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KR20090012423U - Ascent and descent driving gear of stacker crane - Google Patents

Ascent and descent driving gear of stacker crane Download PDF

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Publication number
KR20090012423U
KR20090012423U KR2020080007208U KR20080007208U KR20090012423U KR 20090012423 U KR20090012423 U KR 20090012423U KR 2020080007208 U KR2020080007208 U KR 2020080007208U KR 20080007208 U KR20080007208 U KR 20080007208U KR 20090012423 U KR20090012423 U KR 20090012423U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lifting
stacker crane
platform
mast
driving
Prior art date
Application number
KR2020080007208U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
서운학
이대철
정기성
Original Assignee
(주) 아텍
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Publication date
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Abstract

본 고안은 물류 및 자동화 창고 등에 설치되어 수직과 수평으로 이동하면서 물류와 화물을 이송시키는 스태커크레인에서 물품을 적재한 승강대를 상승 및 하강시키는 스태커크레인의 승강 구동장치에 관한 것으로 마스트(20) 내부의 하부 주행대차(20) 상에 승강구동부(50)를 설치하되 승강모터(M)의 구동력이 와이어(60)(60')가 권취된 승강구동 와이어드럼(51)(51')에 전달되고 상기 권취된 와이어(60)(60')가 승강구동 루즈드럼(70)(70')을 통하여 인출 및 인입되게 구성하여 승강대(40)를 승강시킬 수 있게 한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a lift drive device of a stacker crane for lifting and lowering a platform loaded with goods in a stacker crane for transporting logistics and cargo while moving vertically and horizontally in a logistics and automated warehouse. The lifting driving unit 50 is installed on the lower driving cart 20, and the driving force of the lifting motor M is transmitted to the lifting driving wire drums 51 and 51 'on which the wires 60 and 60' are wound. The wound wires 60 and 60 'are configured to be pulled out and drawn in through the lifting drive loose drums 70 and 70' so that the lifting platform 40 can be lifted.

스태커크레인,승강대,승강구동부,루즈드럼,와이어드럼. Stacker crane, platform, platform, drum, wire drum.

Description

스태커크레인의 승강 구동장치{Ascent and descent driving gear of stacker crane}Ascent and descent driving gear of stacker crane}

본 고안은 물류 및 자동화 창고 등에 설치되어 수직과 수평으로 이동하면서 물류와 화물을 이송시키는 스태커크레인(Stacker crane)에서 물품을 적재한 승강대를 상승 및 하강시키는 스태커크레인의 승강 구동장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 마스트 내부의 하부 주행대차 상에 승강모터,승강 구동 와이어드럼 및 승강 구동 루즈드럼으로 구성된 승강구동부를 설치하여 승강대를 승강시킬 수 있게 하여 와이어드럼의 외형을 최소화하고 스태커크레인의 전체 길이와 폭을 작게 할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a hoisting device of a stacker crane which raises and lowers a platform loaded with goods in a stacker crane, which is installed in a logistics and automated warehouse and moves vertically and horizontally to transfer logistics and cargo. For example, the elevating drive unit consisting of an elevating motor, an elevating drive wire drum, and an elevating drive loose drum is installed on the lower runway inside the mast to minimize the appearance of the wire drum and to minimize the overall length and width of the stacker crane. To make it small.

일반적으로 스태커크레인은 공장이나 창고 등에 제품이나 피가공물을 잠시 보관하기 위하여 매트릭스 형태로 복수의 영역을 보유하는 선반과 선반 전면을 이동하면서 물품을 반송시키므로 창고의 자동화를 구현할 수 있게 하고 있는 실정이다.In general, stacker crane is a situation that can implement the automation of the warehouse by moving the goods while moving the front of the shelves and shelves having a plurality of areas in a matrix form in order to temporarily store products or workpieces in factories or warehouses.

상기의 스태커크레인은 궤도를 따라 주행하는 주행대차와 주행대차에 장착된 마스트를 따라 승강하는 승강대로 구성되고 상기 승강대에는 슬라이드 포오크가 장착되며 상기 슬라이드 포오크에 의하여 선반에서 물품 또는 피가공물을 인수,인도하고 슬라이드 포오크에 물품 또는 피가공물을 적재한 상태로 주행 및 승강시켜 물품 또는 피가공물을 반송시킨다.The stacker crane is composed of a traveling cart that runs along a track and a lifting platform that is lifted along a mast mounted on the traveling cart, and the platform is provided with a slide fork, and the slide fork takes over goods or workpieces from the shelves. Then, the article or workpiece is conveyed by moving and lifting in a state where the article or workpiece is loaded on the slide fork.

