KR20060033477A

KR20060033477A - Auto impellar assembly machine

Info

Publication number: KR20060033477A
Application number: KR1020040082612A
Authority: KR
Inventors: 최영근
Original assignee: 하남전기주식회사
Priority date: 2004-10-15
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2006-04-19
Also published as: KR100680040B1

Abstract

본 발명은 임펠러 베이스, 임펠러 블레이드 및 임펠러 커버를 전자동으로 조립하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for assembling the impeller base, the impeller blades and the impeller cover fully automatically.

본 발명은 각 부품의 공급 및 로딩작업, 투입을 위한 이송작업, 회전방식을 이용한 다수 개의 블레이드에 대한 조립작업, 최종적인 코킹작업 등 임펠러 조립과 관련한 전체 공정을 연계적으로 수행할 수 있는 자동화 개념을 도입함으로써, 제품에 대한 조립작업의 정밀도를 높여 품질 향상을 도모할 수 있고, 작업자에 대한 안전사고의 위험을 배제할 수 있는 동시에 인건비 절감의 효과를 도모할 수 있으며, 무엇보다도 자동 공정에 따른 대량 생산으로 생산성을 획기적으로 높일 수 있는 자동 임펠러 조립기를 제공한다.
The present invention is an automation concept that can perform the entire process related to the assembly of the impeller, such as supply and loading of each component, transfer for input, assembly of a plurality of blades using a rotation method, final caulking operation, etc. By improving the accuracy of assembly work on products, the quality can be improved, the risk of safety accidents for workers can be eliminated, and the labor cost can be reduced. It offers automatic impeller granulators that can dramatically increase productivity in mass production.

임펠러, 베이스, 블레이드, 커버, 자동 조립기Impeller, Base, Blade, Cover, Automatic Assembly Machine

Description

Auto impellar assembly machine

도 1은 본 발명에 따른 자동 임펠러 조립기를 나타내는 정면도1 is a front view showing an automatic impeller granulator according to the present invention

도 2는 도 1의 평면도2 is a plan view of FIG. 1

도 3은 도 1의 측면도3 is a side view of FIG. 1

도 4는 본 발명에 따른 자동 임펠러 조립기의 베이스/커버 공급부를 나타내는 정면사진Figure 4 is a front view showing the base / cover supply unit of the automatic impeller assembly according to the invention

도 5는 본 발명에 따른 자동 임펠러 조립기의 로딩부를 나타내는 정면도Figure 5 is a front view showing a loading portion of the automatic impeller assembly according to the invention

도 6은 도 5의 측면도6 is a side view of FIG. 5

도 7은 본 발명에 따른 자동 임펠러 조립기의 로딩부를 나타내는 사시사진Figure 7 is a perspective photo showing a loading portion of the automatic impeller assembly according to the present invention

도 8은 본 발명에 따른 자동 임펠러 조립기의 이송/세팅부를 나타내는 정면도Figure 8 is a front view showing the transfer / setting of the automatic impeller assembly according to the invention

도 9는 도 8의 평면도9 is a top view of FIG. 8

도 10은 도 8의 측면도10 is a side view of FIG. 8

도 11은 본 발명에 따른 자동 임펠러 조립기의 이송/세팅부를 나타내는 일부 사시사진Figure 11 is a partial perspective view showing the feed / setting of the automatic impeller assembly according to the invention

도 12는 본 발명에 따른 자동 임펠러 조립기의 블레이드 공급부 및 조립부를 나타내는 정면도12 is a front view showing the blade supply and assembly of the automatic impeller assembly according to the present invention.

도 13은 도 12의 평면도FIG. 13 is a plan view of FIG. 12.

도 14는 도 12의 측면도14 is a side view of FIG.

도 15는 본 발명에 따른 자동 임펠러 조립기의 블레이드 공급부 및 조립부에 있어서 블레이드세팅용 조립다이의 평면도15 is a plan view of the blade setting assembly die in the blade supply unit and the assembly of the automatic impeller assembly according to the invention

도 16은 본 발명에 따른 자동 임펠러 조립기의 블레이드 공급부 및 조립부를 나타내는 사시사진Figure 16 is a perspective view showing the blade supply and assembly of the automatic impeller assembly according to the present invention

도 17은 본 발명에 따른 자동 임펠러 조립기의 코킹부를 나타내는 사시사진Figure 17 is a perspective photo showing a caulking portion of the automatic impeller assembly according to the present invention

도 18은 도 17에 있어서 다이세트를 확대한 상태의 사시사진FIG. 18 is a perspective view of an enlarged die set in FIG. 17. FIG.

도 19은 도 18에 있어서 다이세트를 분리한 상태의 사시사진19 is a perspective photograph of the die set in FIG. 18 with the die set removed;

도 20은 본 발명에 있어서 홀더세트의 설치상태를 보인 사시사진20 is a perspective photograph showing the installation state of the holder set in the present invention

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 서브프레임 11 : 서보모터10: subframe 11: servo motor

12 : 벨트 13 : 스크류축12 belt 13 screw shaft

14 : 가이드바 15 : 받침봉14: guide bar 15: support rod

16 : 매거진 17 : 받침판16: magazine 17: support plate

18 : 슬라이더 19 : 지지대18: slider 19: support

20a,20b,20c,20d,20e : 로드레스 실린더20a, 20b, 20c, 20d, 20e: Rodless Cylinder

21 : 가이드로드 22 : 포스트21: Guide Rod 22: Post

23 : 핑거 24 : 핑거용 실린더 23: finger 24: finger cylinder

25 : 핑거용 홀더블럭 26 : 핀25: finger holder block 26: pin

27 : 흡착기 28 : 완충용 실린더27: adsorber 28: buffer cylinder

29 : 세팅면 30 : 세팅용 플레이트29: setting surface 30: setting plate

31 : 홀더세트 32 : 이송용 플레이트31 holder set 32 transfer plate

33a,33b,33c,33d,33e : 슬라이드블럭33a, 33b, 33c, 33d, 33e: Slide Block

34 : 지지용 플레이트 35 : 가이드레일34: support plate 35: guide rail

36 : 베이스 플레이트 37 : 위치이동용 실린더36: base plate 37: cylinder for position movement

38 : 홀 39 : 핀38: hole 39: pin

40 : 가이드홈 41 : 고정체40: guide groove 41: fixed body

42 : 스프링 43 : 스톱퍼42: spring 43: stopper

44 : 받침턱 45 : 가동판44: base 45: movable plate

46 : 서포트 47 : 가압용 실린더46 support 47 pressurization cylinder

48 : 푸셔 49 : 프레스블럭48: pusher 49: press block

50 : 베이스세팅용 회전블럭 51 : 회전형 실린더50: rotation block for base setting 51: rotary cylinder

52 : 지지틀 53 : 승하강용 실린더52: support frame 53: cylinder for raising and lowering

54 : 삽입홀 55 : 블레이드세팅용 조립다이54: insertion hole 55: assembly die for blade setting

56 : 위치세팅용 블럭 57 : 안내홀56: block for position setting 57: guide hole

58 : 가이드 플레이트 59 : 슬라이드 홈부58: guide plate 59: slide groove

60 : 카트리지 61 : 푸싱블럭60: cartridge 61: pushing block

62 : 프레스 63 : 프레스블럭 62: press 63: press block

64 : 가압핀 65 : 다이세트64 pressure pin 65 die set

66 : 원통형 블럭 67 : 스프링66: cylindrical block 67: spring

68 : 사각형 플레이트 69 : 메인프레임
68: square plate 69: mainframe

본 발명은 임펠러 베이스, 임펠러 블레이드 및 임펠러 커버를 전자동으로 조립하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 각 부품의 공급 및 로딩, 투입을 위한 이송, 회전방식을 이용한 다수 개의 블레이드에 대한 조립, 최종적인 코킹작업까지의 전체 공정을 연계적으로 자동 수행할 수 있도록 함으로써, 제품에 대한 조립작업의 정밀도를 높일 수 있고, 작업자에 대한 안전사고의 위험을 배제할 수 있는 동시에 인건비를 절감할 수 있으며, 특히 대량 생산에 따른 생산성을 획기적으로 높일 수 있는 자동 임펠러 조립기에 관한 것이다. The present invention relates to a device for assembling the impeller base, the impeller blades and the impeller cover in full automatic, more specifically the assembly and assembly of a plurality of blades using a feeding method, the feeding and loading, rotation of each component, the final By making the entire process up to caulking work automatically, it is possible to increase the precision of assembly work on the product, to eliminate the risk of safety accidents to workers and at the same time reduce labor costs. The present invention relates to an automatic impeller assembly machine that can dramatically increase the productivity of mass production.

일반적으로 가정용 및 업소용으로 많이 사용하는 진공 청소기의 주요 부품 중의 하나인 임펠러는 3개의 부품, 즉 베이스, 블레이드, 커버로 이루어져 있으며, 베이스와 커버 사이에 보통 6개 정도의 블레이드가 결합되는 형태로 조립된다. In general, one of the main parts of a vacuum cleaner commonly used for home and business use, the impeller consists of three parts, that is, a base, a blade, a cover, and is assembled in a form in which about six blades are usually coupled between the base and the cover. do.

예를 들면, 베이스 및 커버에 있는 각각의 홀에 블레이드의 양날부 돌출핀이 삽입된 후 돌기에 대한 코킹작업 등으로 압착 체결되어 어셈블리 형태의 임펠러를 완성하게 된다. For example, both blade protruding pins of the blades are inserted into the respective holes in the base and the cover, and then press-fitted by a caulking operation of the protrusion to complete the assembly impeller.

종래의 임펠러 조립작업은 작업자의 수작업에 의존하던 단계를 벗어나 최근 반자동 개념의 설비들을 많이 사용하고 있는 추세이다. Conventional impeller assembling work is a trend to use a lot of equipment of the semi-automatic concept in recent years out of the step depending on the manual operation of the operator.

