KR20060121573A - Auto-insecticide spray eqipment - Google Patents
Auto-insecticide spray eqipment Download PDFInfo
- Publication number
- KR20060121573A KR20060121573A KR1020050043820A KR20050043820A KR20060121573A KR 20060121573 A KR20060121573 A KR 20060121573A KR 1020050043820 A KR1020050043820 A KR 1020050043820A KR 20050043820 A KR20050043820 A KR 20050043820A KR 20060121573 A KR20060121573 A KR 20060121573A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- along
- house
- rail
- insecticide
- rails
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S43/00—Fishing, trapping, and vermin destroying
- Y10S43/90—Liquid insecticide sprayer
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 농작물 재배용 하우스형 시설의 농약 자동살포장치의 개략적 배치 사시도.1 is a schematic layout perspective view of the automatic spraying device of the pesticide plant-type facility for planting crops according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 농작물 재배용 하우스형 시설의 농약 자동살포장치의 개략적 배치 정면도.Figure 2 is a schematic layout front view of the automatic pesticide spraying device of a house-type facility for growing crops according to the present invention.
****도면의 주요부호에 대한 설명******* Description of the major symbols in the drawings ***
10 : 레일 20 : 이송대차 21 : 대차브라켓10: rail 20: feed cart 21: bogie bracket
21-1 : 가로판 21-2 : 세로판 22 : 롤러21-1: Horizontal Plate 21-2: Vertical Plate 22: Roller
30 : 노즐설치대 31 : 분배봉 32 : 노즐30: nozzle mounting base 31: distribution rod 32: nozzle
40 : 이송밸트 50 : 한 벌의 휠 51 : 구동휠40: transfer belt 50: one wheel 51: drive wheel
52 : 종동휠 52s : 종동축 60 : 구동모터52: driven wheel 52s: driven shaft 60: drive motor
60s : 구동축60s: drive shaft
본 발명은 농작물에 농약을 살포하는 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게 설명하면 비닐하우스와 같은 농작물 재배용 하우스의 실내에 설치되어 자동으로 농작물에 농약을 살포하는 농작물 재배용 하우스형 시설의 농약 자동살포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for spraying pesticides on crops, and more specifically, to a pesticide automatic spraying device of a house-type facility for growing crops, which is installed inside a house for growing crops such as a plastic house and automatically sprays pesticides on crops. will be.
일반적으로, 농산물의 생산 및 증산을 위해서는 병해충 방제는 필수적인 작업인데, 병해충 방제작업은 동력분무기를 이용하여 작업자가 직접 노즐대를 들고 하우스나 과수원 등에서 작업을 하므로 농약 피폭에 의한 농약에 중독되는 문제와 농약의 과잉살포로 인한 환경오염 문제가 심각해 환경오염을 줄이기 위하여 병해충 방제는 소량 또는 미량 살포 추세에 있다.In general, pest control is an essential task for production and production of agricultural products, and pest control operations are addicted to pesticides caused by exposure to pesticides because workers work in houses or orchards by using nozzles. Due to serious environmental pollution due to overspreading of pesticides, pest control is being spread in small or small amounts to reduce environmental pollution.
그런데 비닐하우스 등 하우스형 시설에서 농약을 살포함에 있어서는 종래의 수동식 분무기를 사용한 경우에 무거운 약액통을 등에 짊어지고 다니면서 한 손으로는 분무실린더의 펌핑 작동을 하고 또 다른 한 손으로는 노즐대를 잡고 농약을 분무 살포하게 되므로, 농약을 살포하는 사람이 전방으로 나아가면서 비산되는 농약을 헤쳐나가게 됨에 따라 농약이 신체에 묻게 됨은 물론 호흡기로 농약이 흡입되지 않을 수 없으므로 살포자는 직접적인 농약피해를 입게 되어 중독될 위험이 있을 뿐 아니라, 심한 경우에는 생명의 위협을 받게 되는 문제점이 있었으며 농약살포 시간도 많이 소요되고 힘이 들며 특히 농약을 위에서 살포하므로 식물의 잎 저면이 나 은밀한 내부로는 농약을 뿌릴 수 없는 등 여러 가지의 폐단이 있었다.However, in spraying pesticides in house-type facilities, such as a vinyl house, when a conventional manual sprayer is used, a heavy chemical bottle is carried on the back while pumping the spray cylinder with one hand and the nozzle stand with the other hand. As the pesticide is sprayed and sprayed, the sprayer will directly damage the pesticide because the pesticide will be buried in the body and the pesticide cannot be inhaled by the respirator as the person spraying the pesticide moves forward. Not only is there a risk of poisoning, but in severe cases, there is a problem of life threatening, and pesticide spraying takes a long time, is hard, and sprays pesticides from above. There were various closures.
