KR20100036199A

KR20100036199A - Fabric presser device of sewing machine

Info

Publication number: KR20100036199A
Application number: KR1020090091595A
Authority: KR
Inventors: 이치 하시구치; 토시아키 카스가
Original assignee: 쥬키 가부시키가이샤
Priority date: 2008-09-29
Filing date: 2009-09-28
Publication date: 2010-04-07
Also published as: JP2010081982A; KR101570444B1; CN101713127A; JP5427386B2; CN101713127B

Abstract

PURPOSE: A presser foot device of a sewing machine is provided to continue sewing with the same conditions as long as an intermediate position is not changed, and to set the intermediate location with single operation of a control pedal. CONSTITUTION: A presser foot device of a sewing machine comprises a presser foot unit, a presser foot motor(11), a control pedal, and a control unit(100). A mode converting unit converts an intermediate switching mode into a sewing mode. A detection unit(12) detects a height of a presser foot, and is formed on the presser foot motor. A fabric thickness measuring unit measures a thickness of an object to be sewn. A memory unit(104) memorizes the measured fabric thickness. The control unit stops a pressure foot on an intermediate location according to the memorized thickness of the fabric.

Description

Presser foot device of sewing machine {FABRIC PRESSER DEVICE OF SEWING MACHINE}

본 발명은, 구동기구에 의해 노루발을 승강시킴으로써 상방으로부터 천을 가압하거나 또는 해방하는 재봉기의 노루발 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a presser foot device of a sewing machine that presses or releases fabric from above by lifting the presser foot by a drive mechanism.

예컨대, 일본국 특허공개공보 제2006-102400호에 기재되어 있는 바와 같이, 승강 가능하게 형성된 노루발을 스테핑모터에 의해 상하로 이동하도록 제어하며, 바늘판 상의 천(피봉제물)을 누르는 노루발 기구를 구비한 재봉기의 노루발 장치가 알려져 있다.For example, as described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2006-102400, a presser foot mechanism capable of moving up and down by a stepping motor is controlled to move up and down by a stepping motor, and is provided with a presser foot mechanism for pressing a cloth (seam material) on the needle plate. A presser foot device of a sewing machine is known.

노루발 기구에 의해 천을 누를 때에는, 노루발을 적정한 천 위에 하강시킬 수 있도록 상방에 있는 노루발을 천의 상면보다 약간 상방의 중간위치에서 일단 정지시키고, 노루발에 대한 천 위치를 눈으로 보면서 천을 적정한 위치에 세팅할 수 있도록 하고 있다.When pressing the cloth by the presser foot mechanism, stop the upper presser foot at an intermediate position slightly above the upper surface of the fabric so that the presser foot can be lowered on the proper cloth, and set the cloth at the proper position while visually looking at the position of the cloth for the presser foot. I can do it.

중간위치는, 작업자가 조작패널에 의해 바늘판으로부터의 높이로 하여 임의의 값을 설정할 수 있고, 예컨대, 천 두께에 따라 적정한 높이가 되도록 중간위치를 자유롭게 바꿀 수 있다.The intermediate position can be arbitrarily set by the operator as the height from the needle plate by the operation panel. For example, the intermediate position can be freely changed so as to have an appropriate height in accordance with the thickness of the cloth.

중간위치의 높이를 설정한 후, 조작페달을 밟아 노루발을 하강시켜 가면, 중 간위치에 도달한 시점에서 노루발의 하강은 정지한다. 여기서, 천의 세팅위치를 확인한 후, 조작페달을 밟음으로써 노루발은 중간위치에서 천을 누르는 위치까지 하강한다.After setting the height of the intermediate position, if the presser foot is lowered by stepping on the operation pedal, the lowering of the presser foot stops when the intermediate position is reached. Here, after confirming the setting position of the cloth, the presser foot is lowered from the intermediate position to the position of pressing the cloth by pressing the operation pedal.

그러나, 상기한 바와 같은 방법으로 중간위치를 설정할 때에는, 천 두께가 상이한 피봉제물로 바꿀 때마다 천 두께에 대응한 중간위치를 산출하고, 조작패널로부터 그 중간위치를 설정 입력할 필요가 있어, 작업이 번잡하였다. 또한, 작업이 번잡해짐에 따라 작업효율이 저하된다는 문제점도 있었다.However, when setting the intermediate position by the above-mentioned method, it is necessary to calculate the intermediate position corresponding to the cloth thickness every time it is changed to a to-be-sealed material having a different cloth thickness, and to set and input the intermediate position from the operation panel. This was troublesome. In addition, there is a problem that the work efficiency is reduced as the work is complicated.

따라서, 본 발명은 중간위치를 용이하게 설정할 수 있어, 작업효율을 향상시킬 수 있는 재봉기의 노루발 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a presser foot device of a sewing machine that can easily set the intermediate position, which can improve the work efficiency.

청구항 1에 기재된 발명은, 상하이동 가능하게 기기 프레임에 지지된 노루발과, 상기 노루발을 상하로 이동시키는 노루발 모터와, 조작에 의해 상기 노루발 모터를 구동시켜 상기 노루발을 하강시키는 조작페달과, 상기 노루발의 하강시에 있어서, 미리 설정된 중간위치에서 상기 노루발을 정지시키도록 상기 노루발 모터의 구동을 제어하는 제어수단을 구비한 재봉기의 노루발 장치로서, 입력에 의해, 중간위치를 설정하는 중간위치 설정모드와, 봉제를 수행하는 봉제모드로 전환하는 모드전환수단과, 상기 노루발 모터에 설치한 인코더를 가지고, 상기 인코더 출력에 의해 상기 노루발의 높이를 검출하는 검출수단과, 상기 중간위치 설정모드에 있어서, 상기 조작페달의 조작에 의해 상기 노루발을 하강시킨 경우에, 상기 노루발이 피봉제물에 맞닿아 하강이 정지하였을 때의 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 노루발의 높이로부터 바늘판 상에 올려진 피봉제물의 두께를 산출하는 천 두께 산출수단과, 상기 천 두께 산출수단에 의해 산출된 천 두께를 기억하는 기억수단과, 보정값을 기억하는 보정값 기억수단을 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 봉제모드에 있어서, 상기 조작페달의 조작에 의해 상기 노루발을 하강시켰을 때에, 상기 기억수단에 기억된 천 두께에 상기 보정값을 가산한 위치를 중간위치로 하여 상기 노루발의 이동을 정지시키고, 상기 중간위치 설정모드에 있어서, 상기 조작페달의 조작에 의해 상기 노루발을 하강시킬 때에, 상기 노루발 모터에 통전(通電)되는 구동전류를 감소시키는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 1 is a presser foot supported by an apparatus frame so as to be movable, a presser foot motor for moving the presser foot up and down, an operation pedal for driving the presser foot motor by operation to lower the presser foot, and the presser foot. A presser foot device of a sewing machine having a control means for controlling the drive of the presser foot motor to stop the presser foot at a predetermined intermediate position at the time of descending, comprising: an intermediate position setting mode for setting the intermediate position by input; And detecting means for detecting a height of the presser foot by the encoder output, having mode switching means for switching to a sewing mode for sewing, an encoder installed in the presser foot motor, and in the intermediate position setting mode. When the presser foot is lowered by operation of the operation pedal, the presser foot is brought into contact with the object to be sewn. The cloth thickness calculating means which calculates the thickness of the to-be-sealed material mounted on the needle board from the height of the said presser foot detected by the said detection means at the time of the stop of the fall, and the cloth thickness computed by the said cloth thickness calculating means are memorize | stored. And a correction value storage means for storing a correction value, wherein the control means includes a cloth stored in the storage means when the presser foot is lowered by operation of the operation pedal in the sewing mode. The presser foot motor is energized when the presser foot is stopped by moving the presser foot with the position where the correction value is added to the thickness as the intermediate position, and the presser foot is lowered by the operation pedal in the intermediate position setting mode. It is characterized in that the drive current is reduced.

여기서, 보정값은 미리 보정값 기억수단에 기억해 두어도 되고, 중간위치의 설정시에 사용자에 의해 입력하는 것이어도 된다.Here, the correction value may be stored in the correction value storage means in advance or may be input by the user at the time of setting the intermediate position.

청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 재봉기의 노루발 장치에 있어서, 상기 천 두께 산출수단은, 상기 노루발 모터가 상기 노루발을 하사점까지 하강시키는 지령신호와 상기 인코더에 의해 검출되는 실제 회전각도간의 어긋남(편차)가 생긴 시점을 노루발이 피봉제물에 맞닿는 위치로서 인식하는 것을 특징으로 한다.In the invention according to claim 2, in the presser foot device of the sewing machine according to claim 1, the cloth thickness calculating means includes: a command signal for the presser foot motor to lower the presser foot to a bottom dead center and an actual rotation angle detected by the encoder. It is characterized by recognizing the point of time at which the deviation (deviation) occurs as the position where the presser foot is in contact with the to-be-sealed material.

청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 모드전환수단의 입력에 의해 중간위치 설정모드로 전환하면, 천 두께 산출수단은, 조작페달의 조작에 의해 노루발을 하강시 킨 경우에, 노루발이 피봉제물에 맞닿아 하강이 정지하였을 때의 검출수단에 의해 검출된 노루발의 높이로부터 바늘판 상에 올려진 피봉제물의 두께를 산출한다. 그리고, 산출된 천 두께는 기억수단에 기억된다. 즉, 중간위치를 설정하는 경우에는, 모드전환수단에 의해 중간위치 설정모드로 전환한 후, 노루발이 피봉제물에 맞닿을 때까지 하강하도록 조작페달을 조작함으로써, 이때의 노루발 모터의 구동량으로부터 천 두께를 산출할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 1, when the mode switching means is switched to the intermediate position setting mode, the cloth thickness calculating means, when the presser foot is lowered by the operation of the operation pedal, the presser foot contacts the to-be-sealed object. The thickness of the to-be-sealed object mounted on the needle plate is calculated from the height of the presser foot detected by the detecting means when the lowering stops. The calculated cloth thickness is then stored in the storage means. That is, in the case of setting the intermediate position, after switching to the intermediate position setting mode by the mode switching means, the operation pedal is operated so that the presser foot descends until the presser foot comes into contact with the object to be sewn. The thickness can be calculated.

