)를 상호 전기적으로 연결하는 전선 등을 수용할 수 있다. Hand lever support portion 25 is provided on both sides in the upper region of the cart body 20 to allow the user to move and hold the hand lever 30 when moving the cart body (20). The hand lever support part 25 may accommodate a wire or the like electrically connecting the hand lever 30 and the controller 60 to each other.

핸드레버(30)는 수레본체(20)의 상부영역에 구비되어 작업자로부터 이동방향과 이동속도를 입력받는다. 핸드레버(30)에는 작업자로부터 속도를 입력받는 속도조절부(31)가 마련된다. The hand lever 30 is provided in the upper region of the cart body 20 to receive the movement direction and the movement speed from the operator. The hand lever 30 is provided with a speed adjusting unit 31 for receiving a speed from the operator.

속도조절부(31)는 작업자로부터 수레본체(20)의 이동속도를 입력받는다. 속 도조절부(31)는 핸드레버(30)에 회전가능하게 구비되어 작업자가 회전시키는 회전각도에 따라 이동속도를 입력받는 형태로 구비된다. 속도조절부(31)는 내부에 수용된 탄성부재(미도시)에 의해 탄성적으로 초기위치로 복귀되도록 마련된다.Speed control unit 31 receives the moving speed of the cart body 20 from the operator. The speed control unit 31 is rotatably provided in the hand lever 30 and is provided in a form of receiving a moving speed according to a rotation angle at which the worker rotates. The speed adjusting part 31 is provided to be elastically returned to the initial position by an elastic member (not shown) accommodated therein.

한편, 속도조절부(31)는 가압레버로 구비되어 작업자가 가압레버를 가압하는 가압력에 따라 이동속도를 입력받는 형태로 구비될 수도 있다. 또한, 속도조절부(31)는 디지털 입력패드를 구비하여 이동속도를 작업자로부터 직접 입력받는 형태로 구비될 수도 있다.On the other hand, the speed control unit 31 may be provided in the form of receiving the moving speed in accordance with the pressing force to press the pressure lever is provided by the pressure lever. In addition, the speed adjusting unit 31 may be provided in the form of receiving a moving speed directly from the operator having a digital input pad.

속도조절부(31)의 일측에는 작업자가 속도조절부(31)를 잡은 상태로 이동할 때 사용자의 손을 지지하는 지지부(33)가 구비될 수 있다. One side of the speed control unit 31 may be provided with a support 33 for supporting the user's hand when the worker moves in the state holding the speed control unit 31.

한편, 핸드레버(30)에는 후술할 배터리(57)의 충전량을 표시하는 표시램프(미도시)가 구비된다. 표시램프(미도시)는 표시되는 색깔에 의해 배터리(57)의 충전량을 표시하여 작업자가 배터리(57)의 충전정도를 인식할 수 있도록 한다. On the other hand, the hand lever 30 is provided with a display lamp (not shown) indicating the amount of charge of the battery 57 to be described later. The display lamp (not shown) displays the charging amount of the battery 57 by the displayed color so that the operator can recognize the charging degree of the battery 57.

바퀴부(40)는 수레본체(20)를 이동가능하게 지지한다. 바퀴부(40)는 도3에 도시된 바와 같이 수레본체(20)의 양측에 구비된 바퀴(41)와, 바퀴(41)를 상호 회전가능하게 지지하는 바퀴구동축(43)과, 구동부(50)로부터 구동력을 전달받아 바퀴구동축(43)으로 젖달하는 바퀴구동기어(45)를 포함한다. 바퀴(41)는 소정 두께로 구비되어 물품적재대(10)에 물품이 적재된 상태로 이동할 때 물품의 하중을 안정적으로 분산하여 이동한다. 바퀴구동기어(45)는 후술할 구동부(50)의 전동기어(54)와 치합되어 구동모터(51)의 구동력을 바퀴(41)로 전달한다. The wheel portion 40 supports the cart body 20 to be movable. As shown in FIG. 3, the wheel part 40 includes wheels 41 provided on both sides of the cart body 20, a wheel drive shaft 43 supporting the wheels 41 so as to be rotatable with each other, and a driving part 50. Receives a driving force from the) includes a wheel drive gear 45 that is wet to the wheel drive shaft (43). The wheel 41 is provided with a predetermined thickness and moves stably dispersing the load of the article when the article is moved in the state where the article is loaded on the loading table 10. The wheel drive gear 45 is engaged with the electric gear 54 of the drive unit 50 to be described later to transfer the driving force of the drive motor 51 to the wheel 41.

