KR20090080688A - Power steering gear valve for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 파워 스티어링 기어밸브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밸브하우징과, 상기 밸브하우징의 내측에 삽입되어 설치된 스풀샤프트와, 상기 스풀샤프트의 선단부 외주면에 결합된 밸브바디와, 상기 스풀샤프트의 외주면에 설치된 하우징샤프트와, 상기 스풀샤프트의 중심축을 따라 내재된 토션바와, 상기 스풀샤프트에 내접하여 왕복운동하도록 상기 토션바가 내삽된 피스톤샤프트와, 상기 피스톤샤프트의 왕복운동을 제한하도록 상기 토션바가 내삽되고, 상기 피스톤샤프트의 전후에 소정간격 이격되어 설치된 시일토션바와, 상기 피스톤샤프트의 왕복운동을 제어하기 위한 오일을 공급하도록 상기 시일토션바와 상기 피스톤샤프트 사이에 형성되고 오일탱크와 연통되는 오일홀을 포함하여 구성됨으로써, 운전자의 운전중에 자동적으로 토션바의 토션널 레이트를 변경하여 운전자의 핸들링을 향상시키는 차량용 파워 스티어링 기어밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a power steering gear valve for a vehicle, and more particularly, to a valve housing, a spool shaft inserted into an inside of the valve housing, a valve body coupled to an outer circumferential surface of a front end of the spool shaft, and a spool shaft. A housing shaft installed on an outer circumferential surface, a torsion bar embedded along a central axis of the spool shaft, a piston shaft in which the torsion bar is interpolated so as to reciprocate in the spool shaft, and the torsion bar is interpolated to limit the reciprocation of the piston shaft. And an oil hole formed between the seal torsion bar and the piston shaft to supply oil for controlling the reciprocating motion of the piston shaft and the seal torsion bar installed at predetermined intervals before and after the piston shaft. It is configured to include, so that the driver's driving automatically Due to change the null rate torsion of the torsion bar relates to a vehicle power steering gear valve to improve the handling of the driver.
일반적으로 자동차의 스티어링 시스템은 진행방향을 바꾸기 위하여 조작력을 스티어링 기어 및 링크 등에 전달하는 조작기구와, 스티어링 샤프트의 회전을 감속하여 조작력을 증대함과 아울러 조작기구의 운동방향을 바꾸는 기어기구와, 상기 기어기구의 작동을 전륜에 전달하고 좌/우륜의 관계위치를 바르게 지지하는 링크기구들을 포함하여 이루어지고 있다.In general, a steering system of a vehicle includes an operating mechanism for transmitting the operating force to a steering gear and a link in order to change the traveling direction, a gear mechanism for increasing the operating force by reducing the rotation of the steering shaft, and changing the direction of movement of the operating mechanism; It includes link mechanisms which transmit the operation of the gear mechanism to the front wheels and correctly support the relation position of the left / right wheels.
이러한 스티어링 시스템은 조작력을 가볍게 하기 위하여 동력 스티어링 시스템을 사용하고 있는데, 이 방식은 엔진의 구동으로 작동하는 오일펌프에서 발생한 유압을 중간에 설치된 배력장치로 보내어 배력장치의 작동으로 조작력을 가볍게 하는 구조로 되어 있다.This steering system uses a power steering system to lighten the operating force. This method is designed to send hydraulic pressure from the oil pump operated by the engine to the power unit installed in the middle to reduce the operating force. It is.
도 1은 종래 기술에 따른 파워 스티어링 기어를 개략적으로 나타내는 도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 차량용 파워 스티어링 기어밸브를 나타내는 도이고, 도 3은 종래 기술에 따른 밸브바디를 나타내는 도이고, 도 4는 도 3의 A-A 단면도이다.1 is a view schematically showing a power steering gear according to the prior art, Figure 2 is a view showing a power steering gear valve for a vehicle according to the prior art, Figure 3 is a view showing a valve body according to the prior art, Figure 4 Is AA sectional drawing of FIG.