그리고, 천 두께를 기억수단에 기억시킴으로써, 봉제모드에서 봉제를 수행할 때에는, 제어수단이 기억수단에 기억된 천 두께에 보정값 기억수단에 기억된 보정값을 가산한 위치를 중간위치로 하여 노루발의 승강을 정지시킨다.By storing the cloth thickness in the storage means, when the sewing is performed in the sewing mode, the control means presses the foot with the position where the correction value stored in the correction value storage means is added to the cloth thickness stored in the storage means as an intermediate position. Stops elevating.

이에 따라, 사용자는 모드전환수단에 의한 전환과 조작페달의 조작만으로 중간위치를 설정할 수 있으며, 중간위치를 변경하지 않는 한 동일한 조건으로 봉제를 계속할 수 있다.Accordingly, the user can set the intermediate position only by the switching by the mode switching means and the operation of the operation pedal, and can continue sewing under the same conditions unless the intermediate position is changed.

이로써, 중간위치를 용이하게 설정할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있다.As a result, the intermediate position can be easily set, and the working efficiency can be improved.

또한, 노루발이 피봉제물에 근접한 위치에서 정지하는 경우가 없게 된다. 이 때문에, 피봉제물의 세팅위치의 확인시에 있어서 피봉제물이 노루발에 걸리는 경우가 없고, 세팅위치를 수정할 때에도 원활하게 작업할 수 있게 된다.In addition, the presser foot does not stop at a position close to the to-be-sealed material. For this reason, at the time of confirming the setting position of a to-be-sealed object, a to-be-seamed object does not get caught in a presser foot, and it can work smoothly also when correcting a setting position.

또, 바늘판이나 노루발과의 마찰이 작은 피봉제물은 보정값을 작게 하고, 반대로 마찰이 큰 피봉제물은 보정값을 크게 하거나 하여, 중간위치에서의 피봉제물의 상면과 노루발과의 간격을 자유롭게 설정할 수 있다.In addition, for a to-be-sealed product with a small friction with the needle plate or the presser foot, the correction value is small; on the contrary, for a to-be-sealed material with a large friction, the correction value is increased, and the distance between the upper surface of the to-be-sealed object and the presser foot at the intermediate position can be freely set. Can be.

또한, 검출한 천 두께와는 별도로 보정값을 가짐으로써, 천 두께를 다시 검 출한 경우라도 자동적으로 보정되기 때문에, 중간위치 설정시에 매회마다 고려할 필요가 없다.In addition, by having a correction value separate from the detected cloth thickness, it is automatically corrected even when the cloth thickness is detected again, so that it is not necessary to consider each time when setting the intermediate position.

또, 제어수단에 의해 노루발 모터에 통전(通電)되는 구동전류를 감소시킬 수 있기 때문에, 노루발 모터에 발생하는 회전 토크를 작게 할 수 있다. 이에 따라, 노루발에 의한 피봉제물에 대한 가압력을 작게 할 수 있다.In addition, since the drive current supplied to the presser foot motor can be reduced by the control means, the rotational torque generated in the presser foot motor can be reduced. Thereby, the pressing force with respect to the to-be-sealed object by a presser foot can be made small.

즉, 피봉제물이 부드러운 경우에는, 노루발이 피봉제물에 맞닿아도 피봉제물이 변형함으로써 노루발은 더 하강하여, 정확한 천 두께를 산출할 수 없는 경우가 있다. 이러한 경우에, 노루발 모터에 통전되는 구동전류를 감소시켜 발생하는 토크를 작게 함으로써, 노루발은 피봉제물에 맞닿는 시점에서 피봉제물을 변형시키지 않고 정지시킬 수 있다.That is, when the to-be-seamed object is soft, even if a presser foot contacts a to-be-seamed object, when a to-be-seamed object deform | transforms, a presser foot may fall further and an exact cloth thickness may not be calculated. In such a case, by reducing the torque generated by reducing the drive current supplied to the presser foot motor, the presser foot can be stopped without deforming the to-be-sealed object at the point of contact with the to-be-sealed object.

이로써, 천 두께의 산출 정밀도를 높일 수 있다.Thereby, the calculation precision of cloth thickness can be improved.

청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 천 두께 산출수단은, 노루발 모터가 노루발을 하사점까지 하강시키는 지령신호와 인코더에 의해 검출되는 실제 회전각도간의 편차가 생긴 시점을 노루발이 피봉제물에 맞닿는 위치로서 인식하고, 피봉제물의 천 두께를 산출한다. 즉, 노루발이 피봉제물의 상면에 맞닿음으로써, 노루발은 그 이상 하강할 수 없으며, 노루발을 하강시키고자 하는 노루발 모터에 대한 지령과, 실제 노루발 모터의 회전각도의 사이에 편차가 생기게 된다.According to the invention as set forth in claim 2, the cloth thickness calculating means recognizes the point of time at which the presser foot comes into contact with the to-be-sealed object when a deviation occurs between the command signal for the presser foot motor to lower the presser foot to the bottom dead center and the actual rotation angle detected by the encoder. And the cloth thickness of the to-be-processed object is computed. That is, when the presser foot contacts the upper surface of the to-be-sealed object, the presser foot cannot be lowered any more, and a deviation occurs between the command to the presser foot motor to lower the presser foot and the rotation angle of the presser foot motor.

이러한 편차가 생긴 시점을 노루발이 피봉제물에 맞닿는 위치로서 파악함으로써, 이때의 노루발 모터의 회전각도로부터 천 두께를 산출할 수 있다. By grasping the time point at which such a deviation occurs as the position where the presser foot comes into contact with the to-be-sealed object, the cloth thickness can be calculated from the rotation angle of the presser foot motor at this time.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 재봉기의 노루발 장치의 최선의 실시형태에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the best embodiment of the presser foot device of the sewing machine according to the present invention.

재봉기(1)는, 각 구성을 유지하거나 또는 수용하는 도시하지 않은 재봉기 기기프레임을 구비하고 있고, 이러한 재봉기 기기프레임은 재봉기(1)의 전체에 있어서 하부에 위치하는 베드부와, 베드부의 길이방향의 일단부에서 상방으로 세워져 형성된 세로몸체부와, 세로몸체부의 상단부로부터 베드부와 동일한 방향으로 연장형성된 아암부를 구비하고 있다.The sewing machine 1 is provided with a sewing machine frame not shown which maintains or accommodates each configuration, and such sewing machine frame includes a bed portion located in the lower portion of the sewing machine 1, and a lengthwise direction of the bed portion. And a vertical body portion formed upright from one end of the arm portion, and an arm portion extending in the same direction as the bed portion from the upper end portion of the vertical body portion.

이하의 설명에 있어서, 재봉기(1)를 수평면에 놓은 상태에서, 수평이면서 베드부의 길이방향에 평행이 되는 방향을 Y축 방향으로 하고, 수평이면서 Y축 방향과 직교하는 방향을 X축 방향으로 하며, X축 및 Y축 방향과 직교하는 방향을 Z축 방향으로 한다.In the following description, in the state where the sewing machine 1 is placed on the horizontal plane, the horizontal and parallel to the longitudinal direction of the bed portion is the Y-axis direction, and the horizontal and orthogonal to the Y-axis direction is the X-axis direction. , The direction orthogonal to the X-axis and Y-axis directions is the Z-axis direction.

<재봉기의 구성><Configuration of sewing machine>

재봉기(1)는 노루발 장치를 구비하고 있다. 노루발 장치는, 바늘판(10) 상에 하강하여 피봉제물인 천을 유지하는 노루발(21)을 승강 가능하게 지지하는 노루발 기구(20)와, 노루발(21)의 하강 동작의 구동원이 되는 노루발 모터(11; 스테핑모터)와, 노루발 모터(11)의 회전구동력을 노루발 기구(20)에 부여하는 동력전달기구(50)와, 밟기조작에 의해 노루발 모터(11)를 구동시켜 노루발(21)을 하강시키는 조작페달(70)과, 재봉기의 각 부의 구동을 제어하는 제어장치(100)를 구비하고 있다.The sewing machine 1 is provided with a presser foot device. The presser foot device is a presser foot mechanism 20 which lowers on the needle plate 10 to support the presser foot 21 for holding the cloth, which is the object to be lifted, and a presser foot motor serving as a driving source for the lowering operation of the presser foot 21 ( 11; stepping motor), the power transmission mechanism 50 for imparting the rotational driving force of the presser foot motor 11 to the presser foot mechanism 20, and the presser foot motor 11 by the stepping operation to lower the presser foot 21. And a control device 100 for controlling the driving of each part of the sewing machine.

또한, 재봉기(1)는, 재봉바늘을 유지하며 상하로 이동시키는 상하이동기구, 바늘판의 하방에서 재봉바늘에 삽입통과된 윗실에 밑실을 얽어매는 가마기구, 노루발 기구(20)를 통해 노루발(21)을 바늘판(10) 상면을 따라 이동시켜 바늘낙하위치를 임의로 수행시키는 천 이동기구 등과 같이 봉제에 필요한 각종 기구를 구비하고 있는데, 이들은 주지된 것이므로 도시 및 그에 대한 설명은 생략한다.In addition, the sewing machine (1), the Shanghai copper mechanism to move up and down while maintaining the sewing needle, the hook mechanism to tie the lower thread to the upper thread inserted into the sewing needle from the needle plate downward, through the presser foot mechanism (20) 21) is provided with various mechanisms for sewing such as a cloth moving mechanism for moving the needle plate 10 along the upper surface of the needle drop position arbitrarily, and these are well known, and thus the description thereof will be omitted.

