KR20080048277A - System for releasing a parking for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래의 기술에 따른 차량용 파킹장치의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a vehicle parking apparatus according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 파킹 해제장치의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.2 is a view schematically showing the configuration of the vehicle parking releasing device according to the present invention.
도 3은 도 2의 요부 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.FIG. 3 is a view schematically showing a main component of FIG. 2; FIG.
도 4는 도 2의 해제 스위치가 차량에 설치된 위치를 나타내 보인 차량의 외관 도면.4 is an external view of the vehicle illustrating a position where the release switch of FIG. 2 is installed in the vehicle;
도 5a 내지 도 7b는 본 발명에 따른 차량용 파킹 해제장치의 작동 상태를 개략적으로 나타내 보인 도면.5a to 7b schematically show the operating state of the vehicle parking release device according to the invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10. 파킹레버10. Parking lever
11a,11b,11c,11d. 파킹 케이블11a, 11b, 11c, 11d. Parking cable
20. 드럼 브레이크20. Drum Brake
30. 일시적 해제 작동장치30. Temporary release actuator
31. 하우징31. Housing
32. 고정부재32. Fixing member
34. 유동부재34. Flow member
36. 제1스프링36. First Spring
40. 해제 스위치40. Release switch
42. 슬라이딩부재42. Sliding member
43. 스위치 손잡이43. Switch knob
45. 스위치위치 복원스프링45. Switch position restoring spring
46. 타임 딜레이 기어46. Time Delay Gears
본 발명은 차량용 파킹 해제장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 파킹된 상태에서 차량의 이동이 용이하도록 개선된 차량용 파킹 해제장치에 관한 것이다.The present invention relates to an on-vehicle parking release device, and more particularly, to an on-vehicle parking release device that is improved to facilitate movement of a vehicle while the vehicle is parked.
차량에 있어 브레이크 장치는 주지된 바와 같이 주행 중에 주로 차량의 감속이나 정지를 위해 사용되는 메인 브레이크(main brake)와 차량을 정차한 후 그 정지 상태를 유지하기 위한 파킹 브레이크(parking brake)로 대별된다. 이 중 상기 메인 브레이크는 주로 운전자가 발로 조작하기 때문에 풋 브레이크(foot brake)라고도 하며, 상기 파킹 브레이크는 운전자가 손으로 작동시키기 때문에 핸드 브레이크라고도 한다.As is well known, a brake device in a vehicle is roughly classified into a main brake, which is mainly used for decelerating or stopping the vehicle while driving, and a parking brake for stopping the vehicle and maintaining the stopped state. . Among them, the main brake is also called a foot brake because the driver mainly operates by foot, and the parking brake is also called a hand brake because the driver operates by hand.
상기와 같은 브레이크 장치는 기계식과 유압식이 있는데, 풋 브레이크는 유 압식이 일반적이며 파킹 브레이크는 와이어 등을 이용하는 기계식이 일반적이다. Such brake devices are mechanical and hydraulic. Foot brakes are generally hydraulic, and parking brakes are generally mechanical using wires.
