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KR20070040808A - 모터 차량 브레이크 시스템의 액츄에이션 기기에 압력을공급하기 위한 장치 및 이 장치를 제어하기 위한 방법 - Google Patents

모터 차량 브레이크 시스템의 액츄에이션 기기에 압력을공급하기 위한 장치 및 이 장치를 제어하기 위한 방법 Download PDF

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KR20070040808A
KR20070040808A KR1020077002694A KR20077002694A KR20070040808A KR 20070040808 A KR20070040808 A KR 20070040808A KR 1020077002694 A KR1020077002694 A KR 1020077002694A KR 20077002694 A KR20077002694 A KR 20077002694A KR 20070040808 A KR20070040808 A KR 20070040808A
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KR
South Korea
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vehicle
brake system
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motor
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KR1020077002694A
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KR101238956B1 (ko
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만프레트 뤼퍼
게오르크 파힝어
홀거 발
폰 알브리히스펠트 크리슈티안 알브리히
우베 칼
Original Assignee
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 차량 브레이크 시스템, 특히 '브레이크 바이 와이어' 방식의 차량 브레이크 시스템의 액츄에이션 기기로 압력을 공급하기 위한 장치에 관한 것이며, 이 장치는 펌프 (6) 와, 이 펌프 (6) 를 구동시키는 모터 (7) 를 지닌 공압식 모터 펌프 조립체 (3) 를 포함하며, 상기 모터 펌프 조립체 (3) 는 상기 액츄에이션 기기의 공압식 브레이크 부스터 (1) 의 압력 레벨 또는 압력차에 따라 전자 제어 기기 (10, 12) 에 의해 제어되며, 챔버의 상기 압력 레벨 또는 상기 브레이크 부스터 (1) 의 두 챔버들 사이의 압력차는 센서 (9) 에 의해 검출된다.
본 발명에서는, 서비스 브레이크 기능의 가용성을 가능한 한 높게 유지하고, 특히 전자 또는 전기 배선 시스템의 에러 또는 정지에 대하여 최대 가능 대리 가능성을 얻기 위해서, 상기 모터 펌프 조립체 (3) 를 제어하는데 사용되는 상기 제어 기기 (10, 12) 는, 서로 개별적으로 배치된 논리 모듈 및 전원 모듈을 포함한다.

Description

모터 차량 브레이크 시스템의 액츄에이션 기기에 압력을 공급하기 위한 장치 및 이 장치를 제어하기 위한 방법{DEVICE FOR SUPPLYING PRESSURE TO AN ACTUATION UNIT OF A MOTOR VEHICLE BREAKING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING SAID DEVICE}
본 발명은 차량 브레이크 시스템, 특히 '브레이크 바이 와이어 (brake by wire) 의 차량 브레이크 시스템의 액츄에이션 기기에 압력을 공급하기 위한 장치로서, 펌프 및 이 펌프를 구동시키는 모터를 지닌 공압식 모터 펌프 조립체를 포함하며, 이 모터 펌프 조립체는 액츄에이션 기기의 공압식 브레이크 부스터에서의 압력 레벨 또는 압력차에 따라 전자 제어 기기에 의해 구동되며, 챔버의 상기 압력 레벨 또는 상기 브레이크 부스터의 두 챔버들 사이의 압력차는 센서에 의해 검출된다.
차량에서 진공을 공급하기 위한 이러한 방식의 장치 및 방법은 독일 특허 문헌 제 199 29 880 A1 에 개시되어 있으며, 상기 모터 펌프 조립체는, 구동 기기의 작동 조건에 따라 추가적으로 작동되는 진공 펌프를 포함한다.
