KR20080013905A - Arrangement for driving a feed conveyor, and crusher - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공급 컨베이어의 공급 스테이션과 배출 스테이션 사이의 무단 루프로 된 컨베이어 벨트를 구동시키는 단계로서, 벨트의 상부는 수송부로서 작용하는 단계, 수송부가 수평면에 대해 오르막 경사의 기울기를 갖도록 사용중 경사 위치로 공급 컨베이어를 배치하는 단계, 수송부에서 이송되는 재료층을 벨트 상에 형성하게될 이송 재료를 공급 스테이션에서 컨베이어 벨트의 상부면 위에 재료를 공급하는 단계, 및 수송부에서 재료층의 두께를 제어하는 단계를 포함하는 공급 컨베이어의 구동 방법에 관한 것이다.The present invention provides a method of driving an endless loop conveyor belt between a supply station and a discharge station of a supply conveyor, the upper part of the belt acting as a conveying part, and the conveying part in an inclined position during use such that the conveying part has an inclined slope uphill with respect to the horizontal plane. Arranging a supply conveyor, supplying a material on the upper surface of the conveyor belt at the supply station to convey material to be formed on the belt, and controlling the thickness of the material layer at the transport part; It relates to a method of driving a supply conveyor comprising.
본 발명은 또한, 폐루프 형태의 일부품이며, 2 이상의 풀리 드럼 둘레에 배치고, 수송부의 역할을 하는 상부 및 복귀부의 역할을 하는 하부를 갖는 컨베이어 벨트, 1 이상의 풀리 드럼을 그의 길이 방향 축선 둘레로 회전시키도록 배치된 1 이상의 구동 모터, 컨베이어 벨트의 수송부에 이송될 재료를 공급하는 공급 스테이션, 수송부에 이송된 재료를 배출하는 배출 스테이션, 및 사용중 경사 위치에 공급 컨베이어를 지지하는 1 이상의 지지 부재를 포함하며, 롤이 컨베이어 벨트에 운동을 전달하며 이 벨트에 대한 운동 속도를 발생시키도록 배치되며, 컨베이어 벨트의 수송부는 수평면에 대해 경사의 기울기를 갖는 공급 컨베이어에 관한 것이다. The present invention is also a part of a closed loop form and is disposed around two or more pulley drums and has a conveyor belt having an upper part serving as a conveying part and a lower part serving as a returning part, the one or more pulley drums being arranged around its longitudinal axis One or more drive motors arranged to rotate, the supply station for supplying the material to be conveyed to the transport section of the conveyor belt, the discharge station for discharging the material transported to the transport section, and the one or more support members for supporting the supply conveyor in an inclined position during use. Wherein the roll is arranged to transmit motion to the conveyor belt and to generate a speed of movement relative to the belt, wherein the conveying portion of the conveyor belt relates to a feed conveyor having an inclination inclination with respect to the horizontal plane.
본 발명은 또한, 가동 캐리어, 처리될 재료의 입자 크기를 감소시키는 파쇄 부재, 파쇄 부재에 처리될 재료를 공급하는 공급 개구 및 처리된 재료를 배출하는 배출 수단을 구비하는 파쇄 유닛, 파쇄 유닛에 파쇄될 재료를 이송하는 공급 컨베이어, 공급 컨베이어의 컨베이어 벨트에서 이송되는 재료층의 두께에 영향을 미치는 수단, 및 파쇄 유닛으로부터 처리된 재료를 배출하는 배출 컨베이어를 구비하며, 상기 공급 컨베이어는 캐리어에 대해 경사진 위치에 배치되며, 폐루프 형상의 컨베이어 벨트를 포함하며, 2 이상의 풀리 드럼의 둘레에 배치되고, 구동 모터에 의해 구동되며, 컨베이어 벨트의 수송부에 처리될 재료를 공급하는 공급 스테이션을 포함하며, 처리될 재료가 컨베이어 벨트로부터 배출되는 배출 스테이션을 더 포함하는 파쇄기에 관한 것이다. The invention also provides a shredding unit having a movable carrier, a shredding member for reducing the particle size of the material to be treated, a supply opening for supplying the material to be processed to the shredding member, and a discharging means for discharging the treated material, a shredding unit for the shredding unit. A feed conveyor for conveying the material to be fed, means for influencing the thickness of the material layer conveyed in the conveyor belt of the feed conveyor, and a discharge conveyor for discharging the processed material from the shredding unit, the feed conveyor being configured with respect to the carrier. Disposed in the photographic position, including a closed loop shaped conveyor belt, disposed around two or more pulley drums, driven by a drive motor, and including a supply station for supplying material to be processed to a conveying portion of the conveyor belt, A shredder further comprising a discharge station from which the material to be treated is discharged from the conveyor belt. A.
