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KR20090059830A - Apparatus for fixing specimen having a curved surface - Google Patents

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KR20090059830A
KR20090059830A KR1020070126883A KR20070126883A KR20090059830A KR 20090059830 A KR20090059830 A KR 20090059830A KR 1020070126883 A KR1020070126883 A KR 1020070126883A KR 20070126883 A KR20070126883 A KR 20070126883A KR 20090059830 A KR20090059830 A KR 20090059830A
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rotary shaft
moving
test piece
curved surface
movable
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차진호
한상빈
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주식회사 포스코
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Abstract

An apparatus for fixing a specimen having a curved surface is provided to obtain accurate test data and evaluate the mechanical property a specimen exactly. An apparatus for fixing a specimen having a curved surface comprises a grip part(20) connected to a tester, and a test piece clamping part(40) connected to the grip part via a connector(30). The grip part is moved by the power source of the tester to extend or compress the specimen. The grip part is composed of a fixing unit(21) fixed to the tester and a moving unit(22) which is movably connected to the tester.

Description

곡면을 가지는 시험편 고정장치{Apparatus for fixing specimen having a curved surface}Apparatus for fixing specimen having a curved surface}

본 발명은 곡면을 가지는 시험편 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 곡면을 가지는 시험편을 인장 또는 압축시험하는 동안에 미끄러지지 않도록 견고하게 클램핑할 수 있어서 곡면을 가지는 시험편의 인장 또는 압축시험을 용이하고 정확하게 수행할 수 있는 곡면을 가지는 시험편 고정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a specimen holding device having a curved surface, and more particularly, it is possible to firmly clamp the specimen having a curved surface so as not to slip during a tension or compression test, thereby easily and accurately performing a tensile or compression test of the curved specimen. It relates to a specimen holding device having a curved surface.

일반적으로 금속재료의 기계적 물성평가를 위해서 사용되는 대표적인 시험법은 인장시험법으로, 이를 통하여 항복강도와, 인장강도, 가공경화지수, 응력계수 및 균일연신율 등의 데이터를 구할 수 있다.In general, the representative test method used for the evaluation of the mechanical properties of metal materials is the tensile test method, through which data such as yield strength, tensile strength, work hardening index, stress coefficient and uniform elongation can be obtained.

이러한 인장시험법은 시험편에 인장력을 작용시켜서 전술된 기계적 특성을 산출하고, 이를 바탕으로 기계적 특성에 맞는 적절한 분야에 금속재료를 적용하는 것을 도모하는 데에 기여한다. This tensile test method contributes to the application of a metallic material to the appropriate field to match the mechanical properties by applying the tensile force to the test specimen to calculate the above-described mechanical properties.

근래 들어, 자동차 산업의 발달로 인하여 자동차의 연비개선을 목적으로 자 동차를 경량화하는 것에 많은 관심을 기울이고 있다. Recently, due to the development of the automobile industry, much attention has been paid to reducing the weight of automobiles for the purpose of improving fuel efficiency of automobiles.

대표적인 경량화 방법으로는 하이드로포밍공정을 들 수 있다. 하이드로포밍공정은 파이프 소재를 액체를 이용하여 고압으로 가압하는 방법으로 제품을 성형하여 생산하게 된다.Representative lightweight methods include a hydroforming process. In the hydroforming process, a product is molded and manufactured by pressing a pipe material at a high pressure using a liquid.

상기와 같이 하이드로포밍공정으로 생산된 제품은 기계적 물성평가를 위하여 전술된 바와 같이 인장시험을 하게 된다. Products produced by the hydroforming process as described above is subjected to a tensile test as described above for the evaluation of mechanical properties.

이를 위해서는 제품의 일부를 인장시험을 위하여 절단하여 시험편(2)을 제작하게 된다. To this end, a part of the product is cut for a tensile test to produce a test piece (2).

이러한 시험편(2)은 도1에 도시된 바와 같이 시험기(1)에 구비된 죠우(130)에 의해서 상하부 양단에서 클램핑되고, 시험편(2)을 클램핑한 상기 죠우(130)를 시험기(1)에 구비된 상부그립(110)과 하부그립(120)에 물린 후, 상부그립(110)을 상부로 이동시켜서 시험편(2)의 인장시험을 실시하게 된다. The test piece 2 is clamped at both ends of the upper and lower ends by a jaw 130 provided in the tester 1, as shown in FIG. 1, and the jaw 130 clamping the test piece 2 is connected to the tester 1. After being bitten by the provided upper grip 110 and the lower grip 120, the upper grip 110 is moved upward to perform a tensile test of the test piece 2.

하이드로포밍공정으로 생산된 파이프 등과 같은 곡면으로 된 제품으로부터 제작된 시험편(2)은 도1에 도시된 바와 같이 곡면을 가지게 된다. The test piece 2 produced from a curved product such as a pipe produced by a hydroforming process has a curved surface as shown in FIG.

곡면을 가지는 시험편(2)을 죠우(130)에 의해서 클램핑하여 전술된 바와 같이 인장시험을 하게 되는 경우에는, 시험편(2)의 곡면에 의해서 죠우(130)가 시험편(2)을 밀착되게 클램핑하지 못하게 된다. When the test piece 2 having the curved surface is clamped by the jaw 130 and subjected to the tensile test as described above, the jaw 130 does not clamp the test piece 2 closely by the curved surface of the test piece 2. I can't.

따라서, 인장시험 동안에 시험편(2)이 죠우(130)에서 미끄러져서 빠지게 되는 경우가 발생할 수 있어서 인장시험 자체가 불가능하거나 용이하게 할 수 없다는 문제점이 있었다. Therefore, there may be a case in which the test piece 2 slips off the jaw 130 during the tensile test, and thus there is a problem that the tensile test itself cannot be made impossible or easy.

또한, 죠우(130)에 의해서 시험편(2)이 클램핑되어서 인장시험이 가능하게 되었다고 하더라도, 인장시험 동안에 시험편(2)이 죠우(130)에서 미끄러질 수 있기 때문에, 시험데이터가 정확하지 않다는 문제점이 있었다.In addition, even if the test piece 2 was clamped by the jaw 130 to enable the tensile test, there was a problem that the test data was not accurate because the test piece 2 could slide in the jaw 130 during the tensile test. .

