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KR20060070471A - Brake control device - Google Patents

Brake control device Download PDF

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Publication number
KR20060070471A
KR20060070471A KR1020050126057A KR20050126057A KR20060070471A KR 20060070471 A KR20060070471 A KR 20060070471A KR 1020050126057 A KR1020050126057 A KR 1020050126057A KR 20050126057 A KR20050126057 A KR 20050126057A KR 20060070471 A KR20060070471 A KR 20060070471A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
body unit
solenoid valve
valve body
emergency
Prior art date
Application number
KR1020050126057A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100725461B1 (en
Inventor
오사무 아카마츠
마사타미 야마나카
카즈노리 모리모토
Original Assignee
나부테스코 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나부테스코 가부시키가이샤 filed Critical 나부테스코 가부시키가이샤
Publication of KR20060070471A publication Critical patent/KR20060070471A/en
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Publication of KR100725461B1 publication Critical patent/KR100725461B1/en

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Abstract

소형화를 꾀할 수 있고, 또한 제어반이 전자밸브로부터의 방열의 영향을 받기 어렵게 하는 것을 목적으로 한다. 전기신호에 따라 제어압을 공급하는 상용 전자밸브(3)와, 상기 제어압에 기초하여 브레이크 실린더에 브레이크압을 보내주는 중계밸브(10)와, 공기 용수철(7)로부터의 응하중 신호압에 기초하여 비상 제어압을 공급하는 응하중밸브(20)와, 전기신호에 따라 비상 제어압을 중계밸브(10)에 공급하는 비상용 전자밸브(4)와, 상용 전자밸브(3) 및 비상용 전자밸브(4)에 인가하는 전압을 제어하는 제어반(5)을 구비한 브레이크 제어장치에 있어서, 중계밸브(10), 응하중밸브(20) 및 이들의 입출력 관로가 내부에 갖추어진 밸브본체 유닛(2)을 갖고, 그 밸브본체 유닛(2)의 외측의 윗면측에 상용 전자밸브(3) 및 비상용 전자밸브(4)가 설치되고, 밸브본체 유닛(2)의 외측의 측면측에 제어반(5)이 설치되어 있다.It is aimed at miniaturization and making the control panel less susceptible to heat radiation from the solenoid valve. A commercial solenoid valve 3 for supplying a control pressure in accordance with an electrical signal, a relay valve 10 for sending a brake pressure to the brake cylinder based on the control pressure, and a load signal pressure from the air spring 7. A load valve 20 for supplying an emergency control pressure based on this, an emergency solenoid valve 4 for supplying an emergency control pressure to the relay valve 10 according to an electric signal, a commercial solenoid valve 3 and an emergency solenoid valve In the brake control apparatus provided with the control panel 5 which controls the voltage applied to (4), the valve body unit (2) provided with the relay valve 10, the load valve 20, and these input / output pipes inside it. ), A commercial solenoid valve 3 and an emergency solenoid valve 4 are provided on the upper surface side of the outside of the valve body unit 2, and the control panel 5 is provided on the side surface of the outside of the valve body unit 2. Is installed.

Description

브레이크 제어장치{BRAKE CONTROL DEVICE}Brake Control Unit {BRAKE CONTROL DEVICE}

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 관한 브레이크 제어장치를 나타내는 분해 사시도다.1 is an exploded perspective view showing a brake control device according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 브레이크 제어장치의 종단면도(도 1의 A-A선에 의한 단면도)이다.FIG. 2 is a longitudinal sectional view (sectional view taken along line A-A in FIG. 1) of the brake control device of FIG.

도 3은 도 1의 브레이크 제어장치를 도 1의 B방향을 정면으로 한 경우의 평면도(일부 파탄)이다.3 is a plan view (partly broken) when the brake control device of FIG. 1 is faced in the direction B in FIG. 1.

도 4는 도 1의 브레이크 제어장치에 의한 제어 대상을 나타내는 모식도이다.4 is a schematic diagram illustrating a control target by the brake control apparatus of FIG. 1.

도 5는 도 1의 브레이크 제어장치에 구비된 커넥터부의 설명도이다.5 is an explanatory diagram of a connector unit included in the brake control apparatus of FIG. 1.

도 6은 본 발명의 제2 실시형태에 관한 브레이크 제어장치를 나타내는 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view showing a brake control device according to a second embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 브레이크 제어장치를 나타내는 정면도이다.FIG. 7 is a front view illustrating the brake control apparatus of FIG. 6.

도 8은 도 6의 브레이크 제어장치를 나타내는 평면도이다.8 is a plan view illustrating the brake control apparatus of FIG. 6.

도 9는 본 발명의 제3 실시형태에 관한 브레이크 제어장치를 나타내는 분해 사시도이다.9 is an exploded perspective view showing a brake control device according to a third embodiment of the present invention.

도 10은 도 9의 브레이크 제어장치에 있어서 2개의 수납부를 밸브본체 유닛에 대하여 회전 이동시킨 상태를 나타내는 평면도이다.FIG. 10 is a plan view illustrating a state in which two housing portions are rotated with respect to the valve body unit in the brake control device of FIG. 9.

도 11은 본 발명의 제4 실시형태에 관한 브레이크 제어장치를 나타내는 분해 사시도이다.It is an exploded perspective view which shows the brake control apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention.

도 12는 도 11의 브레이크 제어장치를 나타내는 정면도이다.12 is a front view illustrating the brake control apparatus of FIG. 11.

도 13은 도 12의 우측면도이다.FIG. 13 is a right side view of FIG. 12.

본 발명은 철도차량의 차륜 등에 대응해서 설치한 브레이크 실린더를 브레이크 조작부의 조작에 따라 구동 제어하기 위한 브레이크 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake control device for driving control of a brake cylinder provided in correspondence with a wheel of a railway vehicle or the like according to an operation of a brake operation unit.

종래, 철도차량의 브레이크 제어장치에는 브레이크 지령신호(전기신호)를 출력하는 제어반과, 그 브레이크 지령신호(전기신호)에 따른 브레이크 지령압(공기압)을 출력하는 전자밸브와, 이 전자밸브가 출력하는 브레이크 지령압을 제어압으로서, 이것에 근거하는 용량증폭을 행하여 브레이크 실린더에 출력하는 중계밸브를 상용 브레이크 계통으로서 구비하고, 또한 비상용 브레이크 계통으로서, 승객의 중량을 포함하는 차량의 전 양에 따른 용량증폭을 행하여 그 출력을 상기 중계밸브에 제공하는 응하중밸브를 구비하는 것이 있다(예를 들면, 일본 특허공개 2000-272501호 참조).Conventionally, a brake control apparatus for railway vehicles includes a control panel that outputs a brake command signal (electrical signal), a solenoid valve for outputting a brake command pressure (air pressure) in accordance with the brake command signal (electrical signal), and the solenoid valve is output. The brake command pressure is a control pressure, and a relay valve for carrying out capacity amplification based on this and outputting it to the brake cylinder is provided as a commercial brake system. There is a load valve which performs amplification and provides the output to the relay valve (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-272501).

상기한 종래의 브레이크 제어장치에서는, 중계밸브와 비상용의 응하중밸브 가 별도 구조부로서 분리된 배치를 취하기 때문에, 이들 상호간의 배관 접속이 복 잡해지고, 또한 전자밸브나 제어반 등도 구비하기 때문에 부품수도 많고, 그 때문에, 당연히 넓은 부착 스페이스를 요한다는 난점이 있었다. 또한 특허문헌 1에 있어서의 도 2와 같이, 방수용 커버 내에 있어서, 전자밸브의 상측의 열기 스페이스에 제어반을 배치했을 경우에는, 전자밸브로부터의 방열의 영향을 그 상측의 제어반이 받기 쉽다는 문제가 있었다.In the conventional brake control apparatus described above, since the relay valve and the emergency load valve for emergency use have a separate structure as a separate structure, the pipe connection between them is complicated, and since the solenoid valve and the control panel are also provided, there are many parts. Therefore, there was a difficulty of requiring a large attachment space. Moreover, in FIG. 2 in patent document 1, when a control panel is arrange | positioned in the heat space of the upper side of a solenoid valve in a waterproof cover, there exists a problem that the control panel of the upper side is easy to receive the influence of the heat radiation from a solenoid valve. there was.

본 발명은 이러한 종래 기술의 과제를 해결하기 위해 행하여진 것이며, 소형화를 꾀하고, 또한 제어반이 전자밸브로부터의 방열의 영향을 받기 어렵게 할 수 있는 브레이크 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem of the prior art, and an object thereof is to provide a brake control apparatus that can be miniaturized and the control panel can be less susceptible to heat radiation from the solenoid valve.