한편, 바퀴부(40)는 양 바퀴(41)의 상이에 구비되어 이동시 바퀴(41)의 구동 을 보조하는 보조바퀴(47)를 포함한다. 보조바퀴(47)는 도4에 도시된 바와 같이 작업자가 물품을 이송할 때 물품의 하중을 바퀴와 분산하여 지지한다. 또한, 본 발명에 따른 보조바퀴(47)는 수레본체(20)에 착탈가능하게 구비되어 작업자가 희망하는 위치에 결합시켜 사용할 수 있다. 이에 의해 작업자가 보조바퀴(47)를 수레본체(20)에 결합시키는 위치를 조절하여 작업자가 물품을 이동할 때 지면과 수레본체(20)와의 각도를 조절할 수 있다. 즉, 작업자의 키와 적재된 물품량을 고려하여 작업자가 가장 편하게 물품을 이동할 수 있는 이송각도를 구현할 수 있는 위치에 보조바퀴(47)를 결합시켜 사용할 수 있다. 여기서, 보조바퀴(47)는 보조바퀴지지부(48)에 의해 수레본체(20)에 착탈가능하게 결합될 수 있다. On the other hand, the wheel portion 40 is provided on the difference between the two wheels 41 includes an auxiliary wheel 47 to assist the driving of the wheel 41 when moving. As shown in FIG. 4, the auxiliary wheel 47 distributes and supports the load of the article when the worker transports the article. In addition, the auxiliary wheel 47 according to the present invention is detachably provided to the cart body 20 can be used in conjunction with the desired position by the operator. As a result, the operator may adjust the position at which the auxiliary wheel 47 is coupled to the cart body 20 to adjust the angle between the ground and the cart body 20 when the worker moves the article. That is, in consideration of the height of the worker and the amount of goods loaded can be used by combining the auxiliary wheel 47 in a position that can implement the transport angle that the worker can move the goods most comfortable. Here, the auxiliary wheel 47 may be detachably coupled to the cart body 20 by the auxiliary wheel support 48.

한편, 보조바퀴(47)는 아이들하게 회전하도록 구비된다. 즉, 보조바퀴(47)는 구동부(50)의 구동력이 아니라 지면과 접촉할 때 마찰력에 의해 회전할 수 있도록 마련된다. On the other hand, the auxiliary wheel 47 is provided to rotate idle. That is, the auxiliary wheel 47 is provided to be rotated by the frictional force when the auxiliary wheel 47 is in contact with the ground, not the driving force of the drive unit 50.

구동부(50)는 구동력을 발생하여 바퀴부(40)로 전달한다. 구동부(50)는 도3에 도시된 바와 같이 구동력을 발생하는 구동모터(51)와, 구동모터(51)의 구동력을 전달하는 전동축(53)과, 전동축(53)에 결합되어 전동축(53)의 회전력을 바퀴부(40)의 바퀴구동기어(45)로 전달하는 전동기어(54)와, 전동축(53) 상에 마련되어 전동기어(54)의 위치를 이동시켜 전동기어(54)와 바퀴구동기어(45)의 치합을 단속하는 클러치(55)와, 전력을 저장하여 구동부(50)로 전달하는 배터리(57)와, 배터리(57)의 구동모터(51)로의 전원여부를 단속하는 전원스위치(59)를 포함한다. The driving unit 50 generates a driving force and transmits it to the wheel unit 40. As shown in FIG. 3, the driving unit 50 is coupled to the driving shaft 51 generating the driving force, the transmission shaft 53 transmitting the driving force of the driving motor 51, and the transmission shaft 53. The electric gear 54 which transmits the rotational force of the 53 to the wheel drive gear 45 of the wheel part 40, and is provided on the electric shaft 53, moves the position of the electric gear 54, and the electric gear 54 ) And the clutch 55 to interlock the engagement of the wheel drive gear 45, the battery 57 to store the power and transmit it to the drive unit 50, and whether the battery 57 is supplied to the drive motor 51 And a power switch 59 for intermittent operation.

구동모터(51)는 일반적인 모터로 구현되어 구동력을 발생한다. 전동축(53)은 구동모터(51)의 회전축에 연장형성되어 구동모터(51)의 회전력을 전달한다. 전동기어(54)는 바퀴구동기어(45)와 치합되어 전동축(53)의 회전력을 바퀴구동기어(45)로 전달한다. 클러치(55)는 작업자가 전원스위치(33)를 통해 전원을 끌 경우 전동축(53)을 이동시켜 전동기어(54)와 바퀴구동기어(45)가 치합되지 않는 위치로 전동기어(54)를 이동시킨다. 즉, 클러치(55)는 전자브레이크로서의 역할을 수행한다. The drive motor 51 is implemented by a general motor to generate a driving force. The transmission shaft 53 extends on the rotation shaft of the driving motor 51 to transmit the rotational force of the driving motor 51. The electric gear 54 is meshed with the wheel driving gear 45 to transmit the rotational force of the electric shaft 53 to the wheel driving gear 45. When the operator turns off the power through the power switch 33, the clutch 55 moves the electric shaft 53 to move the electric gear 54 to a position where the electric gear 54 and the wheel drive gear 45 do not engage. Move it. That is, the clutch 55 serves as an electromagnetic brake.

