KR20060027157A - Method of monitoring and criminal prevention, and system thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 범죄 예방 및 감시 방법과 그 시스템에 관한 것으로, 사람이 소지한 태그단말기(100)에서 일정 시간 간격으로 고유 태그신호를 발생하여 자신이 어떤 셀수신기(200) 영역에 소속되어 있는지를 위치관리서버(500)에 등록하고, 상기 셀수신기(200)와 함께 설치된 셀카메라(300)를 통해서 상기 태그단말기(100)를 영상으로 촬영하여 영상관리서버(600)에 저장하고, 상기 위치관리서버(500) 및 상기 영상관리서버(600)에 통신망으로 연결된 검색 및 모니터 시스템부(800)에 상기 태그단말기(100)의 고유 태그번호를 입력시키면 상기 태그단말기(100)가 있는 현재의 위치 및 상황을 영상으로 확인 및 모니터할 수 있다. 또한, 주민들이 범죄에 노출되었을 때 언제든지 자신의 위급한 상황을 영상으로 가족이나 경찰등에 알려 줄수 있고, 범죄 현장을 그대로 녹화하여 차후에 범인 검거에 절대적인 단서를 제공해 줄 수 있어 범죄를 근원적으로 예방할 수 있다.The present invention relates to a crime prevention and monitoring method and a system thereof, wherein the tag terminal 100 possessed by a person generates a unique tag signal at a predetermined time interval to determine which cell receiver 200 belongs to which area. Registered to the management server 500, the tag terminal 100 is taken as an image through the cell camera 300 installed with the cell receiver 200 and stored in the image management server 600, the location management server Input the unique tag number of the tag terminal 100 to the search and monitor system unit 800 connected to the network 500 and the video management server 600, the current location and situation of the tag terminal 100 You can check and monitor the video. In addition, when residents are exposed to crimes, they can notify their family or police of their emergency situation at any time, and record the crime scene as it is to provide absolute clues for the arrest of the criminals. .
Description
도 1은 본 발명에 의한 범죄 예방 및 감시 시스템의 전체적인 구성도1 is an overall configuration diagram of a crime prevention and monitoring system according to the present invention
도 2는 도 1에 도시된 태그단말기(100)의 구성도2 is a block diagram of the
도 3은 도 1에 도시된 셀수신기(200)의 구성도3 is a block diagram of the
도 4는 도 1에 도시된 셀카메라(300)의 구성도4 is a configuration diagram of the
도 5는 도 1에 도시된 방화벽(400)의 구성도5 is a configuration diagram of the
도 6은 도 1에 도시된 위치관리서버(500)의 구성도6 is a configuration diagram of the
도 7은 도 6에 도시된 위치관리 DB(540)에 저장되는 테이블의 구성도7 is a configuration diagram of a table stored in the
도 8은 도 1에 도시된 영상관리서버(600)의 구성도8 is a configuration diagram of the
도 9는 도 1에 도시된 웹 서버(700)의 구성도9 is a configuration diagram of the
도 10은 도 1에 도시된 검색 및 모니터 시스템부(800)의 구성도10 is a block diagram of the search and
도 11은 본 발명에 의한 범죄 예방 및 감시 방법을 나타낸 동작 흐름도11 is a flowchart illustrating a crime prevention and monitoring method according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 태그단말기 110 : 태그메모리100: tag terminal 110: tag memory
120 : 비상버튼 130 : 제어부120: emergency button 130: control unit
140 : 송신부 142 : 안테나140: transmitter 142: antenna
150 : 충전부 200 : 셀수신기150: charging unit 200: cell receiver
202 : 안테나 210 : 수신부202: antenna 210: receiver
220 : 에러 검출부 230 : 태그메모리220: error detection unit 230: tag memory
240 : 제어부 250 : 암호화부240
260 : SNMP 모듈 270 : PLC 모뎀260: SNMP module 270: PLC modem
272 : DSL 모뎀 274 : 케이블 모뎀272: DSL modem 274: cable modem
300 : 셀카메라 310 : 촬상부300: cell camera 310: imaging unit
320 : 엔코더 330 : 압축부320: encoder 330: compression unit
340 : 암호화부 350 : 태그메모리340: encryption unit 350: tag memory
360 : 제어부 370 : SNMP 모듈360: control unit 370: SNMP module
380 : PLC 모뎀 382 : DSL 모뎀380: PLC Modem 382: DSL Modem
400 : 방화벽 410 : SNMP 모듈400: firewall 410: SNMP module
420 : 에러 제어부 430 : 인증부420: error control unit 430: authentication unit
440 : 제어부 450 : PLC 모뎀440
452 : DSL 모뎀 500 : 위치관리서버452: DSL Modem 500: Location Management Server
510 : 인터페이스부 520 : 기억장치510: interface unit 520: memory device
530 : 중앙제어장치 540 : 위치 관리 DB530: central control unit 540: location management DB
545 : 셀 관리 DB 550 : 셀 연결 DB545: cell management DB 550: cell connection DB
555 : 비상 경보 DB 560 : 현재위치검색모듈555: emergency alarm DB 560: current location search module
565 : 특정시간위치검색모듈 570 : 이동경로검색모듈565: specific time location search module 570: movement path search module
575 : 백업 장치 600 : 영상 관리 서버575: backup device 600: video management server
610 : 인터페이스부 620 : 기억장치610: interface unit 620: storage device
630 : 중앙제어장치 630: central control unit
640 : 셀카메라별 영상 DB640: Image DB by cell camera
650 : 일별 영상 DB 660 : 백업 장치650: daily video DB 660: backup device
700 : 웹 서버 710 : 인터페이스부700: web server 710: interface unit
720 : 기억장치 730 : 중앙제어장치720: memory 730: central controller
740 : 웹 서버부 750 : 가입자 관리 DB740: web server unit 750: subscriber management DB
760 : 백업 장치 760: backup device
800 : 검색 및 모니터 시스템부800: search and monitor system unit
802 : PC 모니터 804 : TV 수상기802: PC Monitor 804: TV Receiver
810 : 입력 모듈 820 : 태그메모리810: input module 820: tag memory
830 : 제어부 840 : 암호화부830
850 : SNMP 모듈 860 : VGA 모듈850: SNMP module 860: VGA module
870 : 변조부 880 : PLC 모뎀870: modulator 880: PLC modem
882 : DSL 모뎀 884 : 케이블 모뎀882: DSL Modem 884: Cable Modem
A0 ∼ An : 셀수신기A 0 -An: cell receiver
본 발명은 범죄 예방 및 감시 방법과 그 시스템에 관한 것으로, 특히 주민들이 범죄에 노출되었을 때 언제든지 자신의 위급한 상황을 영상으로 가족이나 경찰등에 알려 줄수 있고, 범죄 현장을 그대로 녹화하여 차후에 범인 검거에 절대적인 단서를 제공해 줄 수 있어 범죄를 근원적으로 예방할 수 있는 범죄 예방 및 감시 방법과 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a crime prevention and monitoring method and a system thereof, in particular, when residents are exposed to a crime at any time their emergency situation can be notified to the family or police by video, recording the crime scene as it is in the future arrest It is about crime prevention and surveillance methods and systems that can provide absolute clues and prevent crime at the root.
최근 일부 부유층을 상대로 유괴, 폭력, 강도, 살인 등의 각종 범죄가 날로 늘어나고 있다. 이러한 범죄를 예방하기 위해, 종래에는 관할 지역에 방범요원을 늘리거나 방범카메라를 곳곳에 설치하여 범죄를 예방 및 감시하고 있다. 이 중, 상기 방범카메라를 이용한 종래의 범죄 예방 및 감시 시스템은 상기 방범카메라에서 촬영된 영상을 화면을 통해 감시하고 촬영된 영상을 시간별로 저장한다. 따라서, 범죄 발생시 저장된 영상을 검색하여 범죄 발생상황을 모니터링 할 수 있기 때문에 범죄 발생율을 낮출 수 있는 효과가 있다. Recently, various crimes such as kidnapping, violence, robbery and murder are increasing day by day to some rich people. In order to prevent such a crime, conventionally, the number of security personnel in the jurisdiction is increased or crime prevention cameras are installed everywhere to prevent and monitor crime. Among them, the conventional crime prevention and monitoring system using the security camera monitors the image taken by the security camera through the screen and stores the captured image by time. Therefore, since the crime occurrence situation can be monitored by searching the stored image when a crime occurs, the crime occurrence rate can be lowered.
그러나 이러한 카메라 시스템도 범죄가 발생하는 현장에서 경찰에 신고를 한다거나 가족들에게 알리는 등 적극적인 범죄차단역할을 하는데는 한계가 있었다.However, such a camera system also had a limitation in proactively blocking crimes, such as reporting to the police or informing family members at the crime scene.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 사람이 소지한 태그단말기에서 일정 시간 간격으로 고유 태그신호를 발생하여 자신이 어떤 셀수신기 영역에 소속되어 있는지를 위치관리서버에 등록하고, 상기 셀수신기와 함께 설치된 셀카메라를 통해서 상기 태그단말기를 영상으로 촬영하여 영상관리서버에 저장하고, 상기 위치관리서버 및 상기 영상관리서버에 통신망으로 연결된 검색 및 모니터 시스템부에 상기 태그단말기의 고유 태그번호를 입력시키면 상기 태그단말기가 있는 현재의 위치 및 상황을 영상으로 확인 및 모니터할 수 있는 범죄 예방 및 감시 방법과 그 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to generate a unique tag signal at a predetermined time interval from a tag terminal possessed by a person to determine which cell receiver area he belongs to. The tag terminal is photographed through a cell camera installed with the cell receiver and stored in an image management server, and the tag is located in a search and monitor system connected to a communication network to the location management server and the image management server. The present invention provides a crime prevention and monitoring method and a system capable of checking and monitoring a current location and situation of a tag terminal by inputting a unique tag number of a terminal.
또한, 본 발명의 다른 목적은 주민들이 범죄에 노출되었을 때 언제든지 자신의 위급한 상황을 영상으로 가족이나 경찰등에 알려 줄수 있고, 범죄 현장을 그대로 녹화하여 차후에 범인 검거에 절대적인 단서를 제공해 줄 수 있어 범죄를 근원적으로 예방할 수 있는 범죄 예방 및 감시 방법과 그 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is that any time when residents are exposed to a crime can inform their family or police, such as their emergency situation, and can record the crime scene as it is to provide an absolute clue to the criminal arrest in the future It is to provide a method and system for preventing and monitoring crime that can prevent it.
또한, 본 발명의 또다른 목적은 사람이 소지한 태그단말기에서 인근의 셀수신기로 위치 신호를 전송할 때 단방향 통신을 이용하여 전송함으로써, 저렴한 가격으로 태그단말기를 구현할 수 있는 범죄 예방 및 감시 방법과 그 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a crime prevention and monitoring method that can implement a tag terminal at a low price by using a one-way communication when transmitting a location signal from a person with a tag terminal to a nearby cell receiver and its To provide a system.
또한, 본 발명의 또다른 목적은 복수개의 셀수신기에서 위치관리서버로 신호를 전송할 때 SNMP 프로토콜을 이용하여 TCP/IP 패킷으로 변화시켜 인터넷 회선을 통해 전송하도록 한 범죄 예방 및 감시 방법과 그 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a crime prevention and monitoring method and system for transmitting a signal to a location management server from a plurality of cell receivers to the TCP / IP packet using the SNMP protocol to be transmitted over the Internet line To provide.
또한, 본 발명의 또다른 목적은 복수개의 셀수신기에서 위치관리서버로 신호를 전송할 때 SNMP 프로토콜을 이용하여 TCP/IP 패킷으로 변화시켜 PLC 모뎀을 사용하여 가로등에 공급되는 전력선을 통해 전송하도록 한 범죄 예방 및 감시 방법과 그 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to change the TCP / IP packet using the SNMP protocol when transmitting a signal from the plurality of cell receivers to the location management server to be transmitted through the power line supplied to the street lamp using a PLC modem To provide a prevention and monitoring method and system.
