KR20060091836A

KR20060091836A - Smart-pad equipment and control method for position recognition of moving object

Info

Publication number: KR20060091836A
Application number: KR1020050012542A
Authority: KR
Inventors: 김진영; 임창준; 백문홍; 백승호; 박재한; 이상원; 이호길
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2005-02-16
Filing date: 2005-02-16
Publication date: 2006-08-22

Abstract

본 발명은 이동물체의 위치인식을 위한 스마트패드 장치 및 제어방법에 관한 것으로, 그 목적은 이동물체의 위치를 실시간으로 판독할 수 있도록 이동물체에 RF 태그를 부착하고 이동물체가 이동하는 바닥에 스마트패드를 부착하여 이동체가 스마트패드의 인식영역 안에 들어옴에 따라 수신되는 RF 태그의 정보를 바탕으로 알고 있는 스마트패드의 위치정보를 이용하여 이동물체의 위치를 메인 서버에 전송하는 스마트패드 장치 및 제어방법을 제공함에 있다.The present invention relates to a smart pad device for controlling the position of a moving object and a control method, and an object thereof is to attach an RF tag to a moving object so that the position of the moving object can be read in real time and smart on the floor where the moving object moves. Smart pad device and control method for transmitting the location of the moving object to the main server using the location information of the smart pad based on the received RF tag information as the moving object enters the recognition area of the smart pad by attaching the pad In providing.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동물체의 위치인식을 위한 위치인식 장치 및 제어방법에 있어서, 위치추적 대상에 장착되는 RF 태그와, 상기 RF 태그의 정보를 읽을 수 있는 스마트패드로 구성하되, 상기 스마트패드는 RF 태그의 정보를 읽을 수 있는 스마트패드 리더기와, RF 태그와의 통신거리를 결정하는 스마트패드 안테나와, RF 태그의 위치를 측정하기 위한 스마트패드 제어기와, 다른 스마트패드와 서버 컴퓨터와 통신하기 위한 스마트패드 통신부로 구성되어, 전원인가를 하면 스마트패드는 복수의 안테나 중 하나를 선택한 후 선택된 안테나가 담당하는 일정 지역에서 RF 태그의 존재유무를 감지하여 RF 태그가 존재한다면 위치를 감지한 안테나의 위치를 서버에 전송한 후 다시 안테나 중 하나를 선택하여 위의 과정을 반복하며 RF 태그의 위치를 계속 추적하고, 만일, RF 태그가 안테나가 담당하는 지역상에 존재하지 않는 경우에는 다른 안테나를 선택하여 위의 과정을 반복함으로써 RF 태그의 위치를 지속적으로 감지할 수 있으며, 기존의 위치인식을 위한 방법보다 비용이 저렴하고 판독속도가 빠르며 무엇보다 높은 신뢰성을 확보할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동물체의 위치인식을 위한 스마트태그 장치 및 제어방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a position recognition device and a control method for position recognition of a moving object, wherein the RF tag mounted on a position tracking target and a smart pad capable of reading the information of the RF tag, The smart pad includes a smart pad reader capable of reading RF tag information, a smart pad antenna for determining a communication distance to the RF tag, a smart pad controller for measuring the position of the RF tag, another smart pad and a server computer. It consists of a smart pad communication unit for communication with the power supply, and when the power is applied, the smart pad selects one of a plurality of antennas and detects the existence of the RF tag in a certain area which is selected by the selected antenna, and detects the position if the RF tag exists After transmitting the position of one antenna to the server, select one of the antennas again and repeat the above process. Value, and if the RF tag is not in the area covered by the antenna, select another antenna and repeat the above procedure to continuously detect the position of the RF tag. The technical gist of the present invention relates to a smart tag device and a control method for position recognition of a moving object, which is characterized by lower cost, faster reading speed, and, above all, high reliability.

