KR20070092484A - Black box for vehicle and method for management using the same - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 시스템도,1 is a system diagram of a vehicle black box according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 이용한 차량 사고 관리 방법을 설명하는 순서도, 2 is a flowchart illustrating a vehicle accident management method using a vehicle black box according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 이용한 차량 사고 관리 방법의 일예로서, 블루투스 통신모듈 또는 휴대폰 통신모듈을 통해 영상 데이타 및 차량 정보데이타를 전송하는 흐름을 설명하는 순서도,3 is a flowchart illustrating a flow of transmitting image data and vehicle information data through a Bluetooth communication module or a mobile phone communication module as an example of a vehicle accident management method using a vehicle black box according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 이용한 차량 사고 관리 방법의 다른 예로서, 음성녹음모듈을 통해 차량 내외부의 소리를 녹음하는 것을 설명하는 순서도,4 is a flowchart illustrating an example of recording a sound inside and outside a vehicle through a voice recording module as another example of a vehicle accident management method using a vehicle black box according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 이용한 차량 사고 관리 방법의 또 다른 예로서, 운전자 부재중 차량 주변에 사람이 있는 경우 대화를 시도하는 방법을 설명하는 순서도,5 is a flowchart illustrating a method of attempting a conversation when there is a person around the vehicle while the driver is absent as another example of the vehicle accident management method using the vehicle black box according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 이용한 차량 사고 관리 방법의 또 다른 예로서, 시동 온/오프에 관계없이 작동하는 카메라로 인하여 배터리 잔량을 확인하는 상태를 설명하는 순서도,6 is a flowchart illustrating another example of a vehicle accident management method using a vehicle black box according to the present invention, in which a battery remaining amount is checked due to a camera operating regardless of startup on / off.
도 7은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 이용한 차량 사고 관리 방법의 또 다른 예로서, 차량의 도난시 핸드 서보모터, 브레이크 및 가속페달을 무선 조작하는 예를 설명하는 순서도.7 is a flowchart illustrating an example of wirelessly operating a hand servomotor, a brake and an accelerator pedal when the vehicle is stolen, as another example of a vehicle accident management method using a vehicle black box according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
10 : 사방 감시 카메라 12 : 속도센서10: surveillance camera 12: speed sensor
14 : 가속도센서 16 : ABS센서14: acceleration sensor 16: ABS sensor
18 : 에어백센서 20 : RPM센서18: airbag sensor 20: RPM sensor
22 : 주행거리 감지센서 24 : 배터리 잔량 감지센서22: mileage sensor 24: battery level sensor
26 : 중량감지센서 28 : 음성녹음모듈26: weight detection sensor 28: voice recording module
30 : 마이크로프로세서 32 : 제1메모리30: microprocessor 32: first memory
34 : 제2메모리 36 : 디스플레이 수단34: second memory 36: display means
38 : 블루투스 통신모듈 40 : 휴대폰 통신모듈38: Bluetooth communication module 40: mobile phone communication module
42 : 사용자 단말기 100 : 블랙박스42: user terminal 100: black box
본 발명은 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 차량 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량용 사방 주시 카메라의 영상신호를 일정기간 저장하여 사 고처리시 사용할 수 있고, 블랙박스내에 블루투스 통신모듈 및 휴대폰 통신모듈을 설치하여 운전자의 부재시에도 휴대용 단말기를 통해 차량의 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 차량 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle black box and a vehicle management system using the same, and more particularly, to store a video signal of an all-round camera for a certain period of time and use it for accident processing, and a Bluetooth communication module and a mobile communication module in a black box. By installing the present invention relates to a vehicle black box and a vehicle management system using the same so that the status of the vehicle can be checked in real time through a portable terminal even in the absence of a driver.
최근에 자동차는 대중화 추세에 따라 각종 편의장치가 부가되면서 생활 필수품으로 여겨지고 있으며, 여러가지 주정차 및 교통문제 그리고 교통사고가 빈번하게 발생되는 부작용도 있다.Recently, automobiles are considered as necessities of life as various convenience devices are added according to the popularization trend, and there are also side effects of frequent parking and traffic problems and frequent accidents.
특히, 교통사고는 당사자간에 합의에 따라 원만하게 해결할 수 있지만, 과실정도의 판단이 모호한 경우에는 쌍방간의 과실 유무를 정확하게 결정하는데 어려움이 있으며, 뺑소니 사고의 경우에는 도의적인 측면에서 매우 심각한 후유증을 초래하기도 한다.In particular, traffic accidents can be resolved smoothly by agreement between the parties, but when the judgment of the degree of negligence is ambiguous, it is difficult to accurately determine whether there is negligence between the parties, and in the case of hit-and-run accidents, it is very serious in case of moral accident. Sometimes.