이에 따라, 곡면을 가지는 시험편(2)의 기계적 물성평가가 제대로 이루어지지 못한다는 문제점도 있었다. Accordingly, there was also a problem that the mechanical property evaluation of the test piece 2 having a curved surface was not made properly.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 곡면을 가지는 시험편의 인장 또는 압축시험시 곡면을 가지는 시험편을 미끄러지지 않도록 견고하게 클램핑할 수 있어서, 곡면을 가지는 시험편의 인장 또는 압축시험을 용이하고 정확하게 할 수 있는 곡면을 가지는 시험편 고정장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention can be firmly clamped so as not to slip the test piece having a curved surface in the tension or compression test of the test piece having a curved surface, the tension or compression of the test piece having a curved surface To provide a specimen holding device having a curved surface to facilitate and accurately test.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은The present invention to achieve the above object

곡면을 가지는 시험편을 인장하거나 압축할 수 있도록 시험기의 구동원에 의해서 이동되게 상기 시험기에 연결된 그립부; 및A grip portion coupled to the tester to be moved by a drive source of the tester to tension or compress a test piece having a curved surface; And

상기 그립부에 연결수단에 의해서 연결되되 곡면을 가지는 시험편을 클램핑할 수 있도록 제공되는 시험편 클램핑부;A test piece clamping part connected to the grip part by a connecting means and provided to clamp the test piece having a curved surface;

를 포함하여 구성된 곡면을 가지는 시험편 고정장치를 제공한다. It provides a specimen holding device having a curved surface configured to include.

더 바람직하게, 상기 그립부는 상기 시험기에 고정되는 고정대; 및 상기 고정대와 마주보면서 상기 시험기에 이동가능하게 연결된 이동대; 를 포함한다. More preferably, the grip portion is fixed to the tester; And a movable table movably connected to the tester while facing the fixing table. It includes.

더 바람직하게, 상기 연결수단은 일측이 상기 그립부에 포함되는 고정대에 회전가능하게 연결된 제1회전축; 일측은 상기 제1회전축에 이동가능하면서 함께 회 전되도록 연결되며, 다른 측은 상기 그립부에 포함되는 이동대에 회전가능하게 연결된 제2회전축; 일측이 상기 고정대에 형성된 제1이동홈에 이동가능하면서 회전가능하게 연결된 제1이동회전축; 및 일측은 상기 제1이동회전축에 이동가능하면서 함께 회전되도록 연결되며, 다른 측은 상기 이동대에 형성된 제2이동홈에 이동가능하면서 회전가능하게 연결된 제2이동회전축; 을 포함한다. More preferably, the connecting means comprises: a first rotating shaft rotatably connected to a fixture, one side of which is included in the grip portion; One side is movable to the first rotational shaft and is connected to rotate together, the other side is a second rotational shaft rotatably connected to the moving table included in the grip portion; A first moving rotary shaft whose one side is rotatably connected to the first movable groove formed on the fixing base; And a second moving rotary shaft connected to the first movable rotary shaft and rotatably coupled to the first movable rotary shaft, and the other side rotatably connected to the second movable groove formed on the movable table. It includes.

더 바람직하게, 상기 제1회전축과 상기 제2회전축 또는 상기 제1이동회전축 과 상기 제2이동회전축은 서로 분리된다. More preferably, the first rotating shaft and the second rotating shaft or the first moving rotating shaft and the second moving rotating shaft are separated from each other.

더 바람직하게, 상기 시험편 클램핑부는 외주면이 하나 이상의 볼록면으로 이루어지며 상기 연결수단에 포함되는 제1이동회전축과 제2이동회전축 또는 제1회전축과 제2회전축에 설치된 볼록죠우; 및 상기 볼록죠우의 볼록면과 함께 곡면을 가지는 시험편을 밀착하게 클램핑할 수 있도록 외주면이 하나 이상의 오목면으로 이루어지며 상기 제1회전축과 상기 제2회전축 또는 상기 제1이동회전축과 상기 제2이동회전축에 설치된 오목죠우; 를 포함한다. More preferably, the test piece clamping portion has an outer circumferential surface consisting of at least one convex surface and a convex jaw provided on the first moving shaft and the second moving rotating shaft or the first rotating shaft and the second rotating shaft included in the connecting means; And an outer circumferential surface of at least one concave surface to closely clamp a test piece having a curved surface together with the convex surface of the convex jaw, wherein the first rotating shaft and the second rotating shaft or the first moving rotating shaft and the second moving rotating shaft Concave jaw; It includes.

더 바람직하게, 상기 고정대 또는 상기 이동대에는 상기 제1회전축 또는 상기 제2회전축에 연결되어 이를 회전시키는 모터와, 상기 제1이동회전축 또는 상기 제2이동회전축에 연결되어 이를 이동시키는 이동실린더가 구비된다. More preferably, the stator or the movable table is provided with a motor connected to the first rotary shaft or the second rotary shaft to rotate it, and a moving cylinder connected to the first movable rotary shaft or the second movable rotary shaft to move it. do.

더 바람직하게, 상기 제1회전축 또는 상기 제2회전축이 회전되면 상기 제1이동회전축 또는 상기 제2이동회전축이 회전되도록, 상기 제1회전축과 상기 제1이동회전축 또는 상기 제2회전축과 상기 제2이동회전축은 회전연결체에 의해서 연결된 다. More preferably, when the first rotary shaft or the second rotary shaft is rotated so that the first movable rotary shaft or the second movable rotary shaft rotates, the first rotary shaft and the first movable rotary shaft or the second rotary shaft and the second rotary shaft The moving axis of rotation is connected by a rotary connector.

더 바람직하게, 상기 제1이동홈 또는 상기 제2이동홈에는 스프링력에 의해서 상기 제1이동회전축 또는 상기 제2이동회전축의 위치가 안정되도록 하나 이상의 스프링이 설치된다. More preferably, at least one spring is installed in the first moving groove or the second moving groove so that the position of the first moving shaft or the second moving shaft is stabilized by a spring force.

상기한 본 발명에 의하면, 곡면을 가지는 시험편을 인장 또는 압축시험 하는 동안에 곡면을 가지는 시험편이 미끄러지지 않고 견고하게 클램핑될 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is an effect that the curved specimen can be firmly clamped without slipping during the tension or compression test of the curved specimen.

따라서, 시험기를 이용하여 곡면을 가지는 시험편을 인장 또는 압축시험하는 것이 용이하고 곡면을 가지는 시험편을 인장 또는 압축시험한 시험데이터 값이 정확하다는 효과가 있다. Therefore, it is easy to tension or compress the test piece having a curved surface by using a tester, and there is an effect that the test data value obtained by the tension or compression test of the test piece having a curved surface is accurate.

시험데이터 값이 정확하므로 곡면을 가지는 시험편의 기계적 물성평가를 제대로 할 수 있다는 효과가 있다. Since the test data values are accurate, the mechanical properties of curved specimens can be evaluated properly.