이동물체, 위치인식, RF 태그, 스마트패드, Moving object, location recognition, RF tag, smart pad,

Description

Smart pad device for position recognition of moving object and its control method {Smart-pad equipment and control method for position recognition of moving object}

도 1 은 본 발명인 이동물체의 위치인식을 위한 스마트패드에 의한 위치판독에 대한 개념도,1 is a conceptual view of the position reading by the smart pad for the present invention the position recognition of the moving object,

도 2 는 본 발명인 이동물체의 위치인식을 위한 스마트패드의 하드웨어 구조에 대한 개념도, 2 is a conceptual diagram of a hardware structure of the smart pad for the position recognition of the present invention moving object,

도 3 은 본 발명인 이동물체의 위치인식을 위한 스마트패드의 동작 흐름도.3 is an operation flowchart of the smart pad for the position recognition of the present invention moving object.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10): 위칭추적 대상 물체 (20): RF 태그(10): Object tracking object (20): RF tag

(30): 스마트패드 (31): 스마트패드 안테나(30): smart pad (31): smart pad antenna

(32): 스마트패드 리더기 (33): 스마트패드 제어기(32): Smart Pad Reader (33): Smart Pad Controller

(34): 스마트패드 통신부 (40): 메인 서버(34): smart pad communication unit 40: main server

(50): 네트워크 연결부(50): network connection

본 발명은 이동물체의 위치인식을 위한 스마트패드 장치 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동물체의 위치를 실시간으로 판독할 수 있도록 이동물체에 RF 태그를 부착하고 이동물체가 이동하는 바닥에 스마트패드를 부착하여 이동체가 스마트패드의 인식영역 안에 들어옴에 따라 수신되는 RF 태그의 정보를 바탕으로 알고 있는 스마트패드의 위치정보를 이용하여 이동물체의 위치를 메인 서버에 전송하는 스마트패드 장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart pad device for controlling the position of a moving object and a control method, and more particularly, to attach a RF tag to the moving object to read the position of the moving object in real time and to the floor where the moving object moves. Smart pad device and control that transmits the location of the moving object to the main server using the location information of the smart pad based on the received RF tag information as the mobile object is attached to the recognition area of the smart pad by attaching the smart pad It is about a method.

무선인식(RFID) 시스템은 리더(reader)로부터 전송되는 에너지와 명령신호를 이용하여 무선인식 태그(tag)에 저장된 정보를 판독하거나 또는 정보를 저장하는 장치로서, 할당된 식별자(ID) 및 제품 정보를 저장한 메모리와, 에너지 저장부와, 안테나와, 제어부와, 무선 송수신부를 포함하는 무선인식태그와, 고정 또는 이동이 가능하도록 설치되며 무선주파수신호를 전송하고 무선주파수신호를 수신하여 해당 무선인식태그에 저장된 식별자를 인식하거나 정보를 무선인식태그에 저장하도록 하는 리더와, 상기 태그와 리더에 의하여 판독된 정보를 식별자의 프로파일에 저장하기 위한 메인서버를 포함하고 있다. An RFID system is a device that reads or stores information stored in a RFID tag using energy and command signals transmitted from a reader. The ID and product information are allocated. A memory storing the memory, an energy storage unit, an antenna, a control unit, a wireless recognition tag including a wireless transceiver, and installed to be fixed or mobile, and transmit a radio frequency signal and receive a radio frequency signal to recognize the radio. The reader includes a reader for recognizing an identifier stored in a tag or storing information in a radio recognition tag, and a main server for storing the information read by the tag and the reader in a profile of the identifier.

종래, 물체의 위치인식을 위한 방법으로 카메라나 관성센서 등에 의한 위치판독 방식을 사용하였는데, 카메라에 의한 위치인식 방법을 사용할 경우 넓은 범위의 촬영을 위해 다수의 카메라가 필요하게 되며, 관성센서에 의한 위치확인을 할 경우 고가의 센서를 구비해야 하기 때문에 비용적인 문제가 발생하였다. Conventionally, a position reading method using a camera or an inertial sensor is used as a method for recognizing a position of an object. When using the position recognition method by a camera, a plurality of cameras are required for a wide range of shooting. In case of positioning, a cost problem occurs because an expensive sensor must be provided.

