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KR20080029126A - Method for detecting motor error in monitoring camera - Google Patents

Method for detecting motor error in monitoring camera Download PDF

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KR20080029126A
KR20080029126A KR1020060094723A KR20060094723A KR20080029126A KR 20080029126 A KR20080029126 A KR 20080029126A KR 1020060094723 A KR1020060094723 A KR 1020060094723A KR 20060094723 A KR20060094723 A KR 20060094723A KR 20080029126 A KR20080029126 A KR 20080029126A
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Abstract

A method for detecting the stepping out of a motor in a monitoring camera is provided to measure an internal temperature of the monitoring camera and an external impact on the monitoring camera by a temperature sensor and an impact sensor and regard the measured temperature and impact values as a motor stepping out sign when the measured temperature and impact values exceed pre-stored reference temperature and impact values, and perform end sensing operation automatically, thereby preventing a fatal error in motor control operation as various step motors are stepped out by the external impact or a sudden drop of temperature. A method for detecting the stepping out of a motor in a monitoring camera comprises the following steps of: detecting an internal temperature of the monitoring camera and an external impact on the monitoring camera(S12); determining a stepping out sign of the motor and performing motor end sensing operation automatically(S14,S15); and detecting whether there is the stepping out of the motor according to the motor end sensing result(S16).

Description

감시용 카메라에서의 모터 탈조 검출방법 {Method for detecting motor error in monitoring camera} {Method for detecting motor error in monitoring camera}

도 1은 본 발명이 적용되는 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것이고,1 illustrates a configuration of a surveillance camera to which the present invention is applied;

도 2는 본 발명에 따른 감시용 카메라에서의 모터 탈조 검출방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,2 is a flowchart illustrating an operation of detecting a motor forging in the surveillance camera according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따라 출력 표시되는 안내 메시지 영상에 대한 실시예를 도시한 것이다. 3 illustrates an embodiment of a guide message image output and displayed according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 줌 렌즈 11 : 포커스 렌즈10: zoom lens 11: focus lens

12 : 아이리스 13 : 씨씨디12: Iris 13: CD

14 : 자동이득조절기 15 : 신호 처리부14: automatic gain controller 15: signal processing unit

16 : 마이컴 17 : 모터 드라이버16: micom 17: motor driver

18 : 메모리 20 : 충격 센서18: memory 20: shock sensor

21 : 온도 센서 21 : 탈조징후 검출부 21: temperature sensor 21: post-signal detection

본 발명은, 감시용 카메라에서의 모터 탈조 검출방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라에 구비된 다양한 스텝(Step) 모터들이, 외부 충격 또는 온도 급강하 등에 의해 탈조되는 것을 자동으로 검출할 수 있도록 하기 위한 감시용 카메라에서의 모터 탈조 검출방법에 관한 것이다. The present invention relates to a motor forging detection method in a monitoring camera, for example, so that various step motors provided in the monitoring camera can automatically detect that the stepping out by external shock or temperature drop, etc. The present invention relates to a motor forging detection method in a surveillance camera.

일반적으로 감시용 카메라에는, 줌 렌즈(Zoon Lens)와 포커스 렌즈(Focus Lens), 그리고 아이리스(IRIS) 등이 포함 구성됨과 아울러, 상기 줌 렌즈를 이동시키기 위한 줌 모터(Zoom Motor)와, 상기 포커스 렌즈를 이동시키기 위한 포커스 모터(focus Motor), 그리고 상기 아이리스의 계폐량을 가변시키기 위한 아이리스 모터(IRIS Motor)가 포함 구성된다.In general, a surveillance camera includes a zoom lens, a focus lens, an iris, and the like, a zoom motor for moving the zoom lens, and the focus. A focus motor for moving the lens and an iris motor for varying the amount of closing of the iris are included.

한편, 상기 줌 모터와 포커스 모터, 그리고 아이리스 모터는, 정밀 제어를 위해 스텝(Step) 모터를 사용하고 있는 데, 예를 들어, 외부 충격 또는 온도 급강하 등으로 인해, 상기 스텝 모터에 탈조가 발생하게 되면, 모터 제어 동작에 치명적인 오류가 발생하게 된다.On the other hand, the zoom motor, the focus motor, and the iris motor use a step motor for precise control. For example, the step motor may be out of step due to external shock or temperature drop. If this occurs, a fatal error occurs in the motor control operation.

따라서, 사용자는, 줌 동작, 포커스 동작, 그리고 아이리스 동작에 미세한 에러가 발생하더라도, 각 모터들에 대한 엔드 센싱(End Sensing) 동작을 즉시 수행시켜, 각 모터의 기준 위치로 설정된 엔드 포인트(End Point)가 정상적으로 검출되 는 지를 확인하게 된다.Therefore, even if a small error occurs in the zoom operation, the focus operation, and the iris operation, the user immediately performs the end sensing operation on each motor, and the end point set as the reference position of each motor ) Is checked if it is detected normally.