또한, 본 발명의 또다른 목적은 복수개의 셀수신기에서 위치관리서버로 신호 를 전송할 때 SNMP 프로토콜을 이용하여 TCP/IP 패킷으로 변화시켜 xDSL 모뎀을 사용하여 전화선을 통해 전송하도록 한 범죄 예방 및 감시 방법과 그 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is a crime prevention and monitoring method for transmitting a signal from the plurality of cell receivers to the location management server to the TCP / IP packet using the SNMP protocol to be transmitted over the telephone line using the xDSL modem And that system.
또한, 본 발명의 또다른 목적은 태그단말기를 소지한 사람이 있는 위치를 PDA나 노트북, 휴대폰 등을 통해 확인할 수 있는 범죄 예방 및 감시 방법과 그 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a crime prevention and monitoring method and system that can check the location of the person with a tag terminal via a PDA, a laptop, a mobile phone and the like.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 범죄 예방 및 감시 방법은:Crime prevention and monitoring method according to the present invention for achieving the above object is:
태그단말기에서 고유의 태그정보를 인근의 셀수신기로 전송하는 단계;Transmitting unique tag information to a nearby cell receiver in a tag terminal;
상기 셀수신기에서 수신된 상기 태그단말기의 태그정보에 자신의 고유 태그정보를 합쳐서 통신망을 통해 전송하는 단계;Combining its own tag information with tag information of the tag terminal received by the cell receiver and transmitting the tag information through a communication network;
상기 셀수신기와 함께 설치된 셀카메라에서 인근 지역을 촬영한 후 촬영한 영상에 자신의 고유 태그정보를 합쳐서 상기 통신망을 통해 전송하는 단계;Photographing a neighboring area in a cell camera installed with the cell receiver and combining the unique tag information with the captured image and transmitting the same through the communication network;
상기 통신망을 통해 상기 태그단말기의 태그정보와 상기 셀수신기의 태그정보 및 상기 셀카메라의 태그정보를 위치관리서버에서 수신하여 수신된 시간과 함께 수신되는 순서대로 테이블 형태로 저장하는 단계; Receiving tag information of the tag terminal, tag information of the cell receiver, and tag information of the cell camera through the communication network at a location management server and storing the tag information of the tag terminal in a table form in the order of reception with the received time;
상기 통신망을 통해 상기 셀카메라에서 송신한 영상 및 태그정보를 영상관리서버에서 수신하여 셀카메라별로, 날짜별로, 시간별로 저장하는 단계; 및Receiving image and tag information transmitted from the cell camera through the communication network at an image management server and storing the image information by cell camera, date, and time; And
상기 통신망에 연결된 검색 및 모니터 시스템부에 임의의 태그단말기의 태그정보를 입력한 뒤 상기 위치관리서버와 상기 영상관리서버를 통해 상기 태그단말기 의 현재 위치, 특정시간의 위치, 이동경로에 대한 정보를 영상으로 수신받아 검색 및 모니터링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.After inputting tag information of an arbitrary tag terminal to the search and monitor system connected to the communication network, information on the current position of the tag terminal, the position of a specific time, and the movement route are transmitted through the location management server and the image management server. Receiving as an image search and monitoring; characterized in that it comprises a.
여기서, 상기 범죄 예방 및 감시 방법은 상기 통신망을 통해 웹 서버에 접속한 다음 상기 셀카메라의 동작을 제어하며, 상기 위치관리서버와 상기 영상관리서버에 저장된 정보를 검색 및 모니터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The crime prevention and monitoring method may further include accessing a web server through the communication network and controlling an operation of the cell camera, and searching and monitoring information stored in the location management server and the image management server. It is characterized by.
그리고, 상기 통신망은 인터넷 통신망, 전력선 통신망, 전화선 통신망, 케이블선 통신망 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The communication network may be any one of an internet communication network, a power line communication network, a telephone line communication network, and a cable line communication network.
상기 태그단말기는 사람이 소지하고 다니는 것으로, 자신의 고유 태그정보를 일정 주기로 발생하며, 긴급상황시 비상버튼을 눌렀을 때 상기 태그정보에 긴급코드를 합쳐서 곧바로 인근의 셀수신기로 전송하는 것을 특징으로 한다.The tag terminal is carried by a person, and generates its own tag information at regular intervals, and when an emergency button is pressed, an emergency code is added to the tag information and immediately transmitted to a nearby cell receiver. .
상기 셀수신기는 상기 태그단말기의 태그정보에 에러가 있는지를 검출한 다음, 에러가 있으면 에러가 있는 태그정보를 폐기한 후 다음의 태그정보가 수신될 때까지 기다리고, 에러가 없으면 수신된 상기 태그단말기의 태그정보에 자신의 태그정보를 합쳐서 암호화한 후 패킷 신호로 변환하여 전송하는 것을 특징으로 한다.The cell receiver detects whether there is an error in the tag information of the tag terminal, and if there is an error, discards the errored tag information and waits for the next tag information to be received, and if there is no error, the received tag terminal After the tag information of the own tag information is combined and encrypted, characterized in that the packet signal to be transmitted.
상기 셀카메라는 평상시에는 일정 주기로 주변을 촬영한 영상을 전송하고, 상기 위치관리서버로부터 요청이 있는 경우 촬영한 영상을 곧바로 전송하는 것을 특징으로 한다.The cell camera is usually characterized in that the transmission of the image taken around a certain period, and at the request of the location management server characterized in that the transmission of the image immediately.
상기 위치관리서버는 상기 태그단말기로부터 긴급코드 수신시 연락할 연락처를 각 태그단말기별로 미리 저장하고 있는 것을 특징으로 한다.The location management server is characterized in that for storing the contact information to be contacted when receiving an emergency code from the tag terminal for each tag terminal in advance.
상기 위치관리서버는 상기 태그단말기로부터 긴급코드 수신시 미리 저장된 연락처로 전화한 다음 상기 태그단말기의 현재 위치 정보와 상기 영상관리서버로부터 받은 영상 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.The location management server is characterized in that when receiving an emergency code from the tag terminal to call the pre-stored contact and transmit the current location information of the tag terminal and the image information received from the video management server.
상기 셀수신기와 상기 셀카메라는 가로등 또는 전신주에 공급되는 교류전원을 A/D 변환하여 전원으로 사용하는 것을 특징으로 한다.The cell receiver and the cell camera are characterized in that the AC power supplied to the street lamp or telephone pole to A / D conversion to use as a power source.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 범죄 예방 및 감시 시스템은:Crime prevention and monitoring system according to the present invention for achieving the above object:
자신의 고유 태그정보를 RF 주파수를 이용하여 일정 주기로 발생하는 복수개의 태그단말기;A plurality of tag terminals generating their own tag information at regular intervals using RF frequencies;
상기 복수개의 태그단말기로부터 수신된 태그단말기의 태그정보에 자신의 고유 태그정보를 합쳐서 전송하는 복수개의 셀수신기;A plurality of cell receivers for transmitting their own tag information together with tag information of a tag terminal received from the plurality of tag terminals;
상기 셀수신기와 함께 설치되며 상기 셀수신기의 수신 영역을 촬영한 뒤 촬영된 영상정보에 자신의 고유 태그정보를 합쳐서 전송하는 복수개의 셀카메라;A plurality of cell cameras installed together with the cell receiver and configured to capture a reception area of the cell receiver and transmit its own tag information to the captured image information;
상기 복수개의 셀카메라로부터 영상정보를 수신하여 저장하는 영상관리서버;An image management server for receiving and storing image information from the plurality of cell cameras;
상기 셀수신기와 상기 셀카메라로부터 수신된 신호를 추출하여 상기 태그단말기의 태그정보와 상기 셀수신기의 태그정보 및 상기 셀카메라의 태그정보를 각각 저장하는 위치관리서버; 및A location management server extracting signals received from the cell receiver and the cell camera and storing tag information of the tag terminal, tag information of the cell receiver, and tag information of the cell camera, respectively; And
상기 위치관리서버와 상기 영상관리서버를 통해 임의의 태그단말기의 현재 위치, 특정시간의 위치, 이동경로에 대한 영상을 수신받아 검색 및 모니터링하는 검색 및 모니터 시스템부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a search and monitor system unit for receiving and searching and monitoring an image of a current location of a certain tag terminal, a location of a specific time, and a movement path through the location management server and the image management server.
여기서, 상기 범죄 예방 및 감시 시스템은 상기 위치관리서버와 상기 영상관 리서버에 저장된 정보를 인터넷으로 검색할 수 있도록 기능을 제공하는 웹 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The crime prevention and monitoring system may further include a web server providing a function to search the information stored in the location management server and the image management server through the Internet.
그리고, 상기 셀수신기, 상기 셀카메라, 상기 위치관리서버, 상기 영상관리서버, 상기 웹 서버 및 상기 검색 및 모니터링 시스템부는 방화벽을 통해 통신망으로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.The cell receiver, the cell camera, the location management server, the image management server, the web server, and the search and monitoring system unit are connected to a communication network through a firewall.
상기 통신망은 인터넷망, 전력선 통신망, 전화선 통신망, 케이블선 통신망 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The communication network may be any one of an internet network, a power line communication network, a telephone line communication network, and a cable line communication network.
상기 방화벽은 상기 셀수신기 및 상기 셀카메라로부터 송신된 신호를 신호변환장치를 통해 수신하여 패킷을 분리하는 SNMP모듈; 상기 SNMP모듈로부터 신호를 수신하여 에러를 검출하는 에러제어부; 상기 에러제어부로부터 신호를 수신하여 불법사용여부를 검증하는 인증부; 상기 인증부로부터 신호를 수신하여 태그정보를 분리한 후 상기 위치관리서버, 상기 영상관리서버, 상기 웹 서버 중 어느 하나로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The firewall includes an SNMP module for receiving a signal transmitted from the cell receiver and the cell camera through a signal conversion device to separate the packet; An error control unit for detecting an error by receiving a signal from the SNMP module; An authentication unit which receives a signal from the error control unit and verifies whether it is illegally used; And a control unit for receiving a signal from the authentication unit, separating tag information, and transmitting the tag information to any one of the location management server, the image management server, and the web server.
상기 에러제어부는 에러가 없을 경우에는 수신된 신호를 상기 인증부로 전송하고, 에러가 있을 경우, 영상정보에 에러가 있으면 상기 셀카메라로 영상정보를 재전송하도록 요청하고, 태그정보에 에러가 있으면 에러가 있는 태그정보를 폐기한 후 상기 셀수신기로부터 다음 태그정보가 수신될 때까지 기다리는 것을 특징으로 한다.If there is no error, the error control unit transmits the received signal to the authentication unit. If there is an error, the error control unit requests to retransmit the image information to the cell camera if there is an error in the image information. After discarding the tag information, characterized in that waiting until the next tag information is received from the cell receiver.
상기 인증부는 상기 에러제어부로부터 수신된 압축 및 암호화된 신호를 복호화 및 압축 풀기로 풀어서 인증하는 것을 특징으로 한다.The authentication unit may decode and compress the compressed and encrypted signals received from the error control unit using decryption and decompression.
상기 태그단말기는 상기 태그단말기의 태그정보와 비상 상황을 알리는 긴급코드를 저장하고 있는 태그메모리; 상기 태그단말기의 소지자가 긴급 상황시 긴급 상황을 알리는 비상버튼; 상기 태그단말기의 태그정보 및 긴급코드를 무선(RF) 주파수로 변환하여 인근의 셀수신기로 송신하는 송신부; 상기 태그메모리에 저장된 상기 태그단말기의 태그정보를 일정 시간마다 상기 송신부로 송신하고, 상기 비상버튼에 의해 상기 태그메모리에 저장된 상기 태그단말기의 태그정보 및 긴급코드를 상기 송신부로 곧바로 송신하는 제어부; 및 상기 제어부를 통해 상기 태그메모리와 상기 송신부로 전원을 공급하는 충전부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tag terminal includes a tag memory for storing tag information of the tag terminal and an emergency code for informing an emergency situation; Emergency button for informing the emergency situation of the holder of the tag terminal emergency situation; Transmitter for converting the tag information and the emergency code of the tag terminal to a radio frequency (RF) to transmit to a nearby cell receiver; A control unit which transmits tag information of the tag terminal stored in the tag memory to the transmitter every predetermined time, and immediately transmits tag information and an emergency code of the tag terminal stored in the tag memory to the transmitter by the emergency button; And a charging unit supplying power to the tag memory and the transmission unit through the control unit.