이하, 첨부도면을 참조로 하여 본 발명을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 곡면을 가지는 시험편 고정장치의 일실시예를 나타내는 도면이고, 도3은 본 발명에 따른 곡면을 가지는 시험편 고정장치의 일실시예의 볼록죠우와 오목죠우를 나타내는 사시도이며, 도4는 본 발명에 따른 곡면을 가지는 시험편 고정장치의 일실시예를 사용하여 곡면을 가지는 시험편을 고정하고 인장시험을 하는 것을 나타내는 도면이다. Figure 2 is a view showing an embodiment of a test piece holding device having a curved surface according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a convex jaw and concave jaw of an embodiment of the test piece holding device having a curved surface according to the present invention, 4 is a view showing the use of one embodiment of a test piece holding device having a curved surface according to the present invention to fix the test specimen having a curved surface and to perform a tensile test.

도2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 곡면을 가지는 시험편 고정장치는 곡면을 가지는 시험편(2)을 인장하거나 압축할 수 있도록 시험기의 구동원에 의해서 이동되게 시험기에 연결된 그립부(20)와, 그립부(20)에 연결수단(30)에 의해서 연결되되 인장 또는 압축시험 동안 곡면을 가지는 시험편(2)을 클램핑할 수 있도록 제공되는 시험편 클램핑부(40)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 2, the test piece holding device having the curved surface according to the present invention includes a grip part 20 connected to the tester so as to be moved by a driving source of the tester so as to tension or compress the test piece 2 having the curved surface. 20) and a test piece clamping portion 40 which is connected by means of connecting means 30 and provided to clamp the test piece 2 having a curved surface during a tensile or compression test.

그립부(20)는 시험기에 고정되는 고정대(21)와 고정대(21)와 마주보면서 시험기에 이동가능하게 연결된 이동대(22)를 포함한다. The grip part 20 includes a fixed base 21 fixed to the tester and a movable base 22 movably connected to the tester while facing the fixed base 21.

따라서, 도2와 도4에 도시된 바와 같이 고정대(21)와 이동대(22)에 연결수단(30)에 의해서 연결된 시험편 클램핑부(40)에 의해서 곡면을 가지는 시험편(2)을 클램핑한 상태에서, 시험기에 구비된 모터와 이에 연결된 기어 등과 같은 구동원(도시되지 않음)에 의해서 이동대(22)를 시험기에서 상하로 이동시켜서, 곡면을 가지는 시험편(2)에 대하여 인장이나 압축시험을 실시하게 된다. Therefore, as shown in FIG. 2 and FIG. 4, the test piece 2 having a curved surface is clamped by the test piece clamping part 40 connected to the fixing table 21 and the moving table 22 by the connecting means 30. In the above, the movable table 22 is moved up and down in the tester by a drive source (not shown) such as a motor provided in the tester and a gear connected thereto, so that a tensile or compression test can be performed on the test piece 2 having a curved surface. do.

본 실시예에서 그립부(20)는 고정되는 고정대(21)와 이동되는 이동대(22)로 이루어져 있지만, 시험편(2)을 인장 또는 압축시험할 수 있도록 이루어진 것이라면 양 부재가 같이 이동하는 구성 등 어떠한 것이라도 가능하다. In the present embodiment, the grip part 20 is composed of a fixed base 21 and a movable base 22 to be fixed, but if the test piece 2 is made to be capable of tensile or compression test any configuration such as moving both members It is also possible.

또한, 본 실시예에서는 이동대(22)가 상하로 이동되어 시험편(2)에 대하여 인장이나 압축시험을 실시하도록 구성되어 있으나, 이동대(22)가 좌우로 이동되어 시험편(2)에 대하여 인장이나 압축시험을 실시하도록 구성되는 것도 가능하다. In addition, in this embodiment, the movable table 22 is moved up and down to perform a tension or compression test on the test piece 2, but the movable table 22 is moved left and right to tension the test piece 2. However, it may be configured to perform a compression test.

시험편 클램핑부(40)를 고정대(21)와 이동대(22)로 이루어진 그립부(20)에 연결시키는 연결수단(30)은 도2에 도시된 바와 같이, 일측이 고정대(21)에 베어링(도시되지 않음) 등에 의해서 회전가능하게 연결된 제1회전축(31)과, 일측은 제1회전축(31)에 이동가능하면서 함께 회전되도록 연결되며 다른 측은 이동대(22)에 베어링(도시되지 않음) 등에 의해서 회전가능하게 연결된 제2회전축(32), 일측이 고정대(21)에 형성된 제1이동홈(23)에 이동가능하면서 베어링(도시되지 않음) 등에 의해서 회전가능하게 연결된 제1이동회전축(33) 및, 일측은 제1이동회전축(33)에 이동가능하면서 함께 회전되도록 연결되며 다른 측은 이동대(22)에 형성된 제2이동홈(24)에 이동가능하면서 회전가능하게 연결된 제2이동회전축(34)을 포함한다. As shown in FIG. 2, the connecting means 30 connecting the test piece clamping part 40 to the grip part 20 formed of the fixing table 21 and the moving table 22 has a bearing (shown on one side thereof). The first rotary shaft 31 is rotatably connected to the first rotary shaft 31 and one side is rotatably connected to the first rotary shaft 31 and the other side is connected to the movable table 22 by a bearing (not shown). A second rotatable shaft 32 rotatably connected, a first rotatable shaft 33 rotatably connected by a bearing (not shown) while being movable on a first movable groove 23 formed at one side of the fixing base 21; The second moving rotary shaft 34 is rotatably connected to the second movable groove 24 formed on the movable table 22, and one side is connected to the first movable rotating shaft 33 and is rotatable together. It includes.

도2에 도시된 바와 같이 제1회전축(31)의 일부는 기어의 형상으로 되어 있고, 제2회전축(32)에는 제1회전축(31)의 기어의 형상이 삽입되어 맞물릴 수 있도록 기어홈(도시되지 않음)이 형성되어 있어서, 제1회전축(31)과 제2회전축(32)이 함께 회전하도록 되어 있고 제1회전축(31)으로부터 제2회전축(32)이 이동가능하게 되어 있다. As shown in FIG. 2, a part of the first rotation shaft 31 is in the shape of a gear, and the shape of the gear of the first rotation shaft 31 is inserted into the second rotation shaft 32 so that the gear groove ( (Not shown), the first rotating shaft 31 and the second rotating shaft 32 are rotated together, and the second rotating shaft 32 is movable from the first rotating shaft 31.