하지만, 아직까지는 베이스, 블레이드 및 커버의 가조립작업 등 대부분의 작업을 작업자에게 의존하고 있기 때문에 조립작업에 대한 정밀도가 낮아 제품 불량이 많이 발생하고, 인력투입에 따른 인건비 상승의 부담이 있을 뿐만 아니라 안전사고의 위험이 항상 도사리고 있는 문제가 있으며, 무엇보다도 대량 생산체계를 갖추고 있지 못함에 따라 점차 증가하고 있는 제품에 대한 수요를 따라가지 못하는 불리한 점이 있다.
However, since most of the tasks such as the pre-assembly of base, blade and cover are still depended on the workers, the assembly precision is low and product defects occur a lot, and labor cost increases due to manpower input and safety. There is a problem that the risk of accidents is always on the rise, and above all, there is a disadvantage in that it is unable to keep up with the demand for products that are gradually increasing due to lack of mass production system.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 각 부품의 공급 및 로딩작업, 투입을 위한 이송작업, 회전방식을 이용한 다수 개의 블레이드에 대한 조립작업, 최종적인 코킹작업 등 임펠러 조립과 관련한 전체 공정을 연계적으로 수행할 수 있는 자동화 개념을 도입함으로써, 제품에 대한 조립작업의 정밀도를 높여 품질 향상을 도모할 수 있고, 작업자에 대한 안전사고의 위험을 배제할 수 있는 동시에 인건비 절감의 효과를 도모할 수 있으며, 무엇보다도 자동 공정에 따른 대량 생산으로 생산성을 획기적으로 높일 수 있는 자동 임펠러 조립기를 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and related to the impeller assembly, such as supplying and loading of each component, conveying operation for feeding, assembling a plurality of blades using a rotating method, and final caulking operation. By introducing the concept of automation that can perform the whole process in conjunction, it is possible to improve the quality by increasing the precision of assembly work on the product, and to eliminate the risk of safety accidents for workers while reducing the labor cost. The purpose of the present invention is to provide an automatic impeller assembly machine that can significantly increase productivity by mass production according to the automatic process.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 메인프레임의 후면부 양편에 배치되며 스텝모터를 이용한 승하강방식으로 매거진 내에 차곡차곡 적층되어 있는 베이스/커버를 일정 높이까지 제공하는 베이스/커버 공급부와, 메인프레임의 후면부와 전면부를 폭방향으로 가로지르는 운동궤적을 갖고 있으며 상하 및 전후 동작하는 실린더 및 진공흡착방식의 핑커를 이용하여 베이스/커버 공급부의 베이스/커버를 이송부까지 낱장씩 세팅시켜주는 로딩부와, 메인프레임의 좌우 길이방향과 나란히 길게 배치되며 상하 및 전후 동작하는 실린더 및 베이스의 양옆을 잡아주는 홀더를 이용하여 베이스/블레이드/커버를 한스텝씩 진행시켜주고 정위치에 놓아주는 이송/세팅부와, 메인프레임의 전면부 중앙에 배치되며 상부의 가압장치 및 하부의 회전장치를 이용하여 3개씩의 블레이드를 2차례에 걸쳐 베이스상에 삽입하는 조립부와, 메인프레임의 전후면부 중앙에서 조립부를 중심으로 하여 방사상으로 배치되며 실린더를 이용한 푸싱방식으로 3곳의 카트리지 내에 일렬로 차곡차곡 채워져 있는 블레이드를 조립부의 작업영역까지 제공하는 블레이드 공급부와, 메인프레임의 전면부 일측에 배치되며 상하 작동하는 프레스 및 몰드를 이용하여 가조립되어 있는 블레이드의 돌출핀을 압착시켜서 최종 임펠러의 조립을 완성하는 코킹부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is provided on both sides of the rear part of the main frame and the base / cover supply unit for providing a base / cover which is stacked in a magazine in a step-up method using a step motor up to a certain height, and the rear part of the main frame And a loading section that sets the base / cover supply part of the base / cover supply part to the transfer part by using a cylinder and vacuum adsorption pinker which moves up and down, front and rear, and the front part in the width direction, and the main frame. The main frame and the transfer / setting part which is arranged long side by side in the left and right length direction of the cylinder and moves the base / blade / cover one step by one step and puts it in the correct position by using the holder to hold the cylinders on both sides up and down and back and forth. It is located in the center of the front part of the upper part using the pressurizing device and the lower rotating device. An assembly unit for inserting three blades on the base two times, and radially arranged around the assembly unit at the center of the front and rear surfaces of the main frame, and are pushed in a row in three cartridges in a row by a cylinder-type pushing method. Caulking to complete the assembly of the final impeller by pressing the blade supply unit that provides the blade to the working area of the assembly, and the protruding pins of the preassembled blade using a press and a mold disposed on one side of the front part of the main frame to operate up and down Characterized in that it comprises a part.

또한, 상기 베이스/커버 공급부는 서브프레임의 하부에 설치되는 서보모터와, 상기 서보모터의 한쪽 옆에 나란하게 수직 배치되며 서브 프레임의 하부에서 양단 지지되면서 서보모터와는 벨트로 연결되어 회전가능한 스크류축과, 상기 스크류축상에 스크류결합되는 동시에 가이드바에 의해 양단 지지되면서 승하강가능하며 한쪽 끝에서 수직으로 세워지는 받침봉 및 이것의 끝에 장착되면서 매거진 내에 위치가능한 받침판을 이용하여 베이스/커버를 위로 올려주는 슬라이더와, 서브 프레임의 상부에서 일정 높이로 세워지는 동시에 원형으로 배치되는 다수의 지지대에 의해 둘러쌓인 내측의 공간부를 조성하여 다수의 베이스/커버를 차곡차곡 적층 수용하는 적어도 3개의 메거진을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the base / cover supply unit is a vertically arranged side by side of the servo motor and the servo motor is installed in the lower side of the sub-frame, while being supported at both ends in the lower part of the sub-frame screw connected to the servo motor by a belt rotatable The base / cover is lifted up using a shaft, a support rod which is screwed onto the screw shaft and supported by a guide bar at both ends, and a support rod vertically mounted at one end, and a support plate which is mounted at the end thereof and positioned in the magazine. It comprises a slider and at least three magazines that accommodate a plurality of bases / covers in a stack by forming an inner space portion surrounded by a plurality of supports which are erected at a height at the top of the subframe and arranged in a circular shape. It is characterized in that the configuration.

특히, 상기 3개의 메거진은 서브 프레임의 상부에서 좌우 길이방향으로 배치되는 로드레스 실린더에 의해 좌우로 위치 이동되면서 1개씩 차례로 베이스/커버를 공급할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 한다. In particular, the three magazine is characterized in that it is possible to supply the base / cover one by one while being moved left and right by a rodless cylinder disposed in the left and right longitudinal direction from the upper portion of the sub-frame.

특히, 상기 매거진은 지지대가 조성하는 공간 내측의 양옆에서 나란하게 수직 설치되는 동시에 베이스/커버가 갖는 홈 내에 끼워지면서 베이스/커버의 승하강시 좌우 움직임을 잡아주는 2개의 가이드로드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In particular, the magazine further includes two guide rods which are installed vertically side by side on both sides of the space formed by the support and are fitted in the grooves of the base / cover and hold left and right movements when the base / cover is raised and lowered. It is done.

또한, 상기 로딩부는 의 상부 일정높이로 세워지는 2개의 포스트에 의해 지지되면서 메인프레임의 전후 폭방향을 가로질러 배치되는 로드레스 실린더와, 상기 로드레스 실린더의 슬라이드블럭 전면에 설치되어 핑거를 상하로 동작시켜주는 핑거용 실린더와, 상기 핑거용 실린더의 로드에 결합되어 핑거를 지지하는 핑거용 홀더블럭와, 플레이트에 고정되는 중앙의 핀과 양옆의 흡착기로 구성되어 베이스/커버를 1개씩 진공 흡착하는 핑거를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the loading unit is supported by two posts erected at a predetermined height of the upper part of the rodless cylinder disposed across the front and rear width direction of the main frame, and installed on the front of the slide block of the rodless cylinder, the finger up and down Finger cylinder for activating the finger, finger holder block coupled to the rod of the finger cylinder to support the finger, a central pin fixed to the plate and adsorbers on both sides of the finger for vacuum suction of the base / cover one by one Characterized in that comprises a.

특히, 상기 로딩부는 핑거용 홀더블럭과 핑거 사이에 연결 설치되어 핑거의 흡착동작시 충격을 흡수하는 적어도 2개의 완충용 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In particular, the loading unit is connected between the finger holder block and the finger is characterized in that it further comprises at least two buffer cylinder for absorbing the shock during the suction operation of the finger.

또한, 상기 이송/세팅부는 메인프레임의 좌우 길이방향으로 길게 배치되면서 고정되며 길이방향을 따라 일정한 피치로 배치되는 다수의 세팅면을 갖는 세팅용 플레이트와, 상기 세팅용 플레이트의 양옆에 나란하게 배치되며 상기 세팅면에 일대일 배속되는 각각의 홀더세트를 가지면서 베이스/커버의 양편에서 폭방향으로 가동하여 베이스/커버의 양옆을 잡아주는 2개의 이송용 플레이트, 이것의 가동과 안내를 위한 로드레스 실린더 및 슬라이드블럭과, 좌우 길이방향으로 이동이 가능하며 상기 이송용 플레이트와 로드레스 실린더의 설치를 위한 지지용 플레이트와, 상기 지지용 플레이트의 저부에 나란하게 배치되면서 지지용 플레이트의 좌우 이동을 위한 로드레스 실린더 및 가이드레일을 갖고 있으며 상하 위치이동이 가능한 베이스 플레이트와, 메인프레임상에 설치되면서 상기 2개의 이송용 플레이트 및 지지용 플레이트를 포함하는 베이스 플레이트 전체를 위아래로 위치이동시켜주는 위치이동용 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the conveying / setting unit is fixed while being disposed in the longitudinal direction of the main frame in a longitudinal direction and is arranged side by side on both sides of the setting plate and the setting plate having a plurality of setting surfaces arranged at a constant pitch along the longitudinal direction. Two transfer plates having respective holder sets assigned to the setting surface one-to-one and moving in the width direction from both sides of the base / cover to hold the sides of the base / cover, rodless cylinders for moving and guiding thereof A slide block, a left and right longitudinal movement, a support plate for installing the transfer plate and a rodless cylinder, and a rodless for left and right movement of the support plate while being disposed side by side at the bottom of the support plate. A base plate having a cylinder and a guide rail and capable of moving up and down, It is installed on the main frame characterized in that it comprises a positioning cylinder for moving the entire base plate up and down the position including the two transport plate and the support plate.

특히, 상기 세팅용 플레이트의 세팅면에는 중앙의 홀과 이것을 중심으로 하여 서로 마주보는 위치에 장착되는 2개의 핀이 구비되어 베이스/커버를 정확한 위치에 세팅시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 한다. In particular, the setting surface of the setting plate is provided with a central hole and two pins mounted at positions facing each other about the center thereof, so that the base / cover can be set at the correct position.

특히, 상기 홀더세트는 가이드홈을 갖고 있으며 이송용 플레이트의 상면에서 일정간격을 두고 나란하게 설치되는 2개의 고정체와, 상기 양쪽의 고정체 사이에 끼워지는 동시에 스프링에 의한 탄력지지와 스톱퍼에 의한 이동제한을 받으면서 전후 폭방향으로 슬라이드 가능하며 곡선의 선단면을 따라 형성되는 단차턱을 이용하여 베이스/커버를 받쳐주면서 클램핑할 수 있는 가동판으로 구성되는 것을 특징으 로 한다. In particular, the holder set has a guide groove and two fixing bodies installed side by side at a predetermined interval on the upper surface of the transfer plate, and between the two fixing bodies and the elastic support by the spring and the stopper It is characterized by consisting of a movable plate that can be clamped while supporting the base / cover by using a stepped jaw formed in the front and rear width direction under the movement limitation and the curved front end surface.