도 1에서 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 파워 스티어링 기어(10)는 차속센서(미도시)의 신호로 제어부(미도시)를 통해 작동되는 솔레노이드 밸브(미도시)로 오일탱크(미도시)내의 오일이 오일펌프(미도시)를 통해 파워 스티어링 기어(10)로 공급되도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the
도 2에서 도시된 바와 같이, 상기 파워 스티어링 기어밸브(20)는 상/하부로 나뉘어진 밸브하우징(21)(22)의 내부에 토션바(23)와, 밸브바디(24)와, 피니언(26) 그리고 랙(27)으로 구성되어 외부로 오일이 누출되는 것을 방지하도록 되어 있다.As shown in FIG. 2, the power
그리고, 상기 랙(27)은 하부에 위치한 상기 밸브하우징(22)의 일측에 소정의 공간을 갖도록 돌출된 지지부(22a)에 랙베어링(28)과 지지스프링(28a)이 순차적으로 삽입되고, 그 전면으로 지지스프링(28a)에 탄성력을 가하면서 내부에 채워진 오일이 누유되는 것을 방지하기 위한 지지캡(29)이 나사 결합되어 있다.In addition, the
한편, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 밸브바디(24)는 외주연부에 골의 형태를 갖는 다수개의 공간부(24a)(24b)(24c)가 소정의 간격을 갖도록 형성되어 있으며, 그 일측면에는 오일 유입공 내지는 유출공(24a-1)(24b-1)(24c-1)이 형성되어 있다. On the other hand, as shown in Figure 3, the
이러한 상기 밸브바디(24)는 중앙에 형성된 오일 유출공(24a-1)을 통해 오일펌프로부터 오일이 직접 공급되며, 양측에 형성된 다른 오일 유출공(24b-1)(24c-1)은 운전자의 조향방향과 조향력에 따라 중앙의 공간부(24a)로부터 고압의 오일을 분배받아 실린더 쪽으로 전달하거나, 실린더 쪽으로부터 전달받아 오일탱크로 복귀시키도록 구비되어 있다.The
그리고, 도 4에서 도시한 바와 같이, 스풀샤프트(30)는 상기 밸브하우징(21)의 내측에 삽입되어 설치되고, 상기 스풀샤프트(30)의 선단부 외주면에 밸브바디(24)가 결합되고, 상기 스풀샤프트(30)의 중심축을 따라 토션바(23)가 내재된다. 그리고, 상기 스풀샤프트와 토션바는 핀(35)결합된다.And, as shown in Figure 4, the
이와 같은 파워 스티어링 기어는 차속이 일정속도 이상으로 올라가면 제어부의 신호를 받은 솔레노이드 밸브가 열리면서 오일펌프로부터 오일이 파이프를 통해 파워 스티어링 기어밸브(20)의 토션바(23)와 밸브바디(24)로 유입되며, 유입된 오 일의 압력에 따라 피니언(26)이 이동함으로써 조향력이 조절된다.In this power steering gear, when the vehicle speed rises above a certain speed, the solenoid valve receiving a signal from the controller opens, and oil flows from the oil pump to the
이 때, 상기 밸브바디(24)와 피니언(26)은 도 2에 도시된 바와 같이 피니언(26)의 헤드(25)가 밸브바디(24) 안쪽으로 끼워져 밸브바디 드라이브 핀(미도시)에 의해 연결되는데, 이를 위해 상기 밸브바디(24)에는 도 3에 도시된 바와 같이 외주면에 외부핀홀(24d)이 관통되어 있고, 상기 외부핀홀(24d)과 대응하는 피니언 헤드(25)에는 내부핀홀(미도시)이 관통되어 있다. At this time, the
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 차량용 파워 스티어링 기어밸브는 토션바의 위치가 고정되어 토션바의 토션널 레이트(torsional rate)가 정해져 있어 차량의 정차시나 저속시 또는 고속시 등 차량의 차속에 따라 파워 스티어링의 특성을 변화시킬 수 없는 문제점이 있다.However, the power steering gear valve for a vehicle according to the prior art as described above is fixed in the position of the torsion bar and the torsional rate of the torsion bar is determined. Accordingly, there is a problem that can not change the characteristics of the power steering.