(노루발 기구)(Presser foot mechanism)

도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 노루발 기구(20)는, 그 기저단부가 천 이동기구에 유지되는 동시에 그 선단부측이 X-Y 평면을 따른 임의의 위치에 위치결정되는 지지 프레임(22)과, 노루발(21)의 하측에 위치하며 노루발(21)과의 사이에서 천을 유지하는 하부판(23)과, 노루발(21)의 일단부에 세워져 형성된 노루발 유지부재(24)와, 지지프레임(22)의 선단부에 형성되는 동시에 노루발 유지부재(24)를 통해 노루발(21)을 승강 가능하게 지지하는 가이드 프레임(25)과, 지지 프레임(22)에 요동 가능하게 지지되는 동시에 요동에 의해 일단부에서 노루발 유지부재(24)에 대해 승강의 이동력을 부여하는 한 쌍의 요동빔(26)과, 재봉기 기기프레임에 의해 상하이동 가능하게 지지된 가압판(27)과, 지지프레임(22)의 상부에서 요동 가능하게 지지되는 동시에 일단부가 가압판(27)의 하면과 접하는 요동부재(28)와, 요동부재(28)의 타단부와 각 요동빔(26)의 타단부를 상하에 대해 동일한 방향으로 연동시키는 제 1 및 제 2 링크체(29, 30)를 구비하고 있다.As shown in Figs. 1 to 4, the presser foot mechanism 20 includes a support frame 22 whose base end portion is held by the cloth moving mechanism and the tip end side thereof is positioned at an arbitrary position along the XY plane, The lower plate 23 positioned below the presser foot 21 and holding the cloth between the presser foot 21, the presser foot holding member 24 formed at one end of the presser foot 21, and the support frame 22. The guide frame 25 which is formed at the front end and which supports the presser foot 21 up and down via the presser foot holding member 24 and is supported by the support frame 22 so as to be swingable and is held at one end by oscillation. A pair of rocking beams 26 which give a lifting force to the member 24, a pressure plate 27 supported to be movable by the sewing machine frame, and rocking on an upper portion of the support frame 22. Support at the same time the one end of the pressure plate ( 27 and the first and second link bodies 29 for interlocking the rocking member 28 in contact with the lower surface of the 27 and the other end of the rocking member 28 and the other end of each rocking beam 26 in the same direction with respect to the top and bottom. 30).

노루발(21)은 직사각형상의 프레임체이고, 4변의 내측은 크게 개구되어 있다. 이러한 개구부의 내측에서 유지된 천에 대해 바늘낙하가 이루어져, 봉제가 행해지도록 되어 있다.The presser foot 21 is a rectangular frame, and the insides of the four sides are largely opened. Needle drop is performed with respect to the cloth hold | maintained inside this opening part, and sewing is performed.

이에 대응하여 하부판(23)도 노루발(21)과 크기가 거의 동일한 직사각형상의 프레임부를 가지고, 노루발(21)과 마찬가지로 크게 개구되어 있다. 또한, 하부판(23)은, 그 긴 변의 중간에 상당하는 부위로부터 짧은 변과 평행하게 연장되는 연장설치부를 가지고, 상기 연장설치부의 선단부에서 천 이동기구에 유지되어 있다. 그리고, 지지 프레임(22)의 선단부와 함께, 직사각형상의 프레임부측이 X-Y 평면을 따른 임의의 위치에 위치결정되도록 되어 있다.Correspondingly, the lower plate 23 also has a rectangular frame portion having substantially the same size as the presser foot 21, and is largely opened like the presser foot 21. In addition, the lower plate 23 has an extension mounting portion extending in parallel with the short side from a portion corresponding to the middle of the long side, and is held by the cloth moving mechanism at the distal end of the extension mounting portion. The rectangular frame portion side is positioned at an arbitrary position along the X-Y plane together with the tip portion of the support frame 22.

지지 프레임(22)은, 재봉기 베드부의 상면에 설치되고, 전술한 바와 같이 그 기저단부가 천 이동기구에 유지되며, 그 선단부는 기저단부에 대해 상방으로부터 서서히 전방을 향하도록 연장설치되어 있다. 또, 상기 지지프레임(22)의 길이방향(연장설치방향)은 Y축 방향을 따르도록 베드부 상에 설치되어 있다.The support frame 22 is provided on the upper surface of the sewing machine bed portion, and the base end is held by the cloth moving mechanism as described above, and the tip end thereof is extended so as to gradually move forward from the top with respect to the base end. Moreover, the longitudinal direction (extension installation direction) of the said support frame 22 is provided on the bed part so that it may follow the Y-axis direction.

노루발 유지부재(24)는, 대략 L자형상으로 형성되어 있고, 그 일단부가 노루발(21)에 고정되어 연결되며, 그 타단부는 가이드 프레임(25)에 지지되어 있다.The presser foot holding member 24 is formed in a substantially L shape, one end of which is fixedly connected to the presser foot 21, and the other end thereof is supported by the guide frame 25.

가이드 프레임(25)은, 지지 프레임(22)의 선단부에 고정 장비되어 있고, 노루발 유지부재(24)의 타단부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 가이드 홈을 구비하고 있다. 이러한 가이드 홈이 Z축 방향(상하방향)을 따르도록 가이드 프레임(25)은 지지 프레임(22)에 장비되어 있다. 이에 따라, 지지프레임(22)에 대해 노루발(21)은 승강 동작을 수행할 수 있도록 되어 있다.The guide frame 25 is fixed to the distal end of the support frame 22 and includes a guide groove for slidably supporting the other end of the presser foot holding member 24. The guide frame 25 is provided in the support frame 22 so that this guide groove may follow the Z-axis direction (up-down direction). Accordingly, the presser foot 21 is able to perform the lifting operation with respect to the support frame 22.

각 요동빔(26)은, 지지 프레임(22)을 끼우도록 하여 설치되어 있고, 각각 거의 Y축 방향을 따른 상태에서 지지프레임(22)에 지지되어 있다. 또한, 각 요동빔(26)은, 그 길이방향 중간부에 있어서 X축 방향을 따른 축을 중심으로 지지프레 임(22)에 요동 가능하게 지지되어 있고, 그 요동을 수행하는 일단부가, 가이드 프레임(25)에 지지된 노루발 유지부재(24)의 타단부에 설치된 관통구멍에 삽입되어 있다. 따라서, 요동빔(26)의 요동에 의해 그 일단부가 상하로 이동하면, 노루발 유지부재(24)를 통해 노루발(21)도 상하로 이동하도록 되어 있다. 또한, 각 요동빔(26)은, 그 축 지지부분에 있어서, 도시하지 않은 비틀림 코일 스프링에 의해 노루발(21)이 상방을 향해 이동하는 방향으로 항상 가압되어 있다.Each rocking beam 26 is provided so that the support frame 22 can be fitted, and is supported by the support frame 22 in the state substantially along the Y-axis direction, respectively. In addition, each swing beam 26 is pivotally supported by the support frame 22 about an axis along the X-axis direction in the longitudinal middle portion thereof, and one end portion that performs the swing is a guide frame ( It is inserted into the through-hole provided in the other end part of the presser foot holding member 24 supported by 25). Therefore, when one end part moves up and down by rocking of the rocking beam 26, the presser foot 21 also moves up and down via the presser foot holding member 24. FIG. In addition, each oscillation beam 26 is always pressurized by the torsion coil spring which is not shown in the shaft support part in the direction which the presser foot 21 moves to upward.

가압판(27)은, 직사각형상의 판형상이며, 그 상면 중앙에 수직으로 고정되어 세워져 설치된 지지축(27a)을 구비하고 있다. 이러한 지지축(27a)은 둥근 봉형상이고, 재봉기 기기프레임에 고정되어 장비된 원통형상의 메탈축받이(32)에 삽입통과되며, 상기 지지축(27a)을 통해 가압판(27)은 Z축 방향을 따라 승강 가능하게 지지되어 있다.The pressure plate 27 has a rectangular plate shape, and includes a support shaft 27a that is vertically fixed to the center of the upper surface of the pressing plate 27. The support shaft 27a has a round rod shape, and is inserted into a cylindrical metal bearing 32 fixed to the sewing machine frame, and the pressing plate 27 is supported along the Z-axis direction through the support shaft 27a. It is supported to be movable up and down.

또한, 지지축(27a)은 그 상단부가 메탈축받이(32)로부터 상방으로 돌출되어 있고, 상기 지지축(27a)의 상단부에는 그 반경방향 양측에 핀(27b)이 형성되어 있다. 각 핀(27b)은 동력전달기구(50)에 걸림결합되어 하방에 대한 가압력의 입력을 받기 위한 것이다.Moreover, the upper end part of the support shaft 27a protrudes upwards from the metal bearing 32, and the pin 27b is formed in the both ends of the said support shaft 27a in the radial direction. Each pin 27b is engaged with the power transmission mechanism 50 so as to receive an input of a pressing force for the downward direction.

요동부재(28)는, Y축 방향을 따른 상태에서 지지 프레임(22) 상부에 설치되어 있다. 요동부재(28)는, 그 길이방향 중간부에서 X축 방향을 따른 축을 중심으로 지지프레임(22)에 요동 가능하게 지지되어 있고, 그 요동에 따라 상하로 이동하는 일단부는 가압판(27)의 하면의 중앙부에 맞닿는 배치로 되어 있다.The swinging member 28 is provided above the support frame 22 in a state along the Y axis direction. The swinging member 28 is supported by the support frame 22 so as to be able to swing about the axis along the X-axis direction at the middle part in the longitudinal direction thereof, and one end portion which moves up and down in accordance with the swinging is the lower surface of the pressure plate 27. It is arranged to abut on the central portion of the.

한편, 요동부재(28)의 타단부는 2개의 링크체(29, 30)를 통해 각 요동빔(26) 의 타단부(노루발(21)과는 반대측의 단부(端部))에 연결되어 있다. 각 요동빔(26)은 비틀림 코일 스프링에 의해 그 타단부가 하방으로 가압되어 있기 때문에, 2개의 링크체(29, 30)를 통해 요동부재(28)의 타단부도 하방으로 가압된다. 이에 따라, 요동부재(28)의 일단부는 비틀림 코일 스프링의 탄성을 가지고 상방을 향해 가압되게 되어, 그 결과, 가압판(27)은 항상 상방으로 밀어올려진 상태를 유지하게 된다.On the other hand, the other end of the swinging member 28 is connected to the other end (an end on the side opposite to the presser foot 21) of each swinging beam 26 through two link bodies 29 and 30. . Since each rocking beam 26 is pressed downward by the torsion coil spring, the other end of the rocking member 28 is also pressed downward through the two link members 29 and 30. As a result, one end of the swinging member 28 is pushed upward with the elasticity of the torsion coil spring, and as a result, the pressure plate 27 is always kept in a state of being pushed upward.

또, 상술한 링크체(29)는 지지 프레임(22)에 의해 요동 가능하게 지지되어 있고, 제 2 링크체(30)는 제 1 링크체(29)의 요동단부와 요동부재(28)의 타단부와 연결되어 있다. 또한, 제 1 링크체(29)의 요동단부는, 인장스프링(31)에 의해 요동빔(26)의 타단부와 가압접촉하도록 연결되어 있다. 이러한 인장스프링(31)은 전술한 비틀림 코일 스프링보다 강력하며, 상기 비틀림 코일 스프링에 대항하여 제 1 링크체(29)의 요동단부가 상방으로 요동하는 경우, 요동빔(26)의 타단부도 상방으로 끌어올려지는 것이 가능하게 되어 있다.In addition, the above-mentioned link body 29 is supported by the support frame 22 so that it can rock, and the 2nd link body 30 is the other end of the oscillation end part of the 1st link body 29, and the oscillation member 28. As shown in FIG. It is connected to the end. Further, the swing end of the first link member 29 is connected to the other end of the swing beam 26 by pressure spring 31 so as to be in pressure contact. The tension spring 31 is stronger than the torsion coil spring described above, and when the swing end of the first link member 29 swings upward against the torsion coil spring, the other end of the swing beam 26 is also upward. It is possible to be pulled up.