또한, 상기 조립부는 메인프레임의 상부에서 서포트에 의해 지지되는 플레이트의 윗면에 수직 설치되는 가압용 실린더와, 블레이드 모양을 하면서 120°등간격으로 배치되는 얇은 3개의 푸셔를 갖고 있으며 가압용 실린더의 로드에 연결 설치되어 함께 상하 동작하면서 푸셔를 통해 블레이드를 가압 조립하는 프레스블럭과, 메인프레임의 중간부에 배치되며 상기 푸셔와 동일선상에 위치되면서 블레이드 조립시 베이스를 받쳐주는 원통형의 베이스세팅용 회전블럭 및 이것의 회전을 위한 회전형 실린더와, 메인프레임의 하부에 위치되며 상기 베이스세팅용 회전블럭 및 회전형 실린더를 지지하면서 위아래로 위치이동시켜주는 지지틀 및 이것의 가동을 위한 승하강용 실린더와, 상기 푸셔와 베이스세팅용 회전블럭 사이에 위치되며 블레이드 및 푸셔의 삽입을 위하여 블레이드 모양을 하면서 120°등간격으로 배치되는 3개의 삽입홀을 갖는 블레이드세팅용 조립다이를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the assembly portion has a pressure cylinder which is vertically installed on the upper surface of the plate supported by the support on the upper part of the main frame, and three thin pushers arranged at equal intervals 120 degrees while having a blade shape and the rod of the pressure cylinder Press block for pressing and assembling the blade through the pusher while being installed up and down together, and a cylindrical block for rotating the base setting, which is placed in the middle of the main frame and positioned on the same line as the pusher to support the base when assembling the blade. And a rotating cylinder for rotation thereof, a support frame which is positioned below the main frame and moves up and down while supporting the rotating block for rotating the base and the rotating cylinder, and a lifting cylinder for operating the same. Located between the pusher and the rotation block for the base setting of the blade and the pusher It characterized in that it comprises a blade-setting assembly die having three insertion holes which are arranged at equal intervals 120 ° while the blade shape for insertion.

특히, 상기 블레이드세팅용 조립다이는 윗면에 위치되며 삽입홀의 한쪽 경계선상을 따라 배치되어 블레이드의 휘어진 곡률과 동일한 곡률을 갖는 전면을 이용하여 블레이드를 삽입홀선상에 정위치시켜주는 3개의 위치세팅용 블럭과, 밑면에 위치되며 3개의 삽입홀과 각각 연통되는 각각의 안내홀을 이용하여 블레이드의 삽입 진행을 안내하는 가이드 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In particular, the blade setting assembly die is located on the upper surface and is positioned along one boundary line of the insertion hole for three position setting for positioning the blade on the insertion hole using the front surface having the same curvature as the curved curvature of the blade It further comprises a block and a guide plate for guiding the insertion progress of the blade by using the respective guide holes which are located on the bottom and communicate with each of the three insertion holes.

또한, 상기 블레이드 공급부는 블레이드가 일렬로 차곡차곡 채워지는 슬라이드홈부를 갖고 있으며 120°등간격으로 배치되면서 조립부를 중심으로 모이도록 설 치되는 3개의 카트리지와, 상기 카트리지의 슬라이드홈부 내에서 이동하면서 블레이드를 중심쪽으로 밀어주는 푸싱블럭과, 상기 카트리지의 저부에 나란하게 배치되며 푸싱블럭과 결합되는 슬라이드블럭을 이용하여 푸싱블럭을 이동시켜주는 로드레스 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the blade supply unit has three slide grooves in which the blades are gradually filled in a row and are arranged at equal intervals of 120 ° and three cartridges are installed to assemble around the assembly portion, and the blades move in the slide grooves of the cartridge. It comprises a pushing block for pushing toward the center, and a rodless cylinder for moving the pushing block by using a slide block is arranged parallel to the bottom of the cartridge and coupled to the pushing block.

또한, 상기 코킹부는 메인프레임의 상부에서 서포트에 의해 지지되는 플레이트의 윗면에 수직 설치되는 프레스와, 커버의 수용과 블레이드 돌출핀의 압착을 위하여 저면에는 곡면부 및 다수의 돌출띠가 갖추어져 있으며 프레스의 로드에 연결 설치되어 함께 상하 동작하면서 커버 밖으로 돌출되어 있는 블레이드 돌출핀을 압착시켜주는 프레스블럭과, 상기 프레스의 작업선상 하부에 배치되면서 가조립을 마친 임펠러를 안착시킬 수 있으며 프레스 가압시 상하 탄력적으로 움직이면서 상대적으로 돌출되는 다수의 가압핀을 이용하여 베이스 밖으로 돌출되어 있는 블레이드 돌출핀을 압착시켜주는 다이세트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the caulking portion is provided with a press vertically installed on the upper surface of the plate supported by the support in the upper portion of the main frame, the bottom surface is provided with a curved portion and a plurality of protruding bands for receiving the cover and crimping the blade protrusion pin. It is connected to the rod and moves up and down together, and presses the blade protruding pin that protrudes out of the cover, and the impeller that has been preassembled while being placed on the lower part of the press can be seated. It characterized in that it comprises a die set for pressing the blade protruding pin protruding out of the base by using a plurality of relatively protruding pressure pins.

또한, 상기 다이세트는 임펠러의 안착 및 위치세팅을 위한 중앙의 홀 및 서로 마주보는 위치에 장착되는 2개의 핀과 가압핀의 관통을 위한 다수의 홀부를 가지면서 2개의 조합형으로 이루어진 원통형 블럭과, 안쪽 면적에 걸쳐 분포되면서 수직으로 세워지는 다수의 가압핀과 가장자리 4곳에서 서로 간의 사이에 배치되는 스프링을 가지면서 원통형 블럭과 함께 상하 탄력유동가능한 2개의 조합형으로 이루어진 사각형 플레이트로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the die set is a cylindrical block made of two combinations, having a central hole for the seating and positioning of the impeller and two pins mounted in opposite positions and a plurality of holes for the penetration of the pressing pin; It is composed of a rectangular plate consisting of a combination of two vertically movable up and down with a cylindrical block, having a plurality of pressing pins vertically and distributed between each other at four edges vertically distributed over the inner area do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 자동 임펠러 조립기는 사각 틀 구조의 메인프레임(69)과 그 뒷편에 배치되면서 약간 낮은 높이를 하고 있는 서브프레임(10)으로 이루어진 본체를 갖는다. As shown in Figures 1 to 3, the automatic impeller assembly of the present invention has a main frame 69 of a rectangular frame structure and a main body consisting of a sub-frame 10 having a slightly lower height while being disposed behind it.

상기 서브프레임(10)에는 베이스/커버 공급부가 양편에 각각 배치되고, 상기 메인프레임(69)에는 좌우 길이방향을 따라 나란하게 이송/세팅부가 배치되는 동시에 상기 이송/세팅부의 전체 구간 중 소정의 위치에 조립부가 배치되며, 3개의 라인을 구성하는 블레이드 공급부가 조립부를 향해 모이는 형태로 배치된다. Base / cover supply units are disposed on both sides of the subframe 10, and transfer / setting units are arranged side by side in the left and right length directions on the main frame 69, and a predetermined position is included in all sections of the transfer / setting unit. The assembly part is arranged in the form, and the blade supply part which comprises three lines is arrange | positioned in the form which gathers toward an assembly part.

또한, 상기 메인프레임(69)에는 전후 폭방향을 가로질러 2곳에 로딩부가 배치되고, 이송/세팅부의 끝 구간에는 코킹부가 배치된다. In addition, the main frame 69 has a loading portion disposed in two places across the front and rear width directions, and a caulking portion is disposed in the end section of the transfer / setting portion.

상기 베이스/커버 공급부는 매거진 내에 일정량의 베이스 또는 커버를 채워놓고 있다가 한단계씩 상승시켜 로딩부로 하여금 1개씩 가져갈 수 있도록 해주는 파트이다. The base / cover supply unit is a part that fills a certain amount of base or cover in a magazine and then raises it one by one so that the loading unit can take one by one.

상기 이송/세팅부는 베이스 자체, 블레이드가 조립된 베이스, 커버까지 포함하여 블레이드 및 베이스가 가조립된 임펠러를 좌우 길이방향으로 한스텝씩 이송시켜 블레이드 가조립 작업과 커버 가조립 작업 및 코킹 작업이 차례차례 수행될 수 있도록 부재를 각 작업영역으로 옮겨주는 파트이다. The conveying / setting part includes a base itself, a base on which the blade is assembled, and a cover to transfer the impeller with the blade and the base preassembled by one step in the left and right directions, so that the blade preassembly work, the cover preassembly work, and the caulking work may be sequentially performed. This part moves the parts to each work area.

상기 블레이드 공급부는 3개의 카트리지 내에 차곡차곡 세워져서 채워져 있는 일정량의 블레이드를 조립부가 속해 있는 작업영역으로 1개씩 밀어서 투입하는 파트이다. The blade supply part is a part for pushing a predetermined amount of blades which are built up and filled in three cartridges one by one into the working area to which the assembly part belongs.

상기 조립부는 블레이드 공급부에서 공급되는 블레이드를 이송/세팅부에 의해 정위치된 베이스상에 위에서 아래로 눌러서 가조립하는 파트로서, 여기서는 한 번에 3개씩 2차례에 걸쳐 총 6개의 블레이드를 조립한다. The assembly part is a part that is assembled by pressing the blades supplied from the blade supply portion from the top down from the base positioned in place by the conveying / setting portion, where assembling a total of six blades three times at a time.

상기 로딩부는 베이스/커버 공급부로부터 1개씩의 베이스와 커버를 가져와 이송/세팅부에 놓아주는 파트이며, 베이스/커버 공급부에 각각 1개씩 배속된다. The loading part is a part which takes one base and a cover from the base / cover supply part and puts it on the transfer / setting part, and each one is assigned to the base / cover supply part one by one.

따라서, 서브프레임(10)측의 베이스/커버 공급부로부터 베이스와 커버가 계속 공급되고, 메인프레임(69)측에서는 베이스 및 커버가 한쪽으로 진행되면서 조립작업과 코킹작업이 이루어지는 작업흐름을 갖게 된다. Accordingly, the base and the cover are continuously supplied from the base / cover supply unit on the subframe 10 side, and the main frame 69 has a work flow in which the assembly work and the caulking work are performed while the base and the cover advance to one side.

도 4에 도시한 바와 같이, 여기서는 베이스와 커버를 공급하는 베이스/커버 공급부를 보여주고 있으며, 베이스와 커버의 공급은 2곳에서 각각 이루어지고 있지만 동일한 구조로 이루어져 있어서 함께 설명한다. As shown in FIG. 4, the base / cover supply unit for supplying the base and the cover is shown here, and the base and the cover are supplied at two places, but are described in the same structure.

서브프레임(10)의 상판 저면에는 서보모터(11)가 수직으로 세워져 설치되고, 그 옆에는 수직의 스크류축(13)이 베어링에 양단 지지되는 구조로 설치된다. The servo motor 11 is vertically installed on the bottom of the upper plate of the subframe 10, and a vertical screw shaft 13 is installed in a structure in which both ends of the subframe 10 are supported by the bearing.