한편, 구동부(50)의 일측에는 클러치(55)의 위치를 제어하는 제어레버(56)가 구비되어 구동모터(51)가 고장날 경우 제어레버(56)를 회전하여 클러치(55)를 이동시켜 전동기어(54)와 바퀴구동기어(45)의 치합상태를 해제하고 수레본체(20)를 수동조작할 수 있도록 전환할 수 있다. 이는 작업자가 수레본체(20)를 이동하고 있는 도중 배터리(57)가 방전된 경우에도 작업자가 수레본체(20)의 구동을 수동으로 전환하여 사용할 수 있도록 한다. On the other hand, one side of the drive unit 50 is provided with a control lever 56 for controlling the position of the clutch 55, when the drive motor 51 is broken, the control lever 56 is rotated to move the clutch 55 to transmit The engagement state of the gear 54 and the wheel drive gear 45 may be released and the cart body 20 may be switched to allow manual operation. This allows the operator to manually switch the driving of the cart body 20 even when the battery 57 is discharged while the worker is moving the cart body 20.

여기서, 본 발명에 따른 구동부(50)는 전동기어(54)와 바퀴구동기어(45)의 기어치합에 의해 동력이 전달되나 경우에 따라 벨트, 벨트풀리, 또는 체인 등의 공지된 전동수단이 사용될 수 있다. Here, the driving unit 50 according to the present invention is a power transmission by the gear meshing of the electric gear 54 and the wheel drive gear 45, but in some cases known transmission means such as belts, belt pulleys, chains are used Can be.

전원스위치(59)는 ON/OFF 제어되며 배터리(57)의 구동모터(51)로의 전원공급 여부를 단속한다. 여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전원스위치(59)는 구동부(50)의 일측에 구비되었으나 경우에 따라 핸드레버(30)의 일측에 구비되거나 수레본체(20)의 일측에 구비될 수도 있다. The power switch 59 is ON / OFF controlled and controls whether or not the power supply of the battery 57 to the driving motor 51 is controlled. Here, the power switch 59 according to the preferred embodiment of the present invention is provided on one side of the driving unit 50, but in some cases may be provided on one side of the hand lever 30 or may be provided on one side of the cart body 20. .

제어부(60)는 핸드레버(30)의 속도조절부(31)의 회전각을 감지하여 수레본체(20)의 이동속도를 조절한다. 즉, 제어부(60)는 속도조절부(31)의 회전각에 대응 하는 구동모터(51)의 회전수(rpm)을 미리 저장하고, 작업자가 속도조절부(31)를 회전할 경우 회전된 회전각에 대응하는 회전수로 회전하도록 구동모터(51)를 제어한다. 제어부(60)는 배터리(57)의 일측에 제어패널 또는 회로판으로 구현될 수 있다. 배터리(57)는 구동모터(51)의 구동에 소요되는 전력을 저장하고 구동모터(51)로 공급한다. 배터리(57)의 일측에는 배터리(57)로 전원을 충전할 수 있도록 전원이 연결될 있는 전원코드(미도시)가 구비될 수 있다. The controller 60 detects the rotation angle of the speed control unit 31 of the hand lever 30 to adjust the moving speed of the cart body 20. That is, the controller 60 stores the rotation speed (rpm) of the drive motor 51 corresponding to the rotation angle of the speed controller 31 in advance, and rotates when the operator rotates the speed controller 31. The drive motor 51 is controlled to rotate at a rotation speed corresponding to the angle. The controller 60 may be implemented as a control panel or a circuit board on one side of the battery 57. The battery 57 stores the power required to drive the driving motor 51 and supplies it to the driving motor 51. One side of the battery 57 may be provided with a power cord (not shown) to which a power source may be connected to charge the power with the battery 57.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 전동 손수레(1)의 동작과정을 도1 내지 도4를 참조로 설명한다. An operation process of the electric cart 1 according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

