KR20090106098A

KR20090106098A - 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차

Info

Publication number: KR20090106098A
Application number: KR1020080031604A
Authority: KR
Inventors: 정장영; 이종수
Original assignee: 에스엠에이치 주식회사
Priority date: 2008-04-04
Filing date: 2008-04-04
Publication date: 2009-10-08
Also published as: KR100940538B1

Abstract

본 발명은 곡선레일을 따라 이동이 가능한 이송대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송대차의 바퀴가 차체프레임에 대하여 회동이 가능하여 곡선레일을 따라서 이동을 할 수 있는 대차에 관한 것이다.

본 발명에 따른 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차는 차체프레임과, 한 쌍의 바퀴부와, 한 쌍의 바퀴축 지지수단과, 동력발생수단과, 동력전달수단과, 동력수단 지지프레임을 포함한다. 상기 바퀴부는 바퀴축과, 레일을 따라 이동하기 위하여 상기 바퀴축의 양단에 고정된 바퀴를 구비한다. 상기 바퀴축 지지수단은 연결프레임과, 연결핀과, 슬라이딩부재를 구비한다.상기 동력발생수단은 상기 대차를 이동시키기 위한 동력을 발생시킨다. 그리고 상기 동력전달수단은 상기 동력발생수단에서 발생한 동력으로 상기 바퀴축을 회전시킨다. 상기 동력수단 지지프레임은 상기 동력발생수단 및 상기 동력전달수단을 지지하며, 일측은 상기 바퀴축 지지수단의 일측에 고정되고, 타측은 상기 동력발생수단에 의하여 발생한 모멘트로 인하여 회동하는 것을 방지하기 위하여 상기 차체프레임에 연결된다.

이송대차, 곡선레일

Description

곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차{TRAVERSER BEING ABLE TO MOVE ON CURVED RAIL}

본 발명은 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송대차의 바퀴가 차체프레임에 대하여 회동이 가능하여 곡선레일을 따라서 이동을 할 수 있는 대차에 관한 것이다.

이송대차는 레일 위를 이동하면서 화물을 운반하는 차를 말한다. 이를 위하여 이송대차는 차체프레임과, 구동바퀴부와, 종동바퀴부와, 동력발생수단과, 동력전달수단을 구비한다. 구동바퀴부 및 종동바퀴부는 차체프레임에 고정된다. 동력발생수단은 모터 등으로 이송대차를 움직이기 위한 구동력을 발생시킨다. 동력전달수단은 상기 동력발생수단에서 발생된 구동력을 구동바퀴부에 전달하여 구동바퀴부를 회전시킨다. 구동바퀴부의 회전에 의하여 이송대차는 레일 위를 이동하면서 화물을 목적지 까지 운송한다.

이송대차는 화물을 임의의 위치로 이송하기 위해서 직선레일뿐만 아니라 곡선레일의 위를 이동할 수 있어야 한다. 직선레일의 경우 이송대차의 차체프레임과 레일의 방향이 일치한다. 그러므로 이송대차의 바퀴의 방향은 차체프레임의 방향과 일치하면 이송대차는 레일의 위를 이동할 수 있다. 그러나 곡선레일의 경우 이송대차의 차체프레임과 레일의 방향이 일치하지 않는다. 따라서 이송대차가 레일의 위를 이동하기 위해서 바퀴의 방향이 레일의 곡률에 일치하도록 바퀴가 회전할 수 있어야 한다.

