KR20060031273A - Rotor of motor for drum type washing machine - Google Patents
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Abstract
로터를 최적화된 단순 형상으로 제작하여 조립성이 용이하며 모터의 회전축과 로터와의 회전력 전달이 안정될 수 있는 드럼 세탁기용 모터의 로터 구조가 개시된다. 본 발명에 따라, 권선 계자의 스테이터와, 상기 스테이터를 수용하는 방식으로 외측에서 회전하면서 상기 스테이터의 권선 계자와 자기작용을 하기 위한 영구자석이 부착되는 요크면을 가진 로터를 포함하는 드럼 세탁기의 로터에 있어서, 상기 요크면의 외측 단부는 끝단이 원형단면상으로 굴곡부가 형성되면서 상기 영구자석의 높이보다 작게 형성되고, 상기 로터의 저면부에는 로터의 회전력을 전달하기 위한 샤프트 부싱이 체결 나사에 의해 고정되고, 상기 요크면과 상기 로터의 저면부의 연결부에는 상기 영구자석의 위치를 설정하기 위한 경사면이 형성되는 드럼 세탁기용 모터의 로터 구조를 제공한다. 이로써, 아우터 로터형 무정류자 직류 모터가 설치되는 드럼 세탁기에 설치되는 로터가 강도 및 기능면의 견지에서 최적으로 단순하게 제작되어 모터의 제작 공수를 절감하면서 회전력의 전달이 안정적으로 이루어져 드럼 세탁기의 신뢰성이 향상되는 효과가 있는 것이다.Disclosed is a rotor structure of a motor for a drum washing machine, in which a rotor is manufactured in an optimized simple shape, which is easy to assemble, and in which rotational force transmission between the rotating shaft of the motor and the rotor can be stabilized. According to the present invention, a rotor of a drum washing machine comprising a stator of a winding field and a rotor having a yoke surface to which a permanent magnet for magnetic action with a winding field of the stator is attached while rotating outwardly in a manner of receiving the stator. In the outer end of the yoke surface is bent end portion is formed in a circular cross section smaller than the height of the permanent magnet, the bottom portion of the rotor is fixed to the shaft bushing for transmitting the rotational force of the rotor by the fastening screw In addition, the yoke surface and the connection portion of the bottom of the rotor provides a rotor structure of the motor for a drum washing machine is formed with an inclined surface for setting the position of the permanent magnet. As a result, the rotor installed in the drum washing machine in which the outer rotor type non-commutator DC motor is installed is simply and optimally manufactured in terms of strength and functional aspects, and the rotational force is stably transmitted while reducing the manufacturing labor of the motor. This has the effect of being improved.
드럼 세탁기, 모터, 로터, 구동부Drum washing machine, motor, rotor, drive unit
Description
도 1은 종래 로터의 사시도.1 is a perspective view of a conventional rotor.
도 2는 종래 로터와 회전축의 결합상태 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view of the conventional rotor and the rotating shaft coupled state.
도 3은 본 발명에 따른 로터의 사시도.3 is a perspective view of a rotor according to the present invention.
도 4는 본 발명의 로터가 설치된 드럼 세탁기의 구동부 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the drive unit of the drum washing machine provided with the rotor of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10: 로터 15: 요크면10: rotor 15: yoke face
20: 영구자석 22: 굴곡부20: permanent magnet 22: bend
24: 경사면 30: 샤프트 부싱24: slope 30: shaft bushing
32: 체결 나사 32: fastening screw
본 발명은 드럼 세탁기용 모터의 로터 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드럼 세탁기에 사용되는 아우터 로터형 모터의 로터가 간단하게 제작 및 조립되어 로터의 제작성을 향상시키는 드럼 세탁기용 모터의 로터 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a rotor structure of a motor for a drum washing machine, and more particularly, a rotor structure of a motor for a drum washing machine, in which a rotor of an outer rotor type motor used in a drum washing machine is simply manufactured and assembled to improve the manufacturability of the rotor. It is about.
다양한 모터의 기동 방식중, 유도 기전력에 의해 동기되는 유도 기전력형 모터는, 스테이터에서 발생하는 회전 자계와 로터에 생기는 유도 자계와의 상호 작용으로 회전력이 발생하는 교류 모터의 일종으로서 회전 자계형에 속한다. Among the various motor starting methods, induction electromotive motors which are synchronized by induction electromotive force are a kind of rotational magnetic motor, which is a kind of AC motor in which rotational force is generated by interaction between the rotating magnetic field generated in the stator and the induction magnetic field generated in the rotor. .
