KR20090014667A - 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치 및 그제동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치 및 그 제동방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 엘리베이터 내의 로프 브레이크의 동작 출력지연을 위한 장치 및 그 제동방법에 관한 것으로 권상기 내 더블 브레이크를 적용한 엘리베이터에서 로프 브레이크를 적용한 경우, 엘리베이터 제어반에서 로프 브레이크까지의 동작 지령을 순차 출력하여 권상기 측 더블 브레이크와 로프 브레이크가 동시에 동작할 경우의 급제동을 방지할 수 있도록 하는 제어반 측의 로프 브레이크 동작 출력을 지연하는 방법에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 엘리베이터 브레이크 시스템의 제동장치에 있어, 개문발차시에 엘리베이터 카를 순차적으로 정지시키기 위해서 도어존 감지를 포함하는 리레벨존 감지용 위치센서와, 상기 엘리베이터 카에 부착된 위치센서와 연동하여 엘리베이터 카의 도어가 열린 상태로 동작시 이상신호를 발생하는 리레벨존과, 이상동작 상태에서 위치센서가 리레벨존을 벗어나면 리레벨존의 이상신호를 제어반에 전송하는 검출신호라인과, 이상신호를 입력받은 제어반에서 권상기의 제동을 위해 권상기 내의 브레이크와 연결되어 제어신호가 전송되는 권상기 브레이크 동작신호라인과, 제어반은 로프 브레이크를 제어하기 위해 이상신호 감지시 정지신호를 로프 브레이크에 송신하는 로프 브레이크 동작신호라인으로 이루어지는 것을 특징으로 하며 이를 통하여 본 발명은 엘리베이터의 개문발차시 또는 상승 과속시에 권상기 더블 브레이크의 제동동작과 로프 브레이크의 제동동작을 순차적으로 작동시 켜 급제동시의 충격을 완화함으로써 노약자와 임산부를 포함한 엘리베이터 탑승자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.

개문발차, 상승 과속방지, 권상기, 로프 브레이크, 제어반, 조속기, 층 위치 검출기, 도어존, 리레벨존

Description

엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치 및 그 제동방법{THE DELAY OUTPUT APPARATUS OF ELEVATOR BRAKE SYSTEM AND THE PERFORMING METHOD}

본 발명은 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치 및 그 제동방법에 관한 것으로, 특히 엘리베이터에서 로프 브레이크를 적용한 경우 로프 브레이크의 동작 출력을 지연하기 위한 장치 및 방법을 제공하며, 더욱 상세하게는 개문발차 및 상승,과속 시 권상기 내의 더블 브레이크가 동작할 때 동일시점에서 동작하는 로프 브레이크의 제동지령을 일정시간 순차 출력하여 권상기 측 더블 브레이크와 로프 브레이크가 동시에 동작할 경우의 급제동을 방지할 수 있도록 하는 엘리베이터 로프 브레이크의 동작 출력을 지연할 수 있는 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치 및 그 제동방법에 관한 것이다.

일반적으로 고층건물을 수직으로 상승/하강하면서 승객을 이동시키는 엘리베이터는 도 1에 나타낸 바와 같이 엘리베이터 카(1)는 권상기(2)에 의하여 상승/하강하는 로프(4)에 의하여 상하 교차하게 상승 또는 하강하도록 되어 있다. 상기 권상기(2) 내에는 더블 브레이크장치가 부속되어 있어 평상 시 각 층을 정지하는 경우나 정전된 경우 또는 엘리베이터의 안전회로가 끊긴 경우에 작동하게 된다.

아울러 엘리베이터 카(1)가 상승 과속시, 즉 정상속도보다 빠르게 운행되는 경우 조속기(5) 내의 안전회로가 끊기게 되므로 권상기(2) 내의 더블 브레이크가 작동하게 되며 엘리베이터 카(1)와 연동하는 조속기 로프(8)를 이용하여 엘리베이터 카(1)를 정지시키게 된다. 이때 로프 브레이크(3)의 제동도 동일 시점에서 작동하게 된다 . 상기 조속기(5)는 엘리베이터 카(1)의 운행속도가 정격속도의 130%의 설정 값 이상을 초과하게 되면 이를 감지하여 1차적으로 엘리베이터 안전회로를 개방시키는 기능을 수행하게 된다.

또한 추가기능으로 개문발차 조건, 즉 문이 열려 있는 상태로 엘리베이터 카 (1)가 미끄러지듯이 서서히 상승 또는 하강하는 이상 운행 시에는 위치센서(6)에 의한 설정위치조건에서 제어반은 권상기(2) 내의 더블 브레이크장치 및 로프 브레이크(3) 측 제동지령을 동시에 출력하여 비상 정지시킴으로써 안전사고를 방지하도록 한다. 이러한 제동지령의 설정 위치조건은 상부, 하부 도어존(7)을 감지하는 위치에서 유효화된다.

