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KR20070066498A - 열차무선데이터 통신시스템 - Google Patents

열차무선데이터 통신시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20070066498A
KR20070066498A KR1020050127754A KR20050127754A KR20070066498A KR 20070066498 A KR20070066498 A KR 20070066498A KR 1020050127754 A KR1020050127754 A KR 1020050127754A KR 20050127754 A KR20050127754 A KR 20050127754A KR 20070066498 A KR20070066498 A KR 20070066498A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
train
wireless data
control
data communication
Prior art date
Application number
KR1020050127754A
Other languages
English (en)
Inventor
정락교
정상기
김연수
한석윤
윤용기
Original Assignee
한국철도기술연구원
이경산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원, 이경산전 주식회사 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020050127754A priority Critical patent/KR20070066498A/ko
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
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    • B61L23/08Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 무인운전으로 운행되는 경량전철 개별 차량의 운전정보 및 제어정보를 순시적으로 사령실에서 정확한 파악이 가능하도록 함과 아울러 운행중인 차량내 편의시설의 원격제어와 차량의 비상정지, 인칭 및 출발지령 등과 같은 제어동작을 사령실에서 가능하도록 하는 열차무선데이터 통신시스템에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 무선데이터모뎀, 컨트롤 보드, 전원공급장치 및 차량용 안테나유닛을 포함하여 이루어져, 내부 메모리에 내장된 아이피 북에 의해 설정되는 IP에 따라 지상장치와 연결함과 아울러 차상주변장치와 연결하여 차상의 정보와 지상의 정보를 무선으로 상호 교환할 수 있도록 차상에 설치되는 차상 무선데이터 통신장치; 무선데이터 모뎀, 컨트롤 보드, I/O 보드, 전원공급장치, 선로변설치용 안테나유닛을 포함하여 이루어져, 지상장치의 ID에 따라 설정된 섹터 내에 열차가 진입하면 자동으로 차상장치를 호출하여 무선접속한 후 차상과 열차무선데이터 전송 중앙장치간에 데이터중계를 하도록 선로변에 설치되는, 종합광전송로로 연결된 다수의 지상 무선데이터 중계장치; 열차무선데이터 통신시스템 운영프로그램이 설치된 산업용 컴퓨터와 무선데이터모뎀, 컨트롤보드, 안테나유닛을 포함하여 이루어지고, 선로변에 설치되는 모든 지상 무선데이터 중계장치와 네트웍으로 연결되어 각 지상 무선데이터 중계장치들의 상태파악, 제어, 네트웍내에 진입한 모든 열차의 상태를 추적, 제어하도록 하는 열차무선데이터 전송 중앙장치; 차상 무선데이터 통신장치로부터 전송되는 열차의 정보 및 중앙운영콘솔에서의 각종 제어 내용을 현시하는 표시장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
열차무선데이터통신, 차상무선데이터통신장치, 지상무선중계장치, 역무선데이터처리장치, 열차무선데이터전송 중앙장치, 현시장치

Description

열차무선데이터 통신시스템{Radio data communication system of train and method thereof}
도 1은 열차무선데이터 통신시스템의 구조를 도시한 도면
도 2는 열차무선데이터 네트웍의 구성을 도시한 도면
도 3은 열차무선데이터 통신시스템의 운영프로그램을 개략적으로 도시한 도면
도 4는 열차무선데이터 통신시스템의 운영프로그램의 동작을 나타내는 도면
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 열차무선데이터 통신시스템 20: 차상무선데이터통신장치(차상장치)
30: 지상무선중계장치(지상장치) 40: 역무선데이터처리장치(역장치)
50:열차무선데이터전송 중앙장치(중앙장치) 60: 표시장치
301: 차량의 속도 및 제한속도 표시부 311: 이벤트 메시지 박스
302: 차량의 배터리 상태 표시부 312: 열차위치 표시부
303: 차량의 공기압 상태 표시부 313: 속도/거리 표시 그래프
304: 차량의 응력하중 상태 표시부 314: 차량 선택 버튼
305: 차량의 가선전압 상태 표시부 315: 속도 & 파워 / 시간 표시 그래프
306: 차량의 가선전류 상태 표시부 316: 차량의 주행일지 표시부
307: 차량의 SIV 출력전압 상태 표시부 317: 차상 및 지상장치 상태 표시부
308: 차량의 SIV 출력전류 상태 표시부 318: 차량 운행상태 표시부
309: 차량의 운전모드 상태 표시부
310: 차량의 출입문 및 스크린 도어 상태 표시부
본 발명은 무인 및 무선으로 자동운전이 이루어지는 전철시스템을 제어하기 위한 열차무선데이터 통신시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인운전으로 운행되는 경량전철 개별 차량의 운전정보 및 제어정보를 순시적으로 사령실에서 정확한 파악이 가능하도록 함과 아울러 운행중인 차량내 편의시설의 원격제어와 차량의 비상정지, 인칭 및 출발지령 등과 같은 제어동작을 사령실에서 가능하도록 하는 열차무선데이터 통신시스템에 관한 것이다.
