KR20070093515A

KR20070093515A - Safety hand drill

Info

Publication number: KR20070093515A
Application number: KR1020060023438A
Authority: KR
Inventors: 신상열; 최영규
Original assignee: 신상열; 최영규
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2007-09-19

Abstract

A safety hand drill is provided to measure rotary angle of the hand drill within a unit time using a speed and an acceleration sensor for shredding off the power supplied to a motor by comparing the measured angle with a reference angle, thereby protecting the worker's wrist from being overloaded. A rotary tool and a circuit includes: a safety hand drill(14) capable of protecting a worker's wrist from being injured due to unexpected rotation caused by sudden load increase while using the manual rotary tool, by deactivating a motor if the rotation exceeds a limited range of angle.

Description

Safety Hand Drill {Safety Hand Drill}

본 발명에 따른 안전 핸드 드릴은 속도 및 가속도 센서를 이용하여 단위 시간 내에 회전하는 각도를 정밀 측정하여 이 값이 적정 값보다 크게 되면 동력을 차단하는 기능을 가지는 안전 핸드 드릴이다. 또한, 단위시간 이내가 아니라 하더라도 회전부위가 아닌 손목을 포함하는 손잡이가 정해진 각도를 벗어나게 되면 동력을 차단하여 손목을 보호하는 안전 핸드 드릴이다.The safety hand drill according to the present invention is a safety hand drill having a function of interrupting power when this value is larger than an appropriate value by precisely measuring an angle of rotation within a unit time using a speed and acceleration sensor. In addition, even if not within the unit time is a safety hand drill that protects the wrist to cut off the power when the handle including the wrist, not the rotational portion is out of a predetermined angle.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예에 있어서 안전 핸드 드릴의 회전방향을 나타내는 개략도.1 is a schematic view showing the rotation direction of the safety hand drill in one embodiment according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 일 실시예에 있어서 안전 핸드 드릴의 구성을 나타내는 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a safety hand drill in one embodiment according to the present invention.

[ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ][Description of Code for Major Parts of Drawing]

11:드릴의 회전방향12:드릴의 정면도11: rotation direction of the drill 12: front view of the drill

13:손잡이를 포함한 본체의 회전방향14:핸드 드릴13: Rotation direction of the body, including the handle 14: Hand drill

21:응용 각도 센서22:센서입력회로21: application angle sensor 22: sensor input circuit

23:마이컴모듈23: microcomputer module

24:전원25:모터제어회로24: power supply 25: motor control circuit

26:스위치27:모터26: switch 27: motor

본 발명은 핸드 드릴을 포함한 회전공구의 사용 시에 예기치 못한 과부하에 손목이 같이 회전하여 다치게 되는 경우를 미연에 방지하기 위한 안전 보조 장치이다. 좀 더 상세하게는 속도 및 가속도 그리고 지자계 등의 응용 각도 센서를 이용한 안전 핸드 드릴에 관한 것으로 핸드 드릴을 사용함에 있어 갑작스런 부하 증가 등 예상치 못한 상황에서의 손목이 회전하여 다치는 것을 방지하기 위한 안전 핸드 드릴이다. 일반적으로 종래에는 회전공구의 작업자가 공구의 회전 및 토크를 감지하여 스위치를 조절하였다. 하지만, 초보자들이나 숙련자들도 부주의로 인해 안전 사고가 일어날 수 있다. 몰론, 안전 작업용 장갑과 같은 안전 복장을 착용할 수도 있으나, 공구 자체 내에서의 사고 방지 시스템이 절실히 요구되고 있다.The present invention is a safety aid for preventing the case that the wrist is injured by rotating together with unexpected overload when using a rotary tool including a hand drill. More specifically, it relates to safety hand drills using angle sensors such as speed, acceleration, and geomagnetic fields. Safety hands to prevent the wrist from being injured in unexpected situations such as sudden increase in load when using the hand drill. It is a drill. In general, the operator of the rotary tool to adjust the switch by detecting the rotation and torque of the tool. However, even beginners and experienced practitioners can inadvertently cause a safety accident. Of course, safety clothing such as safety work gloves may be worn, but an accident prevention system in the tool itself is urgently needed.

