KR20100012463A - 더블베드 타입 알티비 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 더블베드 타입 RTV 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 물류 자동화 창고에서 소정 화물의 입출고를 수행하는 RTV 시스템을 더블베드 타입으로 구성하여 물동량 처리효율을 높이면서 RTV의 과부하 문제점도 해소할 수 있도록 한 더블베드 타입 RTV 시스템을 제공하기 위한 것이다.

이를 위해, 본 발명에 따른 더블베드 타입 RTV 시스템은, 직선형태의 레일 상을 주행하면서 입고 및 출고, 입.출고라인으로부터 해당 화물을 적재 및 이재하여 목적지로 이동시키는 RTV 시스템에 있어서, 상기 RTV 시스템은, 상기 레일을 주행하는 이동부재가 하측에 구비된 몸체의 상면에 해당 화물이 이.적재되는 피딩 컨베이어가 더블베드 형태로 구비되어, 상위 제어 PC의 제어에 따라, 한 쌍의 베드에 동시에 2개의 화물을 적재한 후 각각의 목적지에 순차적으로 또는 해당 목적지에 동시에 화물을 이재시키거나, 한 쌍의 베드를 통해 동시에 화물이 이재 및 적재되면서, 2개의 화물이 동시에 처리되도록 구성된다.

RTV, 더블베드, 자동화창고, 레일, 컨베이어, 화물, 이적재

Description

더블베드 타입 알티비 시스템{DOUBLE BED TYPE ROBOTIC TRANSFER VEHICLE SYSTEM}

본 발명은 더블베드 타입 RTV 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물류 자동화 창고에서 적용되는 RTV 시스템을 더블베드 형태로 구성하므로서, 물동량 처리능력을 크게 향상시킴과 아울러 RTV의 과부하 현상을 해결할 수 있도록 한 더블베드 타입 RTV 시스템에 관한 것이다.

현대 산업사회의 발달에 따라 기계적, 전기적 시스템이 고도화 되면서 각종 설비의 자동화가 점점 증가되어 가고 있으며, 이렇게 고도화되어 가는 자동화 시스템은 많은 이점과 편의성을 제공하지만, 전기적인 시스템이 보다 가중되어 가고 있으므로 작은 사고로 인하여 큰 피해를 입을 수 있는 여견도 지니고 있는 실정이다.

이에, 자동화 설비는 보다 더 확실한 안전을 요구하게 됨과 아울러, 간단하면서도 유지보수가 용이한 시스템을 요구하게 된다.

한편, 현재 자동창고의 입출고시스템에서 다양하게 이용되고 있는 이송장치는 통상적으로 RTV(Robotic Transfer Vehicle) 시스템이라 불리워지는데, 상기 RTV 시스템은 직선 형태의 레일 상에서 RTV가 왕복운동을 행하면서 입고라인이나 입출 고라인의 컨베이어를 타고 이송되는 소정 반송물을 일정 지점으로 이동시킨 후 출고라인이나 입출고라인의 컨베이어를 통해 반출시키게 된다.

이때, 상기 직선형 RTV 시스템은 한 개의 베드가 상위 제어 PC로부터 목적지를 할당 받아 화물의 이재 또는 적재 작업을 수행하는 역할을 행하게 된다.

그러나, 상술한 바와 같은 한 개의 베드로 이루어진 RTV 시스템은 물동량의 처리에 한계가 있으므로, 높은 물동량 처리를 요구하는 현장에는 적절치 못한 문제점이 발생하게 되었으며, 또한 입출고라인이 많은 현장에서는 그 만큼 사용 빈도가 높기 때문에 과부하의 우려도 있는 문제점이 발생하게 되었다.