그리고, 상기 엔드 포인트가 정상적으로 검출되면, 모터 탈조가 아니라고 판별하여, 통상적인 촬영 동작을 계속 수행시키는 반면, 상기 엔트 포인드가 정상적으로 검출되지 않으면, 모터 탈조라고 판별하여, 그에 상응하는 고장 수리 등을 의뢰하게 된다.If the end point is normally detected, it is determined that the motor is not out of step, and the normal photographing operation is continued. If the end point is not normally detected, the end point is determined to be motor out of order, and the corresponding troubleshooting is requested. Done.

그러나, 일반적인 감시용 카메라에서는, 상기와 같이 외부 충격 또는 온도 급강하 등으로 인해, 상기 스텝 모터에 탈조가 발생하더라도, 사용자가 엔드 센싱(End Sensing) 동작을 직접 수행시켜야만 이를 검출할 수 있기 때문에, 그 이전까지는 모터 제어 동작에 오류가 계속 발생하게 되는 문제점이 있다. However, in the general surveillance camera, even if a step out occurs in the stepper motor due to external shock or temperature drop as described above, since the user can directly detect the end sensing operation, the detection can be performed. Until now, there is a problem that errors continue to occur in the motor control operation.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 감시용 카메라의 내부 온도를 측정하기 위한 온도 센서와, 외부 충격을 측정하기 위한 충격 센서를, 감시용 카메라에 추가 설치함과 아울러, 상기 센서들에 의해 각각 측정된 온도 및 충격이, 사전에 기 저장된 기준 온도 및 충격을 초과하는 경우, 모터 탈조 징후로 판별하여, 줌 모터, 포커스 모터, 아이리스 모터 등에 대한 엔드 센싱(End Sensing) 동작을 자동으로 수행할 수 있도록 하기 위한 감시용 카메라에서의 모터 탈조 검출방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다. Therefore, the present invention was created to solve the above problems, for example, a temperature sensor for measuring the internal temperature of the surveillance camera, and a shock sensor for measuring the external shock, additional installation to the surveillance camera In addition, when the temperature and the impact measured by the sensors, respectively, exceeds the pre-stored reference temperature and the impact, it is determined as a sign of motor outage, and the end sensing for the zoom motor, the focus motor, the iris motor, etc. It is an object of the present invention to provide a motor forgery detection method in a surveillance camera for automatically performing end sensing.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시용 카메라에서의 모터 탈조 검출방법은, 감시용 카메라의 내부 온도와 외부 충격을 검출하는 1단계; 상기 검출된 내부 온도와 외부 충격에 근거하여, 모터 탈조 징후를 판별한 후, 자동으로 모터 엔드 센싱 동작을 수행하는 2단계; 및 상기 모터 엔드 센싱 결과에 의해, 모터 탈조 여부를 검출하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,Motor forgery detection method in the surveillance camera according to the present invention for achieving the above object, the first step of detecting the internal temperature and external impact of the surveillance camera; Based on the detected internal temperature and external shock, determining a motor forging indication and automatically performing a motor end sensing operation; And detecting, by the motor end sensing result, whether or not the motor is out of step.

또한, 상기 2단계는, 상기 검출된 내부 온도와 외부 충격이, 사전에 기 저장된 기준 온도와 기준 충격을 초과하는 경우, 모터 탈조 징후로 판별하는 것이고, 상기 모터 탈조 여부의 검출 결과를 알리는 안내 메시지 영상을 생성하여 출력하는 단계를 더 포함하며, 상기 안내 메시지 영상에는, 복수의 모터들에 대한 탈조 여부의 검출 결과를 각각 알리기 위한 메시지가 포함되는 것을 특징으로 한다.In the second step, when the detected internal temperature and external shock exceed a previously stored reference temperature and reference shock, the motor is determined to be a sign of motor outage, and a guide message informing a detection result of whether the motor is out of step. The method may further include generating and outputting an image, wherein the guidance message image includes a message for notifying detection results of whether the motor is out of pluralities.

이하, 본 발명에 따른 감시용 카메라에서의 모터 탈조 검출방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the motor forgery detection method in the monitoring camera according to the present invention will be described in detail.