종래 스태커크레인의 승강 구동장치는 도 1 에 도시된 바와 같이 하부 주행레일(10) 상에 마스트(20)가 연결된 하부 주행대차(30)를 탑재시키고 상기 마스트(20)의 전단에 물품(W)을 탑재시키는 승강대(40)가 설치되며 후단에는 승강모터(M)에 의해 작동하는 와이어드럼(51)으로 구성된 승강 구동부(50)가 설치되고 그 상단에 메인터넌스 운전실(52)을 설치하여 원형 사다리(53)로 승강할 수 있게 구성되었다. As shown in FIG. 1, a lift drive device of a conventional stacker crane mounts a lower driving cart 30 to which a mast 20 is connected on a lower driving rail 10, and an article W in front of the mast 20. Lifting table 40 is installed to mount the lift drive unit 50 consisting of a wire drum 51 is operated by the lifting motor (M) at the rear end is installed and the maintenance cab 52 is installed on the top of the circular ladder ( 53) to be able to ascend and descend.

상기한 종래의 승강 구동장치는 마스트(20)의 후단에 돌출되게 설치되어 마스트(20)네 모멘트가 걸려 마스트(20)의 굴곡에 연향을 미치고 모터(M)에서 단일 와이어드럼(51)으로 직결되어 정,역회전시켜 와이어를 상승 및 하강시켜서 승강대(50)를 구동시키므로 모터(M)의 부하가 발생할 수 있고 와이어드럼(51)이 한개로 구성되어 드럼의 지름과 폭이 커져서 고양정일 경우 스태커크레인의 전체 길이와 폭을 크게 하여야 하는 단점이 있고 이로 인한 랙의 통로 폭이 확장되거나 랙 전후에 여분의 공간이 필요하여 랙을 설치할 공간이 확장되는 등의 문제점이 있었다. The conventional elevating drive device is installed to protrude at the rear end of the mast 20, the four moments of the mast 20 is caught, affecting the bending of the mast 20 and directly connected to the single wire drum 51 in the motor (M) Since the motor is lifted up and down by forward and reverse rotation to drive the lifting platform 50, the load of the motor M may occur, and the wire drum 51 is composed of one, so that the diameter and width of the drum are high, thus increasing the stacker. There is a disadvantage in that the overall length and width of the crane has to be increased, and thus, there is a problem in that the passageway width of the rack is expanded or the space for installing the rack is expanded due to the need for extra space before and after the rack.

따라서 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 안출된 것으로 승강구동부를 마스트의 내측 하부 주행대차 상에 설치하므로 마스트의 굴곡을 경감시키고 승강대를 구동시키는 승강구동부의 와이어 구동방식을 루즈드럼을 채택하여 와이어드럼의 지름과 외형을 최소화시켜 스태커크레인의 전체 길이와 폭을 작게 할 수 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and thus, the elevating drive unit is installed on the lower inner side bogie of the mast, thereby reducing the bending of the mast and loosening the elevating drive unit wire driving method for driving the elevating platform. By adopting the drum, the diameter and shape of the wire drum can be minimized to reduce the overall length and width of the stacker crane.

그러므로 랙의 통로폭과 전후의 공간을 작게 할 수 있어 랙의 설치면적을 최소화할 수 있는 스태커크레인의 승강 구동장치를 제공할 수 있게 하였다. Therefore, it is possible to provide a lift drive device for a stacker crane that can minimize the width of the rack aisle and the space before and after the rack.

본 고안은 마스트 내부의 하부 주행대차 상에 승강구동부를 설치하되 승강모터의 구동력이 와이어가 권취된 승강구동 와이어드럼에 전달되고 상기 권취된 와이어가 승강구동 루즈드럼을 통하여 인출 및 인입되게 구성하여 승강대를 승강시킬 수 있게 한 것을 특징으로 한다.The present invention is to install the elevating drive unit on the lower running cart inside the mast, the driving force of the elevating motor is transferred to the elevating drive wire drum wound the wire and the wound wire is configured to be drawn out and drawn through the elevating drive loose drum Characterized in that it can be elevated.