본원 발명은 운전자의 운전중에 자동적으로 토션바의 토션널 레이트를 변경하여 운전자의 핸들링을 향상시키는 차량용 파워 스티어링 기어밸브를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a power steering gear valve for a vehicle which automatically changes the torsional rate of the torsion bar during the driver's driving to improve the driver's handling.
본 발명에 따른 차량용 파워 스티어링 기어밸브는 밸브하우징과, 상기 밸브하우징의 내측에 삽입되어 설치된 스풀샤프트와, 상기 스풀샤프트의 선단부 외주면에 결합된 밸브바디와, 상기 스풀샤프트의 외주면에 설치된 하우징샤프트와, 상기 스풀샤프트의 중심축을 따라 내재된 토션바와, 상기 스풀샤프트에 내접하여 왕복운동하도록 상기 토션바가 내삽된 피스톤샤프트와, 상기 피스톤샤프트의 왕복운동을 제한하도록 상기 토션바가 내삽되고, 상기 피스톤샤프트의 전후에 소정간격 이격되어 설치된 시일토션바와, 상기 피스톤샤프트의 왕복운동을 제어하기 위한 오일을 공급하도록 상기 시일토션바와 상기 피스톤샤프트 사이에 형성되고 오일탱크와 연통되는 오일홀을 포함한다.The power steering gear valve for a vehicle according to the present invention includes a valve housing, a spool shaft inserted into the valve housing, a valve body coupled to an outer circumferential surface of the front end of the spool shaft, and a housing shaft installed on the outer circumferential surface of the spool shaft. A torsion bar embedded along the central axis of the spool shaft, a piston shaft in which the torsion bar is interpolated so as to reciprocate in the spool shaft, and the torsion bar is interpolated to limit the reciprocation of the piston shaft. And a seal torsion bar spaced apart from the front and rear by a predetermined interval, and an oil hole formed between the seal torsion bar and the piston shaft to supply oil for controlling the reciprocating motion of the piston shaft.
그리고, 상기 토션바의 단면은 다각형으로 형성되고 상기 피스톤샤프트의 내주면은 상기 토션바가 내삽되고 상기 토션바와 맞물리도록 상기 토션바의 단면과 동일 형상으로 형성되고, 상기 피스톤샤프트의 외주면은 다각형으로 형성되고 상기 스풀샤프트의 내주면은 상기 피스톤샤프트와 맞물리도록 상기 피스톤샤프트의 외주 면 형상과 동일 형상으로 형성될 수 있다.The cross section of the torsion bar is formed in a polygon, and the inner circumferential surface of the piston shaft is formed in the same shape as the cross section of the torsion bar so that the torsion bar is interpolated and engaged with the torsion bar, and the outer circumferential surface of the piston shaft is formed in a polygon. The inner circumferential surface of the spool shaft may be formed in the same shape as the outer circumferential surface of the piston shaft to be engaged with the piston shaft.
그리고, 상기 피스톤샤프트의 이동거리를 제한하기 위하여 상기 오일홀과 상기 피스톤샤프트 사이에는 리테이너 링이 더 설치될 수 있다.In addition, a retainer ring may be further installed between the oil hole and the piston shaft in order to limit the moving distance of the piston shaft.
그리고, 상기 오일홀은 상기 스풀샤프트와 상기 하우징샤프트를 관통하여 형성될 수 있다.The oil hole may be formed through the spool shaft and the housing shaft.
또한, 상기 스풀샤프트와 상기 토션바는 핀결합될 수 있다.In addition, the spool shaft and the torsion bar may be pinned.
본원 발명에 따른 차량용 파워 스티어링 기어밸브는 운전자의 운전중에 자동적으로 토션바의 토션널 레이트를 변경하여 운전자의 핸들링을 향상시키는 효과가 있다.The power steering gear valve for a vehicle according to the present invention has an effect of improving the driver's handling by automatically changing the torsional rate of the torsion bar while the driver is driving.
본 발명은 밸브하우징과, 상기 밸브하우징의 내측에 삽입되어 설치된 스풀샤프트와, 상기 스풀샤프트의 선단부 외주면에 결합된 밸브바디와, 상기 스풀샤프트의 외주면에 설치된 하우징샤프트와, 상기 스풀샤프트의 중심축을 따라 내재된 토션바와, 상기 스풀샤프트에 내접하여 왕복운동하도록 상기 토션바가 내삽된 피스톤샤프트와, 상기 피스톤샤프트의 왕복운동을 제한하도록 상기 토션바가 내삽되고, 상기 피스톤샤프트의 전후에 소정간격 이격되어 설치된 시일토션바와, 상기 피스톤샤프트의 왕복운동을 제어하기 위한 오일을 공급하도록 상기 시일토션바와 상기 피 스톤샤프트 사이에 형성되고 오일탱크와 연통되는 오일홀을 포함하는 차량용 파워 스티어링 기어밸브를 제공한다.The present invention provides a valve housing, a spool shaft inserted into the valve housing, a valve body coupled to an outer circumferential surface of the distal end of the spool shaft, a housing shaft provided on an outer circumferential surface of the spool shaft, and a central axis of the spool shaft. A torsion bar embedded therein, a piston shaft in which the torsion bar is interpolated so as to reciprocate in the spool shaft, and the torsion bar is interpolated so as to limit the reciprocation of the piston shaft and installed at predetermined intervals before and after the piston shaft. Provided is a vehicle power steering gear valve including a seal torsion bar and an oil hole formed between the seal torsion bar and the piston shaft to supply oil for controlling the reciprocating motion of the piston shaft.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
또한, 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.In addition, the present embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only, and various modifications may be made without departing from the technical gist of the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 파워 스티어링 기어밸브를 나타내는 도이고, 도 6a는 본 발명에 따른 밸브바디를 나타내는 단면도이고, 도 6b는 도 6a의 B-B 단면도이고, 도 6c는 도 6a의 C부분 확대도이다.5 is a view showing a power steering gear valve for a vehicle according to the present invention, Figure 6a is a cross-sectional view showing a valve body according to the invention, Figure 6b is a cross-sectional view BB of Figure 6a, Figure 6c is an enlarged portion C of Figure 6a It is also.
도 5에서 도시된 바와 같이, 차량용 파워 스티어링 기어밸브(100)는 상/하부로 나뉘어진 밸브하우징(210)(215)의 내부에 토션바(240)와, 밸브바디(230)와, 피니언(260) 그리고 랙(370)으로 구성되어 외부로 오일이 누출되는 것을 방지하도록 되어 있다.As shown in FIG. 5, the vehicle power
그리고, 상기 랙(370)은 하부에 위치한 상기 밸브하우징(215)의 일측에 소정의 공간을 갖도록 돌출된 지지부(320)에 랙베어링(380)과 지지스프링(385)이 순차적으로 삽입되고, 그 전면으로 지지스프링(385)에 탄성력을 가하면서 내부에 채워진 오일이 누유되는 것을 방지하기 위한 지지캡(390)이 나사 결합되어 있다.The
도 6a 내지 도 6c에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 파워 스티어링 기어밸브(100)는 밸브하우징(210)(215)과, 상기 밸브하우징(210)(215)의 내측 에는 스풀샤프트(220)가 삽입되어 설치되고, 밸브바디(230)는 상기 스풀샤프트(220)의 선단부 외주면에 결합되고, 하우징샤프트(250)는 상기 스풀샤프트(220)의 외주면에 설치되고, 토션바(240)는 상기 스풀샤프트(220)의 중심축을 따라 내재되게 설치되고, 상기 스풀샤프트(220)에 내접하여 왕복운동하는 피스톤샤프트(260)는 상기 토션바(240)가 내삽되어 설치되고 상기 피스톤샤프트(260)의 왕복운동을 제한하도록 상기 토션바(240)가 내삽된 시일토션바(270)가 상기 피스톤샤프트(260)의 전후에 소정간격 이격되어 설치된다. 또한, 상기 피스톤샤프트(260)의 왕복운동을 제어하기 위한 오일을 공급하도록 상기 시일토션바(270)와 상기 피스톤샤프트(260) 사이에 형성되고 오일탱크와 연통되는 오일홀(280)을 포함한다.As shown in FIGS. 6A to 6C, the vehicle power
상기와 같이 구성하여 상기 피스톤샤프트(260)의 전후에 오일을 공급하는 가변형 토션바 구조를 적용하여 차량의 차속에 따른 파워 스티어링 기어밸브(100)의 토션널 레이트(torsional rate)가 변화하게 된다. The torsional rate of the power
차량의 정차시나 저속시에는 스티어링 휠(미도시)이 가벼울수록 좋으나 고속시에는 너무 가벼우면 오히려 약간의 핸들 조작에도 위험한 차량사고가 발생할 수 있다. 따라서, 차량의 차속에 따라 파워 스티어링의 특성을 변화시켜 고속시에도 안정감이 있도록 토션널 레이트를 변경함으로써 운전자의 운전중의 안정성과 편의성을 도모할 수 있다.When the vehicle is stopped or at low speed, the lighter the steering wheel (not shown) is better, but when it is too light at high speed, dangerous vehicle accidents may occur even with a slight steering wheel operation. Therefore, by changing the characteristics of the power steering in accordance with the vehicle speed of the vehicle and changing the torsional rate for stability even at high speed, the driver can achieve stability and convenience while driving.
그리고, 상기 토션바(240)의 단면은 다각형으로 형성되고 상기 피스톤샤프트(260)의 내주면은 상기 토션바(240)가 내삽되고 상기 토션바(240)와 맞물리도록 상기 토션바(240)의 단면과 동일 형상으로 형성되고, 상기 피스톤샤프트(260)의 외 주면은 다각형으로 형성되고 상기 스풀샤프트(220)의 내주면은 상기 피스톤샤프트(260)와 맞물리도록 상기 피스톤샤프트(260)의 외주면 형상과 동일 형상으로 형성될 수 있다. 이와같이 상기 토션바(240), 피스톤샤프트(260), 스풀샤프트(220)의 단면 형상을 형성하여 토크전달을 원활히 할 수 있다.In addition, the cross section of the
그리고, 상기 피스톤샤프트(260)의 이동거리를 제한하기 위하여 상기 오일홀(280)과 상기 피스톤샤프트(260) 사이에는 리테이너 링(290)이 더 설치될 수 있다. 상기 리테이너 링(290)은 상기 피스톤샤프트(260)가 상기 시일토션바(270)의 위치까지 이동 후 복귀하는데 어려움을 방지하기 위하여 상기 오일홀(280)과 상기 피스톤샤프트(260)의 사이의 소정 위치에 설치되어 스토퍼 기능을 수행하게 된다.In addition, a
그리고, 상기 오일홀(280)은 상기 스풀샤프트(220)와 상기 하우징샤프트(250)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 스풀샤프트(220)와 상기 하우징샤프트(250)사이의 유격으로 인한 오일 누유는 상기 스풀샤프트(220)와 상기 하우징샤프트(250) 사이에 오링(295)을 설치하여 방지한다.In addition, the
또한, 상기 스풀샤프트(220)와 상기 토션바(240)는 확실한 토크전달은 위하여 핀(400)결합될 수 있다.In addition, the
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 파워 스티어링 기어밸브(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vehicle power
먼저, 밸브하우징의 내측에는 스풀샤프트(220)가 삽입되어 설치되고, 하우징샤프트(250)는 상기 스풀샤프트(220)의 외주면에 설치되고, 토션바(240)는 상기 스 풀샤프트(220)의 중심축을 따라 내재되게 설치되고, 상기 스풀샤프트(220)에 내접하여 왕복운동하는 피스톤샤프트(260)는 상기 토션바(240)가 내삽되어 설치된다.First, the
그리고, 상기 피스톤샤프트(260)의 왕복운동을 제한하도록 상기 토션바(240)가 내삽된 시일토션바(270)가 상기 피스톤샤프트(260)의 전후에 소정간격 이격되어 설치된다. 또한, 상기 피스톤샤프트(260)의 왕복운동을 제어하기 위한 오일을 공급하도록 상기 시일토션바(270)와 상기 피스톤샤프트(260) 사이에 형성되고 오일탱크와 연통되는 오일홀(280)을 포함한다.In addition, the