구체적으로, 본 발명은 입력된 전기신호에 따라 제어압을 공급하는 상용 전자밸브와, 상기 제어압에 기초하여 브레이크 실린더에 브레이크압을 보내주는 1 또는 2 이상의 중계밸브와, 입력된 응하중 신호압에 기초하여 비상 제어압을 공급하는 1 또는 2 이상의 응하중밸브와, 입력된 전기신호에 따라 비상 제어압을 상기 중계밸브에 공급하는 비상용 전자밸브와, 상기 상용 전자밸브 및 상기 비상용 전자밸브에 인가하는 전압을 제어하기 위한 제어반을 구비한 브레이크 제어장치에 있어서, 1개의 블록 또는 2 이상의 블록을 일체화했지만 내부에, 상기 중계밸브, 응하중밸브 및 이들의 입출력관로가 갖추어진 밸브본체 유닛을 갖고, 그 밸브본체 유닛의 외측의 일면측에 인접하는 위치에 상기 상용 전자밸브 및 상기 비상용 전자밸브가 설치되고, 상기 밸브 본체 유닛의 외측의 타면측에 인접하는 위치에 상기 제어반이 설치되어진 것을 특징으로 한다.Specifically, the present invention is a commercial solenoid valve for supplying a control pressure in accordance with the input electrical signal, one or more relay valves for sending a brake pressure to the brake cylinder based on the control pressure, input load signal pressure 1 or 2 or more response load valves for supplying the emergency control pressure based on the above, an emergency solenoid valve for supplying the emergency control pressure to the relay valve according to the input electric signal, and the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve. A brake control device having a control panel for controlling a voltage to be described, wherein one block or two or more blocks are integrated, but have a valve body unit provided with the relay valve, the load valve and the input / output pipe path therein. The commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve are provided at positions adjacent to one side of the outer side of the valve body unit, and the valve Characterized in that the on which a control panel provided at a position adjacent to the other surface side of the outer side of the main unit.

본 발명에 의하면, 중계밸브, 응하중밸브 및 이들의 입출력 관로가 밸브본체 유닛의 내부에 갖추어져 있으므로, 소형화를 꾀할 수 있음과 아울러 중량도 가볍게 할 수 있다. 또한, 상용 전자밸브 및 비상용 전자밸브와 제어반을 공통의 밸브본체 유닛에 인접하는 위치에 각각 형성함으로써 장치전체의 또 다른 소형화를 꾀하면서, 이들 상용ㆍ비상용 전자밸브 및 제어반이 밸브본체 유닛에 대하여 인접하는 방향을 다르게함으로써 전자밸브와 제어반의 거리를 확보하고, 제어반이 상용 전자밸브 및 비상용 전자밸브로부터 받는 방열의 영향을 감하는 것이 가능해진다. 그리고, 그 방열의 영향의 감소에 의해, 상기 제어반의 냉각대책을 불필요 또는 저감화시킬 수 있다.According to the present invention, since the relay valve, the load valve and the input / output line thereof are provided inside the valve body unit, the size can be reduced and the weight can be reduced. In addition, by forming a commercial solenoid valve, an emergency solenoid valve and a control panel at positions adjacent to a common valve body unit, the commercial and emergency solenoid valves and the control panel are adjacent to the valve body unit while further miniaturizing the entire apparatus. By varying the direction, the distance between the solenoid valve and the control panel can be secured, and the influence of the heat radiation received from the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve can be reduced. By reducing the influence of the heat radiation, the cooling measures of the control panel can be unnecessary or reduced.

여기서, 상기 브레이크 제어장치에 있어서, 상기 일면측이 상기 밸브 본체 유닛의 윗면측이며, 상기 타면측이 상기 밸브 본체 유닛의 측면측이라도 좋다. 이 경우에는, 제어반이 전자밸브의 하위에 위치하는 것이기 때문에, 제어반이 상용 전자밸브 및 비상용 전자밸브로부터 받는 방열의 영향을 더욱 감소시킬 수 있다.In the brake control apparatus, the one surface side may be the upper surface side of the valve body unit, and the other surface side may be the side surface of the valve body unit. In this case, since the control panel is located below the solenoid valve, the influence of the heat radiation received by the control panel from the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve can be further reduced.

또한, 상기 브레이크 제어장치에 있어서, 상기 밸브본체 유닛의 상기 일면측과 상기 타면측의 각각 수납부가 설치되고, 상기 일면측의 수납부에 상기 상용 전자밸브 및 상기 비상용 전자밸브가 수납되고, 상기 타면측의 수납부에 상기 제어반이 수납되어 있는 구성으로 해도 좋다. 이 구성의 경우에는 제어반과 상용 전자밸브 및 비상용 전자밸브가 각각 별도의 수납부에 수납됨으로써 분리되어 있으므로, 제어반이 상용 전자밸브 및 비상용 전자밸브로부터 받는 방열의 영향을 더욱 감소시킬 수 있다.In the brake control apparatus, a housing portion is provided at each of the one side and the other side of the valve body unit, and the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve are accommodated in the accommodating portion at the one side. It is good also as a structure by which the said control panel is accommodated in the side accommodating part. In this configuration, since the control panel, the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve are separated by being housed in separate storage units, the influence of the heat radiation received from the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve can be further reduced.

상기 일면측의 수납부 및 상기 타면측의 수납부가 모두 개폐 덮개를 갖고 있 는 것이 바람직하다. 이 경우에는, 개폐 덮개를 닫음으로써 방수성을 확보하는 것이 가능하게 되고, 한편, 개폐 덮개를 여는 것에 의해 보수ㆍ점검이 가능해진다.It is preferable that both the accommodating part on the one side and the accommodating part on the other side have an opening and closing cover. In this case, it is possible to ensure waterproofness by closing the opening / closing cover, and maintenance and inspection are possible by opening the opening / closing cover.

상기 타면측의 수납부는 상기 밸브 본체 유닛에 착탈 가능하게 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이 경우에는, 타면측의 수납부를 분리함으로써 밸브본체 유닛으로부터 분리시킬 수 있으므로, 정기검사나 수리가 별도의 다른 장소에서 행하여지는 제어반 및 밸브본체 유닛에 대해서, 정기검사나 수리를 용이하게 행할 수 있다. 또한, 밸브본체 유닛에 함께 설치된 중계밸브와 응하중밸브를 한번에 검사할 수 있음과 아울러, 그 검사를 위한 시험기로의 부착을 정리할 수 있고, 시험 공수를 단축화할 수 있다.It is preferable that the accommodating part of the said other surface side is provided in the said valve main body unit so that attachment and detachment are possible. In this case, since the storage part on the other side can be separated from the valve main unit, the regular inspection or repair can be easily performed for the control panel and the valve main unit which are carried out at another place. . In addition, the relay valve and the load valve installed in the valve body unit can be inspected at a time, the attachment to the tester for the inspection can be arranged, and the test labor can be shortened.

상기 브레이크 제어장치에 있어서, 상기 일면측의 수납부 및 상기 타면측의 수납부가 공통의 분리벽 또는 서로 접근해서 간극이 밀봉된 각각의 대향벽을 갖고, 상기 분리벽 또는 상기 각각의 대향벽의 일방에 중계 커넥터가 설치되고, 상기 상용 전자밸브 및 상기 비상용 전자밸브에 접속한 커넥터와, 상기 제어반에 접속한 커넥터가 상기 중계 커넥터를 통하여 전기적으로 접속되는 구성으로 해도 좋다. 이 구성의 경우에는, 2개의 수납부 사이의 공통인 분리벽 또는 서로 접근하여 간극이 밀봉된 대향벽의 일방을 이용해서 상용 전자밸브 및 비상용 전자밸브와 제어반의 전기적 접속을 행하므로, 전기배선에 의해 접속되는 개소 전역을 방수할 수 있다.In the brake control apparatus, the accommodating portion on the one surface side and the accommodating portion on the other surface side have a common separating wall or respective opposing walls in which a gap is sealed by approaching each other, and the separating wall or one of the respective opposing walls. A relay connector may be provided in the connector, and the connector connected to the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve and the connector connected to the control panel may be electrically connected through the relay connector. In this configuration, electrical connection between a commercial solenoid valve, an emergency solenoid valve, and a control panel is made by using a common separating wall between the two housing portions or one of the opposing walls with a gap therebetween approaching each other. The whole area connected by water can be waterproofed.

상기 브레이크 제어장치에 있어서, 상기 밸브본체 유닛이 상기 중계밸브 및 그 입출력 관로를 내부에 갖는 블록을 분리 가능하게 갖는 구성이라도 좋다. 이 구성의 경우에 있어서, 차량의 전후에 배치된 차대의 각각에 전후방향에 복수개 설치 된 차륜를 각각 브레이크 제어하는 경우에는, 상기 분리 가능한 블록을 설치한 상태로함으로써 각 차륜마다 설치된 중계밸브에 의해 제어동작할 수 있는 한편, 복수의 차륜을 차대마다 브레이크 제어할 경우에는 상기 분리 가능한 블록을 분리된 상태로함으로써 불필요한 중계밸브를 분리해서 대응할 수 있다.In the brake control device, the valve body unit may be configured such that the block having the relay valve and the input / output pipe line therein can be separated. In the case of this configuration, in the case of brake control of a plurality of wheels provided in the front-rear direction on each of the undercarriages arranged before and after the vehicle, it is controlled by a relay valve provided for each wheel by leaving the detachable block installed. In addition, when brake control of a plurality of wheels is carried out on a per vehicle basis, unnecessary relay valves can be separated and coped by making the detachable block separated.

