KR20070085570A

KR20070085570A - Elevator control system

Info

Publication number: KR20070085570A
Application number: KR1020077012213A
Authority: KR
Inventors: 타츠오 마츠오카
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2007-05-30
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2007-08-27

Abstract

승강로내에는 전자 안전 장치와 제어 장치가 설치되어 있다. 전자 안전 장치는 엘리베이터의 이상 유무를 판정하는 동시에, 소정의 확인 요구 신호를 수신했을 때에 확인 응답 신호를 출력하도록 되어 있다. 제어 장치는 엘리베이터의 운전시에 전자 안전 장치로 확인 요구 신호를 출력하고, 전자 안전 장치로부터의 확인 응답 신호의 수신 유무를 검출하는 것에 의해, 전자 안전 장치와의 전기적 접속의 이상 유무를 판정하고, 엘리베이터의 이상 유무의 판정 및 전기적 접속의 이상 유무의 판정에 기초하여 엘리베이터의 운전을 제어하도록 되어 있다. An electronic safety device and a control device are installed in the hoistway. The electronic safety device determines whether the elevator is abnormal and outputs an acknowledgment signal when a predetermined confirmation request signal is received. The control device outputs a confirmation request signal to the electronic safety device at the time of operation of the elevator, and detects the presence or absence of an abnormal electrical connection with the electronic safety device by detecting the reception of the confirmation response signal from the electronic safety device, The operation of the elevator is controlled based on the determination of the abnormality of the elevator and the determination of the abnormality of the electrical connection.

Description

Elevator control system {CONTROL SYSTEM FOR ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 이상 유무를 판정하는 전자 안전 장치와, 전자 안전 장치로부터의 정보에 기초하여, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어 장치를 가지는 엘리베이터의 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator control system having an electronic safety device for determining whether an elevator is abnormal and a control device for controlling the operation of the elevator based on information from the electronic safety device.

종래, 엘리베이터 상태를 감시하기 위하여, 엘리베이터의 각 기기와 제어 장치의 사이에 무선 통신을 행하는 엘리베이터 장치용의 안전 체인(chain)이 제안되고 있다. 제어 장치에는 베이스 트랜시버(base transceiver)가 전기적으로 접속되고, 각 기기에는 트랜시버가 전기적으로 접속되어 있다. 베이스 트랜시버로부터는 토큰(token)이 출력된다. 베이스 트랜시버로부터 출력된 토큰은 각 기기의 트랜시버를 차례로 통과하여 베이스 트랜시버로 돌아오게 되어 있다. 각 기기 중에서 어느 하나가 고장나 있는 경우에는 고장의 기기에서 토큰이 차단되어서, 베이스 트랜시버로 토큰이 돌아오는 일은 없다. 이 경우에는 엘리베이터의 운전이 제어 장치에 의해 정지된다(특허 문헌 1 참조). Conventionally, in order to monitor the elevator state, the safety chain for elevator apparatuses which performs the wireless communication between each apparatus of an elevator and a control apparatus is proposed. A base transceiver is electrically connected to the control device, and a transceiver is electrically connected to each device. Tokens are output from the base transceiver. Tokens output from the base transceiver pass through each device's transceiver in turn and return to the base transceiver. If any one of the devices has failed, the token is blocked at the failed device so that the token does not return to the base transceiver. In this case, the operation of the elevator is stopped by the control device (see Patent Document 1).

특허 문헌 1 : 일본 특개 2003-40543호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-40543

이와 같이 종래의 엘리베이터에서는 고성능화를 도모하기 위한 방식으로서, 무선 통신에 의해 엘리베이터 상태를 감시하는 방식이 제안되고 있다. 따라서, 엘 리베이터 상태를 감시하는 안전 장치가 단독으로 설치되어 있는 경우에는 고성능 화를 도모하기 위하여, 엘리베이터의 이상 유무의 판정이나 제어 장치로의 정보 송신을 전기적으로 행하는 전자 안전 장치로 하는 것이 가능하다. As described above, in the conventional elevator, a method of monitoring the elevator state by wireless communication has been proposed as a method for achieving high performance. Therefore, when a safety device that monitors the elevator status is provided alone, in order to achieve high performance, it is possible to use an electronic safety device that electrically determines whether an elevator is abnormal or transmits information to the control device. Do.