이 같은 문제점을 해결하기 위하여 무인농약살포차량이 제안되어 사용되고 있는데, 무인농약살포차량은 비닐하우스 내부 또는 실외에서 사용할 수 있으나 고가(高價)의 장비이며, 차량의 제어에 상당한 기술력이 필요하다.In order to solve this problem, unmanned pesticide spraying vehicles have been proposed and used. Although unmanned pesticide spraying vehicles can be used inside or outside a plastic house, they are expensive equipment and require considerable technical power to control the vehicle.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 하우스형 농작물재배용 하우스 내의 농약 살포작업을 무인화와 자동화된 농약 자동살포장치를 제공하는 것을 목적으로 하되 상기 농약살포장치를 구조적으로 단순화시키도록 함에 그 특징이 있다.The present invention was devised to solve the above problems of the prior art, and aims to provide an automatic pesticide spraying device with an unmanned and automated pesticide spraying operation in a house-type crop cultivation house, but structurally simplified the pesticide spraying device. The feature is that it allows.
본 발명에 따른 농작물 재배용 하우스형 시설의 농약 자동살포장치는 비닐하우스와 같이 일정한 농작물 재배용 시설하우스의 실내에 설치되어 자동으로 농약을 살포하는 장치에 있어서, 경작 지면으로부터 소정의 설정된 높이로 경작지의 각 골을 따라 길이방향으로 배치된 봉상으로 된 다수의 레일과, 상기 각 레일을 따라 전후로 이동되는 다수의 이송대차와 상기 각 이송대차에 고정되어 함께 경작지의 골을 따라 이송되면서 농약을 분무하는 다수의 분무용 노즐이 형성된 노즐 설치대와 상기 노즐 설치대를 이끌어 이송대차로 하여금 레일을 따라 전후 이동시키는 다수의 이송벨트와 각 이송벨트를 전후방향으로 선회(旋回)시키는 것으로 주기적으로 정역회전되는 구동휠과 종동휠을 포함하여 구성된 한 벌의 휠과 상기 구동휠이 축설된 구동축을 갖는 구동모터로 구성된 것을 특징으로 한다.Pesticide automatic spraying device of the crop-type house-type facility according to the present invention is installed in the interior of a certain crop planting facility house, such as a plastic house in the device for automatically spraying pesticides, each of the cultivated land at a predetermined height from the cultivated ground A plurality of rails having rod-shaped rods disposed longitudinally along the valleys, a plurality of transport trolleys moved back and forth along the respective rails, and a plurality of transport trolleys fixed to the transport trolleys and transported along the valleys of the farmland to spray pesticides A plurality of conveying belts for moving the conveying cart forward and backward along the rails by guiding the nozzle mounting table and the nozzle mounting table on which the spray nozzles are formed, and the driving wheel and the driven wheel which are periodically reversed by rotating forward and backward in each direction A set of wheels including a drive shaft including the driving wheel It is characterized by consisting of a drive motor having.
상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 농작물 재배용 하우스형 시설의 농약자동살포장치에 대하여 이하 첨부도면과 함께 상세하게 설명하기로 한다.With reference to the accompanying drawings, the automatic pesticide spraying device of the crop-type house-type facility according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.
단, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 본 발명을 설명하기 위한 최선의 방법으로 선택한 개념으로 간주하고 본 발명의 기술적 내용을 파악함에 있어서 본 발명의 기술적 사상에 부합한 의미와 개념으로 적절히 해석되어야 할 것이다.However, the terms or words used in the present specification and claims are regarded as concepts selected by the inventors as the best way to explain the present invention and the meanings consistent with the technical spirit of the present invention in grasping the technical contents of the present invention. It should be properly interpreted as a concept.