상기 서보모터(11)의 축과 스크류축(13)의 상단에는 각각 풀리가 장착되고, 각 풀리 사이에는 벨트(12), 예를 들면 타이밍벨트가 연결되어서 서보모터(11)가 작동되면 스크류축(13)이 회전하게 된다. Pulleys are mounted at the upper end of the shaft and the screw shaft 13 of the servomotor 11, and a belt 12, for example, a timing belt is connected between the pulleys so that the servo shaft 11 is operated. 13 will rotate.

서브프레임(10)의 하부에 위치되는 슬라이더(18)는 스크류축(13)에 스크류결합되는 동시에 양쪽이 스크류축(13)과 나란하게 배치되어 있는 가이드바(14)에 의해 안내를 받는 구조로 설치되어서, 스크류축(13)이 회전하면 슬라이더(18)는 스크류전동에 의해 위아래로 움직일 수 있게 된다. The slider 18 positioned below the subframe 10 is screwed to the screw shaft 13 and guided by guide bars 14 arranged on both sides of the subframe 10 in parallel with the screw shaft 13. When the screw shaft 13 is rotated, the slider 18 can move up and down by screw transmission.

이러한 슬라이더(18)에는 베이스 또는 커버를 실질적으로 밀어서 올려줄 수 있는 수단이 구비되며, 이를 위하여 슬라이더(18)의 한쪽 끝에는 일정길이를 갖는 받침봉(15)이 세워지고, 받침봉(15)의 상단에는 매거진(16)의 내측 하단부에 초기 위치가 설정되는 원판형태의 받침판(17)이 장착되어 이곳에서부터 베이스 또는 커버가 차곡차곡 위로 적층될 수 있다. The slider 18 is provided with a means for substantially pushing up the base or cover, for this purpose one end of the slider 18 has a support rod 15 having a predetermined length, and the support rod 15 At the upper end, a disc-shaped support plate 17 having an initial position is set at an inner lower end of the magazine 16 so that the base or cover may be stacked on top of each other.

베이스 또는 커버를 수용하기 위한 매거진(16)은 서브프레임(10)의 상부에 설치되는데, 이러한 매거진(16)은 위아래가 개방되면서 다수의 지지대(19)들이 수직으로 세워지면서 원형으로 배치되어 그 안쪽에 소정의 공간을 조성하는 형태로 이루어져 있어서, 이때의 공간 내에 베이스 또는 커버를 일정량 쌓을 수 있다. The magazine 16 for accommodating the base or the cover is installed on the upper part of the subframe 10. The magazine 16 is arranged in a circular shape with a plurality of supports 19 standing vertically with the upper and lower openings open. In the form of forming a predetermined space in the, it is possible to stack a certain amount of the base or cover in the space at this time.

특히, 지지대(19)가 조성하는 공간 내측의 양옆에는 2개의 가이드로드(21)가 설치되어 있으며, 매거진(16) 내에 채워지는 베이스 또는 커버의 가장자리에 형성되어 있는 홈이 가이드로드(21)에 끼워짐에 따라 베이스/커버의 승하강시 좌우로 돌아가는 것을 잡아줄 수 있게 된다. In particular, two guide rods 21 are provided on both sides of the space formed by the support 19, and grooves formed at the edges of the base or cover to be filled in the magazine 16 are provided in the guide rod 21. As it fits, the base / cover can catch the return to the left and right when descending.

자동화 공정의 연속성을 유지하기 위하여 상기 매거진은 연이어서 배치되는 3곳 정도가 구비되며, 1곳의 베이스 또는 커버를 모두 소모하게 되면 곧바로 그 다음의 매거진이 공급위치로 옮겨와서 계속적으로 베이스 또는 커버를 공급할 수 있게 된다. In order to maintain the continuity of the automation process, the magazine is provided with three places arranged successively, and as soon as one base or cover is exhausted, the next magazine is moved to the supply position and the base or cover is continuously removed. I can supply it.

이를 위하여, 서브프레임(10)의 상판에는 좌우 길이방향으로 로드레스 실린더(20a)가 설치되고, 이 로드레스 실린더(20a)측에 연결되어 함께 움직이는 슬라이드블럭(33a) 위에 상기 3곳의 매거진(16)이 지지되어 이동하게 된다. To this end, the top plate of the subframe 10 is provided with a rodless cylinder (20a) in the left and right longitudinal direction, connected to the rodless cylinder (20a) side of the three magazines on the slide block (33a) moving together ( 16) is supported and moved.

이때의 매거진(16)의 하단부는 2곳이 가이드레일에 의한 안내를 받으면서 이동할 수 있도록 되어 있다. The lower end of the magazine 16 at this time is to be moved while receiving two guides by the guide rail.

또한, 상기 매거진(16)의 상단부에는 센서(미도시)가 설치되어 있으며, 이때의 센서는 가장 위에 있는 베이스 또는 커버가 1개씩 빠져나갈 때마다 이를 감지하여 베이스 또는 커버의 상승을 위한 서보모터(11)에 구동신호를 제공하는 역할을 하게 된다. In addition, a sensor (not shown) is installed at the upper end of the magazine 16, and the sensor detects this each time the base or the cover is pulled out one by one and the servo motor for raising the base or the cover ( 11) to provide a driving signal.

따라서, 매거진 내에 채워져 있는 베이스/커버는 서보모터(11)의 구동에 의해 슬라이더가 일정량씩 상승하면서 로딩부가 가져갈 수 있는 일정한 높이까지 위치되므로 로딩부측으로 연속적인 베이스/커버의 공급이 가능하게 된다. Therefore, the base / cover filled in the magazine is positioned to a certain height that the loading unit can take while the slider is lifted by a certain amount by the driving of the servomotor 11, so that the continuous base / cover can be supplied to the loading unit side.

도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 여기서는 베이스 또는 커버를 1개씩 계속해서 이송/세팅부로 제공하는 로딩부를 보여준다.As shown in Fig. 5 to Fig. 7, the loading section for providing the base / cover to the transfer / setting section one by one is shown here.

메인프레임(69)의 상부에는 2개의 포스트(22)가 세워지고 그 상단부에는 로드레스 실린더(20b)가 메인프레임 전후 폭방향을 가로질러 설치된다. Two posts 22 are erected on the upper part of the main frame 69, and a rodless cylinder 20b is installed across the width direction before and after the main frame at the upper end thereof.

상기 로드레스 실린더(20b)의 슬라이드블럭(33b)에는 그 전면에 핑거용 실린더(24)가 설치되고, 상기 핑거용 실린더(24)의 로드에는 아래쪽으로 길게 핑거용 홀더블럭(25)이 결합된다. The finger cylinder 24 is installed on the front surface of the slide block 33b of the rodless cylinder 20b, and the finger holder block 25 is coupled to the rod of the finger cylinder 24 long downward. .

베이스 또는 커버를 잡기 위한 핑거(23)는 상기 핑거용 홀더블럭(25)의 하단에 직접 설치될 수도 있는데, 핑거(23)가 베이스 또는 커버의 윗면과 접촉할 때 약간의 충격에 의해 핑거(23)가 베이스 또는 커버를 자칫 떨어뜨릴 수 있으므로 이때의 충격을 흡수할 수 있는 수단을 통해 핑거(23)를 설치하는 것이 바람직하다. The finger 23 for holding the base or the cover may be directly installed at the lower end of the holder block 25 for the finger. When the finger 23 contacts the upper surface of the base or the cover, the finger 23 may be slightly damaged. Since the () may drop the base or the cover, it is preferable to install the finger 23 through a means capable of absorbing the impact at this time.

이를 위하여, 스프링을 포함하는 2개의 완충용 실린더(28)가 핑거용 홀더블럭(25)의 하단에 설치되고, 이때의 완충용 실린더(28)의 로드를 통해 핑거(23)가 설치되며, 따라서 핑거(23)가 베이스 또는 커버 윗면에 접촉할 때 상기 완충용 실린더(28)가 상하로 유동될 수 있으므로 핑거(23)는 베이스 또는 커버를 정확히 잡을 수 있게 된다. To this end, two shock absorbing cylinders 28 including springs are installed at the lower end of the holder block 25 for fingers, and fingers 23 are installed through the rods of the shock absorbing cylinder 28 at this time. Since the buffer cylinder 28 can flow up and down when the finger 23 is in contact with the base or the upper surface of the cover, the finger 23 can accurately grasp the base or cover.

상기 핑거(23)는 플레이트를 이용하여 설치되며, 가운데 1개의 핀(26)과 양옆에 2개의 흡착기(27)로 구성된다. The finger 23 is installed using a plate, and consists of one pin 26 in the middle and two adsorbers 27 on both sides.

상기 핀(26)은 베이스 또는 커버에 있는 중앙의 홀 내에 위치되면서 중심을 잡은 부분이며, 상기 흡착기(27)로는 외부의 진공압발생수단(미도시)측에서 연장되는 호스가 연결되어 있어서 진공흡착력으로 베이스 또는 커버를 직접 잡을 수 있게 된다. The pin 26 is located in the center hole in the center or the cover is located in the center, the adsorber 27 is connected to a hose extending from the external vacuum pressure generating means (not shown) side is connected to the vacuum suction force The base or cover can be grasped directly.

이에 따라, 상기 핑거용 실린더(24)의 상승 하강 작동과 로드레스 실린더(20b)의 폭방향으로의 전후진 작동에 의해 베이스/커버 공급부에서 이송/세팅부로 1개씩의 베이스 또는 커버가 계속해서 로딩될 수 있게 된다. As a result, one base or cover is continuously loaded from the base / cover supply portion to the transfer / setting portion by the up-down operation of the finger cylinder 24 and the forward / backward operation in the width direction of the rodless cylinder 20b. It becomes possible.

도 8 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 여기서는 베이스나 블레이드를 갖는 베이스나, 베이스, 블레이드, 커버가 가조립된 상태의 임펠러(이하 제품이라 한다) 각각을 한스텝씩 진행시킨 후 해당 작업영역이나 대기영역에 놓아주는 이송/세팅부를 보여준다. As shown in Figs. 8 to 11, in this case, the base having the base or the blade, or the impeller (hereinafter referred to as the product) in which the base, the blade, and the cover are temporarily assembled, is advanced by one step, and then the corresponding work area or the standby area. Shows the transfer / setting part to be placed in the

상기 이송/세팅부는 메인프레임(69)의 좌우 길이방향으로 길게 놓여지는 1개의 고정 플레이트와 3개의 가동 플레이트가 상하 일정한 간격으로 배치되어 있는 구조로 이루어져 있다. The conveying / setting part has a structure in which one fixing plate and three movable plates, which are long and extended in the longitudinal direction of the main frame 69, are arranged at regular intervals up and down.

제품의 안착을 위한 세팅용 플레이트(30)는 메인프레임(69)상에 고정되는 구 조로 폭중앙에 위치되며, 그 윗면에는 일정한 피치 간격으로 다수 개의 세팅면(29), 예를 들면 본 발명의 구현예에서는 6개의 세팅면(29)이 갖추어져 있다. Setting plate 30 for mounting the product is located in the center width of the structure fixed on the main frame (69), the upper surface of the plurality of setting surface 29 at a constant pitch interval, for example of the present invention In the embodiment six setting faces 29 are provided.

