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KR20090110495A - Vision inspection system - Google Patents

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Publication number
KR20090110495A
KR20090110495A KR1020080036027A KR20080036027A KR20090110495A KR 20090110495 A KR20090110495 A KR 20090110495A KR 1020080036027 A KR1020080036027 A KR 1020080036027A KR 20080036027 A KR20080036027 A KR 20080036027A KR 20090110495 A KR20090110495 A KR 20090110495A
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KR
South Korea
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light source
main body
displacement sensor
camera module
laser displacement
Prior art date
Application number
KR1020080036027A
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Korean (ko)
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KR101000047B1 (en
Inventor
전병근
Original Assignee
주식회사 미르기술
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 미르기술 filed Critical 주식회사 미르기술
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Publication of KR20090110495A publication Critical patent/KR20090110495A/en
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Abstract

PURPOSE: A vision testing system is provided to inspect the getting loose of objects by complementing the disadvantage of a laser displacement sensor whose rotation and variable location are impossible. CONSTITUTION: A vision testing system comprises a main body, a lighting part, a laser displacement sensor, a half mirror, and a camera module. The lighting part irradiates the axial illumination inside the main body(100). The laser displacement sensor(30) is arranged on the upper side part of the main body. The half mirror(40) is arranged at the upper center part of the main body. The camera module is formed inside the main body and takes pictures of the location displacement of the light source and plane image of the objects. The image information of the location displacement of the light source is outputted on a vision processing part(60).

Description

비전 검사 시스템{Vision inspection system}Vision inspection system

본 발명은 비전 검사 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3차원 측정장치인 레이저 변위센서를 이용하여 검사대상물(예; 인쇄회로기판상에 표면 실장된 부품과 그 부품을 인쇄회로기판에 연결하는 리드부)의 들뜸상태를 보다 정밀하게 검사할 수 있도록 하는 비전 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vision inspection system, and more particularly, using a laser displacement sensor, which is a three-dimensional measuring device, a test object (eg, a part mounted on a printed circuit board and a lead connecting the part to a printed circuit board). It relates to a vision inspection system that can more accurately check the lifting state of the sub).

일반적으로, 표면실장라인은 표면실장기와 비전 검사 시스템과 같은 장비로 구성된다.In general, surface mount lines consist of equipment such as surface mounters and vision inspection systems.

상기 표면실장기는 표면실장부품을 인쇄회로기판상에 실장하는 장비로, 테이프(Tape), 스틱(Stick), 트레이(Tray) 형태로 공급되는 각종 검사대상물(표면실장부품)을 부품공급기(Feeder)로부터 공급받아 인쇄회로기판상의 실장위치에 올려 놓는 작업을 수행한다.The surface mounter is a device for mounting a surface mount component on a printed circuit board, and supplies various inspection objects (surface mount components) supplied in a tape, stick, and tray form to a component feeder. It receives from the board and puts it on the mounting position on the printed circuit board.

그리고, 상기 비전 검사 시스템은 검사대상물인 표면실장부품의 리드를 인쇄회로기판상에 납땜하는 공정을 완료하기전, 또는 완료 후에 그 실장 상태를 검사하며, 검사결과에 따라 다음 공정으로 인쇄회로기판을 이송시키게 된다.In addition, the vision inspection system inspects the mounting state before or after completing the soldering of the lead of the surface-mounted component, which is an inspection object, onto the printed circuit board, and the printed circuit board is processed in the following process according to the inspection result. Will be transferred.

즉, 상기의 비전 검사 시스템은 납땜이 완료된 인쇄회로기판이 컨베이어를 통해 수평 이송되면 위치조절부에서 초기 위치를 조절하고, 조절이 완료된 후에는 조명 등이 인쇄회로기판을 조사하고 카메라 모듈은 검사대상물인 각 표면실장부품과 리드부를 촬영한다.That is, the vision inspection system adjusts the initial position at the position adjusting unit when the printed circuit board is soldered to the horizontal transfer through the conveyor, and after the adjustment is completed, the illumination and the like irradiates the printed circuit board and the camera module is inspected. Take a picture of each surface-mount part and lead.

이후, 상기의 영상정보를 모니터로 출력하고 연산하여 검사대상물인 표면실장부품의 양호/불량을 검사하거나, 표면실장부품의 실장 유/무를 검사하게 되는 것이다.Subsequently, the image information is output to a monitor and calculated to inspect whether the surface mounted component is an inspection object or not, or whether the surface mounted component is mounted or not.

