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KR20090066596A - Spline axis supporting device of anautomatic tool changer - Google Patents

Spline axis supporting device of anautomatic tool changer Download PDF

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Publication number
KR20090066596A
KR20090066596A KR1020070134205A KR20070134205A KR20090066596A KR 20090066596 A KR20090066596 A KR 20090066596A KR 1020070134205 A KR1020070134205 A KR 1020070134205A KR 20070134205 A KR20070134205 A KR 20070134205A KR 20090066596 A KR20090066596 A KR 20090066596A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spline shaft
spline
turret
tool changer
shaft
Prior art date
Application number
KR1020070134205A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정호
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

A spline shaft supporting device of an automatic tool changer is provided to prevent the spline shaft from being twisted in the rotational action and prevent the internal damage of the spline shaft. A spline shaft supporting device of an automatic tool changer comprises a spline shaft(21) in which spline is formed on the outside surface and which perform vertical reciprocation and rotation, a turret(22) in which a spline groove is formed on the inside surface to be coupled to the spline shaft, a bearing housing(24) which is combined to the exterior of the turret via a bearing(23) to allow the rotation of the spilne and the turret, an open cap(30) combined on the top of the bearing housing, and a circular guide shaft(40) which is formed on the top of the spline shaft to pass through the opening of the cap and supports the top of the spline shaft moving up and down.

Description

자동공구교환장치의 스플라인 축 지지 장치{Spline axis supporting device of anautomatic tool changer}Spline axis supporting device of anautomatic tool changer

본 발명은 공작기계의 자동공구교환장치(ATC)에서 스플라인 축의 상,하부를 지지하는 장치에 관한 것으로서, 특히 스플라인 축에 가이드 역할을 하는 상부 지지용의 원형 가이드축을 일체로 형성하여 스플라인 축이 상하로 직선왕복운동을 할 때 그 상,하부에서 각각 스플라인 축이 지지되도록 하고, 이를 통해 스플라인 축의 직진운동을 보상함은 물론, 스플라인 축의 회전운동할 때에도 꼬임이 발생하는 것을 방지하는 자동공구교환장치의 스플라인 축 를 제공하는 것이다.The present invention relates to an apparatus for supporting the upper and lower portions of the spline shaft in an automatic tool changer (ATC) of a machine tool, and in particular, the spline shaft is vertically formed by integrally forming a circular guide shaft for upper support serving as a guide to the spline shaft. When the linear reciprocating movement is performed, the spline shaft is supported at the upper and lower portions thereof, thereby compensating for the straight movement of the spline shaft and also preventing the twisting during the rotation of the spline shaft. To provide a spline shaft.

최근 들어, 전자산업의 급속한 발전에 따라 각종 생산시설의 자동화, 무인화가 활발하게 진행되고 있으며, 공작기계분야도 예외는 아니어서 NC 선반이나 머시닝센터 등의 경우에는 공작물의 공급에서 회수에 이르기 까지 일련의 작업과정이 완전히 자동으로 수행되는 이른 바 전자동시대를 맞이하게 되었다.In recent years, with the rapid development of the electronics industry, automation and unmanning of various production facilities are actively progressing. The machine tool field is no exception, and in the case of NC lathes and machining centers, the supply and recovery of workpieces Has come to a so-called full-time era in which the process of work is carried out completely automatically.

이와 같이 공작기계의 자동화를 실현함에 있어서는 전자기술, 특히 컴퓨터 기술의 발전에 힘입은바 크지만, 그에 수반하여 공작기계를 구성하는 자동 부품이나 장치들도 자동화에 적합하게 개량 및 진보되었고, 어떤 경우에는 종전의 수동 공작 기계에서는 불필요했던 별도의 보조 장치까지 부착하기에 이르렀다. As such, the automation of machine tools is driven by the development of electronic technology, especially computer technology. However, the auto parts and devices constituting the machine tools have been improved and advanced for automation. In the past, it was even possible to attach a separate auxiliary device, which was not necessary in previous manual machine tools.