상기 '브레이크 바이 와이어' 방식의 차량 브레이크 시스템은 운전자의 요청에 따라 전자 제어 기기 (ECU) (즉, 운전자와 상관 없음) 및 부분적으로는 브레이크 페달 (기계적 고장시 조치 방식 (fallback mode)) 에 의해 작동가능하다. 전기 에너지 공급이 존재할 때만, 서비스 브레이크 기능, 즉 강화된 제동이 제공된다는 것은 강화된 (boosted) 기계적 고장시 조치 방식이 없는 시스템에서는 불리하다. 예컨대, 유압 브레이크 바이 와이어 브레이크 시스템 (예컨대, 전자 유압 브레이크 (EHB; electro-hydraulic brake) 를 의미함) 에서, 전기 에너지 공급에 장애가 생기거나 또는 전자 제어 기기에 결함이 생기면, 규제 조건 (500N 페달력에 대해 0.3g) 에 따라 강화되지 않은 제동 만이 가능하게 된다. 일반적으로, 전자 부품의 고장 가능성 특히, 전기 에너지 공급의 장애 가능성은 통상의 기계식 브레이크 부품의 경우보다 커서, 서비스 브레이크 기능에 있어 브레이크 바이 와이어 차량 브레이크 시스템의 가용성을 통상의 차량 브레이크 시스템과 유사하게 높은 정도로 유지하기 위해서는 향상된 기술적 조치가 취하여져야 한다.
무엇보다도, 운전자와 상관없이 작동가능한 브레이크 부스터에 기반한 회생 브레이크를 사용하여 EHB 보다 높은 서비스 브레이크 기능의 가용성의 향상을 꾀하고 있다. 상기 회생 브레이크는 주로 하이브리드 및 전기 차량에 사용된다. 이러한 브레이크가 전기 모터 및 내연기관을 구비한 유압 차량에 사용되는 경우, 상기 내연기관이 압력을 액츄에이션 기기에 공급하지 않는 작동 상황이 발생하게 되어, 전기적으로 구동되는 펌프가 필요하게 된다.
특히, 순수 전기 차량에서, 요구되는 압력은 상기 펌프만으로 발생되어야 한다. 그래서, 상기 서비스 브레이크 기능은 다시 상기 전기 배선 시스템의 가용성에 따르게 된다. 비용상의 이유로, 브레이크 시스템의 ECU 에 의해 진공 펌프의 제어를 실행하기 위한 시도가 빈번하게 이루어졌고, 이로써 상기 서비스 브레이 크 기능은 또한 상기 브레이크 제어 기기의 가용성에 따르게 된다.
상기의 관점에서, 본 발명의 목적은, 특히 전자 기기 또는 전기 배선 시스템의 에러 또는 고장에 대한 대리 가능성을 최대로 유지하면서 서비스 브레이크 기능의 가용성을 가능한 최대로 유지하는 것을 포함한다.
이러한 목적은 모터 펌프 조립체를 제어하기 위한 제어 기기가 서로 분리되어 있는 논리 모듈 및 전원 모듈을 포함함으로써 달성된다. 따라서, 어느 한 모듈의 에러는 다른 하나의 모듈에 자동적으로 영향을 미치지 않고, 그 결과 상기 서비스 브레이크 기능에 자동적으로 장애가 발생하는 일은 없게 된다.
논리 모듈 및 전원 모듈이 서로 개별적으로 차량의 전기 배선 시스템에 연결됨으로써 두 모듈의 전원 공급의 대리 가능성이 얻어진다.
본 발명의 개선안에 따르면, 상기 제어 기기가 모터 펌프 조립체 및 브레이크 시스템의 작동 또는 차량 모터의 작동을 위해 사용되고, 상기 논리 모듈이 상기 제어 기기에 배치되며 또한, 상기 전원 모듈이 상기 제어 기기의 외부에 제공된다. 이러한 구성으로, 모터 펌프 조립체를 위한 별도의 제어 기기가 필요 없게 되어, 추가 부품, 고정 예방 등을 위한 추가 비용을 절약할 수 있다. 모터 펌프 조립체의 작동을 위한 논리 모듈은, 이미 제공되어 있는 브레이크 시스템의 제어 기기 내에 거의 추가 비용 없이 일체화될 수 있다. 다른 한편, 상기 전원 모듈은, 릴레이 또는 MOSFET 와 같은 큰 전자 부품을 포함하며, 이에 따라 넓은 탑재 공간을 필요로 하기 때문에 모터 펌프 조립체 또는 차량의 다른 제어 기기에 제공되는 것이 바람직하다. 이와 관련하여, 전원 모듈의 온도가 크게 상승하더라도 모터 펌프 조립체 및 브레이크 시스템의 제어 기기 또는 모터의 제어 기기는 영향을 받지 않는다는 이점도 있는데, 만약 상기 전원 모듈이 상기 제어 기기와 일체화되면 그 제어 기기로부터 열을 소산시키기 위한 대응 구조적 조치가 필요하기 때문이다.