단위 시간 내에 안전이 보장되는 적정한 값 이하의 회전 각도에서는 본 장치가 모터를 통제하지 않으므로 작업을 계속할 수 있다. 하지만, 안전이 보장되기 어려운 높은 토크 및 회전에서는 지자계, 가속도, 속도, 자이로 센서 등의 응용 각도 센서를 이용하여, 단위 시간 내에 회전하는 각도를 정밀 측정하여 그 값이 정해진 적정값 보다 크게 되면 모터의 동력을 차단하여 사용자의 손목을 보호하여 공구로 인한 사고를 미연에 방지하는 것을 목적으로 한다. 또한, 핸드 드릴과 같은 공구의 작업 시 드릴이 예기치 못한 곳에 걸리거나, 혹은 다른 어떤 이유로 인해 회전 부위가 아닌 손잡이를 포함하는 본체가 반작용의 힘으로 인해 손목이 다치는 사고를 방지하기 위해, 공구의 동작 시 손잡이가 정해진 각도를 벗어나면 모터의 동력을 차단하는 것을 목적으로 한다.At angles of rotation below an acceptable value that ensures safety within unit time, the unit will not control the motor and operation may continue. However, in the case of high torque and rotation, which is difficult to guarantee safety, by using the application angle sensor such as geomagnetic field, acceleration, speed, gyro sensor, it is possible to precisely measure the angle of rotation within the unit time. It aims to prevent accidents caused by tools by cutting off the power to protect the user's wrist. In addition, the operation of the tool in order to prevent accidental injury to the wrist due to the reaction force of the main body including the handle, which is not a rotating part due to the unexpected movement of the drill, or for some other reason when working with a tool such as a hand drill When the handle is out of the set angle, the purpose is to cut off the power of the motor.

본 발명은 상술한 종래의 기술에서의 문제점을 해결하기 위한 것으로 판단의 기준이 되는 센서는 속도, 가속도, 자이로 센서가 핵심 부품이 되나 최근 부품기술의 발달로 각 센서의 연계가 손쉬워졌으며, 마이크로 컴퓨터에서 상기 센서의 측정치를 토대로 이상시 모터를 차단 제어하여 손목을 보호하게 된다. The present invention is to solve the problems of the prior art described above, the sensor, which is the basis of the determination, becomes the core component of speed, acceleration, and gyro sensor, but the recent development of the component technology makes it easier to link each sensor. In the abnormality based on the measured value of the sensor to control the motor to protect the wrist.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 안전 핸드 드릴에서는 속도 및 가속도, 지자계, 자이로 센서 등의 응용 각도 센서(21)를 이용하여 핸드 드릴(14)의 단위 시간 내에 회전하는 각도를 정밀 측정하여 그 값이 정해진 적정값 보다 크게 되면 모터(27)의 동력을 차단하여 사용자의 손목을 보호한다. 또한, 핸드 드릴(14)과 같은 공구의 작업 시 드릴이 예기치 못한 곳에 걸리거나, 혹은 다른 어떤 이유로 인해 회전 부위가 아닌 손잡이를 포함하는 본체가 반작용의 힘으로 인해 정해진 각도 이상을 회전하면, 이를 감지하여 모터(27)의 동력을 차단하여 사용자의 손목을 보호한다.In the safety hand drill of the present invention for achieving the above technical problem by using the application angle sensor 21, such as speed and acceleration, geomagnetic field, gyro sensor, by precisely measuring the angle of rotation within the unit time of the hand drill When the value is larger than a predetermined appropriate value to cut off the power of the motor 27 to protect the user's wrist. In addition, when a tool such as the hand drill 14 is caught in the drill unexpectedly, or for some other reason, the main body including the handle, which is not a rotating part, rotates more than a predetermined angle due to the reaction force. By cutting off the power of the motor 27 to protect the user's wrist.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 구체적으로 설명한다. 그러나, 이들 도면은 예시적인 목적일 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 이하 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 그러나, 이들 실시예는 예시적인 목적일 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, these drawings are for illustrative purposes only and the present invention is not limited thereto. The present invention will be described in detail through the following examples. However, these examples are for illustrative purposes only and the present invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예에 있어서 안전 핸드 드릴의 회전방향을 나타내는 개략도이다. 핸드 드릴(14)이 사용되어지면, 드릴은 정해진 회전방향(11)으로 회전을 하게 된다. 도 1은 드릴의 정면에서의 모습(12)을 상세히 보여준다. 드릴(14)이 사용중에 갑작스런 부하 증가 등으로 인해 정해진 회전 이상으로 회전하면 이를 응용 각도 센서(21)가 감지하여 모터(27)의 동력을 강제적으로 차단하여 사용자의 부상을 미연에 방지한다. 또한, 드릴(14)이 예기치 못한 곳에 걸리거나, 혹은 다른 어떤 이유로 인해 드릴이 아닌 손잡이를 포함한 본체가 드릴의 역방향(13)으로 정해진 각도 이상 회전하게 되면, 이를 응용 각도 센서(21)가 감지하여 모터(27)의 동력을 차단하여 스위치(26)의 동작과 상관없이 사용자의 손목보호 및 사고를 미연에 방지하게 된다.1 is a schematic view showing the rotation direction of the safety hand drill in one embodiment according to the present invention. When the hand drill 14 is used, the drill is rotated in the predetermined rotation direction 11. 1 shows a detail 12 from the front of the drill. When the drill 14 rotates more than a predetermined rotation due to a sudden increase in load during use, the application angle sensor 21 detects this and forcibly cuts off the power of the motor 27 to prevent injury to the user. In addition, when the drill 14 is caught in an unexpected place, or for some other reason, the main body including the handle other than the drill is rotated more than a predetermined angle by the reverse direction of the drill 13, the application angle sensor 21 detects this By cutting off the power of the motor 27, regardless of the operation of the switch 26, the user's wrist protection and accident is prevented in advance.