노루발 기구(20)는, 통상은 그 요동빔(26)이 비틀림 코일 스프링에 의해 노루발(21)을 상방으로 끌어올리는 방향으로 가압되어 있다. 즉, 외력이 부여되지 않는 한, 노루발(21)과 하부판(23)은 이격된 상태가 유지된다.The presser foot mechanism 20 is usually pressurized in a direction in which the swing beam 26 pulls the presser foot 21 upward by a torsion coil spring. That is, unless the external force is applied, the presser foot 21 and the lower plate 23 are kept spaced apart.

또한, 동력전달기구(50)에 의해, 가압판(27)의 지지축(27a)이 하방으로 가압되면, 요동부재(28)의 일단부가 하강하고 타단부는 상승하며, 각 링크부재(29, 30)를 통해 요동빔(26)의 타단부도 상방으로 끌어올려진다. 이에 따라, 노루발(21)은 하방으로 가압되고, 노루발(21)과 하부판(23)의 사이에서 천이 유지된 상태가 된다.Further, when the support shaft 27a of the pressure plate 27 is pressed downward by the power transmission mechanism 50, one end of the swinging member 28 is lowered and the other end is raised, and each link member 29, 30 ), The other end of the swing beam 26 is also pulled upward. As a result, the presser foot 21 is pressed downward, and the cloth is held between the presser foot 21 and the lower plate 23.

(동력전달기구)(Power transmission mechanism)

도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 동력전달기구(50)는, 노루발 모터(11)의 출력축(11a)에 형성되며 출력축(11a)의 회전과 함께 회전하는 캠(51)과, 대략 L자형상으로 형성되며 그 굴곡부에 삽입통과된 요동축(52)에 축지지된 노루발 구동링크(53)와, 노루발 구동링크(53)의 일단에 설치되며 캠(51)의 외주에 맞닿는 캠 팔로어(54; cam follower)와, 노루발 구동링크(53)의 타단에 회전 가능하게 연결되며 노루발 구동링크(53)의 요동과 함께 동작하는 노루발 연결링크(56)와, 노루발 연결링크(56)에 일단이 연결된 요동링크(57)와, 요동링크(57)의 타단에 삽입통과되어 요동링크(57)에 고정된 노루발 링크축(58)과, 노루발 링크축(58)에 축지지된 2개의 노루발 아암(59, 59)을 구비하고 있다.As shown in Figs. 1 to 4, the power transmission mechanism 50 is formed on the output shaft 11a of the presser foot motor 11 and rotates with the rotation of the output shaft 11a, and approximately L-shaped. A presser foot drive link 53 formed in a shape and axially supported by the swing shaft 52 inserted through the bent portion, and a cam follower 54 installed at one end of the presser foot drive link 53 and abutting the outer circumference of the cam 51. a cam follower and a presser foot connection link 56 rotatably connected to the other end of the presser foot drive link 53 and operated together with the oscillation of the presser foot drive link 53 and a presser foot connection link 56. Oscillation link 57, presser foot link shaft 58 inserted into the other end of oscillation link 57 and fixed to oscillation link 57, and two presser foot arms 59 axially supported by presser foot link shaft 58. 59).

캠(51)은, 노루발 모터(11)의 출력축(11a)에 고정되어 있고, 출력축(11a)의 축심으로부터 외주까지의 거리가 매끄럽게 변화하도록 형성되어 있다. 이러한 외주의 형상은, 노루발 구동링크(53)의 요동 타이밍에 합치하도록 형성된다.The cam 51 is fixed to the output shaft 11a of the presser foot motor 11, and is formed so that the distance from the shaft center of the output shaft 11a to the outer periphery changes smoothly. The shape of this outer periphery is formed to match the swing timing of the presser foot drive link 53.

요동축(52)은 재봉기 기기 프레임에 회전 가능하게 고정되어 있다.The swing shaft 52 is rotatably fixed to the sewing machine frame.

노루발 구동링크(53)는, 요동축(52)에 고정되어 있고, 요동축(52)을 요동중심으로 하여 요동한다. 노루발 구동링크(53)가 요동하는 것은, 캠(51)의 회전에 의해 캠 팔로어(54)가 캠(51)의 외주를 따라 이동하기 때문이다. 캠 팔로어(54)는, 노루발 구동링크(53)의 일단에 고정되어 있기 때문에, 캠 팔로어(54)가 캠(51)의 회전에 따라 이동하면, 그 이동은 요동축(52)을 중심으로 한 노루발 구동링크(53)의 요동으로 변환된다.The presser foot drive link 53 is fixed to the swing shaft 52 and swings with the swing shaft 52 as the swing center. The presser foot drive link 53 oscillates because the cam follower 54 moves along the outer circumference of the cam 51 by the rotation of the cam 51. Since the cam follower 54 is fixed to one end of the presser foot drive link 53, when the cam follower 54 moves in accordance with the rotation of the cam 51, the movement is centered on the swing shaft 52. The oscillation of the presser foot drive link 53 is performed.

노루발 연결링크(56)는 대략 Y방향을 따르도록 배치되어 있다. 노루발 연결링크(56)는, 노루발 구동링크(53)의 타단에 연결되어 있으므로, 노루발 구동링크(53)가 요동하면, 노루발 연결링크(56)도 그 타단의 요동과 함께 동일한 방향으로 요동한다.The presser foot connecting link 56 is disposed to substantially follow the Y direction. Since the presser foot connection link 56 is connected to the other end of the presser foot drive link 53, when the presser foot drive link 53 swings, the presser foot connection link 56 also swings in the same direction along with the swing of the other end.

요동링크(57)는 그 길이방향이 노루발 연결링크(56)의 연장방향으로 교차하도록 배치되어 있다.The swinging link 57 is arranged such that its longitudinal direction intersects in the extending direction of the presser foot connecting link 56.

노루발 링크축(58)은 축선이 X방향을 따르도록 배치되어 있다.The presser foot link shaft 58 is arranged such that the axis line is along the X direction.

노루발 아암(59, 59)은, 그 면방향이 서로 평행이 되도록 일단이 노루발 링크축(58)에 축지지되어 고정되어 있다. 노루발 아암(59, 59)의 타단은, 각각 핀(27b)의 상방으로 연장되도록 형성되며, 노루발 링크축(58)의 회동에 의해 노루발 아암(59, 59)의 타단이 하강하여 핀(27b)을 하방으로 누를 수 있다.The presser foot arms 59 and 59 are axially supported and fixed to the presser foot link shaft 58 so that their plane directions are parallel to each other. The other ends of the presser foot arms 59 and 59 are formed to extend above the pins 27b, respectively, and the other ends of the presser foot arms 59 and 59 are lowered by the rotation of the presser foot link shaft 58 so that the pins 27b are positioned. Can be pressed downwards.

(조작페달)(Operation pedal)

도 5, 도 6에 나타낸 바와 같이, 조작페달(70)은 3개 설치되어 있고, 각각 제어장치(100)에 접속되어 있다. 조작페달(70)을 밟는 것에 의한 조작신호는 제어장치(100)로 송신되고, 제어장치(100)는 수신한 조작신호에 근거하여 노루발 모터(11)를 구동시켜 노루발(21)을 승강시킨다. 또한, 조작페달(70)에는, 봉제 개시의 스위치가 되는 것도 있다.As shown in FIG. 5, FIG. 6, three operation pedals 70 are provided, and are connected to the control apparatus 100, respectively. The operation signal by stepping on the operation pedal 70 is transmitted to the control device 100, and the control device 100 drives the presser foot motor 11 to raise and lower the presser foot 21 based on the received operation signal. Moreover, the operation pedal 70 may be a switch of sewing start.

도 6에 나타낸 바와 같이, 조작페달(70A)은 노루발(21)이 최(最)상승위치(상사점)에 있을 때에 조작하면, 노루발(21)이 중간위치까지 하강한다. 조작페달(70A)은 노루발(21)이 중간위치에 있을 때에 조작하면, 노루발(21)이 최하강위 치(천을 누르고 있는 위치)까지 하강한다. 조작페달(70A)은, 노루발(21)이 최하강위치에 있을 때에 조작하면, 노루발(21)이 중간위치까지 상승한다.As shown in Fig. 6, when the operation pedal 70A is operated while the presser foot 21 is at the highest rising position (top dead center), the presser foot 21 is lowered to an intermediate position. When the operation pedal 70A is operated while the presser foot 21 is in the intermediate position, the presser foot 21 descends to the lowest position (the position where the cloth is pressed). When the operation pedal 70A is operated while the presser foot 21 is in the lowest position, the presser foot 21 is raised to the intermediate position.

도 6에 나타낸 바와 같이, 조작페달(70B)은, 노루발(21)이 최상승위치에 있을 때에 조작하면, 노루발(21)이 최하강위치까지 하강한다. 조작페달(70B)은, 노루발(21)이 중간위치에 있을 때에 조작하면, 노루발(21)이 최하강위치까지 하강한다. 조작페달(70B)은, 노루발(21)이 최하강위치에 있을 때에 조작하면, 노루발(21)이 최상승위치까지 상승한다.As shown in FIG. 6, when the operation pedal 70B is operated while the presser foot 21 is at the highest position, the presser foot 21 is lowered to the lowest position. When the operation pedal 70B is operated while the presser foot 21 is in the intermediate position, the presser foot 21 descends to the lowest position. When the operation pedal 70B is operated while the presser foot 21 is in the lowest position, the presser foot 21 is raised to the highest position.

도 6에 나타낸 바와 같이, 조작페달(70C)은 봉제개시를 지시하는 스타트 페달이며, 노루발(21)이 최상승위치 또는 중간위치에 있을 때에 조작하여도, 노루발(21)은 승강하지 않는다. 조작페달(70C)은 노루발(21)이 최하강위치에 있을 때에 조작하면, 봉제를 개시한다.As shown in Fig. 6, the operation pedal 70C is a start pedal for instructing the start of sewing, and even if the presser foot 21 is operated when the presser foot 21 is at the highest or intermediate position, the presser foot 21 does not move up or down. When the operation pedal 70C is operated while the presser foot 21 is in the lowest position, sewing starts.