공지된 공급 컨베이어는 고정되게 설치되는 주어진 각 위치를 갖는다. 공급 컨베이어의 공급 스테이션에는 컨베이어의 초과 용량을 회피하기 위해 필요할 때 이송용 컨베이어 벨트에 전달된 재료층의 두께를 '자르는 (cut)' 제한 표면이 제공된다. 가장 단순하게는, 이 제한 표면은 개구 또는 횡방향 붐 (boom) 또는 초과 재료를 '자르는' 방식으로 컨베이어 벨트 위에 배치된 대응 표면이다. 재료 표면은, 특히, 재료의 다량의 배치 (batch) 가 예컨대 휠 로더 등의 버킷 (bucket) 으로부터 공급 스테이션에 적재될 때 '잘라져야' 한다. 이러한 구성의 문제점으로는, 제한 표면이 큰 힘과 마모응력을 받게되며, 그러한 이유로 제한 표면의 내구성에 문제가 발생할 수 있다는 점이다. 제한 포면에 의해 적절한 두께로 재료층을 '자르는 것' 은 충분한 동력을 갖는 공급 컨베이어에 의해 이루어진다. 공급 컨베이어의 구동 모터, 동력 전달장치 및 컨베이어 벨트는 큰 응력을 받게 되며, 이는 상기 구성요소의 치수결정시 고려해야 한다. 또한, 공지된 공급 컨베이어는 이송될 재료층의 두께를 제한하는데 많은 양의 에너지를 소비하여, 이는 자연스럽게 공급 컨베이어의 작동 비용을 증가시키게 된다. Known feed conveyors have a given angular position which is fixedly installed. The feed station of the feed conveyor is provided with a limiting surface that 'cuts' the thickness of the material layer transferred to the conveying conveyor belt when necessary to avoid excess capacity of the conveyor. Most simply, this confinement surface is a corresponding surface disposed on the conveyor belt in a manner that 'cuts' the opening or transverse boom or excess material. The material surface should be 'cut', especially when large batches of material are loaded into the feed station from a bucket, such as a wheel loader. The problem with this configuration is that the confinement surface is subjected to large forces and abrasion stresses, which may cause problems in the durability of the confinement surface. 'Cutting' the layer of material to an appropriate thickness by means of the limiting surface is achieved by a supply conveyor with sufficient power. The drive motors, power trains and conveyor belts of the feed conveyor are subject to great stress, which must be taken into account when dimensioning the components. In addition, known feed conveyors consume large amounts of energy to limit the thickness of the material layer to be conveyed, which naturally increases the operating cost of the feed conveyor.
본 발명의 목적은 신규의 개선된 공급 컨베이어의 구동 방법, 공급 컨베이어 및 파쇄기를 제공하는 데에 있다.It is an object of the present invention to provide a novel method of driving a feed conveyor, a feed conveyor and a shredder.
본 발명의 방법은 재료층의 두께를 감시하는 단계, 및 재료층의 두께를 조절하기 위해서 적어도 공급 컨베이어의 경사의 기울기를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of the invention is characterized by monitoring the thickness of the material layer, and adjusting at least the slope of the inclination of the feed conveyor to adjust the thickness of the material layer.
본 발명의 컨베이어는, 공급 컨베이어는 1 이상의 터닝 링크와 공급 스테이션의 측면에서 단부 부분을 따라 캐리어에 연결되며, 지지 부재는 공급 컨베이어의 경사의 기울기를 조절하는 1 이상의 리프팅 장치를 구비하며, 수송부에서 재료층의 두께는 경사의 기울기의 적어도 일부를 조절함으로써 조절되게 배치되는 것을 특징으로 한다.In the conveyor of the present invention, the feed conveyor is connected to the carrier along one end of the at least one turning link and at the side of the feed station, the support member having at least one lifting device for adjusting the inclination of the inclination of the feed conveyor, The thickness of the material layer is characterized in that it is arranged to be adjusted by adjusting at least a part of the slope of the inclination.
본 발명의 파쇄기는, 공급 컨베이어는 회전 링크에 의해 공급 스테이션의 측면의 컨베이어 단부에서 캐리어에 연결되며, 파쇄기는 수평면에 대해 경사의 기울기로 공급 컨베이어의 기울기를 조절하는 배출 스테이션의 측면상에서 공급 컨베이어의 단부를 상승시키고 하강시키는 1 이상의 리프팅 장치를 포함하며, 공급 컨베이어에 이송되는 재료층의 두께는 공급 컨베이어의 경사의 기울기를 변화시킴으로서 조절될 수 있으며, 파쇄기는 파쇄 유닛에 대해 길이 방향으로 공급 컨베이어를 변위시키는 1 이상의 변위 장치를 포함하며, 파쇄 유닛의 공급 개구에서 공급 컨베이어에 낙하하는 재료 흐름의 낙하 지점의 위치가 조절될 수 있는 것을 특징으로 한다.In the shredder of the present invention, the feed conveyor is connected to the carrier at the conveyor end on the side of the feed station by a rotary link, the shredder of the feed conveyor on the side of the discharge station which adjusts the inclination of the feed conveyor with the inclination of the inclination with respect to the horizontal plane. One or more lifting devices for raising and lowering the ends, wherein the thickness of the material layer conveyed to the feed conveyor can be adjusted by varying the inclination of the inclination of the feed conveyor, the shredder lifting the feed conveyor in the longitudinal direction relative to the shredding unit. And at least one displacement device for displacing, wherein the position of the dropping point of the material flow falling from the feed opening of the shredding unit to the feed conveyor can be adjusted.
본 발명의 제 2 의 파쇄기는, 공급 컨베이어는 회전 링크에 의해 공급 스테이션의 측면의 컨베이어 단부에서 캐리어에 연결되며, 파쇄기는 수평면에 대해 경사의 기울기로 공급 컨베이어의 기울기를 조절하는 배출 스테이션의 측면 상에서 공급 컨베이어의 단부를 상승시키고 하강시키는 1 이상의 리프팅 장치를 포함하며, 공급 컨베이어에 이송되는 재료층의 두께 및 컨베이어의 용량은 공급 컨베이어의 경사의 기울기를 변화시킴으로서 조절될 수 있는 것을 특징으로 한다.The second shredder of the present invention, the feed conveyor is connected to the carrier at the conveyor end on the side of the feed station by a rotary link, the shredder on the side of the discharge station which adjusts the inclination of the feed conveyor with the inclination of the inclination with respect to the horizontal plane. And at least one lifting device for raising and lowering the end of the feed conveyor, wherein the thickness of the material layer conveyed to the feed conveyor and the capacity of the conveyor can be adjusted by varying the slope of the inclination of the feed conveyor.
