KR20070103149A

KR20070103149A - 차량 간 안전거리 유지 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20070103149A
Application number: KR1020060034889A
Authority: KR
Inventors: 권병우
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2006-04-18
Filing date: 2006-04-18
Publication date: 2007-10-23

Abstract

본 발명은 도로상태, 기후상태, 타이어공기압상태 등 다양한 차량운행조건에 따른 전후방 차량 간에 유지해야하는 기준 안전거리를 정확하게 계산하여 운전자에게 안내해줌과 동시에 상기 차량 간 기준거리와 차량 간 실제거리를 비교 분석하여 자동으로 차량 간 안전거리를 유지시켜줄 수 있도록 한 차량 간 안전거리 유지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 시스템 구성은 현재 주행 중인 도로상태 및 기후상태, 타이어공기압상태를 검출하여 이에 대응하는 복수의 감지신호를 마이컴으로 출력하는 운행조건입력부와, 전방 차량과의 거리를 측정하기 위한 차간거리감지부와, 현재 주행 중인 차량 속도를 감지하기 위한 차속감지부와, 도로상태 및 기후상태, 타이어공기압상태와 차속에 따른 단계별 차량 간 기준거리 데이터를 저장하기 위한 룩업테이블과, 상기 운행조건입력부 및 차속감지부로부터 입력된 복수의 감지신호를 분석하여 상기 룩업테이블로부터 차량 간 기준거리를 판독해내고, 상기 차간거리감지부로부터 입력된 차량 간 실제거리와 상기 차량 간 기준거리를 비교 판단하여, 상기 판단 결과에 대응하는 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어에 의해 운전자에게 현재 유지해야 할 전방 차량과의 안전거리 안내 및 경보를 발하기 위한 경보구동부와, 상기 마이컴의 제어에 의해 현재 차량 속도를 조절하기 위한 속도조절부로 이루어진다.

안전거리, 운행조건입력부, 차속감지부, 속도조절부

Description

차량 간 안전거리 유지 시스템 및 방법{Safety distance preservation system and method between vehicles}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작동흐름을 나타낸 순서도.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

10 : 운행조건입력부 11 : 도로감지부

12 : 우량감지부 13 : 타이어공기압감지부

20 : 차간거리감지부 30 : 차속감지부

40 : 룩업테이블 50 : 마이컴

60 : 경보구동부 70 : 속도조절부

본 발명은 차량 간 안전거리 유지 시스템에 관한 것으로, 특히, 도로상태, 기후상태, 타이어공기압상태 등 다양한 차량운행조건에 따른 전후방 차량 간에 유 지해야하는 기준 안전거리를 정확하게 계산하여 운전자에게 안내해줌과 동시에 상기 차량 간 기준거리와 차량 간 실제거리를 비교 분석하여 자동으로 차량 간 안전거리를 유지시켜줄 수 있도록 한 차량 간 안전거리 유지 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 운행 중에는 전방의 차량 및 후방의 차량과의 적절한 안전거리를 유지해야 하는 바, 예컨대 전방의 차량에 비해 후속하는 차량이 과속으로 운행하는 경우 전방의 차량에 초래되는 돌발적인 요인에 의해 급제동상태 또는 사고가 발생되는 경우에는 다중추돌사고의 위험을 피하기 어렵게 된다.

특히, 고속도로, 자동차전용도로와 같이 제한속도가 높은 도로 또는 내리막길이 이어지는 도로를 운행하는 경우, 눈/비 등의 악천후 상황에서 운행하는 경우, 타이어공기압이 너무 높거나 낮은 상태로 운행하는 경우에는 평상시보다 제동거리가 길어지기 때문에 차간의 안전거리 확보가 상당히 중요하게 된다.

그러나, 종래에는 상술한 여러 가지 운행상황에서 운전자가 어느 정도 차간 안전거리를 유지해야 하는 지 정확히 알 수 있는 방법이 없었고, 차간 안전거리를 알고있다 하더라도 전적으로 운전자의 시각적인 판단에만 의존하였기 때문에 차량 운전자가 과로운전상태이거나 부주의하게 운전하는 경우에는 적절한 차간 안전거리를 유지하는 것이 불가능한 문제점이 있었다.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 소정의 센서를 이용하여 전후방 차량간의 거리를 측정하고, 측정된 차량간 거리가 기준치보다 작은 경우 운전자에게 이를 경고함과 동시에 차량 속도를 자동으로 제한하여 차량간 안전거리를 유지 할 수 있도록 한 차량간 안전거리 유지장치가 고안되었다.

