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KR20100012701A - Pen type portable input device and method for calibrating trace thereof - Google Patents

Pen type portable input device and method for calibrating trace thereof Download PDF

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Publication number
KR20100012701A
KR20100012701A KR1020080074243A KR20080074243A KR20100012701A KR 20100012701 A KR20100012701 A KR 20100012701A KR 1020080074243 A KR1020080074243 A KR 1020080074243A KR 20080074243 A KR20080074243 A KR 20080074243A KR 20100012701 A KR20100012701 A KR 20100012701A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
input device
portable input
displacement
unit
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR1020080074243A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김성운
이영주
정치환
김주민
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020080074243A priority Critical patent/KR20100012701A/en
Publication of KR20100012701A publication Critical patent/KR20100012701A/en
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks

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Abstract

PURPOSE: A pen type portable input device and a method for calibrating a trace thereof are provided to compensate trace distortion generated when using a portable input device of a partner location recognizing type, thereby realizing reliability. CONSTITUTION: A light emitting unit(11) emits light. A light receiving unit(12) collects light reflected from a bottom. An operating unit(13) analyzes the collected light. The operating unit calculates the displacement of a portable input device. A calibrating unit(14) calibrates the displacement of the portable input device.

Description

펜 타입 휴대용 입력 장치 및 그 궤적 보정 방법{Pen type portable input device and method for calibrating trace thereof}Pen type portable input device and method for calibrating trace

본 발명은 펜 타입 휴대용 입력 장치 및 그 궤적 보정 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a pen type portable input device and its trajectory correction method.

현재 상용화되었거나 연구 개발중인 펜 타입 휴대용 입력 장치는 크게 두 가지로 구분된다. 첫 째는 펜 외부에서 펜 선단의 좌표를 측정하는 방식이고, 둘 째는 펜 내부에서 펜의 운동을 측정하는 방식이다. 펜 외부에서 펜 선단의 좌표를 측정하는 유형으로는 3각 측량방식, 전자파 또는 초음파를 이용하는 방식, 초음파와 가속도 센서를 융합한 방식 등이 있다. 그러나 펜 외부에서 펜 선단의 좌표를 측정하는 경우에는, 펜의 동작을 외부에서 검출하기 위한 별도의 센서가 요구되어 비용의 증가 및 휴대에 불편이 따르는 문제점이 발생한다. There are two types of pen-type portable input devices that are currently commercialized or under development. The first method is to measure the pen tip coordinates outside the pen, and the second is to measure the pen movement inside the pen. The coordinates of the tip of the pen outside the pen may be triangulated, electromagnetic or ultrasonic, or a combination of ultrasonic and acceleration sensors. However, in the case of measuring the coordinates of the pen tip outside the pen, a separate sensor for detecting the pen's motion from the outside is required, resulting in an increase in cost and inconvenience in carrying.

한편, 펜 내부에서 펜 선단의 좌표를 측정하는 방식으로는, 펜 선단에 장착된 볼의 회전을 이용하는 방식, 펜에 작용하는 힘을 측정하는 방식, 펜의 변위를 측정하는 방식 등이 있다. 펜 내부에서 펜 선단의 좌표를 측정하는 방식은 다음과 같은 문제점이 발생한다. 펜 타입의 휴대용 입력 장치를 사용하는 도중 장치가 롤링(rolling)하게 되면, 이러한 롤링 성분은 휴대용 입력 장치의 궤적을 왜곡시켜 사용자가 입력한대로 디스플레이에 표시되지 않는 문제점이 있다. On the other hand, the method of measuring the coordinates of the tip of the pen inside the pen includes a method of using the rotation of the ball mounted on the tip of the pen, a method of measuring the force acting on the pen, a method of measuring the displacement of the pen. The method of measuring the coordinates of the tip of the pen inside the pen causes the following problems. If the device rolls while using the pen-type portable input device, such a rolling component may distort the trajectory of the portable input device and may not be displayed on the display as input by the user.

또한, 사용자가 입력 장치를 통해 디스플레이 상에 데이터를 입력한 입력 방향과 디스플레이 상에 상기 데이터가 표시되는 표시 방향이 일치하지 않는 문제점이 발생한다.In addition, there is a problem that the input direction in which the user inputs data on the display through the input device does not coincide with the display direction in which the data is displayed on the display.

상기 휴대용 입력 장치의 선단이 디스플레이를 향하지 않고 임의의 각도 이상으로 틸팅되는 경우에도 상기 휴대용 입력 장치에 전원이 공급된다면, 불필요하게 전력이 소모되는 문제점이 발생한다. 또한, 상기 휴대용 입력 장치가 광학식 휴대용 입력 장치인 경우 상기 휴대용 입력 장치가 사람의 눈을 향해 포인팅된다면 안구에 손상을 입힐 위험이 있다.Even when the front end of the portable input device is tilted more than an angle without facing the display, if power is supplied to the portable input device, power consumption is unnecessarily generated. In addition, when the portable input device is an optical portable input device, there is a risk of damaging the eye if the portable input device is pointed toward the human eye.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 휴대용 입력 장치의 사용 도중 롤링, 즉 휴대용 입력 장치의 길이 방향 축을 중심으로 한 회전이 발생하여도 그에 의한 궤적 왜곡을 보정하는 휴대용 입력 장치 및 그 궤적 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and a portable input device and its trajectory correction for correcting the trajectory distortion caused by rolling, that is, rotation about the longitudinal axis of the portable input device during use of the portable input device. It is an object to provide a method.

본 발명은 사용자가 입력 장치를 통해 데이터를 입력한 입력 방향과 디스플레이 상에 상기 데이터가 표시되는 표시 방향을 일치시키는 휴대용 입력 장치 및 그 궤적 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a portable input device and a trajectory correction method for matching a display direction in which data is displayed on a display and an input direction in which a user inputs data through an input device.

본 발명은 기설정된 각도를 초과하여 틸팅, 즉 기울어지는 경우 상기 휴대용 입력 장치에 공급되는 전원을 차단하는 휴대용 입력 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a portable input device that tilts more than a predetermined angle, that is, when it is tilted, cuts off the power supplied to the portable input device.