따라서, 객관적인 자료를 바탕으로 한 교통사고 처리의 필요성이 절실히 필요한 실정에 있다.Therefore, there is an urgent need for traffic accident handling based on objective data.
이러한 점을 감안하여, 항공기에 적용되고 있는 블랙박스와 같은 장치를 차량에도 실제 탑재하여 사고처리시 객관적인 자료로 활용할 수 있는 여러가지 방안이 개발되고 있다.In view of this, various methods have been developed that can be used as an objective data when handling an accident by mounting a device such as a black box applied to an aircraft in a vehicle.
현재 개발되고 있는 블랙박스 시스템은 카메라를 이용하여 차량 주변을 촬영한 영상데이타를 기록 저장하는 방식이 주를 이루고 있지만, 대부분의 블랙박스 시스템은 전방 및 후방만을 촬영하여 그 영상 데이타를 활용하는 방식일 뿐, 측면 충돌 사고시에는 거의 무용지물이 되고 있다.Currently, the developed black box system mainly uses the camera to record and store video data of the surroundings of the vehicle, but most black box systems use only the front and rear images to utilize the image data. In addition, it is almost useless in the event of a side collision.
또한, 현재 제기되고 있는 블랙박스 시스템은 단순히 카메라의 영상 데이타를 기반으로 하고 있을 뿐, 사고 상황시 음성이나 차량의 여러가지 주행 정보를 정확하게 알 수 없는 단점이 있다.In addition, the present black box system is based only on the video data of the camera, there is a disadvantage that you can not accurately know the various driving information of the voice or vehicle in the event of an accident.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 본원 출원인이 이미 특허받은 바 있는 차량용 사방 주시 시스템(등록번호: 10-0544762(2006.01.12))을 이용하여 차량의 사방(전방/후방/양측방)을 시동 온/오프에 관계없이 실시간으로 촬영한 영상데이타, 블루투스 통신모듈내의 음성모듈 또는 휴대폰 통신모듈을 이용한 음성 데이타, 그리고 차량의 각종 센서로부터 입력받은 주행정보 등을 블랙박스의 메모리에 일정기간 저장하여, 교통사고시 사고처리 자료로 활용할 수 있도록 한 블랙박스 및 이를 이용한 차량 관리 시스템을 제공하는데 그 안출의 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, the vehicle using the four-way direction monitoring system (Registration No .: 10-0544762 (January 12, 2006)) that the applicant has already patented (front / rear / Image data taken in real time regardless of start-up on / off, voice data using voice module or mobile phone communication module in Bluetooth communication module, and driving information input from various sensors of vehicle into memory of black box. The purpose of this study is to provide a black box and a vehicle management system using the same, which can be stored for a certain period of time and used as an accident handling data in a traffic accident.
본 발명의 다른 목적은 블랙박스내에 블루투스 통신모듈 및 휴대폰 통신모듈을 설치하여 운전자의 부재시에도 휴대용 단말기(휴대폰, PDA, 등)를 통해 차량의 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 한 점에 있다.Another object of the present invention is to install a Bluetooth communication module and a mobile phone communication module in the black box to be able to check the status of the vehicle in real time through a portable terminal (mobile phone, PDA, etc.) in the absence of the driver.
본 발명의 또 다른 목적은 블랙박스내에 블루투스 통신모듈 및 휴대폰 통신모듈을 설치하여 운전자의 부재시에도 차량 주변에 있는 사람(예를들어, 주차시 차량을 빼달라고 하는 사람)과 음성 대화를 할 수 있도록 한 점에 있다.Another object of the present invention is to install a Bluetooth communication module and a mobile phone communication module in the black box so that even in the absence of the driver to have a voice conversation with a person in the vicinity of the vehicle (for example, people who ask to remove the vehicle when parking). There is a point.
