KR20070092854A - Repeater for setting gain automatically and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.
도 1은 종래 기술에 따른 중계기 시스템의 개략적인 구성도.1 is a schematic diagram of a repeater system according to the prior art;
도 2는 종래 기술에 따른 중계기의 내부 구성도.Figure 2 is an internal configuration of a repeater according to the prior art.
도 3은 본 발명에 따른 자동 이득 설정 중계기의 개략적인 구성도.3 is a schematic diagram of an automatic gain setting repeater according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 중계기의 자동 이득 설정 방법을 설명하기 위한 순서도.Figure 4 is a flow chart for explaining the automatic gain setting method of the repeater according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
221: 도너 안테나 222: 서비스 안테나221: donor antenna 222: service antenna
223: 이득 설정부 224: 신호 검출부223: gain setting unit 224: signal detection unit
225: 시스템 감시부 226: 이득 제어부225: system monitoring unit 226: gain control unit
227: 저장 장치227: storage device
본 발명은 자동 이득 설정 중계기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전원 인가시 시스템 최적의 이득(Gain) 및 그에 따른 아이솔레이션(Isolation)을 자동으로 설정하는 자동 이득 설정 중계기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic gain setting repeater, and more particularly, to an automatic gain setting repeater which automatically sets a system optimum gain and corresponding isolation upon power up.
일반적으로, 이동통신 시스템에서 커버리지(Coverage)를 경제적으로 확장하기 위하여 이동 통신 중계기(RF Repeater, 이하, 중계기라고 함)가 많이 이용되고 있다.In general, in order to economically expand coverage in a mobile communication system, a mobile communication repeater (RF repeater, hereinafter referred to as a repeater) is widely used.
중계기는 기지국으로부터 송출되는 미약한 기지국 신호를 안테나를 통해 수신하고, 상기 수신된 신호를 증폭한 후, 이동단말기로 전송함으로써, 소규모의 인 빌딩(In Building) 음영 해소 및 커버리지 홀(Hole)을 제거하는데 이용된다.The repeater receives the weak base station signal transmitted from the base station through the antenna, amplifies the received signal, and transmits the received signal to the mobile terminal, thereby eliminating small in-building shadows and removing coverage holes. It is used to
도 1은 일반적인 중계기 시스템의 개략적 구성도이고, 도 2는 일반적인 중계기의 내부 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a general repeater system, and FIG. 2 is an internal configuration diagram of a general repeater.
도 1에 도시한 바와 같이, 중계기 시스템은, 기지국(100), 기지국(100)과의 무선 통신을 위한 이동국(110), 및 기지국(100) 및 이동국(110)으로부터의 신호를 수신 및 증폭하여 이동국(110) 또는 기지국(100)으로 전송하는 중계기(120)를 포함한다. 여기서, 중계기(120)는 기지국 대향 안테나인 도너 안테나(121) 및 이동국 대향 안테나인 서비스 안테나(122)를 포함한다. 한편, 상기 도너 안테나(121) 및 서비스 안테나(122)는 송/수신 겸용 안테나이다.As shown in FIG. 1, the repeater system receives and amplifies signals from the
상기 중계기(120)는 도 2에 도시한 바와 같이, 도너 안테나(121), 서비스 안 테나(122), 제 1 듀플렉서(123), 순방향 신호 처리부(124), 제 2 듀플렉서(125), 및 역방향 신호 처리부(126)를 포함한다.As illustrated in FIG. 2, the
상기 도너 안테나(121)는 제 1 듀플렉서(123)에 의해 기지국(100)으로부터 신호를 수신하고, 순방향 신호 처리부(124)는 상기 수신된 신호를 필터링, 주파수 변환 및 증폭 등의 일련의 동작을 수행하여, 이를 상기 제 2 듀플렉서(125)로 출력한다. 이 후, 상기 제 2 듀플렉서(125)는 전달된 신호를 서비스 안테나(125)를 통해 이동국(110)으로 전송한다.The