상기 브레이크 제어장치에 있어서, 밸브구획과 제어구획에 내부가 분리된 기기상자의 상기 밸브구획 내에, 상기 밸브본체 유닛과 상기 상용 전자밸브 및 상기 비상용 전자밸브가 양전자밸브를 상기 밸브본체 유닛의 윗면측에 배치하여 설치되고, 상기 제어구획 내에 제어반이 상기 밸브본체 유닛의 측면측에 배치되어 설치되어 있는 구성으로 해도 좋다. 이 구성의 경우에는, 기기상자 내에 밸브본체 유닛, 상용 전자밸브, 비상용 전자밸브 및 제어반이 설치되어 있기 때문에, 이들의 방수성을 확보할 수 있음과 아울러, 제어반과 상용ㆍ비상용 전자밸브가 기기상자의 2개의 구획에 의해 구분되어 있으므로, 제어반이 상용ㆍ비상용 전자밸브로부터 받는 방열의 영향을 더욱 줄이는 것이 가능하게 된다.In the brake control device, the valve body unit, the commercial solenoid valve, and the emergency solenoid valve are placed in the valve compartment of the equipment compartment in which the valve compartment and the control compartment are separated. It is good also as a structure provided in the control compartment, and the control panel arrange | positioned at the side surface of the said valve body unit in the said control compartment. In this configuration, since the valve body unit, the commercial solenoid valve, the emergency solenoid valve, and the control panel are installed in the equipment box, the waterproofness of these devices can be ensured, and the control panel and the commercial and emergency solenoid valve are Since it is divided into two sections, it becomes possible to further reduce the influence of the heat radiation which the control panel receives from a commercial and emergency solenoid valve.

상기 브레이크 제어장치에 있어서, 상기 기기상자가 개폐 덮개를 갖고, 그 기기상자의 상기 밸브구획 내에 설치한 밸브본체 유닛이 상기 개폐 덮개를 열린상태로함으로써 분리가 가능하게 부착되고, 상기 밸브본체 유닛, 상기 상용 전자밸브 및 상기 비상용 전자밸브의 분리 이동영역으로부터 벗어난 위치에 1 또는 2 이상의 압력센서가 설치되어 있음과 아울러, 그 압력센서와 상기 밸브본체 유닛이 상기 기기상자의 배면측에 설치된 시트를 통하여 접속되어 있는 구성으로 해도 좋다. 이 구성의 경우에는, 압력 센서와 밸브본체 유닛이 별도체로 되어 있고, 압력 센서가 밸브본체 유닛, 상용 전자밸브 및 비상용 전자밸브의 분리 이동영역의 외측위치에 설치되어 있기 때문에, 압력 센서가 방해받지 않고 밸브본체 유닛의 부착 및 분리가 가능하며, 또한 시트가 기기상자의 배면측에 설치되어 있으므로, 밸브본체 유닛의 부착 및 분리 시에 시트가 방해받지 않고, 그 부착 및 분리를 용이하게 행할 수 있다. 이것에 의해 밸브본체 유닛의 검사ㆍ수리의 공수를 저감시킬 수 있다.In the brake control apparatus, the device box has an opening / closing cover, and a valve body unit provided in the valve compartment of the device box is detachably attached by opening the opening / closing cover, so that the valve body unit, One or two or more pressure sensors are provided at positions away from the separate moving region of the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve, and the pressure sensor and the valve body unit are provided on the rear side of the apparatus box. It is good also as a structure connected. In this configuration, the pressure sensor and the valve body unit are separate, and since the pressure sensor is provided at a position outside the separation movement area of the valve body unit, the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve, the pressure sensor is not disturbed. Since the valve body unit can be attached and detached without a seat, and the seat is provided on the rear side of the equipment box, the seat can be easily prevented from attaching and detaching when the valve body unit is attached or detached. . As a result, the man-hour for inspection and repair of the valve body unit can be reduced.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또, 본 발명은 이하의 실시형태에 한정되는 것은 아니다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on drawing. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.

이하에 본 발명을 구체적으로 설명한다.The present invention will be described in detail below.

(제1 실시형태)(First embodiment)

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 관한 브레이크 제어장치를 나타내는 분해 사시도, 도 2는 그 브레이크 제어장치의 종단면도(도 1의 A-A선에 의한 단면도), 도 3은 그 브레이크 제어장치를 도 1의 B방향을 정면으로 했을 경우의 평면도(일부파단), 도 4는 그 브레이크 제어장치에 의한 제어대상을 나타내는 모식도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an exploded perspective view showing a brake control device according to a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a longitudinal sectional view (sectional view taken along line AA of Fig. 1) of the brake control device, and Fig. 3 shows the brake control device. 4 is a schematic view showing a control target by the brake control device. FIG.

이 브레이크 제어장치(1)가 설치되는 차량(100)은 그 전후로 설치된 2개의 차대(101,101)의 각각의 전후로 차륜축(103,103)이 합계 4개 설치되고, 각 차륜축(103)의 좌우로 설치된 차륜(105)과 차륜축(103)에 브레이크 실린더(110)가 합계 12개(도 4에는 4개 나타나있다)설치되어 있다. 이 브레이크 제어장치(1)는 제1 실시형태에서는 1개의 차대에 있어서의 앞측의 차륜축 및 좌우의 차륜에 설치한 3개 1조의 브레이크 실린더(110)와, 뒤측의 차륜축 및 좌우의 차륜에 설치한 3개 1조의 브레이크 실린더(110)에 대하여, 각 조의 브레이크 실린더(11) 별도의 후술하는 중계밸브(10,10)로 작동시키도록 구성되어 있다.In the vehicle 100 to which the brake control device 1 is installed, four wheel shafts 103 and 103 are provided in front and rear of each of the two chassis 101 and 101 provided before and after the vehicle control unit 1, and are installed to the left and right of each wheel shaft 103. A total of 12 brake cylinders 110 (four shown in FIG. 4) are provided on the wheels 105 and the wheel shaft 103. In the first embodiment, the brake control device 1 includes three sets of brake cylinders 110 provided on the front wheel shaft and the left and right wheels of one chassis, the rear wheel shaft and the left and right wheels. It is comprised so that the three sets of brake cylinders 110 may be operated by the relay valves 10 and 10 mentioned later of each set of brake cylinders 11 separately.

상기 브레이크 제어장치(1)는 2조의 브레이크 실린더에 대하여 각 조마다 설치된 2개의 중계밸브(10,10)와 응하중밸브(20)와 이들의 입출력 관로(2a)가 내부에 갖추어진 블록형상의 밸브본체 유닛(2)을 갖고 있다. 밸브본체 유닛(2)은 본 실시형태에서는 대략 직육면체형상으로 형성되어 있고, 그 밸브본체 유닛(2)의 윗면측에는, 수납부(30)가 설치되고 밸브본체 유닛(2)의 측면측에는 별도의 수납부(31)가 설치되어 있다.The brake control device 1 has a block shape in which two relay valves 10 and 10, a load valve 20, and their input / output pipe lines 2a are provided inside each of two sets of brake cylinders. The valve body unit 2 is provided. In this embodiment, the valve body unit 2 is formed in substantially rectangular parallelepiped shape, and the accommodating part 30 is provided in the upper surface side of the valve body unit 2, and a separate number is provided in the side surface of the valve body unit 2; The payment part 31 is provided.

수납부(30)는 블록형상의 밸브본체 유닛(2)의 상측에 일체로 설치되어 있어서, 밸브본체 유닛(2)의 윗면에 있어서의 4변의 둘레 가장자리를 상방으로 돌출시킨 돌기벽(30a,30b,30c,30d)과 그들 돌기벽(30a∼30d)의 상방 개구를 막는 개폐덮개(30e)를 갖는다. 수납부(30)의 내부에는, 상용 전자밸브(3), 비상용 전자밸브(4) 등이 설치되어 있다. 상용 전자밸브(3)는 외부로부터 입력된 전기신호에 따라 제어압을 중계밸브(10)에 공급하는 것으로, 중계밸브(10)는 상기 제어압에 기초하여 브레이크 실린더(110)에 브레이크압을 보내준다. 비상용 전자밸브(4)는 외부로부터 입력된 전기신호에 따라 비상제어압을 중계밸브(10)에 공급한다.The accommodating part 30 is integrally provided in the upper side of the block-shaped valve body unit 2, and the projection wall 30a, 30b which protruded the peripheral edge of the four sides in the upper surface of the valve body unit 2 upwards. And 30c and 30d, and an opening and closing cover 30e for blocking the upper openings of the projection walls 30a to 30d. Inside the storage part 30, the commercial solenoid valve 3, the emergency solenoid valve 4, etc. are provided. The commercial solenoid valve 3 supplies the control pressure to the relay valve 10 according to an electric signal input from the outside, and the relay valve 10 sends the brake pressure to the brake cylinder 110 based on the control pressure. give. The emergency solenoid valve 4 supplies the emergency control pressure to the relay valve 10 according to an electric signal input from the outside.