본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 입력 장치는 광을 방출하는 발광부; 바닥으로부터 반사된 광을 수집하는 수광부; 상기 수집된 광을 분석하여 상기 휴대용 입력 장치의 변위를 계산하는 연산부; 및 상기 휴대용 입력 장치의 회전각 및 기울기 중 적어도 하나를 측정하고 상기 측정값을 이용하여 상기 변위를 보정하는 보정부;를 포함한다.A portable input device according to an embodiment of the present invention includes a light emitting unit for emitting light; A light receiving unit collecting light reflected from the bottom; An operation unit configured to calculate the displacement of the portable input device by analyzing the collected light; And a correcting unit measuring at least one of a rotation angle and an inclination of the portable input device and correcting the displacement by using the measured value.

본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 입력 장치의 궤적 보정 방법은 수집한 광을 분석하여 상기 휴대용 입력 장치의 변위를 계산하는 단계; 및 측정한 상기 휴 대용 입력 장치의 회전각 및 기울기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 변위를 보정하는 단계;를 포함한다.Trajectory correction method of a portable input device according to an embodiment of the present invention comprises the steps of calculating the displacement of the portable input device by analyzing the collected light; And correcting the displacement by using at least one of the measured rotation angle and the tilt of the portable input device.

상기 궤적 보정 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다.The trajectory correction method may be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium.

본 발명에 따르면, 상대 위치 인식 방식의 휴대용 입력 장치의 사용 시 발생하는 궤적 왜곡을 보정하여 신뢰성 있는 휴대용 입력 장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a reliable portable input device by correcting a trajectory distortion generated when using a relative input recognition type portable input device.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 입력 장치의 블록도이다. 1 is a block diagram of a portable input device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 입력 장치(1)는 광을 발광하는 발광부(11), 바닥으로부터 반사된 광을 수집하는 수광부(12), 상기 수집된 광을 분석하여 상기 휴대용 입력 장치의 변위를 계산하는 연산부(13), 상기 휴대용 입력 장치(1)의 회전각 및 기울기 중 적어도 하나를 측정하고 상기 측정값을 이용하여 상기 변위를 보정하는 보정부(14)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the portable input device 1 according to an embodiment of the present invention includes a light emitting unit 11 for emitting light, a light receiving unit 12 for collecting light reflected from the bottom, and the collected light. To calculate the displacement of the portable input device by analyzing the calculation unit 13, a correction unit 14 for measuring at least one of the rotation angle and the inclination of the portable input device 1 and correcting the displacement using the measured value ).

도 1에 도시된 휴대용 입력 장치(1)의 동작을 도 8에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 입력 장치(1)의 궤적 보정 방법을 설명하는 흐름도와 결부시켜 설명하기로 한다.The operation of the portable input device 1 shown in FIG. 1 will be described in conjunction with a flowchart illustrating a trajectory correction method of the portable input device 1 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 8.

본 발명의 상기 휴대용 입력 장치(1)는 바람직하게 펜 타입으로 구성되어, 사용자가 손에 쥐고 단말기의 디스플레이 상에 글씨를 쓰는 것과 같이 데이터를 입 력하면 단말기의 디스플레이에 입력된 데이터가 표시되도록 한다.The portable input device 1 of the present invention is preferably configured in the form of a pen so that when the user inputs data such as writing on the display of the terminal, the user inputs the data on the display of the terminal. .

상기 발광부(11)는 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단에 장착되어 광을 발광한다. 상기 발광부(11)는 레이저를 방출하는 LD(Laser Diode) 또는 적색 광을 방출하는 LED일 수 있다. The light emitting unit 11 is mounted at the tip of the portable input device 1 to emit light. The light emitting part 11 may be an LD which emits a laser or an LED which emits red light.

상기 발광부(11)에서 방출된 광은 상기 이동 단말기의 디스플레이에서 반사되어 상기 수광부(12)로 입사된다. The light emitted from the light emitting unit 11 is reflected by the display of the mobile terminal and is incident to the light receiving unit 12.

상기 수광부(12)는 상기 발광부(11)에서 방출되어 상기 이동 단말기의 디스플레이 상에서 반사된 광을 수집한다. 상기 수광부(12)는 CMOS 이미지 센서 또는 CCD일 수 있다. 상기 수광부(12)는 상기 수집된 광이 형성하는 이미지를 상기 연산부(13)로 전송한다. The light receiving unit 12 collects the light emitted from the light emitting unit 11 and reflected on the display of the mobile terminal. The light receiver 12 may be a CMOS image sensor or a CCD. The light receiver 12 transmits the image formed by the collected light to the calculator 13.

상기 연산부(13)는 상기 수광부(12)로부터 상기 수집된 광이 형성하는 이미지를 수신하고 이를 분석하여 상기 휴대용 입력 장치(1)의 변위를 계산한다. 상기 연산부(13)는 상기 수광부(12)로부터 수신한 이미지의 변화 패턴을 분석하여(도 8의 단계S81) 상기 휴대용 입력 장치의 변위를 계산한다(단계S82). The calculating unit 13 receives an image formed by the collected light from the light receiving unit 12 and analyzes the calculated image to calculate the displacement of the portable input device 1. The calculating part 13 analyzes the change pattern of the image received from the light receiving part 12 (step S81 of FIG. 8) and calculates the displacement of the portable input device (step S82).

예를 들어, 상기 수신된 이미지가 x축 방향으로 -1만큼 평행 이동한 것으로 분석된 경우, 상기 연산부(13)는 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단의 변위가 (1,0)임을 계산할 수 있다. For example, when the received image is analyzed to be moved in parallel in the x-axis direction by -1, the calculator 13 may calculate that the displacement of the tip of the portable input device 1 is (1,0). have.

상기 보정부(14)는 상기 휴대용 입력 장치(1)의 회전각 및 기울기 중 적어도 하나를 측정하고 상기 측정값을 이용하여(단계S83,단계S85) 상기 휴대용 입력 장치(1)의 변위를 보정한다. 상기 보정부(14)는 상기 휴대용 입력 장치(1)의 회전각 을 측정하기 위해 자이로 센서를 이용할 수 있다. The corrector 14 measures at least one of the rotation angle and the inclination of the portable input device 1 and corrects the displacement of the portable input device 1 using the measured values (steps S83 and S85). . The correction unit 14 may use a gyro sensor to measure the rotation angle of the portable input device 1.