한편, 중계기(120)는 제 2 듀플렉서(125)에 의해 서비스 안테나(122)를 통해 이동국(110)으로부터 신호를 수신하고, 역방향 신호 처리부(126)는 상기 수신된 신호를 필터링, 주파수 변환 및 증폭 등의 일련의 동작을 수행하여, 이를 상기 제 1 듀플렉서(123)로 출력한다. 이 후, 제 1 듀플렉서(123)는, 전달된 신호를 도너 안테나(121)를 통하여 기지국(100)으로 전송한다.Meanwhile, the
상술한 구성 및 동작을 갖는 중계기 시스템은, 기지국(100)에서 이동국(110)으로 신호를 전송하는 순방향 링크와 이동국(110)에서 기지국(100)으로 신호를 전송하는 역방향 링크가 존재하므로, 양 링크간에 적절한 아이솔레이션(Isolation)을 확보하는 것이 매우 중요하다. 다시 말해, 중계기 시스템은, 현장에 설치시 서비스 안테나(122)를 통하여 방사되는 장비의 출력 신호가 도너 안테나(121)로 피드백되는 양을 최소화시키기 위한 아이솔레이션 확보를 어느 정도 할 수 있느냐가 중계기의 성능을 좌우하는 중요한 요소로 작용한다.In the repeater system having the above-described configuration and operation, since there is a forward link for transmitting a signal from the
하지만, 종래의 중계기(120)는 안테나 설치방법 및 설치위치에 따라 아이솔 레이션 성능이 달라지는 등의 여러가지 제약 사항이 많기 때문에, 상기 종래의 중계기(120)를 사용하는 일반 이동전화 가입자가 직접 안테나간 아이솔레이션을 확보하는 것은 실직적으로 불가능하다. 이로 인해, 이동통신 사업자가 제공하는 종래의 중계기의 경우, 아이솔레이션을 측정하기 위하여 전문 시설업체를 이용해야만 하는 번거로움이 있다.However, since the
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같이 선행 기술에 내재 되었던 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로, 본 발명의 목적은, 자동으로 시스템의 최적화된 이득을 설정해 주는 자동 이득 설정 중계기 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention was created to solve the problems inherent in the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide an automatic gain setting repeater and a method for automatically setting an optimized gain of a system.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일면에 따라, 중계기의 자동 이득 설정 방법이 제공되며: 이 방법은, a) 중계기의 전원이 인가된 상태에서 순방향 이득을 최대 정격 이득으로 설정하는 단계; b) 상기 설정된 최대 정격 이득에서의 상기 중계기의 출력 신호를 검출하여, 상기 검출된 신호가 상기 최대 정격 이득에 따른 소정의 출력 값 이상일 경우, 중계기의 발진임을 상정하는 단계; c) 상기 a) 단계에서 설정된 상기 최대 정격 이득을 감소시켜 재설정하는 단계; d) 상기 재설정된 상기 최대 정격 이득에서 소정의 이득 값을 차감하여 상기 순방향 이득을 최종으로 설정하는 단계; e) 상기 최종 설정된 상기 순방향 이득을 토대로 상기 중계기 시스템을 운용하는 단계; f) 상기 b) 단계에서 상기 중계기의 발진이 아닐 경우, 상기 a) 단계에서 설정된 상기 최대 정격 이득을 증가시켜 재설정하고 상기 d) 단 계로 피드백되는 단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a method for automatically setting a gain of a repeater, the method comprising: a) setting the forward gain to the maximum rated gain with the repeater powered on; b) detecting the output signal of the repeater at the set maximum rated gain and assuming that the detected signal is more than a predetermined output value according to the maximum rated gain, that the repeater is oscillated; c) decreasing and resetting the maximum rated gain set in step a); d) finally setting the forward gain by subtracting a predetermined gain value from the reset maximum rated gain; e) operating the repeater system based on the last set forward gain; and f) if it is not oscillation of the repeater in step b), increasing and resetting the maximum rated gain set in step a) and feeding back to step d).
