KR20070048209A

KR20070048209A - 와인딩장치

Info

Publication number: KR20070048209A
Application number: KR1020077004656A
Authority: KR
Inventors: 헤르만 베슈트리히
Original assignee: 사우레르 게엠베하 운트 캄파니 카게
Priority date: 2004-07-28
Filing date: 2005-07-20
Publication date: 2007-05-08
Also published as: CN101018724A; JP4469893B2; EP1794076A1; WO2006013005A1; JP2008508157A

Abstract

본 발명은 보빈에 연속적으로 유입되는 실을 와인딩하기 위한 와인딩기계에 관한 것이다. 와인딩 기계는 1 개 이상의 와인딩 스핀들을 각각 포함하는 거울면대칭적으로 배치된 2 개의 회전대를 구비하며, 그 스핀들 위에 몇몇 실들이 각각 와인딩된다. 각각의 회전대에는 보빈에 실들을 가압하는 가압 롤러가 할당되어 있다. 가압 롤러는 가동 캐리어에 의해 공통 홀더에 장착되어있는데, 이 공통 홀더는 보빈 직경의 성장을 보상하기 위해 구동장치에 의해 수직 방향으로 이동될 수 있다. 두 와인딩 스핀들 모두에서 보빈의 균일한 일괄적인 구성을 얻기 위해서, 본 발명에 따른 1 개 이상의 보빈의 직경의 성장을 검출하는 센서 수단이 제공되어있으며, 이 센서 수단은 제어장치에 연결되어있다. 제어장치는 센서 신호를 평가하고, 링크값을 구하며, 공통 홀더의 구동장치에 보정값을 출력한다.

Description

와인딩장치{WINDING DEVICE}

본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 와인딩장치 및 와인딩장치를 작동시키는 방법에 관한 것이다.

이러한 형태의 와인딩장치 (winding devices) 는 연속적으로 유입되는 실, 바람직하게는 인조 실을 와인딩하는데 사용되며, 예컨대 WO 03/068648 A1 에 공지되어있다. 이를 위해, 2 개가 동시에 작동되도록 그리고 회전가능하게 장착된 와인딩스핀들에 1 개 이상의 보빈 (bobbin) 튜브가 장력장착되어있는데, 이 와인딩스핀들은 2 개의 와인딩스테이션을 구성한다. 두 와인딩스테이션에 대한 실 유입은 와인딩스테이션 사이에 배치된 공통 평면에서 이행된다. 와인딩스핀들의 회전으로, 유입되는 실이 보빈 튜브 상에서 보빈을 형성한다. 공통 횡단장치에 의해, 실들이 보빈의 축 방향에 대해 전후로 주기적으로 이동하여, 보빈은 실린더형 모양을 얻게된다. 와인딩스핀들 위쪽에 장착된 가압 롤러는 보빈과 접촉하고 횡단장치로부터 보빈으로 실을 옮긴다. 또한, 가압 롤러의 가압력은 보빈이 단단하게 구성될 수 있게 보장한다. 보빈 및 가압 롤러의 구동장치에 관하여, 마찰을 이용하는 가압 롤러에 의한 보빈의 구동장치 또는 구동장치가 없는 가압 롤러 또는 낮은 토크로 구동되는 가압 롤러의 경우에는 와인딩스핀들에 의한 보빈의 구동장치를 정밀하게 하기 위한 다수의 변형예가 종래 기술에 공지되어있다. WO 03/068648 A1 에 기술된 와인딩장치에서, 거울면대칭적으로 서로 옆에 배치된 2 개의 회전대에 각각 2 개의 와인딩스핀들이 장착되어있다. 와인딩이 진행되기 시작할 때에, 회전대는 처음에는 정지해 있다. 보빈의 직경이 증가함으로써, 그 다음, 회전대는 반대 방향으로 회전하여 와인딩스핀들과 가압 롤러 사이의 거리를 증가시킨다. 또한, 가압 롤러가 로커에 장착되어있는데, 이 로커 (rockers) 는 수직 방향으로 자유롭게 이동할 수 있는 공통 슬라이드에 장착되어있다. 동시에, 로커는 어떤 한계 내에서 두 보빈의 직경 성장을 보상할 수 있다. 와인딩스핀들과 가압 롤러 사이의 거리를 증가시키기 위한 편향 운동에, 슬라이드에 의해 추가로 자유도가 허용된다. 이러한 두 편향 운동의 조화로, 넓은 범위의 보빈 직경에 걸쳐 보빈과 가압 롤러 사이에 균일한 접촉각이 달성된다.

