KR20080057235A - Yarn change device in knitting machine or the like - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 편물기 등에 있어서의 급사장치에 편사를 공급하는 장치에 관한 것으로서, 특히, 색 등이 서로 다른 복수 종류의 이종실 가운데서, 어느 하나를 순차적으로 선택하고, 이것을 그때마다 실 이음하면서 편물기의 급사장치에 공급하도록 한 편물기 등에 있어서의 실 전환장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
주지하는 바와 같이, 편물의 다품종화에 따른 장식 변화성의 경향은 매우 현저하다. 그 때문에 편물기의 개량, 특히, 편물기에 있어서의 급사장치에로의 편사의 급사에 관한 기술의 개량, 즉, 편물기에 편사 공급하는 전단계에 있어서, 미리 설계된 편성포 패턴에 따라서 색이 서로 다른 실을 순차적으로 선택하고, 실 이음하고, 이 실 이음된 실을 자동적으로 편물기에 공급하는 것과 같은 기술의 개량이 요망되고 있다.As is well known, the tendency of decorative variability with the diversification of knitted fabrics is very remarkable. Therefore, in the improvement of the knitting machine, especially the technique regarding the yarn feeding to the yarn feeding device in the knitting machine, that is, in the previous stage of knitting the yarn feeding to the knitting machine, the colors are different according to the previously designed knitting pattern. Improvements in technology, such as selecting different threads sequentially, thread jointing, and automatically supplying the threaded thread to a knitting machine, are desired.
종래, 색 등이 서로 다른 복수종의 급사 패키지와 편물기 사이에, 실 선택장치 및 실 이음장치를 형성하고, 실 선택장치에 의해 선택된 선택사를 실제로 편성 중인 편성사와 자동적으로 실 이음되어, 소망하는 색ㆍ무늬를 편성하는 장치가 제안되고 있다. 이러한 장치에 있어서, 복수종의 패키지의 실끝을 보유해 두고, 선택 된 한개의 선택사(選擇絲)만을 개방하고, 이것을 실 이음장치에 도입하고, 편성 중의 편성사 사이에서 실 이음하는 유효한 실 전환장치는 없었다.Conventionally, a thread selector and a thread joint are formed between a plurality of types of yarn yarn packages and knitting machines having different colors and the like, and the yarn selected by the thread selector is automatically threaded with the knitting yarn actually knitting. There has been proposed an apparatus for organizing colors and patterns. In such an apparatus, effective thread switching is performed by retaining thread ends of a plurality of types of packages, opening only one selected yarn, introducing it into a thread joint, and thread jointing between the knitting yarns during knitting. There was no device.
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2004-27463호(요약, 도 1∼도 6) Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-27463 (Summary, FIGS. 1 to 6)
특허문헌 2: 일본 특허출원 2005-25124호(요약, 도 1∼도 3)Patent Document 2: Japanese Patent Application No. 2005-25124 (Summary, FIGS. 1 to 3)
발명이 해결하려고 하는 과제Challenges the invention seeks to solve
그래서, 본 발명은 상기하는 것과 같은, 편물기 등에 있어서의 실 전환장치에 있어서, 복수종의 패키지의 복수의 실끝을 보유하는 보유수단을 개방하고, 소정의 선택사만을 선택하고, 이것을 편성 중의 편성사와 실 이음하는 것을 가능하게 하고, 이것을 편물기에 대해서 연속적으로 급사하도록 한 편물기 등에 있어서의 실 전환장치를 제공하는 것이다.Therefore, in the yarn switching device in a knitting machine or the like as described above, the present invention opens a holding means for holding a plurality of thread ends of a plurality of types of packages, selects only a predetermined selection thread, and knits the knitting during knitting. It is possible to provide a thread switching device in a knitting machine or the like which enables to connect yarns and yarns and continuously feeds them to the knitting machine.
특히, 편물기 등에 있어서는, 탑스프링 등에 의한 실 장력 혹은 급사 패키지로부터 실 보유수단까지의 실 자중 등에 의해 급사측에 텐션이 걸리고, 일단 실 보유를 해제하면 실이 빠져 나가버리는 경우가 있다.In particular, in knitting machines and the like, tension is applied to the yarn feeding side due to thread tension by a top spring or the like, or yarn weight from the yarn feeding package to the yarn holding means, and the yarn may come out once the yarn holding is released.
본 발명은 선택된 실과 편성 중의 실의 전환을 확실하게 수행할 수 있고, 편성에 사용되는 실 이외의 실을 확실하게 보유수단에 의해 보유할 수 있도록 한 실 전환장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a thread switching device which can reliably perform switching between selected yarns and yarns during knitting, and that can securely hold yarns other than the yarns used for knitting by the holding means.
과제를 해결하기 위한 수단Means to solve the problem
본 발명은, 상기 하는 목적을 달성하는 것에 즈음하여, 구체적으로는, 색 등이 서로 다른 복수종의 급사 패키지와, 편물기에 있어서의 급사장치 사이에서, 실을 선택하고, 선택된 선택사와 편성 중의 편성사를 실 이음하여 편물기의 급사장치에 급사하는 실 전환장치로서, 복수의 실을 일괄해서 흡인 보유하는 흡인수단과, 흡인수단과 급사 패키지 사이에서, 복수의 실을 일괄해서 클램핑하는 클램프수단을 구비하고, 클램프수단이 실 가이드(絲道)를 따라서 2개소에 배치되고, 선택적으로 작동하는 제 1 및 제 2 클램퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 편물기 등에 있어서의 실 전환장치를 구성하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention specifically describes a yarn between a plurality of types of yarn feeding packages having different colors and the like and a yarn feeding device in a knitting machine. A yarn switching device for feeding yarn to a yarn feeder of a knitting machine by connecting a knitting yarn, comprising: suction means for suction-holding a plurality of yarns in a batch, and clamp means for collectively clamping a plurality of yarns between the suction means and the yarn feed package. And a clamp means disposed at two places along the seal guide, and consisting of first and second clampers selectively operating to constitute a thread switching device in a knitting machine or the like.