바람직한 실시형태에 따르면, 별도의 하우징을 없애기 위해서, 예컨대 릴레이는 전원 모듈로서 제공되며, 상기 릴레이는 차량의 릴레이 박스에 수용된다.
다른 바람직한 실시형태에 따르면, 반도체 소자, 바람직하게 FET 가 전원 모듈로서 제공되며, 차량의 릴레이 박스에 배치된다.
또한, 본 발명의 장치를 제어하기 위한 방법을 개시하며, 본 방법의 특별한 특징은, 모터 펌프 조립체가 제어 기기의 고장 시에 스위치 'ON' 되는 것이다. 이러한 사실은 브레이크 부스터로의 압력 공급을 가능케 한다. 이와 관련하여, 제어 기기가 고장나면, 상기 모터 펌프 조립체는 바람직하게 정상 폐쇄형 스위치에 의해 작동될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시형태의 방법에서, 제어 기기가 고장나면, 상기 모터 펌프 조립체는, 브레이크 페달 이동량을 검출하기 위한 센서의 작동, 예컨대 브레이크 광 스위치의 작동에 의해 활성화되며, 또한 상기 센서의 비작동 시에는 비활성되며, 상기 센서는 차량의 구동 기기의 제어 장치에 연결되어 있다. 그래서, 운전자의 제동 요청이 받아들여져, 상기 강화된 브레이크 작동에 필요한 압력이, 모터 펌프 조립체의 구동에 의해, 상기 브레이크 부스터에 발생될 수 있다.
상기 모터 펌프 조립체를 주위 깊게 실행시키며 온도 상승을 감소시키기 위해서, 본 발명의 방법의 바람직한 개선안에 따르면, 상기 모터 펌프 조립체는 상기 제어 기기의 고장 시에 클록 제어 방식으로 작동된다.
다른 바람직한 실시형태에 따라, 브레이크 작동 후에, 브레이크 부스터에서 요구되는 압력을 유지하기 위하여, 상기 모터 펌프 조립체는 브레이크 페달의 이동량을 검출하기 위해서 센서의 작동 후에 규정된 시간 동안 스위치 'ON' 으로 유지된다.
차량이 내연기관 및 전기 모터를 구비한 하이브리드 차량일 때, 상기 모터 펌프 조립체를 구동시키는 제어기기의 에러가 발생 시에, 신호는 모터 제어 기기에 전송되는 것이 바람직하며, 상기 내연기관은, 상기 액츄에이션 기기로의 압력의 공급이 상기 내연기관만으로 실행되는 작동 조건을 채택한다. 이는, 하이브리드 차량의 내연기관이, 상기 브레이크 부스터로의 필요한 압력 공급을 확보하기 위해서 어떠한 작동 조건에서도 비활성화되지 않는다는 것을 의미한다.
상기 차량 브레이크 시스템은, 상기 브레이크 부스터의 챔버들 사이의 압력차에 따라 제동력을 추가로 증대시키는, 유압 증가 기기를 포함하는 최적화된 유압 브레이크 시스템 (optimized hydraulic brake system; OHB) 을 구비하며, 상기 압력차가 진공 센서에 의해 검출될 때, 본 발명에 따르면, 상기 모터 펌프 조립체는 별도의 펌프 제어 기기 및 별도의 센서에 의해 구동되며, 진공 센서 이외에 상기 별도의 센서가 상기 브레이크 부스터의 압력 레벨을 검출하며, 상기 모터 펌프 조립체는 별도의 라인에 의해 모터 차량의 전기 배선 시스템에 연결된다. 이는 상기 브레이크 시스템과 상관없이 모터 펌프 조립체의 작동을 가능케 한다. 그러나, 구성품을 줄이기 위해서, 상기 모터 펌프 조립체는 별도의 센서가 아닌 진공 센서에 의해 구동될 수 있다.