이는 단상 뿐만 아니라 3상 유도 모터, 3상 권선형 유도 모터 등으로 다양하게 설계가 가능하며 교류 모터 중에서도 가장 사용하기 쉬운 모터의 하나로서 일반 가정의 전기 제품에 많이 사용되고 있다. It can be variously designed as single phase, three phase induction motor, three phase winding type induction motor, etc., and is one of the most easy-to-use motors among AC motors.
이러한 유도 전동 모터는 부하에 따라 정속성을 가지는 회전수 특성과 긴 수명으로 인하여 동력용 모터로 적합하며 특히 소형 중에서는 단상형의 콘덴서 모터가 가장 많이 보급되고 있다.Such induction electric motors are suitable as power motors due to the characteristics of rotational speed and long lifespan according to the load, and among the small ones, single phase condenser motors are most widely used.
상기한 유도 전동 모터의 기본 구성으로는 하우징과, 하우징에 고정되며 권선된 코일을 통해 외부로부터 전원을 인가받아 유도 자기를 발생하는 스테이터 및 하우징에 설치된 베어링에 회전축이 지지되어 스테이터로부터 발생된 유도자기에 의해 결합된 회전축과 함께 회전하는 로터를 구비한다. In the basic configuration of the induction electric motor as described above, the induction magnet generated from the stator is supported by a rotating shaft supported by the housing and a stator that is fixed to the housing and receives power from the outside through a coil wound to generate the induction magnet, and a bearing installed in the housing. It is provided with a rotor that rotates with the rotary shaft coupled by.
이와같은 유도 전동 모터는 전원에 접속된 1차 권선의 전자 유도로 2차 권선에 전류가 유도되고, 2차 권선에 유도된 전류와 회전 자계의 상호 작용으로 회전력을 얻어내는 것으로, 스테이터와 로터의 상대 위치에 따라 이너 로터형과 아우터 로터형으로 구분된다.Such an induction electric motor is a current induced in the secondary winding by the electromagnetic induction of the primary winding connected to the power source, and obtains the rotational force by the interaction of the current and the rotating magnetic field induced in the secondary winding, the stator and the rotor It is divided into inner rotor type and outer rotor type according to the relative position.
상기한 모터 종류 중에서, 최근에는 로터가 스테이터의 외측에 구비되어 동일 체적에서 토크를 증대시키고, 스테이터의 내부 공간을 다른 용도로 활용할 수 있는 아우터 로터형 유도 모터가 다양하게 활용되고 있다. Among the motor types described above, an outer rotor type induction motor has recently been utilized in which a rotor is provided outside the stator to increase torque at the same volume and utilize the internal space of the stator for other purposes.
상기한 아우터 로터형 유도 모터는 구동축, 마그네트, 및 로터 케이스 등으로 구성된 로터가 철심, 코어, 베이스, 베어링 등으로 구성된 스테이터 바깥쪽에서 회전하는, 즉, 로터가 스테이터 주위를 회전하는 특성을 가진다.The outer rotor type induction motor has a characteristic that a rotor composed of a drive shaft, a magnet, a rotor case, and the like rotates outside the stator composed of an iron core, a core, a base, and a bearing, that is, the rotor rotates around the stator.
이러한 아우터 로터형 유도 모터의 로터가 도 1에 도시된다.The rotor of such an outer rotor type induction motor is shown in FIG. 1.
도 1에 도시된 로터는, 프레스 가공되어 모터의 외장을 형성하는 스틸 재질의 로터(1)와, 상기 로터(1)의 내주면에 타발 가공되어 강제 압입되는 적층 철심(2a) 및 적층철심(2a)의 상면과 하면에 각각 구비되는 링형상의 엔딩부재(2b)로 이루어진 로터 코어(2)와, 상기 로터(1)와 회전축(미도시)을 결합하기 위한 로터 부싱(3)으로 이루어진다.The rotor shown in FIG. 1 is a steel rotor (1) press-formed to form an exterior of a motor, a laminated iron core (2a) and a laminated iron core (2a) which are punched into the inner circumferential surface of the rotor (1) and forcibly pressed in. Rotor core (2) consisting of a ring-shaped ending member (2b) provided on the upper and lower surfaces of the), and a rotor bushing (3) for coupling the rotor (1) and a rotating shaft (not shown).