물체의 위치인식을 위한 또 다른 방법으로 RFID를 바닥에 설치하는 방법이 사용되고 있는데, 상기 방법은 바닥에 RFID를 설치하고, 위치를 인식해야 하는 물체에 RF 리더기를 장착하여 상기 RF 리더기로부터 바닥에 설치된 RFID 의 정보를 얻어 그 위치를 송신하는 방법으로 상기 방법은 모든 물체에 RF 리더기를 설치해야 하며 물체가 RF 리더기의 신호를 인식하고 정보를 보낼 수 있는 로봇에만 국한되어 로봇 이외에는 능동적이지 못한 문제점이 있다. As another method for recognizing the position of an object, a method of installing an RFID on a floor is used. The method includes installing an RFID on a floor and mounting an RF reader on an object that needs to recognize a location. As a method of obtaining the information of RFID and transmitting the position, the above method has to install an RF reader on every object, and the object is limited to a robot that can recognize the signal of the RF reader and send information. .

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 모든 물체의 위치인식과 상기 위치인식에 대한 고 신뢰성 확보 및 빠른 속도의 위치인식을 위한 스마트패드 장치 및 제어방법을 제공함을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, for the purpose of providing a smart pad device and a control method for the position recognition of all objects and secure high reliability and position recognition of the position recognition. do.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동물체의 위치인식을 위한 위치인식 장치 및 제어방법에 있어서, 위치추적 대상에 장착되는 RF 태그와, 상기 RF 태그의 정보를 읽기 위한 신호를 보낼 수 있으며 RF 태그와의 통신거리를 결정하는 스마트패드 안테나와, 이동물체의 이동 공간 내의 스마트패드에 설치되어 스마트패드 안테나로부터 감지된 RF 태그의 정보를 읽어 들이는 스마트패드 리더기 및 상기 읽어진 RF 태그의 정보를 서버 컴퓨터에 송신하는 스마트패드 통신부와, 상기 스마트패드 통신부에서 송신된 정보를 기초로 연산하여 이동물체의 고유정보 및 위치정보를 인식하는 서버 컴퓨터로 구성되는 것을 특징으로 한다. In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a position recognition device and a control method for position recognition of a moving object, the RF tag mounted on a position tracking target, and a signal for reading the information of the RF tag, and sending an RF tag. A smart pad antenna for determining a communication distance with the smart pad antenna, a smart pad reader installed on a smart pad in a moving space of a moving object to read information of an RF tag detected from the smart pad antenna, and the information of the read RF tag The smart pad communication unit for transmitting to the computer, and a server computer for recognizing the unique information and position information of the moving object by calculating based on the information transmitted from the smart pad communication unit.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings, the configuration and the operation of the embodiment of the present invention to achieve the object as described above and to perform the task for eliminating the conventional drawbacks.

도 1은 본 발명인 스마트패드에 의한 물체의 위치 인식에 대한 개념도를 나타낸 것이고, 도 2 는 본 발명인 이동물체의 위치인식을 위한 스마트패드의 하드웨어 구조에 대한 개념도를 나타낸 것으로, 위치추적대상(10)에는 RF 태그(20)가 장착되어 있으며, 바닥에는 스마트패드(30)가 설치되어 있고, 상기 스마트패드(30)는 서버컴퓨터(40)에 네트워크(50)로 연결되어 있다.1 is a conceptual diagram illustrating the position recognition of an object by a smart pad of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram of a hardware structure of a smart pad for position recognition of a moving object of the present invention. The RF tag 20 is mounted, a smart pad 30 is installed at the bottom, and the smart pad 30 is connected to the server computer 40 by a network 50.

상기 스마트패드(30)는 RF 태그(20)의 정보를 읽을 수 있는 스마트패드 리더기(32)와, RF 태그(20)위 정보를 읽기 위한 신호를 보낼 수 있으며 RF 태그와의 통신거리를 결정하는 스마트패드 안테나(31)와, RF 태그(20)를 감지하고 RF 태그(20)위 위치정보를 감지하기 위한 스마트패드 제어기(33)와, 다른 스마트패드 및 서버컴퓨터와 통신을 하기 위한 스마트패드 통신부(34)로 이루어져 있다.The smart pad 30 may send a signal for reading the information on the RF tag 20 and a smart pad reader 32 capable of reading the information of the RF tag 20, and determine a communication distance with the RF tag. Smart pad antenna 31, smart pad controller 33 for detecting the RF tag 20 and the location information on the RF tag 20, smart pad communication unit for communicating with other smart pad and server computer It consists of 34.