이 중 상기 파킹 브레이크는 도 1에 도시된 바와 같이, 파킹레버(10), 파킹 케이블(11), 드럼 브레이크(20)로 이루어진다. 그리고 파킹 브레이크 작동용 리미트 스위치(12)와 파킹 브레이크 램프(13)가 구비된다.Among these, the parking brake includes a
따라서 운전자는 주행 중인 차량을 정지시킨 다음 운전석의 일측에 마련된 파킹레버(10)를 이용해 차량을 정지시킨다. 즉, 운전자가 차량을 주차시키기 위해 파킹레버(10)를 작동시키면 파킹레버(10)와 연결된 파킹 케이블(11)이 당겨지면서 드럼 브레이크의 작동레버(21)를 일 방향으로 작동시키게 된다.Therefore, the driver stops the vehicle while driving and then stops the vehicle by using the
그리고 상기 작동레버(21)가 작동되면, 이 작동레버(21)와 결합된 스트럿(22)이 밀려 트레일링 슈(23)의 일단이 앵커핀(미도시)으로부터 분리되면서 브레이크 드럼(24) 쪽으로 압착되어 라이닝(미도시)과 브레이크 드럼(24)의 마찰력에 의한 제동력이 발생하게 된다.When the
또한 운전자가 파킹레버(10)에 가한 조작력을 다시 해제시키게 되면 리딩 슈(25)와 트레일링 슈(23)는 복원 스프링(26)에 의해 원래의 위치로 복귀되며, 이로 인해 주차 시 발생되었던 제동력도 해제되게 된다.In addition, when the driver releases the operating force applied to the
그런데, 종래와 같은 파킹 브레이크는, 좁은 주차 공간으로 인해 이중 주차된 차량을 움직여야만 하는 경우에는 다음과 같은 상황이 있을 수 있다.However, in the conventional parking brake, when the double parked vehicle has to be moved due to the narrow parking space, there may be the following situation.
우선, 파킹 상태로 주차된 경우, 차량 외부에서 일시적으로 파킹 상태를 해제할 수 있는 수단이 없어 차량의 주인이 직접 문을 열어서 파킹레버(10)를 풀어준다.First, when parked in a parking state, there is no means for temporarily releasing the parking state outside the vehicle, the owner of the vehicle directly opens the door to release the
반면, 파킹이 해제된 상태로 주차된 경우에는, 타인에 의해 차량이 이리 저리 밀려 차량 파손이 빈번하게 발생된다.On the other hand, when parked in a state where parking is released, the vehicle is pushed back and forth by another person and frequent vehicle breakage occurs.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 항상 파킹 상태로 주차하고, 필요에 따라 일시적으로 차량의 파킹 상태를 해제하여 차량이 이리 저리 밀려 차량의 파손이 발생되지 않도록 한 차량용 파킹 해제장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, and always parked in a parked state, and if necessary, temporarily releases the parking state of the vehicle so that the vehicle is pushed back and forth so that no damage of the vehicle occurs. The purpose is to provide a device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 파킹 해제장치는, 차량의 일측에 설치되어 운전자의 조작에 따라 차량의 파킹을 제동 및 제동해제를 수행하는 파킹레버와, 상기 파킹레버의 작동에 따라 작동되는 작동레버를 구비하여 된 드럼 브레이크를 구비하여 된 차량용 파킹 해제장치에 있어서, 상기 파킹레버와 상기 드럼 브레이크와 파킹 케이블이 이용되어 연결 설치되어 상기 파킹레버의 잠김을 일시적으로 해제하기 위한 일시적 해제 작동장치와; 상기 일시적 해제 작동장치와 파킹 케이블이 이용되어 연결 설치되어 상기 일시적 해제 작동장치와 연동하여 상기 파킹레버의 잠김을 해제하는 해제 스위치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The vehicle parking releasing device of the present invention for achieving the above object is a parking lever installed on one side of the vehicle for braking and releasing the parking of the vehicle according to the driver's operation, and according to the operation of the parking lever A parking release device for a vehicle provided with a drum brake provided with an actuating lever, wherein the parking lever, the drum brake, and a parking cable are connected and installed to temporarily release the temporary lock to unlock the parking lever. An actuator; And a release switch connected and installed by using the temporary release operation device and the parking cable to release the locking of the parking lever in cooperation with the temporary release operation device.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에는 본 발명에 따른 차량용 파킹 해제장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다.2 is a block diagram schematically showing the configuration of the vehicle parking release device according to the present invention.