본 발명의 또 다른 목적은 블랙박스내의 메모리에 차량의 각종 주행 정보가 기록 저장됨과 함께 해당일에 맞추어 엔진오일/변속기오일/브레이크 라이닝 등의 교체 주기가 사용자의 단말기로 자동 알림될 수 있도록 한 점에 있다.Still another object of the present invention is to record and store various driving information of a vehicle in a memory of a black box and to automatically notify the user terminal of a replacement cycle such as engine oil / transmission oil / brake lining according to the corresponding date. Is in.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일구현예는 마이크로프로세서와; 상기 마이크로프로세서의 입력측에 연결되는 구성으로서, ⅰ) 차량의 전후방 및 양측방에 설치되는 카메라 및 이 카메라의 영상을 디지탈영상으로 변환시키는 영상데이타 처리부를 포함하는 차량의 사방 감시수단과, ⅱ) 속도센서와, 가속도센서와, ABS센서와, 에어백 센서와, RPM 센서와, 주행거리검출센서와, 배터리 잔량 감지 센서와, 운전자 유무를 감지하도록 시트에 설치되는 중량감지센서를 포함하는 차량의 주행정보제공수단과, ⅲ) 차량의 주변 및 실내에서 발생되는 음성을 녹음하는 음성녹음모듈과; 상기 마이크로프로세서의 출력측에 연결되는 구성으로서, ⅰ) 블루투스 통신모듈과, ⅱ) 휴대폰 통신모듈과, ⅲ) 블루투스 통신 모듈 및 휴대폰 통신 모듈과 무선통신 가능한 사용자 단말기와: 상기 사방 감시수단에 의한 영상데이타 및 상기 음성녹음모듈에 의한 음성데이타를 저장하는 제1메모리와; 상기 차량의 주행정보제공수단에 의한 데이타를 저장하는 제2메모리로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스를 제공한다.One embodiment of the present invention for achieving the above object is a microprocessor; A configuration connected to the input side of the microprocessor, i) cameras installed in front, rear, and both sides of the vehicle, and ii) speed monitoring means of the vehicle including an image data processing unit for converting the image of the camera into a digital image; Travel information of a vehicle including a sensor, an acceleration sensor, an ABS sensor, an airbag sensor, an RPM sensor, a travel distance detection sensor, a battery level sensor, and a weight sensor installed on a seat to detect driver presence. Providing means, i) Voice recording module for recording voice generated in the surroundings and indoors of the vehicle; And (i) a Bluetooth communication module, ii) a mobile phone communication module, and iii) a user terminal capable of wireless communication with a Bluetooth communication module and a mobile phone communication module: image data by the four-way monitoring means. A first memory for storing voice data by the voice recording module; It provides a vehicle black box comprising a second memory for storing data by the driving information providing means of the vehicle.
바람직한 구현예로서, 상기 마이크로프로세서의 출력측에는 핸들에 장착된 서보모터와, 브레이크 및 가속페달에 장착되는 솔레노이드가 전기적 신호 교환 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the output side of the microprocessor is characterized in that the servomotor mounted on the handle and the solenoid mounted on the brake and the accelerator pedal are connected to each other so as to exchange electrical signals.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는:Another embodiment of the present invention for achieving the above object is:
차량의 시동 온/오프에 관계없이 배터리 전원을 통해 차량의 전후방 및 양측방에 설치된 카메라의 영상 촬영 단계와; 차량의 시동 온과 함께 속도센서와, 가속도센서와, ABS센서와, 에어백 센서와, RPM 센서와, 주행거리검검출센서와, 배터리 잔량 감지 센서와, 운전자 유무를 감지하도록 시트에 설치되는 중량감지센서의 신호가 차량의 주행정보로서 마이크로프로세서로 입력되는 단계와; 상기 카메라의 영상이 디지탈로 변환되어 마이크로프로세서로 입력되는 동시에 영상데이타를 기록하는 제1메모리에 저장되는 단계와; 상기 차량의 주행정보가 제2메모리에 저장되는 단계를 통하여, 차량 사고시 마이크로프로세서에 디스플레이수단을 연결하여 제1메모리의 영상데이타 및 제2메모리의 차량주행정보를 시각적으로 확인할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스를 이용한 차량 관리 방법을 제공한다.An image capturing step of a camera installed in the front, rear, and both sides of the vehicle through battery power regardless of whether the vehicle is started on or off; The weight sensor installed on the seat to detect the speed sensor, acceleration sensor, ABS sensor, airbag sensor, RPM sensor, mileage detection sensor, battery level sensor and driver's presence as the vehicle starts up A signal of the sensor is input to the microprocessor as driving information of the vehicle; Converting an image of the camera into a digital image and inputting the same to a microprocessor and storing the image data in a first memory; By storing driving information of the vehicle in a second memory, the display means is connected to a microprocessor during a vehicle accident so as to visually check image data of the first memory and vehicle driving information of the second memory. A vehicle management method using a vehicle black box is provided.
바람직한 구현예로서, 상기 중량감지센서에서 운전자가 없는 것을 감지하는 신호를 마이크로프로세서로 전송하게 되면, 상기 제1메모리의 영상데이타가 블루투스 통신모듈을 통하여 운전자의 단말기로 전송되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, when the weight detection sensor transmits a signal for detecting that there is no driver, the image data of the first memory is transmitted to the driver's terminal through the Bluetooth communication module.