자동 공작기계에서 사용되는 보조장치의 대표적인 예로는 공구를 자동으로 교환하는 자공 공구교환장치를 들 수 있다.A representative example of an auxiliary device used in an automatic machine tool is a magnetic tool changer for automatically changing a tool.

상술한의 자공 공구교환장치는 피절삭 소재나 완성된 공작물을 외부적인 도움없이 공작 기계내로 공급하거나 그것으로부터 회수하는 데에 이용되는 것으로, 특히 NC 선반에서 많이 채용되고 있다.The above-mentioned magnetic tool changing device is used to supply or retrieve a workpiece and finished workpiece into or out of a machine tool without external assistance. In particular, it is widely employed in NC lathes.

이때, 상술한과 같은 자공 공구교환장치에 있어, 공구매거진이 장착된 스플라인 축은 스핀들로의 진입과 후퇴를 위한 직선왕복운동과 동시에 공구를 선택하기 위한 회전운동을 모두 필요로 한다.In this case, in the above-described magnetic hole tool changer, the spline shaft equipped with the tool magazine requires both a linear reciprocating motion for entering and retracting the spindle and a rotational motion for selecting a tool.

이러한 직선왕복운동은 그루브가 형성된 회전체에 연결된 링크를 통해 이루어지고, 회전운동은 원주상에 형성된 캠홈에 롤러를 통해 스프라인 축의 하우징을 연결함으로써 이루어진다.This linear reciprocating motion is made through a link connected to the grooved rotating body, the rotating motion is made by connecting the housing of the spline shaft through the roller to the cam groove formed on the circumference.

이를 보다 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보면, 도 1은 종래 자동공구교환장치에 있어 스플라인 축의 업 상태도이고, 도 2는 종래 자동공구교환장치에 있어 스플라인 축의 다운 상태도를 나타낸다.In more detail with reference to the accompanying drawings, Figure 1 is a state diagram of the spline shaft in the conventional automatic tool changer, Figure 2 is a state diagram of the spline shaft in the conventional automatic tool changer.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 자동공구교환장치는 모터의 구동기어(1)에 동력전달기어(2)를 통해 회전기어(3)가 연결되어, 상술한 회전기어(3)가 동력을 전달받고, 상술한 회전기어(3)에는 터렛(Turret)(4)의 외측 둘레에 형성된 롤러(5)가 밀착되어 있다.1 and 2, in the conventional automatic tool changer, the rotary gear 3 is connected to the drive gear 1 of the motor through a power transmission gear 2, and thus, the rotary gear 3 described above. The electric power is transmitted, and the roller 5 formed in the outer periphery of the turret 4 is closely attached to the above-mentioned rotary gear 3.

이때, 상술한 터렛(4)내에는 스플라인 홈부(미도시)가 마련되어, 상술한 스플라인 홈부에 상하 직선 왕복 운동하는 스플라인 축(6)이 결합되어 있음은 물론, 상술한 터렛(4)의 상측은 베어링 하우징(7)에 의해 덮여져 있으며, 상술한 터렛(4)과 베어링 하우징(7)의 접촉부위에는 베어링(8)이 형성되어, 상술한 터렛(4)의 회전이 가능하도록 하였다.At this time, the above-described turret 4 is provided with a spline groove (not shown), and the spline shaft 6 which is linearly reciprocated vertically is coupled to the above-described spline groove, and the upper side of the above-described turret 4 Covered by the bearing housing 7, a bearing 8 is formed at the contact portion between the turret 4 and the bearing housing 7 described above, so that the turret 4 can be rotated.

그리고 상술한 베어링 하우징(7)의 상측에는 캡(9)이 결합되면서, 상술한 캡(9)에 의해 스플라인 축(6)의 상측은 외부 노출이 차단되는 구조를 이룬다.And while the cap 9 is coupled to the upper side of the bearing housing 7 described above, the upper side of the spline shaft 6 by the above-mentioned cap 9 forms a structure in which external exposure is blocked.