도 3 은 물체의 위치 판독을 위한 스마트패드의 동작 흐름도를 나타낸 것으로, 전원을 인가한 후 스마트패드에 있는 복수의 안테나중 하나를 선택하는 단계(S2); 상기 선택된 안테나를 안테나의 감지 범위 내에 RF 태그가 존재하는지 여부를 확인하는 단계(S4); RF 태그의 존재유무를 확인한 후 존재한다면 상기 안테나가 속해있는 스마트패드의 위치를 서버에 전송하고(S3), 존재하지 않는다면 다른 채널의 안테나를 선택하여 RF 태그의 감지작업을 반복하는 단계(S3);를 포함한다.3 is a flowchart illustrating an operation of a smart pad for reading the position of an object, in which step S2 of selecting one of a plurality of antennas in the smart pad after applying power; Confirming whether the selected antenna has an RF tag within a detection range of the antenna (S4); After checking the existence of the RF tag, if present, transmitting the position of the smart pad to which the antenna belongs to the server (S3), and if not present, selecting an antenna of another channel and repeating the detection of the RF tag (S3). It includes;

즉, 전원인가를 하면 스마트패드(30)는 복수의 안테나(31) 중 하나를 선택한 후 선택된 안테나(31)가 담당하는 일정 지역에서 RF 태그(20)의 존재유무를 감지하여 RF 태그(20)가 존재한다면 위치를 감지한 안테나(31)의 위치를 서버(40)에 전송한 후 다시 안테나(31) 중 하나를 선택하여 위의 과정을 반복하며 RF 태그(20)의 위치를 계속 추적하고, 만일, RF 태그(20)가 안테나(31)가 담당하는 채널의 위치상에 존재하지 않는 경우에는 다른 채널의 안테나를 선택하여 위의 과정을 반복함으로써 RF 태그(20)의 위치를 지속적으로 감지할 수 있다. That is, when the power is applied, the smart pad 30 selects one of the plurality of antennas 31 and then detects the presence or absence of the RF tag 20 in a predetermined region that the selected antenna 31 is responsible for, and then the RF tag 20. If is present, after transmitting the position of the antenna 31 has detected the position to the server 40, select one of the antennas 31 again to repeat the above process and keep track of the position of the RF tag 20, If the RF tag 20 does not exist on the position of the channel that the antenna 31 is in charge of, the position of the RF tag 20 may be continuously detected by selecting an antenna of another channel and repeating the above process. Can be.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention that can be expected by the configuration and action as described above are as follows.

기존의 카메라나 관성센서에 의한 위치 판독 방식에 비해 가격이 저렴하고 판독속도가 빠르며, 무엇보다 높은 신뢰성을 확보할 수 있으며 스마트패드 위에 존재하는 모든 물체 중 그 어떤 것을 선택한다 해도 위치를 알 수 있다는 이점이 있다. Compared with the conventional camera or inertial sensor, the price is cheaper and the reading speed is faster. Above all, the reliability is high and the position can be known even if you select any object on the smart pad. There is an advantage.

Claims

In the device for recognizing the unique information and location information of the moving object,

An RF tag 20 mounted on a location tracking target, a smart pad antenna 31 capable of transmitting a signal for reading the information of the RF tag 20 and determining a communication distance with the RF tag, and movement of a moving object The smart pad reader 32 installed in the smart pad 30 in the space and reading the information of the RF tag 20 detected from the smart pad antenna 31 and the RF tag 20 detects the RF tag 20 and detects the RF tag 20. Smart pad controller 33 for detecting the above position information, smart pad communication unit 34 for transmitting the information of the RF tag 20 to the server computer, and information transmitted from the smart pad communication unit 34 Smart pad device for position recognition of the moving object, characterized in that consisting of a server computer 40 for recognizing the unique information and position information of the moving object by calculating based on.

Applying power to the smart pad to enable operation (S1); Selecting one of a plurality of antennas in the smart pad after applying power (S2); Confirming whether the selected antenna has an RF tag within a detection range of the antenna (S4); After checking the existence of the RF tag, if present, transmitting the position of the smart pad to which the antenna belongs to the server (S3), and if not present, selecting an antenna of another channel and repeating the detection of the RF tag (S3). The control method of the smart pad device for position recognition of a moving object comprising a; it is possible to continuously detect the position of the RF tag by repeating the above operation.