상기 제어부는 상기 태그정보를 전송하는 경우와 상기 비상버튼을 눌렀을 경우에만 상기 충전부의 전원이 상기 태그메모리와 상기 송신부로 순간적으로 공급되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller controls the power supply of the charging unit to be instantaneously supplied to the tag memory and the transmitter only when the tag information is transmitted and when the emergency button is pressed.
상기 셀수신기는 상기 태그단말기로부터 태그정보를 수신하여 저잡음 증폭하는 수신부; 상기 수신부로부터 상기 태그단말기의 태그정보를 수신한 후 에러를 검출하는 에러검출부; 상기 셀수신기의 고유 태그정보를 저장하고 있는 태그메모리; 상기 에러검출부로부터 수신된 상기 태그단말기의 태그정보에 상기 태그메모리에 저장된 상기 셀수신기의 고유 태그정보를 합쳐서 전송하는 제어부; 상기 제어부로부터 수신된 신호를 암호화하는 암호화부; 상기 암호화부로부터 수신된 신호를 패킷 신호로 변환하는 SNMP 모듈; 및 상기 SNMP 모듈로부터 수신된 패킷 신호를 전송 케이블의 종류에 따라 신호 변환하여 전송하는 신호변환장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cell receiver includes: a receiver configured to receive tag information from the tag terminal and to amplify low noise; An error detector for detecting an error after receiving tag information of the tag terminal from the receiver; A tag memory for storing unique tag information of the cell receiver; A control unit for adding the tag information of the tag terminal received from the error detection unit together with the unique tag information of the cell receiver stored in the tag memory; An encryption unit for encrypting a signal received from the control unit; An SNMP module for converting a signal received from the encryption unit into a packet signal; And a signal conversion device for converting and transmitting the packet signal received from the SNMP module according to the type of transmission cable.
상기 에러검출부는 상기 태그단말기의 태그정보에 에러가 있는 경우에는 폐기한 후 다음의 태그정보가 수신될 때까지 기다리고, 에러가 없는 경우에는 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 한다.The error detection unit discards when there is an error in the tag information of the tag terminal, waits until the next tag information is received, and transmits to the control unit when there is no error.
상기 셀수신기는 가로등에 공급되는 교류전원을 A/D 변환하여 전원으로 사용하는 것을 특징으로 한다.The cell receiver is characterized in that the A / D conversion of the AC power supplied to the street lamp to use as a power source.
상기 셀카메라는 주변을 촬영하고 야간에는 적외선을 이용하여 촬영하는 촬상부; 상기 촬상부로부터 촬영된 영상정보를 수신하여 디지털화하는 엔코더; 상기 엔코더로부터 영상정보를 수신하여 압축하는 압축부; 상기 압축부로부터 압축된 영상정보를 수신하여 암호화하는 암호화부; 상기 셀카메라의 고유 태그정보를 저장하고 있는 태그메모리; 상기 암호화부로부터 수신된 영상정보에 상기 태그메모리에 저장된 태그정보를 부가하여 전송하는 제어부; 상기 제어부로부터 수신된 신호를 패킷 신호로 변환하는 SNMP모듈; 및 상기 SNMP모듈로부터 수신된 패킷 신호를 전송 케이블의 종류에 따라 신호 변환한 후 전송하는 신호변환장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cell camera may include an imaging unit which photographs a surrounding and photographs using infrared light at night; An encoder for receiving and digitizing image information captured by the image pickup unit; A compression unit that receives and compresses image information from the encoder; An encryption unit which receives and compresses the compressed image information from the compression unit; A tag memory for storing unique tag information of the cell camera; A controller which adds and transmits tag information stored in the tag memory to the image information received from the encryption unit; An SNMP module for converting a signal received from the controller into a packet signal; And a signal conversion device converting the packet signal received from the SNMP module according to the type of the transmission cable and transmitting the signal.
상기 제어부는 평상시에는 일정 주기를 가지고 상기 암호화부로부터 신호를 수신하고, 상기 위치관리서버에서 상기 셀카메라의 영상정보를 요청하는 경우에는 상기 암호화부로부터 곧바로 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.The control unit normally receives a signal from the encryption unit at a certain period, and when the location management server requests the image information of the cell camera, characterized in that the signal is received directly from the encryption unit.
상기 셀카메라는 가로등에 공급되는 교류전원을 A/D 변환하여 전원으로 사용하는 것을 특징으로 한다.The cell camera is characterized in that the A / D conversion of the AC power supplied to the street lamp to use as a power source.
상기 위치관리서버는 상기 방화벽을 통해 상기 셀카메라와 상기 셀수신기에 서 송신한 신호를 수신하는 인터페이스부; 상기 인터페이스부를 통해 수신된 상기 태그단말기의 태그정보, 상기 셀수신기의 태그정보, 상기 셀카메라의 태그정보 및 수신시간 정보를 수신된 순서대로 테이블로 저장하는 위치관리 DB; 상기 인터페이스부를 통해 수신된 상기 셀수신기의 상태정보와 상기 셀카메라의 상태정보를 저장하는 셀 관리 DB; 상기 셀수신기와 함께 설치된 셀카메라의 태그정보를 저장하는 셀 연결 DB; 상기 태그단말기로부터 긴급코드 수신시 연락할 연락처를 저장하고 있는 비상경보 DB; 및 상기 위치관리 DB, 상기 셀 관리 DB, 상기 셀 연결 DB, 상기 비상 경보 DB의 동작을 각각 제어하는 중앙제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The location management server includes an interface unit for receiving a signal transmitted from the cell camera and the cell receiver through the firewall; A location management DB for storing the tag information of the tag terminal, the tag information of the cell receiver, the tag information of the cell camera, and the reception time information received through the interface unit in a table in the received order; A cell management DB for storing state information of the cell receiver and state information of the cell camera received through the interface unit; A cell connection DB for storing tag information of a cell camera installed with the cell receiver; An emergency alert DB storing contact information to be contacted when an emergency code is received from the tag terminal; And a central control unit for controlling operations of the location management DB, the cell management DB, the cell connection DB, and the emergency alert DB, respectively.
상기 위치관리서버는 상기 검색 및 모니터 시스템부에서 상기 태그단말기의 현재 위치 정보를 요구하는 경우 상기 위치관리 DB를 통해 최근에 입력된 상기 태그단말기의 태그정보를 검색하여 해당 셀카메라로 영상을 요청하여 수신한 후 상기 검색 및 모니터 시스템부로 전송하는 현재위치검색모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When the location management server requests the current location information of the tag terminal from the search and monitor system unit, it searches for the tag information of the tag terminal recently input through the location management DB and requests an image from the cell camera. And receiving the current location search module to transmit to the search and monitor system unit after receiving.
상기 위치관리서버는 상기 검색 및 모니터 시스템부에서 상기 태그단말기의 특정시간 위치 정보를 요구하는 경우 상기 위치관리 DB를 통해 특정시간에 상기 태그단말기를 촬영한 셀카메라의 태그정보를 인출하여 상기 영상관리서버로 전송하고 상기 영상관리서버에서 특정시간에 상기 태그단말기를 촬영한 영상을 상기 검색 및 모니터 시스템부로 전송하도록 하는 특정시간위치검색모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The location management server draws tag information of a cell camera photographing the tag terminal at a specific time through the location management DB when the search and monitor system unit requests specific time location information of the tag terminal. And a specific time position search module for transmitting to the search and monitor system unit an image which is transmitted to a server and the image management server photographs the tag terminal at a specific time.
상기 위치관리서버는 상기 검색 및 모니터 시스템부에서 상기 태그단말기의 이동경로 정보를 요구하는 경우 상기 위치관리 DB를 통해 상기 태그단말기의 이동경로를 추출한 다음 상기 영상관리서버에서 상기 태그단말기의 이동경로에 따른 영상을 출력하여 상기 검색 및 모니터 시스템부로 전송하도록 하는 이동경로검색모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The location management server extracts the movement route of the tag terminal through the position management DB when the search and monitor system unit requests the movement route information of the tag terminal, and then moves the image management server to the movement route of the tag terminal. And a movement path search module for outputting the image and transmitting the image to the search and monitor system unit.
상기 위치관리서버는 상기 위치관리서버의 DB를 백업하는 백업 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The location management server further comprises a backup device for backing up the DB of the location management server.
상기 영상관리서버는 상기 방화벽을 통해 상기 셀카메라에서 송신한 태그정보와 영상을 수신하는 인터페이스부; 상기 인터페이스부로부터 수신된 당일의 셀카메라의 태그정보와 영상을 해당 셀카메라의 디렉토리에 시간별로 저장하는 셀카메라별 영상 DB; 상기 셀카메라별 영상 DB로부터 셀카메라의 태그정보와 영상을 일별로 수신하여 제 1 기간 전까지 저장하는 일별 영상 DB; 상기 일별 영상 DB로부터 셀카메라의 태그정보와 영상을 일별로 수신하여 상기 제 1 기간 전부터 제 2 기간 전까지 저장하는 백업 장치; 및 상기 셀카메라별 영상 DB, 상기 일별 영상 DB 및 상기 백업 장치의 동작을 제어하는 중앙제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The video management server includes an interface unit for receiving the tag information and the image transmitted from the cell camera through the firewall; A cell camera-specific image DB for storing tag information and an image of the cell camera of the day received from the interface unit in a directory of the cell camera for each hour; A daily image DB for receiving tag information and an image of the cell camera from the image DB for each cell camera on a daily basis and storing the image information before the first period; A backup device which receives tag information of the camera and an image of the cell camera from the daily image DB on a daily basis and stores the image information before the first period and before the second period; And a central controller configured to control operations of the cell camera-specific image DB, the daily image DB, and the backup apparatus.
상기 웹 서버는 상기 방화벽을 통해 인터넷으로 접속이 가능하도록 하는 인터페이스부; 상기 인터넷으로 접속한 접속자에게 상기 태그단말기의 위치 검색을 위한 웹페이지를 제공하며 상기 인터넷을 통해 상기 위치관리서버와 상기 영상관리서버의 정보를 검색하고 자료를 다운로드하는 웹 서버부; 상기 범죄 예방 및 감시 시스템에 가입한 가입자의 정보를 저장 및 관리하며 상기 인터넷으로 접속한 접속 자에 대한 인증을 수행하는 가입자 관리 DB; 상기 가입자 관리 DB의 데이터 정보를 백업하는 백업 장치; 및 상기 웹 서버의 각 구성의 동작을 제어하는 중앙제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The web server interface unit for allowing access to the Internet through the firewall; A web server unit which provides a web page for searching the location of the tag terminal to a visitor connected to the Internet and searches for information on the location management server and the image management server and downloads data through the Internet; A subscriber management DB that stores and manages information of subscribers subscribed to the crime prevention and monitoring system and performs authentication on the access users connected to the Internet; A backup device for backing up the data information of the subscriber management DB; And a central controller for controlling the operation of each component of the web server.