도 1은, 본 발명이 적용되는 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 감시용 카메라에는, 줌 렌즈(10), 포커스 렌즈(11), 아이리스(12), 씨씨디(CCD)(13), 자동이득조절기(AGC)(14), 신호 처리부(15), 마이컴(16), 모터 드라이버(17), 메모리(18) 등이 포함 구성된다.1 illustrates a configuration of a surveillance camera to which the present invention is applied. For example, the surveillance camera includes a zoom lens 10, a focus lens 11, an iris 12, and a CD ( CCD) 13, automatic gain controller (AGC) 14, signal processor 15, microcomputer 16, motor driver 17, memory 18, and the like.

또한, 상기 감시용 카메라에는, 외부 충격을 측정하기 위한 충격 센서(20)와 내부 온도를 측정하기 위한 온도 센서(21), 그리고. 상기 충격 및 온도 측정 값에 근거하여, 모터의 탈조 징후 여부를 검출하기 위한 탈조 징후 검출부(22)가 추가로 포함 구성된다. In addition, the surveillance camera, the impact sensor 20 for measuring the external shock, the temperature sensor 21 for measuring the internal temperature, and. On the basis of the shock and temperature measurement value, the sign-off detection unit 22 for detecting whether the sign of the motor is out of the lock further comprises.

한편, 상기와 같이 구성되는 감시용 카메라의 마이컴(16)에서는, 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 신호 처리부(16)와 모터 드라이버(17) 등을 동작 제어하여, 통상적인 카메라 촬영 동작을 수행하게 된다(S10).On the other hand, in the microcomputer 16 of the monitoring camera configured as described above, for example, as shown in FIG. 2, the signal processing unit 16, the motor driver 17, and the like are operated to control normal camera photography. The operation is performed (S10).

또한, 상기 마이컴(16)에서는, 예를 들어 상기 탈조 징후 검출부(22)를 동작 제어하여, 상기 충격 센서(20)와 온도 센서(21)를 동작시키게 되는 데(S11), 상기 탈조 징후 검출부(22)는, 상기 마이컴(16)의 내부 로직(Logic)으로 포함되거나, 또는 별도의 로직으로 설치 사용될 수 있다.In addition, in the microcomputer 16, for example, operation of the flagging detection unit 22 is controlled to operate the shock sensor 20 and the temperature sensor 21 (S11). 22 may be included as an internal logic of the microcomputer 16 or may be installed and used as a separate logic.

그리고, 상기 충격 센서(20)에서는, 감시용 카메라에 인가되는 외부 충격을 측정하고, 상기 온도 센서(21)에서는, 감시용 카메라의 내부 온도를 측정하여, 상기 탈조 징후 검출부(22)로 출력하게 되고, 상기 탈조 징후 검출부(22)에서는, 상기와 같은 과정을 거쳐 충격과 온도를 검출하게 되면(S12), 예를 들어 상기 메모리(18) 내에 기 저장된 기준 충격 및 기준 온도와 비교하게 된다(S13). The shock sensor 20 measures the external shock applied to the monitoring camera, and the temperature sensor 21 measures the internal temperature of the monitoring camera and outputs the signal to the drop-out indication detector 22. In step S12, when the shock and temperature are detected through the above-described process (S12), for example, the tamper indication detection unit 22 compares the reference shock and the reference temperature previously stored in the memory 18 (S13). ).

즉, 사전의 실험 결과에 의해 탈조 징후 기준 값으로 기 저장된 기준 충격과 기준 온도를, 상기 충격 센서와 온도 센서에 의해 검출된 충격 및 온도와 비교하게 되는 데, 예를 들어 상기 비교 결과, 기준 충격 및 기준 온도를 초과하게 되면, 탈조 징후로 판별하게 된다(S14).That is, the pre-experimental result compares the reference shock and the reference temperature, which are pre-stored as the outage indication reference value, with the shock and the temperature detected by the shock sensor and the temperature sensor. And when the reference temperature is exceeded, it is determined by the sign of outage (S14).

한편, 상기 마이컴(16)에서는, 상기 탈조 징후 검출부(22)에 의해 탈조 징후를 판별하게 되면, 상기 모터 드라이버(17)를 동작 제어하여, 모터 엔드 센싱 동작 을 자동으로 수행하게 되는 데(S15), 예를 들어, 상기 모터 드라이버(17)에서는, 줌 모터, 포커스 모터, 아이리스 모터에 대한 엔드 센싱 동작을 차례대로 수행하게 된다. On the other hand, in the microcomputer 16, when the sign indicating the sign-off is detected by the sign-out detection unit 22, by controlling the operation of the motor driver 17, and performs the motor end sensing operation automatically (S15) For example, the motor driver 17 sequentially performs end sensing operations with respect to the zoom motor, the focus motor, and the iris motor.