여기서, 예를 들어 전자 안전 장치가 고장났을 경우에는 수리를 위하여, 제어 장치로부터 전자 안전 장치를 떼어낼 필요가 있다. 통상, 전자 안전 장치가 제어 장치로부터 떼어져 있는 상태에서는 엘리베이터의 운전이 행해지는 일은 없다. 그러나, 종래의 엘리베이터에서는 전자 안전 장치를 제어 장치로부터 떼어낸 채로 있어도, 제어 장치에 대한 단락 처리를 행하는 것에 의해, 엘리베이터의 통상 운전을 용이하게 행할 수 있다. 따라서, 이와 같은 경우에는 엘리베이터의 통상 운전시에 전자 안전 장치가 기능하지 않고, 엘리베이터 운전의 건전성이 저하해 버린다. Here, for example, when the electronic safety device breaks down, it is necessary to remove the electronic safety device from the control device for repair. Usually, operation of an elevator is not performed in the state which an electronic safety device is removed from a control apparatus. However, in the conventional elevator, even if the electronic safety device is removed from the control device, normal operation of the elevator can be easily performed by performing a short-circuit process for the control device. Therefore, in such a case, the electronic safety device does not function at the time of normal operation of an elevator, and the soundness of elevator operation falls.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 전자 안전 장치의 전기적 접속이 제어 장치로부터 떼어진 채로 엘리베이터의 통상 운전이 계속되는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있는 엘리베이터의 제어 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator control system which can more reliably prevent the normal operation of an elevator from being continued with the electrical connection of the electronic safety device disconnected from the control device. do.

본 발명에 의한 엘리베이터의 제어 시스템은 엘리베이터의 이상 유무를 판정하는 동시에, 소정의 확인 요구 신호를 수신했을 때에 확인 응답 신호를 출력하는 전자 안전 장치, 및 엘리베이터의 운전시에 전자 안전 장치로 확인 요구 신호를 출력하고, 전자 안전 장치로부터의 확인 응답 신호의 수신 유무를 검출하는 것에 의해, 전자 안전 장치와의 전기적 접속의 이상 유무를 판정하고, 엘리베이터의 이상 유무의 판정 및 전기적 접속의 이상 유무의 판정에 기초하여, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어 장치를 구비하고 있다. An elevator control system according to the present invention determines an elevator abnormality and outputs an acknowledgment signal when a predetermined acknowledgment request signal is received, and an acknowledgment request signal to an electronic safety device during operation of the elevator. By outputting the signal and detecting the presence or absence of the acknowledgment signal from the electronic safety device, it is determined whether the electrical connection with the electronic safety device is abnormal, and the determination of the abnormality of the elevator and the determination of the abnormality of the electrical connection. On the basis of this, a control device for controlling the operation of the elevator is provided.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 1 is a configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.

도 2는 도 1의 제어반을 나타내는 구성도이다. FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the control panel of FIG. 1.

도 3은 도 2의 제어 장치 CPU의 접속 확인 동작을 나타내는 플로우차트이다. FIG. 3 is a flowchart showing a connection confirmation operation of the control device CPU of FIG. 2.

이하, 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)가 설치되어 있다. 또, 승강로(1)의 상부에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 승강시키기 위한 권상기(卷上機)(구동 장치)(4)와, 권상기(4)의 근방에 배치된 디플렉터 쉬브(deflector sheave)(5)가 설치되어 있다. 권상기(4)는 모터를 포함하는 권상기 본체(6)와, 권상기 본체(6)에 의해 회전되는 구동 쉬브(7)를 가지고 있다. 1 is a configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. In the drawing, the car 2 and the counterweight 3 are provided in the hoistway 1. Moreover, the upper part of the hoistway 1 is the hoisting machine (drive apparatus) 4 for elevating the cage | basket | car 2 and the counterweight 3, and the deflector sheave arrange | positioned in the vicinity of the hoisting machine 4 ( deflector sheave (5) is provided. The hoist 4 has a hoist main body 6 including a motor, and a drive sheave 7 rotated by the hoist main body 6.