상기 검색 및 모니터 장치는 상기 태그단말기의 태그정보를 입력하는 입력모듈; 상기 검색 및 모니터 장치의 태그 정보를 저장하고 있는 태그메모리; 상기 입력모듈로부터 수신된 상기 태그단말기의 태그정보에 상기 태그메모리로부터 수신된 상기 검색 및 모니터 장치의 태그 정보를 합쳐서 전송하는 제어부; 상기 제어부로부터 수신된 신호를 암호화하는 암호화부; 상기 암호화부로부터 수신된 신호를 패킷 신호로 변환하는 SNMP 모듈; 상기 SNMP모듈로부터 수신된 패킷 신호를 전송 케이블의 종류에 따라 신호 변환한 후 전송하는 신호변환장치; 상기 제어부를 통해 상기 영상관리서버에서 보내온 영상을 PC 모니터로 전송하는 VGA 모듈; 및 상기 제어부를 통해 상기 영상관리서버에서 보내온 영상을 TV 채널 주파수로 변조시켜 TV 수상기로 전송하는 변조부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The search and monitor device includes an input module for inputting tag information of the tag terminal; A tag memory for storing tag information of the search and monitor apparatus; A control unit for adding tag information of the search and monitor apparatus received from the tag memory to tag information of the tag terminal received from the input module; An encryption unit for encrypting a signal received from the control unit; An SNMP module for converting a signal received from the encryption unit into a packet signal; A signal conversion device for converting a packet signal received from the SNMP module according to a type of a transmission cable and then transmitting the signal; A VGA module for transmitting the image sent from the image management server to the PC monitor through the control unit; And a modulator for modulating the image transmitted from the image management server through the controller to a TV channel frequency and transmitting the modulated image to a TV receiver.
상기 신호변환장치는 상기 SNMP 모듈로부터 수신된 패킷 신호를 전력선을 통해 전송하는 PLC모뎀; 상기 SNMP 모듈로부터 수신된 패킷 신호를 전화선을 통해 전송하는 DSL모뎀; 및 상기 SNMP 모듈로부터 수신된 패킷 신호를 케이블선을 통해 전송하는 케이블모뎀을 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.The signal conversion device PLC PLC for transmitting a packet signal received from the SNMP module via a power line; A DSL modem for transmitting a packet signal received from the SNMP module through a telephone line; And a cable modem for transmitting the packet signal received from the SNMP module through a cable line.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 범죄 예방 및 감시 시스템의 전체적인 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a crime prevention and monitoring system according to the present invention.
상기 범죄 예방 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 복수개의 태그단말기(100n), 복수개의 셀수신기(200m), 복수개의 셀카메라(300m), 방화벽(400), 위치관리서버(500), 영상관리서버(600), 웹 서버(700), 검색 및 모니터 시스템부(800), PC 모니터(802) 및 TV 수상기(804)를 포함하며, 상기 복수개의 셀수신기(200m)는 상기 복수개의 태그단말기(100n)에서 송신된 RF 주파수를 수신하며, 상기 복수개의 셀수신기(200m), 상기 복수개의 셀카메라(300m), 상기 위치관리서버(500), 상기 영상관리서버(600), 상기 웹 서버(700), 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)는 상기 방화벽(400)을 통해 통신망으로 연결되어 있다. 이때, 상기 통신망은 인터넷망, 전력선 통신망, 전화선 통신망, 케이블 통신망을 모두 포함한다. As shown in FIG. 1, the crime prevention system includes a plurality of
여기서, 상기 복수개의 태그단말기(100∼100n)는 사람이 소지하는 것으로서, 자신의 고유 태그정보를 RF 주파수를 이용하여 일정 주기(예를 들어, 10초 내지 30초 간격)로 발생하여 인근의 셀수신기(200)로 전송한다. 또한, 상기 태그단말기(100∼100n)에는 비상버튼(도 2의 120)이 구비되어 있어서, 상기 태그단말기의 소지자가 긴급한 상황이 발생되었을 때 상기 비상버튼(120)을 누르게 되면 현재 태그단말기가 있는 위치와 현재 상황을 영상으로 알리게 된다. Here, the plurality of tag terminals (100 to 100n) is carried by a person, and generates its own tag information at a predetermined period (for example, 10 to 30 second intervals) using an RF frequency, and thus, adjacent cells. Transmit to
상기 복수개의 셀수신기(200n)는 상기 복수개의 태그단말기(100∼100n)로부터 송신되는 신호를 전부 수신할 수 있도록 셀수신기의 수신 영역을 고려하여 일정 간격으로 설치한다. 상기 각각의 셀수신기(200n)는 상기 태그단말기로부터 수신된 상기 태그단말기의 태그정보를 에러정정한 후 자신의 고유 태그정보를 합쳐서 암호화시킨 다음 SNMP 프로토콜에 의해 패킷화한 후 상기 방화벽(400)을 통해 상기 위 치관리서버(500)로 전송한다.The plurality of cell receivers 200n are installed at regular intervals in consideration of the receiving area of the cell receivers so as to receive all signals transmitted from the plurality of
상기 복수개의 셀카메라(300m)는 상기 복수개의 셀수신기(200n)와 함께 설치되며 상기 셀수신기(200n)의 수신 영역을 일정 주기로 촬영하고, 촬영한 영상정보에 자신의 고유 태그정보를 합쳐서 상기 방화벽(400)을 통해 상기 영상관리서버(600)로 전송한다. 또한, 상기 복수개의 셀카메라(300m)는 상기 웹 서버(700) 또는 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)의 명령에 의해 상기 태그단말기(100)가 있는 위치를 촬영하거나 또는 그 주변지역을 촬영한 영상정보를 자신의 고유 태그정보와 함께 상기 영상관리서버(600)로 전송하여 저장하고, 상기 영상관리서버(600)를 통해 상기 웹 서버(700) 또는 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)에 제공한다.The plurality of
상기 방화벽(400)은 제 3 자가 부정한 방법으로 상기 셀수신기(200), 상기 셀카메라(300), 상기 위치관리서버(500), 상기 영상관리서버(600) 및 상기 웹 서버(700)에 접근하는 것을 막기 위해 설치된 것이다.The
상기 위치관리서버(500)는 상기 방화벽(400)을 통해 상기 복수개의 셀수신기(200n)와 상기 복수개의 셀카메라(300m)에서 송신한 신호를 수신하며, 이 수신된 신호로부터 상기 태그단말기(100)의 태그정보와 상기 셀수신기(200n)의 태그정보와 상기 셀카메라(300m)의 태그정보를 추출한 후 데이터베이스화한 후 저장한다.The
상기 영상관리서버(600)는 상기 방화벽(400)을 통해 상기 복수개의 셀카메라(300m)에서 송신한 영상정보를 수신하여 저장한다.The
상기 웹 서버(700)는 상기 위치관리서버(500)와 상기 영상관리서버(600)에 저장된 정보를 인터넷으로 검색하거나 시스템을 관리할 수 있는 기능을 제공한다.The
상기 검색 및 모니터 시스템부(800)는 상기 위치관리서버(500)와 상기 영상관리서버(600)를 통해 상기 태그단말기(100)의 현재 위치와 상황을 영상으로 모니터링하거나 검색한다. 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)는 상기 태그단말기(100)의 태그정보를 입력하여 상기 태그단말기(100)를 소지한 사람의 현재의 위치와 상황을 영상으로 확인할 수 있다. 또한, 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)는 모 지역을 영상으로 확인하고자 할때 그 지역에 설치된 셀카메라(300)의 태그정보를 입력하여 촬영 명령을 내림으로써, 상기 셀카메라(300)에서 촬영된 해당 지역의 현재 상황을 실시간으로 영상을 통해 확인할 수 있다. 또한, 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)는 몇 일 몇 시에 어느 지역에 있었던 일을 상기 영상관리서버(600)에 저장된 영상정보를 검색함으로써 영상으로 확인할 수 있다. The search and monitor
본 발명의 범죄 예방 및 감시 시스템은 상기 태그단말기(100)를 소지한 사람(특히, 어린이, 부녀자, 노약자, 장애자 등)이 상기 셀수신기(200)가 설치된 지역내에 있을 때, 상기 태그단말기(100)에서 RF주파수를 이용하여 자신의 태그정보를 10초 내재 60초 간격(보통은 30초 간격)으로 인근의 셀수신기(200)으로 전송하면 상기 셀수신기(200)에서는 상기 태그단말기(100)의 태그정보에 상기 셀수신기(200)의 태그정보를 포함시켜 상기 위치관리서버(500)로 전송한다. 이때, 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)에서 임의의 태그단말기(100)가 어디에 있는지를 상기 위치관리서버(500)에 질의하면 상기 위치관리서버(500)에서는 자신의 위치관리 DB(도 6의 540)를 검색하여 요청한 태그단말기(100)가 속한 셀수신기(200)을 알아내고 해당 셀수신기(200)을 촬영하고 있는 셀카메라(300)의 영상을 받아 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)로 전송하면, 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)에서는 수신된 셀카메라(300)의 영상을 PC 모니터(802)나 TV 수상기(804)를 통해 재생함으로써, 임의의 태그단말기(100)의 현재 위치 및 상황을 영상을 통해 확인할 수 있다.The crime prevention and monitoring system according to the present invention includes the
상기 셀카메라(300)는 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)의 요청에 의해 영상을 촬영하여 제공하는 기능도 하지만, 일정한 시간 간격으로 촬영한 영상 정보를 상기 영상관리서버(600)에 저장하는 기능도 한다. 이를 통해 사후 범죄 발생시 상기 영상관리서버(600)에 저장된 영상 정보를 검색함으로써 범인 색출에 결정적인 단서를 제공해 줄 수 있다. 그러므로, 본 시스템이 구축된 지역내에서는 각종 범죄를 예방할 수 있는 효과가 있으며, 범죄가 발생 후의 증거물로 활용할 수 있기 때문에 보다 안전하고 신뢰할 수 있는 지역사회를 구현할 수 있게 된다.The
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기 범죄 예방 및 감시 시스템의 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each component of the crime prevention and monitoring system will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 2는 도 1에 도시된 태그단말기(100)의 구성도이다.First, FIG. 2 is a configuration diagram of the
상기 태그단말기(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 태그메모리(110), 비상버튼(120), 제어부(130), 송신부(140), 안테나(142) 및 충전부(150)를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 2, the
여기서, 상기 태그메모리(110)는 상기 태그단말기(100)를 식별할 수 있는 상기 태그단말기(100)의 태그정보와 비상 상황을 알리는 긴급코드를 저장하고 있으며, 상기 제어부(130)의 명령에 의해 상기 태그정보와 긴급코드를 상기 제어부 (130)로 전송한다.Here, the
상기 비상버튼(120)은 상기 태그단말기(100) 소지자가 긴급 상황이 발생했을 때 자신의 위치를 다른 사람에게 알려서 도움을 청할 경우 누르는 버튼이다. The
상기 제어부(130)는 상기 태그메모리(110)에 저장된 상기 태그단말기(100)의 태그정보를 일정시간(예를 들어, 30초)마다 상기 송신부(140)로 송신한다. 이때, 상기 송신부(140)를 통해 송신되는 송신 주기는 예를 들어, 10초에서 60초 사이(보통 30초)내에서 임의로 결정할 수 있다. The