더욱 바람직한 구현예로서, 근거리 통신이 가능한 상기 블루투스 통신모듈에 의하여 상기 제1메모리의 영상데이타가 전송되지 않는 경우에는 차량내 설치되는 휴대폰 통신모듈을 통하여 재전송되는 것을 특징으로 한다.In a more preferred embodiment, when the image data of the first memory is not transmitted by the Bluetooth communication module capable of short-range communication, it is retransmitted through a mobile phone communication module installed in a vehicle.
이때. 상기 운전자의 단말기는 휴대폰, PDA와 같은 휴대용 단말기이외에 운전자가 개설한 웹사이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time. The driver's terminal may further include a website opened by the driver in addition to a portable terminal such as a mobile phone or a PDA.
또한, 상기 중량감지센서에서 운전자가 있는 것을 감지하는 신호를 마이크로 프로세서로 전송하게 되면, 상기 마이크로프로세서는 차량내 설치되는 음성녹음모듈에 동작 ON 신호를 전송하여, 차량의 실내외 음성 녹음이 진행되고, 음성이 녹음된 데이타는 상기 마이크로프로세서로 전송되는 동시에 상기 제1메모리에 영상데이타와 함께 저장되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the weight sensor detects the presence of a driver to the microprocessor, the microprocessor transmits the operation ON signal to the voice recording module installed in the vehicle, the indoor and outdoor voice recording of the vehicle, The voice recorded data is transmitted to the microprocessor and stored together with the image data in the first memory.
또한, 부재중에 운전자의 단말기를 통하여 차량 주변에 사람이 있는 영상을확인하는 경우, 운전자 단말기를 이용하여 음성을 입력하는 단계와; 차량내 설치된 블루투스 통신 모듈내의 음성모듈 또는 휴대폰 통신모듈내의 음성모듈로 운전자 음성이 전송되는 단계와; 차량 스피커로 운전자 입력 음성이 차량 주변에 있는 사람에게 전달되는 단계와; 차량 주변에 있는 사람이 응답하는 음성이 상기 블루투스 통신 모듈내의 음성모듈 또는 휴대폰 통신모듈내의 음성모듈을 통해 운전자의 단말기로 전달되는 단계를 통하여, 대화가 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.The method may further include: inputting a voice using the driver terminal when the image of the person around the vehicle is checked through the driver terminal while the user is absent; Transmitting a driver's voice to a voice module in a Bluetooth communication module or a mobile phone communication module installed in a vehicle; Transmitting a driver input voice to a vehicle speaker by a vehicle speaker; A voice of a person responding to a vehicle around the vehicle is transmitted to the driver's terminal through a voice module in the Bluetooth communication module or a mobile phone communication module, thereby enabling conversation.
또한, 차량의 시동 온/오프에 관계없이 배터리 전원을 통해 차량의 전후방 및 양측방에 설치된 카메라의 영상 촬영 단계에 따라, 배터리의 잔량이 기준값 이하로 떨어지는 경우에 상기 배터리 잔량 감지 센서의 신호가 마이크로프로세서로 전송되고, 마이크로프로세서는 상기 블루투스 통신모듈 또는 휴대폰 통신모듈을 통하여 운전자의 단말기로 경고메시지를 전송하게 되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the image capturing step of the camera installed in the front, rear, and both sides of the vehicle through the battery power regardless of the start-up of the vehicle, when the remaining battery level falls below the reference value, the signal of the battery level sensor is micro The microprocessor transmits a warning message to the terminal of the driver through the Bluetooth communication module or the mobile phone communication module.
한편, 사용자 단말기로 차량의 영상데이타가 전송되어, 차량이 주정차 장소를 벗어나 도난으로 판단되는 경우, 사용자 단말기를 무선 조작하는 동시에 안정된 통신망을 거쳐 마이크로프로세서로 그 신호가 전송되는 동시에 마이크로프로세서는 그 출력측에 연결된 핸들 서보모터와, 브레이크 및 가속페달에 장착되는 솔레노이 드에 작동 신호를 보내는 것을 특징으로 한다.On the other hand, when the image data of the vehicle is transmitted to the user terminal and the vehicle is determined to be stolen outside the parking lot, the signal is transmitted to the microprocessor through a stable communication network while simultaneously operating the user terminal wirelessly, and the microprocessor outputs the signal. It is characterized by sending an operation signal to a handle servomotor connected to a solenoid mounted on a brake and an accelerator pedal.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 시스템도이다.1 is a system diagram of a vehicle black box according to the present invention.