이러한 세팅용 플레이트(30)는 이송 전 제품을 잠시 놓아두거나 커버의 가조립이 수행되는 부분으로서, 각각의 세팅면(29)에는 중앙의 홀(38)과 이것을 중심으로 하여 서로 마주보는 위치에 장착되는 2개의 핀(39)이 구비되어 있어서 제품을 정확한 위치에 세팅시킬 수 있게 된다. The setting plate 30 is a part in which the product is temporarily placed before the transfer or the cover is temporarily assembled, and each setting surface 29 is mounted at a position facing each other with the center hole 38 at the center thereof. Two pins 39 are provided to allow the product to be set in the correct position.

이와 같은 세팅면(29)은 조립작업이 이루어지는 위치와 코킹작업이 이루어지는 위치에는 존재하지 않게 되며, 이렇게 빈 곳에서의 세팅면의 역할은 후술하는 베이스세팅용 회전블럭과 다이세트가 각각 하게 된다. The setting surface 29 is not present at the position where the assembly work and the caulking work is performed, the role of the setting surface in the empty place is a base block rotation block and die set to be described later.

상기 이송용 플레이트(32)는 그 아래의 지지용 플레이트(34) 위에서 다수의 로드레스 실린더(20c) 및 슬라이드블럭(33c)을 통해 지지되면서 세팅용 플레이트(30)의 양옆에 나란하게 배치되는 한쌍으로 이루어져 있다. The transport plate 32 is supported by a plurality of rodless cylinders 20c and slide blocks 33c on a support plate 34 below it, and is arranged in parallel to both sides of the setting plate 30. Consists of

이러한 이송용 플레이트(32)는 로드레스 실린더(20c)와 일체식으로 움직이는 슬라이드블럭(33c)의 윗면에 고정되어서 폭방향으로 움직일 수 있으며, 이렇게 한쌍의 이송용 플레이트(32)가 동시에 좁혀지거나 넓혀지는 동작으로 제품에 대한 클램핑 또는 언클램핑이 이루어질 수 있게 된다. The transfer plate 32 is fixed to the upper surface of the slide block (33c) integrally moving with the rodless cylinder (20c) can move in the width direction, so that the pair of transfer plate 32 is narrowed or widened at the same time Losing operation allows clamping or unclamping of the product.

이를 위하여, 상기 이송용 플레이트(32)에는 서로 마주보는 안쪽 가장자리에 한쌍의 홀더세트(31)가 구비되고, 이것으로 제품의 양옆을 직접 잡을 수 있게 된다. To this end, the transfer plate 32 is provided with a pair of holder set 31 on the inner edge facing each other, it is possible to directly hold the sides of the product.

상기 홀더세트(31)는 이송용 플레이트(32)의 상면에서 일정간격을 두고 나란 하게 고정 설치되는 3개의 고정체(41)와, 이송용 플레이트(32)의 상면에서 접촉되면서 양쪽의 고정체(41)가 갖는 가이드홈(40)에 끼워져 슬라이드되는 가동판(45)으로 이루어져 있다.(도 20 참조) The holder set 31 has three fixing bodies 41 fixedly installed side by side at a predetermined interval from the upper surface of the conveying plate 32, and both fixing bodies having contact with the upper surface of the conveying plate 32 ( 41 is composed of a movable plate 45 which is inserted into the guide groove 40 and slides (see Fig. 20).

또한, 상기 가동판(45)의 선단면은 제품과 동일한 곡률을 갖는 곡면의 단차턱(44)으로 되어 있어서 제품의 가장자리를 밑에서 받쳐주면서 잡아줄 수 있게 된다. In addition, the front end surface of the movable plate 45 is a stepped jaw 44 of the curved surface having the same curvature as the product can be held while supporting the edge of the product from the bottom.

이때의 가동판(45)은 스프링(43)에 의한 탄력지지를 받아 항상 안쪽을 향해 이동하려는 힘을 갖게 되며, 이송용 플레이트(32)의 상면에 고정되어 있는 스톱퍼(43)에 의해 이동제한을 받게 된다. At this time, the movable plate 45 is elastically supported by the spring 43 has a force to always move inward, the movement limit by the stopper 43 is fixed to the upper surface of the transfer plate (32) Will receive.

특히, 가동판(45)과 스톱퍼(43)는 슬롯을 통해 끼워져 있어서, 제품을 잡을 때 가동판(45)이 스프링 힘을 이기면서 약간 뒤로 밀려날 수 있으므로 제품에 손상을 주지 않고 확실하게 파지할 수 있게 된다. In particular, the movable plate 45 and the stopper 43 are fitted through the slots, so that the movable plate 45 can be pushed back slightly while overcoming the spring force when holding the product, so that the movable plate 45 and the stopper 43 can be reliably gripped without damaging the product. Will be.

상기 지지용 플레이트(34)는 이송용 플레이트(32)의 저부에 나란하게 배치되고, 양쪽의 가이드레일(35)을 통해 베이스 플레이트(36)상에 지지되면서 이송용 플레이트(32)와 함께 좌우 길이방향으로 이동가능한 플레이트이다. The support plate 34 is disposed side by side at the bottom of the transfer plate 32, and is supported on the base plate 36 through the guide rails 35 on both sides and the left and right lengths together with the transfer plate 32. It is a plate movable in the direction.

이를 위하여, 상기 지지용 플레이트(34)의 저부에는 베이스 플레이트(36) 위에 고정 설치되는 로드레스 실린더(20d) 및 슬라이드블럭(33d)이 구비되어 있으며, 그 저면부가 슬라이드블럭(33d) 위에 결합됨에 따라 로드레스 실린더(20d)의 작동으로 길이방향으로의 이동이 가능하게 된다. To this end, the bottom of the support plate 34 is provided with a rodless cylinder 20d and a slide block 33d fixedly installed on the base plate 36, and the bottom portion thereof is coupled to the slide block 33d. Therefore, the movement in the longitudinal direction is enabled by the operation of the rodless cylinder 20d.

상기 베이스 플레이트(36)는 이송용 플레이트(32)와 지지용 플레이트(34)의 저부에 배치되면서 플레이트 전체를 지지하는 부분으로서, 그 저면부는 메인프레임(69)상에 고정설치되어 있는 적어도 2세트의 위치이동용 실린더(37)의 로드 및 다수의 가이드봉부재들에 의해 연결 지지되어 실린더 작동과 함께 위아래로 상승 및 하강할 수 있도록 되어 있다. The base plate 36 is a portion that supports the entire plate while being disposed at the bottom of the transfer plate 32 and the support plate 34, and at least two sets of bottom surfaces fixed on the main frame 69. It is connected to and supported by the rod and the plurality of guide rod members of the position movement cylinder 37 to move up and down with the operation of the cylinder.

이에 따라, 세팅용 플레이트(30)상에 제품이 로딩되면 벌여져 있던 양쪽의 이송용 플레이트(32)가 로드레스 실린더(20c)의 작동으로 좁혀지면서 홀더세트(31)를 이용하여 제품을 잡게 되고, 계속해서 위치이동용 실린더(37)에 의해 제품을 잡고 있는 이송용 플레이트(32)를 포함하는 지지용 플레이트(34) 및 베이스 플레이트(36) 전체가 위로 상승하게 되며, 계속해서 로드레스 실린더(20d)의 작동에 의해 이송용 플레이트(32) 및 지지용 플레이트(34)가 한스텝 이동하게 되고, 계속해서 플레이트 전체가 하강한 후 이송용 플레이트(32)가 벌어지게 되면 제품은 세팅용 플레이트(30)의 그 다음 세팅면(진행방향의 바로 옆에 있는 세팅면) 위로 한스텝 옮겨질 수 있게 된다. Accordingly, when the product is loaded on the setting plate 30, both transfer plates 32 which are opened are narrowed by the operation of the rodless cylinder 20c, and the product is held by the holder set 31. , The support plate 34 and the base plate 36, including the transfer plate 32 holding the product by the positioning cylinder 37, are lifted upwards, and the rodless cylinder 20d is continued. When the transfer plate 32 and the support plate 34 are moved one step by the operation of), and the transfer plate 32 is opened after the entire plate is lowered, the product is the setting plate 30 ) Can be moved one step over the next setting surface (the setting surface next to the direction of travel).

도 12 내지 도 16에 도시한 바와 같이, 여기서는 3개의 라인을 통해 블레이드를 공급하고 베이스상에 블레이드를 2차례에 걸쳐 총 6개의 블레이드를 조립하는 블레이드 공급부와 조립부를 보여준다. As shown in Figs. 12-16, the blade supply and assembly are shown here which feed the blades through three lines and assemble a total of six blades twice on the base.

상기 블레이드 공급부는 조립부를 중심으로 하여 120°간격으로 배치되는 3개의 카트리지(60)를 포함한다. The blade supply part includes three cartridges 60 arranged at intervals of 120 ° with respect to the assembly part.

상기 카트리지(60)는 조립부를 가운데 두고 수평 배치되면서 각각의 앞쪽은 후술하는 블레이드세팅용 조립다이(56) 위에 걸쳐져 고정되고, 뒷쪽은 로드레스 실 린더(20e)의 지지를 위한 플레이트상에 얹혀져 지지되는 구조로 설치된다. The cartridge 60 is horizontally disposed with the assembly portion at the center thereof, and the front side of the cartridge 60 is fixed on the blade setting assembly die 56 to be described later, and the rear side is mounted on a plate for supporting the rodless cylinder 20e. Is installed in the structure.

이러한 카트리지(60)에는 상부가 개방되고 길이방향을 따라 연속되는 다단구조의 슬라이드홈부(59)가 형성되어 있어서 이곳에 일정량의 블레이드가 세워져서 일렬로 겹쳐지는 상태로 차곡차곡 채워지게 된다. The cartridge 60 is formed with a slide groove 59 of a multi-stage structure, the upper portion of which is open and continuous along the longitudinal direction, so that a certain amount of blades are erected and filled in a state of overlapping in a row.

특히, 상기 카트리지(60)의 슬라이드홈부(59) 내에는 뒷쪽으로 푸싱블럭(61)이 배치되어 있으며 양쪽으로 일체 연장되는 2개의 막대를 이용하여 블레이드 면적 2곳을 밀어줄 수 있게 된다. In particular, in the slide groove 59 of the cartridge 60, the pushing block 61 is disposed at the rear side, and two blade areas can be pushed by using two bars extending integrally to both sides.

이때의 푸싱블럭(61)은 슬라이드홈부(59)의 바닥을 관통하여 그 저부에 위치되는 슬라이드블럭(33e)과 체결되어 있으며, 카트리지(60)의 저부 한쪽 옆에서 나란하게 배치되는 로드레스 실린더(20e)에 의해 함께 움직이는 슬라이드블럭(33e)의 동작에 의해 슬라이드홈부(59)를 따라 이동하면서 블레이드를 앞쪽으로 밀어줄 수 있게 된다. At this time, the pushing block 61 is fastened to the slide block 33e positioned through the bottom of the slide groove 59 and positioned at the bottom thereof, and is provided with a rodless cylinder disposed side by side at one side of the bottom of the cartridge 60. By the operation of the slide block 33e moving together by 20e) it is possible to push the blade forward while moving along the slide groove 59.