이때, 상술한 터렛(4)내의 스플라인 축(6)과 상술한 회전기어(3)는 힌지(a)를 통해 회동 가능한 제 1,2,3 레버(10)(11)(12)를 통해 연결되어 있는 바,At this time, the above-described spline shaft 6 in the turret 4 and the above-described rotary gear 3 are connected via the first, second and third levers 10, 11 and 12 which can be rotated through the hinge a. Bar,

상술한 회전기어(3)의 회전이 이루어지면, 상술한 제 1,2,3 레버(10)(11)(12)에 의해 스플라인 축(6)이 도 1,2에서와 같이 업(up)/다운(down)되는 직선왕복운동을 하게 되고, 또한 상술한 터렛(4)의 둘레에 형성된 롤러(5)가 터렛(4)을 회전시키는 경우에는 상술한 터렛(4)내에 구성되는 스플라인 축(6)이 회전운동을 하게 된다.When the rotation gear 3 is rotated as described above, the spline shaft 6 is up by the first, second, and third levers 10, 11, and 12 as described above with reference to FIGS. If the roller 5 formed around the turret 4 rotates the turret 4 while the linear reciprocating motion of the down / down is performed, the spline shaft formed in the turret 4 described above ( 6) This rotational movement.

그러나 종래 자동공구교환장치는 스플라인 축(6)이 공구를 상부에서 클램프하고 회전하는 데에는 별다른 문제가 없으나, 상술한 스플라인 축(6)이 하부로 165mm 정도 내려가는 경우 상부에서 지지하던 접촉면적이 줄어들어 공구교환 회전할 때 뒤틀림이 발생하였다.However, in the conventional automatic tool changer, the spline shaft 6 has no problem in clamping and rotating the tool from the upper side, but when the above-described spline shaft 6 descends about 165 mm downward, the contact area supported from the upper side is reduced. Twisting occurred during the exchange rotation.

즉, 종래의 자동공구교환장치에서 공구를 자동 교환하도록, 스플라인 축(6) 이 상하 왕복의 직선운동 및 공구교환을 위한 회전운동을 동시에 수행하는 동작 중에, 상술한 스플라인 축(6)의 부품 자체에 꼬임이 발생하게 되는 바, 상대품인 터렛(4)의 스플라인 홈부에 스플라인 축(6)이 끼어 직진운동 및 회전운동이 멈추는 성능 하자가 발생하였으며, 이에 따라 제품에 대한 클레임을 야기하면서 제품의 신뢰성을 떨어뜨림은 물론, 안전사고의 발생 원인이 되었다.That is, the components themselves of the above-described spline shaft 6 during the operation in which the spline shaft 6 simultaneously performs the linear movement of the up and down reciprocation and the rotation movement for the tool change so as to automatically change the tool in the conventional automatic tool changer. The twist occurred in the spline groove of the counterpart turret 4, resulting in a performance defect in which the straight and rotational motions were stopped by causing the spline shaft 6 to stop. Not only did it degrade reliability, but it also caused safety accidents.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 스플라인 축에 가이드 역할을 하는 상부 지지용의 원형 가이드축을 일체로 형성함으로써, 스플라인 축이 상하로 직선왕복운동을 할 때 그 상,하부에서 각각 스플라인 축을 지지하여 스플라인 축의 직진운동을 보상함은 물론, 스플라인 축의 회전운동할 때에도 꼬임이 발생하지 않도록 하는 자동공구교환장치의 스플라인 축 를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the object of which is to form a circular guide shaft for the upper support to serve as a guide to the spline shaft integrally, the spline shaft to the linear reciprocating motion up and down At the same time, the upper and lower sides of the spline shaft are supported to compensate for the straight movement of the spline shaft, as well as to provide a spline shaft of the automatic tool changer so that no twist occurs during rotation of the spline shaft.