종래의 이송대차는 상기의 구동바퀴부 및 종동바퀴부의 바퀴축이 차체프레임에 대하여 고정되어 있어서, 바퀴가 상기 차체프레임을 중심으로 회동을 할 수 없었다. 따라서 종래의 이송대차는 직선레일의 위를 이동할 수 있었으나, 곡선레일의 위를 이동할 수 없었다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 바퀴가 레일의 곡률에 맞게 회전할 수 있는 이송대차를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차는 차체프레임과, 한 쌍의 바퀴부와, 한 쌍의 바퀴축 지지수단과, 동력발생수단과, 동력전달수단과, 동력수단 지지프레임을 포함한다. 상기 바퀴부는 바퀴축과, 레일을 따라 이동하기 위하여 상기 바퀴축의 양단에 고정된 바퀴를 구비한다. 상기 바퀴축 지지수단은 연 결프레임과, 연결핀과, 슬라이딩부재를 구비한다. 상기 연결프레임은 일측은 상기 바퀴축에 베어링으로 결합하고 타측은 상기 차체프레임을 지지하며 중앙에 관통홀이 형성된다. 상기 연결핀은 일측은 상기 차체프레임에 결합하며 타측은 상기 연결프레임이 상기 관통홀의 축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 관통홀에 삽입된다. 상기 슬라이딩부재는 상기 연결프레임이 상기 차체프레임에 대하여 슬라이딩을 할 수 있도록 상기 차체프레임과 상기 연결프레임의 타측 사이에 위치한다. 상기 동력발생수단은 상기 대차를 이동시키기 위한 동력을 발생시킨다. 그리고 상기 동력전달수단은 상기 동력발생수단에서 발생한 동력으로 상기 바퀴축을 회전시킨다. 상기 동력수단 지지프레임은 상기 동력발생수단 및 상기 동력전달수단을 지지하며, 일측은 상기 바퀴축 지지수단의 일측에 고정되고, 타측은 상기 동력발생수단에 의하여 발생한 모멘트로 인하여 회동하는 것을 방지하기 위하여 상기 차체프레임에 연결된다.

또한, 상기의 이송대차에 있어서, 상기 한 쌍의 바퀴축을 모두 구동하기 위하여 상기 동력발생수단과, 상기 동력전달수단과, 상기 동력수단 지지프레임은 한 쌍인 것이 가능하다.

또한 상기의 이송대차에 있어서, 상기 동력발생수단은 상기 동력전달 지지프레임에 고정된 모터부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 이송대차에 있어서, 상기 동력전달수단은 체인커플링과, 베벨감속기와, 제1스프라켓과, 제2스프라켓과, 링크를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 체인커플링은 상기 모터부에 결합된다. 상기 베벨감속기는 상기 체인커플링에 결합 하며 상기 동력수단 지지프레임에 고정된다. 상기 제1스프라켓은 상기 베벨감속기의 일측에 고정된다. 상기 제2스프라켓은 상기 구동축의 일측에 고정된다. 상기 링크는 상기 제1스프라켓 및 상기 제2스프라켓에 연결된다.

본 발명에 의하면 이송대차의 바퀴가 레일의 곡률에 맞추어 회전할 수 있는 이송대차를 제공함으로써, 직선레일뿐만 아니라 곡선레일의 위를 이동할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차의 일 실시예의 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 실시예의 평면도이다. 그리고 도 3은 도 1에 도시된 실시예의 구동부의 정면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 실시예의 구동부의 측면도이다. 그리고 도 5는 도 1에 도시된 실시예의 구동축 지지수단 및 동력수단 지지프레임의 정면도이고, 도 6은 도 1에 도시된 실시예의 구동축 지지수단의 측면도이다. 또한, 도 7은 도 1에 도시된 실시예의 종동축 지지수단의 측면도이며, 도 8은 레일을 따라 운행하는 도 1의 실시예의 개념도이다.

이하에서는 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 곡선레일을 따라 이 동할 수 있는 이송대차의 실시예를 설명한다.

도 1에 도시된 실시예는 차체프레임(10)과, 한 쌍의 바퀴부(20, 30)와, 한 쌍의 바퀴축 지지수단(40, 50)과, 동력발생수단(60)과, 동력전달수단(70)과, 동력수단 지지프레임(80)을 포함한다.

차체프레임(10)은 대차의 차체프레임이다. 한 쌍의 바퀴부(20, 30)는 구동바퀴부(20)와 종동바퀴부(30)를 구비한다. 구동바퀴부(20)는 바퀴축(23)과 바퀴(21)를 구비하며, 바퀴(21)는 바퀴축(23)의 양단에 고정된다. 상기 바퀴축(23)은 구동축의 역할을 한다. 또한, 종동바퀴부(30)는 바퀴축(33)과 바퀴(31)를 구비하며, 바퀴(31)는 바퀴축(33)의 양단에 고정된다. 상기 바퀴축(33)은 종동축의 역할을 한다.

한 쌍의 바퀴축 지지수단(40, 50)은 구동축 지지수단(40)과 종동축 지지수단(50)을 구비한다.