(제어장치)(Control device)

도 5에 나타낸 바와 같이, 제어장치(100)는, 재봉기(1)의 각종 처리, 구동제어를 수행하는 CPU(101)와, CPU(101)의 작업영역이 되는 RAM(102)과. 봉제 데이터나 프로그램이 기억된 ROM(103)과, 수시로 갱신되는 데이터가 기억되는 EEPROM(104)을 구비하고 있다.As shown in Fig. 5, the control device 100 includes a CPU 101 which performs various processes and drive control of the sewing machine 1, and a RAM 102 serving as a work area of the CPU 101. A ROM 103 in which sewing data and a program are stored, and an EEPROM 104 in which data which is updated at any time are stored.

제어장치(100)에는, 노루발 모터(11)와, 노루발 모터(11)의 회전각도를 검출하여 노루발(21)의 높이(위치)를 검출하는 검출수단으로서의 노루발 인코더(12)가 접속되어 있다. 노루발 인코더(12)에 의해 검출된 노루발 모터(11)의 회전각도는 제어장치(100)에 송신되어, 노루발(21)의 하강량 또는 상승량이 산출된다. 제어장 치(100)에는, 재봉기(1)의 주축을 회전시키는 재봉기 모터(13)와, 재봉기 모터(13)의 회전각도를 검출하는 주축 인코더(14)가 접속되어 있다.The presser foot motor 11 and the presser foot encoder 12 as detection means for detecting the height (position) of the presser foot 21 by detecting the rotation angle of the presser foot motor 11 are connected to the control device 100. The rotation angle of the presser foot motor 11 detected by the presser foot encoder 12 is transmitted to the control device 100, and the descending amount or the rising amount of the presser foot 21 is calculated. The control device 100 is connected to a sewing machine motor 13 for rotating the main shaft of the sewing machine 1 and a spindle encoder 14 for detecting the rotation angle of the sewing machine motor 13.

제어장치(100)에는, X방향으로 천 이동기구를 구동하는 X축 모터(15)와, X축 모터(15)의 회전각도를 검출하는 X축 인코더(16)가 접속되어 있다.The controller 100 is connected with an X-axis motor 15 for driving the cloth moving mechanism in the X direction and an X-axis encoder 16 for detecting the rotation angle of the X-axis motor 15.

제어장치(100)에는, Y방향으로 천 이동기구를 구동하는 Y축모터(17)와, Y축모터(17)의 회전각도를 검출하는 Y축 인코더(18)가 접속되어 있다.The controller 100 is connected to a Y-axis motor 17 for driving the cloth moving mechanism in the Y direction and a Y-axis encoder 18 for detecting the rotation angle of the Y-axis motor 17.

제어장치(100)에는, 사용자로부터의 조작입력, 지시입력이 이루어지는 동시에, 사용자에게 알려야 하는 정보를 표시하는 조작패널(80)이 접속되어 있다.The control device 100 is connected to an operation panel 80 which displays an information which should be informed to the user while an operation input and an instruction input are made from the user.

도 7에 나타낸 바와 같이, 조작패널(80)에는 봉제화면이 표시된다. 상기 봉제화면에는 다양한 입력을 수행하기 위한 버튼이 표시되어 있고, 터치패널로 구성되어 있다. 즉, 사용자가 표시된 버튼을 터치함으로써, 그 아이콘에 대응하는 설정을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 7, a sewing screen is displayed on the operation panel 80. The sewing screen is displayed with buttons for performing various inputs, and is composed of a touch panel. That is, by touching the displayed button, the user can perform setting corresponding to the icon.

봉제화면에는, 노루발(21)을 재봉시작까지 되돌리는 원점복귀버튼(81), 입력에 의해 중간위치를 설정하는 중간위치 설정모드와, 봉제를 수행하는 봉제모드로 전환하는 모드전환수단으로서의 모드전환버튼(82) 등이 표시되어 있다.In the sewing screen, the mode switch as a mode switching means for switching to the origin return button 81 for returning the presser foot 21 to the start of sewing, the intermediate position setting mode for setting the intermediate position by input, and the sewing mode for sewing. Button 82 and the like are displayed.

ROM(103)에는 노루발(21)의 위치에 대한 각 조작페달(70)을 조작하였을 때의 노루발(21)의 승강, 정지위치에 관한 프로그램이 기억되어 있다.The ROM 103 stores a program relating to the lifting and stopping position of the presser foot 21 when the operation pedal 70 is operated with respect to the position of the presser foot 21.

ROM(103)에는, CPU(101)에 의해 실행됨으로써, 모드전환버튼(82)에 의해 중간위치 설정모드로 전환한 경우에 있어서, 조작페달(70A)의 조작에 의해 노루발(21)을 하강시킨 경우에, 상기 노루발(21)이 천의 상면에 맞닿아 하강이 정지하 였을 때의 노루발 인코더(12)에 의해 검출된 노루발 모터(11)의 회전각도와, 하강전의 노루발(21)의 바늘판으로부터의 초기높이로부터 바늘판 상에 올려진 천의 두께를 산출하는 기능을 실현하는 천 두께 산출 프로그램이 기억되어 있다. 즉, 제어장치(100)는 천 두께 산출수단으로서 기능한다.When the ROM 103 is executed by the CPU 101 and is switched to the intermediate position setting mode by the mode switching button 82, the presser foot 21 is lowered by the operation of the operation pedal 70A. In this case, from the presser foot motor 11 detected by the presser foot encoder 12 when the presser foot 21 contacts the upper surface of the cloth and the lowering stops, and from the needle plate of the presser foot 21 before the lowering. A cloth thickness calculation program for realizing the function of calculating the thickness of the fabric placed on the needle plate from the initial height of is stored. That is, the control apparatus 100 functions as cloth thickness calculation means.

또한, CPU(101)에 의한 천 두께 산출 프로그램의 실행과정에 있어서, 노루발(21)이 천에 맞닿는 것은, 노루발 모터(11)가 노루발(21)을 하사점까지 하강시키는 지령신호와 노루발 인코더(12)에 의해 검출되는 실제 회전각도간의 편차가 생긴 시점을 노루발(21)이 천에 맞닿는 위치로서 인식한다. 이것은, 노루발(21)이 천에 맞닿음으로써, 노루발(21)의 하강이 차단되기 때문에, 노루발 모터(11)로의 지령신호는 계속 출력되기는 하지만, 노루발 인코더(12)에 의해 검출되는 회전각도는 증가하지 않기 때문이다.In addition, in the process of executing the cloth thickness calculation program by the CPU 101, the presser foot 21 abuts against the cloth because the presser foot motor 11 lowers the presser foot 21 to the bottom dead center and the presser foot encoder ( The time point at which the deviation between the actual rotation angles detected by 12) occurs is recognized as the position where the presser foot 21 abuts on the cloth. This is because the lowering of the presser foot 21 is interrupted when the presser foot 21 contacts the cloth, so that the command signal to the presser foot motor 11 is continuously output, but the rotation angle detected by the presser foot encoder 12 is Because it does not increase.

EEPROM(104)에는, CPU(101)에 의한 천 두께 산출 프로그램의 실행에 의해 산출된 천 두께 데이터가 기억된다. 즉, EEPROM(104)은 기억수단으로서 기능한다.In the EEPROM 104, cloth thickness data calculated by execution of the cloth thickness calculation program by the CPU 101 is stored. In other words, the EEPROM 104 functions as a storage means.

EEPROM(104)에는 보정값이 기억된다. 여기서, 보정값이란 검출된 천 두께에 상당하는 높이보다 약간 상방에서 노루발(21)을 정지시키기 위해 설정되는 값이며, 천의 부드러움, 천의 두께 등에 따라 미리 사용자에 의해 설정된다. 물론, 도중에 보정값을 변경할 수 있도록 조작패널(80)로부터 설정하는 것도 가능하게 되어 있다.The correction value is stored in the EEPROM 104. Here, the correction value is a value set to stop the presser foot 21 slightly above the height corresponding to the detected cloth thickness, and is set by the user in advance according to the softness of the cloth, the thickness of the cloth, and the like. Of course, it is also possible to set from the operation panel 80 so that the correction value can be changed in the middle.

따라서, 중간위치란 검출된 천 두께에 상당하는 높이에 보정값을 가산한 바늘판 상면으로부터의 높이이다.Therefore, the intermediate position is the height from the needle plate upper surface obtained by adding the correction value to the height corresponding to the detected cloth thickness.

ROM(103)에는, CPU(101)에 의해 실행됨으로써, 봉제모드에 있어서 조작페달(70A)의 조작에 의해 노루발(21)을 하강시킬 때에, EEPROM(104)에 기억된 천 두께에 따른 중간위치에서 노루발(21)을 정지시키는 제어 프로그램이 기억되어 있다. 구체적으로는, CPU(101)는 천 두께 산출 프로그램의 실행에 의해 산출된 천 두께에 EEPROM(104)에 기억된 보정값을 가산하여 그 위치를 중간위치로 하고, 그 위치에서 노루발(21)을 정지시킨다. 즉, CPU(101)가 제어 프로그램을 실행함으로써, 제어장치(100)는 제어수단으로서 기능한다.The ROM 103 is executed by the CPU 101 so that the intermediate position according to the cloth thickness stored in the EEPROM 104 when the presser foot 21 is lowered by the operation of the operation pedal 70A in the sewing mode. The control program for stopping the presser foot 21 is stored. Specifically, the CPU 101 adds the correction value stored in the EEPROM 104 to the cloth thickness calculated by the execution of the cloth thickness calculation program, makes the position the intermediate position, and sets the presser foot 21 at the position. Stop it. In other words, when the CPU 101 executes the control program, the control device 100 functions as a control means.