구동 쉬브(7)에는 복수 라인의 메인 로프(8)가 감겨 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 각 메인 로프(8)에 의해 승강로(1)내에 매달려 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 구동 쉬브(7)의 회전에 의해 승강로(1)내를 승강한다. A plurality of main ropes 8 are wound around the drive sheave 7. The car 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway 1 by each main rope 8. The car 2 and the counterweight 3 move up and down the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 7.

승강로(1)의 상부에는 거버너 쉬브(governor sheave)(9)가 설치되고, 승강로(1)의 하부에는 텐션 풀리(tension pulley)(10)가 설치되어 있다. 거버너 쉬 브(9) 및 텐션 풀리(10)에는 엘리베이터 칸(2)과 함께 이동되는 거버너 로프(11)가 감겨 있다. 이것에 의해, 거버너 쉬브(9) 및 텐션 풀리(10)는 엘리베이터 칸(2)의 이동에 수반하여 회전된다. A governor sheave 9 is provided at the upper part of the hoistway 1, and a tension pulley 10 is provided at the lower part of the hoistway 1. The governor sheave 9 and the tension pulley 10 are wound with a governor rope 11 moving together with the car 2. As a result, the governor sheave 9 and the tension pulley 10 are rotated with the movement of the car 2.

거버너 쉬브(9)에는 거버너 쉬브(9)의 회전에 따른 신호를 발생하는 인코더(검출 센서)(12)가 설치되어 있다. 또, 승강로(1)내에는 전자 안전 장치(14) 및 제어 장치(15)가 각각 독립적으로 설치되어 있다. The governor sheave 9 is provided with an encoder (detection sensor) 12 that generates a signal in accordance with the rotation of the governor sheave 9. In addition, in the hoistway 1, the electronic safety device 14 and the control device 15 are respectively provided independently.

도 2는 도 1의 전자 안전 장치(14) 및 제어 장치(15)를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 전자 안전 장치(14) 및 제어 장치(15)는 승강로(1)내의 지지대에 각각 개별적으로 장착되어 있다. 전자 안전 장치(14) 및 제어 장치(15)는 승강로(1)내에 각각 장착되는 것에 의해, 통신 라인(19)을 통하여 서로 전기적으로 접속된다. FIG. 2 is a configuration diagram showing the electronic safety device 14 and the control device 15 of FIG. 1. In the figure, the electronic safety device 14 and the control device 15 are separately mounted to the support in the hoistway 1 respectively. The electronic safety device 14 and the control device 15 are respectively mounted in the hoistway 1 to be electrically connected to each other via the communication line 19.

전자 안전 장치(14)는 엘리베이터의 이상 유무를 판정하기 위한 안전 장치 CPU(안전 장치 처리부)(16)를 가지고 있다. 또, 제어 장치(15)는 엘리베이터의 이상이 발생했을 때에 엘리베이터의 운전 정지를 행하기 위한 안전 회로(17)와, 엘리베이터의 운전을 제어하기 위한 제어 장치 CPU(제어 장치 처리부)(18)를 가지고 있다. The electronic safety device 14 has a safety device CPU (safety device processing unit) 16 for determining whether an elevator is abnormal. Moreover, the control apparatus 15 has the safety circuit 17 for stopping operation of an elevator, when the abnormality of an elevator arises, and the control unit CPU (control unit processing part) 18 for controlling the operation of an elevator. have.

안전 장치 CPU(16)는 인코더(12) 등의 각종 검출 센서로부터의 정보에 기초하여, 엘리베이터의 이상 유무에 대한 판정(예를 들어 전자 안전 장치(14) 자체의 이상 유무나 엘리베이터 칸(2) 속도의 이상 유무 등에 대한 판정)을 행하도록 되어 있다. 또, 안전 장치 CPU(16)는 엘리베이터의 이상이 발생하고 있지 않고 엘리베이 터 상태가 정상이라는 판정(상태 정상 판정)을 행하고 있을 때, 내부 회로를 온(ON) 상태로 하여 정상 신호(20)를 안전 회로(17)로 출력하도록 되어 있다. 또한, 안전 장치 CPU(16)는 엘리베이터의 이상이 발생했다는 판정(상태 이상 판정)을 행하고 있을 때에는 내부 회로를 오프(OFF) 상태로 하여 정상 신호(20)의 출력을 정지하도록 되어 있다.The safety device CPU 16 determines the abnormality of the elevator based on information from various detection sensors such as the encoder 12 (for example, the abnormality of the electronic safety device 14 itself or the car 2). Determination of the abnormality of the speed or the like). In addition, when the safety device CPU 16 determines that the elevator state is not occurring and the elevator state is normal (state normal determination), the safety circuit CPU 16 turns on the internal circuit and turns on the normal signal 20. It is output to the safety circuit 17. In addition, the safety device CPU 16 stops the output of the normal signal 20 by turning off the internal circuit when the determination (state abnormality determination) that an abnormality in the elevator has occurred is made.