이와같이, 회전하는 로터(1)는 회전력을 회전축에 전달하기 위해 상기 로터 부싱(3)이 사용되는데, 이러한 로터(1)와 로터 부싱(3)의 결합이 도 2에 도시된다.As such, the rotating rotor 1 is used with the rotor bushing 3 to transmit the rotational force to the axis of rotation, the combination of the rotor 1 and the
도 2에서, 로터 부싱(3)은 회전축(4)에 축설된 이후에 하방의 볼트(6)에 의해 체결되고, 체결시 로터 부싱(3)은 그 외주면에 형성된 고정돌부(7) 또는 별도의 볼트(8)에 의하여 상기 로터(1)에 결합되는 방식으로 상호 체결된다.In FIG. 2, the
그러나, 상기와 같은 로터(1)의 구조에서 적층 철심(2a) 및 엔딩부재(2b)가 사용되는 로터 코어(2)가 압입됨으로써 조립 공정이 난해하며, 적층 철심(2a)으로 인하여 로터 코어(2)의 자기 발생력을 위한 영구자석의 설치가 복잡하게 되는 문제점이 있었다.However, in the structure of the rotor 1 as described above, the assembly process is difficult by press-fitting the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 로터를 최적화된 단순 형상으로 제작하여 조립성이 용이하며 모터의 회전축과 로터와의 회전력 전달이 안정될 수 있는 드럼 세탁기용 모터의 로터 구조를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been invented in view of the above problems, and an object of the present invention is to manufacture a rotor in an optimized simple shape, easy to assemble, and a drum washing machine for which the rotational force transmission between the rotating shaft of the motor and the rotor can be stabilized. It is to provide a rotor structure of a motor.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 권선 계자의 스테이터와, 상기 스테이터를 수용하는 방식으로 외측에서 회전하면서 상기 스테이터의 권선 계자와 자기작용을 하기 위한 영구자석이 부착되는 요크면을 가진 로터를 포함하는 드럼 세탁기의 로터에 있어서, 상기 요크면의 외측 단부는 끝단이 원형단면상으로 굴곡부가 형성되면서 상기 영구자석의 높이보다 작게 형성되고, 상기 로터의 저면부에는 로터의 회전력을 전달하기 위한 샤프트 부싱이 체결 나사에 의해 고정되고, 상기 요크면과 상기 로터의 저면부의 연결부에는 상기 영구자석의 위치를 설정하기 위한 경사면이 형성되는 드럼 세탁기용 모터의 로터 구조를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, a rotor having a stator of the winding field, and the yoke surface is attached to the permanent magnet for magnetic action with the winding field of the stator while rotating from the outside in a manner to accommodate the stator In the rotor of the drum washing machine comprising: the outer end of the yoke surface is formed to be smaller than the height of the permanent magnet while the bent portion is formed in a circular cross section, the shaft for transmitting the rotational force of the rotor to the bottom of the rotor A bushing is fixed by a fastening screw, and a connection between the yoke surface and the bottom of the rotor provides a rotor structure of a motor for a drum washing machine having an inclined surface for setting the position of the permanent magnet.
본 발명은 아우터 로터형 무정류자 직류 모터에서 회전하는 로터가 강도 및 기능면의 견지에서 최적으로 단순하게 제작되어 모터의 제작 공수를 절감하면서 회전력의 전달이 안정적으로 이루어지는 로터를 제공하는 특징을 가진다.The present invention is characterized in that the rotor rotating in the outer rotor type non-commutator DC motor is simply and optimally manufactured in terms of strength and functional aspects, thereby providing a rotor in which the rotational force is stably transmitted while reducing the manufacturing labor of the motor.
상기와 같은 특징을 가지는 본 발명의 로터가 도 3에 도시된다.The rotor of the present invention having the above characteristics is shown in FIG. 3.