또, 본 발명에 있어서 청구항 제 2 항에 기재된 발명은, 청구항 제 1 항에 기재된 편물기 등에 있어서의 실 전환장치로서, 클램프수단에 있어서의 제 1 클램퍼가, 흡인수단에 연동하여, 흡인수단의 흡인작동 시에, 실 가이드에 있는 복수의 실을 일괄해서 클램핑하도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.In the present invention, the invention described in
또, 본 발명에 있어서 청구항 제 3 항에 기재된 발명은, 청구항 제 1 항 혹은 제 2 항에 기재된 편물기 등에 있어서의 실 전환장치로서, 클램프수단에 있어서의 제 2 클램퍼가, 통상, 복수의 실을 일괄해서 클램핑하고 있고, 선택사의 선택 시에 클램프를 개방하는 실 보유부재로 이루어지며, 제 1 클램퍼가, 통상, 클램프를 개방하고 있고, 선택사의 선택 시에 실 보유부재의 개방보다 전에 실을 누르고, 실 보유의 개시 후에 실누름을 개방하는 실 누름부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.In the present invention, the invention according to claim 3 is a thread switching device in the knitting machine according to
발명의 효과Effects of the Invention
본 발명에 따른 편물기 등에 있어서의 실 전환장치는, 복수의 실을 일괄해서 흡인 보유하는 흡인수단과, 급사 패키지와 흡인수단 사이에서 복수의 실을 일괄해서 클램핑하는 클램프수단을 형성하고, 이 클램프수단을 실 가이드를 따라서 2개소에 배치한, 각각 선택적으로 작동하는 제 1 및 제 2 클램퍼로 구성한 것이고. 그 점에 있어서, 복수종의 패키지의 복수의 실끝을 보유하는 보유수단을 개방하고, 소정의 한개의 선택사만을 선택하고, 이것을 편성 중의 편성사와 실 이음하는 것을 가능하게 하고, 이것을 편물기에 대해서 연속적으로 급사할 수 있도록 한 것으로, 실에 작용하는 장력의 여하에 관계없이, 실을 확실하게 클램핑해 둘 수가 있다. A thread switching device in a knitting machine or the like according to the present invention includes suction means for collectively sucking and holding a plurality of yarns, and clamp means for collectively clamping a plurality of yarns between the yarn feeding package and the suction means. The means consists of the 1st and 2nd clampers which selectively operate, respectively arrange | positioned in two places along a thread guide. In that regard, it is possible to open the holding means for holding a plurality of thread ends of a plurality of types of packages, select only one predetermined yarn, and make it possible to thread the yarn with the knitting yarn during knitting, The yarn can be fed continuously, and the thread can be reliably clamped regardless of the tension applied to the yarn.
발명을 수행하기 위한 최선의 형태Best Mode for Carrying Out the Invention
이하, 본 발명에 따른 편물기 등에 있어서의 실 전환장치에 대해서, 도면에 나타내는 구체적인 실시예에 의거하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명하는 실시예는 실 전환장치를 도 1에 나타내는 바와 같은 횡편물기에 결합한 구성의 것이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the thread switching device in the knitting machine etc. which concern on this invention is demonstrated in detail based on the specific Example shown in drawing. The embodiment described below is of the structure which combined the yarn switching device with the flat knitting machine as shown in FIG.
도 1은 이 발명에 따른 실 전환장치를 탑재한 횡편물기를 나타내는 개략적인 측면도이다. 이 도면에 나타내는 횡편물기는 머신 프레임(40)과, 이 머신 프레임(40)에 편입되어 있는 급사장치(41)를 구비한 것이다. 이 머신 프레임(40)에 대해서, 실 선택장치(1) 및 실 이음장치(2)가 조합되어 있다. 머신 프레임(40) 부근에는, 예를 들면8종류의 편사 패키지(W1∼W8)가 설치되어 있다. 이것들 각 편사 패키지(W1∼W8)는 각각 서로 다른 색의 편사(Y1∼Y8)로 구성되어 있다. 머신 프레임(40)은 복수의 편침을 진퇴가 자유롭게 설치된 니들베드(42)를 구비한 것으로 되어 있다.1 is a schematic side view showing a flat knitting machine equipped with a thread switching device according to the present invention. The flat knitting machine shown in this figure is provided with the
또, 머신 프레임(40)은 왕복이동 가능한 캐리어(43) 및 캐리지(44)를 구비하고 있고, 캐리지(44)의 이동에 의해 니들베드(42)의 편침이 진퇴 조작되는 동시에, 캐리어(43)가 연행된다. 편사 패키지(W1∼W8)에 감긴 8종의 편사(Y1∼Y8)는 실 선택장치(1)로 공급되고, 이 8종의 편사(Y1∼Y8) 중, 실 선택장치(1)에서 선택된 하나의 편사(이하, 이것을 ‘선택사’라고 한다.)가 실 이음장치(2)에 의해 편성 중의 편사(이하, 이것을 ‘편성사’라고 한다.)와 실 이음되고, 급사장치(41)에 의해 캐리어(43)로 이송되고, 캐리어(43)에 파지되어 왕복 이동하면서 니들베드(42)에 공급되어 편성포(45)가 편성된다. 편사(Y1∼Y8)는 장력을 부여하기 위한 탑 스프링(46)을 거쳐, 실 선택장치(1)로 공급된다. 그리고 실 선택장치(1) 및 실 이음장치(2)가 편성하는 편성포(45)의 패턴에 따라서 편성 중의 편사(Y1∼Y8)의 색을 변경한다.Moreover, the
본 발명에 따른 편물기 등에 있어서의 실 전환장치는, 기본적으로는 색 등이 서로 다른 복수종의 급사 패키지(W1∼W8)와, 편물기에 있어서의 급사장치(41) 사이에서, 실을 선택하는 실 선택장치(1)와, 이 실 선택장치(1)에 의해 선택된 선택사와 편성 중의 편성사를 실 이음하는 실 이음장치(2)를 포함하는 것으로 이루어져 있다.The yarn switching device in the knitting machine or the like according to the present invention basically selects a yarn between the plurality of yarn feeding packages W1 to W8 having different colors and the like, and the
실 전환장치는 복수의 실을 일괄해서 흡인 보유하는 흡인수단(28)과, 이 흡인수단(28)과 급사 패키지(W1∼W8) 사이에서, 복수의 실을 일괄해서 클램핑하는 클램프수단(29)을 구비하고 있고, 클램프수단(29)이 실 가이드를 따라서 2개소에 배치되어 있고, 서로 선택적으로 작동하는 제 1 클램퍼(29A)와, 제 2 클램퍼(29B)를 포함하는 것으로 이루어져 있다.The thread switching device includes suction means 28 for sucking and holding a plurality of threads collectively, and clamp means 29 for collectively clamping a plurality of threads between the suction means 28 and the yarn feeding packages W1 to W8. The clamp means 29 is arrange | positioned in two places along a seal guide, and consists of the
이 발명에서는 클램프수단(29)에 있어서의 제 1 클램퍼(29A)는 흡인수단(28)에 연동하고, 이 흡인수단(28)의 흡인작동 시에, 실 가이드에 있는 복수의 실을 일괄해서 클램핑하도록 구성하고 있다.In the present invention, the
또, 이 발명에서는 클램프수단(29)에 있어서의 제 2 클램퍼(29B)는 통상, 복수의 실을 일괄해서 클램핑하고 있고, 선택사의 선택 시에 클램프를 개방하는 실 보유부재(31)에 의해 구성되고 있고, 제 1 클램퍼는 통상, 클램프를 개방하고 있고, 선택사의 선택 시에, 실 보유부재(31)의 개방보다 전에 실을 누르고, 실 보유 개시 후에 실누름을 개방하는 실 누름부재(30)로 구성되어 있는 것이다.Moreover, in this invention, the
도 2는 실 선택장치(1) 및 실 이음장치(2) 등을 확대해서 나타내는 개략적인 사시도이다. 실 선택장치(1)는 상부에 8개의 실 선택판(G1∼G8)을 구비하고 있다. 각 실 선택판(G1∼G8)은 하부에 실 삽입링(g)을 구비하고 있다. 편사 패키지(W1∼W8)로부터의 편사(Y1∼Y8)는 실 선택판(G1∼G8)의 실 삽입링(g)에 삽입되고, 그 중의 한 개인 편성사가 급사장치(41)로 이송된다. 이 실 삽입링(g)은 환상으로 형성되고 있고, 이 환상부에 편사(Y1∼Y8)가 삽입되도록 구성되어 있다. 그리고 편성사의 종류를 변경할 때, 도 2에 있어서, 2점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 변경대상의 편사를 보유하는 실 선택판(G1∼G8)을 내측으로 이동시키고, 편사를 선택위치에 위치 결정한다. 이것들의 동작에 대해서는 후술에서 상세하게 설명한다.Fig. 2 is a schematic perspective view showing an enlarged
실 선택장치(1)는 편성사와 그것 이외의 편사를 나누어 배치하기 위한 세퍼레이터(12)를 구비하고 있다. 또, 실 선택장치(1)는 상기한 선택위치에 있는 편사를 실 이음위치로 안내하기 위한 실 안내레버(10)를 구비하고 있다. 도 3은 실 선택장치(1)의 요부의 상세를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 4는 실 이음장치(2)의 요부의 상세를 나타내는 개략적인 사시도이다.The
실 선택장치(1)는 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이 세퍼레이터(12)에 대해서, 그 근방에, 실 누름부재(30), 실 보유부재(31) 및 실끝 파지석션(32)이 구비되어 있다. 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이 실 누름부재(30)는 실 누름용 실린더(33)에 의해 진퇴 작동하는 구성의 것이고, 통상 시에는 후퇴하고 있고, 세퍼레이터(12)와 실 누름용 실린더(33)에 있어서의 작용단(33a)과의 사이의 실 가이드가 개방되고 있으며, 전진작동 시에, 세퍼레이터(12)와 실 누름용 실린더(33)에 있어서의 작용단(33a)과의 사이에 실을 일괄해서 클램핑한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the
이에 대해서 실 보유부재(31)는 실 보유용 실린더(34)에 의해 진퇴 작동하는 구성의 것이고, 통상 시에는 전진하고 있고, 세퍼레이터(12)와 실 보유용 실린더(34)에 있어서의 작용단(34a)과의 사이에 실을 일괄해서 클램핑하고 있고, 실 전환 시에 후퇴하여 세퍼레이터(12)와 실 보유용 실린더(34)에 있어서의 작용단(34a)과의 사이의 실 가이드를 개방하도록 되어 있다.On the other hand, the
실 선택장치(1)의 하방에는 실 이음장치(2)가 조합되어 있다. 이 실 이음장치(2)는 도 2 및 도 4에 나타내는 바와 같이 2개의 편사를, 그 실끝 부분을 같은 방향을 향해서 일치시킨 상태에서 실 이음하는 구성이 것으로서, 압축에어의 분출 스프레이에 의해 실 이음을 실시하는 스플라이서 타입의 실 이음장치이다. 이 실 이음장치(2)는 스플라이스 노즐(21)을 포함하는 것으로 이루어져 있다. 상기하는 스플라이스 노즐(21)은 실 이음되는 2개의 실의 실끝 부분을 같은 방향을 향해서 일치시킨 상태에서 2개의 실을 수용하는 실 수용구멍(21a)을 구비하고 있다. 또, 이 스플라이스 노즐(21)은 실 수용구멍(21a)에 대해서 교차하는 방향으로부터 압축공기 등의 기류를 분출하는 노즐개구(21b)을 가지는 에어 분출수단(26)을 구비하고 있고, 이 에어 분출수단(26)은 전자밸브(27)를 구비하고 있다. 전자밸브(27)의 개폐제어에 의해 에어의 분출을 제어하는 것으로 이루어져 있다.Below the
또, 실 이음장치(2)는 2개의 편사를 실 이음위치로 안내하기 위한 원판 가이드(20), 각 편사의 길이를 조정하는 커터(23), 각 편사를 해연(解撚)하여 실 이음하는 스플라이스 노즐(21) 등을 구비하고 있다. 실 이음장치(2)는 구동모터(50)에 의해 동작하도록 구성되어 있다. 실 이음장치(2)의 하방에, 편성사의 위치를 결정해서 급사장치(41)로 이송하기 위한 실 위치 결정부(35)가 구비되어 있다. 이 실 위치 결정부(35)는 슬릿상의 노치부를 가지고 있고, 이 노치부에 편사를 걸어서 위치결정을 한다.In addition, the thread
도 5는 실 안내레버를 나타내는 도면이고, 도 5A는 그 개략적인 정면도이고, 도 5B는 도 5A의 도면 우측에서 본 개략적인 우측면도이고, 도 5C는 도 5B에 있어서의 I-I선 단면도이다. 도 5A에 나타내는 바와 같이, 실 안내레버(10)는 대체로 원호상으로 형성되어 있는 본체부(105)을 가지고 있다. 실 안내레버(10)는 한쪽의 선단에, 선택사를 계합(係合, 걸어맞춤)하기 위한 제 1 결합부(101)을 구비하고 있다. 도 5B에 나타내는 바와 같이 이 제 1 결합부(101)는 V자 형상으로 절결(노치)되어 형성되어 있다. 실 안내레버(10)는 다른 쪽의 단부에 회전축(107)을 구비하고 있고, 이 회전축(107)을 중심으로 해서 화살표방향(n)으로 회전 가능하게 구성되어 있다. 또, 실 안내레버(10)는 거의 중앙에 편성사를 계합하기 위한 제 2 결합부(102)를 구비하고 있다. 도 5B에 나타내는 바와 같이, 이 제 2 결합부(102)는 본체부(105)로부터 돌출하고 있다. 도 5C에 나타내는 바와 같이 본체부(105)의 양측에, 한 쌍의 벽부(106,106’)가 설치되어 있고, 각 부분(105,106,106’)에 의해 ㄷ자 형상의 실 규제부(103)가 형성된다. 따라서 이 실 규제부(103)는 실 안내레버(10)의 외주위의 거의 전면에 걸쳐서, 바깥 방향으로 열린 ㄷ자 형상의 실 규제부(103)로서 형성된다. 선택사를 실 규제부(103)의 내부에 배치하는 것에 의해, 편사를 특정위치에 규제하면서 실 이음위치로 안내할 수 있다. Fig. 5 is a view showing a seal guide lever, Fig. 5A is a schematic front view thereof, Fig. 5B is a schematic right side view seen from the right side of Fig. 5A, and Fig. 5C is a sectional view taken along the line I-I in Fig. 5B. As shown in FIG. 5A, the
다음에, 편성 중의 편사의 종류를 변경하는 동작에 대해서, 도 6∼도 9에 나타내는 작동스텝에 따라 상세하게 설명한다. 도 6∼도 9는 실 선택장치 등의 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 실 선택장치는 도 6A, 도 6B, 도 7A, 도 7B, 도 8A, 도 8B, 도 9A, 도 9B에 나타내는 스텝에 따라 제 1 단계∼제 8 단계에 걸쳐서 동작하는 것이다. 각 도에 있어서의 A-1, B-1은 개략적인 정면도, 각 도에 있어서의 A-2, B-2는 각각 A-1, B-1에 대응하는 개략적인 좌측면도이다. 도 10은 실 이음장치의 작동스텝을 설명하기 위한 도이다. 도 11은 원판 가이드를 포함하는 일부의 장치를 나타내는 사시도이다.Next, the operation of changing the type of knitting yarn in knitting will be described in detail with the operation steps shown in FIGS. 6 to 9. 6 to 9 are diagrams for explaining the operation of the thread selector and the like, and the thread selector is shown in the steps shown in FIGS. 6A, 6B, 7A, 7B, 8A, 8B, 9A, and 9B. Therefore, the operation is performed in the first to eighth steps. A-1 and B-1 in each figure are schematic front views, and A-2 and B-2 in each figure are schematic left side views corresponding to A-1 and B-1, respectively. 10 is a diagram for explaining an operation step of the actual joint device. 11 is a perspective view showing a part of a device including a disc guide.