안전 회로(17)는 안전 장치 CPU(16)로부터의 정상 신호(20)가 입력되어 있을 때에는 작동되는 일은 없다. 안전 회로(17)가 작동되어 있지 않을 때에, 엘리베이터의 운전은 제어 장치 CPU(18)의 제어에 의해 통상 운전으로 된다. 또, 안전 회로(17)는 안전 장치 CPU(16)로부터의 정상 신호(20)의 입력이 정지되는 것에 의해 작동되고, 이것에 의해 엘리베이터의 운전이 강제적으로 정지된다. The safety circuit 17 does not operate when the normal signal 20 from the safety device CPU 16 is input. When the safety circuit 17 is not operated, the operation of the elevator becomes normal operation by the control of the control device CPU 18. In addition, the safety circuit 17 is operated by stopping the input of the normal signal 20 from the safety device CPU 16, whereby the operation of the elevator is forcibly stopped.

제어 장치 CPU(18)는 전자 안전 장치(14)와 제어 장치(15)의 전기적 접속의 이상 유무를 판정하기 위하여, 엘리베이터의 운전시에, 통신 라인(19)을 통하여 소정의 확인 요구 신호(전기 신호)를 안전 장치 CPU(16)로 출력하도록 되어 있다. 확인 요구 신호는 소정의 시간 간격으로 출력된다. The control unit CPU 18 determines a predetermined confirmation request signal through the communication line 19 at the time of operation of the elevator in order to determine whether there is an abnormal electrical connection between the electronic safety device 14 and the control unit 15. Signal) is output to the safety device CPU 16. The confirmation request signal is output at predetermined time intervals.

안전 장치 CPU(16)는 제어 장치 CPU(18)로부터의 확인 요구 신호를 수신했을 때에, 통신 라인(19)을 통과하여 확인 응답 신호(전기 신호)를 제어 장치 CPU(18)로 출력하도록 되어 있다. 확인 응답 신호는 안전 장치 CPU(16)가 확인 요구 신호를 수신할 때마다 안전 장치 CPU(16)로부터 출력된다. When the safety device CPU 16 receives the confirmation request signal from the control device CPU 18, the safety device CPU 16 passes the communication line 19 to output the confirmation response signal (electrical signal) to the control device CPU 18. . The acknowledgment signal is output from the safety device CPU 16 each time the safety device CPU 16 receives the confirmation request signal.

제어 장치 CPU(18)는 확인 요구 신호를 출력하고 나서 소정의 시간내에 안전 장치 CPU(16)로부터의 확인 응답 신호를 수신했을 때에, 전자 안전 장치(14)와 제 어 장치(15)의 전기적 접속에 이상은 없다는 판정(접속 정상 판정)을 행하도록 되어 있다. 또, 제어 장치 CPU(18)는 확인 요구 신호를 출력하고 나서 소정의 시간을 경과해도, 안전 장치 CPU(16)로부터의 확인 응답 신호를 수신하지 않을 때에, 전자 안전 장치(14)와 제어 장치(15)의 전기적 접속에 이상이 발생하고 있다는 판정(접속 이상 판정)을 행하도록 되어 있다. 즉, 제어 장치 CPU(18)는 안전 장치 CPU(16)로부터의 확인 응답 신호의 수신 유무에 기초하여, 전자 안전 장치(14)와 제어 장치(15)의 전기적 접속이 이상인지의 여부를 판정하도록 되어 있다. When the control device CPU 18 receives the confirmation response signal from the safety device CPU 16 within a predetermined time after outputting the confirmation request signal, the electronic safety device 14 and the control device 15 are electrically connected. The determination is made that there is no abnormality (connection normal determination). Moreover, even if the predetermined time passes after the control device CPU 18 outputs the confirmation request signal, when the control device CPU 18 does not receive the confirmation response signal from the safety device CPU 16, the electronic safety device 14 and the control device ( The determination (connection abnormality determination) that abnormality has occurred in the electrical connection of 15) is performed. That is, the control device CPU 18 determines whether or not the electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15 is abnormal based on the presence or absence of an acknowledgment signal from the safety device CPU 16. It is.