또한, 본 발명은 외부에서 스플라인 축의 내부로 미세한 먼지나 공작기계 가공할 때 발생되는 미세한 칩으로부터 보호하기 위한 실링부(DUST SEAL)를 형성함으로써, 스플라인 축의 내부 손상을 방지함은 물론, 악조건에서 사용하더라도 직진운동이나 회전운동할 때 운동방해 요소를 제거하려는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention by forming a sealing portion (DUST SEAL) to protect from the outside of the spline shaft from the fine dust generated when processing the fine dust or machine tools from the outside, as well as preventing the internal damage of the spline shaft, used in bad conditions Even if the straight forward or rotational movement to remove the disturbance factor is another purpose.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, another technical problem that is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동공구교환장치의 스플라인 축 지지 장치는, 외경부에 스플라인이 형성되고 상,하의 직선왕복운동과 회전운동을 하는 스플라인 축; 내경부에 스플라인 홈부가 형성되어 상기 스플라인 축의 외경부에 스플라인 결합되는 터렛; 상기 스플라인 축 및 상기 터렛의 회전운동이 가능하도록 베어링을 통해 상기 터렛의 외측부위에 결합되는 베어링 하우징; 상기 베어링 하우징의 상측에 결합되는 개구형의 캡; 및 상기 스플라인 축의 상부에는 상기 캡의 개구부를 관통하면서 상기 스플라인 축이 상,하부의 방향으로 업/다운될 때 상부를 지지하는 원형의 가이드축;을 포함한다.Spline shaft support device of the automatic tool changer according to the present invention for achieving the object as described above, the spline shaft is formed on the outer diameter portion and the linear reciprocating and rotary movement of the upper and lower; A turret having a spline groove formed at an inner diameter and splined to an outer diameter of the spline shaft; A bearing housing coupled to an outer portion of the turret through a bearing to enable rotation of the spline shaft and the turret; An opening cap coupled to an upper side of the bearing housing; And a circular guide shaft at an upper portion of the spline shaft to support the upper portion when the spline shaft is up / down in the upper and lower directions while penetrating through the opening of the cap.

또한, 상기 원형의 가이드축이 접촉하는 상기 캡의 내측면에는 부시를 결합 구성하고,In addition, a bush is coupled to the inner surface of the cap that the circular guide shaft is in contact with,

상기 부시의 상측에는 상기 스플라인 축으로 미세한 칩이나 이물질이 유입되는 것을 방지하는 실링부를 형성하는 것일 수 있다.The upper side of the bush may be to form a sealing portion for preventing the introduction of fine chips or foreign matter into the spline shaft.