하지만, 상기와 같이 카메라 모듈에 의해 이루어지는 비전 검사 시스템은 표면실장부품에 대한 높이 측정이 불가능한 관계로, 검사대상물인 표면실장부품과 납땜이 이루어지는 리드부의 실장 상태에 있어, 리드의 들뜸과 같은 미세한 높이 변화를 검사할 수는 없었다.However, as described above, the vision inspection system made by the camera module cannot measure the height of the surface-mounted component, and thus, the surface inspection component and the lead portion in which the solder is formed are mounted in a state where the height of the surface-mounted component can be measured. The change could not be examined.

이에 종래에는 검사대상물의 들뜸상태를 효과적으로 검사하도록 비전 검사 시스템에 발광부와 수광부를 구성하는 3차원 측정장치인 레이저 변위센서를 적용하였다.Therefore, in the related art, a laser displacement sensor, which is a three-dimensional measuring device constituting a light emitting unit and a light receiving unit, is applied to the vision inspection system to effectively check the lifting state of the inspection object.

그러나, 상기와 같은 레이저 변위센서가 비전 검사 시스템에 탑재될 경우, 상기 레이저 변위센서로 인해 비전 검사 시스템의 헤드부 크기가 커질 수 밖에 없는 설계상의 어려움이 있고, 상기 레이저 변위센서는 회전 및 위치 가변이 불가능하므로 플렉시블한 인쇄회로기판(FPCB)의 부품 높이를 측정할 경우에는 많은 오차를 발생시키는 단점이 있다.However, when the laser displacement sensor is mounted in the vision inspection system, there is a design difficulty that the size of the head portion of the vision inspection system is large due to the laser displacement sensor, and the laser displacement sensor is rotated and variable in position. Since this is impossible, when measuring the height of the component of the flexible printed circuit board (FPCB) has a disadvantage of generating a lot of errors.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로 그 목적은, 검사대상물에 레이저 변위센서의 광원이 조사될 때 그 광원의 위치 변위를 2차원 측정장치인 카메라모듈을 이용하여 측정하고, 이를 통해 검사대상물에 대한 들뜸상태의 검사가 가능하도록 하는 비전 검사 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the object of which is to use the camera module as a two-dimensional measuring device to position displacement of the light source when the light source of the laser displacement sensor is irradiated to the inspection object It is to provide a vision inspection system that allows the measurement, and through this the inspection of the lifting state of the inspection object.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 비전 검사 시스템은, 본체부; 상기 본체부내에 구성되어 동축조명을 조사하는 조명부; 상기 본체부의 상단 측부에 배열되고, 광원을 조사하는 레이저 변위센서; 상기 본체부의 상단 중심부에 배열되고, 상기 레이저 변위센서의 광원이 검사대상물로 조사되도록 하프미러(Half Mirror); 상기 본체부내에 구성되고, 상기 하프미러를 통해 검사대상물에 광원 조사시, 상기 검사대상물의 평면적인 영상과 광원의 위치 변위를 촬영하는 카메라모듈; 상기 카메라모듈에 의해 촬영되는 검사대상물에 대한 광원의 위치 변위의 영상정보는 비전처리부에 출력되도록 하되, 상기 비전처리부는 상기 광원의 위치 변위 영상정보로부터 검사대상물의 실장에 따른 높낮이를 판독한 후 들뜸 여부를 검사하는 것을 특징으로 한다.Vision inspection system of the present invention for achieving the above object, the main body; An illumination unit configured in the main body unit for irradiating coaxial light; A laser displacement sensor arranged at an upper end side of the main body and radiating a light source; A half mirror arranged at an upper center portion of the main body and configured to irradiate a light source of the laser displacement sensor to an inspection object; A camera module configured in the main body and configured to photograph a planar image of the inspection object and a positional displacement of the light source when the light source is irradiated to the inspection object through the half mirror; The image information of the positional displacement of the light source with respect to the inspection object photographed by the camera module is to be output to the vision processing unit, the vision processing unit is lifted after reading the height according to the mounting of the inspection object from the position displacement image information of the light source It is characterized by checking whether or not.