보빈의 최종 직경이 도달될 때, 꽉 찬 보빈을 빈 (empty) 보빈 튜브로 교환하여야 한다. WO 03/068648 A1 에서는, 이는, 각각의 회전대에 배치되며 정지 위치와 와인딩 위치 사이에서 교대로 교환되는 2 개의 와인딩스핀들에 의해 행하여진다.

그러나, WO 03/068648 A1 에 개시된 발명에서는 가압 롤러를 지탱하는 2 개의 로커는 명백히 어떤 한계 내에서 두 보빈의 직경 차를 보상할 수 있다는 문제가 있다. 그러나, 이러한 보상은 조정되지 않은 방식으로 행하여진다. 또한, 큰 직경 차에 대해서는 어떤 반응도 할 수 없다. 이는 보빈 구성의 질에 불리한 결과를 가져올 수 있다.

그러므로, 본 발명의 목적은 2 개의 와인딩스테이션을 갖는 종래 기술에 공지된 와인딩장치를 더 개선하는 것으로, 그 효과로, 직경 차가 큰 경우에도 보빈은 각각의 경우에 최적의 가압력으로 안전하고 확실하게 와인딩된다.

이러한 목적은 청구항 1 에 청구된 바와 같은 와인딩장치에 의해 본 발명에 따라 달성된다.

이를 위해, 홀더가 구동장치에 연결되어있는데, 이 구동장치는 보빈의 직경이 증가함에 따라 홀더를 가이드에서 이동시키면서 와인딩스핀들에서 멀어지게한다. 센서 수단이 1 개 이상의 보빈 또는 두 보빈의 직경의 성장을 감지한다. 제어장치가 제공되어있는데, 이 제어장치는 보정값을 구하기 위해 센서 수단의 측정값을 평가하며 이에 대응하여 홀더 구동장치를 활성화시킨다. 이것의 장점은, 보빈의 직경이 증가해도, 홀더가 항상 보빈으로부터 필요한 거리만큼 떨어져 있게 한다는 것이다. 또한, 가압 롤러는 실을 와인딩하기 위한 최적의 위치에 유지될 수 있다.

본 발명에 따른 와인딩장치의 변형예에서, 센서 수단은 홀더에 대한 가압 롤러 또는 캐리어 (carrier) 의 위치를 감지하는 센서들로 형성된다. 이 변형예는, 보빈의 직경이 증가할 때, 먼저, 가동 캐리어의 가압 롤러가 홀더에 대해 상승한다는 사실을 이용한다. 이를 위해, 캐리어에 장착된 가압 롤러 또는 캐리어 그 자체는 센서에 작동가능하게 연결되어있다. 예컨대, 회전각 송신기, 근접 센서 또는 거리 센서에 의해 가압 롤러 또는 캐리어의 위치가 결정될 수 있다. 이 경우, 보빈은 가압 롤러 자체의 무게를 받는다. 조절을 위해서, 예컨대 캐리어에 작용하는 공압 실린더로 가압력을 바람직하게 변화시킬 수도 있다.

본 발명에 따른 와인딩장치의 또 다른 변형예에서, 가압 롤러와 보빈 사이의 가압력이 센서 수단에 의해 검출된다. 그러나, 이는 보빈의 직경이 증가함에 따라 가압력이 증가하는 것을 필요조건으로 한다. 이는, 예컨대 캐리어의 운동학의 구성 또는 스프링의 사용에 의해 달성될 수 있다. 이를 위한 적절한 해법들이 당업자에게 공지되어있다. 대개, 가압력의 측정은, 예컨대 스트레인 게이지에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 이행된다. 그러나, 예컨대 가압 롤러의 베어링에서의 소리 측정과 같은 간접적인 힘 측정의 다른 가능성을 생각해볼 수도 있다.

본 발명에 따른 와인딩장치의 실시예에서, 실 손상 (thread break) 센서가 제공되는데, 이 센서는 유입되는 실들의 실 손상을 검출한다. 이러한 실 손상 센서는 제어장치에 연결되어있다.