또한, 상기 마이컴(16)에서는, 상기 엔드 센싱 결과에 따라, 모터 탈조 에러 발생을 검출하게 되는 경우(S16), 그 사실을 알리기 위한 안내 메시지 영상을 생성하여, 출력 표시하게 되는 데(S17), 상기 안내 메시지 영상에는, 예를 들어 도 3에 도시한 바와 같이, 줌 모터에 엔드 센싱 에러 발생을 안내하는 메시지와, 포커스 모터 및 아이리스 모터에 엔드 센싱 정상임을 안내하는 메시지가 구분 표시될 수 있다. In addition, when the microcomputer 16 detects the occurrence of a motor forging error according to the end sensing result (S16), the microcomputer 16 generates a guide message image for notifying the fact and displays the output (S17). For example, as illustrated in FIG. 3, the guide message image may display a message for guiding an end sensing error to a zoom motor and a message for guiding that end sensing is normal to a focus motor and an iris motor.

그리고, 상기 마이컴(16)에서는, 이후 사용자가 요청하는 임의의 해당 동작을 수행하게 되므로(S18), 사용자가 엔드 센싱(End Sensing) 동작을 직접 수행시키지 않더라도, 탈조 징후가 검출되면, 자동으로 엔드 센싱 동작을 수행시켜, 모터 탈조로 인한 치명적인 에러 발생을 미연에 방지하게 된다. In addition, since the microcomputer 16 performs any corresponding operation requested by the user (S18), even if the user does not directly perform an end sensing operation, if the sign of tampering is detected, the terminal automatically ends. By performing the sensing operation, a fatal error due to motor stepping is prevented in advance.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.As mentioned above, preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art can improve other various embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 감시용 카메라에서의 모터 탈조 검출방법은, 예를 들어 감시용 카메라의 내부 온도를 측정하기 위한 온도 센서와, 외부 충격을 측정하기 위한 충격 센서를, 감시용 카메라에 추가 설치함과 아울러, 상기 센서들에 의해 각각 측정된 온도 및 충격이, 사전에 기 저장된 기준 온도 및 충격을 초과하는 경우, 모터 탈조 징후로 판별하여, 줌 모터, 포커스 모터, 아이리스 모터 등에 대한 엔드 센싱(End Sensing) 동작을 자동으로 수행함으로써, 감시용 카메라에 구비된 다양한 스텝(Step) 모터들이, 외부 충격 또는 온도 급강하 등에 의해 탈조되어 모터 제어 동작에 치명적인 에러가 발생하게 되는 것을 미연에 예방할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. In the surveillance camera according to the present invention as described above, the motor forging detection method includes, for example, a temperature sensor for measuring the internal temperature of the surveillance camera and a shock sensor for measuring the external shock to the monitoring camera. In addition to the additional installation, if the temperature and shock measured by the sensors, respectively, exceeds the pre-stored reference temperature and shock, it is determined by the sign of motor outage, the end of the zoom motor, focus motor, iris motor, etc. By automatically performing the end sensing operation, various step motors included in the monitoring camera can be disassembled by an external shock or a temperature drop, thereby preventing a fatal error in the motor control operation. It is a very useful invention.

Claims (4)

감시용 카메라의 내부 온도와 외부 충격을 검출하는 1단계;Detecting the internal temperature and external impact of the surveillance camera; 상기 검출된 내부 온도와 외부 충격에 근거하여, 모터 탈조 징후를 판별한 후, 자동으로 모터 엔드 센싱 동작을 수행하는 2단계; 및 Based on the detected internal temperature and external shock, determining a motor forging indication and automatically performing a motor end sensing operation; And 상기 모터 엔드 센싱 결과에 의해, 모터 탈조 여부를 검출하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라에서의 모터 탈조 검출방법.And a motor step detection result of detecting the motor step out based on the motor end sensing result. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2단계는, 상기 검출된 내부 온도와 외부 충격이, 사전에 기 저장된 기준 온도와 기준 충격을 초과하는 경우, 모터 탈조 징후로 판별하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라에서의 모터 탈조 검출방법.In the second step, the motor outage detection method of the monitoring camera, characterized in that the detected internal temperature and the external shock exceeds the pre-stored reference temperature and the reference shock as a motor outage indication. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터 탈조 여부의 검출 결과를 알리는 안내 메시지 영상을 생성하여 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라에서의 모터 탈조 검출방법.And generating and outputting a guide message image informing of a detection result of whether the motor is out of the motor. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 안내 메시지 영상에는, 복수의 모터들에 대한 탈조 여부의 검출 결과를 각각 알리기 위한 메시지가 포함되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라에서의 모터 탈조 검출방법. The guide message image includes a message for notifying the detection result of the detection of whether or not for the plurality of motors, the motor forging detection method of a camera for monitoring.
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