도 2는 본 발명에 따른 일 실시예에 있어서 안전 핸드 드릴(14)의 구성을 나타내는 블록도이다. 응용 각도 센서(21)로는 지자계, 가속도, 속도, 자이로 센서 등을 사용할 수 있다. 이 응용 각도 센서에서 각도를 감지하여 센서 입력회로(22)에 전달하면, 이 신호를 마이컴모듈(23)이 정해진 각도 이상인지를 판단하여 모터 제어 회로(25)에 신호를 전달한다. 모터 제어 회로(25)는 마이컴모듈(23)의 신호에 의해 모터(27)의 전원(24)을 차단하여 스위치(26)가 눌러진 상태에도 모터(27)를 정지시킬 수 있다. 만약, 단위 시간 내에 안전이 보장되는 적정한 값 이하의 회전 각도에서는 마이컴모듈(23) 및 모터제어회로(25)가 모터(27)를 통제하지 않으므로 작업을 계속할 수 있다.2 is a block diagram showing the configuration of the safety hand drill 14 in one embodiment according to the present invention. The application angle sensor 21 may be a geomagnetic field, acceleration, speed, gyro sensor and the like. When the angle is detected by the application angle sensor and transmitted to the sensor input circuit 22, the signal is transmitted to the motor control circuit 25 by determining whether the microcomputer module 23 is greater than or equal to a predetermined angle. The motor control circuit 25 may interrupt the power supply 24 of the motor 27 by the signal of the microcomputer module 23 to stop the motor 27 even when the switch 26 is pressed. If the rotation angle is less than the proper value to ensure the safety within the unit time, the microcomputer module 23 and the motor control circuit 25 does not control the motor 27 can continue the operation.

앞에서 개시한 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허 등록 청구범위뿐만 아니라 이 특허 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the appended claims but also by those equivalent to the claims.

종래에는 핸드 드릴을 포함한 회전공구의 사용 시 무리하게 작업하여 손목을 다치거나 삐는 경우가 발생되나 본 발명의 경우에는 예상치 못한 상황에서 모터의 전원을 차단하여 손목에 더 이상 무리가 가지 않게 하여 손목을 보호하게 된다. 어떠한 경우에도 회전하기 시작한 시점에서 정의된 각도가 되면 모터를 정지시키므로 단위 시간 내의 순간 증가한 부하가 아닌 경우에 대해서도 공구에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.Conventionally, when the rotary tool including a hand drill is used, the wrist is injured or sprained due to excessive work, but in the case of the present invention, the power of the motor is cut off in an unexpected situation so that the wrist no longer becomes unreasonable. Will protect. In any case, the motor is stopped when the defined angle is reached at the time when the rotation starts, so that safety accidents caused by the tool can be prevented even when the load is not momentarily increased within the unit time.

Claims

Rotating tools and circuits, including hand drills that protect the wrist by blocking the motor when turning over a limited angle when unexpected sudden rotation occurs due to a sudden load increase in a rotating tool using a hand.

In a rotary tool using a hand, a rotary tool and a circuit including a hand drill having a function of blocking power to protect the wrist when the handle including the wrist, not the rotary part, is out of a predetermined angle during operation of the tool.