본 발명에 따른 아우터 로터형 모터의 로터(10)는 철재 재질에 의해 일체로 프레스 가공되는 원통 형상으로 형성되는데, 전체적으로 세부 구성이 프레스 가공 이후에 별도의 간단한 후공정으로 형성되는 것이다.The
이러한 세부 구성을 위한 후공정으로는 상기 프레스 가공된 원통 형상의 로 터(10) 중앙에 개구를 형성한 후에 로터(10)의 회전 전달을 위한 샤프트(미도시)를 축설 가능하도록 샤프트 부싱(30)이 조립되는데, 이러한 샤프트 부싱(30)의 조립은 로터(10) 저면부(18)와 체결 나사(32)에 의해 조립된 후에 별도의 가공을 가지지 않게 되어 로터(10)의 가공에 별도의 추가 부담이 따르지 않는다.As a post-process for such a detailed configuration, after the opening is formed in the center of the press-shaped
그리고, 상기 프레스 가공된 로터(10)는 양측벽으로 연장되면서 요크면(15)이 형성되는데, 이러한 요크면(15)은 계자 권선된 스테이터와의 자기적 상호 작용을 위해 부착되는 것으로, 로터(10)의 회전시 이탈되지 않도록 본딩이나 여타의 방법에 의해 로터의 내측 외주면으로 요크면(15)에 부착되는 것이다.In addition, the press-processed
한편, 상기 요크면(15)의 외측 단부는 끝단이 원형단면상으로 굴곡부(22)가 형성되면서 상기 영구자석(20)의 높이보다 작게 형성되는데, 즉 영구자석(20)은 로터(10)의 요크면(15) 측단에서 상향으로 일부 돌출되어 부착되도록 외측 단부의 끝단 길이가 한정되어 영구자석(20)의 부착성을 향상시킨다. On the other hand, the outer end of the
또한, 상기 요크면(15)과 로터(10)의 저면부 연결부에는 경사면(24)이 형성되는데, 이러한 경사면(24)은 상기 요크면(15)에 영구자석(20)이 부착되는 경우에 그 위치를 용이하게 설정하기 위한 것이다. In addition, the
상기와 같이 구성된 로터가 설치되는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터 설치부가 도 4에 도시된다.The motor installation unit of the drum washing machine according to the present invention in which the rotor configured as described above is installed is shown in FIG. 4.
도 4에 도시된 드럼 세탁기는 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 설치가능한 드럼 세탁기의 모터 설치부에 대한 일실시예로서, 예컨대 본 실시예의 드럼 세탁기는 드럼이 경사지게 설치되었으나 이는 본 발명의 요지와는 무관하여 드럼이 수평하게 설치되는 경우에도 본 발명이 적용될 수 있음과 동시에 다양한 변형된 실시예가 가능함은 주지된 사실이다.The drum washing machine shown in FIG. 4 is not intended to limit the present invention, and as an embodiment of the motor installation unit of the drum washing machine in which the present invention can be installed, for example, the drum washing machine of the present embodiment is installed with an inclined drum. Regardless of the gist, it is well known that the present invention can be applied to a case where the drum is installed horizontally, and various modified embodiments are possible.
이와 같은 드럼 세탁기의 모터 설치부는 세탁기의 외관을 형성하는 캐비넷(40)의 후방에 설치되며, 캐비넷(40)의 전방에는 도어(42)가 설치되어 세탁물을 캐비넷(40) 내측에서 현가 스프링(41)에 의해 현수된 드럼(44) 및 터브(45) 내측으로 투입할 수 있도록 개폐 가능하다.The motor installation unit of the drum washing machine is installed at the rear of the
상기 드럼(44)은 터브(45) 내측에 회전 가능하게 설치되는데, 이러한 드럼(44)은 모터에 연결되는 바, 상기 드럼(44)의 후단이 모터의 샤프트(50)에 일체로 사출 성형되어 모터의 회전력이 드럼(44)에 전달되도록 형성된다.The
상기 드럼(44)에 연결된 샤프트(50)는 베어링 하우징(52) 내측에 설치된 베어링(53)에 의하여 양단 지지되고, 상기 베어링 하우징(52)의 단부는 모터의 설치와 격리되도록 모터의 베이스 플레이트(54)가 설치된다.The
상기 베이스 플레이트(54)는 모터의 베어링 하우징(52)과 터브(45) 외측을 둘러싸는 방식으로 설치되는 바, 이러한 베이스 플레이트(54)는 모터의 베어링 하우징(52)을 터브에 고정하는 역할을 하면서 터브(45)의 외측면을 보호하도록 설치되며, 특히 베이스 플레이트(54)의 일측으로 설치되는 모터를 터브(45)와 분리하는 역할을 하게 된다.The
상기 베이스 플레이트(54)에서, 미도시된 모터의 스테이터는 소정의 고정 방식으로 베이스 플레이트(54)에 고정된 상태이고, 이러한 스테이터는 소정의 계자 권선에 의하여 자기 작용을 하도록 설치된다.