본 발명에 따른 차량용 블랙박스(100)는 차량 사고시 영상 및 음성 데이타 그리고 차량의 주행정보를 판독할 수 있는 시스템으로 구축되며, 본원 출원인이 이미 특허받은 바 있는 차량용 사방 주시 시스템(등록번호: 10-0544762(2006.01.12))을 이용하는 것이 바람직하다.The vehicle
상기 차량의 사방 감시수단은 차량의 전후방 및 양측방에 설치되는 카메라(10) 및 이 카메라(10)의 영상을 디지탈영상으로 변환시키는 영상데이타 처리부를 포함하여 구성되는 것으로서, 블랙박스(100)내의 마이크로프로세서(30)의 입력측에 연결된다.The four-way monitoring means of the vehicle is configured to include a
또한, 상기 마이크로프로세서(30)의 입력측에는 차량의 각종 주행상태를 확인할 수 있는 주행정보제공수단이 연결되는 바, 이 차량의 주행정보제공수단은 속도센서(12)와, 가속도센서(14)와, ABS센서(16)와, 에어백 센서(18)와, RPM 센서(20)와, 주행거리검출센서(22)와, 배터리 잔량 감지 센서(24)와, 운전자 유무를 감지하도록 시트에 설치되는 중량감지센서(26)를 포함하며, 그 밖에 차량의 주행상태를 확인할 수 있는 센서이면 모두 상기 마이크로프로세서(30)의 입력측에 연결시키는 것이 바람직하다.In addition, the driving information providing means for checking the various driving conditions of the vehicle is connected to the input side of the
또한, 상기 마이크로프로세서(30)의 입력측에는 차량의 주변 및 실내에서 발 생되는 음성을 녹음하는 음성녹음모듈(28)이 연결된다.In addition, the
반면에, 상기 마이크로프로세서(30)의 출력측에는 근거리 통신을 위한 블루투스 통신모듈(38)과, 원거리 통신을 위한 휴대폰 통신모듈(40)과, 블루투스 통신 모듈(28) 및 휴대폰 통신 모듈(30)과 무선통신 가능한 사용자 단말기(42)가 연결된다.On the other hand, the output side of the
한편, 상기 블랙박스(100)내에는 상기 차량의 사방 감지수단에 의하여 촬영된 영상데이타 및 상기 음성녹음모듈에 의하여 녹음된 음성데이타가 저장되는 제1메모리(32)가 배치되고, 또한 상기 차량의 주행정보제공수단에 의하여 제공되는 차량의 각종 주행정보 데이타가 저장되는 제2메모리(34)가 배치된다.Meanwhile, a
또한, 상기 마이크로프로세서(30)의 출력측에는 도난 방지시 무선으로 조작할 수 있도록 한 핸들에 장착된 서보모터와, 브레이크 및 가속페달에 장착되는 솔레노이드가 전기적 신호 교환 가능하게 연결된다.In addition, a servo motor mounted on a handle and a solenoid mounted on a brake and an accelerator pedal are connected to an output side of the
여기서, 상기한 블랙박스 시스템을 이용한 차량 관리 방법을 설명하면 다음과 같다.Here, the vehicle management method using the black box system will be described.
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 이용한 차량 사고 관리 방법을 설명하는 순서도로서, 카메라 영상 데이타의 저장 및 확인 방법을 설명하고 있다.2 is a flowchart illustrating a vehicle accident management method using a vehicle black box according to the present invention, and illustrates a method of storing and confirming camera image data.
먼저, 차량의 시동 온/오프에 관계없이 배터리 전원을 통해 차량의 전방(앞범퍼 또는 번호판 주변 등) 및 후방(뒷범퍼 또는 번호판 주변 등)에 설치된 카메라(10)와, 양측방(휀더패널 또는 사이드미러 등)에 설치된 카메라(10)가 실시간으로 차량의 주변을 촬영하여 감시하게 된다.First, the
이렇게 촬영된 영상데이타는 디지탈로 변환되어 마이크로프로세서(30)로 입력되는 동시에 제1메모리(32)에 실시간으로 저장되며, 일정 기간을 설정하여 메모리 용량이 부족한 경우 이전의 영상데이타는 자동으로 삭제되도록 한다.The captured image data is converted into digital and input to the
또한, 차량의 시동 온과 함께 속도센서(12)와, 가속도센서(14)와, ABS센서(16)와, 에어백 센서(18)와, RPM 센서(20)와, 주행거리감지센서(22)와, 배터리 잔량 감지 센서(24)와, 운전자 유무를 감지하도록 시트에 설치되는 중량감지센서(26)의 신호가 차량의 주행정보로서 상기 마이크로프로세서(30)로 입력되는 동시에 제2메모리(34)에 실시간으로 저장된다.In addition, the
마찬가지로, 상기 제2메모리(34)에 저장된 차량의 주행정보는 일정 기간을 설정하여 메모리 용량이 부족한 경우 이전의 주행정보 데이타는 자동으로 삭제되도록 한다.Similarly, the driving information of the vehicle stored in the
이렇게 차량의 사방을 촬영한 영상데이타 및 주행정보 데이타가 블랙박스(100)의 제1메모리(32) 및 제2메모리(34)에 저장된 상태에서 차량 사고가 발생된 경우, 디스플레이 수단(36: 예를들어, 휴대폰, PDA, 모니터 등)을 블랙박스(100)에 연결하여 당시 화면 및 주행정보를 시각적으로 확인할 수 있게 된다.In the case where a vehicle accident occurs in a state where image data and driving information data photographed from all sides of the vehicle are stored in the
즉, 사고 당시의 영상 화면 뿐만아니라 차량 속도, ABS 작동유무, 에어백 전개 여부, 주행거리 등을 확인할 수 있다.That is, not only the video screen at the time of the accident, but also the vehicle speed, ABS operation, whether the airbag deployment, it can check the mileage.