그러나 이러한 종래의 엘리베이터 카는 개문발차 및 상승 과속의 비정상 조건에서 권상기(2) 내의 더블 브레이크장치 및 로프 브레이크(3)가 동시에 정지 동작함을 확인할 수 있다.

그러나 엘리베이터 운행중 발생하는 급제동이 이러한 권상기(2) 내의 더블 브레이크장치 및 로프 브레이크(3) 측에서 동시에 이루어지게 되면, 엘리베이터 카(1) 에 탑승한 승객에게는 비상정지로 인한 큰 충격이 가해지게 되어, 안전사고가 발생할 우려가 있음을 예상할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 문이 열려 있는 상태로 엘리베이터 카가 서서히 상승 또는 하강하는 개문발차시에는 제어반에서 카위치 센서의 위치신호를 이용하여 권상기 측 더블 브레이크와 로프 브레이크측으로의 제동지령을 순차적으로 출력함으로써 권상기 내의 더블브레이크장치와 로프 브레이크의 동시 제동을 억제하여 급제동으로 인한 안전사고를 미연에 방지하고자 한다.

또한 정상속도보다 빠르게 운행되는 상승 과속의 경우에도 권상기 측 브레이크와 로프 브레이크 측으로의 제동지령을 순차적으로 출력하여 동시 제동을 방지하여 급제동으로 인한 탑승객의 엘리베이터 안전사고를 막는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 개문발차시는 리레벨용 위치센서를 추가하여 권상기 측 브레이크 제동신호는 리레벨 위치신호에서 출력하고, 로프 브레이크 제동신호는 위치신호에서 출력하도록 함으로써 순차적으로 제동동작을 행하도록 하고자 한다.

또한 상승 과속시는 타이머 릴레이를 추가하여 권상기 측 브레이크는 조속기 안전신호 출력에 의해 동작하고, 로프 브레이크 제동신호는 조속기 안전신호 출력에 연동하여 지연되는 회로에서 출력함으로써 순차 제동동작을 행하고자 한다.

엘리베이터의 개문발차시 또는 상승 과속시에 권상기 더블 브레이크의 제동동작과 로프 브레이크의 제동동작을 순차적으로 작동시켜 급제동시의 충격을 완화시킴으로써 노약자와 임산부를 포함한 엘리베이터 탑승자의 안전사고를 미연에 방지하는 효과가 있는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 건물 최상층의 루프(Roof)에 권상기(2)가 설치되어 있고, 상기 권상기(2)에 의해서 견인되는 로프(4)의 일단에는 위치센서(6)가 부착된 엘리베이터 카(1)가, 상기 로프(4)의 타단에는 로프 브레이크(3)가 연결되어 있으며, 엘리베이터의 속도를 일정하게 유지시키기 위한 조속기(5)와 조속기 로프(8)로 구성되어 있는 엘리베이터의 제동장치에 있어서, 개문발차시에 엘리베이터 카(1)를 순차적으로 정지시키기 위해서 리레벨용 위치센서를 상기 엘리베이터(1)에 부착된 위치센서(6)에 추가하여 엘리베이터 카 (1)의 도어가 열린 상태로 리레벨존(10)을 벗어나면 리레벨존의 검출신호라인(11)을 통해 리레벨존 센서신호로 권상기(2) 브레이크를 제동하고 상기 엘리베이터 카 (1)의 위치가 도어존(7)을 벗어나면 도어존 센서신호로 로프 브레이크의 제동을 구현한다.

또한 상승 과속시에 엘리베이터 카(1)를 순차적으로 정지시키기 위하여 제어반(9) 내에 로프 브레이크(3)의 제동 지연용 타이머 릴레이(9')를 구비하고 상기 타이머 릴레이(9')에 의해서 조속기(5)의 신호로 권상기(2) 측 브레이크를 제동하며 조속기 신호에 연동하는 타이머 릴레이(9')의 접점신호로 로프 브레이크(3)의 제동을 구현할 수 있다.

이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 제동방식을 도시한 개략도로서, 본 발명의 개략적 구조 및 개문발차시에 위치센서에 따른 위치신호지령을 제어반에 전송하는 경로를 나타낸 것이다.

종래 로프구동방식의 엘리베이터에 리레벨용 위치센서를 추가하여 개문발차시 권상기(2) 측 브레이크 제동신호는 리레벨 위치신호에서 출력하고, 로프 브레이크 제동신호는 위치신호에서 출력하도록 한다. 즉 엘리베이터 도어(1)가 열려있는 상태에서 위치센서(6)는 엘리베이터 카의 위치가 리레벨존(10)을 벗어나면 리레벨존의 검출신호라인(11)을 통해 해당신호를 제어반(9)으로 출력하고, 상기 제어반(9)은 내부의 개문발차 안전회로에서 권상기(2)로 권상기 브레이크 동작신호라인(13)을 통해 정지신호를 송신하며 엘리베이터 카의 위치가 도어존(7)을 벗어나면 도어존의 검출신호라인(12)을 통해 해당 신호를 제어반(9)으로 출력하고, 제어반(9)은 내부 개문발차 안전회로에서 로프 브레이크(3)로 로프 브레이크 동작신호라인(14)을 통해 정지신호를 송신하게 함으로써 순차적으로 제동동작을 행하도록 한다.