도 1은 본 발명에 따른 농작물 재배용 하우스형 시설의 농약자동살포장치의 개략적 배치 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 농작물 재배용 하우스형 시설의 농약자동살포장치의 개략적 배치 정면도이다.1 is a schematic layout perspective view of the automatic pesticide spraying device of a crop-type house-type facility according to the present invention, Figure 2 is a schematic layout front view of the automatic pesticide spraying device of a crop-type house-type facility according to the present invention.
본 발명의 농작물 재배용 하우스형 시설의 농약자동살포장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 경작 지면으로부터 소정의 높이 즉 경작되는 농작물의 재배높이를 감안하여 설정된 높이로 경작지의 각 이랑을 따라 길이방향으로 배치된 봉상으로 된 다수의 레일(10)과 상기 각 레일(10)을 따라 전후로 이동되는 다수의 이송대차(20)와 각 이송대차(20)에 고정되어 함께 경작지의 골을 따라 이송되면서 농약을 분무하는 다수의 분무용 노즐이 형성된 노즐 설치대(30)를 이끌어 전후 이동시키는 다수의 이송벨트(40)와 각 이송벨트를 선회(旋回)시키는 한 벌의 휠(50)과 상기 다수의 휠이 축설된 구동축을 갖는 구동모터(60)로 구성되는데, 상기 레일(10) 은 경작지면의 움푹 파인 이랑의 상부 측에 이랑의 길이를 따라 소정의 높이 즉 경작되는 농작물의 재배 높이를 감안한 설정된 높이로 지지가 되어 설치된다.Pesticide automatic spraying device of the house-type facility for crop cultivation of the present invention is a length along each ridge of the cultivated land at a predetermined height from the cultivated ground, ie the height of cultivated crops as cultivated as shown in Figure 1 and 2 It is fixed to each of the plurality of
상기 이송대차(20)는 상기 레일(10) 위에 설치되어 레일을 따라 이동가능하게 구성된 것으로 대략 한글 ‘ㄱ’형태로 강판이 절곡되어 형성된 대차브라켓(21)과 세워진 상기 대차브라켓의 가로 판(21-1) 저 면에 부착되어 상기 레일(10)을 따라 굴러가도록 된 롤러(22)로 구성된다.The
상기 이송대차(20)의 대차브라켓(21)의 세워진 세로판(21-2)의 내측면에 이송벨트(40)가 결합하여 있고, 상기 대차브라켓(21)의 세로 판(21-2)의 외측면에 노즐설치대(30)가 부착고정되어 있다.The
상기 노즐설치대(30)는 상술한 바와 같이 대차브라켓(21)의 세로판(21-2)의 외측면에 부착되어 상기 이송대차(20)의 이동에 따라 함께 이랑을 따라 이송되면서 이랑의 양측으로 농약을 분무한다.The nozzle mounting table 30 is attached to the outer surface of the vertical plate 21-2 of the
상기 노즐설치대(30)는 파이프상의 분배봉(31)과 상기 분배봉의 측면에 길이방향으로 다수 개가 소정의 간격으로 설치된 노즐(32)로 구성된다.The nozzle mounting table 30 is composed of a
상기 노즐설치대(30)의 상단에는 고무호스(h)가 연결되어 약액통(미도시)로부터 펌핑되어 공급되는 농약을 공급받을 수 있도록 구성된다.A rubber hose (h) is connected to the upper end of the
상기 구동모터(60)는 정역회전이 자동으로 제어되는 모터로써, 상기 이송 대차 및 레일의 하방 또는 상방 측의 높이에 그리고 레일의 일측단부의 전방에 다수개의 레일 중 중앙에 근접하여 설치된다.The
상기 구동모터(60)의 구동축(60s)이 양측으로 각각 축설되어 레일의 가로방 향으로 설치되고, Drive shafts 60s of the
상기 한 벌의 휠(50)은 상기 각 레일 및 이송대차에 대응하여 설치되고는 것으로 구동축에 설치된 구동휠(51)과 구동축(61)에 대응하여 레일의 타단부측 전방에 가로로 축설된 종동축(52s)에 설치된 종동휠(52)로 구성된다.The pair of wheels 50 are installed in correspondence with the respective rails and feed carts, and are vertically arranged horizontally in front of the other end side of the rails corresponding to the
상기 이송벨트(40)는 상기 한 벌의 휠 즉 구동휠(51)과 종동휠(52)에 걸려 순환가능하게 된 것인데, 이송벨트(40)와 이송대차(20)가 상호 고정되어 이송벨트(40)의 움직임에 따라 이송대차(20)가 이동된다.The
이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 농작물 재배용 하우스의 농약자동살포장치는 원격제어 등의 방법으로 구동모터(60)를 구동시키되 주기적으로 정회전과 역회전을 반복하여 이송벨트(40)로 하여금 이송대차(20)가 레일을 따라 전후 방향으로 주기적으로 반복하여 이동되도록 하면, 노즐설치대(30)가 전후로 이랑을 따라 전후로 이동하면서 농약을 작물에 분무한다.Pesticide automatic spraying device for a crop cultivation house according to the present invention having the configuration as described above to drive the