전 세계적으로 무선데이터통신에 의해 열차를 제어함으로써 무인운전으로 고밀도 제어가 가능하도록 하기 위한 연구가 여러 국가에서 활발히 진행 중이다. 무선에 의한 열차제어는 기존의 폐색구간에 의한 차량의 점유율을 개선시킴으로써 차량간의 거리 및 시격을 단축시킬 수 있어서 각광받고 있는 기술 분야이지만 국내에는 이에 대한 사례 및 연구가 전무한 실정이어서 이에 대한 관련 엔지니어링 기술 의 개발이 시급하다.
기존시스템과는 달리 향후 건설되는 대부분의 전철시스템은 무인 및 무선에 의한 자동운전이 주가 될 것이다. 따라서 차량의 정보를 신속하면서도 정확하게 검지하여 열차제어의 정보로 사용하는 것이 절대적으로 필요하다. 하지만 현재까지는 지상에서(사령실 포함) 차량의 상태에 대하여 추출할 수 있는 정보가 매우 한정적이고 또한 검출 시점도 열차가 역에 정차되어 있는 경우만으로 제한되어서 선로 상에 있는 개별 열차에 대한 세밀한 제어가 불가능한 실정이다.
한편 무선에 의한 열차제어의 구현 시에 시스템의 성능 및 안전도는 무선시스템이 가지고 있는 여러 가지의 제약들 때문에 신호시스템의 가용성에 제약이 따르며 무엇보다도 안전사고와 열차고장 시에도 안전한 동작개념(fail-safe)이 적용된 시스템의 개발이 필수적이다.
위와 같은 개념에서 볼 때 기존의 공공무선망이 가지고 있는 공개성은 임의의 사용자가 쉽게 접속할 수 있는 편의성을 제공하지만 반대로 시스템의 안정성에는 매우 위험한 요소로 작용한다. 따라서 신뢰성 있는 무선 네트웍을 구성하여 어떠한 경우에도 안전 동작이 가능한 신뢰성 있는 전용 네트웍의 구성이 필요하지만 현재까지 열차전용의 소신호 네트웍은 개발되지 않고 있는 형편이다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명한 것으로, 열차의 모든 제어 데이터를 실시간으로 사령실에서 확인, 제어가 가능하여 고장보수의 편의성이 우수한 열 차무선데이터 통신시스템을 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.