제1이동회전축(33)과 제2이동회전축(34)도 제1회전축(31)과 제2회전축(32)과 같이 제1이동회전축(33)의 일부가 기어의 형상으로 되어 있고 제2이동회전축(34)에 제1이동회전축(33)의 기어의 형상이 삽입되어 맞물릴 수 있도록 기어홈(도시되지 않음)이 형성되어 있어서, 제1이동회전축(33)과 제2이동회전축(34)이 함께 회전할 수 있으며, 제1이동회전축(33)으로부터 제2이동회전축(34)이 이동가능하게 되어 있다. Like the first rotating shaft 31 and the second rotating shaft 32, the first moving rotating shaft 33 and the second moving rotating shaft 34 also have a part of the first moving rotating shaft 33 in the shape of a gear and the second moving. A gear groove (not shown) is formed in the rotary shaft 34 so that the shape of the gear of the first movable rotary shaft 33 can be engaged with each other, such that the first movable rotary shaft 33 and the second movable rotary shaft 34 are formed. This can rotate together, and the 2nd movement rotating shaft 34 is movable from the 1st movement rotating shaft 33. As shown in FIG.

그러나, 이는 바람직한 실시예에 불과하며 제1회전축(31)과 제2회전축(32) 또는 제1이동회전축(33)과 제2이동회전축(34)이 함께 회전되며, 제1회전축(31)으로부터 제2회전축(32)이 이동가능하고 제1이동회전축(33)으로부터 제2이동회전축(34)이 이동가능한 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다.However, this is only a preferred embodiment, and the first rotary shaft 31 and the second rotary shaft 32 or the first movable rotary shaft 33 and the second movable rotary shaft 34 are rotated together, from the first rotary shaft 31. As long as the second rotating shaft 32 is movable and the second moving rotating shaft 34 is movable from the first moving rotating shaft 33, any one can be used.

이동대(22)에는 도2에 도시된 바와 같이 제2회전축(32)을 회전시킬 수 있도록, 결과적으로 제2회전축(32)과 함께 회전되도록 연결된 제1회전축(31)도 회전시킬 수 있도록 모터(25)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 2, the movable table 22 may rotate the first rotary shaft 31 connected to the second rotary shaft 32 so that the first rotary shaft 31 is rotated together with the second rotary shaft 32. 25 is provided.

또한, 제2이동회전축(34)이 제2이동홈(24)에서 이동가능하도록 결과적으로 제2이동회전축(34)과 연결된 제1이동회전축(33)이 제1이동홈(23)에서 이동할 수 있도록 제2이동회전축(34)과 연결된 이동실린더(26)가 구비되어 있다. In addition, the first movable rotation shaft 33 connected to the second movable rotation shaft 34 may move in the first movable groove 23 so that the second movable rotation shaft 34 is movable in the second movable groove 24. The moving cylinder 26 is connected to the second moving rotary shaft 34 so as to be provided.

이동실린더(26)와 제2이동회전축(34)은 베어링(도시되지 않음)에 의해서 연결되어, 즉 이동실린더(26)의 로드 단부에 베어링이 구비되고 이 베어링에 제2이동회전축(34)의 일측 단부가 연결되는 방식으로 연결되어, 제2이동회전축(34)이 이동실린더(26)에 의해서 제2이동홈(24)에서 이동가능하면서 회전도 가능하게 연결되어 있다. The moving cylinder 26 and the second moving rotary shaft 34 are connected by a bearing (not shown), that is, a bearing is provided at the rod end of the moving cylinder 26 and the bearing of the second moving rotary shaft 34 is provided. One end is connected in a way that is connected, the second moving rotary shaft 34 is movable by the moving cylinder 26 is connected to the second movable groove 24 so as to be rotatable.

이는 바람직한 실시예에 불과하며, 제2이동회전축(34)이 제2이동홈(24)에서 이동가능하면서 회전도 가능하게 연결되는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다. This is only a preferred embodiment, as long as the second movable rotation shaft 34 is movable in the second movable groove 24 and is also rotatably connected.

도2에 도시된 바와 같이 제2회전축(32)과 제2이동회전축(34)은 벨트나 체인 등의 회전연결체(28)에 의해서 연결되어 있다. 따라서, 모터(25)에 의해서 제2회전축(32)이 회전되면 이에 회전연결체(28)에 의해서 회전하도록 연결된 제2이동회전축(34)도 회전하게 된다. As shown in FIG. 2, the second rotary shaft 32 and the second movable rotary shaft 34 are connected by a rotary connector 28 such as a belt or a chain. Therefore, when the second rotary shaft 32 is rotated by the motor 25, the second movable rotary shaft 34 connected to rotate by the rotary connector 28 also rotates.

제1이동홈(23)에는 도2에 도시된 바와 같이 이에 삽입되는 제1이동회전축(33)의 일측 단부 양 쪽에 스프링(27)이 설치되어 있다. As shown in FIG. 2, the first moving grooves 23 are provided with springs 27 at both ends of one end of the first moving shaft 33 inserted therein.

또한, 제2이동홈(24)에도 도시된 바와 같이 이에 삽입되는 제2이동회전축(34)의 일측 단부의 한 쪽에 스프링(27)이 설치되어 있다.In addition, as shown in the second moving groove 24, a spring 27 is installed on one side of one end of the second moving rotary shaft 34 inserted therein.

도시된 바와 같이 제1이동홈(23)과 제2이동홈(24)에 하나 또는 두 개의 스프링(27)이 설치되면, 제1이동홈(23)이나 제2이동홈(24)에 일측 단부가 삽입되는 제1이동회전축(33) 또는 제2이동회전축(34)의 위치가 안정되어서 바람직하다. As shown, when one or two springs 27 are installed in the first moving groove 23 and the second moving groove 24, one end portion of the first moving groove 23 or the second moving groove 24 is provided. The position of the first moving rotary shaft 33 or the second moving rotary shaft 34 into which the is inserted is stable is preferable.

본 실시예에서 사용된 스프링(27)과 제1이동홈(23)이나 제2이동홈(24)에 설치된 스프링(27)의 갯수는 바람직한 실시예에 불과하며, 제1이동홈(23)이나 제2이동홈(24)에서 제1이동회전축(33) 또는 제2이동회전축(34)이 안정되게 위치될 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다. The number of springs 27 and springs 27 installed in the first moving groove 23 or the second moving groove 24 used in the present embodiment is only a preferred embodiment, and the first moving groove 23 or As long as the first moving rotary shaft 33 or the second moving rotary shaft 34 can be stably positioned in the second moving groove 24, any one can be used.