그러므로 본 고안은 승강구동부를 마스트의 내측 하부 주행대차 상에 설치하므로 마스트의 굴곡을 경감시키고 승강대를 구동시키는 승강구동부의 와이어 구동방식을 루즈드럼을 채택하여 와이어드럼의 지름과 외형을 최소화시켜 스태커크레인의 전체 길이와 폭을 작게 할 수 있어 랙의 설치면적을 최소화할 수 있는 등의 효 과가 있는 것이다. Therefore, the present invention installs the elevating drive unit on the inner lower running cart of the mast, thereby reducing the bending of the mast and adopting the loose driving method of the elevating drive unit for driving the elevating platform. The overall length and width of the rack can be made smaller, thereby minimizing the installation area of the rack.

이하 고안의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 고안 승강장치의 전체구조도로 하부 주행레일 상에 마스트가 연결된 하부 주행대차를 안치시켜 마스트의 내측 하부 주행레일 상에 승강구동부가 설치되고 마스트의 전단에 승강대가 설치되며 그 후단에 메인터넌스 운전실을 설치하여 원형사다리에 의해 승강할 수 있는 스태커크레인의 일부구조를 도시하였고, 도 3 은 본 고안 승강장치의 측면 확대구조도로 승강구동부의 승강모터로 승강구동 와이어드럼을 구동시키고 와이어드럼에 권취된 와이어가 승강구동 루즈드럼을 통하여 인출 및 인입되는 구조를 도시하였다.Figure 2 is the overall structure of the hoisting device of the present invention by placing the lower running cart connected to the mast on the lower running rail, the elevating drive unit is installed on the inner lower running rail of the mast, the platform is installed on the front end of the mast, the maintenance cab Figure 3 shows a partial structure of the stacker crane that can be elevated by a circular ladder, Figure 3 is an enlarged side structure of the elevator device to drive the lifting drive wire drum with the lifting motor of the lifting drive unit wire wound on the wire drum The structure of drawing out and drawing through a lifting-driven loose drum is shown.

메인터넌스 운전실(52)에서 승강구동부(50)를 작동시켜 마스트(20)의 전단에 설치된 승강대(40)를 상승 및 하강작동시키는 스태커크레인의 승강 구동장치에 있어서,In the lift driver of the stacker crane for operating the lift driver 50 in the maintenance cab 52 to raise and lower the lift table 40 provided at the front end of the mast 20,

상기 마스트(20) 내부의 하부 주행대차(20) 상에 승강구동부(50)를 설치하되 승강모터(M)의 구동력이 와이어(60)(60')가 권취된 승강구동 와이어드럼(51)(51')에 전달되고 상기 권취된 와이어(60)(60')가 승강구동 루즈드럼(70)(70')을 통하여 인출 및 인입되게 구성하여 승강대(40)를 승강시킬 수 있게 한 구조이다.The lifting driving unit 50 is installed on the lower driving cart 20 in the mast 20, and the driving force of the lifting motor M is the lifting drive wire drum 51 having the wires 60 and 60 'wound thereon. 51 ') and the wound wires 60 and 60' are configured to be pulled out and pulled out through the lifting drive loose drums 70 and 70 'so that the lifting platform 40 can be lifted.

도면 중 미설명 부호 (21)은 카운터 웨이트,(31)은 하부 주행대차용 주행모터이다.In the figure, reference numeral 21 denotes a counter weight, and 31 denotes a traveling motor for a lower traveling cart.

이와 같이 된 본 고안은 도 2,3 에 도시된 바와 같이 하부 주행레일(10) 상에 마스트(20)의 하단이 연결된 하부 주행대차(30)를 안치시키고 마스트(20)의 전단에 물품(W)을 승강시키는 승강대(40)가 설치되며 마스트(20)의 후단에 메인터넌스 운전실(52)을 설치하여 원형 사다리(53)에 의해 승강할 수 있게 구성된다.2 and 3, the present invention has settled the lower driving trolley 30 to which the lower end of the mast 20 is connected on the lower driving rail 10, and the article W in front of the mast 20. Lifting table 40 for elevating) is installed, and the maintenance cab 52 is installed at the rear end of the mast 20 is configured to be lifted by the circular ladder 53.

상기의 승강대(40)를 상승 및 하강시키는 승강구동부(50)는 마스트(20)의 내측 하부 주행대차(30) 상에 설치하여 마스트(20)의 굴곡을 경감시킨다.The elevating driving unit 50 for raising and lowering the elevating platform 40 is installed on the inner lower running cart 30 of the mast 20 to reduce the bending of the mast 20.