따라서, 쌍방간 과실정도의 판단이 모호한 경우, 상기 영상 및 주행정보 데이타를 바탕으로 정확한 교통사고 처리가 이루어질 수 있게 된다.Therefore, when the determination of the degree of error between both sides is ambiguous, accurate traffic accident processing can be performed based on the image and the driving information data.
첨부한 도 3은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 이용한 차량 사고 관리 방법의 일예로서, 블루투스 통신모듈 또는 휴대폰 통신모듈을 통해 영상 데이타 및 차량 정보데이타를 전송하는 흐름을 설명하는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a flow of transmitting image data and vehicle information data through a Bluetooth communication module or a mobile phone communication module as an example of a vehicle accident management method using a vehicle black box according to the present invention.
도 3의 순서도에서 보는 바와 같이, 본 발명의 블랙박스내에 블루투스 통신모듈 및 휴대폰 통신모듈을 설치하여 운전자의 부재시에도 휴대용 단말기(휴대폰, PDA, 등)를 통해 차량의 주변 상태를 실시간으로 확인할 수 있다.As shown in the flow chart of Figure 3, by installing the Bluetooth communication module and the mobile phone communication module in the black box of the present invention can check the surrounding state of the vehicle in real time through a portable terminal (mobile phone, PDA, etc.) in the absence of the driver. .
차량의 주정차와 함께 운전자 부재시, 상기 사방 감지 카메라(10)에 의하여 촬영된 영상데이타는 지속적으로 상기 제1메모리(32)에 저장된다.When the driver is absent with the vehicle stopped, the image data photographed by the four-
이때, 사용자가 휴대하고 있는 단말기(42)를 이용하여 상기 블랙박스(100)내의 블루투스 통신모듈(38) 또는 휴대폰 통신모듈(40)과 통신이 가능한 상태이다.In this case, the user can communicate with the
즉, 사용자가 휴대하고 있는 단말기(42)의 키패드르 통해 비밀번호를 입력하는 방식 또는 상기 블루투스 통신모듈(38) 또는 휴대폰 통신모듈(40)에 전송주기 예약시간을 설정해주는 방식을 통하여, 사용자 단말기(42)와 블루투스 통신모듈(38) 또는 휴대폰 통신모듈(40)간의 통신이 가능한 상태가 된다.That is, the user terminal (via a method of inputting a password through the keypad of the terminal 42 that the user carries or setting a transmission cycle reservation time to the
따라서, 상기 제1메모리(32)에 저장된 영상 및 음성데이타 및 제2메모리(34)에 저장된 차량상태정보가 상기 블루투스 통신모듈(38) 또는 휴대폰 통신 모듈(40)을 통하여 사용자 단말기(42)로 전송된다.Accordingly, the video and audio data stored in the
물론, 사용자가 근거리에 있는 경우에는 상기 블루투스 통신모듈(38)을 통하여 상기 영상 및 차량상태정보 데이타가 전송되고, 원거리에 있는 경우에는 상기 휴대폰 통신모듈(40)을 통하여 상기 영상 및 차량상태정보 데이타가 전송된다.Of course, when the user is at a short distance, the image and the vehicle state information data are transmitted through the
이때, 상기 차량상태정보로서, 제2메모리(34)에 저장된 차량의 각종 주행 정보를 기반으로 상기 마이크로프로세서(30)에서 해당일에 맞추어 엔진오일/변속기오일/브레이크 라이닝 등의 교체 주기를 연산하게 되고, 이 교체 주기 정보가 사용자의 단말기(42)로 전송되어 사용자가 용이하게 확인할 수 있다.At this time, as the vehicle state information, the
이에 따라, 사용자(운전자)가 부재시에도 본인의 단말기를 통하여 차량 주변의 영상과 차량상태를 관찰할 수 있어, 도난사고 또는 주정차 위반, 차량의 정비 주기 등이 확인되면 신속하게 대응할 수 있게 된다.Accordingly, even when the user (driver) is absent, the user can observe the image and the vehicle state around the vehicle through his / her terminal, so that the user can quickly respond when theft accident, the parking stop, or the maintenance cycle of the vehicle is confirmed.