대리 가능성을 확보하기 위해서, 상기 모터 펌프 조립체는 릴레이 또는 FET 로서 제공된 별도의 전류 공급부를 지닌 전원 모듈에 의해 구동될 수 있으며, 상기 펌프 제어 기기 및/또는 브레이크 제어 기기는 OHB 시스템의 진공 센서의 신호를 읽어낼 수 있다. 상기 제어 기기 중의 하나 만이 신호를 읽어낼 때, 상기 신호는 버스 연결에 의해 다른 제어 기기에 각각 전송되는 것이 바람직하다.
본 발명의 방법의 바람직한 개선안에 따르면, 상기 신호가 상기 브레이크 제어 기기에 의해 읽혀진다면, 상기 모터 펌프 조립체는, 상기 브레이크 제어 기기의 고장시에 어떠한 경우에도 압력을 확보하기 위해서 완전히 구동된다.
본 실시형태를 설명하는 첨부된 도면에 의해 본 발명을 이하에 설명한다.
도 1 은 본 발명의 장치의 제 1 실시형태의 개략적인 시스템 구성을 나타내는 도면.
도 2 는 본 발명의 장치의 제 2 실시형태의 개략적인 시스템 구성을 나타내는 도면.
도 3 은 본 발명의 장치의 제 3 실시형태의 개략적인 시스템 구성을 나타내는 도면.
도 1 은, '브레이크 바이 와이어 (break-by-wire)' 방식의 차량 브레이크 시스템의 엑츄에이션 기기에 압력을 공급하기 위한 본 발명의 장치의 제 1 실시형태의 개략적인 시스템 구성을 나타낸다. 상기 액츄에이션 기기는 공압 브레이크 부스터 (1) 와, 이 공압 브레이크 부스터에 배치된 마스터 브레이크 실린더 (2) 를 포함한다. '브레이크 바이 와이어' 방식의 차량 브레이크 시스템은 운전자의 요청에 따라 전자 제어 기기 (ECU; electronic control unit) (즉, 운전자와 상관없음) 및 부분적으로는 브레이크 페달 (도시 안됨) (기계적 고장시 조치 방식 (fallback)) 에 의해 작동될 수 있다.
상기 액츄에이션 기기의 주요한 구성 및 기능은 일반적으로 공지되어 있으며, 본 발명에 필수적인 사항만을 이하에 설명한다.
브레이크 부스터 (1) 의 내부 공간 (도시 안됨) 은 작동벽에 의해 적어도 2 개의 챔버로 나눠어져 있다. 진공 브레이크 부스터에서, 상기 내부 공간은 적어도 하나의 진공 챔버와 적어도 하나의 작동 챔버로 나눠어져 있으며, 과잉 압력 브레이크 부스터에서 상기 내부 공간은 적어도 하나의 고압의 챔버와 적어도 하나의 저압의 챔버로 나눠어져 있다. 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 두 개의 피스톤 (도시 안됨) 을 포함하며, 상기 두 개의 피스톤은, 하우징 내에서 변위가능하며, 이 하우징과 함께 각각 하나의 유압 챔버를 한정한다. 상기 압력 챔버는, 가압되지 않는 유체 탱크 (4) 에 연결가능하며, 출구 (5) 에 의해 차량 브레이크 시스템의 휠 브레이크 (도시 안됨) 에 연결가능하다.
공압 모터 펌프 조립체 (3) 는 펌프 (6) 및 이 펌프 (6) 를 구동시키는 모터 (7) 를 포함하며, 상기 모터는 예컨대 전기 모터로 구성되어 있다. 상기 브레이크 부스터 (1) 가 진공 또는 과잉 압력으로 작동되는지에 따라, 상기 펌프 (6) 는 진공 펌프 또는 과잉 압력 펌프로 설계된다. 그러나, 이는 본 발명에 필수적인 것은 아니다. 따라서, 이하의 설명은 단지 진공 챔버와 작동 챔버를 지닌 진공 브레이크 부스터 및 진공 펌프를 기초로 한다. 상기 브레이크 부스터는 싱글 방식 또는 직렬 방식 장치로 형성될 수 있다.