그러므로, 제어장치는 2 개의 보빈 중 하나를 형성함에 있어서 결함을 인지하여 이를 고려할 수 있다. 실 손상 센서와 제어장치 사이의 연결은 와인딩장치의 구동을 제어하기 위해 주로 제공되는 제어장치를 오버라이딩 (overriding) 함으로써 직접적으로 또는 간접적으로 이행될 수 있다.

캐리어의 운동 및 회전대의 회전이 모두 와인딩스핀들과 가압 롤러 사이의 거리에 영향을 주기 때문에, 바람직한 설계 변경예에서는 제어장치와 회전대의 회전 구동장치를 활성화시키는 제어기구가 작동가능하게 연결된다.

본 발명에 따른 와인딩장치를 작동시키기 위한 본 발명에 따른 방법은, 보빈 중 하나의 직경 성장의 결정된 값으로부터 슬라이드의 구동장치에 출력되며 슬라이드의 운동을 야기하는 보정값을 제어장치에서 결정할 준비를 한다. 이 방법의 장점은 이러한 목적을 위해 하나의 센서만 있으면 된다는 점 그리고 제어장치에서 측정된 신호의 처리가 간단하다는 점이다. 그러나, 이는 예컨대, 하나의 방사 위치에서의 실의 와인딩에 있어서, 가능한 한 두 보빈의 직경 성장이 대략 동일할 것을 필요조건으로 한다.

본 발명에 따른 와인딩장치를 작동시키기 위한 본 발명에 따른 대안적인 방법은 센서 수단에 의해 결정될 두 보빈 모두의 직경 성장에 대한 준비를 한다. 제어장치에서, 먼저, 링크값이 각각의 센서의 측정값으로부터 결정된다. 링크값의 함수인 보정값이 슬라이드를 이동시키는 슬라이드의 구동장치에 출력된다. 이러한 대안적인 방법은 상이한 직경의 성장들도 고려할 수 있다는 장점을 갖는다.

본 발명에 따른 방법의 설계 변경예에서, 이 링크값은 2 개의 측정값의 평균값에 의해 구해진다. 이것의 장점은, 보빈의 직경이 상이한 경우에서도, 두 캐리어가 항상 평균값 부근에 위치한다는 것이다.

본 방법의 또 다른 설계 변경예에서, 두 측정값 중 최대값이 링크값을 결정하는데 사용된다. 이 경우, 각각의 경우에 더 큰 보빈이 그 공정에 대한 와인딩스테이션으로서 사용된다. 더 작은 보빈은 홀더의 또 다른 위치에서 더 큰 보빈을 따른다.

본 방법의 바람직한 추가의 설계 변경예는 센서의 측정값에 가중치를 준다. 그러므로, 상기 두 방법의 장점이 조합된다. 이와 같이, 예컨대, 더 작은 직경 차에 대해서는, 먼저, 더 큰 보빈에 대응하는 더 큰 측정값에 매우 크게 가중치를 줄 수 있다. 직경 차에 있어서의 편차가 증가함에 따라, 더 작은 보빈의 홀더는 중간 위치에서 너무 멀어진다. 그러므로, 평균값에서 매우 많이 벗어나는 측정값은 더 큰 범위에서 고려된다. 본 발명의 이러한 아이디어를 예에서 설명한다. 이 예는 더 큰 보빈에 할당되어야하는 홀더의 측정값에 높은 가중 (weighting) 을 사용하며 중간 위치로부터의 편차를 선형으로 고려한다. 대조적으로, 다른 홀더의 측정값은 더 낮은 가중으로 고려된다. 그러나, 다른 홀더의 경우에 중간 위치로부터의 높은 편차에 반응하는 것이 가능하도록, 이 측정값이 지수적으로 고려된다.

본 방법의 실시예에 있어서, 유입되는 실의 실 손상을 검출하는 실 손상 센서로부터의 신호가 제어장치에서 처리되며 링크값을 구하는데에 고려된다. 이와 같이, 2 개의 실 다발 중 하나의 와인딩 작동이 방해될 경우에는, 다른 실 다발의 측정값만을 고려하는 것이 편리하다. 그러므로, 다른 실 다발의 와인딩 작동이 방해받지 않고 계속될 수 있다.

보정값은 측정 변수의 링크값으로부터 결정되며 홀더의 구동장치에 출력된다. 본 방법의 일 변형예에서, 보정값은 링크값으로부터 연속적으로 형성되며 구동장치에 출력된다. 이는 특히 처리가 균일해지도록 한다.