상기 구성에서, g) 상기 최종 설정된 순방향 이득을 갖는 상기 중계기의 출력 신호의 크기가 가변될 경우, 상기 a) 단계로 피드백되어, 동일 과정을 수행하는 단계;를 더 포함한다.In the above configuration, g) if the magnitude of the output signal of the repeater having the last set forward gain is variable, it is fed back to step a), and performing the same process.
상기 구성에서, 상기 a) 단계는, 상기 중계기의 역방향 이득을 최소 또는 셧 다운(Shut Down)시킨다.In the above configuration, the step a) minimizes or shuts down the reverse gain of the repeater.
상기 구성에서, 상기 c) 단계는, 상기 a) 단계에서 설정된 상기 최대 정격 이득에서 최소 설정 단위의 이득을 반복적으로 차감한다.In the above configuration, the step c) iteratively subtracts the gain of the minimum setting unit from the maximum rated gain set in the step a).
상기 구성에서, 상기 f) 단계는, 상기 a) 단계에서 설정된 상기 최대 정격 이득에서, 상기 최소 설정 단위의 이득을 반복적으로 가산한다.In the above configuration, the step f) repeatedly adds the gain of the minimum setting unit from the maximum rated gain set in the step a).
상기 구성에서, 상기 c) 단계는, c-1) 상기 a) 단계에서 설정된 상기 최대 정격 이득에서 상기 최소 설정 단위의 이득을 차감하는 단계; c-2) 상기 최소 설정 단위의 이득만큼 차감된 상기 최대 정격 이득에 따른 출력 신호와 상기 소정의 출력 값과 비교하여 중계기의 발진 여부를 판단하는 단계; c-3) 상기 판단 결과 상기 중계기의 발진이 아닐 경우, 상기 차감 동작을 정지한다.In the above configuration, step c) may include: c-1) subtracting a gain of the minimum set unit from the maximum rated gain set in step a); c-2) determining whether the repeater is oscillated by comparing the output signal according to the maximum rated gain subtracted by the gain of the minimum setting unit with the predetermined output value; c-3) If it is determined that the repeater does not start, the subtraction stops.
상기 구성에서, c-4) 상기 판단 결과 상기 중계기의 발진일 경우, 상기 c-1) 단계로 피드백되어 동일 과정을 수행하는 단계;를 더 포함한다.In the above configuration, c-4) when the determination result is the oscillation of the repeater, the step of feeding back to the step c-1) to perform the same process; further includes.
상기 구성에서, 상기 f) 단계는, f-1) 상기 a) 단계에서 설정된 상기 최대 정격 이득에서 상기 최소 설정 단위의 이득을 가산하는 단계; f-2) 상기 최소 설정 단위의 이득만큼 가산된 상기 최대 정격 이득에 따른 출력 신호와 상기 소정의 출 력 값과 비교하여 중계기의 발진 여부를 판단하는 단계; f-3) 상기 판단 결과 상기 중계기의 발진일 경우, 상기 가산 동작을 정지하는 단계;를 포함한다.In the above configuration, step f) includes: f-1) adding a gain of the minimum set unit from the maximum rated gain set in step a); f-2) determining whether the repeater is oscillated by comparing the output signal according to the maximum rated gain and the predetermined output value added by the gain of the minimum setting unit; f-3) stopping the adding operation when the repeater starts oscillating.
상기 구성에서, f-4) 상기 판단 결과 상기 중계기의 발진이 아닐 경우, 상기 f-1) 단계로 피드백되어 동일 과정을 수행한다.In the above configuration, f-4) if the determination is not the oscillation of the repeater, the feedback is fed back to the step f-1) to perform the same process.