구동축 지지수단(40)은 연결프레임(41)과, 연결핀(45)과, 슬라이딩 부재(47)를 구비한다. 연결프레임(41)은 중앙에 관통홀(43)이 형성되어 있고, 일측이 바퀴축(23)과 베어링(48)으로 결합하며 타측이 차체프레임(10)을 지지한다. 연결핀(45)은 일단이 차체프레임(10)에 결합되며 타단이 연결프레임(41)의 관통홀(43)에 삽입된다. 그리고 슬라이딩 부재(47)는 연결프레임(41)의 타단과 차체프레임(10)의 사이에 삽입된다. 따라서 연결프레임(41)은 슬라이딩 부재(47)를 통하여 차체프레임(10)을 지지한다. 연결프레임(41)이 차체프레임(10)과 연결핀(45)으로 결합되어 있으므로 연결프레임(41)은 연결핀(45)을 중심으로 차체프레임(10)에 대하여 회전 이 가능하다. 슬라이딩 부재(47)는 연결프레임(41)이 차체프레임(10)에 대하여 회전을 할 때 차체프레임(10)과 연결프레임(41) 사이에 발생하는 마찰력을 줄여준다. 연결프레임(41)은 바퀴축(23)과 결합되어 있으므로 바퀴축(23)은 차체프레임(10)에 대하여 회전이 가능하다.

종동축 지지수단(50)은 연결프레임(51)과, 연결핀(55)과, 슬라이딩 부재(51)를 구비한다. 종동축 지지수단(50)의 결합관계는 구동축 지지수단(40)의 결합관계와 동일하다. 따라서 종동축 지지수단(50)의 연결프레임(51)은 차체프레임(10)에 대하여 연결핀(55)을 중심으로 회전을 할 수 있다.

동력발생수단(60)은 모터(61)와 기어감속기(63)를 구비한 모터부를 포함한다.

동력전달수단(70)은 체인커플링(71)과, 베벨감속기(73)와, 제1스프라켓(75)과, 제2스프라켓(77)과, 링크(76)를 구비한다. 체인커플링(71)은 기어감속기(63)와 결합하며, 베벨감속기(73)는 체인커플링(71)과 결합한다. 그리고 제1스프라켓(75)은 베벨감속기(73)의 일측에 결합되며, 제2스프라켓(77)은 바퀴축(23)의 일측에 결합한다. 그리고 링크(76)는 제1스프라켓(75)과 제2스프라켓(77)을 연결시킨다. 따라서 모터(61)가 구동을 하면 모터의 구동력이 전달되어 바퀴축(23)이 회전을 한다.

동력수단 지지프레임(80)은 동력발생수단(60) 및 동력전달수단(70)을 지지하며 일측은 연결프레임(41)의 일측에 고정되고, 타측(80a)은 차체프레임(10)의 일측(10a)에 삽입된다. 그리고 동력발생수단(60)의 기어감속기(63)는 동력수단 지지 프레임(80)의 일측(81)에 고정되며, 동력전달수단(70)의 베벨감속기(73)는 동력수단 지지프레임(80)의 타측(83)에 고정된다. 모터(61)가 구동하여 구동바퀴부(20)의 바퀴(21)가 회전할 경우 연결프레임(41)을 회전시키는 모멘트가 발생한다. 동력수단 지지프레임(80)의 타측(80a)이 차체프레임(10)의 일측(10a)에 삽입되어 있으므로 연결프레임(41)이 회전하는 것을 방지하고 바퀴(21, 31)가 곡선레일을 통과시 연결핀(45)을 중심으로 회전할 수 있다. 또한, 기어감속기(63) 및 베벨감속기(73)가 동력수단 지지프레임(80)의 일측(81) 및 타측(83)에 고정되므로 동력발생수단(60) 및 동력전달수단(70)이 모터(61)의 회전으로 들리는 것을 방지된다.

이송대차는 바퀴(21, 31)가 레일(1)에 접촉하여 회전함으로써 움직인다. 연결프레임(41, 51)이 차체프레임(10)에 대하여 회전을 할 수 있으므로 도 8에서와 같이 레일이 곡선이면 각각의 바퀴축(23, 33)이 레일의 곡률에 맞추어 회전을 할 수 있다. 따라서 바퀴의 진행방향을 레일 방향의 진행방향과 일치시킬 수 있으므로 이송대차는 곡선레일을 이동할 수 있다.