제어 장치 CPU(18)는 접속 정상 판정을 행하고 있을 때에는 엘리베이터의 운전을 통상 운전인 채로 계속하도록 되어 있다. 또, 제어 장치 CPU(18)는 접속 이상 판정을 행하고 있을 때에는 안전 회로(17)에 정상 신호(20)가 입력되고 있어도, 엘리베이터의 운전을 정지하도록 되어 있다. 또한, 엘리베이터의 제어 시스템은 전자 안전 장치(14) 및 제어 장치(15)를 가지고 있다. The control unit CPU 18 is configured to continue the operation of the elevator while the normal connection is being determined. In addition, the control unit CPU 18 stops the operation of the elevator even when the normal signal 20 is input to the safety circuit 17 when the connection abnormality is determined. The control system of the elevator also has an electronic safety device 14 and a control device 15.

다음에, 전자 안전 장치(14)와 제어 장치(15)의 전기적 접속의 이상 유무를 판정하기 위한 제어 장치 CPU(18)의 접속 확인 동작에 대해 설명하다. 도 3은 도 2의 제어 장치 CPU(18)의 접속 확인 동작을 나타내는 플로우차트이다. 도면에 나타난 바와 같이, 제어 장치 CPU(18)는 전자 안전 장치(14)와 제어 장치(15)의 전기적 접속의 이상 유무를 판정할 때, 확인 요구 신호를 안전 장치 CPU(16)로 출력한다(S1). 이 후, 제어 장치 CPU(18)는 안전 장치 CPU(16)로부터의 확인 응답 신호를 수신했는지의 여부를 검출한다(S2). Next, the connection confirmation operation | movement of the control apparatus CPU 18 for determining the abnormality of the electrical connection of the electronic safety apparatus 14 and the control apparatus 15 is demonstrated. FIG. 3 is a flowchart showing a connection confirmation operation of the control device CPU 18 of FIG. 2. As shown in the figure, the control device CPU 18 outputs a confirmation request signal to the safety device CPU 16 when determining whether there is an abnormal electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15 ( S1). Thereafter, the control device CPU 18 detects whether or not an acknowledgment signal from the safety device CPU 16 has been received (S2).

제어 장치 CPU(18)가 안전 장치 CPU(16)로부터의 확인 응답 신호를 수신했을 경우, 제어 장치 CPU(18)는 접속 정상 판정을 행하고(S3), 제어 장치 CPU(18)의 접속 확인 동작은 종료한다. 또, 제어 장치 CPU(18)가 안전 장치 CPU(16)로부터의 확인 응답 신호를 수신하고 있지 않는 경우, 제어 장치 CPU(18)는 소정 시간이 경과했는지의 여부를 판정한다(S3). When the control device CPU 18 receives the confirmation response signal from the safety device CPU 16, the control device CPU 18 makes a connection normal determination (S3), and the connection confirmation operation of the control device CPU 18 is performed. Quit. Moreover, when the control device CPU 18 does not receive the confirmation response signal from the safety device CPU 16, the control device CPU 18 determines whether the predetermined time has passed (S3).