또한, 상기 조명부는 상기 본체부의 하단 측부에 단차지게 구성되어 경사진 방향으로 동축조명을 조사하는 제 1 조명부; 상기 본체부의 상단 측부에 구성되어 수평방향으로 동축조명을 조사하는 제 2 조명부; 를 포함하여 구성한다.The lighting unit may include a first lighting unit configured to be stepped on a lower side of the main body to irradiate coaxial light in an inclined direction; A second lighting unit configured to radiate coaxial light in a horizontal direction at an upper end of the main body; Consists of including.

또한, 상기 카메라모듈은, 상기 본체부내의 상단 중앙에 배치되어 검사대상물의 평면적인 영상을 촬영하는 중앙 카메라모듈; 및, 상기 본체부의 하단 측부에 배열되어 광원의 위치 변위를 촬영하는 측부 카메라모듈; 을 포함한다.In addition, the camera module, the central camera module disposed in the center of the upper end of the main body to take a planar image of the inspection object; And a side camera module arranged at a lower side of the main body to photograph the positional displacement of the light source. It includes.

또한, 상기 레이저 변위센서와 카메라모듈의 중심 설정은 상기 하프미러를 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the center setting of the laser displacement sensor and the camera module is characterized in that made through the half mirror.

또한, 상기 레이저 변위센서에 의해 조사되는 광원은 점 광원 또는 슬릿을 이용한 선 광원 또는 격자필터를 이용한 격자광원 이다.In addition, the light source irradiated by the laser displacement sensor is a line light source using a point light source or a slit or a grid light source using a lattice filter.

이 같은 본 발명은 검사대상물에 레이저 변위센서의 광원이 조사될 때 그 광원의 위치 변위를 2차원 측정장치인 카메라모듈을 이용하여 측정한 것으로, 이를 통해 비전 검사 시스템의 헤드부를 탑재되는 레이저 변위센서에 따라 크게 설계해야 하는 설계상의 어려움을 개선하고, 더불어 회전 및 위치 가변이 불가능한 레이저 변위센서의 단점을 보완하면서 검사대상물의 들뜸 상태를 보다 정밀하게 검사하는 효과를 얻게 된다.In the present invention, when the light source of the laser displacement sensor is irradiated to the inspection object to measure the position displacement of the light source using a camera module, which is a two-dimensional measuring device, through which the laser displacement sensor mounted on the head of the vision inspection system According to the present invention, it is possible to improve the design difficulty of designing large, and to compensate the shortcomings of the laser displacement sensor, which cannot be rotated and repositioned, and to more accurately inspect the lifting state of the inspection object.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비전 검사 시스템의 개략적인 구성도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 레이저 변위센서의 전방에 슬릿을 적용한 상태의 정면 개략도를 도시한 것이다.1 is a schematic configuration diagram of a vision inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front schematic view of a state in which a slit is applied to a front of a laser displacement sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비전 검사 시스템은, 본체부(100)에 카메라모듈에 포함되는 중앙/측부 카메라모듈(10)(50), 조명부인 제 1,2 조명부(21)(22), 레이저 변위센서(30), 하프미러(40), 그리고 비전처리부(60)를 적용한 것이다.1 and 2, the vision inspection system according to an embodiment of the present invention, the main body part 100, the center / side camera module 10, 50 included in the camera module, the first and second lighting unit 1,2 The lighting unit 21, 22, laser displacement sensor 30, half mirror 40, and the vision processing unit 60 is applied.

상기 중앙 카메라모듈(10)은 검사대상물(200)의 평면적인 영상을 촬영하도록 상기 본체부(100)의 상단 중앙에 배치된다.The central camera module 10 is disposed at the top center of the main body part 100 so as to capture a planar image of the inspection object 200.

상기 제 1 조명부(21)는 경사진 방향으로 하여 상기 검사대상물(200)에 동축조명을 제공하는 것으로, 상기 본체부(100)의 하단 측부에 단차진 층을 이루면서 구성된다.The first lighting unit 21 provides coaxial illumination to the inspection object 200 in an inclined direction, and is configured while forming a stepped layer on the lower side of the main body unit 100.

상기 제 2 조명부(22)는 상기 하프미러(40)의 방향으로 동축조명을 제공하는 것으로, 상기 본체부(100)의 상단 측부에 구성된다.The second lighting unit 22 provides coaxial illumination in the direction of the half mirror 40, and is configured at the upper end side of the main body unit 100.