본 실시예에서는 이동대(22)에만 모터(25)와 이동실린더(26)와 같은 회전구 동수단이나 이동수단이 구비되어 제2회전축(32) 또는 제2이동회전축(34)과 연결되어 있으나, 이외에 고정대(21)에도 모터(25)나 이동실린더(26)가 구비되어 제1회전축(31) 또는 제1이동회전축(33)과 연결되는 것도 가능하다. In this embodiment, only the movable table 22 is provided with a rotary driving means or a moving means such as the motor 25 and the moving cylinder 26 and is connected to the second rotating shaft 32 or the second moving rotating shaft 34. In addition, the stator 21 may also be provided with a motor 25 or a moving cylinder 26 to be connected to the first rotary shaft 31 or the first movable rotary shaft 33.

또한, 본 실시예에서는 제2회전축(32)과 제2이동회전축(34)만이 회전연결체(28)에 의해서 연결되어 있으나, 제1회전축(31)과 제1이동회전축(33)도 회전연결체(28)에 의해서 연결되어 있는 것도 가능하다. In addition, in the present embodiment, only the second rotary shaft 32 and the second movable rotary shaft 34 are connected by the rotary connector 28, but the first rotary shaft 31 and the first movable rotary shaft 33 are also rotationally connected. It is also possible to be connected by the sieve 28.

그리고, 본 실시예에서는 제1회전축(31)과 제2회전축(32) 또는 제1이동회전축(33)과 제2이동회전축(34)이 함께 회전하면서 이동가능하도록 연결되어 있으나, 제1회전축(31)과 제2회전축(32) 또는 제1이동회전축(33)과 제2이동회전축(34)이 서로 분리되어 있는 것도 가능하다. In this embodiment, the first rotary shaft 31 and the second rotary shaft 32 or the first movable rotary shaft 33 and the second movable rotary shaft 34 are connected to be movable while rotating together, but the first rotary shaft ( 31 and the second rotary shaft 32 or the first movable rotary shaft 33 and the second movable rotary shaft 34 may be separated from each other.

그러나, 이때에는 전술된 바와 같이 이동대(22) 뿐만 아니라 고정대(21)에도 모터(25)와 이동실린더(26)가 구비되어 제1회전축(31)과 제1이동회전축(33)과 연결되어 있어야 하며, 제1회전축(31)과 제1이동회전축(33)도 회전연결체(28)에 의해서 연결되어 있어야만, 후술할 바와 같이 연결수단(30)에 의해서 그립부(20)에 연결된 시험편 클램핑부(40)에 의해서 곡면을 가지는 시험편(2)을 클램핑하는 것이 가능해진다. However, at this time, as described above, the motor 25 and the moving cylinder 26 are provided not only on the moving table 22 but also on the fixing table 21, and are connected to the first rotating shaft 31 and the first moving rotating shaft 33. The first rotary shaft 31 and the first movable rotary shaft 33 should also be connected by the rotary connector 28, but the test piece clamping part connected to the grip part 20 by the connecting means 30 will be described later. By 40, it becomes possible to clamp the test piece 2 having a curved surface.

시험편 클램핑부(40)는 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이 외주면이 4개의 볼록면(43)으로 이루어지며 제1이동회전축(33)과 제2이동회전축(34)에 설치된 볼록죠우(41)와, 볼록죠우(41)와 함께 곡면을 가지는 시험편(2)을 밀착하게 클램핑할 수 있도록 외주면이 4개의 오목면(44)으로 이루어지며 제1회전축(31)과 제2회전축(32)에 설치된 오목죠우(42)를 포함한다. As illustrated in FIGS. 2 to 4, the test piece clamping part 40 includes four convex surfaces 43 having an outer circumferential surface thereof, and a convex jaw 41 provided on the first moving shaft 33 and the second moving shaft 34. ) And the outer circumferential surface is composed of four concave surfaces 44 so as to tightly clamp the test piece 2 having a curved surface together with the convex jaw 41, and the first and second rotation shafts 31 and 32. It includes a recessed groove (42) provided.

도시된 바와 같이 볼록죠우(41)의 외주면을 이루는 4개의 볼록면(43)은 서로 다른 크기를 가지며 오목죠우(42)의 외주면을 이루는 4개의 오목면(44)도 서로 다른 크기를 가진다. As shown, the four convex surfaces 43 constituting the outer circumferential surface of the convex jaw 41 have different sizes, and the four concave surfaces 44 constituting the outer circumferential surface of the concave jaw 42 also have different sizes.

또한, 각각의 볼록면(43)과 오목면(44)은 서로 대응되도록 되어 있다. 즉, 같은 크기를 가지며 서로 대응되는 볼록면(43)과 오목면(44)이 각각 볼록죠우(41)와 오목죠우(42)에 존재하게 되어, 다양한 크기의 곡면을 가지는 시험편(2)을 클램핑할 수 있게 된다. In addition, each convex surface 43 and the concave surface 44 correspond to each other. That is, the convex surface 43 and the concave surface 44 having the same size and corresponding to each other are present in the convex jaw 41 and the concave jaw 42, respectively, thereby clamping the test piece 2 having various curved surfaces. You can do it.

따라서, 도3과 도4에 도시된 바와 같이 같은 크기를 가지고 서로 대응되는 볼록죠우(41)의 볼록면(43)과 오목죠우(42)의 오목면(44) 사이에 파이프 등과 같은 곡면을 가지는 시험편(2)이 위치하여 클램핑될 수 있다. Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 4, the curved surface, such as a pipe, is formed between the convex surface 43 of the convex jaw 41 and the concave surface 44 of the concave jaw 42 having the same size and corresponding to each other. Test piece 2 can be positioned and clamped.

상기와 같이 곡면을 가지는 시험편(2)을 클램핑하는 부분 즉, 볼록죠우(41)의 볼록면(43)과 오목죠우(42)의 오목면(44)도 곡면을 가지는 시험편(2)의 곡면과 같은 크기를 가지고 서로 대응되는 곡면으로 되어 있기 때문에, 곡면을 가지는 시험편(2)의 인장 또는 압축시험을 위해 곡면을 가지는 시험편(2)이 클램핑되어 인장되거나 압축되는 경우에도, 곡면을 가지는 시험편(2)이 미끄러지지 않고 클램핑 상태를 유지할 수 있게 된다. As described above, the portion for clamping the test piece 2 having the curved surface, that is, the convex surface 43 of the convex jaw 41 and the concave surface 44 of the concave jaw 42 are also curved surfaces of the test piece 2 having the curved surface. Since the same size and curved surfaces correspond to each other, even when the curved specimens 2 are clamped and stretched or compressed for tension or compression testing of the curved specimens 2, the curved specimens 2 ) Can be clamped without slipping.