실 선택장치(1)는 그 제 1 단계에 있어서, 도 6A-1 및 도 6A-2에 나타내는 바와 같이, 8개의 편사(Y1∼Y8)가 8개의 실 선택판(G1∼G8)에 보유되어 있다. 그리고 편성사(Y4)(2점쇄선으로 나타낸다.)가 세퍼레이터(12)의 내측(도 6A-2의 도면 좌측)으로 배치되어 있다. 또한 편성사(Y4) 이외의 7개의 편사(Y1∼Y3, Y5∼Y8)가 세퍼레이터(12)의 외측(도 6A-2의 도면 우측)에 배치되고 있고, 실 보유부재(31)로 클램핑되어 보유되어 있다. 이 실 보유부재(31)는 에어유량을 제어하는 에어 솔레노이드를 구비하고 있다. 이 에어 솔레노이드에 의한 피스톤실린더의 동작으로 편사를 파지, 개방하도록 구성되어 있다. 이 상태에서 편성사(Y4)는 상방에서 하방으로 이송되어 급사되고, 스플라이스 노즐(21)의 전면(前面)을 통과하고 있다.In the first step of the
그리고, 횡편물기에 구비된 제어부(도시생략)로부터, 미리 입력된 편성포 패턴에 의거하는 실 전환신호가, 실 선택장치(1), 실 이음장치(2) 및 급사장치(41) 등에 보내진다. 이 신호에 의해, 급사장치(41)가 정지하여 편성사(Y4)의 이동이 멈추고, 실 선택장치(1) 및 실 이음장치(2) 등이 작동한다. 그리고 그 제 2 단계에서는 도 6B-1 및 도 6B-2에 나타내는 바와 같이 종류변경의 대상이 되어야 하는 선택사(Y1)(일점쇄선으로 나타낸다.)를 보유하는 실 선택판(G1)이 구동한다. 실 선택판(G1)이 내측으로 이동하는 것에 의해, 선택사(Y1)가 선택위치(Pl)에 위치 결정된다. 그 후에 실 안내레버(10)가 화살표방향(III)으로 회전(정회전) 한다.Then, the thread switching signal based on the knitted fabric pattern input in advance is sent from the control unit (not shown) provided in the flat knitting machine to the
계속해서, 제 3 단계에서는 도 7A-1 및 도 7A-2에 나타내는 바와 같이, 실 안내레버(10)의 회전에 의해, 실 안내레버(10)의 제 1 결합부(101)가 선택위치(Pl)에 있는 선택사(Y1)를 계합한다. 선택사(Y1)는 실 안내레버(10)의 실 규제부(103)에 배치되고, 이에 따라 특정위치(P2)에 규제된 상태에서 하방으로 안내된다. 실 안내레버(10)의 제 2 결합부(102)는 세퍼레이터(12)보다도 돌출하고 있고, 세퍼레이터(12)의 원호상 상연부(12a)를 따라서 이동한다. 도 7A-1은 제 2 결합부(102)가 편성사(Y4)에 접촉해서 계합된 순간의 상태를 나타낸다. 이 상태에서는 선택사(Y1)의 일부 및 편성사(Y4)는 세퍼레이터(12)의 내측에 위치하고 있다.Subsequently, in the third step, as shown in Figs. 7A-1 and 7A-2, the first engaging
또, 제 4 단계에서는 도 7B-1 및 도 7B-2에 나타내는 바와 같이, 추가로 실 안내레버(10)가 회전하고, 제 1 결합부(101)가 스플라이스 노즐(21)보다도 하방의 최하위치에 배치된다. 따라서 선택사(Y1)는 제 1 결합부(101)에 계합하여 미끄러지면서 안내된다. 또한, 선택사(Y1)는 실 안내레버(10)의 실 규제부(103)에서 특정위치(P2)에 규제된 상태로 실 규제부(103)를 미끄러지면서 인도되고, 스플라이스 노즐(21)의 전면으로 안내된다. 이렇게, 선택사(Y1)를 실 규제부(103)의 특정위치(P2)에 규제하면서 안내하는 것에 의해, 선택사(Y1)를 편성사(Y4) 및 그 밖의 편사(Y2, Y3) 등과 얽히지 않고, 스플라이스 노즐(21)의 전면으로 이동시킬 수 있다.In addition, in the fourth step, as shown in FIGS. 7B-1 and 7B-2, the
그리고, 상기한 바와 같이, 도 7A-1 및 도 7A-2에 나타내는 상태에서는, 제 2 결합부(102)가 편성사(Y4)에 접촉, 계합되어 있고, 이 상태로부터 실 안내레버(10)가 추가로 회전한다(도 7B-1 및 도 7B-2참조). 이에 따라 편성사(Y4)는 제 2 결합부(102)에 계합되어 인도되고, 세퍼레이터(12)의 내측으로부터 외측으로 이동한다. 즉, 편성사(Y4)는 편사(Y1∼Y3), Y5∼Y8(편성 중 이외의 편사)가 대기하는 대기위치(P3)으로 이동한다.And as mentioned above, in the state shown to FIG. 7A-1 and FIG. 7A-2, the
그 후, 제 5 단계에서는 도 8A-1 및 도 8A-2에 나타내는 바와 같이 실 누름부재(30)가 구동하고, 세퍼레이터(12)의 내측에 있는 선택사(Y1) 이외의 편사(Y2∼Y8)를 클램핑한다. 그 후에 실 보유부재(31)가 구동해서 실끝을 개방하기 전에, 실끝 파지석션(32)의 흡인이 개시된다. 이에 따라 실끝 파지석션(32)이 편사(Y1∼Y3, Y5∼Y8)의 실끝을 흡인 파지한다. 실 누름부재(30)는 에어 솔레노이드에 의한 피스톤 실린더의 동작으로 편사를 파지, 개방하도록 구성되어 있다. 실끝 파지석션(32)의 흡인력으로는 도 1에 나타내는 바와 같이 횡편물기에 설치된 탑 스프링(46)의 반발력에 의해 부가된 텐션으로, 편사(Y2∼Y8)의 실끝을 확실하게 보유할 수 없기 때문에, 실 누름부재(30)가 구비되어 있다.Subsequently, in the fifth step, as shown in Figs. 8A-1 and 8A-2, the
