[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20100039971A - 위치 정보 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

위치 정보 관리 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20100039971A
KR20100039971A KR1020080098979A KR20080098979A KR20100039971A KR 20100039971 A KR20100039971 A KR 20100039971A KR 1020080098979 A KR1020080098979 A KR 1020080098979A KR 20080098979 A KR20080098979 A KR 20080098979A KR 20100039971 A KR20100039971 A KR 20100039971A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
location
signal
identification information
identification
Prior art date
Application number
KR1020080098979A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101020967B1 (ko
Inventor
지정강
김성덕
김태웅
Original Assignee
삼성네트웍스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성네트웍스 주식회사 filed Critical 삼성네트웍스 주식회사
Priority to KR1020080098979A priority Critical patent/KR101020967B1/ko
Publication of KR20100039971A publication Critical patent/KR20100039971A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101020967B1 publication Critical patent/KR101020967B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0063—Transmission from base station to mobile station of measured values, i.e. measurement on base station and position calculation on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0242—Determining the position of transmitters to be subsequently used in positioning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10297—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 위치 정보 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 위치 측정 장치로부터 방향 판단 조건 정보 또는 방향 정보 중 어느 하나를 포함하는 방향 등록 신호를 수신하고, 방향 등록 신호가 방향 판단 조건 정보를 포함할 때 현 수신 방향 판단 조건 정보와 이전 수신 방향 판단 조건 정보의 조합에 기초하여 판단한 위치 측정 장치의 방향에 따른 방향 정보를 생성하고, 방향 등록 신호가 방향 정보를 포함할 때 방향 등록 신호에 포함된 방향 정보를 확인하고, 생성 또는 수신한 방향 정보에 따른 위치 측정 장치의 출입 정보를 상기 위치 측정 장치의 식별 정보에 매칭하여 저장한다. 이와 같이 함으로써, 위치 측정 장치가 복수의 신호 발생 장치가 각각 발생시키는 상이한 식별 정보의 조합에 기초하여 위치 측정 장치의 이동 방향을 판단할 수 있고, 위치 측정 장치의 방향 정보에 기초하여 위치 정보의 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 등의 동작을 제어함으로써 위치 측정 장치의 전원 사용량을 효율적으로 관리할 수 있다.

Description

위치 정보 관리 시스템 및 방법{System and method for managing location information}
본 발명은 무선주파수 신호를 이용한 위치 정보 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위치 측정 장치의 이동 방향 정보를 수집하는 위치 정보 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근에는 근거리 무선 통신 기술 중 하나인 무선 주파수(Radio Frequency, 이하 'RF'라고 함) 신호를 이용하는 RFID(RF IDentification) 기술을 통해 이동체의 위치 정보를 획득하고 관리할 수 있는 위치 정보 서비스가 활성화되고 있다. 이와 같은, RFID 기술을 이용한 위치 정보 서비스는 건물 내 출입 관리 시스템, 도난 방지 시스템 및 전자 지불 시스템 등 실생활에서 다양하게 적용되고 있다.
그 중, 출입 관리 시스템은 RFID 태그의 식별 정보를 수신하여 출입 통제 장치 등의 연동 장치의 동작을 제어하는 위치 정보 관리 시스템이다.
구체적으로, 출입 관리 시스템은 RFID 태그를 부착한 출입자 또는 출입물이 건물 내의 일정 구역에 출입하고자 하는 경우, RFID 태그가 송출하는 RF 신호를 RFID 리더기가 인식함으로써 출입 통제 장치의 개폐 동작을 수행하도록 한다.
예를 들어, 출입 관리 시스템에서는 일정 주기로 신호를 발생시키는 신호 발생기의 신호 전달 범위 내에 RFID 태그를 부착한 출입자가 진입하는 경우, RFID 태그가 작동하여 출입자 식별 정보 등을 포함하는 응답 신호를 외부로 송출하면, 상기 응답 신호를 RFID 리더기가 수신하여 출입 관리 서버로 전달하여 출입 통제 장치를 제어하는 위치 정보 서비스를 제공한다.
이러한, 기존의 출입 관리 시스템에서는 출입 통제 장치를 제어하는 조건으로 신호 발생기의 신호를 수신한 RFID 태그의 작동 여부만이 적용됨으로써, RFID 태그를 장착한 출입자의 이동 방향 정보 즉, 건물 내 진입 또는 이탈 정보 등의 위치 정보를 판단할 수 없다는 단점이 있었다.
또한, 출입 관리 시스템이 효율적으로 출입자 및 출입물의 출입 정보 및 위치 정보를 관리하기 위해서는 출입자 또는 출입물의 현재 건물 내 위치 정보를 정확하게 인식하는 것이 중요하다. 이와 같이, 출입 관리 시스템에서 출입자 또는 출입물의 위치 정보를 효율적으로 관리하기 위해서는 각 대상에 부착된 RFID 태그의 위치 정보 보고 주기를 짧게 설정하여 정확한 위치 정보를 획득하여야 한다.
그러나, 이처럼 RFID 태그의 위치 정보 보고 주기를 짧게 설정할수록 RFID 태그 자체의 전원 사용량이 증가하게 되므로, 일반적으로 배터리를 장착하는 RFID 태그에서 전원 사용 효율성이 저하된다는 문제점이 있었다.