본 방법의 또 다른 변형예에서, 보정값은 링크값이 한계값에 도달할 때만 출력된다. 이와 같이, 예컨대, 홀더는 처음에 정지해 있을 수 있다. 보빈의 성장으로 가압 롤러와 캐리어가 상한값에 도달하자마자 제어장치가 개재하여 캐리어를 와인딩스핀들의 축에서 멀어지게 한다. 가압 롤러와 함께 캐리어가 하한값에 도달할 때까지 이것이 이행되는데, 이 하한값에서 구동장치가 다시 꺼진다.

바람직한 방법에서, 와인딩이 진행되는 동안, 와인딩스핀들이 체결되어있는 로터가 더 이상 회전하지 않는다. 이러한 경우에, 보빈의 성장은 홀더의 이동에 의해 단독으로 보상된다. 그러나, 이는, 예컨대 보빈의 충돌을 회피하기 위해서 와인딩이 진행되는 동안 몇몇 단계에서 로터가 회전하는 상황까지 배제하지는 않는다. 그러나, 이 회전은 본래 보빈 직경의 증가를 보상하기 위해 제공되는 것은 아니다.

본 방법의 변형예에서, 로터는 조금씩 여러번 단계적으로 또는 연속적으로 더 회전하는데, 이 경우 회전 속도는 일정할 수 있거나 또는 루트 함수 (root function) 에서 보빈의 직경 성장에 따라 달라진다. 여기서, 상기 방법의 변형예와 대조적으로, 홀더의 이동은 보상 기능을 갖는 동시에, 회전대의 회전은 보빈 직경의 성장을 보상한다.

본 방법의 특히 바람직한 형태에서, 링크값으로부터 보정값을 구하는 것과 회전대의 활성화가 조화된다. 이와 같이, 예컨대, 두 작용 모두가 와인딩스핀들과 가압 롤러 사이의 거리에 영향을 주고 이에 따라 서로 간섭되기 때문에, 회전대가 동시에 더 회전할 때는 어떠한 경우에도 홀더의 이동을 방지하는 것이 편리하다.

첨부한 도면을 참조하여 이하에서 실시예를 더 상세하게 설명한다.

도 1 은 본 발명에 따른 와인딩기계의 실시예를 개략적으로 도시한다.

도 1 은 본 발명에 따른 와인딩장치의 실시예를 개략적으로 도시한다.

와인딩기계는 거울면대칭적으로 배치된 2 개의 회전대 (9, 9') 로 구성되는데, 이 회전대는 각각 2 개의 와인딩 스핀들 (7, 7' 및 10, 10') 을 구비하며, 작동 동안 이 와인딩 스핀들은 동시에 작동될 수 있다.

예컨대, 도면에는 도시되지 않은 방사 플랜트에서 연속적으로 나오는 실 다발이 실 가이드 (2, 2') 에 의해 2 개의 작은 실 다발 (1, 1') 로 먼저 나뉘어지는데, 이 실 가이드는 실 가이드 홀더 (3) 에 의해 와인딩 장치 위쪽에 배치된다. 이 경우, 각각의 작은 실 다발은 하나하나 배치된 1 개 이상의 실을 포함할 수 있다. 실들이 계속해서 더 나오기 때문에, 횡단 장치 (4) 에 의해 주기적으로 전후 안내되는 횡단 실 가이드 (5, 5') 에 의해 각각의 실들이 횡단된다. 후속으로, 보빈에 의한 와인딩을 위해서, 실들은 회전하는 가압 롤러 (6, 6') 상에 놓여지게되고 동일한 원주 속도로 회전하는 보빈 (bobbins) (8.2, 8.2') 으로 가압 롤러 (6, 6) 에 의해 이송된다.

보빈 (8.2, 8.2') 은 와인딩 스핀들 (7, 7') 에 장력장착되어있는 보빈 튜브 (8.1, 8.1') 상에 와인딩된다. 각각 절반씩 나뉘어 와인딩되는 개별 실들의 수에 대응하는 다수의 보빈 튜브 (8.1, 8.1') 가 각각의 와인딩 스핀들 (7, 7') 에 하나하나 배치되어있다. 보빈의 구동장치에 대하여, 구동장치가 원동력으로 직접 구동될 수 있으며 와인딩 스핀들 (7, 7') 을 위하여 제공된다. 이와 달리, 구동장치가 원동력으로 구동될 수 있으며 가압 롤러 (6, 6') 에 제공되어, 가압 롤러 (6, 6') 와의 원주 접촉에 의한 마찰에 의해 보빈 (8.2, 8.2') 이 구동된다.