본 발명의 사상은, 공급 컨베이어에 이송되는 재료층의 두께가 기계적 제한 표면에 의해서 제한되는 것이 아니라, 컨베이어의 제어 매개변수를 조절함으로써 이루어진다는 것이다. 이렇게 함으로써, 공급 스테이션에서 컨베이어 벨트의 이동 상부 표면으로부터 이 컨베이어 밸트 위의 가장 가까운 고정 구조물까지의 최단 거리보다 더 작은 재료층이 공급 컨베이어로 이송된다. 공급 컨베이어의 경사의 기울기를 조절함으로써, 공급 스테이션에서 컨베이어 벨트 위에 배치 (batch) 되는 재료층의 두께에 영향을 미칠 수 있다.The idea of the present invention is that the thickness of the material layer conveyed to the feed conveyor is not limited by the mechanical limiting surface, but by adjusting the control parameters of the conveyor. By doing so, a material layer smaller than the shortest distance from the moving top surface of the conveyor belt to the closest fixed structure on the conveyor belt at the feed station is transferred to the feed conveyor. By adjusting the inclination of the inclination of the feed conveyor, it is possible to influence the thickness of the material layer batched on the conveyor belt at the feed station.
본 발명의 이점으로는, 재료층의 두께 조절은 공급 컨베이어의 컨베이어 벨트와 동력 전달 장치에 어떠한 추가의 응력도 가하지 않는다는 것이다. 또한, 재료층의 두께를 제한하기 위해서 제한 표면이 요구되지 않는다. 결국, 본 발명으로 인해, 공급 컨베이어 구조물에 대한 부하가 작아지게 되고 또한 마모 응력은 더 작게되며, 이로 인해 공급 컨베이어는 전에 비해 더욱 내구성이 좋아지며, 유지 보수를 위한 필요성이 줄어들게 된다. 또한, 본 발명에 따른 공급 컨베이어에서의 에너지 소비가, 이송되는 재료층이 기계적 제한 표면에 의해 잘라지는 경우에 비해 명백히 더 낮을 수 있다.In an advantage of the present invention, the thickness control of the material layer does not apply any additional stress to the conveyor belt and power transmission device of the feed conveyor. Furthermore, no limiting surface is required to limit the thickness of the material layer. As a result, with the present invention, the load on the supply conveyor structure is smaller and the wear stress is smaller, which makes the supply conveyor more durable than before and reduces the need for maintenance. In addition, the energy consumption in the feed conveyor according to the invention can be clearly lower than in the case where the layer of material to be conveyed is cut by the mechanical confinement surface.
본 발명의 실시예의 사상은 재료층의 두께를 조절하기 위해 경사의 기울기 뿐만 아니라 컨베이어 벨트의 속도도 조절한다는 것이다. 경사의 기울기와 벨트의 속도를 조절함으로써, 재료층의 두께에 효과적으로 영향을 미칠 수 있다.The idea of an embodiment of the present invention is to control the speed of the conveyor belt as well as the slope of the inclination to control the thickness of the material layer. By adjusting the inclination of the inclination and the speed of the belt, it can effectively affect the thickness of the material layer.
본 발명의 실시예의 사상은 공급 컨베이어의 용량을 조절하기 위해 벨트의 속도 및 경사의 기울기를 조절하는 것이다. 이 경우, 용량은 파쇄기 또는 공급 컨베이어에 후속하는 다른 장치의 용량에 기초하여 조절된다. 예컨대, 파쇄기에 의해 요구되는 공급 용량은 공급 개구에서의 재료의 양에 기초하여 결정될 수도 있다.The idea of an embodiment of the invention is to adjust the speed of the belt and the inclination of the inclination to adjust the capacity of the feed conveyor. In this case, the capacity is adjusted based on the capacity of the shredder or other device following the feed conveyor. For example, the supply capacity required by the shredder may be determined based on the amount of material at the supply openings.
본 발명의 실시예의 사상은 길이 방향으로 공급 컨베이어를 변위시켜, 배출 스테이션에서의 낙하 지점에서 컨베이어 벨트에서 낙하하는 재료 흐름의 위치를 제어하고 또한, 낙하 지점의 위치를 조절한다는 것이다.The idea of an embodiment of the present invention is to displace the feed conveyor in the longitudinal direction, to control the position of the material flow falling from the conveyor belt at the drop point at the discharge station and to adjust the position of the drop point.
본 발명의 실시예의 사상은, 공급 컨베이어가 이송되는 재료층의 두께를 결정하는 1 이상의 측정 장치를 포함한다는 것이다.The idea of an embodiment of the invention is that the feed conveyor comprises at least one measuring device for determining the thickness of the material layer being conveyed.
본 발명의 실시예의 사상은, 파쇄 유닛이 강하 스테이션을 포함하고, 강하 스테이션의 위치는 파쇄 유닛의 작동의 관점으로부터 바람직하게 미리 결정된다는 것이다. 또한, 강하 스테이션에 대해 공급 컨베이어에서 낙하하는 재료 흐름의 낙하 지점의 위치를 결정한 1 이상의 측정 장치가 공급 개구에 연결되어 배치된다. 공급 컨베이어의 작동은, 결정된 강하 스테이션에서 낙하 지점을 설정하는 변위 장치에 의해 길이 방향으로 공급 컨베이어를 조절하도록 배치된 제어 유닛에 의해 제어될 수 있다.The idea of an embodiment of the present invention is that the shredding unit comprises a dropping station, and the position of the dropping station is preferably predetermined from the viewpoint of the operation of the shredding unit. In addition, at least one measuring device is arranged connected to the supply opening that determines the position of the dropping point of the material flow falling from the feed conveyor relative to the descent station. The operation of the feed conveyor can be controlled by a control unit arranged to adjust the feed conveyor in the longitudinal direction by a displacement device that sets the drop point at the determined dropping station.