진공을 상기 브레이크 부스터 (1) 에 공급하기 위해서, 상기 진공 펌프 (6) 는 흡입 라인 (8) 에 의해 브레이크 부스터 (1) 의 진공 챔버 (도시되지 않음) 에 연결된다. 상기 브레이크 부스터 (1) 또는 진공 펌프 (6) 에 배치된 센서 (9) 는 상기 진공 챔버에서의 진공 레벨을 검출하거나 또는 진공 챔버와 작동 챔버 사이의 압력 차를 검출하며, 이러한 검출된 압력은 전자 브레이크 제어 기기 (브레이크 ECU) (10) 에서 평가된다. 본 발명에 따르면, 상기 센서 (9) 는 또한 흡입 라인 (8) 에 배치될 수 있다.
상기 모터 펌프 조립체 (3) 는 브레이크 ECU (10) 에 의해 직접 구동되며, 상기 브레이크 ECU 는, 예컨대, 전자 안정화 프로그램 (ESP; Electronic Stability Program) 을 지닌 제어된 브레이크 시스템의 ESP 제어 기기로서 제공되어 질 수 있다. 구동 목적에 대하여, 상기 브레이크 ECU (10) 는 논리 모듈 (도시 안됨) 과 전원 모듈 (도시 안됨) 을 포함하며, 상기 두 모듈 중 어느 하나의 에러가 다른 하나의 모듈에 영향을 미칠 수 있는 것을 방지하기 위해서 상기 두 모듈은, 서로 분리되어 있다. 이는 서비스 기능, 즉, 상기 브레이크 시스템의 강화된 제동이 어느 한 모듈에서 결함이 발생될 시에 자동적으로 중단되지 않는다는 것을 의미한다. 전원 공급의 추가 대리 가능성을 확보하기 위해서, 상기 모듈은 서로 개별적으로 차량의 전기 배선 시스템에 연결되어 있다.
모터 펌프 조립체 (3) 를 구동시키기 위한 소프트 웨어를 주로 포함하는 상기 논리 모듈은 거의 추가 노력 없이 상기 브레이크 ECU (10) 에 일체화될 수 있다.
작동을 위한 스위치 기기를 포함하고 또한 예컨대, 릴레이 또는 MOSFET 로서 제공되어질 수 있는 상기 전원 모듈은, 전자 부품으로 인하여 추가적인 탑재 공간이 필요하므로 브레이크 ECU (10) 의 외부에 배치된다. 또한, 이러한 개별 배치는 상기 전원 모듈의 큰 온도 상승이 브레이크 ECU (10) 에 어떠한 영향도 미치지 않는다는 추가 이점을 가진다. 상기 브레이크 ECU (10) 의 추가 온도 상승은 열을 소산시키기 위한 대응 구조적 수단을 필요로 하기 때문이다. 상기 전원 모듈은 모터 펌프 조립체 (3), 차량의 다른 제어 기기, 차량의 릴레이 박스 또는 상기 브레이크 ECU (10) 와 모터 (7) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 만약 상기 릴레이 박스에 배치하면, 상기 전원 모듈을 위한 케이싱 하나를 줄일 수 있게 된다.
도 1 로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기 브레이크 ECU (10) 는 버스 시스템 CAN (Controller Area Network) 에 의해 전자 모터 제어 기기 (모터 ECU) (11) 에 연결된다. 또한, 상기 브레이크 ECU (10) 와 모터 ECU (11) 는 CAN 을 경유하여 차량의 다른 제어 기기에 연결될 수 있다.