즉, 종래의 RTV 시스템은 한 개의 베드로만 화물을 처리하기 때문이 그 운영방식에 있어서 유연성이 부족한 문제점이 발생하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 물류 자동화 창고에서 소정 화물의 입출고를 수행하는 RTV 시스템을 더블베드 타입으로 구성하여 물동량 처리효율을 높이면서 RTV의 과부하 문제점도 해소할 수 있도록 한 더블베드 타입 RTV 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 더블베드 타입 RTV 시스템은, 직선형태의 레일 상을 주행하면서 입고 및 출고, 입.출고라인으로부터 해당 화물을 적재 및 이재하여 목적지로 이동시키는 RTV 시스템에 있어서, 상기 RTV 시스템은, 상기 레일을 주행하는 이동부재가 하측에 구비된 몸체의 상면에 해당 화물이 이.적재되는 피딩 컨베이어가 더블베드 형태로 구비되어, 상위 제어 PC의 제어에 따라, 한 쌍의 베드에 동시에 2개의 화물을 적재한 후 각각의 목적지에 순차적으로 또는 해당 목적지에 동시에 화물을 이재시키거나, 한 쌍의 베드를 통해 동시에 화물이 이재 및 적재되면서, 2개의 화물이 동시에 처리되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 RTV 시스템에 구비되어 더블베드를 구성하는 한 쌍의 피딩 컨베이어에는, 이.적재되는 화물의 감지와 감속 및 이탈을 감지하는 센서들, 센서발신부, 비상스위치, 브레이크 레지스터, 리모컨수신부 등이 각각 구성된 것을 특 징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 물류 자동화 창고에서 화물의 입출고를 수행하는 RTV 시스템을 더블베드 타입으로 구성하므로서, 높은 물동량 처리효과를 볼 수 있는 효과가 있음과 아울러, RTV 시스템의 사용빈도가 줄어들게 되므로 장비의 과부하를 방지하여 장치의 수명을 크게 연장시킬 수 있는 효과도 있게 된다.

또한, 다량을 화물을 보다 유연성 있게 처리할 수 있는 효과가 있는 한편, 기본의 장치와 차별화 되는 보다 고품질의 신제품을 통해 영업효과도 극대화시킬 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.

도 1a는 본 발명에 따른 더블베드 타입 RTV 시스템의 구성을 나타내는 평면도, 도 1b는 본 발명에 따른 더블베드 타입 RTV 시스템의 구성을 나타내는 정면도, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 더블베트 타입 RTV 시스템의 동작상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.

본 발명에 따른 더블베드 타입 RTV 시스템은, 직선형(One bed type) RTV의 확장형으로서 한번의 작업으로 2개의 화물을 동시에 처리하도록 구성되는데, 상기 더블베드 타입(Double bed type) RTV에 구비되는 피딩(Feeding) 컨베이어는 2개로 이루어져 있으며, 인버터의 제어를 통하여 개별적 또는 동시적 제어가 가능하도록 구성된다.

즉, 상기 RTV 시스템(100)은 직선형 레일(30)의 주행을 위한 이동부재(20)가 하측에 구비된 몸체(10)의 상면에 화물(500a,500b)의 이재 및 적재를 위한 피딩 컨베이어(40)가 더블베드 형태로 구비되어 구성된다.

이때, 상기 RTV 시스템(100)에 구비되는 한 쌍의 피딩 컨베이어(40)에는 그 상측에 이.적재되는 화물의 감지 및 감속, 이탈 등의 상태를 감지하기 위한 센서들(11a,11b,11c,13a,13b,13c)(12a,12b,12c,14a,14b,14c)이 각각 6개씩 구성됨과 아울러, 각각의 컨베이어(40a,40b)에는 상기 센서들로부터의 소정 감지신호를 상위 제어 PC(도시암됨) 측으로 전송하기 위한 센서발신부(19a,19b)가 각각 구성된다.

또, 그 이외에도 상기 RTV 시스템의 각각의 피딩 컨베이어(40a,40b)에는 비상스위치(15a,15b), 브레이크 레지스터(18a,18b), 리모컨수신부(17a17b), 표시램프(16a,16b) 등이 더 구비되는데, 상술한 구성요소들은 원베드 타입(One bed type) RTV 시스템에도 동일하게 구비되는 해당 분야의 공지기술 이므로, 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.

미설명부호 22 및 24는 RTV의 몸체(10)에 구비되는 앞범퍼 및 뒷범퍼를 나타내며, 참조부호 26은 7-세그먼트디스플레이를 나타낸다.

이에 따라, 본 발명에 따른 더블베드 타입 RTV 시스템은, 상위 제어 PC의 제어에 따라, 한 쌍의 베드에 동시에 2개의 화물을 적재한 후 각각의 목적지에 순차적으로 또는 해당 목적지에 동시에 화물을 이재시킬 수도 있으며, 또는 한 쌍의 베 드를 통해 일측 및 타측 베드에 각각 화물이 이재 및 적재되는 등의 방법을 통해 2개의 화물이 동시에 처리될 수가 있는 것이다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 따른 더블베드 타입 RTV의 운영방식은 직선형(One bed type) RTV와 마찬가지로 상위 제어 PC로부터 목적지를 할당받아 화물의 이재 또는 적재작업을 수행하게 되는데, 상기 더블베드 타입 RTV는 원베드 타입 RTV와는 달리 한번에 2개의 화물을 처리할 수가 있으며, RTV 상의 피딩 컨베이어의 개별적인 제어가 가능하므로 화물 처리방식의 유연성을 가져올 수가 있는 것이다.