상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 열차무선데이터 통신시스템은, 무선데이터모뎀, 컨트롤 보드, 전원공급장치 및 차량용 안테나유닛을 포함하여 이루어져, 내부 메모리에 내장된 아이피 북에 의해 설정되는 IP에 따라 지상장치와 연결함과 아울러 차상주변장치와 연결하여 차상의 정보와 지상의 정보를 무선으로 상호 교환할 수 있도록 차상에 설치되는 차상 무선데이터 통신장치; 무선데이터 모뎀, 컨트롤 보드, I/O 보드, 전원공급장치, 선로변설치용 안테나유닛을 포함하여 이루어져, 지상장치의 ID에 따라 설정된 섹터 내에 열차가 진입하면 자동으로 차상장치를 호출하여 무선접속한 후 차상과 열차무선데이터 전송 중앙장치간에 데이터중계를 하도록 선로변에 설치되는, 종합광전송로로 연결된 다수의 지상 무선데이터 중계장치; 열차무선데이터 통신시스템 운영프로그램이 설치된 산업용 컴퓨터와 무선데이터모뎀, 컨트롤보드, 안테나유닛을 포함하여 이루어지고, 선로변에 설치되는 모든 지상 무선데이터 중계장치와 네트웍으로 연결되어 각 지상 무선데이터 중계장치들의 상태파악, 제어, 네트웍내에 진입한 모든 열차의 상태를 추적, 제어하도록 하는 열차무선데이터 전송 중앙장치; 차상 무선데이터 통신장치로부터 전송되는 열차의 정보 및 중앙운영콘솔에서의 각종 제어내용을 현시하는 표시장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 대한 구성 및 작용을 첨부한 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 열차무선데이터 통신시스템의 구성도를 나타낸다.
경량전철 시스템은 기본적으로 무인운전을 전제로 운행되므로 개별 차량의 운전정보 및 제어정보를 순시적으로 지상에서 정확하게 파악하는 것이 매우 중요하다.
열차무선데이터 통신시스템(10)은 운행중인 차량의 운전 및 제어정보를 차상에서 취합하여 무선 네트웍을 통하여 지상장치에 송신하는 한편 지상에서 개별차량에 필요로 하는 제어를 제공하기 위한 차상 무선데이터 통신장치(20), 지상 무선데이터 중계장치(30), 역 무선데이터 처리장치(40), 열차무선데이터 전송 중앙장치(50) 그리고 표시장치(60)로 구성된 무선제어 시스템을 의미한다.
이하에서는 설명 중 편의를 위해 차상 무선데이터 통신장치(20)는 차상장치, 지상 무선데이터 중계장치(30)는 지상장치, 역 무선데이터 처리장치(40)는 역장치, 열차무선데이터 전송 중앙장치(50)는 중앙장치로 표기한다.
즉, CBTC(Communication Based Train Control;무선통신기반 열차제어) - ATO(Automatic Train Operation; 자동 열차운행) 시스템이 열차의 운행과 관련된 제어동작을 수행한다면 본 발명에 따른 열차무선데이터 통신시스템(10)은 열차의 백그라운드 정보 송수신 및 차내 편의시설의 원격 제어와 CBTC-ATO 장치의 고장시에 차량운전을 위한 백업 동작을 하는 것을 주요한 기능으로 하고 있다.
도 2는 본 발명에 따른 열차무선데이터 통신시스템의 네트웍의 구성도를 나타낸다.
열차무선데이터 통신시스템(10)은 무선통신기술을 기반으로 하는 소신호의 무선장치들로 구성된 열차무선통신 전용네트웍 시스템이다. 이는 2.4GHz 대역의 ISM(Industrial Scientific and Medical) 밴드를 이용하여 통신망을 구성하므로 타 장치와의 간섭이 최소화되도록 장치의 출력전력과 허용주파수가 제한된다.
본 발명에 따른 열차무선데이터 통신시스템(10)에서는 주파수 호핑(Frequency Hopping)방식의 무선 모뎀을 사용하여 장치간의 주파수 중복 제한을 극복하였다. 본 발명에 적용된 주파수 호핑 방식에서는 무선장치에 허용된 76개의 주파수 채널에 대한 시간-주파수 할당을 달리하여 통신을 함으로써 근접한 거리에 있는 두 무선장치 간에도 상호 혼신의 우려를 최소화하여 신뢰성 있는 통신이 가능하다.
본 발명에 따른 열차무선데이터 통신시스템(10)의 무선네트웍 성능사양은 예컨대 다음 표 1과 같다. 표 1에 기재된 사양은 본 발명의 설명을 위해 일례로 제시한 것으로써, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위내에서 변경가능함은 당업자에게 자명한 것이다.