그러므로, 곡면을 가지는 시험편(2)을 인장 또는 압축시험하는 경우 정확한 시험데이터 값을 얻을 수 있다. Therefore, in the case of tension or compression test of the curved specimen (2), accurate test data values can be obtained.

도시된 바와 같이 곡면을 가지는 시험편(2)을 클램핑하는 볼록죠우(41)의 볼록면(43)과 오목죠우(42)의 오목면(44)에는 요철이 형성되어 있다. As shown, irregularities are formed in the convex surface 43 of the convex jaw 41 and the concave surface 44 of the concave jaw 42 which clamp the test piece 2 having the curved surface.

따라서, 볼록죠우(41)의 볼록면(43)과 오목죠우(42)의 오목면(44) 사이에서 곡면을 가지는 시험편(2)이 클램핑 될 때 더 용이하고 견고하게 클램핑될 수 있어서 바람직하다. Therefore, the test piece 2 having a curved surface between the convex surface 43 of the convex jaw 41 and the concave surface 44 of the concave jaw 42 can be clamped more easily and firmly when it is clamped, which is preferable.

본 실시예에서 볼록죠우(41)의 외주면에 형성된 볼록면(43)과 오목죠우(42)의 외주면에 형성된 오목면(44)은 각각 4개이나, 이는 바람직한 실시예에 불과하며, 곡면을 가지는 시험편(2)을 인장 또는 압축시험하는 동안 미끄러지지 않게 클램핑할 수 있는 갯수라면 어떠한 갯수라도 가능하다. In the present embodiment, the convex surface 43 formed on the outer circumferential surface of the convex jaw 41 and the concave surface 44 formed on the outer circumferential surface of the concave jaw 42 are each four, but this is only a preferred embodiment and has a curved surface. Any number may be used as long as the specimen (2) can be clamped without slipping during tension or compression testing.

또한, 본 실시예에서 볼록죠우(41)는 제1이동회전축(33)과 제2이동회전축(34)에 설치되고, 오목죠우(42)는 제1회전축(31)과 제2회전축(32)에 설치되어 있으나, 볼록죠우(41)가 제1회전축(31)과 제2회전축(32)에 설치되고, 오목죠우(42)가 제1이동회전축(33)과 제2이동회전축(34)에 설치되는 것도, 볼록죠우(41)와 오목죠우(42)에 의해서 곡면을 가지는 시험편(2)을 클램핑하는 것에 지장이 없기 때문에 가능하다. In addition, in the present embodiment, the convex jaw 41 is installed on the first moving shaft 33 and the second moving rotating shaft 34, and the concave jaw 42 is the first rotating shaft 31 and the second rotating shaft 32. Although it is installed in the convex jaw (41) is installed on the first rotary shaft 31 and the second rotary shaft 32, the concave jaw (42) to the first movable rotary shaft (33) and the second movable rotary shaft (34) It is also possible to provide the clamp because the convex jaw 41 and the concave jaw 42 have no problem in clamping the test piece 2 having a curved surface.

도4는 본 발명에 따른 곡면을 가지는 시험편 고정장치의 일실시예를 사용하여 곡면을 가지는 시험편을 클램핑하고 인장시험하는 것을 나타내는 도면이다. 도4의 (a)는 인장시험 전에 곡면을 가지는 시험편을 클램핑하는 것을 나타내고, 도4의 (b)는 곡면을 가지는 시험편을 인장시험 한 후를 나타낸다. Figure 4 is a view showing the clamping and tensile test of the test piece having a curved surface using an embodiment of the test piece holding device having a curved surface according to the present invention. Figure 4 (a) shows the clamping of the test piece having a curved surface before the tensile test, Figure 4 (b) shows after the tensile test of the test piece having a curved surface.

도4의 (a)에 도시된 바와 같이 파이프 등과 같은 곡면을 가지는 시험편(2)을 각각 상하로 쌍을 이루어 위치한 볼록죠우(41)와 오목죠우(42) 사이에 위치시킨다. As shown in (a) of FIG. 4, a test piece 2 having a curved surface such as a pipe or the like is positioned between the convex jaw 41 and the concave jaw 42, which are each paired up and down.

이 상태에서, 곡면을 가지는 시험편(2)의 곡면의 크기와 같고 이에 대응되는, 볼록죠우(41)의 볼록면(43)과 이에 같은 크기를 가지며 대응되는 오목죠우(42)의 오목면(44)의 사이에 곡면을 가지는 시험편(2)이 위치하도록, 이동대(22)에 구비된 모터(25)를 구동시켜서 모터(25)에 연결된 제2회전축(32)이 회전되게 한다,In this state, the convex surface 43 of the convex jaw 41 equal to and corresponding to the size of the curved surface of the test piece 2 having the curved surface and the concave surface 44 of the concave jaw 42 having the same size and corresponding thereto. The second rotating shaft 32 connected to the motor 25 is rotated by driving the motor 25 provided in the movable table 22 so that the test piece 2 having the curved surface is located between the

제2회전축(32)이 상기와 같이 회전되면 이와 함께 회전되게 연결된 제1회전축(31)도 회전하게 되어, 상하로 위치한 오목죠우(42)가 함께 회전된다. When the second rotary shaft 32 is rotated as described above, the first rotary shaft 31 connected to be rotated with the rotary shaft 32 also rotates, such that the concave jaw 42 positioned up and down is rotated together.

제2회전축(32)은 회전연결체(28)에 의해서 제2이동회전축(34)과도 연결되기 때문에, 제2회전축(32)이 회전되면 제2이동회전축(34)도 회전하게 된다.Since the second rotary shaft 32 is also connected to the second movable rotary shaft 34 by the rotary connector 28, when the second rotary shaft 32 is rotated, the second movable rotary shaft 34 also rotates.

또한, 제2이동회전축(34)과 함께 회전되게 연결된 제1이동회전축(33)도 회전하게 된다. In addition, the first moving rotary shaft 33 is also rotated together with the second moving rotary shaft 34 to rotate.