설명에 앞서, 후술하는 도면에서 도 1과 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타내 보인 것이다.Prior to the description, the same reference numerals as in FIG. 1 denote the same members in the drawings to be described later.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 파킹 해제장치는, 차량의 일측에 설치되어 운전자의 조작에 따라 차량의 파킹을 제동 및 제동해제를 수행하는 파킹레버(10)와, 이 파킹레버(10)의 작동에 따라 작동되는 작동레버(21)를 구비하여 된 드럼 브레이크(20)를 구비하여 된다.Referring to the drawings, the vehicle parking releasing device according to the present invention, the
그리고 본 발명에 따른 차량용 파킹 해제장치에는, 상기 파킹레버(10)와 드럼 브레이크(20)와 파킹 케이블(11a,11b)이 이용되어 연결 설치되어 파킹레버(10)의 잠김을 일시적으로 해제하기 위한 일시적 해제 작동장치(30)와, 이 일시적 해제 작동장치(30)와 파킹 케이블(11c,11d)이 이용되어 연결 설치되어 일시적 해제 작동장치(30)와 연동하여 파킹레버(10)의 잠김을 해제하는 해제 스위치(40)가 구비된다.In the vehicle parking releasing device according to the present invention, the
상기 일시적 해제 작동장치(30)는, 하우징(31)과, 이 하우징(31)에 고정 설치되고 상부에 제1래크(32a)가 구비된 고정부재(32)와, 이 고정부재(32)의 제1래크(32a)와 치합되어 회동하는 제1피니언(33)과, 상기 고정부재(32)와 결합되고 파킹 케이블(11a)이 이용되어 파킹레버(10)와 직접 연결되어 슬라이딩 작동되며 상부에 제2래크(34a)가 구비된 유동부재(34)와, 이 유동부재(34)의 제2래크(34a)와 치합되는 동시에 제1피니언(33)과 치합되는 제2피니언(35)과, 상기 유동부재(34)의 전단부에 설치되어 유동부재(34)의 위치가 복원되도록 하는 제1스프링(36)을 포함 하여 구성된다.The temporary
또한 상기 유동부재(34)의 전단부의 하우징(31) 내에는 유동부재(34)가 슬라이딩 시 가이드 되도록 하는 실린더(37)가 구비된다.In addition, a
그리고 상기 유동부재(34)의 전단부는 T자 형태로 이루어져, 상기 유동부재(34)의 전단부와 고정부재(32) 사이에 제1스프링(36)이 설치된다. 상기 T자 형태의 유동부재(34) 전단부에 파킹 케이블(11a)이 연결 설치된다.In addition, the front end of the
또한 일단이 상기 제2피니언(35)에 연결되고, 타단이 하우징(31)에 설치되어 유동부재(34)의 복원력을 도와주는 제2스프링(38)이 구비된다.In addition, one end is connected to the
그리고 상기 드럼 브레이크(20)의 작동레버(21)와 유동부재(34)가 파킹 케이블(11b)로 연결된다.And the operating
또한 상기 해제 스위치(40)는, 베이스(41)와, 이 베이스(41)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 파킹 케이블(11c,11d)이 이용되어 유동부재(34)와 연결된 슬라이딩부재(42)와, 이 슬라이딩부재(42)의 전단부에 설치되어 슬라이딩부재(42)를 직접 조작할 수 있는 스위치 손잡이(43)를 포함하여 구성된다.In addition, the
그리고 상기 베이스(41)의 후방으로 베이스(41)가 설치되는 동시에 슬라이딩부재(42)가 설치되도록 하는 케이스(44)가 설치된다.In addition, the
또한 상기 슬라이딩부재(42)의 단부도 T자 형태로 이루어져, 상기 베이스(41)와의 사이에 스위치위치 복원스프링(45)이 설치된다.In addition, the end of the sliding
그리고 상기 슬라이딩부재(42)의 외주면과 슬라이딩부재(42)가 결합되는 베이스(41)의 내주면에는 타임 딜레이 기어(46)가 각각 형성되어 스위치위치 복원스 프링(45)의 탄성에 의해 작동된다.In addition, a
또한 상기 슬라이딩부재(42)의 후단부에는 파킹 케이블(11d)이 가이드 되도록 하는 가이드부재(47)가 설치된다.In addition, a guide member 47 is installed at the rear end of the sliding