본 발명의 실시예의 사상은, 공급 컨베이어가 1 이상의 리프팅 풋을 구비하며, 리프팅 풋에 의해 공급 컨베이어가 수송 위치로부터 작업 위치로 구동되거나 또는 이와 반대로 구동될 수 있다. 리프팅 풋은 링크 기구를 포함하는데, 이 링크 기구의 작용에 의해 공급 컨베이어의 배출 스테이션은 상방 변위 중 수송 위치로부터 작업 위치로 변위되며, 동시에 전체 컨베이어는 길이 방향 전방으로 변위된다. 게다가, 상기 리프팅 풋의 작용에 의해, 공급 컨베이어의 배출 스테이션은, 하방 구동중 작업 위치로부터 수송 위치로 변위되며, 이와 동시에, 전체 컨베이어는 길이 후방으로 변위된다. 이에 의해, 컨베이어의 배출 스테이션은 작업 위치에서 파쇄 유닛의 상방으로 구동될 수 있으며, 다른 한편으로, 수송위치에서는 파쇄 유닛의 측방으로 구동될 수 있다.The idea of an embodiment of the invention is that the feed conveyor has at least one lifting foot, by which the feeding conveyor can be driven from the transport position to the working position or vice versa. The lifting foot comprises a link mechanism, by which the discharge station of the feed conveyor is displaced from the transport position to the working position during upward displacement, while at the same time the entire conveyor is displaced longitudinally forward. In addition, by the action of the lifting foot, the discharging station of the feed conveyor is displaced from the working position to the transport position during the downward driving, and at the same time, the entire conveyor is displaced backward in length. Thereby, the discharge station of the conveyor can be driven upward of the shredding unit in the working position, and on the other hand, it can be driven laterally of the shredding unit in the transport position.
본 발명의 실시예는 첨부의 도면으로 상세히 설명될 것이다. Embodiments of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 파쇄기의 측면도를 개략적으로 나타낸다.1 schematically shows a side view of a crusher according to the invention.
도 2 는 본 발명에 따른 파쇄기의 구동에 관련된 제어 원리를 개략적으로 나 타낸다.2 schematically shows a control principle related to the operation of the crusher according to the present invention.
도 3 은 작업 위치에 있는 본 발명에 따른 공급 컨베이어의 측면도를 개략적으로 나타낸다.3 shows schematically a side view of a feed conveyor according to the invention in a working position.
도 4 는 수송 위치에 있는 본 발명에 따른 공급 컨베이어의 측면도를 개략적으로 나타낸다.4 schematically shows a side view of a feed conveyor according to the invention in a transport position.
도 5 는 작업 위치에 있는 본 발명에 따른 공급 컨베이어의 리프팅 풋의 측면도를 개략적으로 나타낸다.5 shows schematically a side view of a lifting foot of a feed conveyor according to the invention in a working position.
도 6 은 수송 위치에 있는 도 5 의 리프팅 풋을 개략적으로 나타낸다.6 schematically shows the lifting foot of FIG. 5 in a transport position.
도 7 및 도 8 은 리프팅 풋에서 기울기 조절 기구의 작동의 측면도를 개략적으로 나타낸다.7 and 8 schematically show side views of the operation of the tilt adjustment mechanism in the lifting foot.
도 9 는 리프팅 풋의 상세를 개략적으로 나타낸다. 9 schematically shows the details of the lifting foot.
도면에서, 본 발명의 수개의 실시예는 간략화를 위해서 단순하게 도시된다. 도면에서, 유사한 부분은 동일한 도면 부호로 나타낸다.In the drawings, several embodiments of the invention are shown for simplicity. In the drawings, like parts are designated by like reference numerals.