수납부(31)는 개폐 덮개(31b)를 갖는 상자(31a)로 이루어지고, 그 상자(31a)는 개폐 덮개(31b)로 덮여지는 개구를 가로방향으로 해서 상자 바닥면(31c)을 수납부(30)의 1개의 돌기벽(30a)에 대향시키고, 그 돌기벽(30a)에 대하여 상자 바닥면(31c)을 볼트로 체결함으로써 착탈 가능하게 부착되어 있다. 또, 돌기벽(30a)과 상 자 바닥면(31c)은 근접한 상태로 하고, 이들의 간극에는 밀봉부재(31d)가 협지되어 있는 (도 3 참조). 그 부착상태는 상자 바닥면(31c)이 수납부(30)의 1개의 돌기벽(30a)과, 그 돌기벽(30a)에 연결되는 밸브본체 유닛(2)의 측면을 덮고, 또한 상자바닥면(31c)의 하단이 밸브본체 유닛(2)의 밑면보다도 하방위치로 되어 있다. 이 수납부(31)의 내부에는, 제어반(5), 복수개(도 1에서는 6개)의 압력센서(6) 등이 설치되어져 있다.The storage part 31 consists of the box 31a which has the opening-closing cover 31b, and the box 31a receives the box bottom surface 31c with the opening covered by the opening-closing cover 31b in the horizontal direction. It faces to the one projection wall 30a of 30, and attaches detachably by fastening the box bottom surface 31c with a bolt with respect to the projection wall 30a. Moreover, the projection wall 30a and the box bottom surface 31c are in the state of adjoining, and the sealing member 31d is sandwiched in these clearance gaps (refer FIG. 3). The attachment state is that the box bottom surface 31c covers one projection wall 30a of the housing portion 30 and the side surface of the valve body unit 2 connected to the projection wall 30a, and the box bottom surface. The lower end of 31c is positioned below the bottom of the valve body unit 2. The control panel 5, the pressure sensor 6 of several pieces (6 in FIG. 1), etc. are provided in this accommodating part 31 inside.

제어반(5)은 상용 전자밸브(3)와 비상용 전자밸브(4)에 인가하는 전압을 제어하는 것이며, 본 실시형태에서는 판자형상으로 형성되어 있다. 압력센서(6)는 그 중 2개가 각 중계밸브(10)의 입력측의 에어압을 검출하는 것이며, 다른 2개가 차량(100)에 설치된 각 공기 용수철(7)의 에어압을 나머지 2개가 각 브레이크 실린더(110)의 에어압을 검출하는 것이다.The control panel 5 controls the voltage applied to the commercial solenoid valve 3 and the emergency solenoid valve 4, and is formed in board shape in this embodiment. Two of the pressure sensors 6 detect the air pressure of the input side of each relay valve 10, the other two of them use the air pressure of each air spring 7 installed in the vehicle 100 and the other two brakes. The air pressure of the cylinder 110 is detected.

상기 밸브본체 유닛(2)은 상기한 바와 같이 대략 직육면체형상으로 형성된 1개의 블록을 갖고 있어서, 그 길이방향(B방향 및 그 반대방향)의 양측에 2개의 내부공동(2b)을 갖고 있다.이 내부공동(2b)의 각각 상기 중계밸브(10)가 갖추어져 있다. 또한 밸브본체 유닛(2)은 상기 2개의 내부공동(2b) 사이의 블록 부분에 다른 내부공동(2c)을 갖고, 그 내부공동(2c)에는 응하중밸브(20)가 갖추어져 있다. 응하중밸브(20)는 공기 용수철(7)로부터의 응하중 신호압이 입력되어, 그 입력 신호압 에 기초하여 상기 비상 제어압을 비상용 전자밸브(4)에 공급한다. 또, 1개의 블록 형상을 한 상기 밸브본체 유닛(2)의 하측에는, 중계밸브(10) 및 응하중밸브(20)의 낙하를 방지하는 지지부(2d)나, 소음기(2e) 등이 하방으로 돌출하는 상태로 배치되 어 있다. 이하의 실시형태에 있어서도 마찬가지이다. The valve body unit 2 has one block formed in a substantially rectangular parallelepiped shape as described above, and has two internal cavities 2b on both sides thereof in the longitudinal direction (the B direction and the opposite direction). Each of the relay valves 10 of the inner cavity 2b is provided. In addition, the valve body unit 2 has another internal cavity 2c in the block portion between the two internal cavities 2b, and the load cavity 20 is provided in the internal cavity 2c. The load valve 20 receives the load signal pressure from the air spring 7 and supplies the emergency control pressure to the emergency solenoid valve 4 based on the input signal pressure. In addition, below the valve body unit 2 having one block shape, a supporting portion 2d for preventing the relay valve 10 and the load valve 20 from falling, a silencer 2e, and the like move downward. It is arranged to protrude. The same applies to the following embodiments.

상기 수납부(30)에 있어서의 돌기벽 중, 상자 바닥면(31c)과 대향하고 간극이 밀봉된 돌기벽(대향벽)(30a)에는 커넥터부(32)가 설치되어 있다. 이 커넥터부(32)는 도 3 및 도 5에 나타나 있는 바와 같이 돌기벽(30a)을 내외방향으로 관통하는 부착구멍(30f)에 부착된 중계 커넥터(32a)와 상용 전자밸브(3) 및 비상용 전자밸브(4)에 전기적으로 접속된 커넥터(32b)(도 2 참조)와, 제어반(5)에 전기적으로 접속된 커넥터(32c)를 갖고 있다. 그리고, 중계 커넥터(32a)의 일면측에 커넥터(32b)를 접속하고, 중계 커넥터(32a)의 타면측에 커넥터(32c)를 접속함으로써 양커넥터(32b,32c)가 전기적으로 접속되도록 되어 있다. 이에 따라, 간극이 밀봉된 벽(30a)을 이용한 커넥터부(32)에서 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)와 제어반(5)의 전기적 접속을 행할 수 있으므로, 전기배선에 의해 접속되는 개소 전역을 방수할 수 있다. 또, 중계 커넥터(32a) 및 양커넥터(32b,32c)는 어느 쪽을 암틀, 숫틀로 해도 좋지만, 도 5에 나타낸 바와 같이 전원측을 암틀단자(파선으로 나타낸다)로 하는 것이 바람직하다.The connector part 32 is provided in the protrusion wall (opposed wall) 30a which opposes the box bottom surface 31c, and the clearance gap was sealed among the protrusion walls in the said accommodating part 30. As shown in FIG. As shown in Figs. 3 and 5, the connector portion 32 includes a relay connector 32a attached to an attachment hole 30f penetrating the protrusion wall 30a inward and outward, a commercial solenoid valve 3, and an emergency valve. The connector 32b (refer FIG. 2) electrically connected to the solenoid valve 4 and the connector 32c electrically connected to the control panel 5 are provided. The connectors 32b and 32c are electrically connected to each other by connecting the connector 32b to one side of the relay connector 32a and the connector 32c to the other side of the relay connector 32a. As a result, the electrical connection between the commercial and emergency solenoid valves 3 and 4 and the control panel 5 can be performed at the connector portion 32 using the wall 30a sealed with a gap, so that the whole area connected by electric wiring can be connected. It can waterproof. In addition, although the relay connector 32a and the both connectors 32b and 32c may be either a female frame or a male frame, it is preferable to make a power supply side a female terminal (shown with a broken line) as shown in FIG.

따라서, 이 제1 실시형태에 의한 경우에는, 중계밸브(10), 응하중밸브(20) 및 이들의 입출력 관로(2a)가 밸브본체 유닛(2)의 내부에 갖추어져 있으므로, 소형화를 꾀할 수 있음과 아울러 중량도 가볍게 할 수 있다. 또한, 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)와 제어반(5)을 공통의 밸브본체 유닛(2)에 인접하는 위치에 각각 설치함으로써 장치 전체가 또 다른 소형화를 꾀할 수 있다. 또한, 이들 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)와 제어반(5)이 밸브본체 유닛(2)에 대하여 인접하는 방향을 다르게함 으로써 전자밸브(3,4)와 제어반(5)의 거리를 확보하여, 제어반(5)이 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)로부터 받는 방열의 영향을 감소하는 것이 가능해진다. 그리고, 그 방열의 영향의 감소에 의해, 상기 제어반(5)의 냉각 대책을 불필요 또는 저감화시킬 수 있다. 또한 상용 전자밸브(3) 및 비상용 전자밸브(4)가 수납부(30)에 수납되고, 제어반(5)이 수납부(31)에 수납되어 있어서, 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)와 제어반(5)이 구분되어 있으므로, 제어반(5)이 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)로부터의 방열의 영향을 보다 받기 어렵게 하는 것이 가능하게 된다. 또한, 제어반(5)을 수납하는 수납부(31)가 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)를 수납하는 수납부(30)의 측방에 위치하고, 수납부(30)의 밑에 위치하게 되기 때문에, 제어반(5)이 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)로부터의 방열의 영향을 더욱 받기 어렵게 하는 것이 가능하게 된다.Therefore, in the case of the first embodiment, since the relay valve 10, the load valve 20, and their input / output line 2a are provided inside the valve body unit 2, miniaturization can be achieved. In addition, the weight can be reduced. Further, by installing the commercial / emergency solenoid valves 3 and 4 and the control panel 5 at positions adjacent to the common valve body unit 2, the entire apparatus can be further miniaturized. In addition, the distance between the solenoid valves 3 and 4 and the control panel 5 is secured by changing the directions in which the commercial and emergency solenoid valves 3 and 4 and the control panel 5 are adjacent to the valve body unit 2. Thus, it becomes possible to reduce the influence of heat radiation received by the control panel 5 from the commercial and emergency solenoid valves 3 and 4. And, by reducing the influence of the heat radiation, the countermeasure for cooling the control panel 5 can be unnecessary or reduced. In addition, the commercial solenoid valve 3 and the emergency solenoid valve 4 are accommodated in the accommodating part 30, and the control panel 5 is accommodated in the accommodating part 31, so that commercial and emergency solenoid valves 3 and 4 Since the control panel 5 is divided, it becomes possible for the control panel 5 to be less affected by the heat radiation from the commercial and emergency solenoid valves 3 and 4. Moreover, since the accommodating part 31 which accommodates the control panel 5 is located in the side of the accommodating part 30 which accommodates commercial and emergency solenoid valves 3 and 4, and is located under the accommodating part 30, It becomes possible for the control panel 5 to be less susceptible to the influence of heat radiation from the commercial and emergency solenoid valves 3 and 4.