도 2 는 '브레이크 바이 와이어' 방식의 차량 브레이크 시스템의 액츄에이션 기기에 압력을 공급시키기 위한 본 발명의 장치의 제 2 실시형태의 개략적인 시스템 구성을 나타낸다. 상기 제 2 실시형태는 모터 펌프 조립체 (3) 를 구동시키기 위해서 별도의 펌프 ECU (12) 가 제공된다는 점에서 제 1 실시형태와 다르다. 이 펌프 ECU 는, 센서 (9) 의 신호를 읽어 들이며, 또한 CAN 을 경유하여 브레이크 ECU (10) 와 모터 ECU (11) 에 연결되어 있다. 이는 브레이크 ECU (10) 에 의해 상기 모터 펌프 조립체 (3) 의 추가 작동을 가능하게 한다. 논리 모듈과 전원 모듈은 또한 서로 개별적으로 제공되며, 상기 모듈들의 전류 공급은 개별적으로 이루어진다. 이러한 실시형태에서, 또한 상기 논리 모듈은 상기 펌프 ECU (12) 에 제공될 수 있으며, 상기 전원 모듈은 펌프 ECU (12) 의 외부, 예컨대 상기 렐레이 박스에 제공될 수 있다.
도 3 에 도시된 제 3 실시형태에 따른 센서 (9) 의 신호 판독을 위한 다른 가능성은, 상기 브레이크 ECU (10) 가 상기 센서 (9) 의 신호를 읽어내어 대응신호를 상기 CAN 연결을 경유하여 펌프 ECU (12) 에 공급한다는 것을 포함한다.
설명된 모든 실시형태에서, 상기 구동 제어 기기 (10, 12) 의 고장 시에, 브레이크 부스터 (1) 로의 압력의 공급을 보호하기 위해서, 상기 모터 펌프 조립체 (3) 가 활성화된다. 이 때, 상기 제어 기기가 고장나면, 상기 모터 펌프 조립체 (3) 는 예컨대, 정상 폐쇄형 스위치에 의해 스위치 'ON' 될 수 있다.
다른 가능성에 따르면, 상기 구동 제어 기기 (10, 12) 의 고장 시에, 상기 모터 펌프 조립체 (3) 는, 브레이크 페달 이동량을 검출하기 위한 센서, 예컨대 브 레이크 광 스위치의 작동에 의해 활성화되며, 또한 상기 센서의 비 작동 시에는 비활성화되며, 상기 센서는 제어 기기 (10, 12) 와 상관없이 상기 모터 ECU (11) 에 의해 읽혀진다.
온도 상승을 주의 깊게 처리하고 억제시키기 위해서, 상기 모터 펌프 조립체 (3) 는 상기 제어 기기가 고장나면 클록 (clock) 제어 방식으로 작동될 수 있다.
상기 차량이 내연기관 및 전기 모터가 구비된 하이브리드 차량이라면, 상기 모터 펌프 조립체 (3) 를 구동시키는 제어 기기 (브레이크 ECU (10) 또는 별도의 펌프 ECU (12)) 의 에러 발생 시에, 신호가 모터 ECU (11) 에 전송되며, 상기 내연기관은, 상기 액츄에이션 기기로의 압력 공급이 내연기관만으로 실행되는 작동 조건을 채택한다. 이는, 브레이크 부스터 (1) 로의 필요한 압력 공급을 확보하기 위해서 하이브리드 차량의 내연기관은 어떠한 작동 조건에서도 비활성화되지 않는다는 것을 의미한다.
무엇보다도, 소위 회생 브레이크가 에너지 절약용 하이브리드 차량에 사용되며, 구름 차량의 운동 에너지는 제동시에 전기 에너지로 변환되며, 이 전기 에너지는 지능형 에너지 관리에 의해 임시적으로 저장되고, 상기 차량이 가속될 때 구동 트레인에 제공되며, 이로써 내연기관의 부하가 덜어진다. 모든 설명된 본 발명의 장치의 실시형태는 하이브리드 차량에서 실시될 수 있다.