도 1 은 가동 캐리어 (2), 공급 컨베이어 (3), 파쇄 유닛 (4) 및 배출 컨베이어 (5) 를 포함할 수 있는 파쇄기 (1) 를 나타낸다. 공급 컨베이어 (3) 는 파쇄 유닛 (4) 의 공급 개구 (6) 내로 예컨대 바위 재료 등의 처리될 재료 (M) 를 수송하는데 사용되며, 이 공급 개구로부터 더 작은 입자 크기로 재료를 파쇄하는 파쇄 부재 (7) 를 향해 재료가 이송된다. 파쇄 부재 (7) 는 편심 회전하는 수직 파쇄 원뿔체 및 이 원뿔체를 둘러싸는 파쇄 챔버로 이루어지며, 예컨대, 이에 의해 처리된 재료가 원뿔체와 챔버 사이의 쐐기형 공간으로 떨어져 더 작은 입자로 파쇄된다. 처리 후에, 재료가 파쇄 유닛 (4) 아래의 배출 컨베이어 (5) 상에 떨어지며, 처리된 재료가 예컨대 적절한 배출 사이트 (8) 의 파일 (9) 내로 수송될 수 있다. 1 shows a
공급 컨베이어 (3) 는 폐루프 형상의 컨베이어 벨트 (12) 가 배치된 2 이상의 풀리 드럼 (10, 11) 을 포함한다. 1 이상의 풀리 드럼 (10) 은 소위 구동 풀리이며, 이 풀리는 구동 모터 (13) 및 길이방향 축선 둘레의 필요한 동력 전달 부재에 의해 회전된다. 회전력이 전달되지 않는 풀리 드럼 (11) 은 소위 복귀 풀리이며, 이 풀리에서 컨베이어 벨트 (12) 는 이동 방향을 바꾸게 된다. 구동 풀리 및 풀리 드럼은 도 1 에 도시된 바와 같이 배치될 수 있으며, 또는 선택적으로 서로에 대해 반대로 배치될 수 있다. 공급 컨베이어 (3) 위쪽 부분에는 수송부 (14) 가 설치되며, 여기서 컨베이어 벨트 (12) 는 이송 방향 (A) 으로 진행한다. 공급 컨베이어 (3) 아래쪽 부분에는 복귀부 (15) 가 설치되며, 여기서 컨베이어 벨트 (12) 는 복귀 방향 (B) 으로 진행한다. 수송부 (14) 에는 공급 스테이션 (16) 이 설치되며, 이송된 재료는 컨베이어 벨트 (12) 의 가동 상부면상으로 공급된다. 그 재료는 배출 스테이션 (17) 에 있는 수송부 (14) 로부터 배출된다. 공급 스테이션 (16) 은 공급 펀넬 (18) 을 포함할 수 있으며, 이송될 재료는 예컨대 다른 컨베이어 또는 휠 로더에 의해 공급 펀넬 내로 공급될 수도 있다. 컨베이어 벨트 (12) 의 하부면은 수송부 (14) 에서 복수의 지지 롤 (19) 및 소위 임팩트 바에 의해 지지될 수 있다.The
도 1 에서, 공급 컨베이어 (3) 는 작업 위치에 있는 것으로 도시되어 있는데, 이 위치에서 공급 컨베이어는 공급 스테이션 (16) 이 재료 공급의 관점에서 바람직하게 비교적 낮게 되도록 다른 한편으로는, 이송된 재료가 배출 스테이션 (17) 으로부터 분쇄 유닛 (4) 의 상부에 위치된 공급 개구 (6) 까지 낙하될 수 있도록 경사져 배치되어 있다. 공급 컨베이어 (3) 가 작업 위치에 있을 때, 수송부 (14) 에서 컨베이어 벨트 (12) 는 수평면에 대해 오르막 경사의 기울기 (C) 를 갖는다. 예컨대, 바위 재료의 오르막 경사의 기울기 (C) 는 통상 약 20°이다. 하나 이상의 리프팅 장치 (20) 가 공급 컨베이어 (3) 와 연결 배치될 수 있으며, 오르막 경사의 기울기 (C) 는 배출 스테이션 (17) 측에 있는 공급 컨베이어 (3) 의 본체 (21) 의 단부를 방향 (D) 으로 이동시킴으로써 조절될 수도 있다. 리프팅 장치 (20) 는 예컨대 적절한 스크류 기구와 같은 기계적 동력 부재일 수도 있으며, 또는 예컨대 압력 매체-구동 액츄에이터 또는 전자 액츄에이터 등의 액츄에이터일 수도 있다. 공급 스테이션 (16) 측에 있는 본체 (21) 의 단부는 하나 이상의 회전 링크 (22) 를 구비할 수도 있고, 공급 컨베이어 (3) 는 이 링크에 대해 회전될 수도 있다.In FIG. 1, the
게다가, 하나 이상의 변위 장치 (23) 가 공급 컨베이어 (3) 를 길이 방향으로 변위시키기 위해서 회전 링크 (22) 에 연결되어 배치될 수 있다. 공급 컨베이어 (3) 의 길이방향 조절은, 도면에서 파단선으로 도시한 바와 같이 컨베이어로부터 배출되는 재료의 낙하 지점 (24) 에 영향을 주게 된다. 파쇄 유닛 (4) 은, 공급 컨베이어 (3) 를 변위시킴으로써 상기 위치에 낙하 지점 (24) 이 설정되 게 하는 예비 설계된 하강 스테이션을 구비할 수도 있다. 하강 스테이션은 파쇄 처리 및 파쇄 부재 (7) 의 내구성의 관점에서 바람직하게 선택될 수 있다. 가장 간단하게는, 변위 장치 (23) 는 스크류 기구, 편심기 (eccentric) 와 같은 기계적 동력 부재이다. 다른 한편으로는, 변위 장치 (23) 는 예컨대 유압 실린더 등의 압력 매체 구동 액츄에이터일 수도 있다. 변위 장치 (23) 는 회전 링크 (22) 를 이동시키도록 배치될 수도 있고, 대안으로는, 공급 컨베이어 (3) 의 본체 (21) 가 도 3 및 도 4 에 도시된 슬라이딩 기구 (26) 에 의해 회전 링크 (22) 에 고정될 수도 있으며, 이에 의해 본체 (21) 와 슬라이딩 기구 (26) 사이에서 길이 방향 이동 (E) 이 이루어진다.In addition, one or
파쇄기 (1) 는 적어도 공급 컨베이어 (3) 의 작동에 영향을 미치는 하나 이상의 제어 유닛 (27) 을 포함할 수 있다. 제어 유닛 (27) 은 구동 모터 (13), 리프팅 장치 (20) 및 변위 장치 (23) 에 영향을 미치는 수동 제어 부재를 포함할 수도 있다. 리프팅 장치 (20) 와 변위 장치 (23) 가 기계적 동력 부재라면, 이들은 당연히 제어 유닛 (27) 없이 수동으로 조절된다. 다른 한편, 제어 유닛 (27) 은 공급 컨베이어를 위해 설정된 제어 전략에 따라 공급 컨베이어 (3) 의 작동을 자동으로 제어하게 구성될 수도 있다. 이 경우, 제어 유닛 (27) 은 예컨대, 소망하는 제어 작용을 이루기 위한 컴퓨터 프로그램을 실행하는 프로그램가능한 로직 또는 프로세서를 구비할 수도 있다.The