첨부한 도 4는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 이용한 차량 사고 관리 방법의 다른 예로서, 음성녹음모듈을 통해 차량 내외부의 소리를 녹음하는 것을 설명하는 순서도이다.4 is a flow chart illustrating recording of sounds inside and outside the vehicle through a voice recording module as another example of a vehicle accident management method using a vehicle black box according to the present invention.
도 4의 순서도는 음성녹음모듈(28)의 작동상태를 설명하고 있는 바, 상기 중량감지센서(26)가 차량에 운전자가 존재하는 있음을 감지하는 동시에 음성녹음모듈(28)이 작동하게 된다.4 is a flowchart illustrating an operation state of the
즉, 차량의 실내음(예를들어, 사고시 운전자 목소리) 및 실외음(충돌음 및 주변 사람의 목소리 등)이 실시간으로 녹음된 다음, 이 녹음된 음성데이타는 상기 제1메모리(32)에 영상데이타와 함께 저장된다.That is, the indoor sound of the vehicle (for example, the driver's voice in case of an accident) and the outdoor sound (collision sound and the voice of the neighboring person) are recorded in real time, and the recorded voice data is recorded in the
따라서, 사고 당시의 청각적인 데이타를 더 추가로 확인할 수 있으므로, 사고 처리를 보다 정확하게 수행할 수 있게 된다.Therefore, the auditory data at the time of the accident can be further confirmed, so that the accident processing can be performed more accurately.
첨부한 도 5는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 이용한 차량 사고 관리 방법의 또 다른 예로서, 운전자 부재중 차량 주변에 사람이 있는 경우 대화를 시도하 는 방법을 설명하는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of attempting a conversation when there is a person around the vehicle while the driver is absent as another example of the vehicle accident management method using the vehicle black box according to the present invention.
즉, 운전자 부재중에 운전자의 단말기를 통하여 차량 주변에 사람이 있는 영상을 확인하는 경우에 대화를 시도할 수 있다.That is, when the driver checks an image of a person around the vehicle through the terminal of the driver while the driver is absent, a conversation can be attempted.
먼저, 차량 주변에 사람이 있는 경우, 운전자 단말기(42)를 이용하여 음성을 입력하면, 차량내 설치된 블루투스 통신모듈(38)내의 음성모듈 또는 휴대폰 통신모듈(40)내의 음성모듈로 운전자 음성이 전송된다.First, when there is a person around the vehicle, when a voice is input using the
이어서, 상기 블루투스 통신모듈(38) 또는 휴대폰 통신모듈(40)에서 차량 스피커로 운전자 입력 음성을 표출하게 되면, 이때의 음성이 차량 주변에 있는 사람에게 전달된다.Subsequently, when the driver input voice is output from the
연이서, 차량 주변에 있는 사람이 응답하는 음성(예를들어, 주정차시 차를 빼달라고 하는 경우)이 상기 블루투스 통신모듈(38)내의 음성모듈 또는 휴대폰 통신모듈(40)내의 음성모듈을 통해 운전자의 단말기(42)로 다시 전달되는 방식을 통하여 대화가 이루어지게 된다.Subsequently, a voice (for example, when the driver asks to pull out the vehicle) when a person near the vehicle responds to the driver through the voice module in the
이와 같이, 차량의 주변에 사람이 있는 경우를 관찰하여 도난방지효과를 얻을 수 있고, 대화가 가능하여 주정차시 신속하게 대응할 수 있다.In this way, it is possible to observe the case of people in the vicinity of the vehicle to obtain the anti-theft effect, it is possible to talk quickly to stop parking.
첨부한 도 6은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 이용한 차량 사고 관리 방법의 또 다른 예로서, 시동 온/오프에 관계없이 작동하는 카메라로 인하여 배터리 잔량을 확인하는 상태를 설명하는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a state of checking a battery level due to a camera operating regardless of starting on / off, as another example of a vehicle accident management method using a vehicle black box according to the present invention.
상술한 바와 같이, 차량의 시동 온/오프에 관계없이 배터리 전원을 통해 차량의 전후방 및 양측방에 설치된 카메라의 영상 촬영이 이루어짐에 따라, 배터리의 잔량이 기준값 이하로 떨어지는 경우에 발생할 수 있다.As described above, as the image photographing of the cameras installed in the front, rear, and both sides of the vehicle is performed through the battery power regardless of the on / off of the vehicle, it may occur when the remaining amount of the battery falls below the reference value.