이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 스플라인 축에 가이드 역할을 하는 상부 지지용의 원형 가이드축을 일체로 형성함은 물론, 외부에서 스플라인 축의 내부로 미세한 먼지나 공작기계 가공할 때 발생되는 미세한 칩으로부터 보호하기 위한 실링부를 형성한 것으로, 이를 통해 스플라인 축이 상하로 직선왕복운동을 할 때 그 상,하부에서 각각 스플라인 축을 지지하여 스플라인 축의 직진운동을 보상함은 물론, 스플라인 축의 회전 운동할 때에도 꼬임이 발생하지 않도록 하고, 또한 스플라인 축의 내부 손상을 방지함은 물론, 악조건에서 사용하더라도 직진운동이나 회전 운동할 때 운동방해 요소를 제거하면서 자동공구교환장치에 대한 신뢰성을 확보하고, 안전사고를 예방함으로써 장비의 품질 만족도를 높이는 효 과를 얻는 것이다.According to the problem solving means described above, the spline shaft is formed integrally with the upper guide circular guide shaft serving as a guide, as well as the fine chips generated when machining fine dust or machine tools from the outside into the spline shaft The sealing part is formed to protect from the spline shaft. The spline shaft supports the spline shaft at the top and the bottom when the reciprocating linear movement is made up and down to compensate for the straight movement of the spline shaft. Of the spline shaft to prevent damage, and also to ensure the reliability of the automatic tool changer and to prevent safety accidents by removing obstacles to movement during straight movements or rotational movements, even when used under adverse conditions. The effect is to increase the quality satisfaction of the equipment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동공구교환장치의 스플라인 축 지지 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a spline shaft support apparatus of an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동공구교환장치에 있어 스플라인 축의 업 상태도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동공구교환장치에 있어 스플라인 축의 다운 상태도를 나타낸다.3 is an up state diagram of the spline shaft in the automatic tool changer according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a down state diagram of the spline shaft in the automatic tool changer according to the embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동공구교환장치의 스플라인 축 지지 장치는, 상,하의 직선왕복운동과 회전운동을 하는 스플라인 축(21)을 구성하고, 상술한 스플라인 축(21)의 외부에는 내측부위에 스플라인 홈부가 형성되는 터렛(22)가 결합 구성되며, 상술한 터렛(22)의 외측부위에는 스플라인 축(21) 및 터렛(22)의 회전운동이 가능하도록 베어링(23)을 통해 베어링 하우징(24)이 결합 구성된다.Referring to Figure 2, the spline shaft support device of the automatic tool changer according to an embodiment of the present invention comprises a spline shaft 21 for linear reciprocating and rotational movement of the upper and lower, and the above-described spline shaft 21 The outer side of the) is configured to be coupled to the turret 22 is formed with a spline groove on the inner side, the outer portion of the turret 22 described above the bearing 23 to enable the rotational movement of the spline shaft 21 and the turret 22 Through the bearing housing 24 is configured to be coupled.

그리고 상술한 베어링 하우징(24)의 상측에는 개구형의 캡(30)이 결합 구성되고, 상술한 스플라인 축(21)의 상부에는 상술한 캡(30)의 개구부를 관통하면서 상술한 스플라인 축(21)이 상,하부의 방향으로 업/다운될 때 상부를 지지하는 원형의 가이드축(40)이 일체로 구성된 것이다.In addition, an opening cap 30 is coupled to the upper side of the bearing housing 24, and the spline shaft 21 described above passes through the opening of the cap 30 above the spline shaft 21. The circular guide shaft 40 supporting the upper portion when the up / down in the up and down directions is integrally formed.

이때, 상술한 원형의 가이드축(40)이 접촉하는 상술한 캡(30)의 내측면에는 부시(31)가 결합 구성되고, 상술한 부시(31)의 상측에는 상술한 스플라인 축(21)으로 미세한 칩이나 이물질이 유입되는 것을 방지하는 실링부(32)가 형성되며, 이에 따라 상술한 스플라인 축(21)이 하부의 방향으로 다운되는 직선운동을 할 때, 상술한 스플라인 축(21)의 상부는 상술한 원형 가이드축(40)에 의해 지지되면서, 상술한 스플라인 축(21)이 뒤틀어지는 문제를 해결한 것이다.At this time, the bush 31 is coupled to the inner surface of the cap 30 in contact with the circular guide shaft 40 described above, and the spline shaft 21 described above on the bush 31 above. The sealing part 32 is formed to prevent the inflow of fine chips or foreign substances. Accordingly, when the above-described spline shaft 21 linearly moves downward, the upper portion of the above-described spline shaft 21 is formed. Is to solve the problem that the spline shaft 21 is distorted while being supported by the circular guide shaft 40 described above.