상기 구성에서, 상기 g) 단계는, 상기 최종 설정된 순방향 이득에서의 상기 중계기의 출력 신호가 가변될 경우, 알람을 발생하고, 상기 a) 단계로 피드백되어, 동일 과정을 수행한다.In the above configuration, step g) generates an alarm when the output signal of the repeater at the last set forward gain is varied and is fed back to step a) to perform the same process.
본 발명의 또 다른 일면에 따라, 자동 이득 설정 중계기가 제공되며: 상기 중계기는, 상기 중계기의 역방향 이득 및 순방향 이득을 설정하는 이득 설정부; 상기 이득 설정부를 통해 설정된 이득에 따른 상기 중계기의 출력 신호를 검출하는 신호 검출부; 상기 검출된 출력 신호와 순방향 최대 정격 이득에 따른 상기 중계기의 소정의 출력 값을 비교하는 시스템 감시부; 및 상기 시스템 감시부의 비교 결과에 따라, 상기 이득 설정부를 통해 설정된 상기 순방향 이득을 미세조정하는 이득 제어부;를 포함한다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided an automatic gain setting repeater, the repeater comprising: a gain setting unit for setting a reverse gain and a forward gain of the repeater; A signal detector for detecting an output signal of the repeater according to a gain set through the gain setting unit; A system monitoring unit for comparing the detected output signal with a predetermined output value of the repeater according to a forward maximum rated gain; And a gain controller configured to fine-tune the forward gain set through the gain setting unit according to the comparison result of the system monitoring unit.
상기 구성에서, 상기 이득 설정부는, 역방향 이득을 최소 또는 셧 다운(Shut down) 상태로 설정하며, 상기 순방향 이득을 최대 정격 이득으로 설정한다.In the above configuration, the gain setting unit sets the reverse gain to the minimum or shut down state and sets the forward gain to the maximum rated gain.
상기 구성에서, 상기 시스템 감시부는, 상기 순방향 최대 정격 이득에 따른 상기 소정의 출력 값을 저장하는 별도의 저장장치;를 더 포함한다.In the above configuration, the system monitoring unit further includes a separate storage device for storing the predetermined output value according to the forward maximum rated gain.
상기 구성에서, 상기 시스템 감시부는, 상기 검출된 신호가 상기 소정의 출력 값 이상일 경우, 상기 이득 제어부를 통해 최소 설정 단위의 이득을 반복적으로 차감한다.In the above configuration, when the detected signal is equal to or greater than the predetermined output value, the system monitoring unit repeatedly subtracts the gain of the minimum setting unit through the gain control unit.
상기 구성에서, 상기 시스템 감시부는, 상기 검출된 신호가 상기 소정의 출력 값 미만이 될 때까지 상기 최소 설정 단위의 이득을 반복해서 차감한다.In the above configuration, the system monitoring unit repeatedly subtracts the gain of the minimum setting unit until the detected signal becomes less than the predetermined output value.
상기 구성에서, 상기 시스템 감시부는, 상기 검출된 신호가 상기 소정의 출력 값 미만일 경우, 상기 이득 제어부를 통해 최소 설정 단위의 이득을 반복적으로 가산한다.In the above configuration, when the detected signal is less than the predetermined output value, the system monitoring unit repeatedly adds the gain of the minimum setting unit through the gain control unit.
상기 구성에서, 상기 시스템 감시부는, 상기 검출된 신호가 상기 소정의 출력 값 이상이 될 때까지 상기 최소 설정 단위의 이득을 반복해서 가산한다.In the above configuration, the system monitoring unit repeatedly adds the gain of the minimum setting unit until the detected signal becomes equal to or greater than the predetermined output value.