또한 제1 실시형태에 의한 경우에는, 개폐 덮개(30b,31b)를 닫음으로써, 방수성을 확보하는 것이 가능해지고, 한편, 개폐 덮개(30b,31b)를 여는 것에 의해 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)나 제어반(5) 등의 보수ㆍ점검이 가능해진다. 또한, 정기검사나 수리가 별도의 다른 장소에서 행하여지는 제어반(5)과 밸브본체 유닛(2)을 상자(31a)를 떼어냄으로써 분리시킬 수 있고, 정기검사나 수리를 용이하게 행하는 것이 가능하게 된다. 또한, 밸브본체 유닛(2)에 모두 설치된 중계밸브(10)와 응하중밸브(20)를 한번에 검사할 수 있음과 아울러, 그 검사에 이용되는 시험기로의 부착을 정리할 수 있고, 시험 공수를 단축화할 수 있다.In addition, in the case of the first embodiment, the watertightness can be ensured by closing the opening / closing covers 30b and 31b. On the other hand, by opening the opening and closing covers 30b and 31b, the commercial / emergency solenoid valve 3, 4) and the control panel 5 can be repaired and inspected. In addition, the control panel 5 and the valve body unit 2, which are carried out at another place where periodical inspections or repairs are carried out, can be separated by removing the box 31a, so that periodical inspections or repairs can be easily performed. . In addition, it is possible to inspect the relay valve 10 and the load valve 20 installed at all in the valve body unit 2 at once, and to arrange the attachment to the tester used for the inspection, and to shorten the test labor time. can do.

(제2 실시형태)(2nd embodiment)

도 6은 본 발명의 제2 실시형태에 관한 브레이크 제어장치를 나타내는 분해 사시도, 도 7은 그 브레이크 제어장치를 나타내는 정면도, 도 8은 동 브레이크 제어장치를 나타내는 평면도이다. 또한, 이 제2 실시형태에서는 대차 앞측의 1조의 브레이크 실린더와 대차 뒷측의 1조의 브레이크 실린더를 별도의 중계밸브로 작동시키는 경우와, 공통의 중계밸브로 작동시킬 경우를 선택적으로 사용할 수 있도록 하고 있다. 또한, 도 1∼도 5와 동일 부분에는 동일 번호를 첨부하고 있다.6 is an exploded perspective view showing a brake control device according to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a front view showing the brake control device, and FIG. 8 is a plan view showing the brake control device. Moreover, in this 2nd Embodiment, when the set of brake cylinders of the front side of a trolley | bogie and the set of brake cylinders of the rear side of a trolley | bogie are operated by separate relay valves, and the case of operating by a common relay valve, it is possible to selectively use. . In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG.

이 브레이크 제어장치(1A)는 밸브본체 유닛(40)이 응하중밸브와 중계밸브와 이들의 입출력관로를 내부에 갖는 대략 직육면체형상의 블록(40a)과, 중계밸브와 그 입출력관로를 내부에 갖는 대략 직육면체형상의 블록(40b)과 내부에 관로가 설치된 대략 직육면체형상의 부착 블록(40c)을 갖고 있다.This brake control device 1A has a substantially rectangular parallelepiped block 40a in which the valve body unit 40 has a load valve, a relay valve, and an input / output pipe line therein, and a relay valve and an input / output pipe line therein. It has a substantially rectangular parallelepiped block 40b and the substantially rectangular parallelepiped attachment block 40c provided with the pipeline inside.

부착 블록(40c)은 가로배열의 2개의 부착부를 구비하고, 그 한쪽의 부착부에 대하여 블록(40a)이 볼트(44a) 및 너트(44b)에 의해 부착되고, 다른쪽의 부착부에 대하여 블록(40b)이 볼트(44a) 및 너트(44b)에 의해 부착되어서 일체화된 구성으로 되어 있고, 전체형상도 대략 직육면체형상으로 형성되어 있다. 또한, 상기 볼트(44a)는 부착 블록(40c)에 가로 방향으로 지지되어 있다.The attachment block 40c has two attachment portions in a horizontal array, and a block 40a is attached by a bolt 44a and a nut 44b to one attachment portion thereof, and the block is attached to the other attachment portion. 40b is attached by the bolt 44a and the nut 44b, and is integrated, and the whole shape is also formed in substantially rectangular parallelepiped shape. Moreover, the said bolt 44a is supported by the attachment block 40c in the horizontal direction.

또한, 밸브본체 유닛(40)의 윗면측의 수납부(41)가 개폐 덮개(41b)를 갖는 상자(41a)로 구성되어 있고, 그 상자(41a)의 1개의 측면이, 밸브본체 유닛(40)의 측면측에 설치되는 별도의 수납부(42)의 바닥면(42a)으로 구성되어 있다. 즉 바닥면(42a)이 2개의 수납부(41,42) 사이를 구분짓는 분리벽으로서 기능하고 있고, 그 바닥면(42a)에 앞에서와 마찬가지로 커넥터부(32)가 설치되어 있다. 구체적으로는, 도5에 나타내는 중계 커넥터(32a)가 바닥면(42a)에 설치되어, 한쪽의 커넥터(32b) 에는 수납부(41)에 수납된 상용 전자밸브(3) 및 비상용 전자밸브(4)이 전기적으로 접속되고, 다른쪽의 커넥터(32c)(도 6 및 도 7에 나타나 있다)에는 수납부(42)에 수납된 제어반(5)이 전기적으로 접속되어 있다. 따라서, 2개의 수납부(41,42) 사이를 구분짓는 분리벽(바닥면)(42a)을 이용한 커넥터부(32)에서 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)와 제어반(5)의 전기적접속을 행하므로, 상기 커넥터부(32)가 수납부(41,42)의 외측에 설치되는 것에 비해서 전기배선에 의해 접속되는 개소 전역을 간소한 구조로 효과적으로 방수할 수 있다.Moreover, the accommodating part 41 of the upper surface side of the valve body unit 40 is comprised by the box 41a which has the opening-closing cover 41b, and one side surface of the box 41a is the valve body unit 40 It is comprised by the bottom surface 42a of the other accommodating part 42 provided in the side surface side of (). In other words, the bottom surface 42a functions as a separating wall that separates the two housing portions 41 and 42, and the connector portion 32 is provided on the bottom surface 42a in the same manner as before. Specifically, the relay connector 32a shown in FIG. 5 is provided in the bottom surface 42a, and the commercial solenoid valve 3 and the emergency solenoid valve 4 which were accommodated in the accommodating part 41 in one connector 32b. ) Is electrically connected, and the control panel 5 housed in the housing section 42 is electrically connected to the other connector 32c (shown in FIGS. 6 and 7). Therefore, the electrical connection between the commercial and emergency solenoid valves 3 and 4 and the control panel 5 in the connector part 32 using the separating wall (bottom surface) 42a which distinguishes between the two housing parts 41 and 42. Since the connector part 32 is provided outside the housing parts 41 and 42, the whole area | region connected by electrical wiring can be effectively waterproofed with a simple structure.