그리고 상기 슬라이딩부재(42)와 스위치 손잡이(43)는 도 3의 원 'A'에 도시된 바와 같이, 분리된 구조로 이들은 걸림턱 구조로 연결 설치된다. 즉, 슬라이딩부재(42)의 전단부에는 걸림돌기(42a)가 형성되고, 스위치 손잡이(43)에 결합홈(43a)이 형성되어 걸림돌기(42a)가 결합홈(43a)에 걸리도록 결합된다.And the sliding
또한 상기 해제 스위치(40)는 차량(50)의 전방과 후방에 각각 설치되는데, 상기 해제 스위치(40)는 차량(50)의 전후방 범퍼에 각각 설치된다.In addition, the
그리고 상기 해제 스위치(40)는 일시적 해제 작동장치(30)와 각각 병렬로 연결 설치된다.And the
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 해제 스위치(40)는, 차량의 전방 범퍼에 1개가 설치되어 차량을 앞에서 뒤로 밀어야하는 경우에 사용한다. 그리고 차량의 후방 범퍼에 다른 1개가 설치되어 차량을 뒤에서 앞으로 밀어야하는 경우에 사용한다.That is, as shown in FIG. 4, the
이와 같이, 차량의 전방 및 후방의 해제 스위치(40)는 일시적 해제 작동장치(30)와 각 각 병렬로 연결되도록 함으로서 필요 위치에서 해제 스위치(40)를 당길 때 해제된다.As such, the
또한 상기 해제 스위치(40)의 슬라이딩부재(42) 및 베이스(41)에는 나선형의 타임 딜레이 기어(46)가 형성되어 있지만, 도 3에 도시된 바와 같이, 슬라이딩부 재(42)와 스위치 손잡이(43)는 분리되어 있는 구조로서 스위치 손잡이(43)를 잡아당길 때 당겨지는 장력에 의해 스위치 손잡이(43)는 손에 구속되어 직선 운동을 하여도 나선형 구조를 따라 회전 운동을 하면서 전진하게 된다.In addition, although a spiral
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 파킹 해제장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vehicle parking release device according to the present invention having the configuration as described above are as follows.
아파트와 같은 주택 밀집 지역에서는 협소한 주차 공간을 최대한 활용하기 위해 이중 주차를 해 놓는 것이 일반화되어 있다. 이러한 이중 주차된 차량은 안쪽 차량의 이동을 원활하게 하기 위해 파킹이 해제된 상태로 차량을 주차해 두어야만 한다. In densely populated areas such as apartments, double parking is common to make the best use of tight parking spaces. These double parked vehicles must be parked with the parking released to facilitate the movement of the vehicle inside.
이렇게 파킹이 해제된 체로 주차되어진 차량들은 주차장이 평탄하지 않은 경우에는 이리 저리 밀려다니면서 다른 차량과 접촉 사고를 일으키면서 차량의 손상을 계속 유발시키다. Cars parked in this unparked state are pushed back and forth when the parking lot is not flat, causing contact accidents with other vehicles, causing damage to the vehicle.
이런 문제점에 착안하여 본 발명에 따른 차량용 파킹 해제장치는, 파킹레버(10)가 당겨져 파킹 상태에 있어도 차량 전, 후방에 별도 설치한 해제 스위치(40)를 잡아 당겨 차량의 이동이 용이하도록 하였다. With this problem in mind, the vehicle parking releasing device according to the present invention, even when the
그리고, 본 발명에 따른 차량용 파킹 해제장치는, 해제 스위치(40)를 잡아당긴 후 스위치위치 복원스프링(45)의 장력에 조작 전의 위치로 복귀하기 전까지만 차량의 이동이 가능하다.In addition, the vehicle parking releasing device according to the present invention can move the vehicle only after the
이를 좀 더 구체적으로 설명한다.This is explained in more detail.