이에 따라, 3개의 카트리지(60)에 채워져 있는 블레이드는 푸싱블럭(61)에 의해 앞쪽으로 밀려나면서 1회 조립작업시 3개씩 동시에 공급될 수 있게 된다. Accordingly, the blades filled in the three cartridges 60 are pushed forward by the pushing block 61, so that three blades can be supplied at the same time in one assembly operation.

상기 조립부는 베이스상에 블레이드를 삽입하여 조립하는 부분이다. The assembly part is a part to assemble by inserting the blade on the base.

이를 위하여, 메인프레임(69)의 상부에는 서포트(46)에 의해 일정높이로 지지되는 플레이트가 설치되고, 상기 플레이트의 윗면에 수직으로 가압용 실린더(47)가 설치된다. To this end, a plate supported by the support 46 at a predetermined height is installed on the upper portion of the main frame 69, and a cylinder 47 for pressurization is installed vertically on the upper surface of the plate.

상기 가압용 실린더(47)의 로드에는 블레이드 모양을 하면서 120°등간격으로 배치되는 얇은 3개의 푸셔(48)를 갖는 프레스블럭(49)이 결합되고, 가압용 실린 더(47)의 구동에 따라 프레스블럭(49)이 4개의 가이드봉부재에 의한 안내를 받으면서 아래로 하강하여 푸셔(48)로 블레이드를 눌러줄 수 있게 된다. The press block 49 having three thin pushers 48 arranged at equal intervals of 120 ° and having a blade shape is coupled to the rod of the pressurizing cylinder 47, and according to the driving of the pressurizing cylinder 47. The press block 49 may be lowered while being guided by the four guide rod members to press the blade to the pusher 48.

또한, 메인프레임(69)의 중간부에는 푸셔(48)와 수직의 동일선상에 위치되는 원통형의 베이스세팅용 회전블럭(50)이 설치된다. In addition, the center portion of the main frame 69 is provided with a cylindrical base setting rotary block 50 located on the same line perpendicular to the pusher 48.

상기 베이스세팅용 회전블럭(50)은 블레이드 조립시 베이스를 받쳐주는 부분으로서, 후술하는 지지틀(52)상에 지지되면서 그 위에 놓여지는 베이스와 함께 회전가능한 구조를 갖는다. The base setting rotating block 50 is a part supporting the base when the blade is assembled, and has a structure rotatable with the base placed thereon while being supported on the supporting frame 52 to be described later.

베이스세팅용 회전블럭(50)의 회전을 위하여 그 저부에는 회전형 실린더(51)가 배치되고, 이때의 회전형 실린더(51)는 지지틀(52)의 상판 저면에서 아래쪽으로 연장되는 4개 정도의 지지바와 각 지지바의 하단을 연결하는 플레이트상에 고정 설치된다. In order to rotate the base block rotating block 50, a rotating cylinder 51 is disposed at the bottom thereof, and the rotating cylinder 51 at this time is about four extending downward from the bottom of the upper plate of the support frame 52. It is fixedly installed on the plate connecting the support bar and the bottom of each support bar.

이렇게 설치되는 회전형 실린더(51)의 로드는 지지틀(52)의 상판에 베어링을 매개로 회전가능하게 설치되는 베이스세팅용 회전블럭(50)의 축과 커플링 등으로 연결되어 회전형 실린더(51)가 구동하면 베이스세팅용 회전블럭(50)은 축을 중심으로 하여 소정의 각도로 회전될 수 있게 된다. The rod of the rotatable cylinder 51 installed in this way is connected to the upper plate of the support frame 52 by a shaft, a coupling, or the like, of the base setting rotary block 50 rotatably installed via a bearing. When the 51 is driven, the base setting rotation block 50 can be rotated at a predetermined angle about the axis.

예를 들면, 하나의 베이스에 대한 3개의 블레이드가 조립 완료되면 회전형 실린더(51)의 구동에 의해 베이스세팅용 회전블럭(50)은 60°회전하게 되고, 그 위치에서 나머지 3개의 블레이드가 조립됨에 따라 60°간격으로 6개의 블레이드가 모두 조립된다. For example, when three blades for one base are assembled, the base setting rotating block 50 is rotated by 60 ° by driving the rotary cylinder 51, and the remaining three blades are assembled at the position. As a result, all six blades are assembled at 60 ° intervals.

상기 지지틀(52)은 상판과 하판이 4개 정도의 지지바에 의해 결합된 사각틀 형태로 이루어지고, 메인프레임(69)을 관통하면서 부시와 함께 결합되는 지지바를 통해 상하 이동시 안내를 받을 수 있게 된다. The support frame 52 has a rectangular frame shape in which the upper plate and the lower plate are coupled by four support bars, and can be guided when moving up and down through a support bar coupled with the bush while penetrating the main frame 69. .

2차례 블레이드의 조립을 차례로 수행하기 위하여 베이스세팅용 회전블럭(50)을 포함하는 지지틀(52) 전체는 아래로 하강한 위치에서 회전을 하게 되는데, 이를 위하여 지지틀(52) 전체는 메인프레임(69)상에 설치되어 있는 승하강용 실린더(53)의 로드에 지지되어 위아래로 위치를 옮길 수 있게 된다. In order to perform the assembly of the blade twice in turn, the entire support frame 52 including the base setting rotation block 50 is rotated in a downwardly lowered position. For this purpose, the entire support frame 52 is the main frame. It is supported by the rod of the raising / lowering cylinder 53 provided on 69, and can be moved up and down.

즉, 승하강용 실린더(53)가 전진하면 지지틀(52) 및 베이스세팅용 회전블럭(50)은 위로 상승하여 그 위치에서 베이스에 대한 블레이드 조립작업이 수행되고, 승하강용 실린더(53)가 후진하면 지지틀(52) 및 베이스세팅용 회전블럭(50)은 아래로 하강하여 그 위치에서 60°회전하게 되는 것이다. That is, when the elevating cylinder 53 moves forward, the support frame 52 and the base setting rotary block 50 rise upward, and the blade assembly work for the base is performed at the position, and the elevating cylinder 53 moves backward. If the support frame 52 and the base block rotation block 50 is lowered to rotate 60 ° in that position.

조립을 위하여 대기하는 블레이드는 블레이드세팅용 조립다이(55) 위에서 그 위치가 세팅된다. The blade waiting for assembly is set on the assembly die 55 for blade setting.

이를 위하여, 상기 푸셔(48)와 베이스세팅용 회전블럭(50) 사이에는 블레이드와 푸셔의 삽입을 위해 블레이드 모양을 하면서 120°등간격으로 배치되는 3개의 삽입홀(54)을 갖는 블레이드세팅용 조립다이(55)가 위치된다. To this end, between the pusher 48 and the rotational block 50 for base setting, the blade setting assembly having three insertion holes 54 disposed at equal intervals 120 ° while forming a blade for insertion of the blade and the pusher. The die 55 is located.

여기서, 상기 삽입홀(54)은 블레이드의 원활한 삽입을 위하여 윗쪽이 약간 넓은 테이퍼 형태의 홀로 가공하는 것이 바람직하다. Here, the insertion hole 54 is preferably processed into a tapered hole with a slightly wider upper side for smooth insertion of the blade.

이때의 블레이드세팅용 조립다이(55)는 블레이드 공급부의 로드레스 실린더(20e)를 지지하고 있는 길다란 플레이트가 고정되는 사각 플레이트 위에 일정 높이(카트리지가 갖는 슬라이드홈부의 바닥면과 동일한 높이)로 고정 설치되면서 3개의 카트리지(60)가 모이는 그 중심부에 위치된다.At this time, the blade setting assembly die 55 is fixedly installed at a certain height (the same height as the bottom surface of the slide groove of the cartridge) on the square plate to which the long plate supporting the rodless cylinder 20e of the blade supply unit is fixed. While being located at the center of the three cartridges 60 are assembled.

이러한 블레이드세팅용 조립다이(55)는 카트리지(60)를 빠져나온 가장 앞쪽의 블레이드가 조립을 위해 대기하는 곳으로서, 이 위치에서 대기하고 있는 블레이드는 푸셔(48)와 함께 삽입홀(54)을 통해 아래쪽으로 진행되면서 베이스 위에 조립될 수 있게 된다. The blade setting assembly die 55 is a place where the foremost blade exiting the cartridge 60 waits for assembly, and the blade waiting in this position opens the insertion hole 54 together with the pusher 48. As it goes down, it can be assembled on the base.

특히, 상기 블레이드세팅용 조립다이(55)는 진행되어오는 블레이드를 전면에서 저지하는 위치세팅용 블럭(56)과, 블레이드 삽입시 정확한 삽입경로로 유도하는 안내홀(57)을 포함한다. In particular, the blade setting assembly die 55 includes a positioning block 56 for blocking the blade from the front and the guide hole 57 to guide the correct insertion path when the blade is inserted.

상기 위치세팅용 블럭(56)은 조립다이의 윗면에 고정 설치되며, 삽입홀(54)의 한쪽(안쪽) 경계선상을 따라 배치되어 블레이드의 휘어진 곡률과 동일한 곡률을 갖는 전면을 이용하여 블레이드를 삽입홀선상에 정위치시켜주는 역할을 하고, 상기 안내홀(57)은 조립다이의 밑면에 고정 설치되며, 조립다이가 갖는 3개의 삽입홀(54)과 각각 연통되어 블레이드의 삽입 진행을 안내하는 역할을 한다. The positioning block 56 is fixedly installed on the upper surface of the assembly die, and is disposed along one (inner) boundary line of the insertion hole 54 to insert the blade using a front surface having the same curvature as the curved curvature of the blade. The guide hole 57 is fixedly installed on the bottom of the assembly die and communicates with the three insertion holes 54 of the assembly die, respectively, to guide the insertion of the blade. Do it.

즉, 블레이드는 카트리지(20)를 빠져나옴과 동시에 위치세팅용 블럭(56)의 전면에 부딪혀 밀착되면서 삽입홀(54) 바로 위에 위치될 수 있고, 또 연속되는 삽입홀(54)과 안내홀(57)로 인해 충분한 안내경로가 확보되므로 정확히 안내된 후 정확한 베이스상의 위치에 조립될 수 있다. That is, the blade may be positioned directly above the insertion hole 54 while being in close contact with the front surface of the positioning block 56 while exiting the cartridge 20, and the continuous insertion hole 54 and the guide hole ( 57) a sufficient guide path can be secured so that it can be assembled at the correct base and then precisely positioned.