보빈 (8.2, 8.2') 의 직경이 증가함에 따라, 이에 대응하여 가압 롤러 (6, 6') 의 축으로부터 와인딩 스핀들 (7, 7') 의 축까지의 거리가 증가해야만 한다. 이를 위해서, 가동 캐리어 (14, 14') 에 장착된 가압 롤러 (6, 6') 가 횡단 장치 (4) 및 실 가이드 (2, 2') 와 함께 공통 홀더 (12) 에 배치되어있다. 이 홀더 (12) 는 수직으로 배치된 가이드 (13) 를 통해 하우징 (11) 에 연결되어있다. 이 가이드 (13) 는 보빈의 직경이 증가할 때 홀더 (12) 가 구동장치에 의해 상방향으로 이동할 수 있게 한다. 도 1 에 도시된 예에서, 구동장치는 예컨대, 전기 모터와 같은 홀더 구동장치 (19) 에 의해 형성되는데, 이 홀더 구동장치는 나사 스핀들 (20) 을 통해 선형으로 홀더 (12) 를 구동한다. 구동장치의 다른 변형예가 가능하다.

이 경우, 캐리어 (14, 14') 와 캐리어에 연결된 부품들의 무게 및 또한 가압 롤러 (6, 6') 의 무게가 보빈 (8.2, 8.2') 에 하중을 가한다. 이와 관련된 가압력을 줄이기 위해서, 여기에는 도시되지않은 릴리프 (relief) 가 캐리어 (14, 14') 에 제공된다. 이 릴리프는 예컨대, 스프링력에 의해 또는 압축 공기에 의해 작동하는 공압 실린더에 의해 작동한다. 릴리프는 홀더 (12) 에 지지된다. 캐리어 (14, 14') 의 힘/경로 관계를 여기서 다시 한번 다룬다. 보빈의 구 성 및 캐리어 (14, 14') 의 운동학에 요구되는 특성에 따라, 본 발명에 따른 와인딩 장치는, 캐리어 (14 또는 14') 가 홀더 (12) 에서 상승하는 경로와 가압 롤러 (6, 6') 와 보빈 (8.2, 8.2') 사이에 작용하는 가압력 간에 상이한 관계를 가질 수 있다. 요구되는 관계는 특히 센서 수단 또는 센서 (15 또는 15') 의 형태에 따라 달라지는데, 이 센서는 측정값 (16, 16') 을 기록하는데 사용된다.

이 실시예에서, 사용되는 센서 수단은 캐리어 (14, 14') 가 홀더 (12) 를 상승하는 경로를 검출하는 2 개의 센서 (15, 15') 이다. 이는 홀더 (12) 상에서 직접 또는 가압 롤러 (6 또는 6') 상에서 일어난다. 여기서, 어떠한 형태의 경로 변위 변환기도 센서로서 사용될 수 있다.

이와 달리, 가압 롤러 (6 또는 6') 와 보빈 (8.2 또는 8.2') 사이에 작용하는 가압력이 예컨대, 스트레인 게이지 (strain gages) 를 통해 또는 솔리드-바디 소리 측정 (solid-body sound measurement) 을 통해 2 개의 센서 (15, 15') 에 의해 검출될 수도 있다.

센서 수단의 추가의 대안적인 버젼에서, 하나의 와인딩 스핀들의 회전 속도 또는 둘 모두의 와인딩 스핀들의 회전 속도가 검출될 수 있다. 실들이 일정한 와인딩 속도로 와인딩되기 때문에, 보빈의 직경이 증가하고 그 결과 보빈의 원주 속도가 변화할 때에, 와인딩 스핀들의 구동장치를 조절하여 보빈의 성장에도 불구하고 보빈의 원주 속도가 일정하게 유지되도록 할 필요가 있다. 이와 같이, 관련된 보빈의 직경은 와인딩 스핀들의 회전 속도로부터 직접 결정될 수 있다. 와인딩 스핀들에 할당될 회전 속도 센서가 센서로서 사용될 수 있다. 제어장치 에 공급된 측정값은 직접적으로 또는 간접적으로 보정값으로 바뀔 수 있다.