[표 1]
Figure 112005515205243-PAT00001
상기 차상장치(20)는 차량의 운전실내의 제어함에 위치하여 차상의 정보와 지상의 정보를 상호 교환하는데 사용된다.
상기 차상장치(20)는 무선데이터모뎀, 컨트롤 보드, 전원공급장치(DC72V SMPS), 차량용 안테나유닛 등으로 구성되어 있으며 도시되지 않은 차상 열차종합제어관리장치(TCMS; Train Control & Monitoring System)와는 RS422 통신라인, CBTC와는 포토커플러를 통한 입력 2개, 릴레이를 통한 출력 2개 라인이 하드웨어적으로 연결되어 있다. 차상장치(20)의 기능은 크게 다음 두 가지 기능으로 나뉜다.
첫 번째는 무선에 의한 네트워크 접속기능이다. 차상장치(20)는 내부 메모리에 아이피 북(Internet Protocol Book) 주소록을 내장한다. 아이피 북은 내용은 중앙장치(50)의 원격제어모드에서는 임시 IP를 할당받아 임의 장치와 통신이 가능하지만 정상동작으로 연결되지 않는다. 또한 진입섹터에 위치한 지상장치(30)에서 고장이 발생한 경우 중앙장치(50)의 승인을 얻어 해당 지상장치(30)가 아닌 인근 지상장치(30)에 접속할 수 있다. 중앙장치(50)의 컴퓨터에서 원격제어 기능을 이용하 여 차상장치(20)의 파라메터를 변경하는 것이 가능하다. 이때 차상장치(20)는 데이터를 송수신하는 정상동작이 불가능하지만 차상주변장치 즉, CBTC와 TCMS 장치와는 정상적으로 통신한다.
차상장치(20)의 두 번째 기능은 차상주변장치와의 접속기능이다. 차상의 TCMS장치와 RS422 직렬통신으로 연결되어 차상의 정보를 전송하거나 차내장치를 중앙장치(50)에서 원격으로 제어하는 것이 가능하다. 원격제어대상 장치로는 예컨대 차내의 냉난방과 실내조명 그리고 차량 리셋제어 등이 해당된다. 이때는 차상장치(20)가 해당 차내장치를 제어하기 위한 차량기기제어신호를 출력하여 제어한다. 그리고 자동운전제어장치인 CBTC장치와 하드웨어적으로 연결되어 정보를 송수신한다. 100VDC의 디지털 신호를 직접 입출력하며 인칭동작과 재출발 명령 등을 원격으로 조작할 수 있다.
차상주변장치(21)에서 차량이상상태(열차분리상태, 출입문이상열림상태)가 감지되었을 때 해당 열차를 비상정지시키기 위해 비상경보신호를 차상장치(20)를 통하여 중앙장치(50)로 전송하여 중앙지령실에서 비상경보구간의 표시를 하고 비상경보구간의 전원을 차단할 수 있도록 한다. 또한 차상장치(20)는 차상주변장치(21)에서 열차내의 비상정지스위치가 작동되어 발생되는 비상정지신호를 중앙사령실로 전송하여 표시할 수 있도록 함과 아울러 차상주변장치(21)에서 차량기기의 상태에 관한 신호를 출력하면 이를 중앙장치(50)로 전송함과 아울러 중앙장치(50)에서 무선전송되는 차량기기의 제어에 관련된 신호를 수신하여 차상주변장치(21)로 전송하는 작용을 한다.
지상장치(30)는 차상장치(20)와 중앙장치(50)의 데이터중계를 위한 네트웍 구성에 사용된다.
지상장치(30)는 무선데이터 모뎀, 컨트롤 보드, I/O 보드, 전원공급장치(AC220V SMPS), 선로변설치용 안테나유닛으로 구성되어 있으며, 선로변에 일정한 간격을 두고 평행하게 설치되는데 몇 개의 무선장치들이 하나의 제어영역(Zone)을 이루고 제어영역내의 열차들을 관리하게 된다. 각각의 제어영역은 독립적인 제어구조를 갖는데 이를 위하여 역장치(40)가 개별구간의 제어를 담당하고 광전송망에 연결되어 중앙장치(50)로부터의 통제를 받게 된다.