이에 따라, 3곳의 카트리지(60)에서 1개씩의 블레이드가 위치세팅용 블럭(56)의 전면에 위치되고, 계속해서 가압용 실린더(47)가 작동하면 프레스블럭(49)이 하강하면서 그 저면의 3개의 푸셔(48)는 3개의 블레이드를 동시에 누르면서 블 레이드세팅용 조립다이(55)의 삽입홀(54)과 안내홀(57)을 통해 아래로 이동한 후 그 바로 아래쪽에 위치되어 있는 베이스세팅용 회전블럭(50) 위의 베이스에 블레이드를 조립하게 된다. Accordingly, one blade in each of the three cartridges 60 is positioned in front of the positioning block 56, and when the pressurizing cylinder 47 is operated continuously, the press block 49 descends and the bottom surface thereof. The three pushers 48 of the base are moved downwardly through the insertion hole 54 and the guide hole 57 of the blade setting assembly die while pressing the three blades at the same time, the base located immediately below The blade is assembled to the base on the setting rotary block 50.

이렇게 3개의 블레이드 조립이 완료되면 푸셔(48)는 원래의 위치로 복귀되는 동시에 블레이드세팅용 조립다이(55)에는 재차 3개의 블레이드가 위치되고, 이러한 과정이 이루어지고 있는 동안에 베이스세팅용 회전블럭(50)은 승하강용 실린더(53) 및 회전형 실린더(51)에 의해 하강한 후 베이스상의 나머지 빈 곳을 블레이드 조립위치로 오게 하기 위해 60°회전하게 되고 다시 상승하게 되며, 계속해서 푸셔(48)의 반복 작동에 의해 나머지 3곳에 대한 블레이드의 조립이 이루어지게 된다. When the three blades are assembled in this way, the pusher 48 is returned to its original position, and at the same time, three blades are again placed on the blade setting assembly die 55, and the base setting rotating block is performed during this process. 50) is lowered by the elevating cylinder 53 and the rotary cylinder 51, and then rotated 60 ° and raised again to bring the remaining space on the base to the blade assembly position, and continue to pusher 48 By repeating the operation of the blade is assembled to the remaining three places.

이와 같이 6개의 블레이드가 조립된 베이스는 이송/세팅부에 의해 다음 공정을 위한 위치로 한 스텝 이동하게 된다. As such, the base on which the six blades are assembled is moved one step to the position for the next process by the feeding / setting part.

조립부와 코킹부 사이에는 적어도 4곳의 대기 위치가 조성되며, 조립부를 빠져나온 블레이드 및 베이스는 그 중 1곳에서 커버를 공급받아 가조립된 후 최종적으로 코킹부로 진행되어 세팅된다. At least four standby positions are formed between the assembly portion and the caulking portion, and the blade and the base which have exited the assembly portion are supplied with the cover from one of them, and then assembled and finally proceeded to the caulking portion.

커버의 공급은 로딩부에 의해 이루어지며 이송/세팅부의 1곳의 대기 위치에 블레이드 및 커버가 위치될 때 로딩부의 핑거(23)는 베이스/커버 공급부로부터 1개의 커버를 가져와서 베이스에 조립되어 있는 블레이드 위에 놓게 되고, 이때 살짝 눌러줌으로써 베이스와 그 위의 블레이드 및 커버가 하나의 임펠러 모습을 갖추면서 가조립될 수 있게 되는 것이다. The supply of the cover is made by the loading part and when the blade and the cover are positioned at one standby position of the conveying / setting part, the finger 23 of the loading part takes one cover from the base / cover supply part and is assembled to the base. The blade is placed on the blade, and by pressing lightly, the base and the blade and the cover thereon can be preassembled with a single impeller.

도 17 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 여기서는 가조립되어 있는 커버, 블 레이드 및 베이스를 프레스 작업으로 최종 조립하여 완성하는 코킹부를 보여준다. As shown in Figure 17 to 19, here shows a caulking portion is completed by the final assembly of the cover, blade and base that is pre-assembled by a press operation.

상기 코킹부는 베이스 및 커버의 바깥면으로 돌출되어 있는 블레이드의 돌출핀을 압착시켜 완전한 하나의 임펠러로 완성하는 부분이다. The caulking portion is a portion that presses the protruding pins of the blade protruding to the outer surface of the base and the cover to complete a complete impeller.

이를 위하여, 메인프레임(69)의 상부에는 서포트(46)에 의해 지지되는 플레이트의 윗면에 프레스(62)가 설치되고, 상기 프레스(62)의 로드에는 커버의 수용과 블레이드 돌출핀의 압착을 위하여 저면에 곡면부 및 다수의 돌출띠가 갖추어져 있는 동시에 커버 밖으로 돌출되어 있는 블레이드 돌출핀을 압착시켜주는 프레스블럭(63)이 연결 설치된다. To this end, a press 62 is installed on the upper surface of the plate supported by the support 46 on the upper portion of the main frame 69, and the rod of the press 62 is for accommodating the cover and pressing the blade protruding pins. The bottom surface is provided with a curved portion and a plurality of protruding bands at the same time is connected to the press block 63 for pressing the blade protruding pin protruding out of the cover.

이때의 프레스블럭(63)은 4개 정도의 가이드봉부재에 의한 안내를 받으면서 프레스와 함께 상하 동작하면서 커버 밖으로 돌출되어 있는 블레이드 돌출핀을 압착시켜주는 역할을 하게 된다. At this time, the press block 63 serves to squeeze the blade protruding pin which protrudes out of the cover while operating up and down with the press while being guided by four guide rod members.

또한, 상기 프레스블럭(63)의 하부에는 프레스(62)의 작업선상에 배치되면서 가조립을 마친 임펠러를 안착시킬 수 있는 동시에 프레스 가압시 상하 탄력적으로 움직이면서 상대적으로 돌출되는 다수의 가압핀(64)을 이용하여 베이스 밖으로 돌출되어 있는 블레이드 돌출핀을 압착시켜주는 다이세트(65)가 설치된다. In addition, a lower portion of the press block 63 may be placed on the working line of the press 62 and the impeller completed assembling can be seated, and at the same time, a plurality of pressing pins 64 which protrude relatively while moving elastically up and down during press pressing are provided. The die set 65 for pressing the blade protruding pin protruding out of the base is installed.

이때의 다이세트(65)는 세팅용 플레이트(30)가 갖는 각 세팅면(29)들과 동일한 피치 간격을 두고 위치되어 있으며, 그 윗면에는 가조립되어 있는 임펠러의 안착 및 위치세팅을 위한 중앙의 홀(38) 및 서로 마주보는 위치에 장착되는 2개의 핀(39)이 구비되어 있다. At this time, the die set 65 is located at the same pitch interval as each setting surface 29 of the setting plate 30, the upper surface of the center hole for mounting and positioning of the impeller pre-assembled 38 and two pins 39 mounted at positions facing each other.

이러한 다이세트(65)는 2개의 조합형 원통형 블럭과 사각형 플레이트로 구성 되는데, 원통형 블럭(66)은 홀(38)과 2개의 핀(39)을 이용하여 임펠러를 세팅 및 안착시켜주는 역할을 하게 되고, 사각형 플레이트(68)는 안쪽 면적에 걸쳐 분포되면서 수직으로 세워지는 다수의 가압핀(64)과 가장자리 4곳에서 서로 간의 사이에 배치되는 스프링(67)을 이용하여 프레스 작동시 상대적으로 탄력유동되면서 베이스 밖으로 돌출되어 있는 블레이드의 돌출핀을 압착시켜주는 역할을 하게 된다. The die set 65 is composed of two combination cylindrical blocks and rectangular plates, and the cylindrical block 66 serves to set and seat the impeller using the holes 38 and the two pins 39. , The square plate 68 is relatively elastic flow during press operation by using a plurality of pressing pins 64 that are erected vertically and springs 67 disposed between each other at four edges while being distributed over the inner area. It serves to compress the protruding pin of the blade protruding out of the base.

즉, 프레스(62)의 하강시 다이세트(65)의 원통형 블럭(66)은 프레스블럭(63) 및 그 저부의 임펠러에 의해 상대적으로 눌려지게 되고, 이와 동시에 가압핀(64)이 원통형 블럭(66)의 외부로 돌출되면서 베이스 밖으로 나와 있는 블레이드의 돌출핀을 압착할 수 있게 된다. That is, when the press 62 descends, the cylindrical block 66 of the die set 65 is relatively pressed by the press block 63 and the impeller at the bottom thereof, and at the same time, the pressing pin 64 is pressed into the cylindrical block ( Protruding out of the base 66, it is possible to compress the protruding pin of the blade coming out of the base.

이에 따라, 다이세트(65) 위에 가조립상태의 임펠러가 세팅되면 프레스(62)가 가동되면서 프레스블럭(63)이 하강하여 커버 바깥쪽의 돌출핀을 압착하게 되고, 이와 동시에 다이세트(65)가 눌려짐에 따라 상대적으로 가압핀(64)이 돌출하여 베이스 바깥쪽의 돌출핀을 압착하게 되므로 하나의 완성된 임펠러로 조립될 수 있게 되는 것이다. Accordingly, when the impeller in the temporarily assembled state is set on the die set 65, the press 62 is operated while the press block 63 is lowered to squeeze the protruding pin outside the cover, and at the same time, the die set 65 is pressed. As it is pressed, the pressing pin 64 is relatively protruded, thereby compressing the protruding pin outside the base, so that it can be assembled into one completed impeller.

따라서, 이와 같이 구성된 본 발명의 자동 임펠러 조립기에 대한 전체적인 작동순서를 살펴보면 다음과 같다. Therefore, looking at the overall operating sequence for the automatic impeller assembly of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 베이스/커버 공급부의 매거진과 블레이드 공급부의 카트리지에는 적정량의 베이스, 커버 및 블레이드가 채워진다. First, the magazine of the base / cover supply part and the cartridge of the blade supply part are filled with an appropriate amount of base, cover and blade.

베이스/커버 공급부의 메거진에 있는 베이스와 커버는 로딩부에 의해 1개씩 이송/세팅부로 옮겨져 세팅된다. The base and cover in the magazine of the base / cover supply part are transferred to and set by the loading part one by one.

베이스/커버 공급부에서 가장 위에 있는 베이스와 커버가 1개씩 빠져나갈 때마다 슬라이더의 상승에 의해 그 다음의 베이스와 커버는 로딩위치까지 곧바로 올라와 있게 된다. Each time the base and cover at the top of the base / cover supply are pulled out one by one, the next base and cover are immediately raised to the loading position by the slider.

로딩부에 의해 옮겨진 베이스와 커버는 이송/세팅부의 홀더세트 전진→이송용 플레이트, 지지용 플레이트 및 베이스 플레이트 상승 및 한 스텝 앞으로 이동 후 하강→홀더세트 후진 →이송용 플레이트, 지지용 플레이트 및 베이스 플레이트 상승 및 한 스텝 뒤로 이동 후 하강의 반복 동작에 의해 한 스텝씩 다음 공정을 위해 진행된다. The base and the cover moved by the loading part move the holder set forward of the transfer / setting part → moving plate, supporting plate and base plate ascend and move forward one step, then lower → lower holder set → moving plate, supporting plate and base plate It moves up and down one step and then proceeds one step at a time by the repeated operation of falling.