(실시예)(Example)
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 자동 이득 설정 중계기의 개략적 블록도를 도시한다.3 shows a schematic block diagram of an automatic gain setting repeater according to an embodiment of the invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 중계기(220)는, 도너 안테나(221)와 서비스 안테나(222)를 통해 기지국(200)에서 이동국(210)으로 신호를 전송하는 순방향 링크의 이득 즉, 순방향 이득 및 이동국(210)에서 기지국(200)으로 신호를 전송하는 영방향 링크의 이득 즉, 역방향 이득을 설정하는 이득 설정부(223); 이득 설정부(223)를 통해 설정된 순방향 이득에 따른 중계기(220)의 출력 신호를 검출하는 신호 검출부(224); 상기 검출된 출력 신호와 별도로 저장된 순방향 최대 정격 이득에 따른 소정의 출력 값을 비교하는 시스템 감시부(225); 및 시스템 감시부(225)의 비 교 결과에 따라, 상기 이득 설정부(223) 상에서 설정된 상기 순방향 이득을 미세조정하는 이득 제어부(226);를 포함한다.As shown in FIG. 3, the
상기 이득 설정부(223)는, 최초 중계기(220)의 전원 인가시, 역방향 이득을 최소 또는 셧 다운(Shut down) 상태로 설정하며, 동시에 순방향 이득을 최대 정격 이득으로 설정한다. 이는, 순방향 아이솔레이션 만을 검출하기 위한 것으로, 역방향 이득 설정시 기지국(200) 쪽에 주는 수신 노이즈 영향에 의해 발생할 수 있는 중계기(220) 내부 발진으로 인한 아이솔레이션 체크 오류를 막기 위함이다.The gain setting
상기 신호 검출부(224)는 서비스 안테나(222) 상에서 상기 이득 설정부(223)를 통해 설정된 순방향 최대 정격 이득에 따른 중계기(220)의 출력신호를 검출한다.The
상기 시스템 감시부(225)는, 상기 순방향 최대 정격 이득에 따른 중계기(220)의 소정의 출력 값을 저장하기 위한 별도의 저장 장치(227);를 더 포함한다. 아울러, 시스템 감시부(225)는 상기 검출된 출력 신호가 저장 장치(227)에 저장된 소정의 출력 값 이상일 경우, 상기 이득 제어부(226)를 통해 중계기(220)의 출력 신호가 상기 소정의 출력 값 미만이 될 때까지 순방향 최대 정격 이득에서 최소 설정 단위의 이득을 반복적으로 차감한다. 또한, 상기 검출된 출력 신호가 상기 소정의 출력 값 미만일 경우, 상기 이득 제어부(227)를 통해 상기 검출된 출력 신호가 상기 소정의 출력 값 이상이 될 때까지 순방향 최적 정격 이득에서 상기 최소 설정 단위의 이득을 반복적으로 가산하여 최적의 이득을 산출한다.The
이하에서는, 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 중계기의 자동 이득 설정 방법을 설명하기로 한다. 여기서, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 중계기의 자동 이득 설정 방법을 설명하기 위한 순서도 이다.Hereinafter, an automatic gain setting method of a repeater according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4. 4 is a flowchart illustrating an automatic gain setting method of a repeater according to an exemplary embodiment of the present invention.