그리고, 제 6 단계에서는 도 8B-1 및 도 8B-2에 나타내는 바와 같이 원판 가이드(20)에 설치된 실 삽입부(20a)가 스플라이스 노즐(21)의 전면으로 안내된 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)를 스플라이스 노즐(21)의 실 수용구멍(21a)에 밀어 넣어 삽입한다. 이에 따라 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)는 실 이음위치(P4)에 배치된다.In the sixth step, as shown in Figs. 8B-1 and 8B-2, the yarn Y1 in which the
도 11에 나타내는 바와 같이 구동모터(50)의 회전구동에 의해서, 제 1 구동기어(51) 및 제 2 구동기어(52)가 회전 구동한다. 제 1 구동기어(51)는 후술하는 실 이음장치(2)의 일련의 동작을 하기 위한 링크기구(도시 생략)에 접속되어 있다. 제 2 구동기어(52)는 원판 가이드(20)를 구동한다. 제 2 구동기어(52)는 제 1 종동기어(53) 및 제 2 종동기어(54)를 맞물려서, 제 2 종동기어(54)에 형성된 원판 가이드(20)를 회전 구동한다. 원판 가이드(20)는 일부가 절결(노치)되어 있고, 이 노치부의 일변측에 자물쇠 형상의 실 삽입부(20a)가 설치되어 있다. 그리고 원판 가이드(20)가 화살표방향(IV)으로 회전하는 것에 의해, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)가 실 삽입부(20a)에 계합한 상태로 이동하고, 스플라이스 노즐(21)의 실 수용구멍(21a)에 밀어 넣어진다. As shown in FIG. 11, the
그것과 동시에, 도 10에 나타내는 바와 같이 실 이음장치(2)가 작동한다. 실 이음장치(2)는 압축에어의 분출에 의해서 실 이음하는 에어 스플라이서로서, 스플라이스 노즐(21)을 구비하고 있다. 스플라이스 노즐(21)은 2개의 편사를 수용하는 실 수용구멍(21a)을 구비하고 있다. 또, 이 스플라이스 노즐(21)은 실 수용구멍(21a)에 대해서 압축공기를 분출하는 에어 분출수단(26)을 구비하고 있다. 그리고 이 에어 분출수단(26)로부터 실 수용구멍(21a)에 교차하는 방향으로, 노즐개구(21b)가 설치되고 있다. 이 에어 분출수단(26)은 전자밸브(27)의 개폐에 의해서 에어의 분출을 제어하도록 구성되어 있다.At the same time, the actual
스플라이스 노즐(21)의 일방측에는 실 수용구멍(21a)에 수용되고, 실 이음위치(P4)에 배치된 2개의 편사를 파지하기 위한 클램프수단(22)을 구비하고, 타방측에는 2개의 편사의 끝부분측을 절단하여 길이를 조정하는 커터(23)를 구비하고 있다. 또, 스플라이스 노즐(21)의 일방에는 실 수용구멍(21a)의 일방측을 폐지하는 노즐커버(24)와, 실 이음 길이를 조정해서 인출하기 위한 실 인출레버(25)를 구비하고 있다.One side of the
스플라이스 노즐(21), 클램프수단(22), 커터(23), 노즐커버(24) 및 실 인출레버(25)는 제 1 구동기어(51)에 접속된 링크기구(도시생략)에 의해서, 일련하여 구동하도록 구성되어 있다.The
도 10A에 나타내는 바와 같이, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)는 실끝이 같은 방향으로 일치시킨 상태에서, 실끝 파지석션(32)에 흡인 파지되고, 스플라이스 노즐(21)의 실 수용구멍(21a)에 삽입되고, 실 이음위치(P4)에 위치한다. 그리고 도 10B에 나타내는 바와 같이, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)가 클램프수단(22)에 의해 파지되고, 노즐커버(24) 및 실 인출레버(25)가 실 수용구멍(21a)을 폐지하는 위치로 이동한다. 그리고, 도 10C에 나타내는 바와 같이, 커터(23)가 작동하고, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)의 실끝측을 소정의 길이로 절단한다. 선택사(Y1)가 남은 실끝은 실끝 파지석션(32)에 의해 흡인된다.As shown in Fig. 10A, the selective yarn Y1 and the knitting yarn Y4 are sucked and grasped by the thread
그 후, 도 10D에 나타내는 바와 같이, 실 인출레버(25)가 화살표방향(V)으로 조금 이동하고, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)의 이음매 길이를 조정한다. 도 10D에 나타내는 상태에서, 에어 분출수단(26)을 작동시켜서, 노즐개구(21b)을 통해서 압축공기를 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)에 스프레이하고, 각 편사의 실끝 부분을 해연한다(도 10E 참조). 도 10E의 상태에서, 실 인출레버(25)를 추가로 화살표방향(V)으로 이동시키고, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)를 실 수용구멍(21a)에서 끌어 낸다. (도 10F 참조). 해연된 부분의 실끝이 실 수용구멍(21a)의 압축공기의 분출구 가까이를 통과할 때에, 섬유 상호간이 얽히어, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)가 실 이음된다. 이 얽힌 부분을 실 수용구멍(21a)에서 인출할 때에, 노즐커버(24)로 누르면서 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)를 인출하므로, 얽힌부분의 오그라듦을 방지하고, 이음매부분이 매듭상으로 이루어지기 어려워진다.Thereafter, as shown in FIG. 10D, the