조립부에서는 베이스세팅용 회전블럭상에 세팅된 베이스 위에 3개씩의 블레이드를 2차례에 걸쳐 모두 6개를 조립한다. In the assembly unit, all six blades are assembled two times on the base set on the rotating block for base setting.

이때, 3개의 블레이드 조립 후 베이스를 하강한 상태에서 60°회전시키고 재차 상승시킨 상태에서 나머지 3개의 블레이드를 조립하게 된다. At this time, after assembling three blades, the other three blades are assembled in a state in which the base is rotated 60 ° while being lowered and raised again.

3개의 카트리지에 채워져 있는 블레이드가 1개씩 빠져나갈 때마다 로드레스 실린더의 작동을 통한 푸싱블럭의 푸싱동작에 의해 그 다음의 가장 앞쪽에 위치되는 블레이드가 블레이드세팅용 조립다이측으로 재차 세팅될 수 있게 된다. Whenever the blades filled in the three cartridges are pulled out one by one, the pushing block of the pushing block through the operation of the rodless cylinder enables the next most located blade to be set back to the blade setting assembly die side. .

조립부에서 블레이드의 조립을 마친 베이스는 이송/세팅부에 의해 한스텝씩 이송되다가 소정의 세팅위치에서 베이스/커버 공급부로부터 로딩되는 커버가 그 위에 조립됨에 따라 임펠러의 모습을 갖추게 된다. The base, which has completed the assembly of the blade in the assembly part, is conveyed step by step by the conveying / setting part and has a shape of an impeller as the cover loaded from the base / cover supply part at a predetermined setting position is assembled thereon.

이렇게 가조립된 임펠러는 코킹부로 세팅되고, 코킹부에서 블레이드의 위아래 돌출부가 베이스면과 커버면 위로 압착되므로서, 하나의 임펠러에 대한 조립과 정이 완료된다.
The pre-assembled impeller is set as a caulking portion, and as the upper and lower protrusions of the blade are pressed onto the base surface and the cover surface at the caulking portion, the assembly process for one impeller is completed.

이상에서와 같이 본 발명은 임펠러 조립작업에 자동화 개념을 도입하여 임펠러 조립과 관련한 전체 공정을 연계적으로 자동 수행할 수 있는 임펠러 조립기를 제공함으로써, 제품에 대한 조립작업의 정밀도를 높여 품질 향상을 도모할 수 있는 장점이 있고, 작업자에 대한 안전사고의 위험을 배제할 수 있고 인건비 또한 절감할 수 있는 장점이 있으며, 무엇보다도 자동 공정에 따른 대량 생산으로 생산성을 획기적으로 높일 수 있는 장점이 있다. As described above, the present invention provides an impeller assembling machine which can automatically perform the entire process related to the impeller assembly by introducing an automation concept to the impeller assembling work, thereby increasing the precision of the assembling work for the product and improving quality. There is an advantage in that it can eliminate the risk of safety accidents to workers, labor costs can also be reduced, and above all, there is an advantage that can significantly increase productivity by mass production according to the automatic process.

Claims

Base / cover supply unit which is arranged on both sides of the rear part of the main frame and provides a base / cover which is stacked in a magazine by step motor using a step motor up to a certain height, and moves across the rear part and front part of the main frame in the width direction. A loading part that sets the base / cover supply part of the base / cover supply part to the conveying part by using cylinders that have a trajectory, which operates cylinders up and down, and back and forth, and is arranged long side by side in the lengthwise direction of the main frame. Transfer / setting part that moves the base / blade / cover one step by step and puts it in the right position by using the holders that hold the cylinders on both sides up and down and back and forth, and is located in the center of the front part of the main frame. Bay three blades two times using pressurizing device and lower rotating device An assembly unit inserted into the switch and radially arranged around the assembly unit at the center of the front and rear surfaces of the main frame, and a blade, which is gradually filled in three cartridges in a row by a cylinder-type pushing method, provides the work area of the assembly unit. An automatic impeller comprising a blade supply part and a caulking part which completes the assembly of the final impeller by pressing the protruding pins of the preassembled blades using presses and molds which are disposed on one side of the front part of the main frame and operate up and down. Assembly machine.

The method of claim 1, wherein the base / cover supply unit is disposed in the vertical side by side of the servo motor 11 and one side of the servo motor 11 and the lower portion of the sub-frame (10) While being supported at both ends in the servo motor 11 and the belt 12 is connected to the rotatable screw shaft 13, the screw is coupled to the screw shaft 13 while being supported at both ends by the guide bar (14) A slider 18 which lifts the base / cover up by using a support rod 15 which is possible and stands vertically at one end and a support plate 17 which is mounted at the end thereof and is positioned in the magazine 16, and the sub-frame ( 10) at least three magazines 16 which accommodate a plurality of bases / covers stacked on top of each other by forming an inner space surrounded by a plurality of supports 19, which are erected at a predetermined height and arranged in a circle at the same time. Including Automatic impeller assembly machine, characterized in that configured by.

The method according to claim 1 or 2, wherein the three magazines 16 are moved left and right by a rodless cylinder 20a disposed in the left and right longitudinal directions at the top of the sub-frame 10 to supply the base / cover one by one in order. Automatic impeller assembling machine, characterized in that.

According to claim 3, The magazine 16 is installed side by side on both sides of the inside of the space formed by the support 19, while being fitted in the groove of the base / cover while holding the left and right movements of the base / cover when lifting Automatic impeller assembly, characterized in that it further comprises two guide rods (21).

The rodless cylinder (20b) of claim 1, wherein the loading part is supported by two posts (22) standing at a predetermined height above the main frame (69) and disposed across the front and rear width directions of the main frame (69). And a finger cylinder 24 installed in the front of the slide block 33b of the rodless cylinder 20b to operate the finger 23 up and down, and coupled to the rod of the finger cylinder 24. Finger holder block 25 for supporting 23, a central pin 26 fixed to the plate and the adsorbers 27 on both sides, comprising a finger 23 for vacuum suction of the base / cover one by one Automatic impeller assembly, characterized in that configured by.

The method according to claim 1 or 5, wherein the loading unit is connected between the finger holder block 25 and the finger 23 is further installed at least two buffer cylinders 28 to absorb the shock during the suction operation of the finger 23. Automatic impeller assembly machine comprising a.

The setting plate 30 of claim 1, wherein the transfer / setting part is fixed while being disposed in the longitudinal direction of the main frame 69 and has a plurality of setting surfaces 29 arranged at a constant pitch along the longitudinal direction. And side by side of the setting plate 30 and each holder set 31 one-to-one to the setting surface 29, while running in the width direction on both sides of the base / cover of the base / cover Two transfer plates 32 for holding both sides, a rodless cylinder 20c and a slide block 33c for moving and guiding the sides thereof, and movable in the left and right directions, and the transfer plate 32 and A support plate 34 for installing the rodless cylinder 20c, a rodless cylinder 20d for lateral movement of the support plate 34 while being disposed side by side at the bottom of the support plate 34, and Guide Base plate 36 having a (35) and movable up and down position, and a base plate 36 which is installed on the main frame 69 and includes the two transfer plate 32 and the support plate 34 Automatic impeller assembly characterized in that it comprises a position movement cylinder 37 for moving the entire position up and down.

The setting surface 29 of the setting plate 30 is provided with a center hole 38 and two pins 39 mounted at positions facing each other with the center thereof as a base / cover. Automatic impeller assembly, characterized in that it can be set in the correct position.

8. The holder set 31 has a guide groove 40 and two fixtures 41 which are installed side by side at a predetermined interval on the upper surface of the transfer plate 32, and both the high It is fitted between the stag 41, at the same time under the elastic support by the spring 42 and the limit of movement by the stopper 43 can be slid in the front and rear width direction using a stepped jaw 44 formed along the leading edge of the curve Automatic impeller assembly, characterized in that consisting of a movable plate 45 that can be clamped while supporting the base / cover.

The method of claim 1, wherein the assembling unit and the pressure cylinder 47 is installed vertically on the upper surface of the plate supported by the support 46 in the upper portion of the main frame 69, the blades are arranged at equal intervals 120 ° The press block 49 has three thin pushers 48 and is connected to the rod of the pressurizing cylinder 47 to press-assemble the blades through the pusher 48 while operating up and down together. It is disposed in the middle portion and is located on the same line as the pusher 48, the cylindrical base setting rotary block 50 to support the base when assembling the blade, the rotary cylinder 51 for rotation thereof and the main frame ( 69 and a support frame 52 for moving the up and down while supporting the base setting rotary block 50 and the rotary cylinder 51, and the lifting cylinder 53 for operation thereof; , The pusher 48 And a blade setting assembly die 55 having three insertion holes 54 which are positioned between the base block and the rotation block 50 for the base setting and are disposed at equal intervals 120 ° while forming a blade for inserting the blade and the pusher. Automatic impeller assembly, characterized in that configured to include.

The blade setting assembly die 55 of claim 10, wherein the blade setting assembly die 55 is positioned on an upper surface and is disposed along one boundary line of the insertion hole 54, and the blade is inserted in the insertion hole using a front surface having the same curvature as the curved curvature of the blade. Guide plate for guiding the insertion progress of the blade by using the three positioning block 56 to be positioned in the position and the guide hole 57 located at the bottom and communicating with each of the three insertion holes 54, respectively. Automatic impeller assembly machine further comprises (58).

The cartridge of claim 1, wherein the blade supply unit has three slide grooves 59 in which the blades are sequentially filled in a row, and the three cartridges 60 are installed to be assembled around the assembly unit while being disposed at equal intervals of 120 °, and the cartridges A pushing block 61 for pushing the blade toward the center while moving in the slide groove 59 of the 60 and a slide block 33e disposed in parallel with the bottom of the cartridge 60 and coupled with the pushing block 61. Automatic impeller assembly, characterized in that it comprises a rodless cylinder (20e) for moving the pushing block 61 using).

The method of claim 1, wherein the caulking portion of the press 62 is installed on the upper surface of the plate supported by the support 46 in the upper portion of the main frame 69, and the bottom surface for receiving the cover and pressing the blade protrusion pin Press block 63 is provided with a curved portion and a plurality of protruding bands connected to the rod of the press 62 to compress the blade protruding pins protruding out of the cover while operating up and down together, and the work of the press 62. The die set which can be mounted on the lower part of the ship and can be mounted on the assembled impeller and presses the blade protruding pin which protrudes out of the base by using a plurality of pressure pins 64 which protrude relatively while moving elastically up and down when pressing the press ( Automatic impeller assembly machine, characterized in that configured to include (65).

14. The die set 65 according to claim 13, wherein the die set 65 has a central hole 38 for seating and positioning the impeller and two pins 39 and pressure pins 64 mounted in opposite positions. Cylindrical block 66 consisting of two combinations having a plurality of holes, and a plurality of pressing pins 64 vertically distributed over the inner area and springs 67 disposed between each other at four edges. Automatic impeller assembly, characterized in that consisting of a rectangular plate 68 consisting of two combinations of up and down flexible flow with a cylindrical block (66).