소정 시간이 경과하고 있지 않는 경우에, 제어 장치 CPU(18)는 안전 장치 CPU(16)로부터의 확인 응답 신호를 수신했는지의 여부의 판정을 소정 시간이 경과할 때까지 반복한다. 이 후, 소정 시간이 경과해도 안전 장치 CPU(16)로부터의 확인 응답 신호의 수신이 없는 경우에, 제어 장치 CPU(18)는 접속 이상 판정을 행하고(S4), 제어 장치 CPU(18)의 접속 확인 동작을 종료한다. When the predetermined time has not elapsed, the control device CPU 18 repeats the determination as to whether or not the confirmation response signal from the safety device CPU 16 has been received until the predetermined time elapses. After that, when there is no reception of the acknowledgment signal from the safety device CPU 16 even after a predetermined time has elapsed, the control device CPU 18 makes a connection abnormality determination (S4) and connects the control device CPU 18. End the check operation.

다음에, 엘리베이터의 제어 시스템의 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터의 운전이 정상적으로 행해지고 있을 때에는 안전 장치 CPU(16)에 의해 상태 정상 판정이 행해지고, 제어 장치 CPU(18)에 의해 접속 정상 판정이 행해지고 있다. 이 때에는 안전 장치 CPU(16)로부터의 정상 신호(20)가 안전 회로(17)에 입력되고, 엘리베이터의 운전이 정지되는 일은 없다. Next, the operation of the elevator control system will be described. When the elevator is operating normally, the state normal determination is performed by the safety device CPU 16, and the connection normal determination is performed by the control device CPU 18. At this time, the normal signal 20 from the safety device CPU 16 is input to the safety circuit 17, and the operation of the elevator is not stopped.

예를 들어 엘리베이터 칸(2)의 속도가 이상으로 되고, 안전 장치 CPU(16)가 상태 이상 판정을 행했을 때에는 안전 회로(17)로의 정상 신호(20)의 입력이 정지된다. 이것에 의해, 안전 회로(17)가 작동되고, 엘리베이터의 운전이 강제적으로 정지된다. For example, when the speed of the cage | basket | car 2 becomes abnormal and the safety device CPU 16 judges a state abnormality, the input of the normal signal 20 to the safety circuit 17 is stopped. As a result, the safety circuit 17 is activated, and the operation of the elevator is forcibly stopped.

또, 예를 들어 전자 안전 장치(14)가 지지대로부터 떼어지고, 전자 안전 장치(14)의 전기적 접속이 제어 장치(15)로부터 떼어졌을 때에는 안전 장치 CPU(16) 로부터 출력된 확인 응답 신호가 제어 장치 CPU(18)에 도달하는 일은 없으며, 제어 장치 CPU(18)에 의한 확인 응답 신호의 수신이 정지된다. 이것에 의해, 제어 장치 CPU(18)는 접속 이상 판정을 행하고, 안전 회로(17)로의 정상 신호(20)의 입력이 계속되고 있어도, 엘리베이터의 운전이 정지된다. For example, when the electronic safety device 14 is removed from the support stand and the electrical connection of the electronic safety device 14 is disconnected from the control device 15, the acknowledgment signal output from the safety device CPU 16 is controlled. The device CPU 18 never arrives, and reception of the acknowledgment signal by the control device CPU 18 is stopped. As a result, the control unit CPU 18 determines the connection abnormality, and even if the input of the normal signal 20 to the safety circuit 17 continues, the operation of the elevator is stopped.

이와 같은 엘리베이터의 제어 시스템에서, 제어 장치(15)는 엘리베이터의 운전시에 전자 안전 장치(14)로 확인 요구 신호를 출력하고, 전자 안전 장치(14)로부터의 확인 응답 신호의 수신 유무에 기초하여, 전자 안전 장치(14)의 전기적 접속이 이상인지의 여부를 판정하도록 되어 있으므로, 전자 안전 장치(14)의 전기적 접속이 제어 장치(15)로부터 떼어져 있는지의 여부를 보다 확실하게 판정할 수 있다. 따라서, 제어 장치(15)에 대한 단락 처리에 의해, 전자 회로(17)에 의한 정상 신호(20)의 수신이 강제적으로 계속되어 있는 경우에도, 전자 안전 장치(14)의 전기적 접속이 제어 장치(14)로부터 실제로 떼어졌을 때에는 엘리베이터의 통상 운전이 계속되는 것을 방지할 수 있다. 이것에 의해, 전자 안전 장치(14)의 수리중에 엘리베이터의 통상 운전이 행해지는 것을 방지할 수 있고, 엘리베이터 운전의 건전성을 높일 수 있다. In such an elevator control system, the control device 15 outputs a confirmation request signal to the electronic safety device 14 at the time of operation of the elevator, and based on the presence or absence of the confirmation response signal from the electronic safety device 14. Since it is determined whether or not the electrical connection of the electronic safety device 14 is abnormal, it is possible to more reliably determine whether the electrical connection of the electronic safety device 14 is separated from the control device 15. . Therefore, even when reception of the normal signal 20 by the electronic circuit 17 is forcibly continued by the short circuit process to the control apparatus 15, the electrical connection of the electronic safety device 14 is controlled by the control apparatus ( When actually removed from 14, it is possible to prevent the normal operation of the elevator from continuing. Thereby, normal operation of an elevator can be prevented during repair of the electronic safety device 14, and the soundness of elevator operation can be improved.