또한, 제어 프로그램은, CPU(101)에 의해 실행됨으로써, 중간위치 설정모드에 있어서, 조작페달(70A)의 조작에 의해 노루발(21)을 하강시킬 때에, 노루발 모터(11)에 통전되는 통상(通常)전류에 의한 구동전류를 감소전류로 감소시키는 기능을 갖는다. 이것은 노루발 모터(11)로의 구동전류를 감소전류로 감소시킴으로써, 노루발 모터(11)의 구동 토크를 감소시켜, 천을 눌러붙이는 힘을 감소시키기 위해서이다. 천을 눌러붙이는 힘을 감소시킴으로써, 노루발(21)이 천에 맞닿으면, 노루발(21)이 천을 누르기 전에 그 하강이 정지하므로, 천 두께의 검출 정밀도를 높일 수 있다는 이점이 있다.In addition, the control program is executed by the CPU 101 so that the presser foot motor 11 is energized when the presser foot 21 is lowered by the operation of the operation pedal 70A in the intermediate position setting mode. It has a function of reducing the drive current caused by the current to the reduced current. This is to reduce the drive torque of the presser foot motor 11 by reducing the drive current to the presser foot motor 11 to the decrease current, thereby reducing the force that presses the cloth. When the presser foot 21 comes into contact with the cloth by reducing the force that presses the cloth, the lowering of the presser foot 21 stops before the presser foot 21 presses the cloth, which has the advantage of increasing the detection accuracy of the cloth thickness.

<노루발 모터의 제어><Control of presser foot motor>

노루발 모터(11)는, 제어장치(100)에 의한 피드백 제어에 의해 구동이 제어된다.The presser foot motor 11 is driven to be controlled by feedback control by the controller 100.

도 8에 나타낸 바와 같이, 제어장치(100)는, 노루발 모터(11)가 정지해야 하는 중간위치의 지령(P2)을 수행하는 위치지령부(72)와, 노루발 모터(11)의 구동에 있어서 피드백 제어를 수행하는 노루발 모터 피드백 제어부(73)와, 노루발(21)을 하강시킬 때의 노루발에 의한 천 가압 지령을 수행하는 가압 지령부(74)와, 중간위치 설정모드에서의 노루발(21)의 하강제어와 봉제모드에서의 노루발(21)의 하강제어를 전환하는 지령을 수행하는 제어전환지령부(75)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 8, the control apparatus 100 performs the position command part 72 which performs the instruction | command P2 of the intermediate position which the presser foot motor 11 should stop, and the drive of the presser foot motor 11. In FIG. Presser foot motor feedback control unit 73 which performs feedback control, pressurizing command unit 74 which performs cloth pressurization command by presser foot when lowering the presser foot 21, and presser foot 21 in the intermediate position setting mode. And a control switching command unit 75 for performing a command to switch the lowering control of the presser foot 21 in the sewing mode.

위치지령부(72)는, 산출된 천 두께에 보정값을 가산한 높이인 중간위치로 하강할 때까지 필요한 노루발 모터(11)의 구동지령펄스를 산출하여 노루발 모터 피드백 제어부(73)에 출력한다.The position command unit 72 calculates a driving command pulse of the presser foot motor 11 required until it descends to an intermediate position, which is a height obtained by adding a correction value to the calculated cloth thickness, and outputs it to the presser foot motor feedback control unit 73. .

노루발 모터 피드백 제어부(73)는, 노루발 모터(11)의 구동제어 있어서 노루발 인코더(12)가 검출한 노루발 모터(11)의 회전각도에 근거하여 피드백 제어를 수행한다.The presser foot motor feedback control unit 73 performs feedback control based on the rotation angle of the presser foot motor 11 detected by the presser foot encoder 12 in the drive control of the presser foot motor 11.

노루발 모터 피드백 제어부(73)는, 노루발 모터(11)의 지령속도(V2)를 산출하는 위치연산부(73a)와, 노루발 모터(11)의 필요 토크(T2)를 산출하는 속도제어부(73c)와, 노루발 인코더(12)가 검출한 노루발 모터(11)의 회전각도(A2)로부터 검출속도(S2)를 산출하는 속도검출부(73d)와, 속도제어부(73c)가 산출한 필요 토크(T2)와 노루발 인코더(12)가 검출한 모터위상(θ2)으로부터 노루발 모터(11)의 출력 토크(Te2)를 산출하는 토크 관리부(73e)를 구비하고 있다.The presser foot motor feedback control unit 73 includes a position calculating unit 73a for calculating the command speed V2 of the presser foot motor 11, a speed control unit 73c for calculating the required torque T2 of the presser foot motor 11, and The required speed T73 calculated by the speed detector 73d for calculating the detection speed S2 from the rotation angle A2 of the presser foot motor 11 detected by the presser foot encoder 12, and the required torque T2 calculated by the speed controller 73c. The torque management part 73e which calculates the output torque Te2 of the presser foot motor 11 from the motor phase (theta) 2 which the presser foot encoder 12 detected is provided.

위치연산부(73a)는, 중간위치의 지령(P2)과 노루발 인코더(12)가 검출한 노루발 모터(11)의 회전각도(A2)간의 편차에 근거하여, 노루발 모터(11)가 중간위치의 지령(P2)이 나타내는 회전각도가 되는 회전속도에서 노루발 모터(11)가 구동하기 위한 지령속도(V2)를 산출한다.The position calculation unit 73a commands the presser foot motor 11 to the intermediate position based on the deviation between the command P2 at the intermediate position and the rotation angle A2 of the presser foot motor 11 detected by the presser foot encoder 12. The command speed V2 for driving the presser foot motor 11 at the rotational speed which is the rotation angle indicated by P2 is calculated.

속도검출부(73d)는, 직전에 검출된 노루발 모터(11)의 회전각도(A2)와 최신 회전각도(A2)간의 편차로부터 노루발 모터(11)의 실제 구동속도인 검출속도(S2)를 산출하여, 속도제어수단(73c)으로 출력한다. The speed detecting unit 73d calculates a detection speed S2 which is the actual driving speed of the presser foot motor 11 from the deviation between the rotation angle A2 and the latest rotation angle A2 of the presser foot motor 11 detected immediately before. And outputs to the speed control means 73c.

속도제어부(73c)는, 위치연산부(73a)로부터 출력된 지령속도(V2)와 검출속도(S2)간의 편차에 근거하여 노루발 모터(11)의 필요 토크(T2)를 산출해서 토크 관리부(73e)에 출력한다.The speed controller 73c calculates the required torque T2 of the presser foot motor 11 on the basis of the deviation between the command speed V2 and the detection speed S2 output from the position calculator 73a, and thereby the torque manager 73e. Output to.

토크 관리부(73e)는, 속도제어부(73c)로부터 출력된 필요 토크(T2)를 발생시키기 위해, 노루발 인코더(12)가 검출한 모터위상(θ2)에 근거하여, 출력위상보정을 수행하고, 그에 덧붙여 출력전류를 조정하며, 출력 토크(Te2)가 드라이브회로(25)로부터 출력되도록 제어한다. 이것은 일반적으로 알려져 있는 펄스모터의 구동방식이다.The torque management unit 73e performs output phase correction based on the motor phase θ2 detected by the presser foot encoder 12 in order to generate the required torque T2 output from the speed control unit 73c. In addition, the output current is adjusted, and the output torque Te2 is controlled to be output from the drive circuit 25. This is a known driving method of a pulse motor.

드라이브회로(76)는 FET 등에 의해 구성되는 모터 드라이버이다. 드라이브회로(76)는 출력 토크(Te2)에 근거하여 노루발 모터(11)를 구동한다.The drive circuit 76 is a motor driver composed of FETs or the like. The drive circuit 76 drives the presser foot motor 11 based on the output torque Te2.

가압 지령부(74)는, 노루발(21)에 의한 천의 가압을 제어하기 위해 노루발 모터(11)에 통전되는 전류값의 지령값을 토크 관리부(73e)에 출력한다. 구체적으로는, 모드전환버튼(82)에 의해 중간위치 설정모드로 전환되어 있는 경우에, 봉제모드에서의 전류량보다 작은 전류를 노루발 모터(11)에 통전하는 지령을 수행한다. 이에 따라, 중간위치 설정모드에서 노루발 모터(11)에 발생하는 구동 토크는 작아진다.The pressurization command part 74 outputs the command value of the electric current value supplied to the presser foot motor 11 to the torque management part 73e in order to control pressurization of the cloth by the presser foot 21. Specifically, when the mode switching button 82 is switched to the intermediate position setting mode, a command for energizing the presser foot motor 11 with a current smaller than the amount of current in the sewing mode is performed. As a result, the drive torque generated in the presser foot motor 11 in the intermediate position setting mode is reduced.

제어전환지령부(75)는, 모드전환버튼(82)에 의해 봉제모드로 전환되어 있는 경우에는, 위치지령부(72)로부터의 지령에 근거하여 노루발 모터(11)의 피드백 제어를 수행하고, 중간위치 설정모드로 전환되어 있는 경우에는, 가압 지령부(74)로부터의 지령에 근거하여 노루발 모터(11)의 피드백 제어를 수행한다. 따라서, 중간위치 설정모드일 때에만 노루발(21)에 의한 천의 가압을 작게 할 수 있다.When the control switching command unit 75 is switched to the sewing mode by the mode switching button 82, the control switching command unit 75 performs feedback control of the presser foot motor 11 based on the command from the position command unit 72, In the case of switching to the intermediate position setting mode, feedback control of the presser foot motor 11 is performed based on the instruction from the pressurization command section 74. Therefore, the pressurization of the cloth by the presser foot 21 can be made small only in the intermediate position setting mode.

또, 위치지령부(72), 노루발 모터 피드백 제어부(73), 가압 지령부(74)는, 도 5에 나타낸 제어장치(100)의 ROM(103)에 기억되어 있는 재봉기(1)의 각 부를 제어하는 소프트웨어를 CPU(101)가 실행함으로써 기능한다.Moreover, the position command part 72, the presser foot motor feedback control part 73, and the pressurization command part 74 make each part of the sewing machine 1 memorize | stored in the ROM 103 of the control apparatus 100 shown in FIG. The CPU 101 functions by executing the software to be controlled.