센서 (15, 15') 에 의해 기록된 측정값 (16, 16') 이 제어장치 (17) 에 공급된다. 제어장치 (17) 는 2 개의 측정값 (16, 16') 으로부터 보정값 (18) 으로 변환되는 링크값을 구한다. 그 다음, 이 보정값 (18) 은 나사 스핀들 (20) 로 홀더 (12) 를 이동시키는 홀더 구동장치 (19) 로 출력된다. 이와 같이, 컨트롤러가 제어장치 (17) 에 제공된다. 이 컨트롤러는, 보정값 (18) 의 변화와 함께 측정값 (16, 16') 의 변화에 연속적으로 반응하는 연속 컨트롤러로 또는 측정값 (16, 16') 또는 측정값으로부터 유도된 링크값 중 하나가 오버샷 (overshot) 되거나 언더샷 (undershot) 될 때에만 보정값 (18) 의 변화에 반응하는 2-점 컨트롤러 (two-position controller) 로 설계될 수 있다.

유입 중인 실 다발 (1, 1') 의 실들이 실 손상 센서 (21, 21') 에 의해 감시된다. 실 손상이 발생하면 제어장치 (17) 에 신호가 보내진다.

회전대 (9, 9') 의 회전 구동장치 (비도시) 에 연결되어있으며 회전대 (9, 9') 의 회전 운동을 제어하는 제어기구 (20) 에 제어장치 (17) 가 연결되어있다. 이를 위해, 회전대 (9, 9') 는 하우징 (11) 에 회전할 수 있게 장착되어있다. 이는 회전대의 회전과 홀더 (12) 의 이동 사이의 조화를 가능하게 한다.

2 개의 와인딩 시나리오 (scenarios) 가 이하에 기술되어있다.

첫째로, 보빈 (8.2, 8.2') 의 직경 및 직경 성장 속도가 둘 모두에서 동일한 것으로 가정한다. 홀더 (12) 는 도 1 에 도시된 위치에 있다. 캐리어 (14, 14') 가 중간 위치에 도시되어있다. 유입되는 실 다발 (1, 1') 이 상기와 같이 보빈 (8.2, 8.2') 에 와인딩되며, 보빈 (8.2, 8.2') 의 직경은 연속적으로 증가한다. 캐리어 (14, 14') 의 운동학에 의하면, 캐리어 (14, 14') 에 체결된 가압 롤러 (6, 6') 는 보빈 (8.2, 8.2') 과 가압 롤러 (6 또는 6') 사이의 접촉선 및 접선에 의해 만들어지는 평면에 수직으로 자유롭게 이동할 수 있다. 보빈 직경이 증가하면서 캐리어 (14, 14') 는 상방향으로 편향이동한다. 이는 센서 (15, 15') 에 의해 감지되어 제어장치 (17) 에 전달된다. 제어장치 (17) 는 예컨대, 2 개의 측정값 (16, 16') 으로부터 평균값을 구하며 홀더 구동장치 (19) 에 출력되는 보정값 (18) 을 산출한다. 그 다음, 홀더 (12) 는 캐리어 (14, 14') 가 그의 중간 위치에 다시 위치할 때까지 상방향으로 이동한다. 당업자들에게는 제어장치 (17) 에 의해 형성되는 컨트롤러를, 한편으로는 홀더 (12) 가 즉시 이동되도록 그리고 다른 한편으로는 불안정성 또는 오버슛 (overshoots) 이 회피되도록, 설계하는 것이 가능하다. 특히, 이는 미세한 감지로도 오버슛 이후에 홀더가 다시 하방향으로 이동하도록 한다. 이상적으로는, 홀더 (12) 는 정확히 보빈 (8.2, 8.2') 의 직경 성장 속도로 상방향으로 이동한다.

제 2 와인딩 시나리오는 보빈 (8.2, 8.2') 의 직경이 상이한 것이 특징이다. 그때, 2 개의 측정값 (16, 16') 사이의 링크값을 구하는 방법은, 한편으로는 그 방법이 멈출 때까지, 캐리어 (14, 14') 중 하나가 확장되는 것을 방지하는 것이 중요하다. 캐리어 (14, 14') 가 맨 끝 위치에 있는 경우에 보빈의 질이 떨어진다고 가정하면, 가능한 한 캐리어 (14, 14') 의 중간 위치 부근에서 두 캐리어 (14 또는 14') 중 하나, 예컨대 더 큰 보빈의 캐리어를 작동시키는 것이 편리할 수도 있으며, 반면에 다른 캐리어와 관련된 위치에 대해서는 캐리어의 맨 끝 위치가 신중하게 고려된다.