또, 제어 장치(15)는 전자 안전 장치(14)와의 전기적 접속이 이상이라고 판정했을 때에 엘리베이터의 운전을 정지하도록 되어 있으므로, 엘리베이터 운전의 건전성을 더욱 높일 수 있다. In addition, since the control device 15 stops the operation of the elevator when it is determined that the electrical connection with the electronic safety device 14 is abnormal, the health of the elevator operation can be further improved.

실시 형태 2.Embodiment 2.

또한, 상기의 예에서는 제어 장치 CPU(18)는 전자 안전 장치(14)로부터의 확 인 응답 신호의 수신 유무를 검출하는 것에 의해, 전자 안전 장치(14)와 제어 장치(15)의 전기적 접속의 이상 유무를 판정하도록 되어 있으나, 전자 안전 장치(14)의 지지대에 대한 착탈을 검출하는 마이크로 스위치(microswitch)(검출 장치)를 지지대에 설치하고, 제어 장치 CPU(18)가 마이크로 스위치로부터의 정보에 기초하여, 전자 안전 장치(14)와 제어 장치(15)의 전기적 접속의 이상 유무를 판정하도록 되어 있어도 된다. 즉, 전자 안전 장치(14)와 제어 장치(15)의 전기적 접속의 이상 유무를 검출하기 위한 마이크로 스위치를 지지대에 설치해도 좋다. In addition, in the above example, the control device CPU 18 detects the reception of the confirmation response signal from the electronic safety device 14, thereby preventing the electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15. Although it is supposed to determine whether there is an abnormality, a microswitch (detection device) for detecting the attachment or detachment of the support of the electronic safety device 14 is provided on the support, and the control device CPU 18 supplies the information from the micro switch. Based on this, the electronic safety device 14 and the control device 15 may be configured to determine whether there is an abnormal electrical connection. That is, a micro switch for detecting the abnormality of the electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15 may be provided on the support.

이 경우, 마이크로 스위치는 전자 안전 장치가 지지대에 장착되어 있을 때에 전자 안전 장치(14)에 접촉하여 온 상태로 되고, 전자 안전 장치(14)가 지지대로부터 떼어졌을 때에 전자 안전 장치(14)로부터 떨어져서 오프 상태로 된다. 또, 제어 장치 CPU(18)에서는 마이크로 스위치가 온 상태일 때, 전자 안전 장치(14)와 제어 장치(15)의 전기적 접속에 이상이 없다고 판정되고, 그리고 마이크로 스위치가 오프 상태일 때에, 전자 안전 장치(14)와 제어 장치(15)의 전기적 접속에 이상이 발생하고 있다고 판정된다.In this case, the micro switch comes in contact with the electronic safety device 14 when the electronic safety device is mounted on the support, and is separated from the electronic safety device 14 when the electronic safety device 14 is removed from the support. It turns off. In addition, the control unit CPU 18 determines that there is no abnormality in the electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15 when the micro switch is in the on state, and the electronic safety when the micro switch is in the off state. It is determined that an abnormality has occurred in the electrical connection between the device 14 and the control device 15.