본 발명의 개념에 따르면, 수송부 (14) 에 이송된 재료층 (28) 의 두께 (P) 는 적어도 공급 컨베이어 (3) 의 오르막 경사의 기울기 (C) 를 조절함으로써 영향 을 받게된다. 재료층 (28) 의 두께 (P) 는 예컨대, 300 ~ 400 ㎜ 로 조절될 수도 있다. 오르막 경사의 기울기 (C) 를 증가시킴으로써, 재료층의 두께 (P) 를 감소시킬 수 있으며, 다른 한편으로는 오르막 경사의 기울기 (C) 를 감소시킴으로써, 두께 (P) 를 증가시킬 수 있다. 공급 컨베이어 (3) 의 오르막 경사의 기울기 (C) 를 위한 기본 설정은 예컨대, 20°일 수 있으며, 예컨대 18°~ 25°로 조절될 수 있다. 이는 수송부 (14) 위쪽의 고정 표면 (29) 이 이송된 재료층 (28) 과 접촉하지 않게 하기 위해서이며, 대신에 재료층 (28) 의 두께는 공급 컨베이어 (3) 의 제어 매개변수를 조절함으로써 조절된다. 이송된 재료가 공급 스테이션 (16) 에서 컨베이어 벨트 (12) 위에 배치처리되는 (batched) 방식은 예컨대, 재료의 내부 마찰, 컨베이어 벨트 (12) 와 재료 사이의 마찰 및 환경 조건에 따른다. 오르막 경사의 기울기 (C) 외에도, 컨베이어 벨트 (12) 의 속도 (V) 또한 조절될 수 있다. 컨베이어를 일정한 용량으로 구동하고자 한다면, 제어중 다음의 원칙이 지켜져야 한다: 컨베이어 벨트 (12) 의 속도 (V) 가 빠를수록, 재료층 (28) 의 두께는 더 작아지며, 이와 반대의 경우도 성립한다. 구동 모터 (13) 로서, 예컨대 유압 모터가 사용될 수 있으며, 이 모터의 회전 속도는 무단차 (stepless) 방식으로 조절될 수 있다.According to the concept of the present invention, the thickness P of the
도 2 는 이송될 재료층 (28) 의 두께 (P) 를 조절하는 것과 관련된 작용을 나타내고 있다. 공급 컨베이어 (3) 의 수송부 (14) 는 하나 이상의 측정 장치 (30) 를 구비할 수도 있는데, 이는 컨베이어 벨트 (12) 상의 재료층 (28) 의 두께를 판정할 수 있다. 예컨대, 측정 장치 (30) 의 작동은 포토셀, 레이져, 초음 파에 기초할 수도 있으며, 또다른 비접촉 측정수단이 측정 장치에 적용될 수 있다. 도 2 는, 측정장치가 공급 컨베이어 (3) 에 횡방향으로 광선 (31) 을 투광시키기 위한 투광기 (30a) 및 상기 광선 (31) 을 수광하는 수광기 (30b) 를 구비하는 것으로 도시하고 있다. 투광기 (30a) 및 수광기 (30b) 는 미리 정해진 기준 높이에 배치될 수 있는데, 이에 의해 상기 기준 높이를 초과하는 두께 (P) 를 갖는 재료층 (28) 은 광선 등의 통과를 방해하며, 이 정보에 기초하여, 재료층 (28) 의 두께를 감소시키기 위해 오르막 경사의 기울기 (C) 가 증가될 수 있으며, 필요하다면, 컨베이어의 속도 (V) 또한 증가될 수 있다. 필요하다면, 복수의 측정 장치 (30) 가 사용될 수도 있고, 측정 장치 (30) 는 2 이상의 상이한 기준 높이에 배치될 수 있으며, 이에 의해 재료층의 두께 (P) 를 상한과 하한 사이에서 유지할 수 있게 된다. 선택적으로, 측정 장치 (30) 는, 재료층 (28) 의 두께를 측정하고, 예컨대 수송부 (14) 위의 구조물 (31) 에 배치될 수도 있는 장치 (30c) 일 수도 있다. 예컨대, 측정 장치 (30c) 는 레이저 거리 측정 장치, 초음파 레이더 등일 수도 있다. 측정 장치 (30) 는 데이터 전송 수단 (32) 에 연결될 수 있으며, 이 전송 수단에 의해 측정 데이터가 제어 유닛 (27) 에 전송될 수 있다. 전술한 바와 같이, 제어 유닛 (27) 은 제어 유닛에 부여된 제어 전략에 따라 측정 데이터를 처리할 수도 있으며, 또한 적어도 리프팅 장치 (20) 및 구동 모터 (13) 의 작동을 제어하기 위해 공급 컨베이어 (3) 의 제어 매개변수를 추가로 조절할 수 있다.2 shows the action associated with adjusting the thickness P of the
선택적으로, 공급 컨베이어 (3) 의 작동은 조작자 (33) 에 의해 수동으로 제 어된다. 조작자 (33) 는 수송부 상의 재료층 (28) 의 두께 (P) 를 시각적으로 관찰할 수 있어, 수동의 제 1 제어 유닛 (27a) 에 의해 리프팅 장치 (20) 를 조절하고, 수동의 제 2 제어 유닛 (27b) 에 의해 구동 모터 (13) 를 조절하여 소망하는 재료층 (28) 의 두께 (P) 를 조절할 수도 있다.Optionally, the operation of the