상기 서비스 브레이크 기능의 활용성을 향상시키기 위해서, 상기 브레이크 부스터의 챔버들 사이의 압력차에 따라 제동력을 추가로 증대시키는, 유압 증가 기기를 포함하는 최적화된 유압 브레이크 시스템 (optimized hydraulic brake system; OHB) 을 차량 브레이크 시스템에 제공하는 경우, 상기 압력차는 브레이크 부스터에 배치된 진공 센서에 의해 검출된다. 상기 압력 증가 기기는, 예컨대 휠 브레이크 회로 내의 압력을 조정하는 펌프로 제공되어 있다. 이는 상기 브레이크 부스터의 최대 증대점을 또한 초과하여 증대 효과를 유지시킬 수 있고, 유압 브레이크 보조 기능을 제공하며 또는 상기 브레이크 부스터의 고장을 보상할 수 있다.
상기 모터 펌프 조립체 (3) 는, 도 2 및 도 3 에 따라 설명된, 개별 펌프 제어 기기와 센서 (9) 에 의해 구동될 수 있으며, 상기 OHB 시스템의 진공 센서 외에도 상기 센서 (9) 가 상기 브레이크 부스터의 압력 레벨을 검출한다. 상기 모터 펌프 조립체 (3) 는 개별 라인에 의해 모터 차량의 전기 배선 시스템에 연결되며, 따라서, 브레이크 시스템과 상관없이 상기 모터 펌프 조립체 (3) 가 작동될 수 있다.
그러나, 구성품을 줄이기 위해서, 상기 모터 펌프 조립체는 별도의 센서 (9) 가 아닌 진공 센서에 의해 구동될 수 있다. 대리 가능성을 확보하기 위해서, 상기 진공 센서는, 릴레이로서 제공된 별도의 전류 공급부를 갖는 전원 모듈에 의해 구동될 수 있으며, 신호는 펌프 ECU (12) 및 브레이크 ECU (10) 에 의해 읽혀질 수 있다. 제어 기기 (10 또는 12) 중의 어느 하나만이 신호를 읽어낼 때, 이 신호는 CAN 연결에 의해 다른 제어 기기에 각각 공급된다.
상기 신호가 브레이크 ECU (10) 에 의해 읽혀진다면, 상기 모터 펌프 조립체 (3) 는 브레이크 ECU (10) 의 고장 시에 어떠한 경우에도 압력 공급을 확보하기 위 해서 완전히 구동되는 것이 적절하다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1: 브레이크 부스터
2: 마스터 브레이크 실린더
3: 모터 펌프 조립체
4: 압력 유체 탱크
5: 출구
6: 펌프
7: 모터
8: 흡입 라인
9: 센서
10: 브레이크 제어 기기
11: 모터 제어 기기
12: 펌프 제어 기기

Claims (19)

  1. 차량 브레이크 시스템, 특히 '브레이크 바이 와이어 (brake by wire) 의 차량 브레이크 시스템의 액츄에이션 기기에 압력을 공급하기 위한 장치로서, 펌프 (6) 및 이 펌프 (6) 를 구동시키는 모터 (7) 를 지닌 공압식 모터 펌프 조립체 (3) 를 포함하며, 이 모터 펌프 조립체 (3) 는 액츄에이션 기기의 공압식 브레이크 부스터 (1) 에서의 압력 레벨 또는 압력차에 따라 전자 제어 기기 (10, 11, 12) 에 의해 구동되며, 챔버의 상기 압력 레벨 또는 상기 브레이크 부스터 (1) 의 두 챔버들 사이의 압력차는 센서 (9) 에 의해 검출되는 상기 장치에 있어서,
    상기 모터 펌프 조립체 (3) 를 제어하기 위한 상기 제어 기기 (10, 11, 12) 는, 서로 개별적으로 배치되어 있는 논리 모듈 및 전원 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 논리 모듈 및 전원 모듈은 서로 개별적으로 차량의 전기 배선 시스템에 연결되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 기기 (10) 는 상기 모터 펌프 조립체 (3) 및 상기 브레이크 시스 템의 작동을 위해 제공되며, 상기 논리 모듈은 상기 제어 기기 (10) 에 배치되며, 상기 전원 모듈은 상기 제어 기기 (10) 의 외부에 제공되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 기기 (11) 는 차량 모터의 작동을 위하여 제공되며, 상기 논리 모듈은 상기 제어 기기 (11) 에 배치되며, 상기 전원 모듈은 상기 제어 기기 (11) 의 외부에 제공되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 전원 모듈은 상기 모터 펌프 조립체 (3) 에 배치되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치.