또한, 수납부(41)가 밸브본체 유닛(40)에 대하여 분리 가능하게 설치되어 있어서, 이 수납부(41)를 밸브본체 유닛(40)로부터 분리하면, 일체화된 수납부(41 및 42)를 동시에 분리할 수 있다. 또한, 수납부(42)는 밸브본체 유닛(40)에 부착된 상태에서, 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이 밸브본체 유닛(40)을 덮어 숨기도록 설치되어 있기 때문에, 일체화된 수납부(41,42)를 밸브본체 유닛(40)으로부터 분리함으로써 중계밸브와 그 입출력 관로를 내부에 갖는 블록(40b)의 부착ㆍ분리가 가능해진다.In addition, the housing 41 is detachably provided with respect to the valve body unit 40. When the housing 41 is separated from the valve body 40, the integrated housings 41 and 42 are separated. Can be separated at the same time. Moreover, since the accommodating part 42 is provided so that it may cover and hide the valve body unit 40, as shown to FIG. 7 and FIG. 8 in the state attached to the valve body unit 40, the integrated accommodating part 41 is integrated. By separating 42 from the valve body unit 40, the attachment and detachment of the block 40b having the relay valve and the input / output line therein becomes possible.

이 제2 실시형태에 의한 경우에는, 제1 실시형태와 동일한 효과가 얻어지는데다가, 이하의 효과가 얻어진다.In the case of the second embodiment, the same effects as in the first embodiment are obtained, and the following effects are obtained.

즉, 상기한 바와 같이 상기 수납부(41 및 42)를 밸브본체 유닛(40)으로부터 분리된 상태에서, 중계밸브와 그 입출력 관로를 내부에 갖는 블록(40b)을 부착ㆍ분리할 수 있으므로, 차량(100)의 전후로 배치된 차대(101)의 각각 전후로 설치한 2개의 차륜축(103)(차륜(105)을 포함한다)을 각각 브레이크 제어할 경우에는, 분리 가능한 블록(40b)을 부착한 상태로 하고, 상기 2개의 차륜축(103)(차륜(105)을 포함한다)을 단일의 중계밸브에서 브레이크 제어할 경우, 즉 차대(101) 마다 브레이크 제어할 경우에는, 1개의 중계밸브가 불필요하게 되므로 분리 가능한 블록(40b)을 분리된 상태로 함으로써 대응시킬 수 있다.That is, as described above, in the state where the housing portions 41 and 42 are separated from the valve body unit 40, the relay valve and the block 40b having the input / output line therein can be attached and detached. In the case of brake control of the two wheel shafts 103 (including the wheels 105) provided before and after each of the chassis 101 arranged before and after the 100, the detachable block 40b is attached. When the two wheel shafts 103 (including the wheels 105) are brake-controlled by a single relay valve, that is, when brake control is performed for each chassis 101, one relay valve is unnecessary. Therefore, it is possible to correspond by making the detachable block 40b separate.

(제3 실시형태)(Third embodiment)

도 9는 본 발명의 제3 실시형태에 관한 브레이크 제어장치를 나타내는 분해 사시도, 도 10은 2개의 수납부를 밸브본체 유닛에 대하여 회전 이동시킨 상태를 나타내는 평면도이다. 또, 도 1∼도 5와 동일 부분에는 동일번호를 첨부하고 있다.9 is an exploded perspective view showing a brake control device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a plan view showing a state in which two housing portions are rotated with respect to the valve body unit. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG.

이 브레이크 제어장치(1B)는 밸브본체 유닛(40B)과 그 윗면측에 배치되는 수납부(41)에 걸쳐진 회전축(43)이 상하 방향으로 설치되고, 제2 실시형태와 마찬가지로 일체화된 수납부(41,42)가 밸브본체 유닛(40B)에 대하여 회전축(43) 주위로 회전할 수 있고 수납부(42)가 밸브본체 유닛(40B)의 측면을 덮는 상태로 노출하는 상태를 회전에 의해 형성할 수 있도록 구성되어 있다.This brake control device 1B has a rotary shaft 43 spanning the valve body unit 40B and a housing portion 41 disposed on the upper surface side thereof in an up-down direction, and is integrated with a housing portion like the second embodiment ( 41, 42 may rotate about the rotation axis 43 with respect to the valve body unit 40B, and the state which exposes the accommodating part 42 to the state which covers the side surface of the valve body unit 40B is formed by rotation. It is configured to be.

이 밸브본체 유닛(40B)은 제2 실시형태와는 다르고, 응하중밸브와 그 입출력 관로를 내부에 갖는 대략 직육면체형상의 블록(40d)과, 중계밸브와 그 입출력 관로를 내부에 갖는 대략 직육면체형상의 2개의 블록(40e 및 40f)과 내부에 관로가 설치된 대략 직육면체형상의 부착 블록(40g)을 갖고 있다. 이 부착 블록(40g)은 가로배열의 3개의 부착부를 구비하고, 그 한쪽의 끝부측(좌단)의 부착부에 대하여 블록(40d)이 중앙의 부착부에 대하여 블록(40e)이 다른쪽의 끝부측(우단)의 부착부에 대하여 블록(40f)이 각각 볼트(44a 및 너트44b)를 통하여 부착되어서 일체화된 구 성으로 되어 있고, 전체 형상도 대략 직육면체형상으로 형성되어 있다. 또, 상기 볼트(44a)는 부착 블록(40g)에 가로 방향으로 지지되어 있다.This valve body unit 40B is different from the second embodiment, and has a substantially rectangular parallelepiped block 40d having a load valve and an input / output pipe therein, a substantially rectangular parallelepiped shape having a relay valve and an input / output pipe line therein. Two blocks 40e and 40f and a substantially rectangular parallelepiped attachment block 40g provided with a conduit therein. This attachment block 40g is provided with three attachment parts of a horizontal arrangement, the block 40d has the other end with respect to the attachment part of the one end side (left end), and the block 40e has the other end with respect to the attachment part of the center. The block 40f is attached to the attachment portion on the lower side (right end) through the bolts 44a and the nut 44b, respectively, to form an integrated structure, and the overall shape is also formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The bolt 44a is supported by the attachment block 40g in the horizontal direction.

따라서, 이 제3 실시형태에 의한 경우에는, 제1 실시형태 및 제2 실시형태에 의한 효과를 얻을 수 있는 것은 물론이지만, 또한 차대(101) 마다 브레이크 제어하는 경우에 불필요하게 되는 한쪽의 분리가능한 블록, 예를 들면 우단의 블록(40f)을 부착ㆍ분리할 때, 일체화한 수납부(41,42)를 회전시키는 것 만으로, 밸브본체 유닛(40)의 너트(41b) 부착부를 노출시킬 수 있고, 간단한 조작으로 분리가능한 블록(40f)을 부착ㆍ분리하는 것이 가능해진다. 또, 중앙의 블록(40e)을 부착ㆍ분리시에도 마찬가지이다.Therefore, in the case of the third embodiment, the effect of the first embodiment and the second embodiment can be obtained, but it is also possible to detach one side, which becomes unnecessary when brake control is performed for each chassis 101. When attaching and detaching a block, for example, the block 40f at the right end, the attachment portion of the nut 41b of the valve body unit 40 can be exposed only by rotating the integrated storage portions 41 and 42. The detachable block 40f can be attached and detached by a simple operation. The same applies to attaching and detaching the center block 40e.

(제4 실시형태)(4th Embodiment)

도 11은 본 발명의 제4 실시형태에 관한 브레이크 제어장치를 나타내는 분해 사시도, 도 12는 그 브레이크 제어장치를 나타내는 정면도, 도 13은 그 우측면도이다. 또, 도 1∼도 5와 동일 부분에는 동일번호를 첨부하고 있다.11 is an exploded perspective view showing a brake control device according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 12 is a front view showing the brake control device, and FIG. 13 is a right side view thereof. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG.

이 브레이크 제어장치(1C)는 기기상자(50)의 내부가 2구획으로 분리되어 있어서, 밸브구획(51)과 제어구획(52)이 설치되어 있다. 제어구획(도 11 및 도 12의 우측)(52) 내에는, 제어반(5)이 밸브본체 유닛(53)의 측면측에 배치되어 설치되어 있다. 또, 제어반(5)은 본 실시예에서는 2장의 판자형상의 것으로 구성되어 있다. 한편, 밸브구획(51)(도 11 및 도 12의 좌측) 내에는, 밸브본체 유닛(53)이 설치되어 있다. 상기 기기상자(50)는 전면측에 개폐 덮개(50a)를 갖는 것이며, 그 개폐 덮개(50a)는 도 13의 실선으로 나타낸 바와 같이 부착되고, 도 13의 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 열어서 위로 끌어 올림으로써 분리할 수 있는 것이다.In the brake control device 1C, the inside of the apparatus box 50 is divided into two compartments, and a valve compartment 51 and a control compartment 52 are provided. In the control compartment (right side of FIG. 11 and FIG. 12) 52, the control panel 5 is arrange | positioned at the side surface of the valve body unit 53, and is provided. In addition, the control panel 5 is comprised by two board | substrates of this embodiment. On the other hand, in the valve compartment 51 (left side of FIG. 11 and FIG. 12), the valve body unit 53 is provided. The instrument box 50 has an opening and closing cover 50a on the front side, and the opening and closing cover 50a is attached as shown by the solid line in FIG. 13, and opened and pulled up as shown by the dashed-dotted line in FIG. 13. It can be separated by raising it.