기능으로는 지상장치(30)의 ID에 따라 설정된 섹터내에 열차가 진입하면 자동으로 차상장치(20)를 호출하여 접속을 시도한다. 단, 접속의 우선권은 차상장치(20)가 가지고 있으며 인근 지상장치(30)의 수신신호강도(RSSI; Received Signal Strenthen indication)와 중첩구간 및 지상장치의 고장여부를 확인하여 섹터에 접속하게 된다.
지상장치(30)의 고장이 발생하면 중앙장치(50)의 승인을 얻어 고장장치의 ID 및 섹터범위를 승계하여 차량과 접속이 유지될 수 있도록 한다.
중앙장치(50)와 차상장치(20)간의 연속적인 연결을 위하여 각각의 지상장치(30)는 해당섹터 내에서 차상장치(20)와의 접속여부와 무관하게 데이터의 중계기능을 갖는다. 즉 지상장치(30)는 자신의 ID± 1의 조건을 갖는 최인근 지상장치(30)와 상시 연결되어 있으며 데이터의 중계요청이 수신되면 정의된 상향 및 하향 프로 세서에 따라 데이터를 중앙장치(50) 및 차상장치(20)로 전달하는 기능을 수행한다.
중앙장치(50)는 열차무선데이터 통신시스템(10)의 최상위 제어장치로 예컨대 19인치 랙에 열차무선데이터 통신시스템 운영프로그램이 설치된 산업용 컴퓨터와 무선데이터 모뎀, 컨트롤 보드, 안테나유닛 등으로 구성되어 있으며 사령실에 위치하여 모든 무선장치들의 상태파악 및 제어 그리고 네트웍 내에 진입한 모든 열차의 상태를 추적, 제어하는 기능을 수행한다.
상기 중앙장치(50)의 주요기능은 열차통신(열차추적기능, 열차전송감시, 전구간 호출, 주기호출), 열차관리(열차번호관리, 소속통신구간관리, 열차등록 및 소거, 입출고 처리), 장치제어(냉난방 제어, 조명 제어), 열차제어(열차종별, 임시속도제어, 인칭지령, 재출발지령, 비상제동 리셋, 비상정지 제어), 열차상태정보(각종 고장상태표시, 운전상태표시, 제동동작표시, CBTC 동작상태표시, 열차속도, ATO 제한속도, 정위치 정지 실패, 출입문 및 스크린도어 상태표시, 비상정지 조작여부) 이다.
열차무선데이터 통신시스템 운영프로그램은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제한된 표시장치(60)의 화면에 열차의 정보 및 중앙운영콘솔(TTC)에서의 각종 제어내용을 현시하고 중앙운영콘솔과의 이더넷통신 및 차상·지상장치와 무선통신을 하는 통신패킷 프로그램이다. 상기 중앙운영콘솔은 사령에 랜으로 연결되어 설치되며, 운영자에게 현장의 상황을 화면에 표시하며 운영자의 현장 제어를 가능하게 하는 장치이다.
운영프로그램의 화면 표시장치(60)는 1024 * 768 픽셀크기로 구성하였고, 속도 및 전압, 전류정보를 지시계와 디지털로 동시에 표시함으로 차량상태확인이 용이하며 차량위치정보의 표시로 개략적 위치판독이 용이하게 이루어져 있다.
운영프로그램을 실행시키면 화면 상단에 위치한 LAN포트설정 메뉴에서 서버 IP 및 포트번호 설정을 하여 중앙운영콘솔(TTC)과 이더넷(Ethernet)통신으로 연결시킨 후 다시 화면상단의 직렬포트 메뉴에서 열기를 클릭한다. 이더넷통신 및 직렬포트 연결은 화면 하단의 상태표시줄에서 확인이 가능하다.