먼저, 중계기(220)의 전원이 인가된 상태에서 이득 설정부(213)를 통해 중계기(220)의 순방향 이득을 최대 정격 이득으로 설정한다(S110-S120). 이때, 이득 설정부(210)는 중계기(220)의 역방향 이득을 최소 또는 셧 다운 상태로 설정하여, 중계기(220)의 내부 발진으로 인한 아이솔레이션(Isolation) 체크 오류를 방지한다.First, the forward gain of the
이어, 신호 검출부(214)가 상기 설정된 최대 정격 이득에 따른 중계기(220)의 출력 신호를 검출하고, 시스템 감시부(225)는, 상기 검출된 신호를 상기 최대 정격 이득에 따른 소정의 출력 값과 비교하여, 중계기의 발진 여부를 판단한다(S130). 즉, 시스템 감시부(225)는, 상기 검출된 출력 신호가 상기 소정의 출력 값 이상일 경우, 시스템 발진으로 판단한다.Subsequently, the signal detector 214 detects an output signal of the
이후, 시스템 감시부(225)는 상기 판단 결과에 따라, 이득 제어부(226)를 통해 설정된 상기 최대 정격 이득에서 최소 설정 단위의 이득을 반복적으로 가산 또는 차감한다. 즉, 상기 중계기(220)의 발진일 경우, 상기 설정된 최대 정격 이득에서 상기 최소 설정 단위의 이득, 예컨대 1dB를 차감한다(S140). 그리고, 상기 1dB가 차감된 상기 최대 정격 이득에 따른 중계기(220)의 출력 신호와 상기 소정의 출력 값과 비교하여, 중계기(220)의 발진 여부를 재차 판단한다(S150). 이 후, 상기 판단 결과 중계기(220)의 발진이 아닐 경우, 상기 차감 동작을 정지하며, 중계기(220)의 발진일 경우, 단계 'S140'으로 피드백되어 동일 과정을 수행한다. 한 편, 단계 'S130'에서, 상기 중계기(220)의 발진이 아닐 경우, 상기 설정된 최대 정격 이득에서 상기 최소 설정 단위의 이득 예컨대, 1dB를 가산한다(S160). 그리고, 상기 1dB가 가산된 최대 정격 이득에 따른 중계기(220)의 출력 신호와 상기 소정의 출력 값과 비교하여, 중계기(220)의 발진 여부를 재차 판단한다(S170). 이후, 상기 판단 결과 중계기(220)의 발진일 경우, 가산 동작을 정지하며, 반면, 중계기(220)의 발진이 아닐 경우, 단계 'S160'으로 피드백되어 동일 과정을 수행한다.Thereafter, the
그런 다음, 시스템 감시부(225)는, 단계 'S140-S170'을 통해 재설정된 상기 최대 정격 이득에서 소정의 이득 값을 차감하여 상기 순방향 이득을 최종적으로 설정한다(S180). 즉, 시스템 감시부(225)는, 이득 제어부(226)를 통해 상기 재설정된 최대 정격 이득에서 소정의 이득 예컨대, 15dB를 차감하여, 순방향 이득을 최종적으로 설정한다.Thereafter, the
그러고 나서, 상기 최종 설정된 순방향 이득을 토대로 상기 중계기(220)를 운용하여 중계 서비스를 제공한다(S200).Then, the
한편, 시스템 감시부(225)는 상기 최종 설정된 순방향 이득에 따른 출력 신호의 크기를 지속적으로 감시하여, 그 크기가 가변될 경우, 알람(Alarm)을 발생하고, 단계 'S120'으로 피드백되어 동일 과정을 수행한다(S190-S191). 즉, 도너 안테나(211)또는 서비스 안테나(222)의 위치 변경 등과 같은 외란에 의해 아이솔레이션이 변경될 경우, 중계기(220)는 동일 이득에서 출력 신호의 크기가 변경된다. 따라서, 시스템 감시부(225)는 지속적으로 최종 설정된 순방향 이득에 따른 출력 신호를 감시하고, 그 크기가 틀려질 경우, 중계기(220)의 순방향 이득을 재설정한 다.On the other hand, the
이상에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 이득 설정 중계기는, 중계기의 이득을 자동으로 설정함으로써, 일반 이동전화 가입자가 중계기 시스템을 손쉽게 설치할 수 있다. 따라서, 이동전화 사업자는 중계기 설치에 따른 비용을 절감할 수 있고, 이동전화 가입자는 주택 내부의 원하는 장소에 중계기를 손쉽게 탈, 부착함에 따라, 이동전화 서비스를 원할하게 제공받을 수 있다.As can be seen from the above, the automatic gain setting repeater according to the present invention automatically sets the gain of the repeater, so that a general mobile telephone subscriber can easily install the repeater system. Therefore, the mobile phone operator can reduce the cost associated with the installation of the repeater, and the mobile phone subscriber can be provided with the mobile phone service smoothly by detaching and attaching the repeater to the desired place in the house.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications or changes are possible.
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