상기 밸브 본체 유닛(53)은 내부에 2개의 중계밸브와 그들의 입출력 관로를 갖는 대략 직육면체형상의 블록(53a)과 내부에 응하중밸브와 그 입출력 관로를 갖는 대략 직육면체형상의 블록(53b)을 별도체로서 갖는다. 이들 블록(53a,53b)은 볼트(58a) 및 너트(58b)에 의해 착탈 가능하게 일체화되어 있어서, 전체 형상은 앞측의 블록(53b)이 뒤측의 블록(53a)보다 좌우 방향으로 약간 좁게 또한 상하방향으로 약간 두껍게되어 있지만 대략 직육면체 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 블록(53a)의 윗면측에 인접하는 위치에는 상용 전자밸브(3)가 설치되고, 블록(53b)의 윗면측에 인접하는 위치에는 비상용 전자밸브(4)가 설치되어 있다. 또, 볼트(58a)는 블록(53a)에 가로로 지지되어 있다. The valve body unit 53 separates an approximately rectangular parallelepiped block 53a having two relay valves and their input / output pipes therein, and an approximately rectangular parallelepiped block 53b having a load valve and an input / output pipe therein. Have as a sieve. These blocks 53a and 53b are integrally detachable by the bolt 58a and the nut 58b, so that the overall shape is slightly narrower in the left-right direction than the block 53a in the front side, and the upper and lower sides are slightly narrower in the left-right direction. It is slightly thicker in the direction, but is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. And the commercial solenoid valve 3 is provided in the position adjacent to the upper surface side of the block 53a, and the emergency solenoid valve 4 is provided in the position adjacent to the upper surface side of the block 53b. The bolt 58a is horizontally supported by the block 53a.

상기 밸브 본체 유닛(53)은 밸브구획(51)의 내부에 배치되어 있다. 이 밸브본체 유닛(53)의 블록(53a)은 볼트(57a)ㆍ너트(57b)에 의해 착탈 가능하게 부착되어 있다. 본 실시형태에서는 블록(53a,53b)이 별도체이므로, 앞쪽의 블록(53b)을 분리함으로써 내부 깊숙한 곳측의 블록(53a)를 분리할 수 있다. 부착은 이것과는 반대로 행하여진다. 상기 볼트(57a)도 밸브구획(51)에 가로 방향으로 지지되어 있으므로, 블록(53a 및 53b)은 가로방향의 볼트(57a 및 58a)에 대하여 수평방향으로 이동함으로써 부착ㆍ탈칙되게 된다.The valve body unit 53 is disposed inside the valve compartment 51. The block 53a of the valve body unit 53 is detachably attached by bolts 57a and nuts 57b. In the present embodiment, since the blocks 53a and 53b are separate bodies, the block 53a on the deep side inside can be separated by separating the front block 53b. Attachment is performed in reverse to this. Since the bolt 57a is also supported by the valve compartment 51 in the lateral direction, the blocks 53a and 53b are attached and removed by moving in the horizontal direction with respect to the lateral bolts 57a and 58a.

또한 밸브구획(51) 내에는 밸브본체 유닛(53) 및 그 위의 전자밸브(3,4) 보다도 상방위치에, 즉 이들을 부착ㆍ분리시의 이동역역 보다 상측(외측)의 위치에, 복수개(도시예에서는 6개)의 압력센서(6)가 설치되어 있다. 즉, 압력센서(6)는 밸 브본체 유닛(53), 상용 전자밸브(3) 및 비상용 전자밸브(4)를 부착, 분리시에 이들이 이동하는 영역으로부터 벗어난 위치에 배치되어 있다.In the valve compartment 51, the valve body 51 and the solenoid valves 3 and 4 thereon are located at an upper position, that is, at a position higher (outside) than the moving region at the time of attaching or detaching them. In the example of illustration, six pressure sensors 6 are provided. In other words, the pressure sensor 6 is disposed at a position deviating from the area in which they move when the valve body unit 53, the commercial solenoid valve 3, and the emergency solenoid valve 4 are attached and detached.

이들 압력센서(6) 중, 중계밸브의 입구측 에어압을 검출하는 압력센서(6)는 기기상자(50)의 배면 외측에 부착된 시트(60)의 내부에 설치된 관로(도시생략) 중, 블록(53a)에 내장된 중계밸브의 입구측에 접속되는 시트 내의 에어압을 검출하도록 설치되어 있다. 또한 공기 용수철(7)의 에어압을 검출하는 압력센서(6)도 브레이크 실린더(110)의 에어압을 검출하는 압력센서(6)도 마찬가지로 설치되어 있다. 또, 기기상자(50)의 배면에는, 시트(60) 내의 관로와 블록(53a) 내의 관로를 접속하는 등의 관통구멍이 형성되어 있지만, 도시를 생략하고 있다.Among these pressure sensors 6, the pressure sensor 6 for detecting the air pressure at the inlet side of the relay valve is one of the pipelines (not shown) provided inside the seat 60 attached to the outside of the rear surface of the equipment box 50. It is provided to detect the air pressure in the seat connected to the inlet side of the relay valve incorporated in the block 53a. Moreover, the pressure sensor 6 which detects the air pressure of the air spring 7, and the pressure sensor 6 which detects the air pressure of the brake cylinder 110 are similarly provided. Moreover, although the through-holes, such as connecting the pipe line in the sheet 60 and the pipe line in the block 53a, are formed in the back surface of the apparatus box 50, illustration is abbreviate | omitted.

따라서, 이 제4 실시형태에 의한 경우에는, 중계밸브, 응하중밸브 및 이들의 입출력 관로가 밸브본체 유닛(53)의 내부에 갖추어져 있으므로, 소형화를 꾀할 수 있음과 아울러 중량도 가볍게 할 수 있다. 또한, 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)와 제어반(5)을 공통의 밸브본체 유닛(53)에 인접하는 위치에 각각 설치함으로써 장치전체가 또 다른 소형화를 꾀하면서, 이들 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)와 제어반(5)이 밸브본체 유닛(53)에 대하여 다른 방향으로 인접함으로써 전자밸브(3,4)와 제어반(5)의 거리를 확보하고, 제어반(5)이 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)로부터 받는 방열의 영향을 줄이는 것이 가능해진다. 그리고, 그 방열의 영향의 감소에 의해, 상기 제어반(5)의 냉각 대책을 불필요 또는 저감화시킬 수 있다. 또한, 밸브본체 유닛(53), 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4) 및 제어반(5)이 기기상자(50) 내에 설치되어 있기 때문에, 이들의 방수성을 확보할 수 있고, 또한 제어반(5)과 상용ㆍ비상용 전자 밸브(3,4)가 기기상자(50)의 2개의 구획(51,52)에 의해 구분되어 있으므로, 제어반(5)이 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)로부터 받는 방열의 영향을 보다 줄이는 것이 가능하게 된다.Therefore, in the case of the fourth embodiment, since the relay valve, the load valve and the input / output pipes thereof are provided inside the valve body unit 53, the size can be reduced and the weight can be reduced. In addition, by installing the commercial and emergency solenoid valves 3 and 4 and the control panel 5 at positions adjacent to the common valve body unit 53, respectively, the commercial and emergency solenoid valves are further miniaturized. (3,4) and the control panel 5 are adjacent to the valve body unit 53 in a different direction to secure the distance between the solenoid valves 3 and 4 and the control panel 5, and the control panel 5 is for commercial and emergency use. It is possible to reduce the influence of heat radiation received from the solenoid valves 3 and 4. And, by reducing the influence of the heat radiation, the countermeasure for cooling the control panel 5 can be unnecessary or reduced. In addition, since the valve body unit 53, the commercial / emergency solenoid valves 3 and 4, and the control panel 5 are provided in the apparatus box 50, their waterproofness can be ensured, and the control panel 5 And the commercial / emergency solenoid valves 3 and 4 are divided by two compartments 51 and 52 of the equipment box 50, so that the control panel 5 receives heat from the commercial and emergency solenoid valves 3 and 4. It is possible to further reduce the effect of

또한, 제4 실시형태에 있어서는 압력센서(6)와 밸브본체 유닛(53)이 별도체로 되어 있고, 또한, 압력센서(6)가 부착ㆍ분리되는 밸브본체 유닛(53) 및 상용ㆍ비상용 전자밸브(3,4)의 이동영역으로부터 외측으로 벗어난 위치에 부착되어 있고, 또한 시트(60)가 기기상자(50)의 배면측에 설치되어 있으므로, 압력센서(6)나 시트(60)가 밸브본체 유닛(53)의 부착 및 분리시에 방해받지 않고, 그 부착 및 분리를 용이하게 행할 수 있다. 이에 따라밸브 본체 유닛(53)의 검사ㆍ수리의 공수를 저감시킬 수 있다.In the fourth embodiment, the pressure sensor 6 and the valve body unit 53 are separate, and the valve body unit 53 to which the pressure sensor 6 is attached and detached, and a commercial / emergency solenoid valve. The pressure sensor 6 or the seat 60 is attached to the valve body because the seat 60 is mounted on the rear side of the equipment box 50 and is attached to the position outward from the moving area of (3, 4). The attachment and detachment of the unit 53 can be performed easily without being disturbed. As a result, the man-hour for inspection and repair of the valve body unit 53 can be reduced.