또한, 도 2 는 낙하 지점 (24) 의 위치 조절과 관련된 작동을 도시하고 있다. 하나 이상의 측정 장치 (34) 가 배출 스테이션 (17) 으로부터 강하하는 재료 흐름의 위치를 판정하기 위해서 파쇄 유닛 (4) 의 공급 개구 (6) 에 연결되어 제공될 수도 있다. 파쇄 유닛 (4) 은 미리 설계된 강하 스테이션 (35) 을 포함할 수도 있으며, 낙하하는 재료 흐름은 장치의 작동 및 내구성의 면에서 강하 스테이션 안으로 낙하하는 것이 바람직하다. 소위 선회식 (gyratory) 또는 원추형상 파쇄기인 경우에, 강하 스테이션 (35) 은 파쇄기 원추체의 수직 축선에 위치될 수도 있다. 측정 장치 (34) 는, 낙하 지점 (24) 이 측정 장치에 의해 결정되는 한계 (35a, 35b) 사이에 위치되는지의 여부를 판정하기 위해 예컨대 투광기 (34a, 34c) 및 수광기 (34b, 34d) 를 포함할 수도 있다. 선택적으로, 레이져 거리 측정 장치, 초음파 레이더 또는 비접촉식 측정 장치 등의 낙하 지점의 위치를 측정하는 측정 장치 (34e) 등이 사용될 수도 있다. 측정 데이터는 데이터 전달 수단 (32) 에 의해 제어 유닛 (27) 에 전달될 수도 있으며, 제어 유닛은 제어 유닛에 설정된 제어 전략에 따라 변위 장치 (23) 를 조절할 수도 있다. 공급 컨베이어 (3) 는, 낙하 지점 (24) 이 공급 개구의 소망하는 지점에 있도록 길이 방향으로 변위될 수도 있다.2 also shows the operation associated with the adjustment of the position of the
선택적으로, 낙하 지점 (24) 은 조작자 (33) 에 의해 수동으로 관찰될 수 있다. 조작자 (33) 는 낙하 지점 (24) 의 위치를 시각적으로 관찰할 수 있으며, 이에 기초하여, 수동 제어 유닛 (27c) 을 사용해서, 공급 컨베이어 (3) 와 파쇄 유닛 (4) 의 상호 위치를 조절하는 변위 장치 (23) 를 제어할 수도 있다.Optionally, the
공급 컨베이어 (3) 의 작동을 관찰하는 측정 장치 (30, 34) 의 측정 결과를 당연히 조작자 (33) 에게 알릴 수 있으며, 조작자는 공급 컨베이어 (3) 의 작동시에 측정 데이터를 사용할 수 있다.The
각각의 특정 시간에서의 파쇄 유닛 (4) 의 처리 용량은 공급 개구 (6) 의 재료의 양을 추정함으로써 판정될 수 있다. 측정 장치 (34e) 는 표면 높이, 재료층의 두께를 측정하기 위해 배치될 수도 있으며, 또는 선택적으로 조작자는 파쇄 유닛 (4) 에 공급될 필요한 재료를 추정할 수도 있다. 이에 기초하여, 공급 컨베이어 (3) 의 용량이 조절될 수 있으며, 즉 오르막 경사의 기울기 (C) 및 벨트 속도가 조절될 수 있다. 당연히 파쇄 유닛 (4) 에 재료 흐름을 공급할 필요성을 판정하는 다른 방법도 사용될 수 있다.The processing capacity of the
도 3 에서, 공급 컨베이어 (3) 는 경사진 작업 위치에 있으며, 도 4 에서, 공급 컨베이어는 실질적으로 수평의 수송 위치로 구동되고 있다. 공급 컨베이어 (3) 는 캐리어 (2) 의 후방 본체 (2a) 의 일부에 지지될 수도 있다. 후방 본체 (2a) 는, 공급 컨베이어 (3) 가 수송 위치에서 놓일 수 있는 지지부 (2b) 를 구비할 수도 있다. 배출 스테이션 (17) 측에 있는 공급 컨베이어 (3) 의 단부는 , 수송 위치로부터 작업 위치로의 변위 또한, 이와 반대로의 변위를 위한 리프 팅 풋 (36) 을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 제 1 리프팅 장치 (37) 가 리프팅 풋 (36) 에 연결되어 배치된다. 리프팅 풋 (36) 은 링크 기구를 포함하며, 수송 위치로부터 구동 위치로 구동되면, 배출 스테이션 (17) 이 상방으로 변위되고, 동시에 전체 컨베이어가 파쇄 유닛 (4) 을 향해 전방으로 변위되도록, 공급 컨베이어 (3) 는 상기 링크 기구에 의해 상이한 위치로 변위된다. 이리하여, 배출 스테이션 (17) 을 공급 개구 (6) 의 상방으로 구동시킬 수 있게 된다. 공급 컨베이어 (3) 가 작업 위치로부터 수송 위치까지 캐리어 (2) 에서 변위될 때, 컨베이어의 배출 스테이션 (17) 은 하방으로 변위되며, 동시에 전체 컨베이어가 후방으로 변위된다. 변위 장치 (23) 는, 컨베이어 (3) 가 상이한 위치로 구동되는 시간 중에 연결 해제된다. 예컨대, 도 3 및 도 4 에 도시된 턴버클 스크류 (turnbuckle screw) 등의 기계적 변위 장치 (23) 인 경우에, 이 장치는 변위 중에 분리될 수 있고, 컨베이어가 작업 위치로 구동될 때 재연결될 수 있다. 따라서, 공급 컨베이어 (3) 는 캐리어 (2) 와 컨베이어 본체 (21) 사이의 미끄럼 기구 (26) 에 의해 변위 중에 길이 방향으로 움직일 수 있다. 다른 한편으로, 변위 장치 (23) 는, 변위 중에 컨베이어의 길이 방향 움직임을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 리프팅 풋 (36) 은 리프팅 풋의 링크 시스템 때문에 수송 위치에서 공급 컨베이어 (3) 아래에서 구부러질 수도 있다. 리프팅 풋 (36) 과 연결된 제 1 리프팅 장치 (37) 는 수송 위치와 작업 위치 사이의 변위만을 위해 사용될 수도 있으며, 선택적으로, 어떤 경우에는, 오르막 경사의 기울기 (C) 를 조절하기 위해 사용될 수도 있다. 그러나, 리프팅 풋 (36) 에는 기울기 조절 기구 (38) 가 제공될 수도 있으며, 이 기구는 오르막 경사의 기울기 (C) 를 조절하는 1 이상의 제 2 리프팅 장치 (39) 를 포함할 수도 있다. 리프팅 풋 (36) 의 작동 및 구조는 도 5 내지 도 9 에 관하여 상세히 설명된다.In FIG. 3, the
공급 스테이션 (16) 은 컨베이어 벨트로부터 떨어져 배치된 1 이상의 비임을 포함하는 1 이상의 공급 지지부 (40) 를 포함할 수 있다. 공급 지지부 (40) 는 1 이상의 컨베이어 길이 방향 비임과 1 이상의 횡방향 비임을 포함할 수도 있다. 공급 지지부 (40) 는 공급 스테이션 (16) 의 재료의 하중의 일부를 지지할 수 있으며, 공급 스테이션 (16) 에서 실행되는 배칭 (batching) 을 용이하게 할 수 있다.