이하, 미설명된 도면부호 51은 구동기어, 도면부호 52는 동력전달기어, 도면부호 53은 회전기어, 그리고 도면부호 54,55,56은 제 1,2,3, 레버이고, 도면부호 57은 롤러이며, 도면부호 a는 힌지를 나타낸다.Hereinafter, reference numeral 51 is a driving gear, 52 is a power transmission gear, 53 is a rotating gear, and 54, 55, 56 are the first, second, third, levers, and 57 is It is a roller, and reference numeral a denotes a hinge.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 자동공구교환장치의 스플라인 축 지지 장치의 작용을 첨부된 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.The operation of the spline shaft support device of the automatic tool changer having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

우선, 모터의 구동기어(51)에 동력전달기어(52)를 통해 회전기어(53)가 연결되어, 상술한 회전기어(53)에 동력이 전달되면, 상술한 회전기어(53)는 회전한다.First, when the rotary gear 53 is connected to the drive gear 51 of the motor through the power transmission gear 52, and the power is transmitted to the above-described rotary gear 53, the above-described rotary gear 53 rotates. .

그러면, 상술한 회전기어(53)의 회전이 이루어짐과 동시에 제 1,2,3 레버(54)(55)(56)는 힌지(a)를 축으로 하여 절환 되고, 이에 따라 스플라인 축(21)은 도 3,4에서와 같이 업(up)/다운(down)되는 직선왕복운동을 하게 된다.Then, the rotation gear 53 is rotated as described above, and at the same time, the first, second, and third levers 54, 55, 56 are switched around the hinge a, and thus the spline shaft 21 is rotated. 3 is a straight reciprocating movement up / down (down) as shown in 3,4.

그리고 상술한 회전기어(53)에는 터렛(Turret)(22)의 외측 둘레에 형성된 롤러(57)가 밀착되어 있으므로, 상술한 롤러(57)는 베어링 하우징(24) 및 베어링(23)에 의해 지지되는 터렛(22)을 회전시키고, 이에 따라 상술한 터렛(22)내에 구성되는 스플라인 축(21)도 회전운동을 하게 되는 것이다.In addition, since the roller 57 formed around the outer periphery of the turret 22 is in close contact with the rotary gear 53, the roller 57 is supported by the bearing housing 24 and the bearing 23. The turret 22 is rotated, and thus the spline shaft 21 formed in the turret 22 is also rotated.

이때, 상술한 베어링 하우징(24)의 상측에는 개구형의 캡(30)이 결합되고, 상술한 스플라인 축(21)의 상부에는 상술한 캡(30)의 개구부를 관통하는 원형의 가이드축(40)이 일체로 구성되어 있는 바,At this time, the opening cap 30 is coupled to the upper side of the bearing housing 24 described above, and the circular guide shaft 40 penetrating the opening of the cap 30 above the spline shaft 21. ) Is integrated into the bar,

상술한 스플라인 축(21)이 도 3,4에서와 같이 상,하 방향으로 업/다운의 직선왕복운동을 하거나, 또는 회전운동을 할 때, 상술한 스플라인 축(21)의 상부는 상술한 원형의 가이드축(40)에 의해 지지되면서 뒤틀어지는 현상이 방지되어, 상술한 스플라인 축(21)은 그 상,하의 업/다운에 따른 직선왕복운동이 뒤틀림 없이 원활하게 이루어지는 것이다.When the above-described spline shaft 21 is a linear reciprocating movement of up / down in the up and down direction or rotates, as shown in FIGS. 3 and 4, the upper portion of the above-described spline shaft 21 is circular. The warp phenomenon is prevented while being supported by the guide shaft 40 of the above, the above-described spline shaft 21 is a straight reciprocating movement according to the up and down of the up and down is smoothly made without distortion.