따라서, 상기 배터리 잔량 감지 센서(24)에서 배터리의 잔량이 기준값 이하로 감지되는 신호를 마이크로프로세서(30)로 전송하게 되면, 마이크로프로세서(30)는 상기 블루투스 통신모듈(38) 또는 휴대폰 통신모듈(40)을 통하여 운전자의 단말기(42)로 경고메시지를 전송하게 되며, 이에 운전자는 배터리의 충전을 위한 대처를 신속하게 할 수 있다.Therefore, when the battery remaining
한편, 사용자가 단말기(42)를 휴대하지 않은 경우에는 휴대폰 통신모듈(40)을 통하여 휴대폰 회사의 서버와 연결되는 자신의 웹사이트를 개설하여, 상기 영상데이타 및 차량 주행정보 등을 확인할 수 있다.On the other hand, when the user does not carry the terminal 42 through the mobile
첨부한 도 7은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 이용한 차량 사고 관리 방법의 또 다른 예로서, 차량의 도난시 핸드 서보모터, 브레이크 및 가속페달을 무선 조작하는 예를 설명하는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating an example of wirelessly operating a hand servo motor, a brake and an accelerator pedal when the vehicle is stolen, as another example of a vehicle accident management method using the vehicle black box according to the present invention.
상기 제1메모리(32)에 저장된 영상 및 음성데이타 및 제2메모리(34)에 저장된 차량상태정보가 상기 블루투스 통신모듈(38) 또는 휴대폰 통신 모듈(40)을 통하여 사용자 단말기(42)로 전송되어, 차량이 본래 주정차 위치를 벗어난 경우 도난으로 판명하여, 차량의 핸들 또는 브레이크 또는 가속페달을 무선으로 조정하여 강제 정차시킬 수 있다.The video and audio data stored in the
즉, 차량이 주정차 장소를 벗어나 도난으로 판단되는 경우, 사용자 단말기(42)를 무선 조작하는 동시에 안정된 통신망을 거쳐 마이크로프로세서(30)로 그 신호가 전송되는 동시에 마이크로프로세서는 그 출력측에 연결된 핸들 서보모터와, 브레이크 및 가속페달에 장착되는 솔레노이드에 작동 신호를 보내게 되고, 이에 핸들이 임의로 회전하거나 또는 임의로 브레이킹 및 가속이 진행되어 차량을 강제 정차시킬 수 있게 된다.That is, when it is determined that the vehicle is stolen out of the parking lot, the signal is transmitted to the
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 차량 관리 방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.As described above, the vehicle black box and the vehicle management method using the same according to the present invention provide the following effects.
1) 차량의 사방을 시동 온/오프에 관계없이 실시간으로 촬영한 영상데이타 및 음성녹음모듈에 의하여 녹음된 음성 데이타, 그리고 차량의 각종 센서로부터 입력받은 주행정보 등을 블랙박스의 메모리에 일정기간 저장하여, 교통사고시 정확한 사고처리 자료로 활용할 수 있다.1) Video data recorded in real time regardless of the start-up / on / off of the vehicle, voice data recorded by the voice recording module, and driving information received from various sensors of the vehicle are stored in the memory of the black box for a certain period of time. It can be used as accurate accident handling data in traffic accidents.
2) 블랙박스내에 블루투스 통신모듈 및 휴대폰 통신모듈을 설치하여 운전자의 부재시에도 휴대용 단말기(휴대폰, PDA, 등)를 통해 차량 주변의 영상데이타 및 차량상태정보를 실시간으로 확인할 수 있으므로, 차량 도난을 방지할 수 있다.2) By installing a Bluetooth communication module and a mobile phone communication module in the black box, it is possible to check the image data and vehicle status information around the vehicle in real time through a portable terminal (mobile phone, PDA, etc.) in the absence of the driver, thus preventing vehicle theft can do.
3) 블랙박스내에 블루투스 통신모듈 및 휴대폰 통신모듈을 설치하여 운전자의 부재시에도 차량 주변에 있는 사람과 음성 대화가 가능하여, 도난방지 및 주정차 시비를 쉽게 해결할 수 있다.3) By installing Bluetooth communication module and mobile phone communication module in the black box, it is possible to have voice conversation with people around the vehicle even in the absence of the driver, so it is easy to prevent theft and stop parking.
4) 블랙박스내의 메모리에 차량의 각종 주행 정보가 기록 저장됨과 함께 해당일에 맞추어 엔진오일/변속기오일/브레이크 라이닝 등의 교체 주기가 사용자의 단말기로 자동 알림되어, 차량 정비 주기를 용이하게 확인할 수 있다.4) Various driving information of the vehicle is recorded and stored in the memory of the black box, and the replacement cycle such as engine oil / transmission oil / brake lining is automatically notified to the user's terminal according to the corresponding day, so that the vehicle maintenance cycle can be easily checked. have.
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