이와 같은 엘리베이터의 제어 시스템에 있어서도, 제어 장치 CPU(18)가 마이크로 스위치로부터의 정보에 기초하여, 전자 안전 장치(14)와 제어 장치(15)의 전기적 접속의 이상 유무를 판정할 수 있으므로, 전자 안전 장치(14)는 지지대로부터 떼어져 있을 때에 엘리베이터의 통상 운전이 행해진다고 하는 사태를 방지할 수 있고, 엘리베이터 운전의 건전성을 높일 수 있다. Also in such an elevator control system, since the control device CPU 18 can determine the abnormality of the electrical connection of the electronic safety device 14 and the control device 15 based on the information from the micro switch, The safety device 14 can prevent the situation that normal operation of an elevator is performed when it is removed from a support stand, and can improve the soundness of elevator operation.

실시 형태 3.Embodiment 3.

또, 상기의 예에서, 제어 장치 CPU(18)는 접속 이상 판정을 행했을 때에 엘리베이터의 운전을 정지하도록 되어 있으나, 접속 이상 판정을 행했을 때의 엘리베이터의 운전을 저속 운전으로 하도록 해도 된다. 이 경우, 제어 장치 CPU(18)는 전자 회로(17)에 의한 정상 신호(20)의 수신 유무에 관계없이, 접속 이상 판정을 행했을 때에, 엘리베이터의 운전을 저속 운전으로 한다. 또, 제어 장치 CPU(18)에 의한 저속 운전에서, 엘리베이터 칸(2)의 속도는 통상 운전시보다 저속으로 되어 있고, 전자 안전 장치가 기능하지 않아도 엘리베이터의 운전에 지장이 없는 정도의 속도로 되어 있다. In addition, in the above example, the control unit CPU 18 stops the operation of the elevator when the connection abnormality determination is made, but the operation of the elevator when the connection abnormality determination is performed may be a low speed operation. In this case, the control unit CPU 18 makes the operation of the elevator low speed when the connection abnormality determination is made regardless of whether or not the normal signal 20 is received by the electronic circuit 17. In addition, in the low speed operation by the control unit CPU 18, the speed of the car 2 is lower than that of normal operation, and the speed of the elevator does not interfere with the operation even if the electronic safety device does not function. have.

이와 같이, 제어 장치 CPU(18)는 접속 이상 판정을 행했을 때에, 엘리베이터 칸(2)의 속도를 통상 운전시보다 저속으로 하도록 되어 있으므로, 전자 안전 장치(14)의 전기적 접속이 제어 장치(15)로부터 떼어진 채로 엘리베이터의 통상 운전이 계속되는 것을 방지할 수 있고, 또한 엘리베이터의 운행 효율의 향상을 도모할 수 있다. In this way, when the control device CPU 18 determines the connection abnormality, the speed of the car 2 is set to be lower than that of the normal operation, so that the electrical connection of the electronic safety device 14 is controlled by the control device 15. The normal operation of the elevator can be prevented from being removed, and the operation efficiency of the elevator can be improved.

본 발명에 의하면, 엘리베이터의 이상 유무를 판정하는 전자 안전 장치와 전자 안전 장치로부터의 정보에 기초하여, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어 장치를 가지는 엘리베이터의 제어 시스템을 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide an elevator control system having a control device that controls the operation of the elevator, based on the information from the electronic safety device and the electronic safety device that determine the abnormality of the elevator.

Claims

An electronic safety device that determines whether there is an abnormality in the elevator and outputs a confirmation response signal when a predetermined confirmation request signal is received; and

By outputting the confirmation request signal to the electronic safety device during operation of the elevator and detecting the reception of the confirmation response signal from the electronic safety device, abnormality of electrical connection with the electronic safety device is detected. And a control device for controlling the operation of the elevator based on the determination and the determination of the abnormality of the elevator and the determination of the abnormality of the electrical connection.

Electronic safety device to determine the abnormality of the elevator,

A control device electrically connected to the electronic safety device, and

A detection device for detecting an abnormality in electrical connection between the electronic safety device and the control device,

And the control device is configured to control the operation of the elevator based on information from each of the electronic safety device and the detection device.

The method according to claim 1 or 2,

And said control device stops the operation of said elevator when it is determined that the electrical connection with said electronic safety device is abnormal.

The method according to claim 1 or 2,

The control device of an elevator, characterized in that the operation of the elevator is a low speed operation when it is determined that the electrical connection with the electronic safety device is abnormal.