그리고, 상기 피스톤샤프트(260)의 이동거리를 제한하기 위하여 상기 오일홀(280)과 상기 피스톤샤프트(260) 사이에는 리테이너 링(290)이 더 설치되는데, 상기 리테이너 링(290)은 상기 피스톤샤프트(260)가 상기 시일토션바(270)의 위치까지 이동 후 복귀하는데 어려움을 방지하기 위하여 상기 오일홀(280)과 상기 피스톤샤프트(260)의 사이의 소정 위치에 설치되어 스토퍼 기능을 수행하게 된다.In addition, a
따라서, 본 발명에 따른 차량용 파워 스티어링 기어밸브(100)는 차량의 차속의 변화를 감지하고, 컨트롤러에 의해 상기 오일홀(280)을 통하여 오일을 공급하고 상기 피스톤샤프트(260)를 전후로 왕복운동시킴에 의하여 토션널 레이트를 변화시킨다.Accordingly, the vehicle power
도 1은 종래 기술에 따른 파워 스티어링 기어를 개략적으로 나타내는 도,1 schematically shows a power steering gear according to the prior art;
도 2는 종래 기술에 따른 차량용 파워 스티어링 기어밸브를 나타내는 도,2 is a view showing a vehicle power steering gear valve according to the prior art,
도 3은 종래 기술에 따른 밸브바디를 나타내는 도,3 is a view showing a valve body according to the prior art,
도 4는 도 3의 A-A 단면도,4 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 파워 스티어링 기어밸브를 나타내는 도,5 is a view showing a power steering gear valve for a vehicle according to the present invention;
도 6a는 본 발명에 따른 밸브바디를 나타내는 단면도,Figure 6a is a cross-sectional view showing a valve body according to the present invention,
도 6b는 도 6a의 B-B 단면도,6B is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 6A;
도 6c는 도 6a의 C부분 확대도이다.FIG. 6C is an enlarged view of portion C of FIG. 6A.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
210, 215: 밸브하우징 220: 스풀샤프트210, 215: valve housing 220: spool shaft
230: 밸브바디 240: 토션바230: valve body 240: torsion bar
250: 하우징샤프트 260: 피스톤샤프트 250: housing shaft 260: piston shaft
270: 시일토션바 280: 오일홀 270: seal torsion bar 280: oil hole
290: 리테이너 링 295: 오링290: retainer ring 295: O-ring
360: 피니언 370: 랙360: pinion 370: rack
320: 지지부 380: 랙베어링320: support portion 380: rack bearing
385: 지지스프링 390: 지지캡385: support spring 390: support cap
400: 핀400: pin
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080006588A KR20090080688A (en) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | Power steering gear valve for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020080006588A KR20090080688A (en) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | Power steering gear valve for a vehicle |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102910200A (en) * | 2012-10-23 | 2013-02-06 | 浙江龙纪汽车零部件有限公司 | Automobile steering engine |
-
2008
- 2008-01-22 KR KR1020080006588A patent/KR20090080688A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102910200A (en) * | 2012-10-23 | 2013-02-06 | 浙江龙纪汽车零部件有限公司 | Automobile steering engine |
CN102910200B (en) * | 2012-10-23 | 2014-10-29 | 浙江龙纪汽车零部件有限公司 | Automobile steering engine |
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WITN | Withdrawal due to no request for examination |