도 2는 입출고라인(300)의 컨베이어 측에 있는 2개의 화물(500a,500b)을 출고라인(400)의 컨베이어 측으로 이동시켜야 하는 상태이며, 이에 따라 상기 더블베드 타입 RTV(100)는 상위 제어 PC로부터 명령을 전송받아 해당 입출고라인(300)으로 이동하여 화물 A,B(500a,500b)를 동시에 더블베드로 이루어진 피딩 컨베이어(40a,40b)에 적재한 후 해당 출고라인(400) 측으로 이동하여 화물 A,B(500a,500b)를 동시에 이재하여 출고시키게 된다.

또, 도 3은 상기 더블베드 타입 RTV가 상위 제어 PC의 제어에 따라, 해당 목적지로 이동한 상태에서, 한 쌍의 피딩 컨베이어(40a,40b)로 이루어진 더블베드를매개로 화물 A(500a)는 이재작업을 수행함과 아울러 화물 B(500b)는 적재작업을 수행하므로서, 동시에 이.적재 작업을 수행하는 상태를 나타내는 것이다.

그리고, 도 4는 상기 더블베드 타입 RTV에 구비된 한 쌍의 피딩 컨베이어(40a,40b)가 상위 제어 PC의 제어에 따라 개별적으로 제어가 이루어지는 상태를 나타내는 것으로서, 즉 상위 제어 PC의 제어에 따라 화물 A(500a) 및 화물 B(500b)를 각각 적재한 더블베드로 이루어진 한 쌍의 피딩 컨베이어(40a,40b)는 먼저 화물 A(500a)를 이재시킬 목적지로 이동하여 일측 피딩 컨베이어(40a)에 적재된 화물 A(500a)를 이재한 후 그 작업이 종료되면 다음 목적지로 이동하여 타측 피딩 컨베이어(40b)에 적재된 화물 B(500b)를 이재하게 되는 것이다.

상술한 실시예 이외에도 본 발명에 따른 더블베드 타입 RTV 시스템은 상위 제어 PC의 제어에 따라 한 쌍의 더블베드를 매개로 2개의 화물을 효율적으로 이.적재 하면서 해당 목적지에서 입.출고 작업을 수행할 수가 있는 것이다.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

도 1a는 본 발명에 따른 더블베드 타입 RTV 시스템의 구성을 나타내는 평면도,

도 1b는 본 발명에 따른 더블베드 타입 RTV 시스템의 구성을 나타내는 정면도,

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 더블베트 타입 RTV 시스템의 동작상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 몸체, 20: 이동부재,

30: 레일, 40a, 40b: 피팅 컨베이어,

100: RTV, 200: 입고라인,

300: 입출고라인, 400: 출고라인,

500a,500b: 화물.

Claims (2)

1. 직선형태의 레일 상을 주행하면서 입고 및 출고, 입.출고라인으로부터 해당 화물을 적재 및 이재하여 목적지로 이동시키는 RTV 시스템에 있어서,

   상기 RTV 시스템은,

   상기 레일을 주행하는 이동부재가 하측에 구비된 몸체의 상면에 해당 화물이 이.적재되는 피딩 컨베이어가 더블베드 형태로 구비되어,

   상위 제어 PC의 제어에 따라, 한 쌍의 베드에 동시에 2개의 화물을 적재한 후 각각의 목적지에 순차적으로 또는 해당 목적지에 동시에 화물을 이재시키거나, 한 쌍의 베드를 통해 동시에 화물이 이재 및 적재되면서, 2개의 화물이 동시에 처리되도록 구성된 것을 특징으로 하는 더블베드 타입 RTV 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 RTV 시스템에 구비되어 더블베드를 구성하는 한 쌍의 피딩 컨베이어에는, 이.적재되는 화물의 감지와 감속 및 이탈을 감지하는 센서들, 센서발신부, 비상스위치, 브레이크 레지스터, 리모컨수신부 등이 각각 구성된 것을 특징으로 하는 더블베드 타입 RTV 시스템.

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