도 5 는 간략화를 위해서, 작업 위치에 해당하는 위치에 있는 리프팅 풋 (36) 만을 도시하며, 도 6 은 수송 위치에 해당하는 위치에 있는 리프팅 풋을 도시한다. 리프팅 풋 (36) 은, 제 1 단부가 제 1 링크 (42) 에 의해 지지부 (43) 또는 캐리어 (2) 에 연결되는 회전 비임 (41) 을 포함할 수도 있다. 캐리어는 선택적으로 도 5 에서 파단선으로 표시되어 있다. 게다가, 회전 비임 (41) 의 제 2 단부는 제 2 링크 (44) 를 포함하는데, 제 2 링크는 기울기 조절 기구 (38) 에 속하는 지지 아암 (45) 의 제 1 단부에 연결될 수 있다. 지지 아암 (45) 의 제 2 단부는 공급 컨베이어의 본체에 제 3 링크 (46) 에 의해 연결될 수도 있다. 게다가, 제 2 리프팅 장치 (39) 는 지지 아암 (45) 의 제 1 단부 부분에 연결된다. 이러한 리프팅 풋 (36) 은 공급 컨베이어의 양측에 배치될 수도 있다. 리프팅 풋 (36) 은 횡방향 지지부 (47) 와 상호 연결될 수도 있다. 제 1 리프팅 장치 (37) 는, 리프팅 풋 (36) 이 하나의 공통 리프팅 장치 (37) 로 구동될 수 있도록 횡방향 지지부 (47) 에 연결될 수도 있다.5 shows only the lifting
회전 비임 (41) 의 제 1 링크 (42) 는 예컨대 수직 지지부 (43) 에 의해 수송 위치에 있는 경우 공급 컨베이어의 높이로 배치되는 것이 바람직하다. 이 경우, 회전 비임 (41), 횡방향 지지부 (47) 및 기울기 조절 기구 (38) 는 공급 컨베이어와 캐리어 사이에서 회전할 수 있다. 따라서, 수송 위치에서, 공급 컨베이어는 비교적 평탄하며, 이에 의해 종래의 경로 (road) 수송을 가능하게 한다.The
도 7 에서, 리프팅 풋 (36) 은 상부 위치로 구동되어 있으며, 공급 컨베이어의 양측의 제 2 리프팅 장치 (39), 바람직하게 유압 실린더는 오르막 경사의 기울기 (C) 를 조절하기 위해 상부 위치로 구동되어 있다. 제 2 리프팅 장치 (39) 가 사용될 때, 지지 아암 (45) 은 링크 (44, 46) 에 대해 회전할 수 있다. 도 8 에서, 제 2 리프팅 장치 (39) 는 그의 최하부 위치로 구동되어 있다. 이러한 경우, 오르막 경사의 기울기 (C) 는 제 2 리프팅 장치 (39) 에 의해서만 조절된다.In Fig. 7, the lifting
도 9 는 횡방향 지지부 (47) 를 도시하며, 이에 의해 컨베이어의 상이한 측에 있는 리프팅 풋의 회전 비임 (41) 이 상호 연결된다. 제 1 리프팅 장치 (37) 는 제 1 고정 러그 (48a) 및 제 2 고정 러그 (48b) 에 의해 횡방향 비임 (49) 에 연결된다. 이 경우, 하나의 제 1 리프팅 장치 (37) 가 양 리프팅 풋 (36) 을 움직이는데 충분하다. 당연히, 더 많은 제 1 리프팅 장치 (37) 가 사용될 수 있다. 고정 러그 (48a, 48b) 는 링크 (50) 에 의해 서로에 대해 회전 연결될 수 있다. 공급 컨베이어가 길이 방향으로 변위될 때, 고정 러그 (48a, 48b) 가 서로에 대해 움직일 수 있다. 이와 동시에, 제 2 고정 러그 (48b) 가 리프 팅 장치 (37) 의 고정 지점에서 링크 (51) 둘레를 회전할 수 있다. 컨베이어가 변위 장치 (23) 에 의해 도 9 에서 우측으로 변위되는 경우, 제 2 고정 러그 (48b) 는 도면에서 방향 G 에서 시계방향으로 회전하고, 이는 도면에서 곡선 방향 H 으로 공급 컨베이어의 배출 스테이션의 변위를 가능하게 한다. 따라서, 리프팅 풋 (36) 은 링크 (43) 에 대해 회전하며, 배출 스테이션이 동시에 전방 상향으로 변위된다. 상방 변위의 크기는 러그 (48) 의 치수에 의해 영향을 받는다. 전술한 일련의 경우에서, 리프팅 장치 (37) 가 사용되지 않는다. 도 9 에 도시된 위치에서, 제 2 고정 러그 (48b) 는 횡방향 비임 (49) 의 하부면에 대향하며, 이에 의해 링크 (43) 에 대한 리프팅 풋 (36) 의 회전을 위한 리프팅 장치 (37) 를 사용함으로써 횡방향 비임 (49) 에 힘을 전달할 수 있다. 도 9 에 도시된 상황에서, 리프팅 장치 (37) 의 힘에 의해 고정 러그 (48b) 가 영향을 받더라도, 이 고정 러그는 반시계방향으로 회전할 수 없다.9 shows the
안전을 위해서, 본 발명에 따른 공급 컨베이어어의 공급 스테이션에는 개구, 붐 (boom) 또는 재료의 공급을 제한하는 유사 수단이 제공될 수도 있다. 그러나, 컨베이어의 기능이상 및 고장 등과 관련된 특별한 경우에만 제한수단이 사용된다.For safety reasons, the supply station of the feed conveyor according to the invention may be provided with an opening, a boom or similar means for restricting the supply of material. However, limiting means are used only in special cases related to conveyor malfunctions and failures.
몇몇 경우에, 본 발명에 나타나 있는 특징적 사항은 다른 특징적 사항에 관계없이 그 자체로 사용될 수 있다. 다른 한편으로, 필요하다면, 본 발명에 나타나 있는 특징적 사항은 다양한 조합의 형태로 결합될 수 있다.In some cases, the features presented in the present invention may be used by themselves regardless of other features. On the other hand, if necessary, the features described in the present invention may be combined in various combinations.
도면 및 이와 관련된 설명은 본 발명의 사상을 설명하기 위해서만 의도된 것 이다. 본 발명의 상세한 설명은 특허청구의 범위 내에서 변경될 수도 있다. The drawings and their associated descriptions are intended only to illustrate the spirit of the invention. The detailed description of the invention may be modified within the scope of the claims.
Claims (17)
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