한편, 상기 제어부(130)는 상기 비상버튼(120)이 눌러졌을 경우 상기 태그메모리(110)에 저장된 상기 태그단말기(100)의 태그정보와 긴급코드를 곧바로 불러와서 상기 송신부(140)를 통해 바로 송신하는 역할을 한다. On the other hand, when the
또한, 상기 제어부(130)는 태그정보를 전송하는 경우와 상기 비상버튼(120)을 눌렀을 경우에만 상기 태그메모리(110)와 상기 송신부(140)로 순간적으로 전원이 공급되도록 제어한다.In addition, the
상기 송신부(140)는 상기 제어부(130)로부터 수신된 상기 태그단말기(100)의 태그정보 또는 긴급코드를 송신주파수로 변조 및 증폭하여 상기 안테나(142)를 통해 인근의 상기 셀수신기(A0)으로 송신한다. 이때, 상기 송신부(140)에서 신호를 증폭하는 범위는 최대 20m정도 범위로 송신할 수 있도록 증폭한다.The
상기 충전부(150)는 상기 제어부(130)를 통해 상기 태그메모리(110)와 상기 송신부(140)로 전원을 공급한다. 상기 충전부(150)는 예를 들어, 소형의 3.7V 리튬 -이온 배터리를 사용한다. The charging
상기 태그단말기(100)를 보다 소형화 및 경량화시키기 위해서는 상기 충전부(150)의 소형화 및 경량화가 중요하다. 이를 위해 상기 충전부(150)로부터 상기 태그메모리(110)와 상기 송신부(140)로 공급되는 전원이 항상 공급되지 않고 태그정보를 전송하는 경우와 상기 비상버튼(120)을 눌렀을 경우에만 순간적으로 전원이 공급되도록 상기 제어부(130)에서 제어함으로써, 상기 충전부(150)의 소비전력을 줄였다. 따라서, 상기 충전부(150)를 소형화시키면서도 장시간 사용할 수 있는 있는 장점이 있다. 그리고, 상기 태그단말기(100)는 소형화 및 저가격화를 위해 단방향 전송방식만을 사용하여 송신한다.In order to reduce the size and weight of the
상기 태그단말기(100)는 상기 태그메모리(110)에 저장된 상기 태그단말기(100)의 태그정보를 상기 안테나(142)를 통해 일정 시간(예를 들어, 10초에서 60초 사이)마다 송신하며, 상기 태그단말기(100)의 소지자가 상기 비상버튼(120)을 눌렀을 때에는 상기 태그메모리(110)에 저장된 상기 태그단말기(100)의 태그정보와 긴급코드를 지연시간없이 곧바로 송신한다. The
도 3은 도 1에 도시된 셀수신기(200)의 구성도이다.3 is a block diagram of the
상기 셀수신기(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 안테나(202), 수신부(210), 에러검출부(220), 태그메모리(230), 제어부(240), 암호화부(250), SNMP(Simple Network Management Protocol) 모듈(260), 신호변환장치인 PLC(Programmable Logic Controller) 모뎀(380), 디에스엘(DSL) 모뎀(382), 케이블 모뎀(384)을 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 3, the
여기서, 상기 수신부(210)는 상기 안테나(202)를 통해 수신된 상기 태그단말기(100)의 태그정보를 저잡음 증폭한 다음 상기 에러검출부(220)로 송신한다.Here, the
상기 에러검출부(220)는 상기 수신부(210)로부터 수신된 상기 태그단말기(100)의 태그정보에 에러가 있는지를 검출한 후 상기 태그단말기(100)의 태그정보에 에러가 발생한 경우는 폐기하고 에러가 발생하지 않은 경우는 상기 제어부(240)로 상기 태그단말기(100)의 태그정보를 전송한다. The
상기 에러검출부(220)에서 에러가 발생된 태그정보를 폐기한 경우 상기 에러검출부(220)는 상기 수신부(210)를 통해 다음번째의 태그정보가 수신될 때까지 기다린다. 이때, 상기 에러검출부(220)는 에러가 발생된 태그정보를 폐기하더라도 일정간격(예를 들어, 30초 간격)으로 계속 태그정보가 수신되므로 에러가 발생된 하나의 태그정보를 폐기되더라도 문제가 되지 않는다. When the
상기 태그메모리(230)는 상기 셀수신기(200)의 태그정보를 저장하고 있다.The
상기 제어부(240)는 상기 에러검출부(220)로부터 수신된 상기 태그단말기(100)의 태그정보에 상기 태그메모리(230)에 저장된 상기 셀수신기(200)의 태그정보를 부가한 후 상기 암호화부(250)로 송신한다.The
상기 암호화부(250)는 상기 제어부(240)로부터 수신된 신호{상기 태그단말기(100)의 태그정보에 상기 셀수신기(200)의 태그정보를 부가한 신호}를 해킹 방지를 위해 암호화한 후 SNMP모듈(260)로 송신한다.The
상기 SNMP모듈(260)은 상기 암호화부(250)로부터 수신된 암호화된 신호를 패 킷 신호로 변환하여 신호변환장치로 전송한다.The
상기 신호변환장치는 상기 SNMP모듈(260)로부터 수신된 암호화 및 패킷 신호로 변환된 신호를 케이블의 종류에 따라 신호 변환하여 전력선(Z1), 전화선(Z2), 케이블선(Z3) 중 어느 하나로 전송한다. 상기 신호변환장치는 PLC 모뎀(270), DSL 모뎀(272), 케이블모뎀(274)을 구비한다. 이때, 상기 PLC 모뎀(270)은 상기 SNMP모듈(260)로부터 수신된 패킷 신호를 전력선(Z1)을 통해 송신하도록 신호 변환하는 장치이고, 상기 DSL 모뎀(272)은 상기 SNMP모듈(260)로부터 수신된 패킷 신호를 전화선(Z2)을 통해 송신하도록 신호 변환하는 장치이며, 상기 케이블모뎀(274)은 상기 SNMP모듈(260)로부터 수신된 패킷 신호를 케이블선(Z3)을 통해 송신하도록 신호 변환하는 장치이다.The signal conversion device converts the signal converted into the encrypted and packet signal received from the
상기 SNMP모듈(260)에서는 암호화된 태그정보를 패킷화하여 신호변환장치인 상기 PLC 모뎀(270), 상기 DSL 모뎀(272), 상기 케이블모뎀(274)으로 전송하는 기능을 하며, 일정한 시간간격으로 셀수신기(200)의 각 부분의 이상 유무를 검사하여 셀수신기관리서버(미도시)로 전송하는 기능도 수행한다. The
상기 SNMP 모듈(260)에 의해 패킷화된 정보는 바람직하게는 상기 PLC 모뎀(270)을 통해 전력선(Z1)으로 전송하지만 상기 전력선(Z1)이 용이하지 않고 주변에 전화선(Z2)이 있는 경우는 상기 DSL 모뎀(272)을 이용하여 전화선(Z2)으로 전송할 수 있고, 인근에 케이블선(Z3)이 있는 경우는 케이블 모뎀(274)을 사용하여 전송한다.The information packetized by the
상기 셀수신기(200)의 전원공급은 가로등에 공급되는 교류 전원을 A/D변환하 여 사용한다.The power supply of the
상기 셀수신기(200)는 그 설치 범위에 따라 본 발명의 서비스 범위가 결정된다. 상기 셀수신기(200)는 골목이나 대로변을 중심으로 가로등과 같이 높고 전원을 쉽게 공급할 수 있는 곳이나 전화선이나 CATV회선을 이용할 수 있는 곳에 일정 간격(예를 들어, 20m 간격)으로 설치한다. 이때, 상기 가로등은 상기 셀수신기(200)에 전력을 쉽게 공급할 수 있고 상기 PLC 모뎀(270)을 이용하는 경우 하나의 전력선만으로도 손쉽게 송수신을 할 수 있다는 장점이 있어 가장 바람직한 설치예이다.The
상기 구성을 갖는 상기 셀수신기(200)는 일정한 간격을 가지고 설치되며, 상기 태그단말기(100)에서 송신한 상기 태그단말기(100)의 태그정보를 수신하여 상기 상기 셀수신기(200)의 태그정보를 상기 태그단말기(100)의 태그정보에 부가(제 1 부가신호)한 후 암호화한 다음 패킷 신호로 변환하여 상기 신호변환장치인 PLC 모뎀(270), DSL 모뎀(272), 케이블모뎀(274) 중 어느 하나를 통해 상기 방화벽(도 1의 400)으로 전송한다.The
도 4는 도 1에 도시된 셀카메라(300)의 구성도이다.4 is a block diagram of the
상기 셀카메라(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 촬상부(310), 엔코더(320), 압축부(330), 암호화부(340), 태그메모리(350), 제어부(360), SNMP 모듈(370), 그리고 신호변환장치인 PLC 모뎀(380), DSL 모뎀(382), 케이블 모뎀(384)을 포함하여 구성한다.As illustrated in FIG. 4, the
여기서, 상기 촬상부(310)는 소형 렌즈를 이용하여 주변을 촬영하고 야간에 는 적외선을 이용하여 촬영하는 카메라로서, 소형(예를 들어, 6mm이하)의 랜즈직경을 가지며, 초점과 줌, 밝기가 자동으로 조정되며, 좌우나 상하로 움직이지는 않는 고정식 카메라이다. 그리고, 촬영하는 대상이 움직이는 경우 대상에 따라 초점과 줌, 밝기가 자동조정되며 야간에도 적외선을 이용하여 촬영이 가능하다.Here, the
상기 엔코더(320)는 상기 촬상부(310)에서 촬영한 영상정보를 디지털화 하여 상기 압축부(330)로 전송하며, 상기 압축부(330)는 상기 엔코더(320)로부터 수신한 디지털화된 영상정보를 MPEG2규격에 따라 압축한 후 상기 암호화부(340)로 전송한다.The
상기 암호화부(340)는 상기 압축부(330)로부터 수신된 압축된 영상정보를 암호화한 후 상기 제어부(360)로 전송한다. 이때, 상기 암호화부(340)에서 영상정보를 암호화하는 이유는 영상정보가 신호 전송 도중 해킹되어 불법으로 이용되는 것을 방지하기 위해서이다.The
상기 태그메모리(350)는 상기 셀카메라(300)의 태그정보를 저장하고 있다.The
상기 제어부(360)는 상기 암호화부(340)로부터 수신한 압축 및 암호화된 영상정보에 상기 태그메모리(350)에 저장된 태그정보를 부가하여 SNMP모듈(260)로 전송한다. 이때, 상기 제어부(360)는 태그정보를 부가한 압축 및 암호화된 영상정보를 상기 SNMP 모듈(370)로 계속적으로 전달하는 것이 아니라, 내부에 있는 타이머 회로(미도시)에 의해 상기 암호화부(340)로부터 압축 및 암호화된 영상정보를 일정한 시간(예를 들어, 20초)마다 수신하여 상기 셀카메라(300)의 태그정보를 부가한 후 상기 SNMP 모듈(370)로 전송한다. 하지만, 상기 위치관리서버(도 1의 500)에서 해당 셀카메라(300)로 영상정보를 요청하는 경우, 상기 해당 셀카메라(300)의 제어부(360)에서는 타이머 시간과 상관없이 상기 암호화부(340)로부터 압축 및 암호화된 영상정보를 곧바로 수신한 후 상기 태그메모리(350)에 저장된 상기 셀카메라(300)의 태그정보를 부가시켜 상기 SNMP 모듈(370)로 전송한다.The
상기 SNMP모듈(370)은 상기 제어부(360)에서 송신한 태그정보가 부가된 압축 및 암호화된 영상정보를 패킷화한 후 상기 PLC 모뎀(380), 상기 DSL 모뎀(382), 상기 케이블모뎀(384) 중 어느 하나를 통해 상기 위치관리서버(도 1의 500)와 상기 영상관리서버(도 1의 600)로 전송한다.The
여기서, 상기 PLC 모뎀(380)은 상기 SNMP모듈(370)로부터 수신된 패킷 신호를 전력선(Z1)을 통해 송신하도록 신호 변환하는 장치이고, 상기 DSL 모뎀(382)은 상기 SNMP모듈(370)로부터 수신된 패킷 신호를 전화선(Z2)을 통해 송신하도록 신호 변환하는 장치이며, 상기 케이블모뎀(384)은 상기 SNMP모듈(370)로부터 수신된 패킷 신호를 케이블선(Z3)을 통해 송신하도록 신호 변환하는 장치이다.Here, the
상기 SNMP 모듈(370)에 의해 패킷화된 정보는 바람직하게는 상기 PLC 모뎀(380)을 통해 전력선(Z1)으로 전송하지만 상기 전력선(Z1)이 용이하지 않고 주변에 전화선(Z2)이 있는 경우는 상기 DSL 모뎀(382)을 이용하여 전화선(Z2)으로 전송할 수 있고, 인근에 케이블선(Z3)이 있는 경우는 케이블 모뎀(384)을 사용하여 전송한다.The information packetized by the
상기 셀카메라(300)의 전원공급은 가로등에 공급되는 교류 전원을 A/D변환하여 사용한다.The power supply of the
상기 구성을 갖는 상기 셀카메라(300)는 상기 셀수신기(200)와 함께 설치되며, 소형 렌즈를 이용하여 촬영한 영상정보를 디지털화하고 압축 및 암호화한 후 상기 태그메모리(350)에 저장되어 있는 셀카메라(300)의 태그정보를 부가한 다음 패킷 신호로 변환하여 상기 신호변환장치인 PLC 모뎀(380), DSL 모뎀(382), 케이블모뎀(384) 중 어느 하나를 통해 상기 방화벽(도 1의 400)으로 전송한다.The
상기 태그단말기(100), 상기 셀수신기(200) 및 상기 셀카메라(300)는 고유의 태그정보를 가지고 있기 때문에 원격지에서도 해당 장치의 위치를 인식할 수 있다. 그리고, 상기 셀수신기(200)과 상기 셀카메라(300)에서는 SNMP프로토콜을 이용해 태그정보를 보편화되어 있는 TCP/IP 패킷으로 변화시켜 전송하므로 별도의 전용망을 사용하지 않고 인터넷망으로 전송이 가능하다는 장점이 있다. Since the
또한, 상기 셀수신기(200)나 상기 셀카메라(300)에서는 SNMP 프로토콜로 변환된 후 전송 시 별도의 인터넷 회선이 포설되어 있지 않은 대로변에서도 PLC 모뎀을 사용하여 가로등에 공급되는 전력선을 이용하여 SNMP 패킷을 전송할 수도 있고 케이블모뎀을 이용하여 케이블TV회선으로도 전송할 수 있으며, 인근에 전화선이 포설되어 있는 경우는 xDSL 모뎀을 통해서도 전송할 수 있어 위치 확인을 하고자 하는 곳이 어떠한 곳이든 본 고안을 설치할 수 있다는 장점이 있다. In addition, in the
또한 인터넷 프로토콜을 이용해 전송하는 방식이므로 PDA나 노트북, 휴대폰을 통한 위치확인도 가능하다는 장점도 있다. 특히 본 고안에 사용된 모든 장치는 송신시 암호화알고리즘을 이용하여 전송 중 발생할 수 있는 해킹 등에 적극적을 대 처할 수 있도록 고안되었다.In addition, the method of transmitting using the Internet protocol also has the advantage that it is possible to check the location via PDA, notebook, mobile phone. In particular, all devices used in the present invention are designed to actively deal with hacking that may occur during transmission by using encryption algorithm when transmitting.