도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 파킹 해제장치는, 우선, 파킹 레버(10)의 잠김을 일시적으로 해제하는 일시적 해제 작동장치(30)는, 해제 스위치(40)에 의해 드럼 브레이크(20) 측의 파킹 케이블(11b)의 장력을 잃어 일시적으로 파킹 해제 상태가 되었다가 별도의 조작 없이 제1스프링(36)의 탄성 복원력에 의해 해제 스위치(40) 조작 전의 위치로 복귀되었을 때 다시 파킹 상태가 유지될 수 있도록 한다.Referring again to the drawings, the vehicle parking releasing device according to the present invention, first, the temporary
도 5a는 상기 해제 스위치(40) 조작 시의 상태로, 원 'B'는, 상기 해제 스위치(40)의 당김에 의해 장력이 발생된 부분을 나타내 보인 것이고, 도 5a 및 5b의 원 'C'는 장력의 상실로 파킹 케이블(11b,11c)이 이완된 상태를 나타내 보인 것이다.5A is a state in which the
도 5b는 상기 해제 스위치(40) 조작 전 위치로 복귀 시의 상태를 나타내 보인 것으로, 원 'D'는 해제 스위치(40) 조작 전의 위치로 복귀에 따른 장력이 회복된 파킹 케이블(11b) 부분을 나타내 보인 것이다.5B shows the state when returning to the position before the
그리고 파킹레버(10)의 잠김을 해제하는 해제 스위치(40)는, 차량(50)의 전방과 후방에 각각 1개씩 설치하여 잡아 당겼을 경우 파킹 브레이크 장치와 연결되어 있는 파킹 케이블의 장력을 해제하고 일정한 시간 동안까지 스위치 조작 전 위치로 복귀되는 지연시켜 주는 역할을 한다. In addition, the
도 6a는 상기 슬라이딩부재(42)의 전단 부분이 빠르게 회전하면서 전진하는 상태를 나타내 보인 것이다.6a shows a state in which the front end portion of the sliding
그리고 도 6b는 스위치위치 복원스프링(45)에 복귀될 때 기어 구조에 의해 슬라이딩부재(42) 전단 부분이 천천히 회전하면서 복귀됨으로 인해 파킹 해제 상태 가 일정 시간 동안 유지되는 상태를 나타내 보인 것이다.6B illustrates a state in which the unlocking state is maintained for a predetermined time because the front end of the sliding
이를 좀 더 구체적으로 설명한다.This is explained in more detail.
또한 도 7a는 파킹 상태가 일시적으로 해제된 상태를 나타내 보인 것으로, 상기 해제 스위치(40)를 잡아 당겨도 파킹레버(10)의 위치는 파킹 상태를 계속 유지한다. 그리고 해제 스위치(40)를 잡아당기면 슬라이딩부재(42)의 전단 부분의 기어(46)는 빠르게 회전하면서 전진하게 된다. 또한 파킹 케이블(11b)은 이완으로 장력이 상실될 때 드럼 브레이크(20) 내에 있는 스프링도 장력이 상실되어 파킹 상태가 해제된다.In addition, FIG. 7A illustrates a state in which the parking state is temporarily released. Even when the
그리고 또한 도 7b는 파킹 상태가 다시 복원된 상태를 나타내 보인 것으로, 상기 해제 스위치(40)를 잡아 당겨진 상태에서도 파킹레버(10)의 위치는 파킹 상태를 계속 유지한다. 그리고 스위치위치 복원스프링(45)에 복귀될 때 기어 구조에 의해 슬라이딩부재(42) 전단 부분이 천천히 회전하면서 복귀됨으로 인해 파킹 해제 상태가 일정 시간 동안 유지된다. 또한 파킹 케이블(11b)의 장력이 다시 복원될 때 드럼 브레이크(20) 내에 있는 스프링도 장력도 복원되어 파킹 상태가 유지된다.In addition, FIG. 7B illustrates a state in which the parking state is restored again. Even when the
한편, 일시적 해제 작동장치(30)의 제1스프링(36)과 해제 스위치(40)의 스위치위치 복원스프링(45)의 장력의 비에 대하여 설명하면, 스프링의 압축과 복원에 따른 운동 방향이 동일하므로 이들 스프링(36,45)의 장력의 비는 같아도 된다.On the other hand, when the ratio of the tension between the
그러나 드럼 브레이크(20) 내에 있는 스프링의 장력보다는 1.5∼2.0이 되도록 고려해야 한다. 이는 드럼 브레이크(20) 내에 있는 스프링의 장력보다 일시적 해제 작동장치(30)의 제1스프링(36)의 장력이 낮은 경우 드럼 브레이크(20) 내에 있는 스프링의 복원력에 의해 일시적 해제 작동장치(30)의 제1스프링(36)이 압축되어지면서 드럼 브레이크(20)와 연결되어 있는 파킹 케이블(11b)이 이완되어 파킹이 해제되는 것을 방지키 위한 것이다.However, it should be considered to be 1.5 to 2.0 rather than the tension of the spring in the