제기될 수 있는 또 다른 와인딩 시나리오는 2 개의 실 다발 (1 또는 1') 중 하나에서 실 손상이 발생하는 것이다. 이는 실 손상 센서 (18 또는 18') 에 의해 검출되며, 이 신호는 제어장치 (17) 에 공급된다. 그때, 측정값 (16, 16') 사이의 링크값을 결정할 때, 제어장치 (17) 는 손상된 실 다발에 속하는 측정값을 잊어버리게 되어 손상되지 않은 실 다발에 연결된 보빈은 계속 와인딩될 수 있다.

도 1 에 도시된 바와 같은 본 발명에 따른 와인딩 장치의 실시예는 보빈 (8.2, 8.2') 의 직경 성장을 검출하기 위해서 센서 수단으로서 센서 (15, 15') 중 하나만을 구비할 수 있다. 이러한 종류의 실시예의 구성 및 기능은, 홀더 구동장치 (19) 를 제어하기 위한 보정값이 제어장치 (17) 에서 하나의 측정값으로부터 구해진다는 것을 제외하고는 상기 실시예와 동일하다. 이 경우, 보빈 (8.2, 8.2') 의 일괄적인 성장률이 상이한 경우에 있어서, 감지되지않는 가압 롤러가 허용할 수 없는 어떤 위치에도 오지않게 하기 위해서, 감지되지않는 가압 롤러에는 각각의 경우에 가압 롤러 또는 캐리어의 최대 허용 스트로크를 제한하며 홀더 구동장치의 제어를 조정할 수 있는 2 개의 접촉 스위치가 할당될 수 있다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1, 1' 실 다발

2, 2' 실 가이드

3 실 가이드 홀더

4 횡단 장치

5, 5' 횡단 실 가이드

6, 6' 가압 롤러

7, 7' 와인딩 스핀들

8.1, 8.1' 보빈 튜브

8.2, 8.2' 보빈

9, 9' 회전대

10, 10' 정지 위치에서의 와인딩 스핀들

11 하우징

12 홀더

13 가이드

14, 14' 캐리어

15, 15' 센서

16, 16' 측정값

17 제어장치

18 보정값

19 홀더 구동장치

20 나사 스핀들

21, 21' 실 손상 센서

22 제어기구

Claims

유입되는 실 (1, 1') 을 보빈 (bobbins) (8.2, 8.2') 상에 연속적으로 와인딩하는 와인딩장치 (winding device) 로서, 와인딩될 보빈 (8.2, 8.2') 이 고정되어있는 2 개의 회전가능한 와인딩스핀들 (7, 7') 을 구비하고, 와인딩스핀들이 고정되는 2 개의 회전가능한 회전대 (9, 9') 를 구비하며, 각각의 와인딩스핀들 (7, 7') 에는 가압 롤러 (6, 6') 가 할당되어있으며, 와인딩스핀들 (7, 7') 및 가압 롤러 (6, 6') 는, 와인딩이 두 와인딩스핀들 (7, 7') 에서 동시에 이행될 수 있고 가압 롤러 (6, 6') 가 가동 캐리어 (14, 14') 에 의해 공통 홀더 (12) 에 배치될 수 있도록 배치되어있고, 캐리어 (14, 14') 는 홀더 (12) 에 대한 가압 롤러의 상호 운동을 허락하도록 배치되어있으며, 홀더 (12) 는 보빈 (8.2, 8.2') 의 직경 증가에 따라 홀더 (12) 와 가압 롤러 (6, 6') 와의 편향 운동이 가능한 형태로 가이드 (13) 에 의해 이동할 수 있게 설계되어있는 와인딩장치에 있어서, 홀더 (12) 는 가이드 (13) 에서 홀더 (12) 를 이동시키는 구동장치 (19, 20) 에 연결되어있고, 와인딩된 보빈 (8.2, 8.2') 들 중 1 개 이상의 직경의 증가를 검출하는 센서 수단 (15, 15') 이 제공되어있으며, 센서 수단 (15, 15') 에 연결된 제어장치 (17) 가 제공되어있는데, 이 제어장치는 보빈 (8.2, 8.2') 에 대해 측정된 직경 성장의 함수인 보정값 (18) 으로 구동장치 (19) 를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 와인딩장치.
제 1 항에 있어서, 상기 센서 수단은 홀더 (12) 에 대한 하나 또는 두 캐리어 (14, 14') 의 위치 또는 그 밖에 하나 또는 두 가압 롤러 (6, 6') 의 위치를 검출하는 1 개 또는 2 개의 센서 (15, 15') 에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 와인딩장치.
제 1 항에 있어서, 상기 센서 수단은 가압 롤러 (6, 6') 와 보빈 (8.2, 8.2') 사이의 가압력 또는 가압력에 따라 변하는 양 (measurement) 을 검출하는 1 개 또는 2 개의 센서 (15, 15') 에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 와인딩장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 실 손상 센서 (21, 21') 가 실 (1, 1') 들의 실 손상을 검출하기 위해 제공되어있으며, 상기 실 손상 센서는 제어장치 (17) 에 직접적으로 또는 간접적으로 연결되어있는 것을 특징으로 하는 와인딩장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어장치 (17) 는 회전대 (9, 9') 의 회전 구동장치를 활성화시키는 제어기구 (22) 에 연결되어있는 것을 특징으로 하는 와인딩장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 와인딩장치를 작동시키는 방법에 있어서,