상기 레이저 변위센서(30)는 상기 제 2 조명부(22)와 함께 배열된 상태에서 상기 하프미러(40)로 광원을 조사하여, 상기 광원이 검사대상물(200)에 도달할 수 있도록 하는 것으로, 상기 본체부(100)의 상단 측부에 위치한다.The laser displacement sensor 30 irradiates a light source to the half mirror 40 in a state where the laser displacement sensor 30 is arranged together with the second lighting unit 22 so that the light source can reach the inspection object 200. It is located in the upper side of the main body 100.

이때, 상기 레이저 변위센서(30)는 특정영역에 대해서만 검사가 이루어지도록 점 광원을 조사하거나, 또는 검사대상물(200)의 표면에 대한 선형적인 영역의 검사가 동시에 이루어지도록 전면에 슬릿(31)을 적용하여 검사대상물(200)의 표면에 선 광원을 조사하거나, 또는 검사대상물(200)의 표면에 대한 전체 영역이 동시에 검사될 수 있도록 전면에 격자필터(미도시)를 적용하여 검사대상물(200)의 표면에 격자광원을 조사할 수도 있다.In this case, the laser displacement sensor 30 irradiates a point light source so as to inspect only a specific region, or a slit 31 on the front surface of the laser displacement sensor 30 to simultaneously inspect a linear region of the surface of the inspection object 200. By applying a line light source to the surface of the inspection object 200, or by applying a lattice filter (not shown) to the front surface so that the entire area of the surface of the inspection object 200 can be examined at the inspection object 200 The surface of the grid may be irradiated with a lattice light source.

상기 하프미러(40)는 상기 레이저 변위센서(30)와 상기 측부 카메라모듈(50)의 중심을 설정함은 물론, 상기 레이저 변위센서(30)에서 조사되는 광원을 검사대상물(200)에 안내하는 것으로, 상기 본체부(100)의 상단 중심부에 배치된다.The half mirror 40 sets the center of the laser displacement sensor 30 and the side camera module 50, and guides the light source irradiated from the laser displacement sensor 30 to the inspection object 200. It is disposed in the upper center of the main body portion 100.

상기 측부 카메라모듈(50)은 상기 하프미러(40)를 통해 검사대상물에 점 광원 또는 선 광원 또는 격자 광원이 조사될 때, 상기 광원의 위치 변위를 촬영하는 것으로, 상기 본체부(100)의 하단 측부에서 상기 제 1 조명부(21)와 더불어 복수개가 배치된다.The side camera module 50 photographs the positional displacement of the light source when the point light source, the line light source or the grid light source is irradiated to the inspection object through the half mirror 40, and the lower end of the main body part 100. A plurality of parts are disposed together with the first lighting part 21 at the side part.

상기 비전처리부(60)는 상기 측부 카메라모듈(50)에 의해 촬영되는 검사대상물에 대한 광원의 위치 변위에 대한 영상을 입력받은 상태에서 검사대상물의 실장에 따른 높낮이를 판독하여 검사대상물의 들뜸 여부를 검사하도록 구성되는 것이다.The vision processor 60 reads the height according to the mounting of the inspection object in the state of receiving the image of the position displacement of the light source with respect to the inspection object photographed by the side camera module 50 to determine whether the inspection object is lifted. It is configured to check.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 비전 검사 시스템은 첨부된 도 1 및 도 2에서와 같이, 측정위치인 본체부(100)의 중심부위로 부품 실장이 이루어진 검사대상물(예; PCB)(200)이 유입되는 경우, 비전처리부(60)는 우선 제 1,2 조명부(21)(22)를 온 시키고, 이에따라 상기 제 1 조명부(21)는 직하 방식으로 검사대상물(200)에 동축조명을 제공하며, 상기 제 2 조명부(22)는 측부에서 검사대상물(200)에 경사지게 동축조명을 제공한다.That is, in the vision inspection system according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the inspection object (eg, PCB) 200 in which the component is mounted on the center of the main body 100 which is the measurement position is provided. When introduced, the vision processing unit 60 first turns on the first and second lighting units 21 and 22, and accordingly, the first lighting unit 21 provides coaxial illumination to the inspection object 200 in a direct manner. The second lighting unit 22 provides coaxial illumination inclined to the inspection object 200 at the side.