따라서, 곡면의 크기가 같은, 볼록죠우(41)의 볼록면(43)과 오목죠우(42)의 오목면(44)이 대응되게 볼록죠우(41)와 오목죠우(42)가 제1이동회전축(33)과 제2이동회전축(34) 및 제1회전축(31)과 제2회전축(32)에 설치되면, 모터(25)의 구동으로 인해서 서로 같은 크기를 가지면서 대응되는 볼록죠우(41)의 볼록면(43)과 오목죠우(42)의 오목면(44)이 곡면을 가지는 시험편(2)의 곡면에 대응되게 위치될 수 있게 된다. Therefore, the convex jaw 41 and the concave jaw 42 are formed on the first moving axis of rotation so that the convex surface 43 of the convex jaw 41 and the concave surface 44 of the concave jaw 42 correspond to each other. When installed on the 33 and the second moving rotary shaft 34 and the first rotary shaft 31 and the second rotary shaft 32, the convex jaw 41 having the same size and corresponding to each other due to the driving of the motor 25 The convex surface 43 and the concave surface 44 of the concave jaw 42 can be positioned to correspond to the curved surface of the test piece 2 having a curved surface.

상기한 상태에서, 이동대(22)에 구비된 이동실린더(26)를 이용하여 제2이동회전축(34)을 제2이동홈(24) 내에서 제2회전축(32)쪽으로 이동시키면, 제2이동회전 축(34)에 연결된 제1이동회전축(33)도 제1이동홈(23) 내에서 제1회전축(31) 쪽으로 이동되게 된다. In the above state, when the second moving rotary shaft 34 is moved toward the second rotating shaft 32 in the second moving groove 24 by using the moving cylinder 26 provided on the moving table 22, The first moving rotary shaft 33 connected to the moving rotary shaft 34 is also moved toward the first rotating shaft 31 in the first moving groove 23.

이동실린더(26)를 이용하여 제2이동회전축(34)과 제1이동회전축(33)을 이동시키면, 곡면을 가지는 시험편(2)이 볼록죠우(41)의 볼록면(43)과 오목죠우(42)의 오목면(44)에 밀착된 상태로 클램핑되게 된다. When the second moving rotary shaft 34 and the first moving rotary shaft 33 are moved using the moving cylinder 26, the test piece 2 having a curved surface is formed with the convex surface 43 and the concave jaw (of the convex jaw 41). It is to be clamped in close contact with the concave surface 44 of the 42.

전술된 바와 같이 제2회전축(32)은 제1회전축(31)에서 이동가능하게 되어 있고, 제2이동회전축(34)은 제1이동회전축(33)에서 이동가능하게 되어 있다. As described above, the second rotary shaft 32 is movable on the first rotary shaft 31, and the second movable rotary shaft 34 is movable on the first movable rotary shaft 33.

따라서, 도4의 (b)에 도시된 바와 같이 곡면을 가지는 시험편(2)을 상기와 같이 클램핑한 상태에서 이동대(22)를 시험기(1)에 구비된 모터와 기어 등으로 이루어진 구동원(도시되지 않음)에 의해서 상하로 이동시켜서 인장 또는 압축시험을 하게 되는 경우에, 곡면을 가지는 시험편(2)이 미끄러지지 않고 클램핑될 수 있게 되어, 곡면을 가지는 시험편(2)의 인장 또는 압축시험에 대한 정확한 시험데이터 값을 얻을 수 있게 된다. Therefore, as shown in (b) of FIG. 4, a driving source including a motor, a gear, etc., provided with the moving table 22 in the tester 1 in a state in which the test piece 2 having a curved surface is clamped as described above. When the tension or compression test is performed by moving up and down, the curved test piece 2 can be clamped without slipping, so that the accurate test of the tension or compression test of the curved test piece 2 can be performed. Test data can be obtained.

전술된 바와 같이, 제1이동홈(23)에는 2개의 스프링(27)이 제1이동회전축(33)의 일측 단부의 양측에 설치되어 있고, 제2이동홈(24)에는 1개의 스프링(27)이 제2이동회전축(34)의 일측 단부의 한측에 설치되어 있기 때문에, 제2이동회전축(34)의 일측 단부와 제1이동회전축(33)의 일측 단부가 각각 제2이동홈(24)과 제1이동홈(23)에서 안정되게 이동할 수 있게 된다. As described above, two springs 27 are provided at both ends of one end of the first moving rotation shaft 33 in the first moving groove 23, and one spring 27 in the second moving groove 24. ) Is provided on one side of one end of the second moving rotary shaft 34, one end of the second moving rotary shaft 34 and one end of the first moving rotary shaft 33 are respectively the second moving groove (24). And it can be moved stably in the first moving groove (23).

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical concept of the present invention will be described by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도1은 종래의 시험기와 이를 사용하여 곡면을 가지는 시험편을 인장시험하는 것을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a tensile test of a test piece having a curved surface using a conventional tester and the same.

도2는 본 발명에 따른 곡면을 가지는 시험편 고정장치의 일실시예를 나타내는 도면이다. Figure 2 is a view showing an embodiment of a test piece holding device having a curved surface according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 곡면을 가지는 시험편 고정장치의 일실시예의 볼록죠우와 오목죠우를 나타내는 사시도이다. Figure 3 is a perspective view showing a convex jaw and concave jaw of one embodiment of a test piece holding device having a curved surface according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 곡면을 가지는 시험편 고정장치의 일실시예를 사용하여 곡면을 가지는 시험편을 고정하고 인장시험하는 것을 나타내는 도면이다. 4 is a view showing the fixing of the test piece having a curved surface and the tensile test using an embodiment of the test piece holding device having a curved surface according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *            Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 시험기 2 : 시험편1: tester 2: test piece

10 : 시험편 고정장치 20 : 그립부10: test piece fixing device 20: grip part

21 : 고정대 22 : 이동대21: fixed base 22: moving table

23 : 제1이동홈 24 : 제2이동홈23: the first moving groove 24: the second moving groove

25 : 모터 26 : 이동실린더25: motor 26: moving cylinder

27 : 스프링 28 : 회전연결체27: spring 28: rotary connection

30 : 연결수단 31 : 제1회전축30: connecting means 31: first rotating shaft

32 : 제2회전축 33 : 제1이동회전축 32: second rotating shaft 33: the first moving rotary shaft

34 : 제2이동회전축 40 : 시험편 클램핑부34: second moving rotary shaft 40: test piece clamping part

41 : 볼록죠우 42 : 오목죠우41: convex jaw 42: concave jaw

43 : 볼록면 44 : 오목면43: convex surface 44: concave surface

110 : 상부그립 120 : 하부그립 110: upper grip 120: lower grip

130 : 죠우130: jaw

Claims (8)