도 5는 도 1에 도시된 방화벽(400)의 구성도이다.5 is a configuration diagram of the
상기 방화벽(400)은 도 5에 도시된 바와 같이, SNMP 모듈(410), 에러제어부(420), 인증부(430), 제어부(440), 그리고 신호변환장치인 PLC 모뎀(450), DSL 모뎀(452), 케이블 모뎀(454)을 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 5, the
먼저, 상기 PLC 모뎀(450), 상기 DSL 모뎀(452), 상기 케이블모뎀(454)은 상기 셀수신기(200)에서 송신한 패킷 신호와 상기 셀카메라(300)에서 송신한 패킷 신호를 전력선(Z1), 전화선(Z2), 케이블선(Z3)으로 수신하여 상기 SNMP 모듈(410)로 송신한다.First, the
상기 SNMP 모듈(410)은 상기 PLC모뎀(450), 상기 DSL모뎀(452), 상기 케이블모뎀(454) 중 어느 하나를 통해 상기 셀수신기(200) 및 상기 셀카메라(300)의 패킷 신호를 수신하고 수신된 패킷 신호를 영상정보와 태그정보로 분리한 후 상기 에러 제어부(420)로 송신한다.The
상기 에러제어부(420)는 상기 SNMP모듈(42)로부터 영상정보와 태그정보를 수신하고 상기 영상정보와 태그정보에 에러가 있는지를 검출한 다음, 에러가 없을 때에는 수신된 상기 영상정보와 태그정보를 상기 인증부(430)로 전송하고, 상기 영상정보에 에러가 있으면 상기 셀카메라(300)로 영상정보를 재전송 하도록 요청하고 상기 태그정보에 에러가 있으면 에러가 있는 태그정보를 즉시 폐기시킨 후 상기 셀 수신기(200)로부터 다음 태그정보가 수신될 때까지 기다리게 된다.The
상기 인증부(430)는 상기 에러제어부(420)로부터 영상정보와 태그정보를 수신하여 압축 및 암호화된 상기 영상정보와 태그정보를 복호화한 후 압축을 풀어서 상기 제어부(440)로 송신한다.The
상기 제어부(440)는 상기 인증부(430)로부터 영상정보와 태그정보를 수신하여 상기 영상정보와 태그정보에 각각 부가된 태그정보를 분리한 후 상기 위치관리서버(500), 상기 영상관리서버(600), 웹 서버(700) 중 어느 하나로 전송한다. 이때, 상기 영상정보에는 상기 셀카메라(300)의 태그정보가 부가되어 있고, 상기 태그정보에는 상기 태그단말기(100)의 태그정보에 상기 셀수신기(200)의 태그정보가 부가되어 있다. The
상기 제어부(440)는 상기 태그단말기(100), 상기 셀수신기(200) 및 상기 셀카메라(300)의 태그정보와 상기 셀수신기(200) 및 셀카메라(300)의 기능을 감시하기 위한 정보는 상기 위치관리서버(도 1의 500)로 송신하고, 상기 셀카메라(300)의 영상정보는 상기 영상관리서버(도 1의 600)로 송신한다. The
한편, 외부의 인터넷망에서 상기 웹서버(도 1의 700)에 접속하는 경우, 상기 PLC모뎀(450), 상기 DSL모뎀(452), 상기 케이블모뎀(454)을 통해 수신된 신호는 상기 방화벽(400)의 인증부(430)로 들어와 복호화 과정을 거친 후 상기 제어부(440)를 통해 상기 웹서버(700)로 전달되며, 상기 웹서버(700)에서 외부의 인터넷망으로 전달하는 경우도 상기 제어부(440)를 지나 상기 인증부(430)에서 암호화된 후 상기 PLC모뎀(450), 상기 DSL모뎀(452), 상기 케이블모뎀(454)을 통해 인터넷망으로 전달된다.On the other hand, when accessing the web server (700 in Figure 1) from the external Internet network, the signal received through the
상기 구성을 갖는 상기 방화벽(400)은 상기 PLC모뎀(450), 상기 DSL모뎀(452), 상기 케이블모뎀(454)을 통해 상기 셀수신기(200) 및 상기 셀카메라(300)로부터 영상정보와 태그정보를 수신하여 압축 및 암호화된 상기 영상정보와 태그정보를 복호화한 후 상기 태그정보는 상기 위치관리서버(500)로 송신하고, 상기 영상정보는 상기 영상관리서버(600)로 송신한다. 그리고, 상기 방화벽(400)은 외부의 인터넷망에서 상기 웹서버(700)에 접속한 경우, 상기 PLC모뎀(450), 상기 DSL모뎀(452), 상기 케이블모뎀(454)으로 송수신되는 신호를 복호화 및 암호화하여 상기 인터넷망에 상기 웹서버(700)를 연결한다.The
도 6은 도 1에 도시된 위치관리서버(500)의 구성도이다.6 is a configuration diagram of the
상기 위치관리서버(500)는 도 6에 도시된 바와 같이, 인터페이스부(510), 기억장치(520), 중앙제어장치(530), 위치관리 DB(540), 셀관리 DB(545), 셀연결 DB(550), 비상경보 DB(555), 현재위치검색모듈(560), 특정시간위치검색모듈(565), 이동경로검색모듈(570), 백업장치(575)를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 6, the
여기서, 상기 인터페이스부(510)는 상기 방화벽(도 1의 400)을 통해 상기 셀수신기(200) 및 상기 셀카메라(300)에서 송신된 신호를 수신한다. 이때, 수신된 신호는 상기 태그단말기(100)의 태그정보, 상기 셀수신기(200)의 태그정보와 상태정보, 상기 셀카메라(300)의 태그정보와 상태정보, 그리고 수신시간 정보를 포함하는 패킷 신호로서, 상기 인터페이스부(510)에서 헤더를 분리한 후 상기 중앙제어장치(530)로 전송한다. Here, the
상기 기억장치(520)는 상기 중앙처리장치(530)를 통해 상기 위치관리 DB(540), 상기 셀관리 DB(545), 상기 셀연결 DB(550), 상기 비상경보 DB(555)로 데이터를 읽고 쓸때 데이터를 임시로 저장하는 메모리이다.The
상기 위치관리 DB(540)는 상기 태그단말기(100)의 태그정보, 상기 셀수신기(200)의 태그정보, 상기 셀카메라(300)의 태그정보 및 수신시간 정보를 수신되는 순서대로 테이블 형태로 저장한다. 이때, 상기 테이블은 도 7에 도시된 바와 같이, 태그단말기 태그정보 필드(10a), 셀수신기 태그정보 필드(10b), 셀카메라 태그정보 필드(10c), 수신시간 필드(10d)로 구성된다.The
상기 셀관리 DB(545)는 상기 셀수신기(200)의 상태정보와 상기 셀카메라(300)의 상태정보를 저장한다. 상기 셀관리 DB(545)는 상기 셀수신기(200)와 상기 셀카메라(300)가 이상동작을 일으키는 경우 해당 장치의 고장을 복구하기위한 이력을 관리하기 위해 사용한다.The
상기 셀연결 DB(550)는 임의의 태그단말기(100)에서 송신한 신호를 인근의 셀수신기(200)에서 수신한 후 상기 임의의 태그단말기(100)를 촬영한 셀카메라(300)가 어떤 태그정보를 갖는 셀카메라(300)인지를 검색하기 위한 것으로, 특정 셀수신기(200)에 해당하는 셀카메라(300)의 태그정보를 저장하고 있다. 상기 셀연결 DB(550)는 상기 태그단말기(100)의 정보가 상기 위치관리 DB(540)로 저장될 때 해당 셀카메라(300)의 태그번호를 상기 테이블(10)의 셀카메라 태그정보 필드(10c)에 기록할 때 사용한다. The
상기 비상경보 DB(555)에는 비상시 알려야할 연락처(예를 들어, 비상시 자 택, 경찰서, 보안회사 등)를 상기 태그단말기(100)별로 사전에 입력받아 저장하고 있다. 여기서, '비상시'라 함은 상기 태그단말기(100)의 소지자가 상기 태그단말기(100)의 비상버튼(120)을 누른 상태를 말한다. The
상기 현재위치검색모듈(560)은 이용자가 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)를 통해 특정 태그단말기(100)의 현재 위치를 요구하는 경우 상기 위치관리 DB(540)에서 해당 태그단말기(100)의 태그정보 중 가장 시간적으로 최근에 입력된 태그정보를 검색하여 해당 셀카메라(300)에 영상을 요청하여 수신한 후 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)로 전송함으로써, 현재 태그단말기(100)의 소지자가 어디에 어떠한 상황으로 있는지를 원격지에서도 볼 수 있는 기능을 제공한다.The current
상기 특정시간위치검색모듈(565)은 이용자가 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)를 통해 특정시간의 태그단말기(100)의 영상을 요청하는 경우 상기 위치관리 DB(540)에서 특정시간의 셀카메라(300) 태그정보를 인출하여 상기 영상관리서버(600)로 전송한다. 이에 의해, 상기 영상관리서버(600)에서는 상기 셀카메라별 영상 DB(도 8의 640)를 검색하여 특정시간에 촬영된 상기 태그단말기(100)의 영상을 상기 방화벽(400)을 통해 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)로 전달한다.The specific time
상기 이동경로검색모듈(570)은 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)에서 지정한 상기 태그단말기(100)의 지금까지의 이동경로정보를 상기 위치관리 DB(540)에서 추출하고 추출된 상기 태그단말기(100)의 이동경로정보에 의해 상기 영상관리서버(600)의 셀카메라별 영상DB(640)에서 영상을 인출하여 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)으로 전송함으로써, 지금까지 태그단말기(100)가 어떤 경로로 이동했는지를 영상으로 확인할 수 있는 기능을 한다. The movement
상기 백업장치(575)는 상기 위치관리서버(500)의 DB를 백업하는 기능을 수행한다.The
상기 중앙처리장치(530)는 상기 인터페이스부(510)로부터 수신된 신호 중에서 상기 태그단말기(100)의 태그정보, 상기 셀수신기(200)의 태그정보, 상기 셀카메라(300)의 태그정보 및 수신시간 정보를 상기 위치관리 DB(540)에 수신되는 순서대로 테이블 형태로 저장한다. The
그리고, 상기 중앙처리장치(530)는 상기 인터페이스부(510)로부터 수신된 신호 중에서 상기 셀수신기(200)의 상태정보와 상기 셀카메라(300)의 상태정보를 상기 셀관리 DB(545)에 저장한다.In addition, the
또한, 상기 중앙처리장치(530)는 임의의 태그단말기(100)를 촬영한 셀카메라(300)가 어떤 태그정보를 갖는 셀카메라(300)인지를 상기 셀연결 DB(550)에서 검색하고, 상기 위치관리 DB(540)에 상기 태그단말기(100)의 정보를 저장할 때 상기 상기 셀연결 DB(550)에서 해당 셀카메라(300)의 태그번호를 검색하여 상기 위치관리 DB(540)에 저장되는 상기 테이블(10)의 셀카메라 테그정보 필드(10c)에 기록한다.In addition, the
또한, 상기 중앙처리장치(530)는 비상시 알려야할 연락처를 상기 태그단말기(100)별로 사전에 입력받아 상기 비상 경보 DB(555)에 저장한다.In addition, the
또한, 상기 중앙처리장치(530)는 상기 태그단말기(100)로부터 긴급코드가 수신되면 상기 태그단말기(100)가 비상상황이라는 것을 감지한 후 상기 비상 경보 DB(555)에 저장된 연락처로 긴급 연락하여 상기 태그단말기(100)를 촬영한 영상을 전송하거나 비상경보음을 발신한다. In addition, when the
또한, 상기 중앙처리장치(530)는 상기 현재위치검색모듈(560), 상기 특정시간위치검색모듈(565), 상기 이동경로검색모듈(570), 상기 백업장치(575)의 동작을 각각 제어한다.In addition, the