접속이 완료되면 중앙운영콘솔 및 차상장치(20)로부터 차량의 정보를 수신받게 된다. 왼쪽상단부터 보면 차량의속도(도 3. 301)가 아날로그지시계와 디지털로 표시되며, 제한속도(도 3. 301)가 반원그래프로 표시된다. 그 옆으로 배터리전압(도 3. 302), 공기압(도 3. 303), 차량응력하중(도 3. 304)이 또 그 밑에 가선전압(도 3. 305), 가선전류(도 3. 306), SIV 출력전압(도 3. 307) 및 전류(도 3. 308)가 아날로그와 디지털로 표시된다. 차량편성번호(도 3. 318), 주정차 여부(도 3. 318), 역행차단 여부(도 3. 318), 제동상태(도 3. 318), 고장정보(ECU고장, 추진장치고장, SIV고장, 신호장치고장, 냉난방고장, VVVF리셋요청, ALL장치고장, 정상), 냉난방 상태(도 3. 318), 조명상태(도 3. 318), 차량의 스크린도어 및 출입문 상태(도 3. 310) 등을 텍스트로 현시한다. 왼쪽 중하단 부분의 박스처리되어 있는 부분은 이벤트 메시지 박스(도 3. 311)로서 차량의 제어요청 및 긴급사항을 표시하여 사령실에서 한눈에 확인할 수 있도록 하였고, 그 밑으로는 차량의 개략적 위치 표 시(도 3. 312) 및 사령실 기준으로 차량의 위치를 미터단위로 확인할 수 있다. 차량의 위치에 따른 속도(도 3. 313)와 속도&파워/시간 상관관계 도식(도 3. 315)을 그래프화 하여 쉽게 확인할 수 있다. 파일메뉴의 이벤트저장을 선택하면 화면 오른쪽 중간부분에 표시되는 차량주행일지(316)가 C드라이브에 데이터폴더(DATA)를 자동으로 생성하여 “ 연월일.TXT”파일형태로 저장된다. 오른쪽 상단에는 선로변에 설치된 지상장치(30) 및 차상장치(20)의 상태(도 3. 317)를 표시하여 고장 등 여러 가지 상황에 신속한 대처가 가능하도록 하였다. 오른쪽 하단에 있는 버튼(314)에는 현재 운행되고 있는 차량번호가 표시되며 버튼을 클릭하면 그 번호에 해당하는 차량의 상태정보화면이 활성화 된다. 운영프로그램에 있는 버튼은 총 20개로써 최대 20편성의 차량상태화면을 활성화할 수 있다.
향후 수송력증대를 위해 건설되는 전철시스템은 장거리-중형전철보다는 단거리-경량전철 시스템이 주가 될 전망이고, 특히 경량전철은 무인운전 및 무인역사 시설에 의하여 수송단가를 낮추는데 각국의 노력이 집중되고 있으며 이러한 의도에서 무선에 의한 무인전철시스템이 주목을 받고 있다. 이런 상황에서 국내에서는 현재 추가로 건설되는 대부분의 전철시스템이 무인-경량 시스템으로 도입될 예정인바, 열차시스템의 운영 및 검수 측면에서 볼 때 달리는 열차의 모든 제어 데이터를실시간으로 사령실에서 확인, 제어가 가능하므로 고장보수의 편의성 향상개념에서 중전철에의 확장할 수 있는 장점이 있다.