곡면을 가지는 시험편(2)을 인장하거나 압축할 수 있도록 시험기(1)의 구동원에 의해서 이동되게 상기 시험기(1)에 연결된 그립부(20); 및A grip portion 20 connected to the tester 1 to be moved by a drive source of the tester 1 to tension or compress the test piece 2 having a curved surface; And 상기 그립부(20)에 연결수단(30)에 의해서 연결되되 곡면을 가지는 시험편(2)을 클램핑할 수 있도록 제공되는 시험편 클램핑부(40);A test piece clamping part 40 connected to the grip part 20 by a connecting means 30 and provided to clamp the test piece 2 having a curved surface; 를 포함하여 구성된 곡면을 가지는 시험편 고정장치. Test piece holding device having a curved surface configured to include. 제1항에 있어서, 상기 그립부(20)는 The method of claim 1, wherein the grip portion 20 상기 시험기(1)에 고정되는 고정대(21); 및Fixture (21) fixed to the tester (1); And 상기 고정대(21)와 마주보면서 상기 시험기(1)에 이동가능하게 연결된 이동대(22);A movable table 22 movably connected to the tester 1 while facing the fixing table 21; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면을 가지는 시험편 고정장치. Test piece holding device having a curved surface characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 연결수단(30)은 The method of claim 1, wherein the connecting means 30 일측이 상기 그립부(20)에 포함되는 고정대(21)에 회전가능하게 연결된 제1회전축(31);A first rotating shaft 31 of which one side is rotatably connected to the fixing base 21 included in the grip part 20; 일측은 상기 제1회전축(31)에 이동가능하면서 함께 회전되도록 연결되며, 다 른 측은 상기 그립부(20)에 포함되는 이동대(22)에 회전가능하게 연결된 제2회전축(32);One side is movable to the first rotation shaft 31 and connected to rotate together, the other side is a second rotation shaft (32) rotatably connected to the movable table (22) included in the grip portion (20); 일측이 상기 고정대(21)에 형성된 제1이동홈(23)에 이동가능하면서 회전가능하게 연결된 제1이동회전축(33); 및A first movement rotating shaft 33, the one side of which is rotatably connected to the first movement groove 23 formed in the holder 21; And 일측은 상기 제1이동회전축(33)에 이동가능하면서 함께 회전되도록 연결되며, 다른 측은 상기 이동대(22)에 형성된 제2이동홈(24)에 이동가능하면서 회전가능하게 연결된 제2이동회전축(34);One side is rotatably coupled to the first movable rotary shaft 33, the other side is rotatable and rotatably connected to the second movable groove 24 formed on the movable table 22 34); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면을 가지는 시험편 고정장치. Test piece holding device having a curved surface characterized in that it comprises a. 제3항에 있어서, 상기 제1회전축(31)과 상기 제2회전축(32) 또는 상기 제1이동회전축(33)과 상기 제2이동회전축(34)은 서로 분리된 것을 특징으로 하는 곡면을 가지는 시험편 고정장치. The curved surface of claim 3, wherein the first rotary shaft 31 and the second rotary shaft 32 or the first movable rotary shaft 33 and the second movable rotary shaft 34 are separated from each other. Specimen fixture. 제1항에 있어서, 상기 시험편 클램핑부(40)는 The method of claim 1, wherein the test piece clamping portion 40 외주면이 하나 이상의 볼록면(43)으로 이루어지며 상기 연결수단(30)에 포함되는 제1이동회전축(33)과 제2이동회전축(34) 또는 제1회전축(31)과 제2회전축(32)에 설치된 볼록죠우(41); 및The outer circumferential surface is composed of one or more convex surfaces 43 and the first moving rotary shaft 33 and the second moving rotary shaft 34 or the first rotating shaft 31 and the second rotating shaft 32 included in the connecting means 30. A convex jaw 41 installed in the groove; And 상기 볼록죠우(41)의 볼록면(43)과 함께 곡면을 가지는 시험편(2)을 밀착하 게 클램핑할 수 있도록 외주면이 하나 이상의 오목면(44)으로 이루어지며 상기 제1회전축(31)과 상기 제2회전축(32) 또는 상기 제1이동회전축(33)과 상기 제2이동회전축(34)에 설치된 오목죠우(42);The outer circumferential surface is formed of at least one concave surface 44 to clamp the test piece 2 having a curved surface together with the convex surface 43 of the convex jaw 41, and the first rotating shaft 31 and the A concave jaw (42) provided on a second rotating shaft (32) or on the first moving rotating shaft (33) and on the second moving rotating shaft (34); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면을 가지는 시험편 고정장치. Test piece holding device having a curved surface characterized in that it comprises a. 제2항에 있어서, 상기 고정대(21) 또는 상기 이동대(22)에는 The method of claim 2, wherein the fixing table 21 or the movable table 22 상기 제1회전축(31) 또는 상기 제2회전축(32)에 연결되어 이를 회전시키는 모터(25)와,A motor 25 connected to the first rotary shaft 31 or the second rotary shaft 32 to rotate the motor 25; 상기 제1이동회전축(33) 또는 상기 제2이동회전축(34)에 연결되어 이를 이동시키는 이동실린더(26)가 구비된 것을 특징으로 하는 곡면을 가지는 시험편 고정장치. Test piece holding device having a curved surface, characterized in that provided with a moving cylinder (26) connected to the first moving rotary shaft (33) or the second moving rotary shaft (34) to move it. 제3항에 있어서, 상기 제1회전축(31) 또는 상기 제2회전축(32)이 회전되면 상기 제1이동회전축(33) 또는 상기 제2이동회전축(34)이 회전되도록, 상기 제1회전축(31)과 상기 제1이동회전축(33) 또는 상기 제2회전축(32)과 상기 제2이동회전축(34)은 회전연결체(28)에 의해서 연결된 것을 특징으로 하는 곡면을 가지는 시험편 고정장치. The method of claim 3, wherein when the first rotary shaft 31 or the second rotary shaft 32 is rotated, the first rotary shaft (34) or the second rotary shaft (34) is rotated, the first rotary shaft ( 31) and the test piece fixing device having a curved surface, characterized in that the first movable rotary shaft (33) or the second rotary shaft (32) and the second movable rotary shaft (34) are connected by a rotary connector (28). 제3항에 있어서, 상기 제1이동홈(23) 또는 상기 제2이동홈(24)에는 스프링력에 의해서 상기 제1이동회전축(33) 또는 상기 제2이동회전축(34)의 위치가 안정되도록 하나 이상의 스프링(27)이 설치된 것을 특징으로 하는 곡면을 가지는 시험편 고정장치. The method of claim 3, wherein the position of the first moving shaft 33 or the second moving shaft 34 is stabilized by the spring force in the first moving groove 23 or the second moving groove 24. Test piece holding device having a curved surface characterized in that at least one spring (27) is installed.
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