먼저, 전원이 꺼져 있는 경우 클러치(55)가 이동한 상태이므로 전동기어(54)와 바퀴구동기어(45)는 상호 치합되지 않는 상태로 유지한다. 이 상태에서 작업자는 물품적재대(10)에 물품을 적재한다. 물품적재가 완료되면 작업자는 전원스위치(33)를 통해 전원을 킨다. 전원이 켜지면 클러치(55)가 이동하여 전동기어(54)와 바퀴구동기어(45)는 상호 치합된 상태로 유지된다. First, when the power is off, since the clutch 55 is moved, the electric gear 54 and the wheel drive gear 45 are kept in a state where they are not engaged with each other. In this state, the worker loads the goods on the goods loading stand 10. When the goods loading is completed, the worker turns on the power through the power switch (33). When the power is turned on, the clutch 55 moves so that the electric gear 54 and the wheel drive gear 45 are engaged with each other.

여기서, 작업자는 발판(27)을 가압하여 수레본체(20)를 도4에 도시된 바와 같이 이동을 위한 각도로 조절한다. 이 때, 보조바퀴(47)가 지면에 접촉하며 수레본체(20)의 이동각도로 유지된다. Here, the operator presses the scaffold 27 to adjust the cart body 20 at an angle for movement as shown in FIG. At this time, the auxiliary wheel 47 is in contact with the ground and is maintained at the moving angle of the cart body (20).

작업자가 속도조절부(31)를 회전할 경우 제어부(60)는 속도조절부(31)의 회전각을 감지하고 감지된 회전각에 대응하는 회전수로 구동모터(51)가 구동되도록 제어신호를 보낸다. 구동모터(51)는 제어부(60)의 제어신호에 따라 회전수를 가감하고 전동기어(54)는 바퀴구동기어(45)로 구동모터(51)의 구동력을 전달한다. When the operator rotates the speed adjusting unit 31, the control unit 60 detects the rotation angle of the speed adjusting unit 31 and transmits a control signal to drive the driving motor 51 at a rotation speed corresponding to the detected rotation angle. send. The driving motor 51 adjusts the rotational speed according to the control signal of the controller 60, and the electric gear 54 transmits the driving force of the driving motor 51 to the wheel driving gear 45.

구동모터(51)의 구동력은 바퀴(41)로 전달되고 수레본체(20)의 바퀴의 이동속도에 따라 이동된다. 작업자는 바퀴의 이동속도에 따라 힘을 들이지 않고 물품을 이송할 수 있다. The driving force of the drive motor 51 is transmitted to the wheel 41 and is moved according to the moving speed of the wheel of the cart body 20. The operator can transfer the article without force depending on the speed of movement of the wheel.

이상에서 설명된 본 발명의 전동 손수레의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그럼으로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiment of the electric cart of the present invention described above is merely exemplary, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. There will be. Accordingly, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

도 1은 본 발명의 전동 손수레의 구성을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of the electric cart of the present invention,

도 2는 본 발명의 전동 손수레의 구성을 개략적으로 도시한 블록도,2 is a block diagram schematically showing the configuration of the electric cart of the present invention;

도 3은 본 발명의 전동 손수레의 구동부의 구동력 전달과정을 개략적으로 도시한 개략도,Figure 3 is a schematic diagram schematically showing a driving force transmission process of the drive unit of the electric cart of the present invention,

도 4는 본 발명의 전동 손수레의 이송과정을 나타낸 상태도이다. Figure 4 is a state diagram showing the transfer process of the electric cart of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 전동 손수레 10 : 물품적재대1: electric trolley 10: load rack

20 : 수레본체 30 : 핸드레버20: main body 30: hand lever

40 : 바퀴부 50 : 구동부40: wheel part 50: drive part

60 : 제어부60: control unit

Claims

A goods loading stand on which the goods are loaded;

A wagon body which supports the article stacking stand upright;

A pair of wheels provided at both sides of the cart body;

A hand lever provided on an upper side of the cart body to adjust a moving direction of the cart body and receive a moving speed;

A driving unit provided at one side of the pair of wheels to transmit a driving force to the wheels;

And a control unit for controlling the driving force of the driving unit according to the moving speed input through the hand lever.

The method of claim 1,

An electric trolley is provided on one side of the driving unit, and includes a clutch to control the driving force transmitted to the wheel.

The method of claim 1,

It is provided on one side of the pair of wheels, the electric cart, characterized in that it comprises an auxiliary wheel for assisting the movement of the cart body.

The method of claim 3,

The auxiliary wheel is provided with a removable cart.

The method of claim 1,

An electric trolley is provided on one side of the load carrier further comprises a scaffold for guiding the initial movement of the cart body.