Claims (5)

  1. 무선데이터모뎀, 컨트롤 보드, 전원공급장치 및 차량용 안테나유닛을 포함하여 이루어져, 내부 메모리에 내장된 아이피 북에 의해 설정되는 IP에 따라 지상장치와 연결함과 아울러 차상주변장치와 연결하여 차상의 정보와 지상의 정보를 무선으로 상호 교환할 수 있도록 차상에 설치되는 차상 무선데이터 통신장치,
    무선데이터 모뎀, 컨트롤 보드, I/O 보드, 전원공급장치, 선로변설치용 안테나유닛을 포함하여 이루어져, 지상장치의 ID에 따라 설정된 섹터 내에 열차가 진입하면 자동으로 차상장치를 호출하여 무선접속한 후 차상과 열차무선데이터 전송 중앙장치간에 데이터중계를 하도록 선로변에 설치되는, 종합광전송로로 연결된 다수의 지상 무선데이터 중계장치,
    열차무선데이터 통신시스템 운영프로그램이 설치된 산업용 컴퓨터와 무선데이터모뎀, 컨트롤보드, 안테나유닛을 포함하여 이루어지고, 선로변에 설치되는 모든 지상 무선데이터 중계장치와 네트웍으로 연결되어 각 지상 무선데이터 중계장치들의 상태파악, 제어, 네트웍내에 진입한 모든 열차의 상태를 추적, 제어하도록 하는 열차무선데이터 전송 중앙장치,
    차상 무선데이터 통신장치로부터 전송되는 열차의 정보 및 중앙운영콘솔에서의 각종 제어내용을 현시하는 표시장치를 포함하여 이루어진 열차무선데이터 통신시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지상 무선데이터 중계장치는 복수 개의 장치를 하나의 독립적인 제어영역으로 구성하고, 상기 제어영역내의 장치들을 제어하는 역 무선데이터 처리장치가 설치되며, 상기 역 무선데이터 처리장치는 종합광전송선로에 연결되어 중앙장치로부터 통제를 받도록 이루어진 것을 특징으로 하는 열차무선데이터 통신시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 표시장치에는 운영프로그램을 실행시키면 화면 상단에 위치한 LAN포트설정 메뉴에서 설정하는 서버 IP 및 포트번호에 따라 중앙운영콘솔과 이더넷통신으로 연결되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 열차무선데이터 통신시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 표시장치에는, 화면좌측에서, 상단에는 아날로그지시계와 디지털로 표시됨과 아울러 제한속도가 반원그래프로 표시되는 차량의 속도표시계, 상기 속도표시계 우측으로 배터리전압, 공기압, 차량응력하중 표시계가 나란히 배치되고, 그 하단에는 가선전압, 가선전류, SIV 출력전압 및 전류가 아날로그와 디지털로 표시되며, 차량편성번호, 주정차 여부, 역행차단 여부, 제동상태, 고장정보(ECU고장, 추진장치고장, SIV고장, 신호장치고장, 냉난방고장, VVVF리셋요 청, ALL장치고장, 정상), 냉난방 상태, 조명상태를 상기 차량의 속도표시계, 상기 속도표시계 우측으로 배터리전압, 공기압, 차량응력하중 표시계 상측에 텍스트로 현시하며, 차량의 스크린도어 및 출입문 상태 등을 SIV 출력전압 및 전류 표시계 하단에 텍스트로 현시하며, 왼쪽 중하단 부분에 차량의 제어요청 및 긴급사항을 표시하는 이벤트 메시지 박스가 배치되며, 상기 이벤트 메시지 박스 밑으로는 차량의 개략적 위치 표시 및 사령실 기준으로 차량의 위치를 미터단위로 표시하고 그 하단으로 차량의 위치에 따른 속도를 그래프화하여 표시하는 한편, 화면우측 상단에는 선로변에 설치된 지상장치 및 차상장치의 상태를 표시하고, 화면우측 중단에는 차량주행일지를 표시하며, 그 아래에는 속도&파워/시간 상관관계 도식을 그래프화 하여 표시하며, 화면우측 하단에는 차량번호가 표시된 버튼이 구비되어 선택된 버튼에 해당하는 차량의 상태정보화면이 활성화되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 열차무선데이터 통신시스템.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 화면상단에 표시되는 파일메뉴의 이벤트저장을 선택하면 화면 오른쪽 중간부분에 표시되는 차량주행일지가 저장장치에 데이터폴더(DATA)를 자동으로 생성하여 “ 연월일.TXT”파일형태로 저장되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 열차무선데이터 통신시스템.
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