상기 구성을 갖는 상기 위치관리서버(500)는 상기 방화벽(400)을 통해 상기 셀수신기(200)와 상기 셀카메라(300)에서 송신한 신호를 수신하고, 이 수신된 신호로부터 추출된 상기 태그단말기의 태그정보, 상기 셀수신기의 태그정보, 상기 셀카메라의 태그정보를 상기 위치관리 DB(540)에 저장하고, 추출된 상기 셀수신기의 상태정보와 상기 셀카메라의 상태정보를 상기 셀 관리 DB(545)에 저장한다. 그리고, 상기 셀 연결 DB(550)에는 특정 셀수신기(200)에 해당하는 셀카메라(300)의 태그정보를 저장하고 있으며, 상기 비상경보 DB(555)에 비상시 알려야할 연락처를 상기 태그단말기(100)별로 사전에 입력받아 저장하고 있다. 또한, 상기 위치관리서버(500)는 임의의 태그단말기(100)의 현재 위치, 특정시간 위치, 이동경로를 각각 검색하기 위한 상기 현재위치검색모듈(560), 상기 특정시간위치검색모듈(565), 상기 이동경로검색모듈(570)을 구비하고 있다.The
도 8은 도 1에 도시된 영상관리서버(600)의 구성도이다.8 is a configuration diagram of the
상기 영상관리서버(600)는 도 8에 도시된 바와 같이, 인터페이스부(610), 기억장치(620), 중앙제어장치(630), 셀카메라별 영상DB(640), 일별 영상DB(650), 백업 장치(660)를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 8, the
여기서, 상기 인터페이스부(610)는 상기 방화벽(도 1의 400)과 상기 중앙제어장치(630) 사이에 신호를 송수신하기 위한 인터페이스 역할을 한다. 상기 인터페이스부(610)는 상기 방화벽(400)에서 온 패킷형태의 상기 셀카메라(300)의 태그정보와 영상정보를 수신하여 헤더를 분리한 후 상기 중앙제어장치(630)로 전송한다. 또한, 상기 인터페이스부(610)는 상기 방화벽(400)을 통해 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)로부터 수신된 신호를 상기 중앙제어장치(630)로 전송한다. 그리고, 상기 인터페이스부(610)는 상기 중앙제어장치(630)로부터 수신된 신호를 상기 방화벽(400)을 통해 전송한다.Here, the
상기 기억장치(620)는 상기 셀카메라별 영상DB(640), 상기 일별 영상DB(650), 상기 백업 장치(660)에 저장된 영상을 읽고 쓸때 데이터를 임시로 저장하는 기억장치이다.The
상기 중앙제어장치(630)는 상기 인터페이스부(610)로부터 수신된 상기 셀카메라(300)의 태그정보와 영상정보를 상기 셀카메라별 영상 DB(640)의 해당 셀카메라(300) 디렉토리에 시간별로 저장한다. 그리고, 상기 중앙제어장치(630)는 상기 셀카메라별 영상 DB(640)에 당일(24시간) 분의 영상을 저장하고, 상기 일별 영상 DB(650)에는 10일 이전까지의 영상을 저장하고, 상기 백업 장치(660)에는 한달(30일) 이전까지의 영상을 저장하도록 제어한다. 또한, 상기 중앙제어장치(630)는 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)로부터 당일에서 한달 전의 상기 태그단말기(100)의 영상을 요청하는 경우 상기 셀카메라별 영상 DB(640), 상기 일별 영상 DB(650), 상기 백업 장치(660)를 검색하여 요청한 영상을 상기 인터페이스부(610)를 통해 전 송한다.The
상기 셀카메라별 영상 DB(640)는 상기 인터페이스부(610)를 통해 당일에 수신된 상기 셀카메라(300)의 영상 정보를 상기 중앙제어장치(630)에 의해 해당 셀카메라 디렉토리에 시간별로 저장한다. 이때, 상기 셀카메라별 영상 DB(640)에서 24시간동안 저장된 영상 정보는 상기 일별 영상 DB(650)로 보내져서 10일 이전까지 저장된다.The cell camera-
상기 일별 영상 DB(650)는 상기 셀카메라별 영상 DB(640)에서 24시간동안 저장된 영상 정보를 수신하여 압축한 후 해당 셀카메라(300) 디렉토리에 일별로 10일 이전까지 저장한다. 이때, 상기 일별 영상 DB(650)에서 10일 이전까지 저장된 영상 정보는 상기 백업 장치(660)로 보내져서 30일 이전까지 저장된다.The
상기 백업 장치(660)는 상기 일별 영상 DB(650)에서 10일 이전까지 저장된 영상 정보를 수신하여 압축한 후 30일 이전까지 저장한다. 이때, 상기 백업 장치(660)에서 30일이 지난 영상 정보는 외부저장장치(예를 들어, CD, 데이터베이스 등)에 별도로 저장한다. The
그러므로, 한달전까지의 영상은 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)를 통해서 언제든지 검색이 가능하고 그 이전의 영상은 별도의 요청에 의해 인증 후 CD의 영상을 볼 수 있다.Therefore, the image up to one month ago can be retrieved at any time through the search and monitor
상기 셀카메라별 영상 DB(640)는 당일(24시간) 분의 영상을 저장하고, 상기 일별 영상 DB(650)는 10일 이전까지의 영상을 저장하며, 상기 백업 장치(660)는 30일 이전까지의 영상을 저장한다. 하지만, 상기 셀카메라별 영상 DB(640), 상기 일 별 영상 DB(650) 및 상기 백업 장치(660)에 각각 영상을 저장하는 기간은 필요에 따라 얼마든지 바꿀 수 있다.The cell camera-
상기 구성을 갖는 상기 영상관리서버(600)는 상기 방화벽(400)을 통해 당일에 수신된 상기 셀카메라(300)의 태그정보와 영상을 상기 셀카메라별 영상 DB(640)의 해당 셀카메라(300) 디렉토리에 시간별로 저장하고, 당일 이전부터 10일 이전까지의 상기 셀카메라(300)의 태그정보와 영상은 상기 일별 영상 DB(650)의 해당 셀카메라(300) 디렉토리에 일별로 저장하고, 10일 이전부터 30일 이전까지의 상기 셀카메라(300)의 태그정보와 영상은 상기 백업 장치(660)에 저장한다.The
도 9는 도 1에 도시된 웹 서버(700)의 구성도이다.9 is a configuration diagram of the
상기 웹 서버(700)는 도 9에 도시된 바와 같이, 인터페이스부(710), 기억장치(720), 중앙제어장치(730), 웹 서버부(740), 가입자 관리 DB(750), 백업 장치(760)를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 9, the
여기서, 상기 인터페이스부(710)는 원격지에서 인터넷으로 상기 웹 서버(700)에 접속하는 경우 패킷형태로 전달된 http 프로토콜 정보를 분리하여 상기 중앙제어장치(730)로 전달한다.Here, the
상기 기억장치(720)는 상기 웹 서버부(740), 상기 가입자 관리DB(750), 상기 백업 장치(760)에 저장된 영상을 외부에서 읽고 쓸때 데이터를 저장하는 기억장치이다.The
상기 중앙제어장치(730)는 상기 웹 서버부(740)로부터 위치검색용 웹페이지 를 수신하여 상기 인터페이스부(710)를 통해 인터넷으로 전달하고 인터넷에서 특정 태그정보의 검색을 요청하면 상기 위치관리서버(500)와 상기 영상관리서버(600) 및 상기 웹서버(700)의 정보를 인출하여 인터넷으로 전달하게 된다.The
상기 웹 서버부(740)는 인터넷으로 접속한 원격지 접속자에게 위치검색용 웹페이지를 제공한다. 상기 위치검색용 웹페이지에는 현재위치검색, 특정시간위치검색, 이동경로검색을 위한 버튼을 구비하고 있다.The
상기 가입자 관리 DB(750)는 범죄 예방 시스템에 가입한 가입자의 정보를 저장 및 관리하며, 원격지에서 상기 웹 서버부(740)에 접속시 가입자에 대한 인정과정을 수행한다.The
상기 백업 장치(760)는 상기 가입자 관리 DB(750)에 저장된 정보를 백업하는 장치이다.The
상기 웹서버(700)는 원격지에서 인터넷으로 접속하는 경우 웹페이지형태로 서비스할 수 있는 서버로, 상기 인터페이스부(710)에서 패킷형태로 전달된 http 프로토콜 정보를 분리하여 상기 중앙제어장치(730)로 전달하면 상기 중앙제어장치(730)에서는 상기 웹 서버부(740)의 위치검색용 웹페이지를 인터넷으로 전달하고 인터넷에서 특정 태그정보의 검색을 요청하면 상기 웹서버(700), 상기 위치관리서버(500)와 상기 영상관리서버(600)의 정보를 인출하여 인터넷으로 전달하게 된다. 이 때 원격지에서 상기 웹 서버부(740)에 접속하기 위해서는 먼저 상기 가입자 관리 DB(750)에서 인증된 가입자인지 인증과정을 거쳐야 한다. 상기 가입자 관리 DB(750)에서 인증된 후 원격지 접속자는 상기 위치검색용 웹페이지에 있는 검색 화 면에서 현재위치검색, 특정시간위치검색, 이동경로검색 버튼을 클릭하면 상기 위치관리서버(500)를 참조하여 상기 영상관리서버(600)의 영상을 인출하여 웹형식으로 인터넷으로 전달하게 된다. 상기 웹서버(700)를 이용하면 PDA나 노트북, 휴대폰 등에서도 영상으로 위치를 확인할 수 있게 된다.The
도 10은 도 1에 도시된 검색 및 모니터 시스템부(800)의 구성도이다.10 is a block diagram of the search and monitor
상기 검색 및 모니터 시스템부(800)는 도 10에 도시된 바와 같이, 입력모듈(810), 태그메모리(820), 제어부(830), 암호화부(840), SNMP 모듈(850), VGA 모듈(860), 변조부(870), 그리고 신호변환장치인 PLC 모뎀(880), DSL 모뎀(882), 케이블 모뎀(884)을 포함하여 구성한다.As illustrated in FIG. 10, the search and monitor
여기서, 상기 입력모듈(810)은 상기 태그단말기(도 1의 100)의 태그정보를 입력하는 입력장치이다.Here, the
그리고, 상기 태그메모리(820)는 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)의 태그정보를 저장하고 있다.The
상기 제어부(830)는 상기 입력모듈(810)로부터 상기 태그단말기(100)의 태그정보를 수신하고 상기 태그메모리(820)로부터 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)의 태그정보를 수신하여, 상기 태그단말기(100)의 태그정보에 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)의 태그정보를 합한 신호를 상기 암호화부(840)로 전송한다.The
상기 암호화부(840)는 상기 제어부(830)로부터 수신된 신호{상기 태그단말기(100)의 태그정보에 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)의 태그정보를 합한 신호} 를 해킹 방지를 위해 암호화한 후 SNMP모듈(850)로 송신한다.The
상기 SNMP모듈(850)은 상기 암호화부(840)로부터 수신된 암호화된 신호를 패킷 신호로 변환하여 신호변환장치로 전송한다.The
상기 신호변환장치는 상기 SNMP모듈(850)로부터 수신된 암호화 및 패킷 신호를 케이블의 종류에 따라 상기 PLC 모뎀(880), 상기 DSL 모뎀(882), 상기 케이블모뎀(884)에 의해 신호 변환하여 전력선(Z1), 전화선(Z2), 케이블선(Z3) 중 어느 하나를 통해 상기 방화벽(400)을 거쳐 상기 위치관리서버(500)로 전송한다. 여기서, 상기 PLC 모뎀(880)은 상기 SNMP모듈(850)로부터 수신된 패킷 신호를 전력선(Z1)을 통해 송신하도록 신호 변환하는 장치이고, 상기 DSL 모뎀(882)은 상기 SNMP모듈(850)로부터 수신된 패킷 신호를 전화선(Z2)을 통해 송신하도록 신호 변환하는 장치이며, 상기 케이블모뎀(884)은 상기 SNMP모듈(850)로부터 수신된 패킷 신호를 케이블선(Z3)을 통해 송신하도록 신호 변환하는 장치이다.The signal conversion device converts the encryption and packet signals received from the
상기 VGA 모듈(860)은 상기 제어부(830)를 통해 상기 영상관리서버(600)에서 보내 온 영상을 수신하여 PC 모니터(802)로 전송하는 역할을 한다.The