도 8은 도시된 실시예는 동력발생수단(60)과, 동력전달수단(70)과, 동력수단 지지프레임(80)이 하나의 바퀴부(20)에만 연결되었다. 그래서 하나는 구동바퀴부(20)이며, 나머지 하나는 종동바퀴부(30) 이었다. 동력발생수단(60)과, 동력전달수단(70)과, 동력수단지지프레임(80)은 한 쌍이 설치되어 각각의 바퀴부(20, 30)에 연결될 수 있다.

도 9는 상기 동력발생수단과, 동력전달수단과, 동력수단 지지프레임이 한 쌍 설치되어 각각의 바퀴부 연결된 실시예이다. 이 경우 각각의 바퀴부는 구동바퀴부 의 역할을 한다.

도 1은 본 발명에 따른 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차의 일 실시예의 정면도,

도 2는 도 1에 도시된 실시예의 평면도,

도 3은 도 1에 도시된 실시예의 구동부의 정면도,

도 4는 도 1에 도시된 실시예의 구동부의 측면도,

도 5는 도 1에 도시된 실시예의 구동축 지지수단 및 동력수단 지지프레임의 정면도,

도 6은 도 1에 도시된 실시예의 구동축 지지수단의 측면도,

도 7은 도 1에 도시된 실시예의 종동축 지지수단의 측면도,

도 8은 레일을 따라 운행하는 도 1의 실시예의 개념도,

도 9는 레일을 따라 운행하는 이송대차의 다른 실시예의 개념도이다.

<도면부호의 간단한 설명>

10 : 차체프레임 20 : 구동바퀴부

21 : 바퀴 23 : 구동축

30 : 종동바퀴부 31 : 바퀴

33 : 종동축 40 : 구동축 지지수단

41 : 연결프레임 45 : 연결핀

47 : 슬라이딩 부재 50 : 종동축 지지수단

51 : 연결프레임 55 : 연결핀

57 : 슬라이딩 부재 60 : 동력발생수단

61 : 모터부 70 : 동력전달수단

71 : 체인커플링 73 : 베벨감속기

75 : 제1스프라켓 76 : 링크

77 : 제2스프라켓 80 : 동력수단 지지프레임

Claims

차체프레임과,

바퀴축과, 레일을 따라 이동하기 위하여 상기 바퀴축의 양단에 고정된 바퀴를 구비한 한 쌍의 바퀴부와,

일측은 상기 바퀴축에 베어링으로 결합하고 타측은 상기 차체프레임을 지지하며 중앙에 관통홀이 형성된 연결프레임과, 일측은 상기 차체프레임에 결합하며 타측은 상기 연결프레임이 상기 관통홀의 축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 관통홀에 삽입된 연결핀과, 상기 연결프레임이 상기 차체프레임에 대하여 슬라이딩을 할 수 있도록 상기 차체프레임과 상기 연결프레임의 타측 사이에 위치한 슬라이딩 부재를 구비한 한 쌍의 바퀴축 지지수단과,

상기 대차를 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 동력발생수단과,

상기 동력발생수단에서 발생한 동력으로 상기 바퀴축을 회전시키기 위한 동력전달수단과,

상기 동력발생수단 및 상기 동력전달수단을 지지하며, 일측은 상기 바퀴축 지지수단의 일측에 고정되고, 타측은 상기 동력발생수단에 의하여 발생한 모멘트로 인하여 회동하는 것을 방지하기 위하여 상기 차체프레임에 연결된 동력수단 지지프레임을 포함한 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차.
제1항에 있어서,

상기 한 쌍의 바퀴축을 모두 구동하기 위하여 상기 동력발생수단과, 상기 동력전달수단과, 상기 동력수단 지지프레임은 한 쌍인 것을 특징으로 하는 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 동력발생수단은 상기 동력전달 지지프레임에 고정된 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차.
제3항에 있어서, 상기 동력전달수단은

상기 모터부에 결합된 체인커플링과,

상기 체인커플링에 결합하며 상기 동력수단 지지프레임에 고정된 베벨감속기와,

상기 베벨감속기의 일측에 고정된 제1스프라켓과,

상기 구동축의 일측에 고정된 제2스프라켓과,

상기 제1스프라켓 및 상기 제2스프라켓에 연결된 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차.