그러나, 상기 종래의 차량간 안전거리 유지장치는 차량 운행 중 수시로 그 상태가 바뀌면서 차량 제동력에 적지 않은 영향을 미치는 차량운행조건들, 예컨대 현재 주행 중인 도로의 상태 및 기후상태, 타이어공기압상태 등을 전혀 고려하지 않은 채 임의로 차량간 안전거리 기준값을 설정하거나 현재 차량의 주행 속도만을 감안하여 차량간 안전거리 기준값을 설정 사용하기 때문에 상기 수시로 변하는 차량운행조건들에 대응하는 정확한 차량간 안전거리를 확보할 수 없게 됨으로써 상기 차량간 안전거리 유지장치를 장착하였음에도 불구하고 추돌사고 등이 발생하게 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 도로상태, 기후상태, 타이어공기압상태 등 다양한 차량운행조건에 따른 전후방 차량 간에 유지해야하는 기준 안전거리를 정확하게 계산하여 운전자에게 안내해줌과 동시에 상기 차량 간 기준거리와 차량 간 실제거리를 비교 분석하여 자동으로 차량 간 안전거리를 유지시켜줄 수 있도록 한 차량 간 거리정보 안내 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은 현재 주행 중인 도로상태 및 기후상태, 타이어공기압상태를 검출하여 이에 대응하는 복수의 감지신호를 마이컴으로 출력하는 운행조건입력부와, 전방 차량과의 거리를 측정하기 위한 차간거리 감지부와, 현재 주행 중인 차량 속도를 감지하기 위한 차속감지부와, 도로상태 및 기후상태, 타이어공기압상태와 차속에 따른 단계별 차량 간 기준거리 데이터를 저장하기 위한 룩업테이블과, 상기 운행조건입력부 및 차속감지부로부터 입력된 복수의 감지신호를 분석하여 상기 룩업테이블로부터 차량 간 기준거리를 판독해내고, 상기 차간거리감지부로부터 입력된 차량 간 실제거리와 상기 차량 간 기준거리를 비교 판단하여, 상기 판단 결과에 대응하는 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어에 의해 운전자에게 현재 유지해야 할 전방 차량과의 안전거리 안내 및 경보를 발하기 위한 경보구동부와, 상기 마이컴의 제어에 의해 현재 차량 속도를 조절하기 위한 속도조절부로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 운행조건입력부와, 차간거리감지부와, 차속감지부와, 룩업테이블과, 마이컴과, 경보구동부와, 속도조절부로 구성되는 차량 간 안전거리 유지 시스템에 있어서, 차량에 시동이 걸려 작동전원이 인가되면 시스템이 초기화되는 제1단계와, 상기 운행조건입력부가 현재 주행 중인 도로상태 및 기후상태, 타이어공기압상태를 검출하는 제2단계와, 상기 차간거리감지부와 차속감지부가 현재의 차속 및 전방 차량과의 차간거리를 검출하는 제3단계와, 상기 마이컴이 상기 운행조건입력부 및 차속감지부로부터 입력된 복수의 감지신호를 분석하여 상기 룩업테이블로부터 차량 간 기준거리를 판독해내는 제4단계와, 상기 마이컴이 상기 차간거리감지부로부터 입력된 차량 간 실제거리와 상기 차량 간 기준거리를 비교 판단하는 제5단계와, 상기 제5단계에서의 판단 결과, 만약 차량 간 실제거리가 차량 간 기준거리보다 짧은 경우 상기 마이컴이 경보구동부를 제어하여 운전자에게 현재 유지해야 할 전방 차량과의 안전거리 안내 및 경보를 발하는 제6단계와, 상기 마이컴이 속도조절부를 제어하여 현재 차량 간 실제거리가 차량 간 기준거리 이상이 될 때까지 차량 속도를 제한하는 제7단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면 상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량간 안전거리 유지시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도로써, 본 발명의 장치는 운행조건입력부(10)와, 차간거리감지부(20)와, 차속감지부(30)와, 룩업테이블(40)과, 마이컴(50)과, 경보구동부(60)와, 속도조절부(70)로 이루어진다.