그리고, 도 10G 와 같이, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)가 실 수용구멍(21a)에서 완전하게 끌어 내어진 후, 클램프수단(22)이 개방하고, 커터(23), 노즐커버(24) 및 실 인출레버(25)가 원래의 위치로 되돌아가 실 이음을 완료한다.Then, as shown in Fig. 10G, after the selection yarn Y1 and the knitting yarn Y4 are completely pulled out of the
그 후, 실 선택장치(1)는 그 제 7 단계에 있어서, 도 9A-1 및 도 9A-2에 나타내는 바와 같이, 실 보유부재(31)가 선택사(Y1) 이외의 편사(Y2∼Y8)를 파지한다. 그리고 실 누름부재(30)가 편사(Y2∼Y8)를 개방하고, 동시에 실끝 파지석션(32)의 흡인이 정지한다. 또, 그 제 8 단계에 있어서, 도 9B-1 및 도 9B-2에 나타내는 바와 같이, 실 안내레버(10)를 원래의 상태로 회전(역회전)한다. 그 후, 실 선택판(G1)이 원래의 위치로 되돌아가 선택사(Y1)가 세퍼레이터(12)의 내측에 배치된 상태에서, 급사장치(41)가 작동하고, 선택사(Y1)가 이송되어 횡편물기로 급사된다.After that, in the seventh step, the
도 12는 상기에서 설명한 주요부재의 동작상태를 나타내는 타임차트도이다. 도 12와 같이, 실 안내레버(10)가 정회전한 후, 구동모터(50)가 1회전(0°∼360°)한다. 이 구동모터(50)의 1회전에 의해서, 원판 가이드(20)가 1회전하는 동시에, 클램프수단(22), 커터(23), 노즐커버(24) 및 실 인출레버(25) 등이 구동하고, 실 이음의 개시로부터 완료까지의 일련의 동작이 이루어지도록 구성되어 있다.12 is a time chart diagram showing an operation state of the main member described above. As shown in FIG. 12, after the
도 7에 나타내는 바와 같이, 이 실시예에서는, 먼저 제 1 결합부(101)가 선택위치(P1)에 있는 선택사(Y1)를 계합하고, 나중에 제 2 결합부(102)가 편성사(Y4)를 계합하는 것에 의해, 편성사(Y4)를 세퍼레이터(12)의 내측에서 외측으로 이동한다.As shown in FIG. 7, in this embodiment, the first engaging
그러나, 예를 들면 도 13의 각도에 나타내는 바와 같이(도 7의 각도에 대응하는 상태를 나타낸다.), 편성사가 편사(Y1)이고, 선택사가 편사(Y4)인 경우에는, 제 2 결합부(102)가 편성사(Y1)를 계합하지 않고, 선택사(Y4)가 편성사(Y1)를 계합하여 세퍼레이터(12)의 내측에서 외측으로 이동한다. 즉, 도 13A-1 및 도 13A-2에 나타내는 바와 같이, 제 1 결합부(101)가 선택사(Y4)를 계합한 상태로 회전하는 것에 의해, 선택사(Y4)는 세퍼레이터(12)의 외측에서 내측으로 건너 간 상태에서 이동한다. 이에 따라 편성사(Y1)는 제 2 결합부(102)가 계합하기 전에, 선택사(Y4)와 교차해서 접촉하여 계합된다. 이 상태에서, 추가로 실 안내레버(10)가 회전하는 것에 의해, 도 13B-1 및 도 13B-2에 나타내는 바와 같이, 선택사(Y4)가 편성사(Y1)를 세퍼레이터(12)의 내측에서 외측으로 이동한다.However, as shown in the angle of FIG. 13 (it shows the state corresponding to the angle of FIG. 7, for example), when the knitting yarn is knitting yarn Y1 and the selection yarn is knitting yarn Y4, the 2nd coupling part ( 102 does not engage knitting yarn Y1, and select yarn Y4 engages knitting yarn Y1 and moves from inside of
즉, 선택사가 제 1 결합부(101)에 계합된 후, 편성사와 교차하는 경우에는, 제 2 결합부(102)가 아니라, 선택사가 편성사를 계합하여 대기위치(P3)로 이동한다. 그것에 대해서, 선택사가 제 1 결합부(101)에 계합된 후, 편성사와 교차하지 않는 경우에는, 제 2 결합부(102)가 편성사를 계합하여 대기위치(P3)로 이동한다.That is, when the selection yarn is engaged with the
상기한 실시예에서는 횡편물기에 대해서 설명하였지만, 복수의 종류의 실에서 선택한 실을 실 이음하는 자동 와인더 등의 섬유기계에서도 본 발명에 따른 실 전환장치를 탑재할 수 있다.Although the flat knitting machine has been described in the above embodiment, the thread switching device according to the present invention can also be mounted in a textile machine such as an automatic winder for threading selected yarns from a plurality of types of yarns.