이때, 상기 비전처리부(60)는 레이저 변위센서(30)의 동작을 제어하므로, 상기 레이저 변위센서(30)에서는 점 광원 또는 슬릿(31)에 의한 선 광원 또는 격자필터에 의한 격자광원을 조사하고, 상기 조사되는 점 광원 또는 선 광원 또는 격자광 원은 하프미러(40)를 통해 직하방식으로 검사대상물(200)의 표면에 도달한다.In this case, since the vision processing unit 60 controls the operation of the laser displacement sensor 30, the laser displacement sensor 30 irradiates a grid light source by a line light source or a grid filter by the point light source or the slit 31 and The irradiated point light source or line light source or lattice light source reaches the surface of the inspection object 200 in a direct manner through the half mirror 40.

그러면, 상기 본체부(100)의 상단 중앙부위에 마련되는 중앙 카메라모듈(10)은 점 광원 또는 선 광원 또는 격자 광원이 표면이 비춰지는 상기 검사대상물(200)의 평면적인 영상을 촬영한 후 그 영상정보를 상기 비전처리부(60)에 전달한다.Then, the central camera module 10 provided in the upper center portion of the main body portion 100 is a point light source or a line light source or a grid light source after taking a planar image of the inspection object 200 is reflected on the surface The image information is transmitted to the vision processor 60.

또한, 상기 본체부(100)의 하단 측부에 마련되는 복수의 측부 카메라모듈(50)은 점 광원 또는 선 광원 또는 격자 광원이 표면에 비춰지는 상기 검사대상물(200)의 경사진 영상을 촬영한 후 그 영상정보를 상기 비전처리부(60)에 전달한다.In addition, the plurality of side camera modules 50 provided on the lower side of the main body 100, after photographing the inclined image of the inspection object 200 that the point light source or line light source or grid light source is reflected on the surface The image information is transmitted to the vision processor 60.

그러면, 상기 비전처리부(60)는 내부의 판독프로그램을 구동시켜, 검사위치에 있는 검사대상물(200)에서 들뜸 현상이 발생하였는지를 상세하게 판독할 수 있는 것이다.Then, the vision processing unit 60 may drive the read program therein to read in detail whether the lifting phenomenon occurs in the inspection object 200 at the inspection position.

즉, 상기 레이저 변위센서(30)에서 하프미러(40)를 통해 검사대상물(200)의 표면으로 점 광원 또는 선 광원 또는 격자 광원을 조사시 들뜸이 없는 정상적인 경우에는, 상기 검사대상물(200)의 표면에서는 광원의 위치 변위가 동일하게 나타나 이를 측부 카메라모듈(50)이 촬영하더라도 왜곡현상없이 동일한 모양을 취하게 된다.That is, when the laser displacement sensor 30 irradiates a point light source, a line light source, or a lattice light source to the surface of the inspection object 200 through the half mirror 40, the laser displacement sensor 30 may not be lifted. On the surface, the positional displacement of the light source is the same, and the side camera module 50 takes the same shape without distortion even when the side camera module 50 is photographed.

반면, 들뜸이 발생한 경우에는 상기 검사대상물(200)의 표면에서 광원의 위치 변위가 변화될 수 밖에 없고, 이에따라 측부 카메라모듈(50)가 경사진 방향에서 상기 검사대상물(200)의 표면을 촬영시 그 촬영된 영상정보에는 왜곡현상이 발생할 수 밖에 없는 바,On the other hand, when the lifting occurs, the positional displacement of the light source is inevitably changed on the surface of the inspection object 200. Accordingly, when the side camera module 50 photographs the surface of the inspection object 200 in an inclined direction. The photographed image information is inevitably distorted,

상기와 같은 영상정보가 비전처리부(60)에 전송되면, 상기 비전처리부(60)는 상기와 같은 왜곡현상으로부터 검사대상물(200)에 실장되는 부품의 높낮이를 판독하면서, 상기 검사대상물(200)의 들뜸 여부를 판정할 수 있게 되는 것이다.When the image information as described above is transmitted to the vision processing unit 60, the vision processing unit 60 reads the height of the component mounted on the inspection object 200 from the distortion phenomenon as described above, It is possible to determine whether or not to lift.