이상과 같은 구성 및 작용을 하는 본 발명에 따른 농작물 재배용 하우스형 시설의 농약 자동살포장치는 밀폐된 공간인 농작물 재배용 하우스시설 내에서 병충해 방제를 위한 농약을 살포함에 있어서 무인으로 실시할 수 있고 농약살포로 인해 발생할 수 있는 농약중독을 방지하는 효과가 있고, 농약을 적시에 적절한 양만큼 살포할 수 있으며, 농약의 과잉살포로 인한 환경오염을 감소한 매우 유용한 발명인 것이다. Pesticide automatic spraying device of the crop-type house-type facility according to the present invention having the configuration and action as described above can be carried out unattended in spraying pesticides for pest control in the farm-house facility for growing crops, which is an enclosed space. It is effective to prevent pesticide poisoning that can be caused by the spraying, can spray the pesticide in an appropriate amount in a timely manner, and is a very useful invention that reduces the environmental pollution due to overspreading of the pesticide.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050043820A KR100720621B1 (en) | 2005-05-24 | 2005-05-24 | Auto-insecticide spray eqipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050043820A KR100720621B1 (en) | 2005-05-24 | 2005-05-24 | Auto-insecticide spray eqipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060121573A true KR20060121573A (en) | 2006-11-29 |
KR100720621B1 KR100720621B1 (en) | 2007-05-21 |
Family
ID=37707286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050043820A KR100720621B1 (en) | 2005-05-24 | 2005-05-24 | Auto-insecticide spray eqipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100720621B1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100780028B1 (en) * | 2007-07-25 | 2007-11-28 | 김의동 | Agricultural chemicals spraying device |
KR200457115Y1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-12-07 | 강희환 | A sprayer contrivance for house |
KR101271600B1 (en) * | 2010-04-26 | 2013-06-11 | 김영환 | Automatic pest controller for greenhouse |
KR101382644B1 (en) * | 2012-07-23 | 2014-04-08 | 장용규 | agricultural chemicals spray apparatus |
CN109429837A (en) * | 2018-12-13 | 2019-03-08 | 浙江省检验检疫科学技术研究院 | A kind of fleshiness disease and insect processing unit |
CN109673610A (en) * | 2019-02-26 | 2019-04-26 | 张小银 | A kind of automatic spraying pesticide equipment |
CN111406453A (en) * | 2020-04-03 | 2020-07-14 | 大势创意设计(上海)有限公司 | AI intelligence agro-farming robot |
WO2024151142A1 (en) * | 2023-01-13 | 2024-07-18 | 전북대학교산학협력단 | Precise weeding device for agricultural weeding robot system |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101097354B1 (en) | 2009-04-07 | 2011-12-22 | 김성환 | Method conrolling vehicle used for prevention of breeding and extermination |
KR200476053Y1 (en) | 2014-06-17 | 2015-01-28 | 김경동 | A atomizeing system for pen and vinyl house |
KR102459254B1 (en) | 2020-08-06 | 2022-10-26 | 주식회사 광진기업 | Multi-purpose automatic spraying system |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01137171U (en) * | 1988-03-11 | 1989-09-20 | ||
JPH072062B2 (en) * | 1990-07-03 | 1995-01-18 | 岩谷産業株式会社 | Liquid sprinkler in plant growing house |
JPH07327520A (en) * | 1994-06-07 | 1995-12-19 | Ishiguro Nouzai Kk | Liquid agent-spraying device for green house |
KR19980015211U (en) * | 1996-09-06 | 1998-06-25 | 길은숙 | Pesticide automatic spraying equipment for horticultural crops |
KR100320902B1 (en) * | 1999-05-13 | 2002-01-23 | 정회관 | Rail, driving device, traveling device and nozzle for self-spray system, and construction thereof |
KR200203331Y1 (en) * | 2000-05-17 | 2000-11-15 | 이유기 | an automatic sactter of agricultural chemicals for a vinyl house |
KR200234374Y1 (en) * | 2001-03-13 | 2001-10-08 | 원진산업 주식회사 | A cropdusting system for greenhouse |