본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 회전각은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 휴대용 입력 장치(1)가 길이 방향의 축(22)을 중심으로 회전하는 모션(21)의 각도를 의미하며, 도 2에서는 Φ로 표현된다. As used in the detailed description of the present invention, as shown in FIG. 2, the angle of the motion 21 in which the portable input device 1 rotates about an axis 22 in the longitudinal direction is illustrated. In 2 it is expressed as Φ.

휴대용 입력 장치(1)가 상대 위치 인식 방식으로 작동하는 경우, 사용자가 상기 휴대용 입력 장치(1)를 사용하여 디스플레이 상에 데이터를 입력하는 도중 회전(21)이 발생하는 경우, 상기 입력된 데이터는 디스플레이에 왜곡되어 표시될 수 있다. When the portable input device 1 operates in a relative position recognition manner, when the rotation 21 occurs while the user inputs data on the display using the portable input device 1, the input data is The display may be distorted.

상기 보정부(14)는 자이로 센서를 이용하여 측정된 회전각 Φ를 입력받을 수 있고, 회전각 Φ를 이용하여 상기 휴대용 입력 장치(1)의 변위를 회전각 Φ만큼 회전변환하여 보정할 수 있다(단계S84).The correction unit 14 may receive a rotation angle Φ measured using a gyro sensor, and may rotate and correct the displacement of the portable input device 1 by the rotation angle Φ using the rotation angle Φ to correct it. (Step S84).

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 보정부가 궤적을 보정하는 과정을 설명하는 예시도이다. 3A and 3B are exemplary views illustrating a process of correcting a trajectory by the correction unit according to an embodiment of the present invention.

도 3a에 도시된 바와 같이, 사용자는 본 발명의 휴대용 입력 장치(1)를 사용하여 이동 단말기(3)의 디스플레이(2) 상에 직선을 그릴 수 있다. 이와 같이 휴대용 입력 장치(1)를 사용하여 디스플레이(2) 상에 데이터를 입력하는 경우, 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단의 실제 변위가 (△x',△y')라고 가정한다. 여기서 실제 변위는 이동 전 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단을 원점으로 한 디스플레이(2) 상의 좌표 평면에서 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단의 이동 후 좌표를 의미한다. 즉, 이동 전의 휴대용 입력 장치(1)의 선단을 시작점으로 하고 이동 후의 휴대용 입력 장치(1)의 선단을 도착점으로 하는 벡터를 의미한다. As shown in FIG. 3A, the user can draw a straight line on the display 2 of the mobile terminal 3 using the portable input device 1 of the present invention. When data is input on the display 2 using the portable input device 1 as described above, it is assumed that the actual displacement of the tip of the portable input device 1 is (Δx ′, Δy ′). In this case, the actual displacement means a coordinate after the movement of the front end of the portable input device 1 in the coordinate plane on the display 2 with the front end of the portable input device 1 as the origin. That is, it means the vector which uses the front end of the portable input device 1 before a movement as the starting point, and the front end of the portable input device 1 after a movement as a destination.

다만, 도 3a와 같이, 휴대용 입력 장치(1)를 사용하여 디스플레이(2) 상에 직선을 그리는 경우, 회전 모션이 발생할 수 있으며, 도 3a에서는 Φ만큼의 회전이 발생하였다고 가정한다. However, as illustrated in FIG. 3A, when a straight line is drawn on the display 2 using the portable input device 1, a rotational motion may occur, and it is assumed that rotation by Φ occurs in FIG. 3A.

이 경우, 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단의 실제 변위 (△x',△y')는 이동 전의 휴대용 입력 장치(1)의 선단의 좌표인 원점을 기준으로 회전각 Φ만큼 회전하여 디스플레이부(2)에 표시될 수 있다. In this case, the actual displacements (Δx ', Δy') of the front end of the portable input device 1 are rotated by the rotation angle Φ based on the origin of the coordinates of the front end of the portable input device 1 before the movement to display the display unit. It can be displayed in (2).

도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 입력 장치(1)의 실제 변위(31) 및 왜곡된 변위(32)를 나타낸다. 3b shows the actual displacement 31 and the distorted displacement 32 of the portable input device 1 according to an embodiment of the invention.

도 3b에 도시된 바와 같이, 회전에 의해 왜곡된 변위(32)는 실제 변위(31)에 비해 원점을 중심으로 Φ만큼 회전변환된 상태이다. 상기 보정부(14)는 상기 왜곡된 변위(32)를 다시 Φ만큼 역으로 회전 변환시켜 실제 변위(31)로 보정한다. As shown in FIG. 3B, the displacement 32 distorted by the rotation is rotated by Φ about the origin relative to the actual displacement 31. The correction unit 14 converts the distorted displacement 32 back into the reverse direction by Φ to correct the actual displacement 31.

따라서, 상기 휴대용 입력 장치(1)의 회전에 의한 궤적 왜곡은 상기 보정부(14)에 의해 보정될 수 있다.Accordingly, the track distortion caused by the rotation of the portable input device 1 may be corrected by the corrector 14.

상기 보정부(14)는 상기 휴대용 입력 장치(1)의 기울기를 측정하고, 상기 기울기를 이용하여 상기 휴대용 입력 장치(1)의 변위를 보정할 수 있다. The corrector 14 may measure an inclination of the portable input device 1 and correct a displacement of the portable input device 1 using the inclination.

본 발명의 상세한 설명에서 언급되는 기울기는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 휴대용 입력 장치(1)의 길이 방향의 축(22)이 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단을 원점으로 하는 3차원 직교 좌표와 형성하는 각도를 의미한다. The inclination mentioned in the detailed description of the present invention, as shown in Fig. 2, is the three-dimensional axis 22 of the longitudinal direction of the portable input device 1 as the origin of the front end of the portable input device 1 Means the Cartesian coordinates and the angle to form.

상기 휴대용 입력 장치(1)가 임의의 각도로 기울어진 상태에서 상기 휴대용 입력 장치(1)를 사용하여 디스플레이(2) 상에 데이터를 입력하는 경우, 상기 휴대용 입력 장치(1)를 통해 입력되는 데이터의 입력 방향과 상기 디스플레이(2) 상에 표시되는 데이터의 표시 방향이 일치하지 않을 수 있다. When data is input on the display 2 using the portable input device 1 while the portable input device 1 is inclined at an arbitrary angle, the data input through the portable input device 1 The input direction of and the display direction of the data displayed on the display 2 may not match.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자가 상기 휴대용 입력 장치(1)로 디스플레이(2) 상의 좌표축인 x'축을 따라 'ABC'를 입력하였지만, 상기 디스플레이(2)에는 'ABC'가 x'축을 따라 표시되지 않고 다른 방향으로 표시될 수 있다. For example, as shown in FIG. 4, although the user inputs' ABC 'along the x' axis, which is the coordinate axis on the display 2, to the portable input device 1, 'ABC' is displayed on the display 2. It may be displayed in different directions instead of along the x 'axis.

상기 보정부(14)는 상기 휴대용 입력 장치(1)의 기울기를 측정하기 위해 가속도 센서를 포함할 수 있다. 상기 보정부(14)가 가속도 센서를 사용하는 경우, 기울기는 (0.7G, 0.4G, 0.6G)와 같은 중력 가속도 값으로 표시될 수 있다. 상기 가속도 센서가 측정한 가속도 값은 상기 휴대용 입력 장치의 선단을 원점으로 하는 3차원 좌표축과 휴대용 입력 장치가 형성하는 각도로 변환될 수 있다. 상기 보정부(14)는 상기 측정된 기울기를 이용하여 상기 휴대용 입력 장치(1)의 좌표축을 검출할 수 있다(단계S86). The corrector 14 may include an acceleration sensor to measure the inclination of the portable input device 1. When the correction unit 14 uses the acceleration sensor, the slope may be displayed as a gravity acceleration value such as (0.7G, 0.4G, 0.6G). The acceleration value measured by the acceleration sensor may be converted into an angle formed by the 3D coordinate axis having the front end of the portable input device and the portable input device. The correction unit 14 may detect the coordinate axis of the portable input device 1 using the measured slope (step S86).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 보정부가 휴대용 입력 장치의 좌표축을 보정하는 과정을 설명하는 예시도이다. 5 is an exemplary view illustrating a process of correcting a coordinate axis of a portable input device by a correction unit according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 일반적으로 휴대용 입력 장치(1)의 좌표축 x,y축은 디스플레이의 좌표축 x',y'축과 일치하지 않는다. 따라서, 상기 보정부(14)는 보정각 θc를 이용하여 상기 휴대용 입력 장치(1)의 좌표축을 보정각 θc만큼 회전변환하여 입력 방향과 표시 방향을 일치시킨다(단계S87). As shown in FIG. 5, in general, the coordinate axes x, y axes of the portable input device 1 do not coincide with the coordinate axes x ′, y ′ axes of the display. Accordingly, the correction unit 14 rotates the coordinate axis of the portable input device 1 by the correction angle θ c by using the correction angle θ c to match the input direction and the display direction (step S87).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 보정각 θc는 상기 디스플레이(2)를 사용자의 전면에 위치시키고 상기 휴대용 입력 장치(1)를 오른손에 쥐고 글씨를 쓰는 경우 디스플레이(2)의 y'축과 휴대용 입력 장치(1)의 y축이 형성하는 각이다. 상기 보정각은 사용자의 체격, 손의 크기, 쥐는 습관, 왼손 잡이 여부에 따라 일정하지 않고 차이가 있다. 따라서, 상기 보정각은 상기 휴대용 입력 장치(1)의 사용자 조사를 통해 획득한 통계적인 값을 사용하여 결정하는 것이 바람직하다. 상기 보정각은 상기 휴대용 입력 장치(1)에 기설정된다. According to one embodiment of the invention, the correction angle θ c is the y 'axis of the display 2 when the display 2 is positioned in front of the user and the handwriting is held with the portable input device 1 in the right hand. And the y-axis of the portable input device 1. The correction angle is not constant depending on the user's physique, the size of the hand, the grip habit, left handedness, there is a difference. Therefore, the correction angle is preferably determined using a statistical value obtained through the user survey of the portable input device (1). The correction angle is preset in the portable input device 1.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 보정부(14)는 다음과 같은 방법을 사용하여 입력 방향과 표시 방향을 일치시킬 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the correction unit 14 may match the input direction and the display direction by using the following method.

우선, 상기 보정부(14)는 시간의 변화량에 대한 상기 휴대용 입력 장치(1)의 x축 좌표의 변화량 및 y축 좌표의 변화량을 계산하고, 상기 x축 좌표의 변화량과 상기 y축 좌표의 변화량의 비율을 계산하여 입력 방향을 계산할 수 있다. First, the correction unit 14 calculates the change amount of the x-axis coordinates and the change amount of the y-axis coordinates of the portable input device 1 with respect to the change amount of time, and the change amount of the x-axis coordinates and the change amount of the y-axis coordinates. The input direction can be calculated by calculating the ratio of.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 보정부가 입력 방향을 계산하는 과정을 설명하는 그래프이다. 6 is a graph illustrating a process of calculating the input direction by the correction unit according to an embodiment of the present invention.

도 6은 시간에 대한 휴대용 입력 장치(1)의 선단의 x, y 좌표 값을 나타낸다. 도 6의 좌표값은 상기 휴대용 입력 장치(1)의 좌표축인 x,y축에 대한 값이다. 6 shows the x, y coordinate values of the tip of the portable input device 1 with respect to time. The coordinate values in FIG. 6 are values for the x and y axes, which are the coordinate axes of the portable input device 1.

상기 보정부(14)의 동작을 설명하기 위한 일 예로서, 사용자가 상기 휴대용 입력 장치(1)를 사용하여 디스플레이(2) 상에 'ABC'를 디스플레이(2)의 x'축을 따라 입력한다고 가정한다. 여기서 상기 휴대용 입력 장치(1)는 회전각이 형성되어 있지 않고, 기울기만 형성되어 있다고 가정한다. As an example for explaining the operation of the corrector 14, it is assumed that a user inputs' ABC 'on the display 2 along the x' axis of the display 2 using the portable input device 1. do. In this case, it is assumed that the portable input device 1 does not have a rotation angle, but only a slope.

따라서, 사용자가 'ABC'를 디스플레이(2) 상에 입력하는 경우 시간에 따른 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단의 x 좌표는 도 6의 상측 그래프와 같은 분포를 보일 수 있다. 또한, 시간에 따른 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단의 y 좌표는 도 6의 하측 그래프와 같은 분포를 보일 수 있다. Therefore, when the user inputs 'ABC' on the display 2, the x coordinate of the tip of the portable input device 1 according to time may show the same distribution as the upper graph of FIG. 6. In addition, the y coordinate of the tip of the portable input device 1 according to time may show the same distribution as the lower graph of FIG. 6.

사용자가 x'축을 따라 오른쪽으로 데이터를 입력하므로 단위 시간마다 기록되는 휴대용 입력 장치(1)의 선단의 x좌표값은 양의 방향으로 증가하는 경향을 보인다. 상기 시간에 대한 x 좌표값의 일차함수 추세선(61)은 ψx와 같은 기울기를 가질 수 있다. Since the user inputs data to the right along the x 'axis, the x-coordinate value of the tip of the portable input device 1 recorded every unit time tends to increase in the positive direction. The linear function trend line 61 of the x coordinate value with respect to time may have a slope equal to ψ x .

또한, 단위 시간마다 기록되는 휴대용 입력 장치(1)의 선단의 y좌표값은 음의 방향으로 증가하는 경향을 보일 수 있다. 상기 시간에 대한 y 좌표값의 일차함수 추세선(62)은 ψy와 같은 기울기를 가질 수 있다. In addition, the y-coordinate value of the tip of the portable input device 1 recorded every unit time may tend to increase in the negative direction. The linear function trend line 62 of the y coordinate value with respect to time may have a slope equal to ψ y .

상기 보정부(14)는 기울기 ψx와 ψy를 계산하여 시간의 변화량에 대한 상기 휴대용 입력 장치(1)의 x축 좌표 변화량과 y축 좌표 변화량을 계산할 수 있다.The correction unit 14 may calculate the x-axis coordinate change amount and the y-axis coordinate change amount of the portable input device 1 with respect to the change amount of time by calculating the slopes ψ x and ψ y .

상기 보정부(14)는 상기 계산된 x축 좌표의 변화량 ψx와 y축 좌표의 변화량 ψy의 비율을 계산하여 입력 방향을 계산할 수 있다. 예를 들어, ψy/ψx를 계산하여 그 값이 0인 경우 상기 보정부(14)는 상기 휴대용 입력 장치(1)의 입력 방향이 x축에 평행임을 결정할 수 있다. 예를 들어, ψy/ψx를 계산하여 그 값이 1인 경우 상기 보정부(14)는 상기 휴대용 입력 장치(1)의 입력 방향이 x축과 45°각도를 형성함을 결정할 수 있다. The correction unit 14 may calculate an input direction by calculating a ratio of the calculated change amount ψ x of the x-axis coordinate and change amount ψ y of the y-axis coordinate. For example, when ψ y / ψ x is calculated and its value is 0, the corrector 14 may determine that the input direction of the portable input device 1 is parallel to the x-axis. For example, when ψ y / ψ x is calculated and its value is 1, the corrector 14 may determine that the input direction of the portable input device 1 forms an angle of 45 ° with the x axis.

상기 보정부(14)는 ψy/ψx를 통해 계산된 상기 휴대용 입력 장치(1)의 입력 방향을 상기 보정각 θc만큼 회전변환하여 상기 디스플레이 상의 출력 방향을 결정할 수 있다.The correction unit 14 may rotate the input direction of the portable input device 1 calculated by ψ y / ψ x by the correction angle θ c to determine the output direction on the display.

예를 들어, 보정각 θc가 45°이며 계산된 ψy/ψx가 -1인 경우, 상기 입력 방향은 상기 휴대용 입력 장치(1)의 x축과 -45°각도를 형성하지만 상기 입력 방향은 보정각 θc만큼 회전변환되어 상기 디스플레이(2) 상에서의 표시 방향은 x'축과 평행할 수 있다. For example, when the correction angle θ c is 45 ° and the calculated ψ y / ψ x is −1, the input direction forms an angle of −45 ° with the x axis of the portable input device 1 but the input direction Is rotated by the correction angle θ c so that the display direction on the display 2 is parallel to the x ′ axis.

상술한 바와 같이, 상기 보정부(14)는 상기 휴대용 입력 장치(1)의 기울기를 측정하고 상기 기울기를 통해 상기 휴대용 입력 장치(1)의 좌표축을 검출하며, 상기 휴대용 입력 장치(1)의 좌표축을 보정각만큼 회전변환하여 입력 방향과 표시 방향을 일치시킨다. As described above, the correction unit 14 measures an inclination of the portable input device 1, detects a coordinate axis of the portable input device 1 through the inclination, and coordinates of the portable input device 1. Rotate by the correction angle to match the input direction with the display direction.

본 발명의 휴대용 입력 장치(1)는 송신부(17)를 포함할 수 있다. 송신부(17)는 상기 보정부(14)에 의해 보정된 변위를 상기 디스플레이(2)가 장착된 이동 단말기로 송신한다. 상기 송신부(17)는 WiFi, 적외선 통신, 블루투스, Zigbee 등의 근거리 무선 데이터 통신을 사용하여 데이터를 전송할 수 있다. The portable input device 1 of the present invention may include a transmitter 17. The transmitting unit 17 transmits the displacement corrected by the correcting unit 14 to the mobile terminal equipped with the display 2. The transmitter 17 may transmit data using short-range wireless data communication such as WiFi, infrared communication, Bluetooth, and Zigbee.

이하 본 발명의 휴대용 입력 장치(1)의 전원을 제어하는 다른 실시예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, another embodiment for controlling the power supply of the portable input device 1 of the present invention will be described in detail.

본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 입력 장치(1)는 광을 방출하는 발광부(11), 상기 휴대용 입력 장치(1)의 기울기를 측정하는 측정부 및 상기 기울기가 기설정된 값을 초과하는 경우 상기 발광부(11)로 공급되는 전원을 차단하는 전원 제어부(16)를 포함할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the portable input device 1 may include a light emitting unit 11 that emits light, a measuring unit measuring an inclination of the portable input device 1, and the inclination exceeds a preset value. It may include a power control unit 16 for cutting off the power supplied to the light emitting unit (11).

상기 측정부는 상기 휴대용 입력 장치(1)의 기울기를 측정한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 측정부는 가속도 센서를 사용하여 휴대용 입력 장치의 길이 방향 축 및 연직면과 수직인 축이 형성하는 틸팅각을 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 측정부는 상술한 보정부(14)에 포함된 가속도 센서일 수 있다. The measuring unit measures the inclination of the portable input device 1. According to an embodiment of the present invention, the measuring unit may measure a tilting angle formed by a longitudinal axis and a vertical axis of the portable input device using an acceleration sensor. In this case, the measurement unit may be an acceleration sensor included in the correction unit 14 described above.

상기 측정부가 가속도 센서를 사용하여 기울기를 측정하는 경우, 상기 측정부는 연직면에 수직인 축에 대한 가속도 값을 기준으로 상기 기울기를 측정할 수 있다. When the measurement unit measures the inclination using the acceleration sensor, the measurement unit may measure the inclination based on the acceleration value with respect to the axis perpendicular to the vertical plane.

도 7a 내지 도 7d는 각각 다른 기울기를 형성하는 휴대용 입력 장치의 예시도이다. 7A through 7D are exemplary diagrams of portable input devices that form different inclinations, respectively.

도 7a 내지 도 7d에 도시된 좌표축은 가속도 센서의 3차원 좌표축으로서, 이 중 z축이 연직 방향과 평행한 좌표축이다. The coordinate axes shown in FIGS. 7A to 7D are three-dimensional coordinate axes of the acceleration sensor, among which the z axis is a coordinate axis parallel to the vertical direction.

도 7a에서 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단은 z축의 양의 방향을 향하고 있다. 이 경우, 상기 측정부가 측정한 가속도 값은 (0,0,1G)일 수 있다. 즉, 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단이 좌표축의 양의 방향을 가리키는 경우 해당 좌표축에서의 가속도 값은 1G이며, 반대로 음의 방향을 가리키는 경우 해당 좌표축에서의 가속도 값은 -1G이다. 상기 휴대용 입력 장치(1)와 직교하는 좌표축에 대한 가속도 값은 0이다. In FIG. 7A the tip of the portable input device 1 faces in the positive direction of the z axis. In this case, the acceleration value measured by the measurement unit may be (0,0,1G). That is, when the tip of the portable input device 1 points in the positive direction of the coordinate axis, the acceleration value in the corresponding coordinate axis is 1G, and conversely, in the negative direction, the acceleration value in the corresponding coordinate axis is -1G. The acceleration value for the coordinate axis orthogonal to the portable input device 1 is zero.

도 7b에서 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단은 3차원 좌표축의 어느 방향으로도 향하지 않고, z축을 기준으로 θ만큼 기울어져 있다. 이 경우, 상기 측정부가 측정한 가속도 값은 각 성분의 절대값이 0보다 크고 1보다 작은 값을 가지며, 각 성분이 해당 성분의 양의 좌표축을 향하는 경우에는 부호는 +, 음의 좌표축을 향하는 경우에는 부호는 -일 것이다. In FIG. 7B, the tip of the portable input device 1 does not face in any direction of the three-dimensional coordinate axis but is inclined by θ with respect to the z axis. In this case, the acceleration value measured by the measurement unit has a value in which the absolute value of each component is greater than 0 and less than 1, and the sign is + and the negative coordinate axis when each component faces the positive coordinate axis of the corresponding component. The sign will be-.

따라서, 상기 측정부가 측정한 가속도 값을 통해 상기 휴대용 입력 장치(1)의 기울기 θ를 계산할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 측정부는 연직면에 수직인 축, 즉 z축에 대한 가속도 값을 기준으로 틸팅각 θ를 계산한다. 따라서, 상기 측정부는 z축의 가속도 값이 1G에 가까울수록 틸팅각을 0으로 출력하고, 0에 가까울수록 틸팅각은 90°로 출력하고, -1G에 가까울수록 틸팅각은 180°로 출력할 수 있다.Therefore, the tilt θ of the portable input device 1 may be calculated based on the acceleration value measured by the measurement unit. According to an embodiment of the present invention, the measurement unit calculates the tilting angle θ based on the acceleration value with respect to the axis perpendicular to the vertical plane, that is, the z-axis. Therefore, the measurement unit may output the tilting angle as 0 as the acceleration value of the z-axis is closer to 1G, the tilting angle as 90 ° as the closer to 0, and the tilting angle as 180 ° as the value is closer to -1G. .

도 7c에서 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단은 3차원 좌표축 중 x축의 음의 방향을 향하고 있다. 이 경우, 상기 측정부가 측정한 가속도 값은 (-1G,0,0)이며, 틸팅각은 90°이다. In FIG. 7C, the front end of the portable input device 1 faces the negative direction of the x-axis among the three-dimensional coordinate axes. In this case, the acceleration value measured by the measurement unit is (-1 G, 0, 0), and the tilting angle is 90 degrees.

도 7d에서 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단은 3차원 좌표축 중 z축의 음의 방향을 향하고 있다. 이 경우, 상기 측정부가 측정한 가속도 값은 (0,0,-1G)이며, 틸팅각은 180°이다. In FIG. 7D, the front end of the portable input device 1 faces the negative direction of the z-axis among the three-dimensional coordinate axes. In this case, the acceleration value measured by the measurement unit is (0,0, -1G), and the tilting angle is 180 °.

상술한 바와 같이 상기 측정부는 가속도 센서를 사용하여 휴대용 입력 장치(1)의 기울기를 측정할 수 있다. As described above, the measurement unit may measure an inclination of the portable input device 1 using an acceleration sensor.

상기 전원 제어부(16)는 상기 기울기가 기설정된 값을 초과하는 경우 상기 발광부(11)로 공급되는 전원을 차단한다. 상기 전원 제어부(16)는 상기 측정부가 측정한 기울기를 전송받아 상기 기울기가 시스템에 기설정된 값을 초과하는지 판단한다. The power controller 16 cuts off the power supplied to the light emitter 11 when the slope exceeds a preset value. The power control unit 16 receives the slope measured by the measurement unit and determines whether the slope exceeds a predetermined value in the system.

상기 기울기가 기설정된 값을 초과하는 경우, 상기 전원 제어부(16)는 상기 발광부(11)로 공급되는 전원을 차단한다. 상기 기울기가 기설정된 값을 초과하지 않는 경우, 상기 전원 제어부(16)는 상기 발광부(11)로 전원을 계속 공급하여 상기 발광부(11)가 광을 계속적으로 방출하도록 한다. When the slope exceeds a preset value, the power control unit 16 cuts off the power supplied to the light emitting unit 11. When the slope does not exceed a preset value, the power control unit 16 continuously supplies power to the light emitting unit 11 so that the light emitting unit 11 continuously emits light.

따라서, 상기 휴대용 입력 장치(1)가 기설정된 기울기를 초과하여 기울어지는 경우 상기 발광부(11)로 공급되는 전원을 차단하여 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있다. 또한, 상기 휴대용 입력 장치(1)가 광학식 입력 장치인 경우 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단이 사람의 눈을 향해 포인팅 되더라도 안구에 손상을 입힐 위험이 없어진다. Therefore, when the portable input device 1 is inclined to exceed a predetermined slope, power supply to the light emitting unit 11 may be cut off to prevent unnecessary power consumption. In addition, when the portable input device 1 is an optical input device, even if the tip of the portable input device 1 is pointed toward the human eye, there is no risk of damaging the eye.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 입력 장치의 전원 제어 방법을 설명하는 흐름도이다. 9 is a flowchart illustrating a power control method of a portable input device according to another embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 다른 휴대용 입력 장치의 전원 제어 방법은 광을 방출하는 단계(S91), 휴대용 입력 장치(1)의 기울기를 측정하는 단계(S92), 상기 기울기가 기설정된 값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계(S93) 및 상기 기울기가 기설정된 값을 초과하는 경우 상기 발광부로의 전원 공급을 차단하는 단계(S94)를 포함한다. As shown in FIG. 9, according to another embodiment of the present invention, a method for controlling power of a portable input device may include: emitting light (S91), measuring a tilt of the portable input device (S92), and And determining whether the slope exceeds a predetermined value (S93), and when the slope exceeds a predetermined value, cutting off the power supply to the light emitting unit (S94).

상기 단계(S91)에서는 발광부(11)가 광을 방출한다.In the step S91, the light emitter 11 emits light.

상기 단계(S92)에서는 상기 휴대용 입력 장치(1)의 기울기를 측정한다. 도 2를 참조하면, 상기 기울기는 상기 휴대용 입력 장치(1)의 길이 방향의 축(22)이 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단을 원점으로 하는 직교 좌표 중 어느 한 축, 예컨대 z축과 형성하는 각도를 의미한다. In step S92, the tilt of the portable input device 1 is measured. Referring to FIG. 2, the inclination is formed by one of the Cartesian coordinates, for example, the z-axis, in which the longitudinal axis 22 of the portable input device 1 is the starting point of the portable input device 1. It means the angle to say.

상기 기울기는 상기 보정부(14)에 포함된 가속도 센서를 이용하여 측정할 수 있다. 상기 가속도 센서를 이용하여 상기 기울기를 측정하는 경우, 상기 휴대용 입력 장치(1)의 선단을 원점으로 하는 직교 좌표 중 연직면에 수직인 축, 예컨대 z축의 가속도 값을 기준으로 상기 기울기를 측정할 수 있다. The inclination may be measured using an acceleration sensor included in the corrector 14. When measuring the inclination using the acceleration sensor, the inclination may be measured based on an acceleration value of an axis perpendicular to a vertical plane, for example, a z-axis, among orthogonal coordinates having the front end of the portable input device 1 as an origin. .

예를 들어, 가속도 센서가 측정한 가속도 값이 (0,0,1G)인 경우, z축을 기준으로 한 상기 휴대용 입력 장치(1)의 기울기는 0이며, 가속도 값이 (1G,0,0)인 경우, z축을 기준으로 한 상기 휴대용 입력 장치(1)의 기울기는 90°이다. For example, when the acceleration value measured by the acceleration sensor is (0,0,1G), the slope of the portable input device 1 with respect to the z axis is 0, and the acceleration value is (1G, 0,0) , The tilt of the portable input device 1 with respect to the z axis is 90 degrees.

상기 단계(S93)에서는 상기 측정된 기울기가 기설정된 값을 초과하는지 여부를 판단한다. 상기 가속도 센서를 이용하여 측정한 기울기가 상기 휴대용 입력 장치(1)에 기설정된 값을 초과하면 상기 휴대용 입력 장치(1)의 발광부(11)로 공급되는 전원이 차단된다.(단계(S94)) 상기 기울기가 기설정된 값을 초과하지 않은 경우에는 상기 휴대용 입력 장치(1)의 발광부(11)로 공급되는 전원은 지속적으로 공급되어 상기 발광부(11)는 광을 방출하게 된다. In step S93, it is determined whether the measured slope exceeds a predetermined value. When the inclination measured by the acceleration sensor exceeds a preset value in the portable input device 1, the power supplied to the light emitting unit 11 of the portable input device 1 is cut off (step S94). When the slope does not exceed a preset value, the power supplied to the light emitting unit 11 of the portable input device 1 is continuously supplied so that the light emitting unit 11 emits light.

상술한 휴대용 입력 장치의 궤적 보정 방법 및 전원 제어 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. The above-described trajectory correction method and power supply control method of the portable input device may be manufactured as a program for execution in a computer and stored in a computer-readable recording medium. The computer readable recording medium includes all kinds of storage devices for storing data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like.

상술한 휴대용 입력 장치의 궤적 보정 방법 및 전원 제어 방법은 터치 스크린이 구비된 휴대용 단말기, PMP(Portable Multimedia Player)와 같은 멀티미디어 플레이어, PDA(Personal Digital Assistants) 등의 이동 단말기와 함께 사용되는 휴대용 입력 장치에서 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 구현되어 수행될 수 있다.The above-described trajectory correction method and power control method of the portable input device include a portable terminal equipped with a mobile terminal such as a portable terminal equipped with a touch screen, a multimedia player such as a portable multimedia player (PMP), and personal digital assistants (PDAs). It may be implemented in hardware or software in the implementation.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 입력 장치의 구조 블록도이다. 1 is a structural block diagram of a portable input device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 휴대용 입력 장치의 회전 및 기울기를 설명하는 도면이다. 2 is a view for explaining the rotation and tilt of the portable input device.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 보정부가 궤적을 보정하는 과정을 설명하는 예시도이다. .3A and 3B are exemplary views illustrating a process of correcting a trajectory by the correction unit according to an embodiment of the present invention. .

도 4는 휴대용 입력 장치를 사용하여 데이터를 입력 시 입력 방향과 표시 방향이 불일치하는 경우를 설명하는 예시도이다.4 is an exemplary diagram illustrating a case where an input direction and a display direction do not match when data is input using a portable input device.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 보정부가 휴대용 입력 장치의 좌표축을 보정하는 과정을 설명하는 예시도이다.5 is an exemplary view illustrating a process of correcting a coordinate axis of a portable input device by a correction unit according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 보정부가 입력 방향을 계산하는 과정을 설명하는 그래프이다. 6 is a graph illustrating a process of calculating the input direction by the correction unit according to an embodiment of the present invention.

도 7a 내지 도 7d는 각각 다른 기울기를 형성하는 휴대용 입력 장치의 예시도이다. 7A through 7D are exemplary diagrams of portable input devices that form different inclinations, respectively.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 입력 장치의 궤적 보정 방법을 설명하는 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a trajectory correction method of a portable input device according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 다른 휴대용 입력 장치의 전원 제어 방법을 설명하는 흐름도이다. 9 is a flowchart illustrating a power control method of a portable input device according to an embodiment of the present invention.

Claims (16)

광을 방출하는 발광부;A light emitting unit emitting light; 바닥으로부터 반사된 광을 수집하는 수광부;A light receiving unit collecting light reflected from the bottom; 상기 수집된 광을 분석하여 상기 휴대용 입력 장치의 변위를 계산하는 연산부; 및An operation unit configured to calculate the displacement of the portable input device by analyzing the collected light; And 상기 휴대용 입력 장치의 회전각 및 기울기 중 적어도 하나를 측정하고 상기 측정값을 이용하여 상기 변위를 보정하는 보정부;A correction unit which measures at least one of a rotation angle and an inclination of the portable input device and corrects the displacement using the measured value; 를 포함하는 휴대용 입력 장치.Portable input device comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전각은 상기 휴대용 입력 장치가 길이 방향 축을 중심으로 회전한 각도인 휴대용 입력 장치.And the rotation angle is an angle at which the portable input device is rotated about a longitudinal axis. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기울기는 상기 휴대용 입력 장치의 선단을 원점으로 서로 직교하는 제 1축, 제 2축 및 제 3축과 상기 휴대용 입력 장치가 형성하는 각도로 표현되는 휴대용 입력 장치.And the inclination is expressed by an angle formed by the first and second axes and the third and third axes orthogonal to each other at an end of the portable input device as an origin. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연산부는 상기 수집된 광이 형성하는 이미지의 변화를 분석하여 상기 휴대용 입력 장치의 변위를 계산하는 휴대용 입력 장치.The calculation unit may be configured to calculate a displacement of the portable input device by analyzing a change in the image formed by the collected light. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보정부는 상기 회전각을 측정하는 자이로 센서를 포함하는 휴대용 입력 장치.The correction unit includes a gyro sensor for measuring the rotation angle. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보정부는 상기 기울기를 측정하는 가속도 센서를 포함하는 휴대용 입력 장치.The correction unit is a portable input device including an acceleration sensor for measuring the inclination. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보정부는 상기 변위를 상기 회전각만큼 회전변환하는 휴대용 입력 장치.The correction unit is a portable input device for converting the displacement by the rotation angle. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 보정부는 상기 측정된 기울기로 상기 휴대용 입력 장치의 좌표축을 검출하고 상기 좌표축을 소정의 각만큼 회전변환하는 휴대용 입력 장치.The correction unit detects a coordinate axis of the portable input device with the measured slope and rotates the coordinate axis by a predetermined angle. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기울기가 기설정된 값을 초과하는 경우 상기 발광부로 공급되는 전원을 차단하는 전원 제어부;A power control unit which cuts off power supplied to the light emitting unit when the slope exceeds a preset value; 를 더 포함하는 휴대용 입력 장치.Portable input device further comprising. 광을 방출하고 바닥으로부터 반사된 상기 광을 수집하여 분석하는 휴대용 입력 장치의 제어 방법에 있어서,A control method of a portable input device that emits light and collects and analyzes the light reflected from the floor. 수집한 광을 분석하여 상기 휴대용 입력 장치의 변위를 계산하는 단계; 및Analyzing the collected light to calculate a displacement of the portable input device; And 측정한 상기 휴대용 입력 장치의 회전각 및 기울기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 변위를 보정하는 단계;Correcting the displacement using at least one of the measured rotation angle and the tilt of the portable input device; 를 포함하는 제어 방법.Control method comprising a. 제 10항에 있어서, 상기 휴대용 입력 장치의 변위 계산 단계는The method of claim 10, wherein the calculating of the displacement of the portable input device comprises 상기 수집된 광이 형성하는 이미지의 변화를 분석하는 단계; 및Analyzing a change in an image formed by the collected light; And 상기 분석된 변화를 기반으로 상기 휴대용 입력 장치의 변위를 계산하는 단계;Calculating a displacement of the portable input device based on the analyzed change; 를 포함하는 제어 방법.Control method comprising a. 제 10항에 있어서, 상기 변위 보정 단계는The method of claim 10, wherein the displacement correction step 자이로 센서가 측정한 상기 회전각을 입력받는 단계를 더 포함하는 제어 방법.And receiving the rotation angle measured by the gyro sensor. 제 10항에 있어서, 상기 변위 보정 단계는The method of claim 10, wherein the displacement correction step 가속도 센서가 측정한 상기 기울기를 입력받는 단계를 더 포함하는 제어 방법.And receiving the slope measured by the acceleration sensor. 제 10항에 있어서, 상기 변위 보정 단계는 The method of claim 10, wherein the displacement correction step 상기 변위를 상기 회전각만큼 회전변환하는 단계를 포함하는 제어 방법.And converting the displacement by the rotation angle. 제 10항에 있어서, 상기 변위 보정 단계는The method of claim 10, wherein the displacement correction step 상기 측정된 기울기로 상기 휴대용 입력 장치의 좌표축을 검출하고 상기 좌표축을 소정의 각만큼 회전변환하는 단계를 더 포함하는 제어 방법.Detecting the coordinate axis of the portable input device with the measured slope and rotating the coordinate axis by a predetermined angle. 제 10항 내지 제 15항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체.A recording medium having recorded thereon a program for executing the method of any one of claims 10 to 15 on a computer.
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