또한, 이러한 RFID 태그 별 위치 정보 보고 주기 제어 등과 같은 동작 제어를 출입 관리 시스템에 포함되는 서버를 통해서 수행하게 될 경우, 서버가 수많은 출입자별 RFID 태그의 신호를 처리해야하므로 시간 지연 및 시스템 부하 증가로 인 한 오작동 등의 문제가 발생될 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 둘 이상의 신호 발생 장치가 발생시키는 식별 정보를 이용하여 위치 측정 장치의 방향 정보를 수집할 수 있는 위치 정보 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은, 수집한 방향 정보에 기초하여 위치 측정 장치의 동작을 제어함에 있어서 시간 지연 및 시스템 부하를 감소시킬 수 있는 위치 정보 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 수집한 방향 정보를 이용하여 위치 측정 장치의 전원 소모량을 효율적으로 관리할 수 있는 위치 정보 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템은, 각각 상이한 식별 조건 신호를 발생시키는 복수의 신호 발생 장치; 상기 식별 조건 신호를 수신하여, 위치 측정 장치 식별 정보 및 상기 식별 조건 신호에 포함된 신호 발생 장치 식별 정보를 포함하는 방향 등록 신호를 송출하는 위치 측정 장치; 및 적어도 하나의 방향 등록 신호를 수신하여 이전 수신 신호 발생 장치 식별 정보와 현 수신 신호 발생 장치 식별 정보의 조합에 기초하여 상기 위치 측정 장치가 이동하는 방향을 판단하는 위치 정보 관리 서버를 포함한다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템은, 각각 상이한 신호 발생 장치 식별 정보 및 소정의 위치와 매칭되는 위치 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 복수의 신호 발생 장치; 이전 수신 위치 식별 정보와 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 기초하여 방향 을 판단하여 방향 정보를 생성하고, 상기 방향 정보에 기초하여 설정된 위치 정보의 보고 주기 및 전원 모드에 따라 방향 등록 신호 및 위치 정보 등록 신호 중 적어도 하나를 송출하는 위치 측정 장치; 및 상기 위치 측정 장치로부터 상기 방향 등록 신호 및 상기 위치 정보 등록 신호 중 적어도 하나를 수신하여 위치 측정 장치 별 방향 정보 및 위치 정보를 저장하는 위치 정보 관리 서버를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 등록 방법은, 각각 상이한 위치 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 복수의 신호 발생 장치 중 적어도 하나로부터 상기 식별 조건 신호를 수신하는 단계; 현재 수신한 상기 식별 조건 신호의 위치 식별 정보와 이전에 수신한 식별 조건 신호의 위치 식별 정보의 조합에 기초하여 판단된 방향에 따른 방향 정보를 생성하는 단계; 상기 방향 정보에 대응하는 동작 제어 조건에 따라 전원 모드 및 위치 정보의 보고 주기 중 적어도 하나를 설정하는 단계; 및 상기 설정된 보고 주기 및 전원 모드를 적용하여 위치 측정 장치 식별 정보 및 위치 정보를 포함하는 위치 정보 등록 신호를 외부로 송출하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법은, 위치 측정 장치로부터 방향 판단 조건 정보 또는 방향 정보 중 어느 하나를 포함하는 방향 등 록 신호를 수신하는 단계; 상기 방향 등록 신호가 방향 판단 조건 정보를 포함할 때 현 수신 방향 판단 조건 정보와 이전 수신 방향 판단 조건 정보의 조합에 기초하여 판단한 상기 위치 측정 장치의 방향에 따른 방향 정보를 생성하고, 상기 방향 등록 신호가 상기 방향 정보를 포함할 때 상기 방향 등록 신호에 포함된 방향 정보를 확인하는 단계; 및 상기 생성 또는 수신한 방향 정보에 따른 상기 위치 측정 장치의 출입 정보를 상기 위치 측정 장치의 식별 정보에 매칭하여 저장하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 위치 측정 장치가 복수의 신호 발생 장치가 각각 발생시키는 상이한 식별 정보를 수신하고, 수신한 식별 정보들의 조합에 기초하여 상기 위치 측정 장치의 이동 방향을 판단할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 위치 측정 장치가 자체적으로 현재 이동 방향을 판단하여 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 등의 동작을 제어함으로써, 위치 정보 관리 서버에서 복수의 위치 측정 장치의 각 동작 제어를 처리하는데 따르는 시간 지연 및 시스템 부하를 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 위치 측정 장치의 방향 정보에 기초하여 위치 정보의 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 등의 동작을 제어함으로써 위치 측정 장치의 전원 사용량을 효율적으로 관리할 수 있다.
이하에서는 첨부 도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설 명한다. 참고로, 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였다.
그리고, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 1에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템은 복수의 신호 발생 장치(100), 적어도 하나의 위치 측정 장치(200), 위치 정보 관리 서버(300) 및 연동 장치(400)를 포함한다.
복수의 신호 발생 장치(100)는 주기적으로 각 신호 발생 장치를 구분할 수 있는 식별 정보를 포함하는 무선주파수 신호(이하, '식별 조건 신호'라고 함)를 발생시켜 외부로 송출한다. 이때, 상기 식별 조건 신호에 포함되는 식별 정보는 각 신호 발생 장치(100) 별로 설정된 ID(이하, '신호 발생 장치 ID'라고 함) 및 위치 측정 장치(200)의 이동 방향 판단과 동작 제어를 위한 기능 코드(이하, '위치 식별 정보'라고 함) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한, 복수의 신호 발생 장치(100)는 각각 일정 범위 내에서 유효한 무선 주파수 신호를 송출하며, 각 신호 발생 장치(100)에서 송출되는 무선주파수 신호의 유효 범위는 서로 중첩되지 않는 것이 바람직하다.
도 1에서는 복수의 신호 발생 장치(100)를 각각 제1 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 제1 신호 발생 장치(110) 및 제2 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 제2 신호 발생 장치(120)로 나타내었다.
한편, 복수의 신호 발생 장치(100) 중 기설정된 특정 구역을 식별하기 위한 적어도 하나의 신호 발생 장치(이하, '기준 신호 발생 장치'라고 함)는 위치 측정 장치(200)의 위치 정보 보고 주기(이하, '보고 주기'라고 함)를 상이하게 설정할 수 있는 보고 주기 설정 정보를 더 포함하는 식별 조건 신호를 송출한다.
이와 같은, 기준 신호 발생 장치(100)는 위치 측정 장치(200)의 정확한 위치 인식이 필요한 구역 즉, 보고 주기 변경 구역 또는 위치 측정 장치(200)의 효율적인 전원 사용을 위해 설정된 구역 즉, 전원 모드 변경 구역 등을 구분하기 위한 경계 지점에 설치될 수 있다.
적어도 하나의 위치 측정 장치(200)는 이동체(사람 또는 사물)에 장착되어 RF 신호를 송수신하는 장치로서, 사용 전원으로 휴대용 전원 즉, 배터리를 장착할 수 있다.
이러한, 위치 측정 장치(200)는 각 신호 발생 장치(100)가 송출하는 상이한 식별 조건 신호를 수신하며, 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단할 수 있는 방향 판단 조건 정보 또는 판단된 이동 방향을 확인할 수 있는 방향 정보를 위치 정보 관리 서버(300)로 송출한다. 이때, 위치 측정 장치(200)는 특정 방향으로 이 동함에 따라 복수의 신호 발생 장치(100)가 각각 송출하는 상이한 식별 조건 신호를 상이한 시점에 수신하게 된다.
또한, 위치 측정 장치(200)는 일정 보고 주기에 따라 현재 위치 정보를 위치 정보 관리 서버(300)로 송출한다.
이때, 상기 일정 보고 주기는 기설정된 보고 주기 설정 조건 중 위치 측정 장치(200)의 방향 정보에 상응하는 보고 주기 설정 조건에 따라 설정되거나, 상기 복수의 신호 발생 장치(200) 중 어느 하나의 신호 발생 장치(200)로부터 수신되는 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보에 따라 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 수신한 식별 조건 신호에 포함된 신호 발생 장치 ID 및 각 위치 측정 장치(200)를 구분하기 위해 위치 측정 장치 별로 설정된 ID(이하, '위치 측정 장치 ID'라고 함)를 포함하는 방향 판단 조건 정보를 위치 정보 관리 서버(300)로 전송한다. 이와 같은, 방향 판단 조건 정보를 이용하여 위치 정보 관리 서버(300)는 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 수신한 식별 조건 신호에 포함된 위치 식별 정보를 이용하여 자체적으로 이동 방향을 판단하고, 상기 판단한 이동 방향에 따른 방향 정보를 생성하여 위치 정보 관리 서버(300)로 전송한다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 수신된 각 식별 조건 신호를 이용하여 이동 방향을 판단하 고, 상기 이동 방향에 기초하여 설정된 보고 주기에 따라 위치 정보 등록 신호를 외부로 송출하여 위치 정보 관리 서버(300)에 위치 등록을 수행한다.
이때, 위치 측정 장치(200)는 자체적으로 판단한 이동 방향에 기초하여 보고 주기를 설정하거나, 상기 수신한 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보에 따라 보고 주기를 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 상기 자체적으로 판단한 이동 방향에 기초하여 전원 모드를 설정할 수 있다. 이때, 상기 전원 모드는 위치 측정 장치(200)가 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 각 식별 조건 신호를 수신하여 방향을 판단한 후 생성한 방향 정보를 송출하고 상기 일정 보고 주기에 따라 상기 위치 정보 신호를 송출하도록 기동되는 작동 모드와, 상기 방향 정보 송출 및 위치 정보 신호를 송출하지 않고 대기하는 대기 모드로 구분될 수 있다.