상기 운행조건입력부(10)는 차량 운행 중 수시로 그 상태가 바뀌면서 차량 제동력에 적지 않은 영향을 미치는 차량운행조건들, 예컨대 현재 주행 중인 도로의 상태 및 기후상태, 타이어공기압상태 등을 검출하여 이에 대응하는 복수의 감지신호를 마이컴(50)으로 출력하는 것으로, 더욱 상세하게는 도로의 노면 기울기 정도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 자이로스코프센서를 이용하여 현재 차량이 평지를 주행하는지 또는 오르막길이나 내리막길을 주행하는지를 감지하기 위한 도로감지부(11)와, 비가 내리는 정도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력하 는 레인센서를 이용하여 현재 비가 내리는지의 여부 및 비가 내리는 정도를 감지하기 위한 우량감지부(12)와, 타이어의 내부 공기압 정도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 타이어공기압감지센서를 이용하여 현재 주행 중인 차량의 타이어공기압이 적절한 수준인지 또는 모자르거나 넘치는지를 감지하기 위한 타이어공기압감지부(13)를 포함하여 이루어진다.

상기 차간거리감지부(20)는 전방 차량과의 거리를 검출하기 위한 것으로, 차량의 전단에 장착되어, 전방 차량과의 거리를 감지하기 위한 적외선을 발사하는 발광부와, 전방 차량에 반사되어 되돌아오는 적외선을 수광하는 수광부로 이루어져, 이에 해당하는 감지신호를 마이컴(50)으로 출력한다.

상기 차속감지부(30)는 스피드센서를 이용하여 현재 주행 중인 차량의 속도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 마이컴(50)으로 출력한다.

상기 룩업테이블(40)은 차량 제동력에 영향을 미치는 차량운행조건들, 즉, 현재 주행 중인 도로의 상태 및 우량상태, 타이어공기압상태와 현재 차량의 주행속도를 감안하여 급제동 시에도 전방차량과의 추돌을 방지할 수 있도록 한 기준거리 데이터가 다단계로 분류되어 등록되어 있으며, 또한, 상기 기준거리 데이터보다 차량 간 실제거리가 짧을 경우에 마이컴(50)이 제어해야 할 경보제어루틴 및 차속제어루틴이 등록된다.

상기 마이컴(50)은 상기 운행조건입력부(10) 및 차속감지부(30)로부터 입력된 복수의 감지신호를 분석하여 상기 룩업테이블(40)로부터 차량 간 기준거리를 판독해내고, 상기 차간거리감지부(20)로부터 입력된 차량 간 실제거리와 상기 차량 간 기준거리를 비교 판단하여, 상기 판단 결과에 대응하는 제어신호를 출력한다.

상기 경보구동부(60)는 상기 마이컴(50)의 제어에 의해 운전자에게 현재 유지해야 할 전방 차량과의 안전거리 안내 및 경보를 발한다.

상기 속도조절부(70)는 바람직하게 브레이크, 가속기, 기어쉬프트, 연료분사펌프 등을 제어하기 위한 구동수단(미도시)을 포함하여 이루어지며, 상기 마이컴(50)의 제어에 의해 상기 구동수단을 제어하여 자동으로 현재 차량 속도를 조절하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동흐름을 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선, 차량에 시동이 걸려 주행이 시작되면 본 발명에 따른 시스템이 차량 전원부로부터 작동전원을 인가받아 시스템 온 및 초기화 되고(S11), 상기 운행조건입력부(10)가 현재 주행 중인 도로상태 및 기후상태, 타이어공기압상태를 검출(S12)함과 동시에 상기 차간거리감지부(20)와 차속감지부(30)가 현재의 차속 및 전방 차량과의 차간거리를 검출하게 된다.(S13)

이어, 상기 마이컴(50)이 상기 운행조건입력부(10) 및 차속감지부(30)로부터 입력된 복수의 감지신호를 분석하여 상기 룩업테이블(40)로부터 차량 간 기준거리를 판독해내고(S14), 상기 마이컴(50)이 상기 차간거리감지부(20)로부터 입력된 차량 간 실제거리와 상기 차량 간 기준거리를 비교 판단하게 된다.(S15)

상기 단계(S15)에서의 판단 결과, 만약 차량 간 실제거리가 차량 간 기준거리보다 짧은 경우 상기 마이컴(50)이 경보구동부(60)를 제어하여 운전자에게 현재 유지해야 할 전방 차량과의 안전거리 안내 및 경보를 발하게 되고(S16), 이와 동시에 상기 마이컴(50)이 속도조절부(70)를 제어하여 현재 차량 간 실제거리가 차량 간 기준거리 이상이 될 때까지 차량 속도를 제한하게 된다.(S17)

상기 단계(S17) 이후에는 본 발명에 따른 시스템이 OFF 되었는 지의 여부를 판별하게 되고(S18), 본 발명에 따른 시스템이 OFF 되기 전까지는 다시 상기 단계(S12)로 피드백하여 상기 과정(S12~S18)을 반복하여 수행하게 된다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 차량 간 안전거리 유지 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 및 변형, 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부도면에 한정되는 것이 아니다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 도로상태, 기후상태, 타이어공기압상태 등 다양한 차량운행조건에 따른 전후방 차량 간에 유지해야하는 기준 안전거리를 정확하게 계산하여 운전자에게 안내해줌과 동시에 상기 차량 간 기준거리와 차량 간 실제거리를 비교 분석하여 자동으로 차량 간 안전거리를 유지시켜 줌으로써 혹시 발생할지 모르는 추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.