도 3은 개문발차시 본 발명에 따른 제동장치의 출력지연 제동방법을 도시한 블럭도로서, 엘리베이터 카의 개문발차시 제동동작을 설명하면 다음과 같다. 엘리베이터 카가 출발하여 이동중(30)인 상태가 된 경우, 위치검출기에 의해 엘리베이터 카가 리레벨존(31) 내에 위치하고 있다면, 제어반(40) 내의 리레벨 회로 내의 안전체크 릴레이 DZ2는 pick-up(41)되어 엘리베이터 카는 정상적으로 이동중(45)인 상태가 된다.

엘리베이터 카가 계속 이동하여 리레벨존외(32)로 벗어나게 되면, 리레벨 회로 내 안전체크 릴레이 DZ2는 Drop-out(42)되어 제어반(40)은 도어열림/닫힘을 체크하고 도어닫힘(46) 상태라면 엘리베이터는 정상운행(37)한다. 그러나 도어열림 (47) 상태라면 제어반(40)은 안전라인 이상을 감지하여 주행용 콘택터를 오프(OFF) (48)시키고, 브레이크 제어용 콘택터를 오프(OFF)(49)시키게 된다. 이때 권상기 내에 마련되는 브레이크 코일은 Drop-out(35)되어 엘리베이터는 정지(38)하게 된다. 키가 위치검출기에 의해 도어존외(34)로 벗어나게 되면, 도어존 릴레이 DZD는 Drop-out(44) 되어 제어반(40)은 도어열림/닫힘을 체크하며 도어닫힘(46) 상태라면 로프 브레이크는 동작하지 않게 되고, 도어열림(47) 상태라면 제어반(40)은 로프 브레이크 제동지령 RG접점을 오프(OFF)(51) 시키게 된다. 이때 로프 브레이크는 동작(36)하여 엘리베이터는 순차적인 제동에 의하여 정지(38)하게 된다.

도 4는 상승 과속시 본 발명에 따른 제동장치의 출력지연 제동방법을 도시한 블럭도로서, 엘리베이터 카의 상승방향으로의 과속시 조속기에 의한 신호를 이용하여 상승과속 방지를 위한 정지 동작을 설명하면 다음과 같다.

엘리베이터 카가 출발하여 상승방향으로 정격속도를 초과하는 속도로 이동중 (60)인 상태가 된 경우, 조속기 안전스위치 접점이 온(ON)(51) 상태에 있다면, 엘리베이터 안전회로 접점들은 온(ON)(52)되어 있고 제어반(80) 내의 주행용 콘택터는 Pick-up(53), 브레이크용 콘택터도 Pick-up(54)되어 권상기(2)의 브레이크 코일 은 Pick-up(55) 상태를 유지한다. 이때 권상기(2) 브레이크는 개방상태(56)이므로 엘리베이터 카는 계속 이동중(57)인 상태가 된다. 조속기 안전스위치 접점 온(ON)(51) 상태에서는 조속기 지연 타이머 릴레이(9')는 Drop-out(58)상태를 유지하여 조속기 지연 타이머 릴레이(9')의 B접점은 온(ON)(59) 되며, 제어반(80) 내부의 로프 브레이크 제동지령 RG접점은 온(ON)(60) 상태가 되어 로프 브레이크 동작은 하지 않아서 개방상태 (61)를 유지하게 되므로 엘리베이터 카는 계속 이동중(57)인 상태가 된다.