또한, 상술한 원형의 가이드축(40)이 외부 노출되더라도, 상술한 원형의 가이드축(40)이 접촉하는 상술한 캡(30)의 내측면에는 부시(31)가 결합 구성됨은 물론, 상술한 부시(31)의 상측에는 실링부(32)가 형성되어 있으므로, 상술한 실링부(32)는 상술한 스플라인 축(21)으로 미세한 칩이나 이물질이 유입되는 것을 방지하고, 이에 따라 상술한 스플라인 축(21)의 내부가 미세한 칩이나 이물질에 의해 손상되는 것을 방지하게 되는 것이다.In addition, even if the above-described circular guide shaft 40 is exposed to the outside, the bush 31 is coupled to the inner surface of the above-mentioned cap 30 to which the above-mentioned circular guide shaft 40 contacts, of course, described above Since the sealing portion 32 is formed on the upper side of the bush 31, the sealing portion 32 described above prevents fine chips or foreign matter from flowing into the above-described spline shaft 21, and thus the above-described spline shaft The inside of the 21 is prevented from being damaged by fine chips or foreign matters.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following detailed description, which is defined by the appended claims, and the meaning and scope of the claims. And all changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 자동공구교환장치에 있어 스플라인 축의 업 상태도,1 is a state diagram of the spline shaft in the conventional automatic tool changer,

도 2는 종래 자동공구교환장치에 있어 스플라인 축의 다운 상태도,Figure 2 is a down state of the spline shaft in the conventional automatic tool changer,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동공구교환장치에 있어 스플라인 축의 업 상태도,Figure 3 is an up state of the spline shaft in the automatic tool changer according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동공구교환장치에 있어 스플라인 축의 다운 상태도를 나타낸다.Figure 4 shows a down state of the spline shaft in the automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

21: 스플라인 축 22: 터렛21: Spline Shaft 22: Turret

23: 베어링 24: 베어링 하우징23: bearing 24: bearing housing

30: 캡 31: 부시30: cap 31: bush

32: 실링부 40: 원형 가이드축32: sealing part 40: circular guide shaft

Claims (2)

외경부에 스플라인이 형성되고 상,하의 직선왕복운동과 회전운동을 하는 스플라인 축(21);Spline shaft 21 is formed on the outer diameter portion and the linear reciprocating motion and rotational movement of the upper and lower; 내경부에 스플라인 홈부가 형성되어 상기 스플라인 축(21)의 외경부에 스플라인 결합되는 터렛(22);A turret 22 having a spline groove formed at an inner diameter and splined to an outer diameter of the spline shaft 21; 상기 스플라인 축(21) 및 상기 터렛(22)의 회전운동이 가능하도록 베어링(23)을 통해 상기 터렛(22)의 외측부위에 결합되는 베어링 하우징(24);A bearing housing 24 coupled to an outer portion of the turret 22 through a bearing 23 to enable rotation of the spline shaft 21 and the turret 22; 상기 베어링 하우징(24)의 상측에 결합되는 개구형의 캡(30); 및An opening cap 30 coupled to an upper side of the bearing housing 24; And 상기 스플라인 축(21)의 상부에는 상기 캡(30)의 개구부를 관통하면서 상기 스플라인 축(21)이 상,하부의 방향으로 업/다운될 때 상부를 지지하는 원형의 가이드축(40);A circular guide shaft (40) formed at an upper portion of the spline shaft (21) to support the upper portion when the spline shaft (21) is up / down in the upper and lower directions while penetrating through the opening of the cap (30); 을 포함하는 자동공구교환장치의 스플라인 축 지지 장치.Spline shaft support device of the automatic tool changer comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원형의 가이드축(40)이 접촉하는 상기 캡(30)의 내측면에는 부시(31)를 결합 구성하고,A bush 31 is coupled to an inner surface of the cap 30 to which the circular guide shaft 40 is in contact, 상기 부시(31)의 상측에는 상기 스플라인 축(21)으로 미세한 칩이나 이물질이 유입되는 것을 방지하는 실링부(32)를 형성하는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 스플라인 축 지지 장치.Spline shaft support device of the automatic tool changer, characterized in that the upper portion of the bush 31 is formed with a sealing portion (32) to prevent the entry of fine chips or foreign matter into the spline shaft (21).
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CN118180451A (en) * 2024-04-23 2024-06-14 徐州恒运网架配件有限公司 Processing equipment and method for grid bolt ball

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