<노루발의 하강동작><Lowering operation of presser foot>

도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 노루발 모터(11)의 구동에 의해 출력축(11a)이 A방향으로 회전하여, 캠(51)의 외주에 맞닿는 캠 팔로어(54)가 이동하면, 노루발 구동링크(53)는, 요동축(52)을 중심으로 B방향으로 회전한다. 요동축(52)이 B방향으로 회전함에 따라 노루발 연결링크(56)는 C방향으로 이동한다. 노루발 연결링크(56)가 C방향으로 이동함에 따라 노루발 링크축(58)은 회전하고, 노루발 아암(59, 59)의 선단은 하방을 향해 D방향으로 이동한다. 노루발 아암(59, 59)의 이동에 의해, 누름 핀(27b)은, 노루발 아암(59, 59)에 의해 하방으로 눌려지고, 노루발 축(27a)도 하방을 향해 이동한다. 노루발 축(27a)의 하강에 의해, 요동부재(28)가 눌려지고, 제 1 링크체(29)의 선단도 하강한다. 이에 따라, 노루발 유지부재(24)도 하강하여 노루발(21)이 하강한다. As shown in Figs. 1 to 4, when the output shaft 11a is rotated in the A direction by the drive of the presser foot motor 11, and the cam follower 54, which is in contact with the outer circumference of the cam 51, moves, the presser foot drive link. 53 rotates in the B direction about the oscillation shaft 52. As the oscillation shaft 52 rotates in the B direction, the presser foot connecting link 56 moves in the C direction. As the presser foot connecting link 56 moves in the C direction, the presser foot link shaft 58 rotates, and the tips of the presser foot arms 59 and 59 move downward in the D direction. By the movement of the presser foot arms 59 and 59, the press pin 27b is pressed downward by the presser foot arms 59 and 59, and the presser foot shaft 27a also moves downward. By the lowering of the presser foot shaft 27a, the swinging member 28 is pressed, and the tip of the first link member 29 also lowers. Accordingly, the presser foot holding member 24 also descends, and the presser foot 21 descends.

<노루발의 하강제어><Presser foot lowering control>

도 9에 나타낸 바와 같이, 사용자에 의해 준비키가 ON이 되면(단계 S1), 제 어장치(100)는 조작패널(80)에 봉제화면을 표시한다(단계 S2). 다음에, 사용자에 의해 바늘판 상에 천이 세팅된다(단계 S3). 다음으로, 제어장치(100)는 모드전환버튼(82)에 의해 중간위치 설정모드와 봉제모드 중 어느 쪽으로 전환되어 있는지를 판단한다(단계 S4). 이하, 각 모드로 나누어 설명한다.As shown in Fig. 9, when the ready key is turned ON by the user (step S1), the control device 100 displays a sewing screen on the operation panel 80 (step S2). Next, the cloth is set on the needle plate by the user (step S3). Next, the control apparatus 100 determines which of the intermediate position setting mode and the sewing mode is switched by the mode switching button 82 (step S4). Hereinafter, the description will be divided into each mode.

(1) 중간위치 설정모드(1) Middle position setting mode

중간위치 설정모드인 경우에는, 사용자에 의해 조작페달(70A)이 조작되면(단계 S5), 제어장치(100)는 노루발 모터(11)를 구동시켜 노루발(21)을 하강시킨다(단계 S6). 이때, 제어장치(100)는 노루발 모터(11)에 봉제모드가 통상 전류일 때보다 구동전류를 작게 하여 감소전류에 의해 통전한다. 이에 따라, 노루발 모터(11)의 구동 토크는 감소한다. 곧이어 노루발(21)은 천의 상면에 맞닿는다. 이때, 노루발 모터(11)의 구동 토크가 작기 때문에, 노루발(21)에 의한 천의 가압은 작아져, 천을 필요 이상으로 눌러붙이지 않으며, 노루발(21)의 하강은 정지한다.In the intermediate position setting mode, when the operation pedal 70A is operated by the user (step S5), the control device 100 drives the presser foot motor 11 to lower the presser foot 21 (step S6). At this time, the control device 100 energizes the presser foot motor 11 by the reduction current by making the driving current smaller than when the sewing mode is the normal current. As a result, the drive torque of the presser foot motor 11 decreases. Immediately, the presser foot 21 abuts on the upper surface of the cloth. At this time, since the drive torque of the presser foot motor 11 is small, pressurization of the cloth by the presser foot 21 becomes small, and the presser foot 21 does not press more than necessary, and the lowering of the presser foot 21 is stopped.

노루발(21)이 천에 맞닿으면, 노루발 모터(11)에 대한 지령 펄스와 노루발 인코더(12)에 의해 검출되는 회전각도에 편차가 생기기 시작하는데, 제어장치(100)는, 이 편차가 생기기 시작한 시점을 노루발(21)이 천에 맞닿는 위치로 판단한다. 이때의 노루발 인코더(12)에 의한 노루발 모터(11)의 회전각도로부터 노루발(21)의 높이를 산출하고, 이 높이와 하강 전에서의 노루발(21)의 높이간의 차이로부터 천 두께를 산출한다(단계 S7). 제어장치(100)는, 산출된 천 두께를 EEPROM(104)에 기억시킨다(단계 S7). 제어장치(100)는, 천 두께를 EEPROM(104)에 기억시킨 후, 중간위치 설정모드를 종료시킨다(단계 S8). 이러한 종료는 사용자에 의한 지시입력 에 의한 것이어도 되고, 천 두께를 기억한 후 자동적으로 종료시키는 것이어도 된다. 그리고, 제어장치(100)는 노루발(21)을 상사점까지 상승시켜 단계 S3으로 되돌린다.When the presser foot 21 comes into contact with the fabric, a deviation occurs in the command pulse with respect to the presser foot motor 11 and the rotation angle detected by the presser foot encoder 12, and the control device 100 generates this deviation. The starting point is determined as the position where the presser foot 21 abuts on the cloth. The height of the presser foot 21 is calculated from the rotation angle of the presser foot motor 11 by the presser foot encoder 12 at this time, and the cloth thickness is calculated from the difference between the height and the height of the presser foot 21 before the lowering ( Step S7). The control device 100 stores the calculated cloth thickness in the EEPROM 104 (step S7). The controller 100 stores the cloth thickness in the EEPROM 104, and then terminates the intermediate position setting mode (step S8). This termination may be by an instruction input by a user, or may be automatically terminated after storing the thickness of the cloth. And the control apparatus 100 raises the presser foot 21 to top dead center, and returns to step S3.

(2) 봉제모드(2) sewing mode

봉제모드인 경우에는, 사용자에 의해 조작페달(70A)이 조작되면(단계 S10), 제어장치(100)는, 노루발 모터(11)를 구동시켜 노루발(21)을 중간위치까지 하강시킨다(단계 S11). 이때의 중간위치는 중간위치 설정모드에 있어서 산출된 천 두께에 EEPROM(104)에 기억된 보정값을 가산한 위치이며, 제어장치(100)에 의해 산출된다.In the sewing mode, when the operation pedal 70A is operated by the user (step S10), the control device 100 drives the presser foot motor 11 to lower the presser foot 21 to an intermediate position (step S11). ). The intermediate position at this time is a position obtained by adding the correction value stored in the EEPROM 104 to the cloth thickness calculated in the intermediate position setting mode, and is calculated by the control apparatus 100.

노루발(21)을 중간위치에서 정지시킨 후, 사용자는 천이 올바른 위치에 세팅되어 있는지의 여부를 확인하고, 적절히 세팅위치를 수정한다.After stopping the presser foot 21 at the intermediate position, the user checks whether the cloth is set at the correct position and corrects the setting position as appropriate.

그리고, 천이 올바른 위치에 세팅되어 있다고 확인한 경우, 사용자는 조작페달(70B)의 조작을 수행한다. 조작페달(70B)의 조작에 의해, 제어장치(100)는 노루발 모터(11)를 구동시켜 노루발(21)을 천의 상면에 맞닿을 때까지 하강시킨다(단계 S13).Then, when confirming that the cloth is set at the correct position, the user performs the operation of the operation pedal 70B. By operating the operation pedal 70B, the control device 100 drives the presser foot motor 11 to lower the presser foot 21 until it comes in contact with the upper surface of the fabric (step S13).

조작페달(70B)의 조작에 의해, 노루발(21)로 천을 바늘판 상에 눌러붙인 후, 사용자는 조작페달(70C)의 조작을 수행한다(단계 S14).After the fabric is pressed onto the needle plate by the presser foot 21 by the operation of the operation pedal 70B, the user performs the operation of the operation pedal 70C (step S14).

조작페달(70C)이 조작되면, 제어장치(100)는 ROM(102)에 기억된 봉제 프로그램에 기초하여, 천에 대한 봉제를 개시한다(단계 S15).When the operation pedal 70C is operated, the control device 100 starts sewing on the cloth based on the sewing program stored in the ROM 102 (step S15).

봉제 중, 제어장치(100)는, 봉제가 종료하였는지의 여부를 판단한다(단계 S16). 그리고, 제어장치(100)는 봉제가 종료하였다고 판단한 경우(단계 S16: YES), 본 처리를 종료시킨다. 한편, 제어장치(100)는 봉제가 종료되어 있지 않다고 판단한 경우(단계 S16: NO), 단계 S3으로 되돌린다.During sewing, the control device 100 determines whether sewing has finished (step S16). And the control apparatus 100 complete | finishes this process, when it judges that sewing is complete | finished (step S16: YES). On the other hand, when the control apparatus 100 determines that sewing is not complete | finished (step S16: NO), it returns to step S3.

<작용·효과><Action, effect>

상기의 재봉기(1)에 따르면, 조작패널(80)에서의 모드전환버튼(82)의 입력에 의해 중간위치 설정모드로 전환하면, 제어장치(100)의 CPU(101)는, 천 두께 산출 프로그램을 실행함으로써, 조작페달(70A)의 조작에 의해 노루발(21)을 하강시킨 경우에, 노루발(21)이 천에 맞닿아 하강이 정지하였을 때의 노루발 인코더(12)에 의해 검출된 노루발 모터(11)의 구동량과 하강 전의 노루발(21)의 바늘판으로부터의 초기 높이로부터 바늘판 상에 올려진 천 두께를 산출한다. 그리고, 산출된 천 두께는 제어장치(100)의 EEPROM(104)에 기억된다. 즉, 중간위치를 설정하는 경우에는, 모드전환버튼(82)에 의해 중간위치 설정모드로 전환한 후, 노루발(21)이 천에 맞닿을 때까지 하강하도록 조작페달(70A)을 조작함으로써, 이때의 노루발 모터(21)의 구동량으로부터 천 두께를 산출할 수 있다.According to the above sewing machine 1, when switching to the intermediate position setting mode by the input of the mode switching button 82 on the operation panel 80, the CPU 101 of the control device 100 is the cloth thickness calculation program. When the presser foot 21 is lowered by operating the operation pedal 70A, the presser foot motor detected by the presser foot encoder 12 when the presser foot 21 contacts the cloth and the lowering stops is performed. The cloth thickness raised on the needle plate is calculated from the driving amount of 11) and the initial height from the needle plate of the presser foot 21 before the lowering. The calculated cloth thickness is then stored in the EEPROM 104 of the control device 100. That is, in the case of setting the intermediate position, after switching to the intermediate position setting mode by the mode switching button 82, the operation pedal 70A is operated to descend until the presser foot 21 comes into contact with the cloth. The cloth thickness can be calculated from the driving amount of the presser foot motor 21.