도 1은 본 발명에 따른 실 전환장치를 탑재한 횡편물기의 1 실시예를 나타내는 개략적인 측면도이다.1 is a schematic side view showing an embodiment of a flat knitting machine equipped with a thread switching device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 편물기 등에 있어서의 실 전환장치의 구체적인 구성예를 나타내는 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view showing a specific configuration example of a thread switching device in a knitting machine or the like according to the present invention.
도 3은 실 선택장치의 요부의 상세를 나타내는 개략적인 사시도이다.3 is a schematic perspective view showing details of main parts of a thread selection device;
도 4는 실 이음장치의 요부의 상세를 나타내는 개략적인 사시도이다.4 is a schematic perspective view showing details of main parts of a thread joint.
도 5는 실 안내레버를 나타내는 도면으로, 도 5A는 그 개략적인 정면도, 도 5B는 도 5A에 있어서의 우측면도, 도 5C는 도 5B에 있어서의 I-I선 단면도이다.Fig. 5 is a view showing a seal guide lever, Fig. 5A is a schematic front view thereof, Fig. 5B is a right side view of Fig. 5A, and Fig. 5C is a sectional view taken along the line I-I of Fig. 5B.
도 6∼도 9는 본 발명에 따른 실 전환장치에 있어서의 실 선택의 작동도 스텝을 설명하기 위한 도면으로서, 도 6A-1 및 도 6A-2는 제 1 단계를 나타내는 정면도 및 측면도이고, 도 6B-1 및 도 6B-2는 제 2 단계를 나타내는 정면도 및 측면도이다.6 to 9 are diagrams for explaining the operation step steps of the thread selection in the thread switching device according to the present invention. FIGS. 6A-1 and 6A-2 are front and side views showing the first step, 6B-1 and 6B-2 are front and side views showing the second step.
도 7A-1 및 도 7A-2는 제 3 단계를 나타내는 정면도 및 측면도이고, 도 7B-1 및 도 7B-2는 제 4 단계를 나타내는 정면도 및 측면도이다.7A-1 and 7A-2 are front and side views showing the third step, and FIGS. 7B-1 and 7B-2 are front and side views showing the fourth step.
도 8A-1 및 도 8A-2는 제 5 단계를 나타내는 정면도 및 측면도이고, 도 8B-1 및 도 8B-2는 제 6 단계를 나타내는 정면도 및 측면도이다.8A-1 and 8A-2 are front and side views showing the fifth step, and FIGS. 8B-1 and 8B-2 are front and side views showing the sixth step.
도 9A-1 및 도 9A-2는 제 7 단계를 나타내는 정면도 및 측면도이고, 도 9B-1 및 도 9B-2는 제 8 단계를 나타내는 정면도 및 측면도이다.9A-1 and 9A-2 are front and side views showing the seventh step, and FIGS. 9B-1 and 9B-2 are front and side views showing the eighth step.
도 10A∼도 10G는 실 이음장치의 동작스텝을 설명하기 위한 실 이음장치의 측단면도이다.10A to 10G are side cross-sectional views of the thread joint apparatus for explaining the operation steps of the thread joint apparatus.
도 11은 실 삽입 회전판을 포함하는 일부의 장치를 나타내는 사시도이다.11 is a perspective view showing a part of a device including a thread insertion rotary plate.
도 12는 실 전환장치의 동작상태를 나타내는 타임차트도이다.12 is a time chart diagram showing an operation state of the actual switching device.
도 13은 도 7의 각도에 대응하는 상태의 특별한 일예를 설명하는 설명도이다.FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a special example of a state corresponding to the angle of FIG. 7.
부호의 설명Explanation of the sign
1; 실 선택장치 2; 실 이음장치One;
10; 실 안내레버 12; 세퍼레이터10;
20; 원판 가이드 21; 스플라이스 노즐20;
21a; 실 수용구멍 21b; 노즐개구21a;
26; 에어 분출수단 27; 전자(電磁)밸브26; Air blowing means 27; Solenoid valve
28; 흡인수단 29; 클램프수단28; Suction means 29; Clamping means
29A; 제 1 클램퍼 29B; 제 2 클램퍼29A;
30; 실 누름부재 31; 실 보유부재30;
32; 실끝 파지석션 33; 실 누름용 실린더32;
34; 실 보유용 실린더 Pl; 선택위치34; Seal holding cylinder Pl; Position
P2; 특정위치 P3; 대기위치P2; Specific position P3; Standby position
P4; 실 이음위치 Y1; 선택사P4; Thread joint position Y1; Optional
Y4; 편성사Y4; Organizer
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