상기 변조부(870)는 상기 제어부(830)를 통해 상기 영상관리서버(600)에서 보내 온 영상을 수신하여 특정 TV 채널 주파수로 변조시켜 TV 수상기(804)로 전송하는 역할을 한다.The
상기 구성을 갖는 상기 검색 및 모니터 장치(800)의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the search and monitor
먼저, 상기 태그단말기(100)의 위치를 알고자하는 경우 상기 입력모듈(810) 에 상기 태그단말기(100)의 태그번호를 입력하면, 상기 제어부(830)에서는 상기 태그단말기(100)의 태그번호에 상기 태그메모리(820)의 태그정보를 합하여 상기 암호화부(840)로 전송한다. First, when a tag number of the
그 다음, 상기 암호화부(840)에서는 전송 중 해킹을 당하여도 사용자 정보가 누설되지 않도록 수신된 신호를 암호화시킨 후 상기 SNMP모듈(850)로 전송한다. Next, the
그 다음, 상기 SNMP모듈(850)에서는 수신된 신호를 패킷으로 만들어 선로의 특성에 맞게 상기 PLC 모뎀(880), 상기 DSL 모뎀(882), 상기 케이블 모뎀(884) 등을 통해 상기 방화벽(400)을 거쳐 상기 위치관리서버(500)로 전달한다. Next, the
그 다음, 상기 위치관리 서버(500)에서는 상기 검색 및 모니터 장치(800)에서 요구한 명령에 따라 영상관리서버(600)로 영상 전송 요청을 하면 상기 영상관리서버(600)에서는 해당하는 영상을 상기 방화벽(400)을 거쳐 상기 검색 및 모니터 시스템(800)의 제어부(830)로 영상을 전송한다. 이때 영상을 TV의 특정 채널을 통해 시청하고자 하는 경우에는 상기 변조부(870)를 통해 특정 TV채널 주파수로 변조시켜 상기 TV수상기(804)로 전송하고, 상기 PC 모니터(802)로 전송하고자 하는 경우는 상기 VGA 모듈(860)을 통해 상기 PC 모니터(802)로 영상을 전송한다. 상기 입력모듈(810)의 검색 기능은 현재위치검색, 특정시간위치검색, 이동경로검색 기능이 있다.Next, when the
도 11은 본 발명에 의한 범죄 예방 및 감시 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating a crime prevention and monitoring method according to the present invention.
먼저, 상기 태그단말기(100)에서 고유의 태그정보를 인근의 셀수신기(200)로 전송한다(단계 S10).First, the
그 다음, 상기 셀수신기(200)에서 수신된 상기 태그단말기(100)의 태그정보에 자신의 고유 태그정보를 합쳐서 통신망을 통해 전송한다(단계 S20).Next, the tag information of the
그 다음, 상기 셀수신기(200)와 함께 설치된 셀카메라(300)에서 인근 지역을 촬영한 후 촬영한 영상에 자신의 고유 태그정보를 합쳐서 상기 통신망을 통해 전송한다(단계 S30).Next, after photographing the neighboring area in the
그 다음, 상기 통신망을 통해 상기 태그단말기(100)의 태그정보와 상기 셀수신기(200)의 태그정보 및 상기 셀카메라(300)의 태그정보를 상기 위치관리서버(500)에서 수신하여 수신된 시간과 함께 수신되는 순서대로 테이블 형태로 저장한다(단계 S40).Then, the time received by receiving the tag information of the
그 다음, 상기 통신망을 통해 상기 셀카메라(300)에서 송신한 영상 및 태그정보를 상기 영상관리서버(600)에서 수신하여 셀카메라별로, 날짜별로, 시간별로 저장한다(단계 S50).Next, the
그 다음, 상기 통신망에 연결된 상기 검색 및 모니터 시스템부(800)에 임의의 태그단말기의 태그정보를 입력한다(단계 S60). Then, the tag information of an arbitrary tag terminal is input to the search and monitor
그 다음, 상기 위치관리서버(500)와 상기 영상관리서버(600)를 통해 상기 태그단말기(100)의 현재 위치, 특정시간의 위치, 이동경로에 대한 정보를 영상으로 수신받아 검색 및 모니터링한다(단계 S70).Then, through the
여기서, 상기 미아 위치 확인 및 검색 방법은 상기 통신망을 통해 상기 웹 서버(700)에 접속한 다음 상기 셀카메라(300)의 동작을 제어하며, 상기 위치관리서버(500)와 상기 영상관리서버(600)에 저장된 정보를 검색 및 모니터링할 수도 있 다.In this case, the method for identifying and searching for the lost child is connected to the
그리고, 상기 통신망은 인터넷 통신망, 전력선 통신망, 전화선 통신망, 케이블선 통신망 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The communication network may be any one of an internet communication network, a power line communication network, a telephone line communication network, and a cable line communication network.
또한, 상기 태그단말기(100)는 사람이 소지하고 다니는 것으로, 자신의 고유 태그정보를 일정 주기로 발생하며, 긴급상황시 비상버튼을 눌렀을 때 상기 태그정보에 긴급코드를 합쳐서 곧바로 인근의 셀수신기로 전송한다.In addition, the
그리고, 상기 셀수신기(200)는 상기 태그단말기(100)의 태그정보에 에러가 있는지를 검출한 다음, 에러가 있으면 에러가 있는 태그정보를 폐기한 후 다음의 태그정보가 수신될 때까지 기다리고, 에러가 없으면 수신된 상기 태그단말기(100)의 태그정보에 자신의 태그정보를 합쳐서 암호화한 후 패킷 신호로 변환하여 전송한다.Then, the
상기 셀카메라(300)는 평상시에는 일정 주기로 주변을 촬영한 영상을 전송하고, 상기 위치관리서버(500)로부터 요청이 있는 경우 촬영한 영상을 곧바로 전송한다.The
상기 위치관리서버(500)는 상기 태그단말기(100)로부터 긴급코드 수신시 연락할 연락처를 각 태그단말기별로 미리 저장하고 있다. 또한, 상기 위치관리서버(500)는 상기 태그단말기(100)로부터 긴급코드 수신시 미리 저장된 연락처로 전화한 다음 상기 태그단말기(100)의 현재 위치 정보와 상기 영상관리서버(600)로부터 받은 영상 정보를 전송한다.The
끝으로, 상기 셀수신기(200)와 상기 셀카메라(300)는 가로등 또는 전신주에 공급되는 교류전원을 A/D 변환하여 전원으로 사용한다.Lastly, the
아울러 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.In addition, preferred embodiments of the present invention are disclosed for the purpose of illustration, those skilled in the art will be possible to various modifications, changes, additions, etc. within the spirit and scope of the present invention, such modifications and changes should be seen as belonging to the following claims. something to do.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 범죄 예방 및 감시 방법과 그 시스템에 의하면, 사람이 소지한 태그단말기(100)에서 일정 시간 간격으로 고유 태그신호를 발생하여 자신이 어떤 셀수신기(200) 영역에 소속되어 있는지를 위치관리서버(500)에 등록하고, 상기 셀수신기(200)와 함께 설치된 셀카메라(300)를 통해서 상기 태그단말기(100)를 영상으로 촬영하여 영상관리서버(600)에 저장하고, 상기 위치관리서버(500) 및 상기 영상관리서버(600)에 통신망으로 연결된 검색 및 모니터 시스템부(800)에 상기 태그단말기(100)의 고유 태그번호를 입력시키면 상기 태그단말기(100)가 있는 현재의 위치 및 상황을 영상으로 확인 및 모니터할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the crime prevention and monitoring method and the system according to the present invention, the
또한, 주민들이 범죄에 노출되었을 때 언제든지 자신의 위급한 상황을 영상으로 가족이나 경찰등에 알려 줄수 있고, 범죄 현장을 그대로 녹화하여 차후에 범인 검거에 절대적인 단서를 제공해 줄 수 있어 범죄를 근원적으로 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, when residents are exposed to crimes at any time, they can notify their family or police of their emergency situation by video, and record the crime scene as it is to provide absolute clues for the arrest of the criminals in the future. It works.
또한, 사람이 소지한 상기 태그단말기(100)에서 동네 곳곳에 설치된 상기 셀 수신기(200)로 태그 정보를 전송할 때 단방향 통신을 이용하여 전송함으로써, 저렴한 가격으로 시스템을 구현할 수 있는 장점이 있다.In addition, by transmitting the tag information from the
또한, 상기 셀수신기(200)에서 상기 위치관리서버(500)로 신호를 전송할 때 SNMP 프로토콜을 이용하여 TCP/IP 패킷으로 변화시켜 인터넷 회선을 통해 전송할 수 있는 장점이 있다.In addition, when transmitting a signal from the
또한, 상기 셀수신기(200)에서 상기 위치관리서버(500)로 신호를 전송할 때 SNMP 프로토콜을 이용하여 TCP/IP 패킷으로 변화시켜 PLC 모뎀을 사용하여 가로등에 공급되는 전력선을 통해 전송할 수 있는 장점이 있다.In addition, when transmitting the signal from the
또한, 상기 셀수신기(200)에서 상기 위치관리서버(500)로 신호를 전송할 때 SNMP 프로토콜을 이용하여 TCP/IP 패킷으로 변화시켜 xDSL 모뎀을 사용하여 전화선을 통해 전송할 수 있는 장점이 있다.In addition, when transmitting the signal from the
또한, 상기 태그단말기(100)를 소지한 사람이 현재 있는 위치를 PDA나 노트북, 휴대폰 등을 통해 영상으로 확인할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the person having the
Claims (33)
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KR1020040076010A KR100620560B1 (en) | 2004-09-22 | 2004-09-22 | Method of monitoring and criminal prevention, and system thereof |
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Cited By (11)
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