  6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 전원 모듈은 차량의 다른 제어 기기에 배치되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치.
  7. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    전원 모듈로서 릴레이가 제공되고, 또한 차량의 릴레이 박스에 수용되는 것 을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치.
  8. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    반도체 소자, 바람직하게 FET 가, 전원 모듈로서 제공되고, 차량의 릴레이 박스에 배치되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치.
  9. 제어 기기 (10, 12) 의 고장 시에, 상기 모터 펌프 조립체 (3) 가 스위치 'ON' 되는 것을 특징으로 하는, 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어 기기 (10, 12) 가 고장 시에, 상기 모터 펌프 조립체 (3) 는 정상 폐쇄형 스위치에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 모터 펌프 조립체 (3) 는, 제어 기기 (10, 12) 가 고장나면, 브레이크 페달 이동량을 검출하기 위한 센서의 작동에 의해 활성화되며, 또한 상기 센서의 비작동 시에는 비활성되며, 상기 센서는 차량의 구동 기기의 제어 기기 (11) 에 연 결되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모터 펌프 조립체 (3) 는 상기 제어 기기 (10, 12) 가 고장나면 클록 (clock) 제어 방식으로 작동되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법.
  13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모터 펌프 조립체 (3) 는 브레이크 페달 이동량을 검출하기 위한 센서의 작동 후에 소정의 시간 동안 스위치 'ON' 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법.
  14. 차량이 내연기관 및 전기 모터를 구비한 하이브리드 차량일 때, 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    상기 모터 펌프 조립체 (3) 를 구동시키는 제어 기기 (10, 12) 의 에러 발생 시에 신호가 모터 제어 기기 (11) 에 전송되며, 상기 내연기관은, 상기 액츄에이션 기기로의 압력 공급이 상기 내연기관만으로 실행되는 작동 조건을 채택하는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위 한 방법.
  15. 차량 브레이크 시스템이, 브레이크 부스터 (1) 의 챔버들 사이의 압력차에 따라 제동력을 추가로 증대시키는 유압 증가 기기를 포함하는 최적화된 유압 브레이크 시스템 (OHB) 을 구비하며, 상기 압력차가 진공 센서에 의해 검출될 때, 제 1 항에 따른 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    모터 펌프 조립체 (3) 는, 별도의 펌프 제어 기기 (12) 와 별도의 센서 (9) 에 의해 구동되며, 진공 센서 외에도 상기 별도의 센서가 브레이크 부스터 (1) 의 압력 레벨을 검출하며, 상기 모터 펌프 조립체 (3) 는 별도의 라인에 의해 모터 차량의 전기 배선 시스템에 연결되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법.
  16. 차량 브레이크 시스템이, 브레이크 부스터 (1) 의 챔버들 사이의 압력차에 따라 제동력을 추가로 증대시키는 유압 증가 기기를 포함하는 최적화된 유압 브레이크 시스템 (OHB) 을 구비하며, 상기 압력차가 진공 센서에 의해 검출될 때, 제 1 항에 따른 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    모터 펌프 조립체 (3) 는 별도의 펌프 제어 기기 (12) 및 진공 센서에 의해 구동되며, 상기 모터 펌프 조립체 (3) 는 별도의 라인에 의해 모터 차량의 전기 배 선 시스템에 연결되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 모터 펌프 조립체 (3) 는, 릴레이 또는 FET 로서 제공된 별도의 전류 공급부를 지닌 전원 모듈에 의해 구동되며, OHB 시스템의 진공 센서의 신호는 상기 펌프 제어 기기 (12) 및/또는 브레이크 제어 기기 (10) 에 의해 읽혀지는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 모터 펌프 조립체 (3) 는 브레이크 제어 기기 (10) 의 고장 시에 완전히 구동되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법.
  19. 제 9 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펌프 제어 기기 (12) 는 버스 연결에 의해 차량의 추가 제어 기기에 연결되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템에 압력을 공급하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법.
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