엘리베이터 카가 상승방향으로 정격속도를 초과하는 속도로 이동중(60)인 상태에서 더 가속되어, 조속기 안전스위치 접점이 오프(OFF)(62) 되었다면, 엘리베이터 안전회로는 오프(OFF)(63) 하게 되고 제어반 내의 주행용 콘택터는 Drop-out (64), 브레이크용 콘택터도 Drop-out(65)되며 권상기(2)의 브레이크 코일은 Drop-out (66)되어 엘리베이터는 정지(67)를 시작한다. 또한 조속기 안전스위치 접점이 오프 (OFF)(62)와 동시에 조속기 지연 타이머 릴레이(9') 코일은 Pick-up(68)되어 동작하게 되며, 상기 타이머 릴레이(9')의 접점들은 타이머 설정시간(Td)에 따라 동작하게 된다. 또한 경과시간이 타이머 설정시간(Td)이하의 시간(69)에서는 조속기 지연 타이머 릴레이(9') B접점은 온(ON)(70)되며, 제어반(80) 내부의 로프 브레이크 제동지령 RG접점은 온(ON)(71)상태가 되어 로프 브레이크 동작은 하지 않아 개방상태(72)를 유지하게 되므로 엘리베이터 카는 계속 이동중(57)인 상태가 된다. 경과시간이 타이머 설정시간(Td) 이상(73)의 시간에서는 조속기 지연 타이머 릴레이(9') B접점은 오프(OFF) (74)되며, 제어반(80) 내부의 로프 브레이크 제동지 령 RG접점은 오프(OFF)(75) 상태가 되어 로프 브레이크 측으로 제동지령을 내리게 된다. 그리고 나서 로프블레이크 는 동작(76)하여 로프를 제동하게 되어 엘리베이터를 정지(77)시키게 된다. 즉 권상기(2)의 브레이크와 로프 브레이크는 타이머 설정시간(Td) 차이만큼 순차적으로 동작하게 된다.

본 발명은 빌딩에 설치되어 있는 모든 엘리베이터에 적용가능하며 특히 노약자나 임산부가 주로 이용하는 엘리베이터 카에 적합하다.

도 1은 종래 로프구동방식 엘리베이터의 브레이크 제동방식을 도시한 개략도.

도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 제동방식을 도시한 개략도.

도 3은 개문발차시 본 발명에 따른 제동장치의 출력지연 제동방법을 도시한 블럭도.

도 4는 상승 과속시 본 발명에 따른 제동장치의 출력지연 제동방법을 도시한 블럭도.

※ 도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※

1 : 엘리베이터의 도어 2 : 권상기

3 : 로프브레이크 4 : 로프

5 : 조속기 6 : 위치센서

7 : 도어존 8 : 조속기 로프

9 : 제어반 10 : 리레벨존

11 : 리레벨존의 검출신호라인 12 : 도어존의 검출신호라인

13 : 권상기브레이크 동작신호라인 14 : 로프브레이크 동작신호라인

Claims (3)

1. 건물 최상층의 루프(Roof)에 권상기(2)가 설치되어 있고, 상기 권상기(2)에 의해서 견인되는 로프의 일단에는 도어존(7)을 감지하기 위한 위치센서가 부착된 엘리베이터 카가, 상기 로프의 타단에는 로프 브레이크가 연결되어 있으며, 엘리베이터의 속도를 일정하게 유지시키기 위한 조속기와 조속기 로프로 구성되어 있는 엘리베이터 브레이크 시스템의 제동장치에 있어서;

   개문발차시에 엘리베이터 카(1)를 순차적으로 정지시키기 위해서 도어존 감지를 포함하는 리레벨존 감지용 위치센서(6)와;

   상기 엘리베이터 카(1)에 부착된 위치센서(6)와 연동하여 엘리베이터 카(1)의 도어가 열린 상태로 동작시 이상신호를 발생하는 리레벨존(10)과;

   이상동작 상태에서 위치센서(6)가 리레벨존(10)을 벗어나면 리레벨존(10)의 이상신호를 제어반(9)에 전송하는 검출신호라인(11)과;

   이상신호를 입력받은 제어반(9)에서 권상기(2)의 제동을 위해 권상기(2) 내의 브레이크와 연결되어 제어신호가 전송되는 권상기 브레이크 동작신호라인(13)과;

   제어반(9)은 로프 브레이크(3)를 제어하기 위해 이상신호 감지시 정지신호를 로프 브레이크(3)에 송신하는 로프 브레이크 동작신호라인(14)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치.
2. 엘리베이터의 브레이크 시스템의 제동방법에 있어서;

   개문발차시에 엘리베이터 카(1)를 순차적으로 정지시키기 위해서 리레벨용 위치센서를 상기 엘리베이터 카(1)에 부착된 위치센서(6)에 추가하여 엘리베이터 카(1)의 도어가 열린 상태로 리레벨존(10)을 벗어나면 리레벨존의 검출신호라인(11)을 통해 리레벨존 센서신호로 권상기(2) 브레이크를 제동하고, 상기 엘리베이터 카(1)의 위치가 도어존(7)을 벗어나면 도어존 센서신호로 로프 브레이크를 제동하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동방법.
3. 청구항 2에 있어서;

   상승 과속시에 엘리베이터 카(1)를 순차적으로 정지시키기 위하여 제어반(9)에는 로프 브레이크(3)의 제동 지연용 타이머릴레이(9')를 구비하고 상기 타이머릴레이(9')에 의해서 조속기(5)의 신호로 권상기(2) 측 브레이크를 제동하며 조속기 신호에 연동하는 타이머릴레이(9')의 접점신호로 로프 브레이크(3)를 제동하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동방법.

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