이하, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.Hereinafter, the present invention is not limited to the above specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비전 검사 시스템의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a vision inspection system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예로 레이저 변위센서의 전방에 슬릿을 적용한 상태의 정면 개략도.Figure 2 is a front schematic view of a state in which a slit is applied to the front of the laser displacement sensor in an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10; 중앙 카메라모듈 21; 제 1 조명부10; Center camera module 21; First lighting unit

22; 제 2 조명부 30; 레이저 변위센서22; A second lighting unit 30; Laser displacement sensor

31; 슬릿 40; 하프미러31; Slit 40; Half mirror

50; 측부 카메라모듈 60; 비전처리부50; Side camera module 60; Vision processor

100; 본체부 200; 검사대상물100; Main body 200; Inspection object

Claims (7)

본체부;Main body; 상기 본체부내에 구성되어 동축조명을 조사하는 조명부;An illumination unit configured in the main body unit for irradiating coaxial light; 상기 본체부의 상단 측부에 배열되고, 광원을 조사하는 레이저 변위센서;A laser displacement sensor arranged at an upper end side of the main body and radiating a light source; 상기 본체부의 상단 중심부에 배열되고, 상기 레이저 변위센서의 광원이 검사대상물로 조사하는 하프미러;A half mirror arranged at an upper center portion of the main body and configured to irradiate a light source of the laser displacement sensor to an inspection object; 상기 본체부내에 구성되고, 상기 하프미러를 통해 검사대상물에 광원 조사시, 상기 검사대상물의 평면적인 영상과 광원의 위치 변위를 촬영하는 카메라모듈;A camera module configured in the main body and configured to photograph a planar image of the inspection object and a positional displacement of the light source when the light source is irradiated to the inspection object through the half mirror; 상기 카메라모듈에 의해 촬영되는 검사대상물에 대한 광원의 위치 변위의 영상정보는 비전처리부에 출력되도록 하되, 상기 비전처리부는 상기 광원의 위치 변위 영상정보로부터 검사대상물의 실장에 따른 높낮이를 판독한 후 들뜸 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 비전 검사 시스템.The image information of the positional displacement of the light source with respect to the inspection object photographed by the camera module is to be output to the vision processing unit, the vision processing unit is lifted after reading the height according to the mounting of the inspection object from the position displacement image information of the light source Vision inspection system, characterized in that for checking whether. 제 1 항에 있어서, 상기 조명부는,The method of claim 1, wherein the lighting unit, 상기 본체부의 하단 측부에 단차지게 구성되어 경사진 방향으로 동축조명을 조사하는 제 1 조명부; 및,A first lighting unit configured to be stepped on a lower side of the main body to irradiate coaxial light in an inclined direction; And, 상기 본체부의 상단 측부에 구성되어 수평방향으로 동축조명을 조사하는 제 2 조명부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 비전 검사 시스템.A second lighting unit configured to radiate coaxial light in a horizontal direction at an upper end of the main body; Vision inspection system, characterized in that comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라모듈은,The method of claim 1, wherein the camera module, 상기 본체부내의 상단 중앙에 배치되어 검사대상물의 평면적인 영상을 촬영하는 중앙 카메라모듈; 및,A central camera module disposed at the center of the upper end of the main body to capture a planar image of the inspection object; And, 상기 본체부의 하단 측부에 배열되어 광원의 위치 변위를 촬영하는 측부 카메라모듈; 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 비전 검사 시스템.A side camera module arranged at the bottom side of the main body to photograph the positional displacement of the light source; Vision inspection system, characterized in that comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 레이저 변위센서와 카메라모듈의 중심 설정은 상기 하프미러를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 비전 검사 시스템.The vision inspection system of claim 1, wherein the center setting of the laser displacement sensor and the camera module is performed through the half mirror. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 레이저 변위센서에 의해 조사되는 광원은 점 광원인 것을 특징으로 하는 비전 검사 시스템.And a light source irradiated by the laser displacement sensor is a point light source. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 레이저 변위센서에 의해 조사되는 광원은 슬릿을 이용한 선 광원인 것을 특징으로 하는 비전 검사 시스템.And a light source irradiated by the laser displacement sensor is a line light source using a slit. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 레이저 변위센서에 의해 조사되는 광원은 격자필터를 이용한 격자광원인 것을 특징으로 하는 비전 검사 시스템.And a light source irradiated by the laser displacement sensor is a grid light source using a grid filter.
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