- 보빈 (8.2, 8.2') 중 하나의 직경 성장을 측정하는 단계,

- 측정값 (16) 으로부터 보정값 (18) 을 구하는 단계, 및

- 홀더 구동장치 (19) 에 보정값 (18) 을 출력하는 단계가 실행되는 것을 특징으로 하는 와인딩장치를 작동시키는 방법.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 와인딩장치를 작동시키는 방법에 있어서,

- 두 보빈 (8.2, 8.2') 의 직경 성장을 측정하는 단계,

- 측정값 (16, 16') 으로부터 링크값을 구하는 단계,

- 링크값으로부터 보정값 (18) 을 구하는 단계,

- 홀더 구동장치 (19) 에 보정값을 출력하는 단계가 실행되는 것을 특징으로 하는 와인딩장치를 작동시키는 방법.
제 7 항에 있어서, 상기 링크값은 2 개의 측정값 (16, 16') 의 평균값으로부터 구해지는 것을 특징으로 하는 와인딩장치를 작동시키는 방법.
제 7 항에 있어서, 상기 링크값은 2 개의 측정값 (16, 16') 의 최대값으로부터 구해지는 것을 특징으로 하는 와인딩장치를 작동시키는 방법.
제 7 항에 있어서, 상기 링크값을 구하는 단계에 있어서, 측정값 (16, 16') 은 각각의 경우에 그 평균값으로부터의 측정값 (16, 16') 의 차의 함수에 따라 가중되는 것을 특징으로 하는 와인딩장치를 작동시키는 방법.
제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 실 손상 센서 (21, 21') 에 의해 실 손상 신호가 수신된 경우, 상기 제어장치 (17) 는 링크값을 구하는 단계에서 실 손상의 영향을 받은 실 다발 (1, 1') 의 측정값 (16, 16') 은 잊어버리는 (fade out) 것을 특징으로 하는 와인딩장치를 작동시키는 방법.
제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보정값 (18) 은 연속적으로 출력되는 것을 특징으로 하는 와인딩장치를 작동시키는 방법.
제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보정값 (18) 은 링크값이 상한값을 오버샷 (overshot) 하자마자 출력되며, 링크값이 하한값을 오버샷하자마자 보정값 (18) 의 출력은 멈춰지는 것을 특징으로 하는 와인딩장치를 작동시키는 방법.
제 7 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전대 (9, 9') 는 와인딩 동안 또는 적어도 주 (predominant) 와인딩 시간 동안에는 회전하지 않는 것을 특징으로 하는 와인딩장치를 작동시키는 방법.
제 7 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전대 (9, 9') 는 와인딩 동안 영구적으로 회전하거나 또는 적어도 주 와인딩 시간 동안에는 연속적으로 또는 보빈 직경의 증가에 따라 단계적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 와인딩장치를 작동시키는 방법.
제 7 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 링크값으로부터 보정값 (18) 을 구하는 단계는 제어기구 (22) 에 의해 회전대 (9, 9') 의 구동장치에 출력되는 제어신호를 구하는 단계와 조화되는 것을 특징으로 하는 와인딩장치를 작동시키는 방법.