또한, 상기한 제1∼제4 실시형태에서는 밸브본체 유닛의 전체형상을 대략 직육면체형상으로 하고 있지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면 입방체상이나 두께가 각부에서 다른 육면체형상의 것, 또는, 단면이 다각형상을 한 기둥상의 것 등이라도 좋고, 또한, 각 모퉁이부가 둥글게 형성된 것이라도 좋다.In addition, although the whole shape of a valve body unit is made into substantially rectangular parallelepiped shape in above-mentioned 1st-4th embodiment, this invention is not limited to this. For example, it may be a cube shape, a cube shape having different thicknesses at each part, a column shape having a polygonal cross section, or the like, or each corner part may be rounded.

또한, 상기한 제1∼제4 실시형태에서는 중계밸브에 의해 작동시키는 브레이크 실린더가 차륜축에도 설치된 예를 들어서 설명하고 있지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 1개의 차륜축의 좌우로 설치된 차륜에 대해서만 브레이크 실린더가 설치된 차량에 대해서도 마찬가지로 적용할 수 있다.In addition, in the above-described first to fourth embodiments, the brake cylinder operated by the relay valve is described as an example provided in the wheel shaft, but the present invention is not limited to this, but the wheels provided to the left and right of one wheel shaft are described. The same applies to a vehicle provided with a brake cylinder only.

본 발명의 효과는 중계밸브, 응하중밸브 및 이들의 입출력 관로가 밸브본체 유닛의 내부에 갖추어져 있으므로, 소형화를 꾀할 수 있음과 아울러 중량도 가볍게 할 수 있다. 또한, 상용 전자밸브 및 비상용 전자밸브와 제어반을 공통의 밸브본체 유닛에 인접하는 위치에 각각 형성함으로써 장치전체의 또 다른 소형화를 꾀하면서, 이들 상용ㆍ비상용 전자밸브 및 제어반이 밸브본체 유닛에 대하여 인접하는 방향을 다르게함으로써 전자밸브와 제어반의 거리를 확보하고, 제어반이 상용 전자밸브 및 비상용 전자밸브로부터 받는 방열의 영향을 감하는 것이 가능해진다. 그리고, 그 방열의 영향의 감소에 의해, 상기 제어반의 냉각대책을 불필요 또는 저감화시킬 수 있다.The effect of the present invention is that the relay valve, the load valve and their input / output pipes are provided inside the valve body unit, so that the size can be reduced and the weight can be reduced. In addition, by forming a commercial solenoid valve, an emergency solenoid valve and a control panel at positions adjacent to a common valve body unit, the commercial and emergency solenoid valves and the control panel are adjacent to the valve body unit while further miniaturizing the entire apparatus. By varying the direction, the distance between the solenoid valve and the control panel can be secured, and the influence of the heat radiation received from the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve can be reduced. By reducing the influence of the heat radiation, the cooling measures of the control panel can be unnecessary or reduced.

Claims (9)

입력된 전기신호에 따라 제어압을 공급하는 상용 전자밸브;A commercial solenoid valve for supplying a control pressure according to an input electric signal; 상기 제어압에 기초하여 브레이크 실린더에 브레이크압을 보내주는 1 또는 2개 이상의 중계밸브;One or more relay valves for sending brake pressure to the brake cylinder based on the control pressure; 입력된 응하중 신호압에 기초하여 비상 제어압을 공급하는 1 또는 2개 이상의 응하중밸브;One or two or more load valves for supplying an emergency control pressure based on the input load signal pressure; 입력된 전기신호에 따라 비상 제어압을 상기 중계밸브에 공급하는 비상용 전자밸브; 및An emergency solenoid valve for supplying emergency control pressure to the relay valve according to an input electric signal; And 상기 상용 전자밸브 및 상기 비상용 전자밸브에 인가하는 전압을 제어하기 위한 제어반을 구비한 브레이크 제어장치에 있어서, In the brake control device having a control panel for controlling the voltage applied to the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve, 1개의 블록 또는 2개 이상의 블록을 일체화한 것 내부에, 상기 중계밸브, 응하중밸브 및 이들의 입출력 관로가 갖추어진 밸브본체 유닛을 갖고, 그 밸브본체 유닛의 외측의 일면측에 인접하는 위치에 상기 상용 전자밸브 및 상기 비상용 전자밸브가 설치되고, 상기 밸브본체 유닛의 외측의 타면측에 인접하는 위치에 상기 제어반이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어장치.In a unit in which one block or two or more blocks are integrated, a valve body unit provided with the relay valve, the load valve, and their input / output pipes is provided at a position adjacent to one side of the outer side of the valve body unit. And the control panel is provided at a position adjacent to the other surface side of the outer side of the valve body unit, wherein the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve are provided. 제 1항에 있어서, 상기 일면측이 상기 밸브 본체 유닛의 윗면측이며, 상기 타면측이 상기 밸브 본체 유닛의 측면측인 것을 특징으로 하는 브레이크 제어장치.The brake control apparatus according to claim 1, wherein the one surface side is an upper surface side of the valve body unit, and the other surface side is a side surface of the valve body unit. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 밸브본체 유닛의 상기 일면측과 상기 타면측의 각각에 수납부가 설치되어, 상기 일면측의 수납부에 상기 상용 전자밸브 및 상기 비상용 전자밸브가 수납되고, 상기 타면측의 수납부에 상기 제어반이 수납되어 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어장치.According to claim 1 or claim 2, wherein an accommodating portion is provided on each of the one surface side and the other surface side of the valve body unit, the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve are accommodated in the accommodating portion on the one surface side, And the control panel is housed in the housing portion on the other surface side. 제 3항에 있어서, 상기 일면측의 수납부 및 상기 타면측의 수납부가 모두 개폐 덮개를 갖는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어장치.4. The brake control apparatus according to claim 3, wherein both the accommodating part on the one side and the accommodating part on the other side have an opening and closing cover. 제 3항에 있어서, 상기 타면측의 수납부가 상기 밸브본체 유닛에 착탈 가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어장치.4. The brake control apparatus according to claim 3, wherein the housing portion on the other side is detachably attached to the valve body unit. 제 3항에 있어서, 상기 일면측의 수납부 및 상기 타면측의 수납부가 공통의 분리벽 또는 서로 접근하여 간극이 밀봉된 각각의 대향벽을 갖고, 상기 분리벽 또는 상기 각각의 대향벽의 한쪽에 중계 커넥터가 설치되고, 상기 상용 전자밸브 및 상기 비상용 전자밸브에 접속한 커넥터와, 상기 제어반에 접속한 커넥터가 상기 중계 커넥터를 통하여 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어장치.4. The receiving portion on one side and the receiving portion on the other side have a common dividing wall or respective opposing walls in which gaps are sealed by approaching each other, and on one side of the dividing wall or each opposing wall. And a relay connector, wherein the connector connected to the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve and the connector connected to the control panel are electrically connected through the relay connector. 제 1항에 있어서, 상기 밸브본체 유닛이 상기 중계밸브 및 그 입출력 관로를 내부에 갖는 블록을 분리 가능하게 갖는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어장치.2. The brake control apparatus according to claim 1, wherein the valve body unit detachably includes a block having the relay valve and an input / output pipe line therein. 제 1항에 있어서, 밸브구획과 제어구획으로 내부가 분리된 기기상자의 상기 밸브구획 내에, 상기 밸브본체 유닛과 상기 상용 전자밸브 및 상기 비상용 전자밸브가 양전자밸브를 상기 밸브본체 유닛의 윗면측에 배치되어 설치되고, 상기 제어 구획 내에 상기 제어반이 상기 밸브본체 유닛의 측면측에 배치되어 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어장치.2. The valve body unit, the commercial solenoid valve, and the emergency solenoid valve in the valve compartment of the equipment compartment separated into a valve compartment and a control compartment, wherein the positron valve is placed on the upper side of the valve body unit. And the control panel is disposed on the side surface of the valve body unit in the control section. 제 8항에 있어서, 상기 기기상자가 개폐 덮개를 갖고, 그 기기상자의 상기 밸브구획 내에 설치한 밸브본체 유닛이 상기 개폐 덮개를 열린상태로 함으로써 분리를 가능하게 부착되고, 상기 밸브본체 유닛, 상기 상용 전자밸브 및 상기 비상용 전자밸브의 분리 이동영역으로부터 벗어난 위치에 1 또는 2개 이상의 압력 센서가 설치되어 있음과 아울러, 그 압력센서와 상기 밸브본체 유닛이 상기 기기상자의 배면측에 부착된 시트를 통하여 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어장치.9. The valve body according to claim 8, wherein the device box has an opening / closing cover, and a valve body unit provided in the valve compartment of the device box is detachably attached by opening the opening / closing cover. One or two or more pressure sensors are provided at positions away from the separate moving region of the commercial solenoid valve and the emergency solenoid valve, and the pressure sensor and the valve body unit are attached to the rear side of the apparatus box. Brake control device, characterized in that connected via.
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