위치 정보 관리 서버(300)는 적어도 하나의 위치 측정 장치(200)로부터 해당 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단할 수 있는 방향 판단 조건 정보 또는 위치 측정 장치(200)가 자체적으로 판단한 이동 방향을 확인할 수 있는 방향 정보 중 어느 하나를 포함하는 RF 신호 및 위치 정보 신호를 수신한다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 관리 서버(300)는 위치 측정 장치(200)로부터 수신한 적어도 하나의 방향 판단 조건 정보 및 이동 방향을 판단하기 위한 조건들을 포함하는 방향 판단 규칙 테이블을 참조하여 방향 정보를 생성할 수 있다. 또한, 위치 정보 관리 서버(300)는 위치 측정 장치(200)로부터 수신한 방 향 정보에 따라 이동 방향을 확인할 수 있다.
그리고, 위치 정보 관리 서버는(300)는 위치 측정 장치(200)의 방향 정보에 기초하여 연동 장치(400)의 동작을 제어하며, 위치 측정 장치(200) 별로 일정 주기로 보고되는 위치 정보 신호를 수신하여 저장한다. 이때, 위치 정보 관리 서버(300)는 위치 측정 장치(200)로부터 보고되는 위치 정보 신호로부터 획득한 현재 위치 정보를 해당 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장한다.
이와 같은, 위치 정보 관리 서버(300)는 각 위치 측정 장치(200)의 현재 위치 정보 및 이전 위치 정보를 서버 관리자 등 허가된 사용자가 열람할 수 있도록 화면 상에 출력할 수 있는 디스플레이 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
연동 장치(400)는 위치 정보 관리 서버(300)측으로부터 연동 장치 제어 신호를 수신하여 해당 위치 측정 장치(200)에 대응하는 동작을 수행한다.
예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 연동 장치(400)는 적어도 하나의 출입 통제 장치(미도시)일 수 있으며, 수신되는 연동 장치 제어 신호에 따라 해당하는 위치 측정 장치(200)의 출입을 위한 개폐 동작을 수행한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 연동 장치(400)는 건물 내 운송 장치를 포함할 수 있다. 이때, 연동 장치(400)가 출입 통제 장치 및 엘리베이터(미도시)를 포함하는 경우, 연동 장치(400)는 위치 정보 관리 서버(300)로부터 임의의 위치 측정 장치(200)에 대하여 방향 정보 및 위치 정보에 상응하는 출입 통제 장치를 개방하도록 제어하는 연동 장치 제어 신호와, 상기 엘리베이터(미도시)를 자동 호출 하거나 출입문을 개방하도록 제어하는 연동 장치 제어 신호를 수신하여 각 장치의 동작 을 제어할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치를 포함하는 위치 정보 관리 시스템의 위치 정보 관리 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치 및 위치 정보 관리 서버의 각 구성을 나타내는 블록도이다.
그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 수신부(201), 식별 정보 처리부(202) 및 송신부(203)를 포함한다.
수신부(201)는 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 상이한 식별 조건 신호를 수신하여 식별 정보 처리부(202)로 전달한다. 이때, 상기 식별 조건 신호는 각 신호 발생 장치(100)의 식별 정보 즉, 신호 발생 장치 ID를 포함하고 있다.
구체적으로, 수신부(201)는 수신되는 식별 조건 신호를 수신되는 순서에 따라 순차적으로 식별 정보 처리부(202)로 전달한다. 예를 들어, 수신부(201)는 제1 신호 발생 장치(110)가 발생시키는 제1 식별 조건 신호를 수신하여 식별 정보 처리부(202)로 전달한 후, 제2 신호 발생 장치(120)가 발생시키는 제2 식별 조건 신호를 수신하여 식별 정보 처리부(202)로 전달한다. 이때, 수신부(201)는 RF 신호로 수신되는 식별 조건 신호를 디지털 데이터 처리하여 식별 정보 처리부(202)로 전달한다.
식별 정보 처리부(202)는 수신부(201)를 통해 순차적으로 수신되는 각 식별 조건 신호로부터 신호 발생 장치 ID를 검출하고, 검출한 신호 발생 장치 ID와 기설정된 위치 측정 장치 ID를 포함하는 방향 판단 조건 정보를 생성한다.
송신부(203)는 식별 정보 처리부(202)의 제어에 따라 상기 방향 판단 조건 정보를 포함하는 방향 등록 신호를 위치 정보 관리 서버(300) 측으로 전송한다. 이때, 송신부(203)는 상기 방향 판단 조건 정보를 RF 신호 형태로 변환하여 송출한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 관리 서버(300)는 정보 판독부(301), 방향 판단부(302), 연동 장치 제어부(303), 저장부(304) 및 송신부(305)를 포함한다.
정보 판독부(301)는 적어도 하나의 위치 측정 장치(200)로부터 수신된 방향 등록 신호를 판독하여 신호 발생 장치 ID 및 위치 측정 장치 ID를 검출한다. 그리고 정보 판독부(301)는 상기 검출한 위치 측정 장치 ID에 상기 신호 발생 장치 ID를 매칭하여 저장부(304)에 저장한다. 그런 다음, 정보 판독부(301)는 신호 발생 장치 ID 및 위치 측정 장치 ID를 방향 판단부(302)로 전달한다.
방향 판단부(302)는 수신된 신호 발생 장치 ID 및 위치 측정 장치 ID를 이용하여 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단한다. 이때, 방향 판단부(302)는 저장부(304)에 저장되어 있는 방향 판단 규칙 테이블을 참조하여 해당 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단한다.
구체적으로, 방향 판단부(302)는 정보 판독부(301)로부터 획득한 위치 측정 장치 ID에 매칭되어 기저장된 이전에 수신한 신호 발생 장치 ID(이하, '이전 수신 신호 발생 장치 ID'라고 함)와 현재 수신한 신호 발생 장치 ID(이하, '현 수신 신호 발생 장치 ID'라고 함)의 조합을 방향 판단의 조건으로 설정한다.
그런 다음, 방향 판단부(203)는 상기 방향 판단 규칙 테이블에 포함된 방향 판단 조건들 중 상기 설정한 방향 판단의 조건(즉, 이전 수신 신호 발생 장치 ID와 현 수신 신호 발생 장치 ID의 조합)에 대응하는 방향 판단 조건을 확인하여 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단한다.
이때, 저장부(304)로부터 획득하는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블은 도 3과 같은 구조를 갖는다. 도 3에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블은 위치 측정 장치(200)의 이동 방향 즉, 방향 정보를 '제1 방향', 상기 제1 방향과 상이한 '제2 방향'으로 구분하는 것을 나타내었다.
또한, 상기 방향 판단 규칙 테이블은, 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 1 이고 현 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 2인 제1 방향 판단 조건, 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 2이고 현 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 1인 제2 방향 판단 조건, 그리고 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 3이고 현 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 4인 제3 방향 판단 조건 및 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 값이 4이고 현 수신 신호 발생 장치 ID 값이 3인 제4 방향 판단 조건이 설정되어 있다. 이와 같은, 방향 판단 조건은 복수의 신호 발생 장치(100)의 개수에 따라 설정될 수 있다.
상기 방향 판단 규칙 테이블에 따르면, 방향 판단부(302)는 상기 방향 판단 규칙 테이블의 조건 중 상기 제1 및 제3 방향 판단 조건에 상응하는 이동 방향을 '제1 방향'으로 판단하고, 상기 제2 및 제4 방향 판단 조건에 상응하는 이동 방향을 '제2 방향'으로 판단한다. 이와 같은 방식으로, 방향 판단부(302)는 위치 측정 장치(200)가 둘 이상의 신호 발생 장치(100)로부터 각 신호 발생 장치 ID를 수신한 경우의 이동 방향을 판단한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 판단부(302)는 판단한 방향에 따라 위치 측정 장치(200)가 특정 구역으로 진입하고 있는지 이탈하고 있는지 판단할 수 있으며, 판단한 위치 측정 장치(200)의 특정 구역 진입/이탈 정보 즉, 출입 정보를 저장부(304)에 저장한다.
연동 장치 제어부(303)는 방향 판단부(302)가 판단한 이동 방향의 정보 즉, 방향 정보에 따라 해당 연동 장치(400)의 동작을 제어하는 연동 장치 제어 정보를 생성하여 송신부(305)를 통해 연동 장치(400)로 전송한다. 이때, 연동 장치 제어 정보에는 각 연동 장치(400)를 구분하는 연동 위치 측정 장치 식별 정보 및 동작 제어 정보가 포함된다.
예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 연동 장치(400)가 출입 통제 장치(미도시)인 경우, 연동 장치 제어부(303)는 출입 통제 장치(미도시)의 식별 정보 및 동작 제어 정보를 포함하는 연동 장치 제어 신호를 출입 동제 장치(미도시)로 전송할 수 있다.
이때, 연동 장치 제어부(303)는 기설정된 동작 제어 조건에 따라 출입 통제 장치(미도시)를 개방 또는 폐쇄하도록 하는 동작 제어 정보를 생성한다. 예를 들어, 연동 장치 제어부(303)는 방향 판단부(302)가 판단한 위치 측정 장치(200)의 방향 정보가 상기 제1 방향인 경우 출입 통제 장치(미도시)를 개방하고, 상기 방향 정보가 상기 제2 방향인 경우 출입 통제 장치(미도시)를 폐쇄하도록 설정하는 동작 제어 정보를 생성할 수 있다.
이와 같은, 연동 장치 제어부(303)는 위치 측정 장치(200)의 각 방향 정보에 대응하는 동작 제어 조건이 설정된 연동 장치 동작 제어 규칙 테이블을 자체적으로 저장하고 있거나, 저장부(304)로부터 획득할 수 있다.
저장부(304)는 상기 방향 판단 규칙 테이블 및 연동 장치 동작 제어 규칙 테이블이 저장되어 있다. 그리고, 저장부(304)는 방향 판단부(302)의 제어에 따라 위치 측정 장치(200) 별 위치 측정 장치 ID마다 적어도 하나의 신호 발생 장치 ID를 매칭하여 순차적으로 저장한다.
또한, 저장부(304)는 방향 판단부(302)가 생성한 위치 측정 장치(200)의 방향 정보에 대응하는 위치 측정 장치(200)의 출입 정보(즉, 특정 구역 진입/이탈 정보)를 상기 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장한다.
송신부(305)는 연동 장치 제어부(303)로부터 수신한 연동 장치 제어 정보를 포함하는 연동 장치 제어 신호를 해당 연동 장치(400)로 전송한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 임의의 신호 발생 장치(100)의 식별 조건 신호에 대응하는 방향 등록 신호를 위치 측정 장치(200)로부터 수신한다(S401). 이때, 상기 방향 등록 신호는 상기 식별 조건 신호에 포함된 임의의 신호 발생 장치(100)의 식별 정보 즉, 신호 발생 장치 ID와 상기 위치 측정 장치(200)의 위치 측정 장치 식별 정보 즉, 위치 측정 장치 ID를 포함하는 방향 판단 조건 정보를 포함한다.
그런 다음, 상기 방향 등록 신호에 포함된 위치 측정 장치 ID에 매칭되어 기저장된 이전 수신 신호 발생 장치 ID와 현 수신 신호 발생 장치 ID가 동일한지 판단한다(S402).
단계 S402에서, 현 수신 신호 발생 장치 ID와 이전 수신 신호 발생 장치 ID가 동일한 경우 다음 방향 등록 신호가 수신될 때까지 대기한다. 즉, 단계 S401을 다시 수행한다.
반면, 단계 S402에서, 현 수신 신호 발생 장치 ID가 이전 수신 신호 발생 장치 ID와 상이한 경우 방향 판단 규칙 테이블로부터 현 수신 신호 발생 장치 ID 및 이전 수신 신호 발생 장치 ID의 조합 조건과 일치하는 방향 판단 조건을 검출한다(S403).
그럼 다음, 방향 판단 규칙 테이블로부터 상기 검출한 방향 판단 조건에 대응하는 이동 방향을 판단하여 위치 측정 장치(200)의 방향 정보를 확인한다(S404).
그런 후, 확인한 방향 정보에 대응하여 연동 장치(400)의 동작을 제어하고, 상기 방향 정보에 상응하는 위치 측정 장치(200)의 출입 정보를 저장한다(S405).
이와 같이, 위치 측정 장치(200)가 수신한 둘 이상의 상이한 식별 조건 신호의 조합을 기초하여 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단함으로써, 해당 위치 측정 장치(200)의 이동 방향에 따른 연동 장치(400)를 제어할 수 있다. 또한, 위치 측정 장치(200) 별로 특정 구역에 진입하거나 이탈하는 출입 정보가 누적되어 저장됨으로써, 각 위치 측정 장치(200)의 위치 정보를 관리할 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 방향 위치 측정 장치를 포함하는 위치 정보 관리 시스템의 위치 정보 관리 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치 및 위치 정보 관리 서버의 각 구성을 나타내는 블록도이다.
그리고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치가 수신하는 식별 조건 신호를 설명하기 위한 도면이다.
또한, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블의 구조를 나타내는 도면이다.
도 5에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)는 수신부(211), 방향 판단부(212), 동작 제어부(213), 등록 제어부(214), 저장부(215) 및 송신부(216)를 포함한다.
수신부(211)는 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 상이한 식별 조건 신호를 수신하고, 상기 수신한 식별 조건 신호에 포함된 식별 정보를 검출하여 저장부(215)에 저장한 후 방향 판단부(212) 또는 동작 제어부(213)로 전달한다. 그리고, 수신부(211)는 RF 신호로 수신되는 식별 조건 신호를 디지털 데이터로 변환하여 방향 판단부(212) 또는 동작 제어부(213)로 전달한다.
또한, 수신부(211)는 식별 조건 신호가 수신되는 순서에 따라 저장부(215)에 순차적으로 저장하고, 방향 판단부(212) 및 동작 제어부(213)로 각각 순차적으로 전달한다.
예를 들어, 수신부(211)는 제1 신호 발생 장치(110)가 발생시키는 제1 식별 조건 신호를 수신하여 저장부(215)에 저장하고 방향 판단부(212) 및 동작 제어부(213)로 전달한 후, 제2 신호 발생 장치(120)가 발생시키는 제2 식별 조건 신호를 수신하여 저장부(125)에 저장하고 방향 판단부(212) 및 동작 제어부(213)로 전달한다.
이때, 수신부(211)는 기설정된 특정 구역의 진입 조건 및 이탈 조건이 되는 식별 조건 신호, 기설정된 특정 구역으로부터 외부 방향(즉, 이탈 방향)으로 거리가 멀어지는 순서를 식별할 수 있는 식별 조건 신호 및 기설정된 적어도 하나의 특정 구역을 구분하기 위한 식별 조건 신호 중 적어도 하나의 식별 조건 신호를 수신한다.
예를 들어, 도 6에서 나타낸 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)의 수신부(211)는, 각각 상기 특정 구역의 진입 및 이탈의 조건이 되는 제1 및 제2 신호 발생 장치(110, 120)로부터 제1 식별 조건 신호 및 제2 식별 조건 신호를 수신한다.
이때, 상기 제1 식별 조건 신호는 제1 신호 발생 장치(110)의 신호 발생 장치 ID와 위치 식별 정보(이하, 'A'라고 함) 및 보고 주기 설정 정보(이하, 'D1'이라고 함)을 포함한다. 그리고, 상기 제2 식별 조건 신호는 제2 신호 발생 장 치(110)의 신호 발생 장치 ID와 위치 식별 정보(이하, 'B'라고 함) 및 보고 주기 설정 정보(이하, 'D2'라고 함)을 포함한다.
한편, 도 7에서 나타낸 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)의 수신부(211)는, 각각 상이한 특정 구역의 식별 조건이 되는 제1 및 제2 신호 발생 장치(110, 120)로부터 각각 제3 식별 조건 신호 및 제4 식별 조건 신호를 수신한다. 여기서, 상기 상이한 특정 구역은 위치 측정 장치(200)의 전원 모드를 대기 모드 또는 작동 모드로 설정하는 제1 특정 구역과 제2 특정 구역으로 구분될 수 있다.
이때, 상기 제3 식별 조건 신호는 상기 제1 특정 구역을 식별할 수 있는 제1 신호 발생 장치(110)의 신호 발생 장치 ID와 위치 식별 정보(이하, 'C'라고 함) 및 보고 주기 설정 정보(이하, 'D3'이라고 함)을 포함한다. 그리고, 상기 제2 식별 조건 신호는 상기 제2 특정 구역을 식별할 수 있는 제2 신호 발생 장치(110)의 신호 발생 장치 ID와 위치 식별 정보(이하, 'D'라고 함)을 포함한다.
이외에도, 수신부(211)에 수신되는 식별 조건 신호는 각 신호 발생 장치의 방향을 구분하고 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 등의 동작을 제어하기 위한 다양한 위치 식별 정보 및 보고 주기 설정 정보 등을 포함할 수 있다.
방향 판단부(212)는 수신부(211)를 통해 수신한 식별 정보 중 위치 식별 정보를 이용하여 현재 이동 방향을 판단하여 방향 정보를 생성하고, 생성한 방향 정보 및 위치 측정 장치(200)를 식별하기 위한 정보 즉, 위치 측정 장치 ID를 포함하는 방향 등록 신호를 위치 정보 관리 서버(300)로 전송한다. 이때, 방향 판단 부(212)는 상기 순차적으로 수신되는 적어도 하나의 위치 식별 정보의 조합에 대응하는 방향 판단 조건들이 설정되어 있는 방향 판단 규칙 테이블을 참조하여 상기 이동 방향을 판단한다.
이때, 방향 판단부(212)는 상기 방향 판단 규칙 테이블에 포함된 방향 판단 조건들 중 현재 수신한 위치 식별 정보(이하, '현 수신 위치 식별 정보'라고 함)와 기저장된 이전 수신한 위치 식별 정보(이하, '이전 수신 위치 식별 정보'라고 함)의 조합에 상응하는 방향 판단 조건을 검출하고, 상기 검출한 방향 판단 조건에 상응하는 방향 정보를 확인한다.
이와 같은, 방향 판단 규칙 테이블은 방향 판단부(212)가 자체적으로 저장하고 있거나, 저장부(215)에 저장된 방향 판단 규칙 테이블을 방향 판단부(212)가 참조할 수 있다.
구체적으로, 도 8에서 나타낸 바와 같은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블에서는, 현 수신 위치 식별 정보 및 이전 수신 위치 식별 정보의 조합에 따른 각 방향 판단 조건에 대응하여 위치 측정 장치(200)의 방향 정보를 특정 구역으로의 '진입 방향', '이탈 방향' 및 '방향 없음'으로 구분하였다.
또한, 상기 방향 판단 규칙 테이블에 따르면, 현 수신 위치 식별 정보 및 이전 수신 위치 식별 정보의 조합에 따른 각 방향 판단 조건에 대응하는 상기 방향 정보가 상이한 특정 구역을 구분할 수 있다. 이때, 도 8에서는 상기 상이한 특정 구역이 각각 위치 측정 장치(200)의 전원 모드가 대기 모드로 설정될 제1 구역과 작동 모드로 설정될 제2 구역일 때, 상기 제1 및 제2 구역을 구분하기 위한 방향 정보를 '대기 방향', '작동 방향' 및 '방향 없음'으로 나타내었다.
예를 들어, 상기 현 수신 위치 식별 정보가 상기 특정 구역의 진입 조건인 제1 신호 발생 장치(110)의 식별 조건 신호에 포함된 제1 위치 식별 정보(즉, A)이고, 이전 수신 위치 식별 정보가 상기 특정 구역의 이탈 조건인 제2 신호 발생 장치(120)의 식별 조건 신호에 포함된 제2 위치 식별 정보(즉, B)인 경우, 방향 판단부(212)는 방향 판단 규칙 테이블의 방향 판단 조건 중 제1 위치 식별 정보 및 제2 위치 식별 정보의 조합 조건에 대응하는 이동 방향을 '진입 방향'으로 판단하고, '진입 방향'을 방향 정보로 생성한다.
이때, 방향 판단부(212)는 상기 이전 수신 위치 식별 정보가 존재하지 않는 경우 상기 방향 판단 규칙 테이블의 방향 판단 조건을 적용하여 이동 방향을 '방향 없음'으로 판단하고, '방향 없음'을 방향 정보로 생성한다.
이와 같은 방식으로, 방향 판단부(212)는 복수의 신호 발생 장치(100)로부터 각각 발생된 식별 조건 신호에 포함된 위치 식별 정보의 조합에 따라 위치 측정 장치(200)의 이동 방향을 판단 및 방향 정보를 생성할 수 있다.
동작 제어부(213)는 방향 판단부(212)가 생성한 방향 정보 또는 수신부(211)를 통해 수신한 식별 조건 신호에 포함된 식별 정보에 따라 위치 정보의 보고 주기 및 전원 모드를 설정한다. 이때, 동작 제어부(213)는 각 방향 정보에 대응하는 동작 제어 조건이 포함된 방향 판단 규칙 테이블을 참조하여 위치 정보 보고 주기 및 전원 모드를 설정한다.
구체적으로, 동작 제어부(213)는 상기 방향 정보에 따라 상기 방향 판단 규 칙 테이블의 동작 제어 조건을 적용하여 위치 정보 보고 주기를 변경하거나 유지하고, 전원 모드를 대기 모드 또는 작동 모드로 변경하거나 유지한다.
이때, 도 8에서 나타낸 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블에는 방향 판단 조건에 따른 보고 주기 설정 조건이 '변경' 또는 '유지'로 설정되어 있으며, 전원 모드 조건이 '대기' 또는 '작동' 모드로 설정되어 있다.
이와 같은 경우, 동작 제어부(213)는 각 방향 정보에 대응하는 보고 주기 설정 조건에 따라 현재 수신한 보고 주기 설정 정보를 적용하거나 이전 보고 주기를 유지할 수 있으며, 전원 모드를 대기 모드 또는 작동 모드 중 어느 하나로 변경하거나 유지할 수 있다.
예를 들어, 상기 판단한 방향 정보가 '진입 방향'인 경우, 동작 제어부(213)는 상기 방향 판단 규칙 테이블을 적용하여 보고 주기 설정 조건을 '변경'으로 판단하고, 전원 모드를 '작동'으로 설정할 수 있다. 이때, 상기 방향 판단 규칙 테이블에서 '진입 방향'에 대응하는 보고 주기 설정 조건은 '변경'이므로 동작 제어부(213)는 현재 수신한 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보(즉, 'D1')를 이용하여 보고 주기를 변경한다.
이때, 위치 측정 장치(200)가 진입하는 특정 구역이 위치 정보의 보고 주기를 짧게 하여 정확한 위치 인식이 필요한 구역인 경우, 상기 현재 수신한 보고 주기 설정 정보는 상기 특정 구역을 이탈한 이후의 보고 주기보다 짧게 설정된 보고 주기 설정 정보이다.
이와 같이, 보고 주기가 상대적으로 짧게 설정될 경우 위치 측정 장치(200)의 전원 사용량 즉, 배터리 소모는 커진다. 따라서, 동작 제어부(213)는 판단한 방향 정보가 '이탈 방향'일 때 즉, 상기 이전 수신 위치 식별 정보가 제1 신호 발생 장치(110)의 제1 위치 식별 정보(즉, A)이고 상기 현 수신 위치 식별 정보가 제2 신호 발생 장치(120)의 제2 위치 식별 정보(즉, B)이면 현재 수신한 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보(즉, 'D2')를 이용하여 보고 주기를 변경한다.
또한, 동작 제어부(213)는 판단한 방향 정보가 '대기 방향' 또는 '작동 방향' 중 어느 하나이면, 전원 모드를 '대기 모드' 또는 '작동 모드'로 설정할 수 있다.
즉, 각각 상이한 특정 구역의 식별 조건인 제1 및 제2 신호 발생 장치(110, 120)가 각각 전원 모드 작동 구역 및 전원 모드 대기 구역일 때, 동작 제어부(213)는 상기 이전 수신 위치 식별 정보가 제1 신호 발생 장치(120)의 제1 위치 식별 정보(즉, C)이고, 상기 현 수신 위치 식별 정보가 제2 신호 발생 장치(110)의 제2 위치 식별 정보(즉, D)이면, 생성한 방향 정보('대기 방향')에 대응하는 전원 모드인 '대기'를 검출하여 전원 모드를 대기 모드로 설정한다.
또한, 동작 제어부(213)는 생성한 방향 정보가 '작동 방향'일 때 위치 정보를 보고하기 위한 보고 주기를 수신한 제1 신호 발생 장치(110)의 식별 정보에 포함된 보고 주기 설정 정보(즉, D3)를 이용하여 설정할 수 있다.
이와 같은 방식으로, 동작 제어부(213)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블을 적용하여 상기 방향 정보에 따른 보고 주기 및 전원 모드를 설정할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블은 도 8에서 포함하는 조건 외에도 다양한 위치 식별 정보에 따라 방향 판단 조건, 보고 주기 설정 조건 및 전원 모드 설정 조건을 포함할 수 있음이 당연하다.
등록 제어부(214)는 동작 제어부(213)에서 설정한 보고 주기에 따라 저장부(215)에 저장된 위치 측정 장치(200)를 구분하기 위한 식별 정보 즉, 위치 측정 장치 ID와 현재 위치 정보를 포함하는 위치 정보 등록 신호를 외부로 송출하여 위치 정보 관리 서버(300)에 등록한다.
저장부(215)에는 수신되는 상기 이전 및 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 대응하는 각 방향 판단 조건 및 동작 제어 조건을 포함하는 방향 판단 규칙 테이블이 저장되어 있다. 또한, 저장부(215)는 수신부(211)의 제어에 따라 현재 수신된 위치 식별 정보, 신호 발생 장치 ID 및 보고 주기 설정 정보 중 적어도 하나를 저장한다.
송신부(216)는 방향 판단부(212) 및 등록 제어부(214)의 제어에 따라 방향 등록 신호 및 위치 정보 등록 신호를 RF 신호 형태로 변환하여 위치 정보 관리 서버(300) 측으로 전송한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 서버(300)는 정보 판독부(311), 위치 정보 등록부(312), 연동 장치 제어부(313), 저장부(314) 및 송신부(315)를 포함한다.
정보 판독부(311)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 적어도 하나의 위치 측정 장치(200)로부터 수신된 위치 정보 등록 신호를 판독하여 위치 측정 장치 ID 및 위 치 정보를 검출하고, 수신된 방향 등록 신호를 판독하여 방향 정보 및 위치 측정 장치 ID를 검출한다. 그리고, 정보 판독부(311)는 검출한 위치 측정 장치 ID 및 위치 정보를 위치 정보 등록부(312)로 전달하고, 상기 방향 정보 및 위치 측정 장치 ID를 연동 장치 제어부(313)로 전달한다.
위치 정보 등록부(312)는 정보 판독부(311)를 통해 수신되는 위치 정보를 해당하는 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장부(314)에 저장하여 각 위치 측정 장치(200)의 위치 정보를 관리한다.
연동 장치 제어부(313)는 상기 전달되는 방향 정보 및 위치 측정 장치 ID에 따라 해당 연동 장치(400)의 동작을 제어하는 연동 장치 제어 신호를 생성하여 송신부(315)통해 연동 장치(400)로 전송한다. 이때, 연동 장치 제어 신호에는 각 연동 장치(400)를 구분하는 연동 위치 측정 장치 식별 정보 및 동작 제어 정보가 포함된다.
저장부(314)는 위치 정보 등록부(312)의 제어에 따라 위치 측정 장치(200) 별 위치 측정 장치 ID와 각 위치 측정 장치 ID마다 수신되는 적어도 하나의 위치 정보를 매칭하여 순차적으로 저장하고, 상기 위치 측정 장치(200)의 방향 정보에 대응하는 위치 측정 장치(200)의 출입 정보(즉, 특정 구역 진입/이탈 정보)를 상기 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장한다.
이와 같이, 저장부(314)에 저장된 각 위치 측정 장치(200)의 현재 위치 정보와 이전 위치 정보 및 출입 정보는 서버 관리자 등 허가된 사용자가 열람할 수 있도록 디스플레이 모듈(미도시)를 통해 화면에 출력될 수 있다.
송신부(315)는 연동 장치 제어부(313)로부터 연동 장치(400)의 동작을 제어하는 연동 장치 제어 신호를 수신하여 해당 연동 장치(400)로 전송한다.
이상, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200) 및 위치 정보 관리 서버(300)에 대해 설명하였다. 이와 같은 본 발명의 다른 실시예에서는, 위치 측정 장치(200)가 신호 발생 장치(100)의 식별 조건 신호를 수신하여 자체적으로 이동 방향 판단 및 동작 제어를 수행하고, 위치 정보 관리 서버(300)로 위치 측정 장치(200)의 방향 정보를 전송한다.
즉, 각 위치 측정 장치(200)가 자체적으로 방향 판단 및 동작 제어를 수행함으로써, 위치 정보 관리 서버(300)가 복수의 위치 측정 장치(200)의 방향 판단 및 동작 제어를 위한 처리를 수행하는 시간 지연이 감소되고, 시스템 부하를 줄일 수 있다.
또한, 각 위치 측정 장치(200)가 특정 구역으로의 진입 또는 이탈 방향을 판단할 수 있어, 각 방향에 기초한 위치 정보 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 등의 동작 제어를 수행함으로써, 효율적인 전원 사용이 가능하다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이때, 도 9에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치(200)가 특정 구역 즉, 보고 주기 및 전원 모드가 변경되는 구역으로 진입 또는 이탈할 때의 위치 정보 관리 방법을 설명하도록 한다.
먼저, 복수의 신호 발생 장치(100) 중 어느 하나로부터 발생된 식별 조건 신 호를 수신한다(S901). 이때, 수신한 식별 조건 신호는 신호 발생 장치(100)를 식별하기 위한 신호 발생 장치 ID, 기능 설정을 위한 위치 식별 정보를 포함한다. 이때, 상기 식별 조건 신호는 각 신호 발생 장치(100) 별로 기설정된 보고 주기 설정 정보를 더 포함할 수 있다.
그런 다음, 상기 식별 조건 신호에 포함된 현 수신 위치 식별 정보가 기저장된 이전 수신 위치 식별 정보와 동일한지 판단한다(S902).
단계 S902에서, 현 수신 위치 식별 정보와 이전 수신 위치 식별 정보가 동일한 경우 다음 번 식별 조건 신호가 수신될 때까지 대기한다. 즉, 단계 S901을 다시 수행한다.
반면, 단계 S902에서, 현 수신 위치 식별 정보가 이전 수신 위치 식별 정보와 상이한 경우, 방향 판단 규칙 테이블로부터 현 수신 위치 식별 정보 및 이전 수신 위치 식별 정보의 조합 조건과 일치하는 방향 판단 조건 및 동작 제어 조건을 검출한다(S903). 이때, 상기 위치 식별 정보의 조합 조건과 일치하는 동작 제어 조건 보고 주기 설정 조건 및 전원 모드 설정 조건 중 적어도 하나의 조건을 포함하며, 상기 방향 판단 조건에 따른 방향 정보에 대응하여 설정되어 있다.
그럼 다음, 검출한 방향 판단 조건에 해당하는 이동 방향을 판단하여 방향 정보를 생성하고, 동작 제어 조건에 해당하는 보고 주기 및 전원 모드 중 적어도 하나를 설정한다(S904). 이때, 보고 주기는 상기 수신한 식별 조건 신호에 포함된 보고 주기 설정 정보를 이용하여 변경되거나, 이전에 적용된 보고 주기를 유지할 수 있다. 또한, 전원 모드는 대기 모드 또는 작동 모드로 변경 또는 유지될 수 있 다.
그런 후, 상기 생성한 방향 정보 및 위치 측정 장치 ID를 포함하는 방향 등록 신호를 송출하고, 설정된 보고 주기에 따라 위치 측정 장치 ID 및 현재 위치 정보를 포함하는 위치 정보 등록 신호를 송출한다(S905).
이와 같이, 송출된 방향 등록 신호 또는 위치 정보 등록 신호는 위치 정보 등록 서버(300)에 수신되며, 위치 등록 서버(300)는 상기 방향 등록 신호에 포함된 방향 정보에 따라 연동 장치(400)를 제어하고, 수신되는 위치 정보와 방향 정보를 위치 측정 장치 ID에 매칭하여 저장한다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
그리고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 관리 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 장치 및 위치 정보 관리 서버의 각 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치 및 위치 정보 관리 서버의 각 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 장치가 수신하는 식별 조건 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 판단 규칙 테이블의 구조를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 정보 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

Claims (21)

  1. 각각 상이한 식별 조건 신호를 발생시키는 복수의 신호 발생 장치;
    상기 식별 조건 신호를 수신하여, 위치 측정 장치 식별 정보 및 상기 식별 조건 신호에 포함된 신호 발생 장치 식별 정보를 포함하는 방향 등록 신호를 송출하는 위치 측정 장치; 및
    적어도 하나의 방향 등록 신호를 수신하여 이전 수신 신호 발생 장치 식별 정보와 현 수신 신호 발생 장치 식별 정보의 조합에 기초하여 상기 위치 측정 장치가 이동하는 방향을 판단하는 위치 정보 관리 서버를 포함하는 위치 정보 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치 정보 관리 서버는,
    상기 방향 등록 신호에 포함된 신호 발생 장치 식별 정보 및 위치 측정 장치 식별 정보를 판독하는 정보 판독부;
    상기 판독한 위치 측정 장치 식별 정보에 매칭되어 기저장된 이전 수신 신호 발생 장치 식별 정보와 현 수신 신호 발생 장치 식별 정보의 조합에 대응하는 방향 판단 조건에 따라 이동 방향을 판단하는 방향 판단부; 및
    상기 위치 측정 장치 식별 정보별 신호 발생 장치 식별 정보 조합들에 각각 대응하는 방향 판단 조건들로 구성된 방향 판단 규칙 테이블이 저장된 저장부를 포 함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 위치 정보 관리 서버는,
    상기 판단한 이동 방향에 따라 연동 장치의 동작을 제어하는 연동 장치 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 방향 판단부는,
    상기 판단한 이동 방향에 따른 위치 측정 장치의 출입 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.
  5. 각각 상이한 신호 발생 장치 식별 정보 및 소정의 위치와 매칭되는 위치 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 복수의 신호 발생 장치;
    이전 수신 위치 식별 정보와 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 기초하여 방향 을 판단하여 방향 정보를 생성하고, 상기 방향 정보에 기초하여 설정된 위치 정보의 보고 주기 및 전원 모드에 따라 방향 등록 신호 및 위치 정보 등록 신호 중 적어도 하나를 송출하는 위치 측정 장치; 및
    상기 위치 측정 장치로부터 상기 방향 등록 신호 및 상기 위치 정보 등록 신호 중 적어도 하나를 수신하여 위치 측정 장치 별 방향 정보 및 위치 정보를 저장 하는 위치 정보 관리 서버를 포함하는 위치 정보 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 위치 측정 장치는,
    상기 복수의 신호 발생 장치로부터 신호 발생 장치 식별 정보, 위치 식별 정보 및 보고 주기 설정 정보 중 적어도 하나를 포함하는 식별 조건 신호를 수신하는 수신부; 및
    이전 수신 위치 식별 정보와 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 기초하여 이동 방향을 판단하고, 판단한 이동 방향에 대응하는 방향 정보를 생성하여 외부로 송출하는 방향 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 위치 측정 장치는,
    상기 이전 수신 위치 식별 정보와 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 기초한 방향 정보에 따라 위치 정보의 보고 주기 설정 및 전원 모드 설정 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 동작 제어부; 및
    상기 동작 제어부의 제어에 따라 설정된 보고 주기마다 상기 위치 정보 및 위치 측정 장치 식별 정보를 포함하는 위치 정보 등록 신호를 외부로 송출하는 등록 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 위치 측정 장치는,
    상기 이전 수신 위치 식별 정보와 상기 현 수신 위치 식별 정보의 조합들에 각각 대응하는 방향 판단 조건 및 동작 제어 조건들로 구성된 방향 판단 규칙 테이블이 저장된 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 동작 제어부는,
    상기 이전 수신 위치 식별 정보 및 상기 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 대응 하는 방향 정보가 기설정된 특정 구역으로의 진입 방향일 때, 상기 진입 방향과 상이한 방향인 이탈 방향일 때보다 상기 보고 주기를 짧게 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 동작 제어부는,
    상기 이전 수신 위치 식별 정보 및 상기 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 대응하여 전원 모드를 대기 모드 또는 작동 모드 중 어느 하나로 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 방향 판단부는,
    상기 이전 수신 위치 식별 정보와 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 대응하여 상기 이동 방향을 제1 방향, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향 및 방향 없음 중 어느 하나로 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.
  12. 제5항에 있어서,
    상기 위치 정보 관리 서버는,
    상기 방향 등록 신호에 포함된 방향 정보 및 위치 측정 장치 식별 정보와 상기 위치 정보 등록 신호에 포함된 위치 정보 및 위치 측정 장치 식별 정보를 판독하는 정보 판독부; 및
    상기 방향 정보에 상응하는 출입 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 상기 위치 측정 장치 식별 정보에 매칭하여 저장하는 위치 정보 등록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 위치 정보 관리 서버는,
    상기 방향 정보에 따라 연동 장치의 동작을 제어하는 연동 장치 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 시스템.
  14. 각각 상이한 위치 식별 정보를 포함하는 식별 조건 신호를 발생시키는 복수 의 신호 발생 장치 중 적어도 하나로부터 상기 식별 조건 신호를 수신하는 단계;
    현재 수신한 상기 식별 조건 신호의 위치 식별 정보와 이전에 수신한 식별 조건 신호의 위치 식별 정보의 조합에 기초하여 판단된 방향에 따른 방향 정보를 생성하는 단계;
    상기 방향 정보에 대응하는 동작 제어 조건에 따라 전원 모드 및 위치 정보의 보고 주기 중 적어도 하나를 설정하는 단계; 및
    상기 설정된 보고 주기 및 전원 모드를 적용하여 위치 측정 장치 식별 정보 및 위치 정보를 포함하는 위치 정보 등록 신호를 외부로 송출하는 단계를 포함하는 위치 정보 등록 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 방향 정보를 생성하는 단계 이후에,
    상기 방향 정보 및 상기 위치 측정 장치 식별 정보를 포함하는 방향 등록 신호를 외부로 송출하는 단계를 더 포함하는 위치 정보 등록 방법.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 방향 정보를 생성하는 단계에서,
    이전 수신 위치 식별 정보와 현 수신 위치 식별 정보의 조합에 상응하는 방향 정보를 기설정된 특정 구역으로의 진입 방향, 상기 진입 방향과 상이한 이탈 방향 및 방향 없음 중 어느 하나로 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 등록 방 법.
  17. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 보고 주기는,
    상기 방향 정보가 기설정된 특정 구역으로의 진입 방향일 때, 상기 진입 방향과 상이한 이탈 방향일 때보다 짧게 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 등록 방법.
  18. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 전원 모드는,
    상기 방향 정보에 따라 대기 모드 또는 작동 모드 중 어느 하나로 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 등록 방법.
  19. 위치 측정 장치로부터 방향 판단 조건 정보 또는 방향 정보 중 어느 하나를 포함하는 방향 등록 신호를 수신하는 단계;
    상기 방향 등록 신호가 방향 판단 조건 정보를 포함할 때 현 수신 방향 판단 조건 정보와 이전 수신 방향 판단 조건 정보의 조합에 기초하여 판단한 상기 위치 측정 장치의 방향에 따른 방향 정보를 생성하고, 상기 방향 등록 신호가 상기 방향 정보를 포함할 때 상기 방향 등록 신호에 포함된 방향 정보를 확인하는 단계; 및
    상기 생성 또는 수신한 방향 정보에 따른 상기 위치 측정 장치의 출입 정보 를 상기 위치 측정 장치의 식별 정보에 매칭하여 저장하는 단계를 포함하는 위치 정보 관리 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 방향 판단 조건 정보는,
    복수의 신호 발생 장치 중 어느 하나의 신호 발생 장치로부터 발생된 식별 조건 신호에 대응하는 신호 발생 장치 식별 정보 및 상기 위치 측정 장치의 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 방법.
  21. 제19항 또는 제20항에 있어서,
    상기 방향 정보를 생성하고, 상기 방향 정보를 확인하는 단계 이후에,
    상기 방향 정보에 기초한 연동 장치의 동작 제어 신호를 생성하여 상기 외부 연동 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 관리 방법.
KR1020080098979A 2008-10-09 2008-10-09 위치 정보 관리 시스템 및 방법 KR101020967B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080098979A KR101020967B1 (ko) 2008-10-09 2008-10-09 위치 정보 관리 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080098979A KR101020967B1 (ko) 2008-10-09 2008-10-09 위치 정보 관리 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100039971A true KR20100039971A (ko) 2010-04-19
KR101020967B1 KR101020967B1 (ko) 2011-03-09

Family

ID=42216198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080098979A KR101020967B1 (ko) 2008-10-09 2008-10-09 위치 정보 관리 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101020967B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2602852A1 (en) 2011-12-08 2013-06-12 Korea Institute of Energy Research Device for solid oxide fuel cell or solid oxide electrolysis cell comprising integral one-piece current collector and manifold
CN105389606A (zh) * 2015-11-18 2016-03-09 彭智勇 一种基于开放标准的数据生成、解析方法及其装置和系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100841241B1 (ko) * 2006-10-02 2008-06-26 주식회사 오픈비지니스솔루션코리아 상대위치추적시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2602852A1 (en) 2011-12-08 2013-06-12 Korea Institute of Energy Research Device for solid oxide fuel cell or solid oxide electrolysis cell comprising integral one-piece current collector and manifold
CN105389606A (zh) * 2015-11-18 2016-03-09 彭智勇 一种基于开放标准的数据生成、解析方法及其装置和系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101020967B1 (ko) 2011-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11373467B2 (en) Controlling a lock based on an activation signal and position of portable key device
US20180061145A1 (en) Parking space management system and method
JP5304612B2 (ja) 入退管理システム
US20150379860A1 (en) System and methods of tracking using radio frequency identification
US11475725B2 (en) Device and method for access control
CN101089897A (zh) 认证系统
JPWO2009001408A1 (ja) Ｒｆｉｄリーダ、電子タグシステム、およびサーバへの通知データの送信方法
US20080094217A1 (en) Location identification/management system, card reader, and location edentification/management method
KR20210041957A (ko) IoT 센서를 활용한 농업 및 목축용 실시간 모니터링 시스템 및 방법
US20190362111A9 (en) Tracking system for persons and/or objects
US20220172531A1 (en) Access control system with sensor
US11105909B2 (en) Tracking system for persons and/or objects
AU2020263909B2 (en) Access control system and method for operating an access control system
CN106920304A (zh) 电子设备进出门识别系统
JP4810811B2 (ja) 入退場管理システム
KR101020967B1 (ko) 위치 정보 관리 시스템 및 방법
JP2007107194A (ja) 入退室管理システム
KR20190134262A (ko) Ble를 이용한 출입관리 시스템 및 이를 이용한 출입관리방법
JP2010033134A (ja) サーバ装置、無線タグ、サーバ装置の制御方法及び制御プログラム
KR20090003067A (ko) 자기 센서를 이용한 쇼핑 정보 수집 장치 및 그 방법
KR20070104047A (ko) 사용자별 생활 패턴에 따른 이벤트 관리 시스템 및 방법
US9064354B2 (en) Authentication registration and cancellation device
CN112020720B (zh) 电子工牌、其控制方法和装置、存储介质及考勤管理系统
JP4831034B2 (ja) 所在管理システム
JP5223126B2 (ja) 移動体検出システムおよび入場管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140103

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141231

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151228

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170102

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171213

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190102

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200121

Year of fee payment: 10