그리고 차량(50)의 전, 후방에 해제 스위치(40)가 있다면 전방 해제 후, 후방 해제 시 전방은 다시 이완되는데 이것의 조정은 다음과 같이 이루어진다.And if there is a
전방의 해제 스위치(40)와 후방의 해제 스위치(40)가 일시적 해제 작동장치(30)와 각각 병렬로 연결되어 있어 전방의 해제 스위치(40)를 잡아당길 때 후방의 해제 스위치(40)의 파킹 케이블(11d)은 이전 상태보다 좀 더 이완된 상태가 되었다가 전방의 해제 스위치(40)가 작동 전의 위치로 복귀될 때 후방의 해제 스위치(40)와 연결되어 있는 파킹 케이블(11d)도 이전의 이완상태로 복귀하게 되어 진다.The
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 파킹 해제장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the vehicle parking release apparatus according to the present invention has the following effects.
파킹레버가 당겨져 파킹 상태에 있어도 차량 전, 후방에 별도로 설치한 해제 스위치를 잡아당기면 해제 스위치를 잡아당긴 후, 스위치위치 복원스프링의 장력에 조작 전의 위치로 복귀하기 전까지만 차량의 이동이 가능하여 차량의 파킹을 일시적으로 해제할 수 있다.Even if the parking lever is pulled and the parking state is pulled, pull the release switch installed before and after the vehicle, pull the release switch, and move the vehicle until it returns to the position before operation due to the tension of the switch position restoring spring. You can temporarily disable parking.
이렇게 차량의 파킹을 일시적으로 해제할 수 있어 차량을 파킹 상태로만 항상 주차할 수 있어 종래와 같이 차량이 파킹이 해제된 체로 주차되어진 차량들이 이리 저리 밀려다니면서 다른 차량과 접촉 사고를 일으키는 문제점을 방지할 수 있다.In this way, the parking of the vehicle can be temporarily released, so that the vehicle can be parked only in the parking state at all times, so that the vehicles parked in the unparked vehicle are pushed back and forth to prevent contact problems with other vehicles. Can be.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060118465A KR20080048277A (en) | 2006-11-28 | 2006-11-28 | System for releasing a parking for vehicle |
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KR1020060118465A KR20080048277A (en) | 2006-11-28 | 2006-11-28 | System for releasing a parking for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020060118465A KR20080048277A (en) | 2006-11-28 | 2006-11-28 | System for releasing a parking for vehicle |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009021947A1 (en) | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Lg Electronics Inc. | Washing machine and method for controlling such |
KR20230105744A (en) * | 2022-01-04 | 2023-07-12 | 주식회사 화인특장 | Manual emergency braking system for autonomous vehicles |
-
2006
- 2006-11-28 KR KR1020060118465A patent/KR20080048277A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009021947A1 (en) | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Lg Electronics Inc. | Washing machine and method for controlling such |
KR20230105744A (en) * | 2022-01-04 | 2023-07-12 | 주식회사 화인특장 | Manual emergency braking system for autonomous vehicles |
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WITN | Withdrawal due to no request for examination |