Claims

현재 주행 중인 도로상태 및 기후상태, 타이어공기압상태를 검출하여 이에 대응하는 복수의 감지신호를 마이컴(50)으로 출력하는 운행조건입력부(10)와,

전방 차량과의 거리를 측정하기 위한 차간거리감지부(20)와,

현재 주행 중인 차량 속도를 감지하기 위한 차속감지부(30)와,

도로상태 및 기후상태, 타이어공기압상태와 차속에 따른 단계별 차량 간 기준거리 데이터를 저장하기 위한 룩업테이블(40)과,

상기 운행조건입력부(10) 및 차속감지부(30)로부터 입력된 복수의 감지신호를 분석하여 상기 룩업테이블(40)로부터 차량 간 기준거리를 판독해내고, 상기 차간거리감지부(20)로부터 입력된 차량 간 실제거리와 상기 차량 간 기준거리를 비교 판단하여, 상기 판단 결과에 대응하는 제어신호를 출력하는 마이컴(50)과,

상기 마이컴(50)의 제어에 의해 운전자에게 현재 유지해야 할 전방 차량과의 안전거리 안내 및 경보를 발하기 위한 경보구동부(60)와,

상기 마이컴(50)의 제어에 의해 현재 차량 속도를 조절하기 위한 속도조절부(70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 간 안전거리 유지 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 운행조건입력부(10)는, 도로의 노면 기울기 정도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 자이로스코프센서를 이용하여 현재 차량이 평지를 주행하는 지 또는 오르막길이나 내리막길을 주행하는지를 감지하기 위한 도로감지부(11)와,

비가 내리는 정도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 레인센서를 이용하여 현재 비가 내리는지의 여부 및 비가 내리는 정도를 감지하기 위한 우량감지부(12)와,

타이어의 내부 공기압 정도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 타이어공기압감지센서를 이용하여 현재 주행 중인 차량의 타이어공기압이 적절한 수준인지 또는 모자르거나 넘치는지를 감지하기 위한 타이어공기압감지부(13)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 간 안전거리 유지 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 차간거리감지부(20)는 차량의 전단에 장착되어, 전방 차량과의 거리를 감지하기 위한 적외선을 발사하는 발광부와, 전방 차량에 반사되어 되돌아오는 적외선을 수광하는 수광부로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 간 안전거리 유지 시스템.
운행조건입력부(10)와, 차간거리감지부(20)와, 차속감지부(30)와, 룩업테이블(40)과, 마이컴(50)과, 경보구동부(60)와, 속도조절부(70)로 구성되는 차량 간 안전거리 유지 시스템에 있어서,

차량에 시동이 걸려 작동전원이 인가되면 시스템이 초기화되는 제1단계와,

상기 운행조건입력부(10)가 현재 주행 중인 도로상태 및 기후상태, 타이어공 기압상태를 검출하는 제2단계와,

상기 차간거리감지부(20)와 차속감지부(30)가 현재의 차속 및 전방 차량과의 차간거리를 검출하는 제3단계와,

상기 마이컴(50)이 상기 운행조건입력부(10) 및 차속감지부(30)로부터 입력된 복수의 감지신호를 분석하여 상기 룩업테이블(40)로부터 차량 간 기준거리를 판독해내는 제4단계와,

상기 마이컴(50)이 상기 차간거리감지부(20)로부터 입력된 차량 간 실제거리와 상기 차량 간 기준거리를 비교 판단하는 제5단계와,

상기 제5단계에서의 판단 결과, 만약 차량 간 실제거리가 차량 간 기준거리보다 짧은 경우 상기 마이컴(50)이 경보구동부(60)를 제어하여 운전자에게 현재 유지해야 할 전방 차량과의 안전거리 안내 및 경보를 발하는 제6단계와,

상기 마이컴(50)이 속도조절부(70)를 제어하여 현재 차량 간 실제거리가 차량 간 기준거리 이상이 될 때까지 차량 속도를 제한하는 제7단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 간 안전거리 유지 방법.