상기 물품(W)을 승강시키는 승강대(40)는 메인터넌스 운전실(52)에서 승강구동부(50)를 작동시켜 상승 및 하강시키는 것이다.The lifting platform 40 for lifting and lowering the article W is to lift and lower by operating the lifting driving unit 50 in the maintenance cab 52.

즉, 상기 승강구동부(50)는 승강모터(M)를 작동시켜 구동력을 승강구동 와이어드럼(51)(51')에 전달하면 승강구동 와이어드럼(51)(51')이 정,역회전하면서 권취된 와이어(60)(60')를 인입 및 인출시키고 이때 와이어(60)(60')는 승강구동 루즈드럼(70)(70')를 통하여 인출 및 인입되면서 물품(W)을 적재한 승강대(40)를 상승 및 하강시키는 것이다.That is, the elevating drive unit 50 operates the elevating motor M to transmit the driving force to the elevating drive wire drums 51 and 51 'while the elevating drive wire drums 51 and 51' are rotated forward and reverse. Lifting wire 60, 60 'is drawn in and out, and at this time, the wire 60, 60' is pulled out and pulled through the lifting-driven loose drum 70, 70 'while lifting the article W thereon. 40 is raised and lowered.

상기한 바와 같이 본 고안은 승강대(40)를 구동시키는 승강구동부(50)의 와이어(60)(60') 구동방식을 루즈드럼(70)(70')을 채택하여 와이어드럼(51)(51')의 지름과 외형을 축소시킬 수 있는 것이다.As described above, the present invention adopts a wire drum (51) (51) by adopting a loose drum (70, 70 ') of the wire 60 (60') driving method of the elevating drive unit (50) for driving the platform 40. ') Can reduce the diameter and appearance.

그러므로 스태커크레인의 전체길이와 폭을 작게 하여 랙의 설치면적을 최고 화할 수 있는 것이다.Therefore, the overall length and width of the stacker crane can be reduced to maximize the installation area of the rack.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고,그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are intended to fall within the scope of the claims.

도 1 은 종래 스태커크레인의 승강장치 구조도1 is a structural diagram of a lifting device of a conventional stacker crane

도 2 는 본 고안 승강장치의 전체구조도Figure 2 is an overall structure diagram of the present invention lifting device

도 3 은 본 고안 승강장치의 측면 확대구조도3 is an enlarged side view of the elevator device of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

20: 마스트 30: 하부 주행대차20: mast 30: undercarriage

40: 승강대 50: 승강구동부40: platform 50: elevating unit

51,51': 승강구동 와이어드럼 52: 메인터넌스 운전실 51, 51 ': Drive-up wire drum 52: Maintenance cab

60,60': 와이어 70: 승강구동 루즈드럼60, 60 ': Wire 70: Lifting loose drum

M: 승강모터M: lifting motor

Claims (1)

메인터넌스 운전실(52)에서 승강구동부(50)를 작동시켜 마스트(20)의 전단에 설치된 승강대(40)를 상승 및 하강작동시키는 스태커크레인의 승강 구동장치에 있어서,In the lift driver of the stacker crane for operating the lift driver 50 in the maintenance cab 52 to raise and lower the lift table 40 provided at the front end of the mast 20, 상기 마스트(20) 내부의 하부 주행대차(30) 상에 승강구동부(50)를 설치하되 승강모터(M)의 구동력이 와이어(60)(60')가 권취된 승강구동 와이어드럼(51)(51')에 전달되고 상기 권취된 와이어(60)(60')가 승강구동 루즈드럼(70)(70')을 통하여 인출 및 인입되게 구성하여 승강대(40)를 승강시킬 수 있게 한 것을 특징으로 하는 스태커크레인의 승강 구동장치.The lifting driving unit 50 is installed on the lower driving cart 30 in the mast 20, and the driving force of the lifting motor M is the lifting driving wire drum 51 having the wires 60 and 60 'wound thereon. 51 '), and the wound wires 60 and 60' are configured to be pulled out and drawn in through the lifting drive loose drums 70 and 70 ', so that the lifting platform 40 can be elevated. Lifting device of stacker crane.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN113651011A (en) * 2021-09-06 2021-11-16 宿迁市建宏塑业有限公司 Automatic storage rack for wire reel

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