그리고, 천 두께를 EEPROM(104)에 기억시킴으로써, 봉제모드에서 봉제를 수행할 때에는, 제어장치(100)가 EEPROM(104)에 기억된 천 두께에 EEPROM(104)에 기억된 보정값을 가산하여 중간위치로 하고, 이 중간위치에서 노루발(21)을 정지시킨다.By storing the cloth thickness in the EEPROM 104, when sewing in the sewing mode, the control apparatus 100 adds the correction value stored in the EEPROM 104 to the cloth thickness stored in the EEPROM 104. The presser foot 21 is stopped at this intermediate position.

이에 따라, 사용자는 모드전환버튼(82)에 의한 전환과 조작페달(70A)의 조작만으로 중간위치를 설정할 수 있어, 중간위치를 변경하지 않는 한 동일한 조건으로 봉제를 계속할 수 있다.Accordingly, the user can set the intermediate position only by the switching by the mode switching button 82 and the operation of the operation pedal 70A, so that sewing can be continued under the same conditions unless the intermediate position is changed.

또한, 천 두께에 보정값을 가산하여 중간위치로 함으로써, 노루발(21)이 천에 근접한 위치에서 정지하는 경우가 없게 된다. 이 때문에, 천의 세팅위치의 확인시에 있어서, 천이 노루발(21)에 걸리는 경우가 없고, 세팅위치를 수정할 때에도 원활하게 작업할 수 있게 된다.In addition, by adding the correction value to the thickness of the fabric to an intermediate position, the presser foot 21 does not stop at a position close to the fabric. For this reason, at the time of confirming the setting position of the fabric, the fabric does not get caught by the presser foot 21, and it is possible to work smoothly even when the setting position is corrected.

또한, 바늘판이나 노루발(21)과의 마찰이 작은 천은 보정값을 작게 하고, 반대로 마찰이 큰 천은 보정값을 크게 하거나 하여, 중간위치에서의 천의 상면과 노루발(21)간의 간격을 자유롭게 설정할 수 있다.In addition, the fabric having a small friction with the needle plate or the presser foot 21 decreases the correction value, and on the contrary, the fabric with a large friction increases the correction value and freely sets the distance between the upper surface of the fabric and the presser foot 21 at the intermediate position. Can be.

또한, CPU(101)가 천 두께 산출 프로그램을 실행할 때에 있어서는, 노루발 모터(11)가 노루발(21)을 하사점까지 하강시키는 지령신호와 노루발 인코더(12)에 의해 검출되는 실제 회전각도간의 편차가 생긴 시점을 노루발(21)이 천에 맞닿는 위치로서 인식하고, 천 두께를 산출한다. 즉, 노루발(21)이 천의 상면에 맞닿음으로써, 노루발(21)은 그 이상 하강할 수 없으며, 노루발(21)을 하강시키고자 하는 노루발 모터(11)로의 지령과, 실제 노루발 모터(11)의 회전각도와의 사이에 편차가 생기게 된다. In addition, when the CPU 101 executes the cloth thickness calculation program, the deviation between the command signal for the presser foot motor 11 to lower the presser foot 21 to the bottom dead center and the actual rotation angle detected by the presser foot encoder 12 is determined. The timing at which the presser foot 21 is generated is recognized as the position where the presser foot 21 abuts on the cloth, and the cloth thickness is calculated. That is, when the presser foot 21 contacts the upper surface of the cloth, the presser foot 21 cannot lower any more, and the command to the presser foot motor 11 to lower the presser foot 21 and the actual presser foot motor 11 are provided. There is a deviation between the rotation angle of).

이러한 편차가 생긴 시점을 노루발(21)이 천에 맞닿는 위치로서 파악함으로써, 이때의 노루발 모터(11)의 회전각도로부터 천 두께를 산출할 수 있다.The thickness of the cloth can be calculated from the rotation angle of the presser foot motor 11 at this time by grasping the time point at which such a deviation occurs as the position where the presser foot 21 abuts on the cloth.

또한, 중간위치 설정모드에서 천 두께를 산출할 때에는, 제어장치(100)에 의해 노루발 모터(11)에 통전되는 구동전류를 감소전류로 감소시킬 수 있기 때문에, 노루발 모터(11)에 발생하는 구동 토크를 작게 할 수 있다. 이에 따라, 노루발(21)에 의한 천에 대한 가압력을 작게 할 수 있다.In addition, when calculating the cloth thickness in the intermediate position setting mode, the drive current supplied to the presser foot motor 11 by the control device 100 can be reduced to a reduced current, so that the drive generated in the presser foot motor 11 is generated. The torque can be reduced. Thereby, the pressing force with respect to the cloth by the presser foot 21 can be made small.

즉, 천이 부드러운 경우에는, 노루발(21)이 천에 맞닿아도 천이 변형됨으로써 노루발(21)은 더 하강하여 정확한 천 두께를 산출할 수 없는 경우가 있다. 이와 같은 경우에, 노루발 모터(11)에 통전되는 구동전류를 감소시켜 발생하는 구동 토크를 작게 함에 따라, 노루발(21)은, 천에 맞닿는 시점에서 천을 변형시키지 않고 정지시킬 수 있다. 이로써, 천 두께의 산출 정밀도를 높이고, 아울러 보정값의 값을 천의 재질에 맞춘 값으로 함으로써, 산출된 중간위치의 값을 천에 맞닿지 않는 세팅위치를 조정하는데 최적의 값으로 할 수 있다. 또, 상기 검출수단으로서는 노루발 인코더(12)에 한정되지 않으며, 예컨대 노루발(21)을 상하이동시키는 부재로서 지지축(27a)의 높이(위치)를 전기적으로 검출하는 슬라이드 볼륨(도시생략), 리니어센서 등의 검출수단을 설치해도 된다.That is, when the cloth is soft, even if the presser foot 21 comes into contact with the cloth, the cloth is deformed, so that the presser foot 21 further lowers, so that the correct cloth thickness may not be calculated. In such a case, the presser foot 21 can be stopped without deforming the cloth at the point of contact with the cloth by reducing the drive torque generated by reducing the drive current supplied to the presser foot motor 11. In this way, the calculation accuracy of the fabric thickness is increased, and the value of the correction value is adjusted to the material of the fabric, thereby making it possible to make the calculated intermediate position the optimum value for adjusting the setting position which does not touch the fabric. In addition, the detection means is not limited to the presser foot encoder 12. For example, a slide volume (not shown) and linear for electrically detecting the height (position) of the support shaft 27a as a member for moving the presser foot 21 by movement. You may provide detection means, such as a sensor.

도 1은 재봉기의 노루발 기구의 구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a presser foot mechanism of a sewing machine.

도 2는 도 1에 있어서 노루발 근방의 확대도이다.FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of a presser foot in FIG. 1.

도 3은 도 1에 있어서 노루발 모터 근방의 확대도이다.3 is an enlarged view of the vicinity of the presser foot motor in FIG. 1.

도 4는 도 1에 있어서 가압판 근방의 확대도이다. 4 is an enlarged view of the vicinity of a pressure plate in FIG. 1.

도 5는 재봉기의 제어시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram showing the configuration of a control system of a sewing machine.

도 6은 각 조작페달을 조작한 경우에서의 노루발의 동작을 설명하는 일람도이다.Fig. 6 is a list for explaining the operation of the presser foot in the case where each operation pedal is operated.

도 7은 조작패널에 표시되는 봉제화면의 일례를 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating an example of a sewing screen displayed on an operation panel.

도 8은 노루발 모터 피드백 제어부의 처리기능을 나타낸 블록도이다.8 is a block diagram showing a processing function of a presser foot motor feedback control unit.

도 9는 중간위치의 설정에서 봉제까지의 처리를 나타낸 플로우차트이다.9 is a flowchart showing the process from setting of the intermediate position to sewing.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 재봉기 11 : 노루발 모터1: sewing machine 11: presser foot motor

12 : 노루발 인코더(검출수단) 20 : 노루발 기구12: presser foot encoder (detection means) 20: presser foot mechanism

21 : 노루발 70 : 조작페달21: presser foot 70: operation pedal

70A : 조작페달 70B : 조작페달70A: Operation Pedal 70B: Operation Pedal

70C : 조작페달 82 : 모드전환버튼(모드전환수단)70C: operation pedal 82: mode switching button (mode switching means)

100 : 제어장치(제어수단) 100: control device (control means)

104 : EEPROM(기억수단, 보정값 기억수단)104: EEPROM (memory means, correction value memory means)

Claims

Presser foot supported by machine frame to be able to be shanghai,

A presser foot motor for moving the presser foot up and down,

An operation pedal for driving the presser foot motor to lower the presser foot by operation;

A presser foot device of a sewing machine having control means for controlling the drive of the presser foot motor to stop the presser foot at a predetermined intermediate position when the presser foot is lowered,

An input, an intermediate position setting mode for setting an intermediate position, a mode switching means for switching to a sewing mode for sewing,

Detecting means having an encoder formed in the presser foot motor and detecting the height of the presser foot by the encoder output;

In the intermediate position setting mode, when the presser foot is lowered by the operation of the operation pedal, a needle from the height of the presser foot detected by the detecting means when the presser foot is in contact with the object to be sewn and the lowering stops. Cloth thickness calculation means which calculates the thickness of the to-be-sealed object mounted on the board,

Storage means for storing the cloth thickness calculated by the cloth thickness calculating means;

A correction value storage means for storing the correction value,

The control means,

In the sewing mode, when the presser foot is lowered by the operation of the operation pedal, the lifting and lowering of the presser foot is stopped by setting the position where the correction value is added to the cloth thickness stored in the storage means as an intermediate position.

In the intermediate position setting mode, the presser foot device of the sewing machine, characterized in that, when the presser foot is lowered by the operation of the operation pedal, the driving current supplied to the presser foot motor is reduced.

The method of claim 1,

The cloth thickness calculating means recognizes the position at which the presser foot comes into contact with the to-be-sealed object when a deviation occurs between the command signal for the presser foot motor to lower the presser foot to the bottom dead center and the actual rotation angle detected by the encoder. Presser foot device of the sewing machine.