In the
또한, 상기 스테이터를 수용하는 방식으로 설치되는 본 발명의 로터(10)는 원통 형상으로 상기 스테이터를 감싸도록 설치되면서 내측면에 영구자석(20)이 부착되어 상기 스테이터와 자기작용을 하게 된다.In addition, the
전술한 바와 같이, 상기 로터(10)는 원통 형상의 바닥을 형성하는 저면부(18) 및 기립되는 외측면을 형성하는 요크면(15)으로 구성됨으로써 상기 로터(10)가 프레스 가공으로 손쉽게 가공되어 드럼 세탁기 내부에 설치된다.As described above, the
상기 로터(10)에는 중앙으로 샤프트 부싱(30)이 조립되어 있는 바, 이러한 샤프트 부싱(30)과 로터(10)의 상호 연결은 체결 수단(32)에 의해 조립된다. In the
그리하여, 상기 샤프트 부싱(30)은 로터(10)에 고정됨으로써 샤프트 부싱(30)은 샤프트(50)와 로터(10)를 연결하게 되어 로터(10)의 회전력이 샤프트(50)로 전달되도록 한다.Thus, the shaft bushing 30 is fixed to the
상기와 같이 구성된 본 발명의 로터(10)가 설치된 모터에 의하여, 상기 세탁기가 작동되는 경우 스테이터와 자기 작용을 하도록 본 발명의 로터(10) 내측면에는 요크면(15)에서 경사면(24) 상부로 영구자석(20)이 최적의 위치 설정으로 부착되어 로터(10)와 최적으로 자기적 상호 작용을 하게 되고, 이로서 로터(10)는 최적의 회전력으로 회전하게 되어 로터(10)에 일체로 부착된 샤프트 부싱(30)에 회전력을 전달하게 된다.By the motor provided with the
한편, 상기 로터(10)의 외측면에서 일정 반경으로 형성된 굴곡부(22)에 의하여 로터(10)의 회전력에 의한 강성 변형이 방지되어 회전력이 안정적으로 유지된다.
On the other hand, by the
그리하여, 상기 샤프트 부싱(30)에 전달된 회전력은 베어링 하우징(52)의 내측에 지지된 베어링(53)에 의해 축지지되어 회전하면서 샤프트(50)와 일체로 몰딩된 드럼(44)이 회전하게 되어 세탁을 실행하게 된다. Thus, the rotational force transmitted to the shaft bushing 30 is axially supported by the
이와 같이 본 발명은, 드럼 세탁기의 모터에서 회전하는 로터(10)의 저면과 측면의 요크면(15)이 일체로 프레스 가공되면서 평판형상으로 형성되어 가공이 용이하며, 특히 로터(10)의 요크면(15)에는 경사면(24)이 형성되어 영구자석(20)의 부착 위치 설정이 용이하게 되는 것이다.As described above, the present invention, the bottom surface and the
본 발명의 드럼 세탁기용 모터의 로터 구조에 의하여, 아우터 로터형 무정류자 직류 모터가 설치되는 드럼 세탁기에 설치되는 로터가 강도 및 기능면의 견지에서 최적으로 단순하게 제작되어 모터의 제작 공수를 절감하면서 회전력의 전달이 안정적으로 이루어져 드럼 세탁기의 신뢰성이 향상되는 효과가 있는 것이다.By the rotor structure of the motor for a drum washing machine of the present invention, the rotor installed in the drum washing machine in which the outer rotor type non-commutator DC motor is installed is optimally simply manufactured in view of strength and functional aspects, while reducing the manufacturing manpower of the motor. The transmission of the rotational force is stable, so that the reliability of the drum washing machine is improved.
이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
While the invention has been shown and described with respect to specific preferred embodiments thereof, the invention is not limited to the embodiments described above, and is commonly used in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with knowledge will be able to make various variations.
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Legal Events
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E601 | Decision to refuse application |