KR100430571B1 (en) * | 2001-05-28 | 2004-05-10 | 정응익 | Agricultural chemicals spraying apparatus for a vinyl plastic hothouse |
KR200264576Y1 (en) * | 2001-11-12 | 2002-02-19 | 강현석 | A sprayer of agricultural chemicals |
-
2005
- 2005-05-24 KR KR1020050043820A patent/KR100720621B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100780028B1 (en) * | 2007-07-25 | 2007-11-28 | 김의동 | Agricultural chemicals spraying device |
KR200457115Y1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-12-07 | 강희환 | A sprayer contrivance for house |
KR101271600B1 (en) * | 2010-04-26 | 2013-06-11 | 김영환 | Automatic pest controller for greenhouse |
KR101382644B1 (en) * | 2012-07-23 | 2014-04-08 | 장용규 | agricultural chemicals spray apparatus |
CN109429837A (en) * | 2018-12-13 | 2019-03-08 | 浙江省检验检疫科学技术研究院 | A kind of fleshiness disease and insect processing unit |
CN109673610A (en) * | 2019-02-26 | 2019-04-26 | 张小银 | A kind of automatic spraying pesticide equipment |
CN111406453A (en) * | 2020-04-03 | 2020-07-14 | 大势创意设计(上海)有限公司 | AI intelligence agro-farming robot |
WO2024151142A1 (en) * | 2023-01-13 | 2024-07-18 | 전북대학교산학협력단 | Precise weeding device for agricultural weeding robot system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100720621B1 (en) | 2007-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100720621B1 (en) | Auto-insecticide spray eqipment | |
KR101460991B1 (en) | Versatile vehicle used for prevention of breeding and extermination | |
KR101368090B1 (en) | Operating method conveyance device for a spraying agricultural chemical | |
CN109042590B (en) | Automatic sprinkling system of crops | |
US6698668B2 (en) | Shielded plot sprayer | |
Bouse et al. | A laboratory sprayer for potted plants | |
KR101368008B1 (en) | Conveyance device for a spraying agricultural chemical | |
KR20190115174A (en) | Truck for spraying pesticide | |
CN110547279A (en) | Greenhouse pesticide sprayer and pesticide spraying trolley thereof | |
CN111316974B (en) | Pesticide spraying device and method for improving adhesion on blades after pesticide spraying | |
CN108557392A (en) | A kind of dual-purpose transporter in rail applied to woods fruit tea garden ground | |
KR100621894B1 (en) | The multi-layor box planting system | |
DE19649240A1 (en) | Automatic machine for watering and applying pesticide to plants | |
US6131832A (en) | Manual watering boom and greenhouse | |
JP2008017731A (en) | Liquid spray support system | |
CN208119141U (en) | A kind of dual-purpose Multifunctional double-track transporter in Hills woods fruit tea garden rail ground | |
CN116616269A (en) | Master-slave robot system for automatically spraying pesticides and method thereof | |
CN206078408U (en) | Automatic handling system of irrigating of vegetables | |
CN208064324U (en) | A kind of wireless remote control greenhouse power driven mist blower | |
CN212164686U (en) | Guide rail self-propelled greenhouse pesticide spraying device | |
CN108340744A (en) | Agricultural greenhouse transport vehicle | |
JPH0448840Y2 (en) | ||
US20210076557A1 (en) | Vehicle for tending to agriculture and related methods | |
RU2492620C2 (en) | Agricultural robot | |
JP2002120717A (en) | Monorail type transporting/working device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
G170 | Publication of correction | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |