KR20060005812A

KR20060005812A - Loading system and control method

Info

Publication number: KR20060005812A
Application number: KR1020040054781A
Authority: KR
Inventors: 하수영
Original assignee: 주식회사 우신산업
Priority date: 2004-07-14
Filing date: 2004-07-14
Publication date: 2006-01-18

Abstract

본 발명은 적재시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 적재함 내의 적재물 충적상태를 촬상하는 화상입력부와; 상기 화상입력부가 출력하는 아날로그 화상신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환회로와; 디지털로 변환 된 상기 적재함의 화상이 저장되는 적재화상저장부와; 상기 적재화상저장부에 저장 된 적재화상을 분석하여 상기 적재물의 충적비율을 산출하는 적재량산출부와; 외부와의 통신을 위한 네트워크 인터페이스와; 상기 화상입력부 및 A/D변환회로를 통한 상기 적재함의 화상을 상기 적재화상저장부에 저장하고, 상기 적재량산출부를 통해 상기 적재물의 충적비를 산출하여 상기 적재물의 충적비가 만적기준 충적비 이상일 경우, 그 결과를 상기 네트워크 인터페이스를 통해 외부에 제공하는 적재제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 산업현장에서 배출되는 고철이나 산업폐기물, 쓰레기, 등의 적재상태를 실시간 모니터링하여 원격지의 수거업체에 자동으로 통보하고, 복수의 적재함의 적재상태에 따라 적재물의 투입상태를 자동 제어함으로써, 현장투입 인력을 절약할 뿐 아니라 적재상태의 모니터링 및 관리를 용이하게 하고 적재물 관리의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a stacking system and a control method thereof, comprising: an image input unit for photographing a load accumulation state in a stacking box; An A / D conversion circuit for converting an analog image signal output from the image input unit into a digital signal; A loading image storage unit for storing images of the storage box converted into digital; A load calculation unit configured to analyze a load image stored in the load image storage unit and calculate an alluvial ratio of the load; A network interface for communicating with the outside; When the image of the loading box through the image input unit and the A / D conversion circuit is stored in the loading image storage unit, and the charge ratio of the load is calculated by the load calculation unit so that the charge ratio of the load is greater than or equal to the full load standard charge ratio, It characterized in that it comprises a load control unit for providing the result to the outside through the network interface. In this way, by monitoring the loading status of scrap metal, industrial waste, garbage, etc. discharged from the industrial site in real time, it is automatically notified to the remote collection company, and by automatically controlling the loading state according to the loading status of the plurality of loading boxes, Not only does it save on-site manpower, but it also facilitates monitoring and management of loading conditions and improves reliability of load management.

Description

LOADING SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적재시스템의 구성도,1 is a configuration diagram of a loading system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 적재시스템의 제어블럭도,2 is a control block diagram of the loading system of FIG.

도 3은 도 1의 적재시스템의 제어흐름도,3 is a control flow diagram of the loading system of FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 적재시스템의 구성도,4 is a configuration diagram of a loading system according to another embodiment of the present invention;

도 5는 도 4의 적재시스템의 제어블럭도,5 is a control block diagram of the loading system of FIG.

도 6은 도 4의 적재시스템의 제어흐름도이다.6 is a control flowchart of the loading system of FIG.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

1 : 인터넷 3 : 적재함 1: Internet 3: Stacking Box

5 : 적재물 7 : 운송차량 5: load 7: transport vehicle

10 : 화상입력부 12 : A/D변환회로10: image input unit 12: A / D conversion circuit

14 : 적재화상저장부 16 : 적재량산출부14: loading image storage unit 16: loading amount calculation unit

18 : 네트워크 인터페이스 20 : 적재제어부18: network interface 20: loading control unit

21 : 적재관리서버 22 : 적재시스템21: loading management server 22: loading system

24 : 분배장치구동부 26 : 분배장치24: distribution device drive unit 26: distribution device

30 : 관리자 40 : 수거업체30: manager 40: collector

본 발명은 적재시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 산업현장에서 배출되는 고철이나 산업폐기물, 쓰레기, 등의 적재상태를 실시간 모니터링하여 원격지의 수거업체에 자동으로 통보하고, 복수의 적재함의 적재상태에 따라 적재물의 투입상태를 자동 제어함으로써, 현장투입 인력을 절약할 뿐 아니라 적재상태의 모니터링 및 관리를 용이하게 하는 적재시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a loading system and a control method thereof, and in particular, to automatically monitor the loading status of scrap metal, industrial waste, garbage, etc. discharged from an industrial site to automatically notify a remote collection company and to load a plurality of loading boxes. The present invention relates to a loading system and a control method thereof, which not only saves on-site input manpower but also facilitates monitoring and management of loading state by automatically controlling the loading state of the load according to the state.

대량 생산을 특징으로 하는 현대 산업현장에서는 물품의 생산에 따라 부산물, 폐기물 또한 대량으로 발생한다. 이렇게 발생 된 폐기물은 별도로 수합되어 해당 폐기물을 처리하는 수거업체에서 수거하여 처리하는데, 현재 산업현장의 폐기물 수거처리방법은 자동화 정도가 미비하여 폐기물의 수합상태를 확인하거나 수합된 폐기물의 처리를 요청하는 부분들은 대부분 현장 작업자에 의해 직접 진행된다.In modern industrial sites, characterized by mass production, by-products and wastes are also generated in large quantities according to the production of goods. The waste generated in this way is collected separately and processed by a collection company that handles the waste. Currently, the industrial waste collection method does not have enough automation to check the state of waste collection or to request the treatment of the collected waste. Most of the work is done directly by the site operator.

예를 들어, 자동차 부품 프레스공장에서는 코일 절단 후에 남은 철근을 컨베이어 벨트 등의 분배장치를 통해 지정 적재함으로 수합하고, 관리자가 적재함의 적재상태를 확인하여 적재함이 만적되면 수거업체에 요청하여 이를 수거해 가도록 하고있다. 즉, 폐기물의 수집과정은 자동화 되어 있으나, 적재함의 적재상태를 확인 하고 적재물의 수거를 요청하는 등의 관리과정은 자동화되어 있지 아니하여 관리자에 의해 직접 진행된다.For example, in the auto parts press factory, the rebars left after cutting the coils are collected into a designated stacker through a distribution device such as a conveyor belt, and the manager checks the loading status of the stacker. I'm going to go. In other words, the collection process of waste is automated, but the management process such as checking the loading status of the loading box and requesting the collection of loads is not automated and is directly proceeded by the manager.

이에 따라, 폐기물의 적재상태를 수시로 확인하여 수거요청을 하기 위한 관리인력이 소모되는 문제점이 있으며, 인력에 의해 직접 진행됨으로 지속적인 모니터링이 사실상 불가능하여 적재량이 초과되는 등의 문제가 발생할 수 있다. Accordingly, there is a problem in that the management manpower for making a request for collection by checking the loading state of the waste from time to time is consumed, and continuous monitoring is virtually impossible due to direct progress by manpower, which may cause problems such as an excessive load amount.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 산업현장에서 배출되는 고철이나 폐기물, 쓰레기, 등의 적재상태를 실시간 모니터링하여 원격지의 수거업체에 자동으로 통보하고, 복수의 적재함의 적재상태에 따라 적재물의 투입상태를 자동 제어함으로써, 현장투입 인력을 절약할 뿐 아니라 적재상태의 모니터링 및 관리가 용이한 적재시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the real-time monitoring of the loading state of scrap metal, waste, garbage, etc. discharged from the industrial site to automatically notify the remote collection company, to the loading state of a plurality of loading boxes Accordingly, the purpose of the present invention is to provide a loading system and a method of controlling the loading state that can be easily monitored and managed, as well as saving on-site manpower.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 적재시스템 및 그 제어방법은, 적재함 내의 적재물 충적상태를 촬상하는 화상입력부와; 상기 화상입력부가 출력하는 아날로그 화상신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환회로와; 디지털로 변환 된 상기 적재함의 화상이 저장되는 적재화상저장부와; 상기 적재화상저장부에 저장 된 적재화상을 분석하여 상기 적재물의 충적비율을 산출하는 적재량산출부와; 외부와의 통신을 위한 네트워크 인터페이스와; 상기 화상입력부 및 A/D변환회로를 통한 상기 적재함의 화상을 상기 적재화상저장부에 저장하고, 상기 적재량산출부를 통해 상기 적재물의 충적비를 산출하여 상기 적재물의 충적비가 만적기준 충적비 이상일 경우, 그 결과를 상기 네트워크 인터페이스를 통해 외부에 제공하는 적재제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a loading system and a control method thereof, including: an image input unit for capturing a load-bearing state in a loading box; An A / D conversion circuit for converting an analog image signal output from the image input unit into a digital signal; A loading image storage unit for storing images of the storage box converted into digital; A load calculation unit configured to analyze a load image stored in the load image storage unit and calculate an alluvial ratio of the load; A network interface for communicating with the outside; When the image of the loading box through the image input unit and the A / D conversion circuit is stored in the loading image storage unit, and the charge ratio of the load is calculated by the load calculation unit so that the charge ratio of the load is greater than or equal to the full load standard charge ratio, It characterized in that it comprises a load control unit for providing the result to the outside through the network interface.

여기서, 상기 적재함에 적재물을 투입하는 분배장치와; 상기 분배장치를 구동시키는 분배장치구동부를 더 포함하고; 상기 적재제어부는, 복수개의 적재함에 설치 된 복수개의 화상입력부를 통해 상기 각 적재함 내부의 화상을 입력 받아 상기 적재량산출부를 통해 상기 각 적재함의 충적비를 산출하고, 상기 각 적재함의 충적비 비교결과에 따라 상기 복수개의 적재함이 순차적으로 충적되도록 상기 분배장치구동부를 제어하는 것이 가장 바람직하다.Here, the distribution device for injecting the load into the loading box; A dispensing device driver for driving the dispensing device; The loading control unit receives an image of each inside of the loading box through a plurality of image input units installed in the plurality of loading boxes, calculates a charging ratio of each loading box through the loading calculation unit, and compares the results of the charging ratios of the respective loading boxes. Accordingly, it is most preferable to control the distribution device driver so that the plurality of stackers are sequentially stacked.

한편, 상기 적재량산출부는 상기 적재함이 비어있을 경우 상기 적재함 내 벽면의 색상을 기준으로 하여, 상기 적재물이 적재됨에 따라 초기의 색상 면적이 감소하는 것을 확인하여 상기 충적비를 산출하는 것이 가능하다.On the other hand, the load calculation unit may calculate the alluvial ratio by confirming that the initial color area is reduced as the load is loaded, based on the color of the wall surface of the loading box when the loading box is empty.

그리고, 상기 적재제어부는 관리자의 요청에 따라 상기 적재함의 충적비를 디스플레이하는 것이 가능하다.In addition, the load control unit may display the charge ratio of the stack at the request of the administrator.

또한, 상기 적재제어부는 상기 적재물의 충적비가 기준 충적비 이상일 경우, 상기 네트워크 인터페이스를 통해 인터넷에 접속하여 원격지의 수거업체에 상기 충적비를 제공하는 것이 바람직하다.In addition, when the charge ratio of the load is more than the reference charge ratio, it is preferable that the load control unit provides the charge ratio to a remote collection company by accessing the Internet through the network interface.

한편, 상기 목적은 본 발명의 다른 분야에 따르면, 적재함의 내부를 촬상하는 단계와; 상기 촬상된 적재물의 화상을 실시간 디지털화상으로 변환하여 저장하 는 단계와; 상기 적재함의 화상을 분석하여 상기 적재함 내 적재물의 충적비를 산출하는 단계와; 상기 충적비가 만적기준 충적비 이상인지 판단하는 단계와; 상기 충적비가 상기 만적기준 충적비 이상일 경우, 그 결과를 원격지의 수거업체에 통지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적재시스템의 제어방법에 의해서도 달성될 수 있다.On the other hand, the object according to another field of the present invention, the step of imaging the inside of the loading box; Converting the captured load image into a real-time digital image and storing the image; Calculating an alluvial ratio of the load in the stack by analyzing an image of the stack; Determining whether the alluvium ratio is equal to or greater than a full-scale standard alluvial ratio; If the alluvium ratio is more than the full-scale alluvial ratio, it can also be achieved by the control method of the loading system, characterized in that it comprises the step of notifying the remote collection company.

또한, 상기 목적은 분배장치로부터 투입된 적재물이 적재되는 복수개의 적재함의 내부를 각각 촬상하는 단계와; 상기 촬상 된 각 적재물의 화상을 실시간 디지털화상으로 변환하여 저장하는 단계와; 상기 각 적재함의 화상을 분석하여 각각의 적재함 내 적재물의 충적비를 산출하는 단계와; 상기 각 적재함의 충적비를 상호 비교하는 단계와; 상기 충적비 비교결과에 따라, 상기 복수개의 적재함이 순차적으로 충적되도록 상기 분배장치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적재시스템의 제어방법에 의해서도 달성될 수 있다.In addition, the object of the present invention comprises the steps of: imaging each of the interior of the plurality of loading boxes in which the loads input from the distribution apparatus are loaded; Converting and storing the captured images of each load into real-time digital images; Analyzing the images of each of the bins to calculate a charge ratio of the loads in each bin; Comparing the alluvial ratios of the respective loading boxes with each other; According to the result of the charge ratio comparison, it may be achieved by the control method of the loading system, characterized in that it comprises the step of controlling the distribution device so that the plurality of loading boxes are sequentially stacked.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적재시스템 및 그 제어방법에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a stacking system and a control method thereof according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적재시스템의 구성도이다. 도 1에 도시 된 바와 같이, 본 시스템은 적재함(3)의 적재상태를 촬상하는 화상입력부(10)와, 화상입력부(10)를 통해 촬상 된 적재물(5)의 화상을 분석하여 적재함(3)의 충적 정도를 분석하여 그 결과를 관리자(30)의 컴퓨터에 제공하는 한편 적재함(3)이 만적 된 경우 인터넷(1) 등의 네트워크를 통해 수거업체(40)에 적재물(5)의 수거를 요청 하는 적재관리서버(21)를 포함한다.1 is a block diagram of a loading system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the system analyzes and loads an image of the loading unit 3, which captures the loading state of the loading box 3, and an image of the load 5 captured by the image input unit 10. Analyzes the degree of alluvial charge and provides the result to the manager 30's computer, and requests the collection company 40 to collect the load 5 through a network such as the Internet 1 when the loading box 3 is full. It includes a load management server 21.

적재함(3)은 산업현장에 설치되어 고철이나 폐기물, 쓰레기 등의 배출물을 수합한다. 본 시스템에 적용되는 적재함(3)의 내부는 일괄적으로 동일한 색상으로 채색되어야 하며, 적재물(5)이 적재 된 내부를 촬상할 경우 적재함(3)의 내 벽면과 적재물(5)의 색상이 확연히 구분되도록 하는 것이 바람직하다.The loading box 3 is installed at an industrial site to collect wastes, wastes, and wastes. The interior of the loading compartment 3 applied to the system should be colored in the same color in a batch, and when the interior of the loading shipment 5 is imaged, the inner wall of the loading compartment 3 and the color of the loading shipment 5 are clearly visible. It is desirable to be distinguished.

적재관리서버(21)는 화상입력부(10)를 통해 적재함(3) 내부의 화상을 입력받아, 적재함(3)의 내 벽면의 노출정도에 따라 적재물(5)의 충적비를 산출하여 관리자(30)에게 제공하는 한편, 적재함(3)에 적재물(5)이 만적된 것으로 판단되는 경우 인터넷(1)을 통해 수거업체(40)에 적재물(5) 수거를 요청한다. 이에, 수거업체(40) 측에서는 현장에 운송차량(7)을 파견하는 등의 조치를 취할 수 있다.The load management server 21 receives an image of the inside of the stacking box 3 through the image input unit 10 and calculates the charge ratio of the load 5 according to the exposure degree of the inner wall of the stacking box 3. In the meantime, if it is determined that the load 5 is loaded in the loading box 3, the collector 40 requests the collection company 40 to collect the load 5 through the Internet 1. Accordingly, the collector 40 may take measures such as dispatching the transport vehicle 7 to the site.

한편, 관리자(30)는 적재시스템(22)에서 제공하는 적재량 데이터를 통해 적재함(3)의 상태를 지속적으로 확인할 수 있을 뿐 아니라, 관리자(30)가 적재함(3)의 만적 사실을 인지하지 못하더라도 자동으로 수거업체(40)에 수거요청을 취할 수 있다.On the other hand, the manager 30 can not only continuously check the state of the loading box 3 through the loading data provided by the loading system 22, but also the manager 30 does not recognize the full facts of the loading box 3. Even if the collection request can be made to the collection company 40 automatically.

이러한 적재시스템의 제어구성을 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적재시스템의 제어블럭도로서, 도 2에 도시 된 바와 같이, 본 적재시스템은, 적재함(3)의 적재상태를 촬상하는 화상입력부(10)와, 화상입력부(10)가 출력하는 아날로그 화상신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환회로(12)와, 촬상 된 적재함(3)의 화상이 저장되는 적재화상저장부(14)와, 적재화상을 분석하여 적재함(3)의 충적정도를 산출하는 적재량산출부(16)와, 외부와의 통신을 위한 네트워크 인터페이스(18)와, 화상입력부(10)를 통해 촬상 된 적재물(5)의 화상을 적재화상저장부(14)에 저장하는 한편 적재량산출부(16)를 제어하여 적재함(3)의 충적 정도를 산출하고 그 결과를 네트워크 인터페이스(18)를 통해 외부에 제공하는 적재제어부(20)를 포함한다.The control configuration of such a loading system will be described in detail with reference to FIG. 2 is a control block diagram of a loading system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the loading system includes an image input unit 10 for capturing a loading state of a loading box 3, and an image. An A / D conversion circuit 12 for converting an analog image signal output from the input unit 10 into a digital signal, a loaded image storage unit 14 storing an image of the imaged loading box 3, and a loaded image Image of the load 5 captured by the load calculation unit 16, the network interface 18 for communicating with the outside, and the image input unit 10 to calculate the degree of alluviality of the stack 3 And a load control unit 20 which stores the storage 14 and controls the load calculation unit 16 to calculate the degree of alleviation of the stack 3 and provide the result to the outside through the network interface 18. .

화상입력부(10)는 적재함(3) 내부를 실시간 촬상하여 아날로그 화상신호를 출력하고 아날로그 화상신호는 A/D변환회로(12)를 통해 디지털 화상신호로 변환되어 적재제어부(20)로 제공된다.The image input unit 10 outputs an analog image signal by real-time imaging the inside of the storage box 3, and the analog image signal is converted into a digital image signal through the A / D conversion circuit 12 and provided to the loading control unit 20.

적재화상저장부(14)에는 실시간 촬상 된 적재함(3) 내부의 디지털 화상신호가 저장된다. 여기서, 적재함(3) 내부는 앞서 설명했던 바와 같이 일괄적으로 동일한 색상으로 채색되므로, 적재화상은 동일 색상의 적재함(3) 내 벽면을 배경으로 적재물(5)의 적재상태를 나타내게 된다.The stacked image storage unit 14 stores digital image signals inside the stacked box 3 captured in real time. Here, since the inside of the stacking box 3 is collectively colored with the same color as described above, the stacking image shows the loading state of the load 5 against the wall surface of the stacking box 3 of the same color.

적재량산출부(16)는 적재화상을 분석하여 적재함(3)의 충적정도를 산출한다. 적재량산출부(16)는 적재화상의 색상의 변화를 이용하여 적재물(5)의 충적정도를 산출하는데, 적재함(3)이 비어있을 경우 적재함(3) 내 벽면의 색상을 기준으로 면적값을 100%로 설정하고, 적재물(5)이 적재됨에 따라 초기의 색상 면적이 감소하는 것을 체크 하는 영상인식프로그램을 통해 적재함(3)의 충적정도를 산출한다. The load calculation unit 16 analyzes the load image and calculates the degree of alluvial of the stack 3. The load calculation unit 16 calculates the degree of alluvial load of the load 5 using the change of the color of the load image. When the load box 3 is empty, the load calculation unit 16 calculates an area value of 100 based on the color of the wall in the load box 3. It sets to% and calculates the degree of alluvial of the stack 3 through an image recognition program that checks that the initial color area decreases as the stack 5 is loaded.

적재제어부(20)는 화상입력부(10) 및 A/D변환회로(12)를 통해 입력 된 적재함(3)의 화상을 적재화상저장부(14)에 저장하는 한편, 적재량산출부(16)를 통해 적재함(3)의 충적정도를 산출하여 적재함(3)이 기준량 이상 충적되어 있는 것으로 판단 된 경우 인터넷(1) 등의 네트워크를 통해 원거리의 수거업체(40)에 적재물(5)의 수거를 요청한다.The stack control unit 20 stores an image of the stack 3 inputted through the image input unit 10 and the A / D conversion circuit 12 in the stack image storage unit 14, while storing the load calculation unit 16. If it is determined that the loading capacity (3) is more than the standard amount by calculating the degree of alluvial load of the loading container (3) through the network such as the Internet (1), request the collection of the load (5) to the remote collector 40 do.

또한, 적재제어부(20)는 관리자(30)의 요청에 따라, 적재화상저장부(14)에 저장 된 적재함(3)의 화상을 관리자(30)의 모니터에 표시하거나 적재량산출부(16)를 통해 확인 된 적재함(3)의 충적률을 디스플레이함으로써, 관리자(30)가 적재상황을 확인할 수 있도록 한다.In addition, the stack control unit 20 displays an image of the stack 3 stored in the stack image storage unit 14 on the monitor of the manager 30 or displays the load calculation unit 16 at the request of the manager 30. By displaying the loading rate of the loading box 3 confirmed through, the manager 30 can check the loading status.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 적재시스템의 제어흐름은 도 3에 도시 된 바와 같다. Control flow of the loading system according to the present invention having such a configuration is as shown in FIG.

먼저, 화상입력부(10)를 통해 산업현장에 설치 된 적재함(3)의 내부를 촬상하고(S10), 촬상 된 적재물(5)의 화상을 실시간 디지털화상으로 변환하여 저장한다(S12).First, the inside of the stacking box 3 installed at the industrial site is imaged through the image input unit 10 (S10), and the image of the picked-up load 5 is converted into a real-time digital image and stored (S12).

적재제어부(20)는 적재함(3)의 화상을 소정 영상인식프로그램을 통해 분석하여 적재함(3)의 충적비를 산출하고(S14), 산출 된 충적비에 따라 적재함(3)이 만적되었는지 여부를 판단한다(S16). 여기서, 적재함(3)의 충적정도를 산출하는 영상인식프로그램은 적재함(3)이 비어있는 상태를 기준으로 적재물(5)이 적재됨에 따라 초기의 색상 면적이 감소하는 것을 체크하는 것이 가능하다. The stack controller 20 analyzes an image of the stack 3 through a predetermined image recognition program to calculate a stack ratio of the stack 3 (S14), and whether the stack 3 is full according to the calculated stack ratio. It is determined (S16). Here, the image recognition program for calculating the degree of alluvial of the stack 3 can check that the initial color area decreases as the stack 5 is loaded on the basis that the stack 3 is empty.

적재함(3) 화상을 통한 충적비 산출결과, 적재물(5)이 기준량 이상 적재된 것으로 판단된 경우 적재제어부(20)는 네트워크를 통해 적재량 정보를 발신한다(S18). 여기서, 적재시스템(22)은 유선/무선인터넷, 이동통신망 등의 각종 통신망을 통해 상대 측의 PC, 이동전화, 유선전화, PDA 등의 다양한 매체로 적재량 정보를 제공하는 것이 가능하다. 따라서, 상대 측에 제공되는 적재량 정보는 정보를 수 신하는 매체의 종류에 따라, 알람이나, 음성메시지, 단문메시지, 자동응답전화, 인터넷 메시지, 이메일 등 다양한 형태로 제공될 수 있다.When it is determined that the load 5 is loaded more than the reference amount as a result of calculating the charge ratio through the image of the loading box 3, the loading control unit 20 transmits the loading amount information through the network (S18). Here, the loading system 22 can provide the loading information to various media such as a PC, a mobile phone, a wired telephone, a PDA, and the like through various communication networks such as a wired / wireless internet and a mobile communication network. Therefore, the load information provided to the counterpart may be provided in various forms, such as an alarm, voice message, short message, automatic answering phone, internet message, and e-mail, depending on the type of medium receiving the information.

이러한 구성에 의해, 본 시스템은 산업현장에서 배출되는 고철이나 폐기물, 쓰레기, 등의 적재상태를 카메라 등의 화상입력 수단을 통해 실시간 모니터링할 수 있을 뿐 아니라, 입력 된 화상을 분석하여 적재상태를 자동으로 산출하고 적재함(3)이 만적된 경우 원격지의 수거업체(40)에 자동으로 통보함으로서, 적재함(3) 관리에 투입되는 인력을 최소화하면서도 지속적인 관리를 가능케 한다.With this configuration, the system not only monitors the loading status of scrap metal, waste, garbage, etc. discharged from the industrial site in real time through image input means such as a camera, but also analyzes the input image and automatically loads the loading status. By calculating and automatically notifying the collection company 40 of the remote place when the stack (3) is full, it enables continuous management while minimizing the manpower to manage the stack (3).

한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 적재시스템의 구성도로서, 다수개의 적재함(3a, 3b, 3c....)에 컨베이어 벨트 등의 분배장치(26)를 통해 적재물이 투입되도록 관리하는 경우 적재시스템의 구성을 도시하고 있다.On the other hand, Figure 4 is a block diagram of a loading system according to another embodiment of the present invention, such that the load is introduced into the plurality of loading boxes (3a, 3b, 3c ...) through a distribution device such as a conveyor belt 26 In case of management, the configuration of the loading system is shown.

도 4에 도시 된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 본 시스템은 복수개의 적재함(3a, 3b, 3c....)에 대해 각각의 적재상태를 촬상하기 위한 복수의 화상입력부(10)를 구비하여 각 화상입력부(10)를 통해 촬상하고, 촬상 된 각 적재함(3a, 3b, 3c....)의 충적비를 산출하여, 각 적재함(3a, 3b, 3c....)의 충적비가 고르게 유지되도록 분배장치구동부(24)를 제어하는 한편, 적재함(3)이 만적된 것으로 판단 될 경우 인터넷(1) 등의 네트워크를 통해 수거업체(40)에 적재물(5)의 수거를 요청하는 적재관리서버(21)를 포함한다.As shown in Fig. 4, according to another embodiment of the present invention, the system includes a plurality of image input units 10 for capturing respective loading states for a plurality of stacking boxes 3a, 3b, 3c .... Is provided and photographed through each image input unit 10, and the charge ratio of each of the stacked boxes 3a, 3b, 3c.... While controlling the distribution device driver 24 to maintain the charge ratio evenly, if the loading box 3 is determined to be full, request the collection company 40 to collect the load 5 through a network such as the Internet 1. It includes a load management server 21.

복수개의 적재함(3a, 3b, 3c....)에는 각기 해당되는 분배장치(26)에 의해 배출물이 투입되며, 모든 적재함(3a, 3b, 3c....)의 내부 벽면은 일괄적으로 동일한 색상으로 채색되어 적재물(5)이 적재 된 내부를 촬상할 경우 적재함(3a, 3b, 3c....)의 내 벽면과 적재물(5)의 색상이 확연히 구분된다.Emissions are introduced into the plurality of stacks 3a, 3b, 3c .... by means of the corresponding distribution device 26, and the inner walls of all stacks 3a, 3b, 3c .... In the case of imaging the inside of the load 5, which is colored with the same color, the inner wall surface of the stack 3a, 3b, 3c .... and the color of the load 5 are clearly distinguished.

적재관리서버(21)는 각각의 화상입력부(10)를 통해 적재함(3a, 3b, 3c....)의 화상을 입력받아 영상인식프로그램을 통해 각 적재함(3a, 3b, 3c....)의 충적비를 산출한다. 적재관리서버(21)는 산출 된 충적비를 통해 각 적재함(3a, 3b, 3c....) 간의 상대적의 충적상태를 비교하고, 비교결과 다른 적재함(3)과 충적비가 크게 차이가 나는 적재함(3)에 적재물을 투입하는 분배장치(26)의 구동을 제어하여 해당 적재함(3)으로 투입되는 적재물의 양을 조절한다. The load management server 21 receives the images of the stacks 3a, 3b, 3c .... through the respective image input units 10, and loads the stacks 3a, 3b, 3c. Calculate the alluvial ratio The loading management server 21 compares the relative alluvial state between each of the loading boxes (3a, 3b, 3c ....) through the calculated alluvial ratios, and loads that are significantly different from the other loading boxes (3). (3) to control the driving of the distribution device 26 to put the load into the load (3) to adjust the amount of the load.

그리고, 적재관리서버(21)는 각 적재함(3a, 3b, 3c....)의 충적비 확인결과 충적비가 기준비율 이상으로서 만적상태인 것으로 판단되는 경우 인터넷(1)을 통해 수거업체(40)에 적재물(5)의 수거를 요청한다.And, the loading management server 21, if it is determined that the charge ratio is in a full state as the result of the charge ratio check of each of the loading boxes (3a, 3b, 3c ....), the collector (40) through the Internet (1) Request collection of the load (5).

이와 같이, 적재관리서버(21)는 분배장치구동부(24)에 제어명령을 출력하여 각 적재함(3a, 3b, 3c....)의 적재물(5) 투입량을 조절함으로써 복수개의 적재함(3a, 3b, 3c....)이 순차적으로 충적되도록 할 수 있으며, 복수개의 적재함(3a, 3b, 3c....)에 각기 대응되는 분배장치(26)가 구동되는 경우, 각 적재함(3a, 3b, 3c....)의 충적비가 일정하게 증가되도록 적재물(5)의 투입정도를 조절하는 것이 가능하다. In this way, the load management server 21 outputs a control command to the distribution device driver 24 to adjust the loading amount of the load 5 in each of the stacks 3a, 3b, 3c.... 3b, 3c ....) can be sequentially stacked, and when the distribution device 26 corresponding to each of the plurality of loading boxes (3a, 3b, 3c ....) is driven, each loading box (3a, It is possible to adjust the loading degree of the load 5 so that the charge ratio of 3b, 3c ....) is constantly increased.

이러한 적재시스템의 제어구성을 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 적재시스템의 제어블럭도로서, 도 5에 도시 된 바와 같이, 본 적재시스템은, 각 적재함(3)에 적재물(5)을 투입하는 분배장치(26)의 구동을 제어하는 분배장치구동부(24)와, 각 적재함(3)의 적재상태를 촬상하는 복수의 화상입력부(10)와, 각 화상입력부(10)가 출력하는 아날로그 화상신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환회로(12)와, 촬상 된 각 적재함(3)의 화상이 저장되는 적재화상저장부(14)와, 적재화상을 분석하여 적재함(3)의 충적정도를 산출하는 적재량산출부(16)와, 외부와의 통신을 위한 네트워크 인터페이스(18)와, 복수의 화상입력부(10)를 통해 촬상 된 적재물의 화상을 적재화상저장부(14)에 저장하는 한편 적재량산출부(16)를 통해 적재함(3)의 충적비를 산출하고 그 결과에 기초하여 각 적재함(3)에 투입되는 적재물의 양이 조절되도록 분배장치구동부(24)를 제어하는 적재제어부(20)를 포함한다.The control configuration of such a loading system will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a control block diagram of a loading system according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the loading system includes a distribution device 26 for loading loads 5 into respective loading boxes 3. A distribution device driver 24 for controlling the driving of the drive, a plurality of image input units 10 for capturing the loading state of each stacker 3, and analog image signals outputted from the respective image input units 10 to digital signals An A / D conversion circuit 12, a loading image storage unit 14 for storing images of each image pickup box 3, and a loading calculation unit for calculating the degree of allegiance of the loading box 3 by analyzing the loading image. 16, a network interface 18 for communicating with the outside, and images of the load imaged through the plurality of image input units 10 in the loaded image storage unit 14, while the load calculation unit 16 Calculate the alluvial ratio of the stacking box 3 through the loading and the loading to each loading box 3 based on the result The amount of the load and a control unit 20 for controlling the distribution unit driving unit 24 to control.

복수개의 화상입력부(10) 및 A/D변환회로(12)를 통해 입력되는 각 적재함(3)의 화상은 적재제어부(20)로 제공된다.An image of each stacking box 3 input through the plurality of image input units 10 and the A / D conversion circuit 12 is provided to the stacking control unit 20.

적재량산출부(16)는 적재화상의 색상의 변화를 이용하여 적재물(5)의 충적비를 산출한다. The load calculation unit 16 calculates the charge ratio of the load 5 using the change in the color of the load image.

적재제어부(20)는 각 적재함(3a, 3b, 3c....)의 적재화상을 적재량산출부(16)를 통해 분석하여 각 적재함(3a, 3b, 3c....)의 충적비를 산출하고, 충적비 산출결과에 따라 분배장치구동부(24)에 제어신호를 인가하여 각 분배장치(26)의 구동을 제어함으로써, 각 적재함(3a, 3b, 3c....)에 투입되는 적재물(5a, 5b, 5c....)의 양을 조절한다. The loading control unit 20 analyzes the loading image of each loading box 3a, 3b, 3c .... through the loading calculation unit 16 to calculate the charge ratio of each loading box 3a, 3b, 3c .... The load to be put into each of the stackers 3a, 3b, 3c .... by applying a control signal to the distribution device driver 24 according to the result of the calculation of the charge ratio and controlling the driving of each distribution device 26. Adjust the amount of (5a, 5b, 5c ....).

예를 들어, 첫 번째 적재함(3a)의 충적비가 소정 기준비율에 도달 한 것으로 판단 된 경우, 적재제어부(20)는 분배장치구동부(24)에 제어신호를 인가하여 적재물이 두 번째 적재함(3b)으로 투입되도록 분배장치(26)의 구동을 제어함으로써, 복수개의 적재함(3a, 3b, 3c....)이 순차적으로 충적되도록 할 수 있다. 또는, 복수개의 적재함(3a, 3b, 3c....)에 각기 대응되는 분배장치(26)가 상호 독립적으로 구동되는 경우, 각 적재함(3a, 3b, 3c....)의 충적비에 따라 각 적재함(3a, 3b, 3c....)이 고르게 충적되도록 적재물의 투입정도를 제어하는 것도 가능하다.For example, when it is determined that the charge ratio of the first loading box 3a has reached a predetermined reference ratio, the loading control unit 20 applies a control signal to the distribution device driver 24 to load the second loading box 3b. By controlling the driving of the dispensing device 26 so as to be fed in, the plurality of stackers 3a, 3b, 3c.... Can be sequentially stacked. Alternatively, when the distribution devices 26 respectively corresponding to the plurality of storage boxes 3a, 3b, 3c .... are driven independently of each other, the charge ratios of the storage boxes 3a, 3b, 3c .... Therefore, it is also possible to control the loading degree of the load so that each stack 3a, 3b, 3c ....

여기서, 적재제어부(20)는 각 적재함(3a, 3b, 3c....)의 충적비를 상태를 관리자(30)에게 보고할 뿐 아니라, 적재함(3a, 3b, 3c....)이 기준량 이상 충적되어 있는 것으로 판단 된 경우 인터넷(1) 등의 네트워크를 통해 원거리의 수거업체(40)에 적재물(5)의 수거를 요청한다.Here, the loading control unit 20 not only reports the state of the charges of the stacks 3a, 3b, 3c .... to the manager 30, but also the stacks 3a, 3b, 3c .... If it is determined that more than the reference amount is accumulated, the remote collector (40) is requested to collect the load (5) through a network such as the Internet (1).

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 적재시스템의 제어흐름은 도 6에 도시 된 바와 같다. Control flow of the loading system according to the present invention having such a configuration is as shown in FIG.

산업현장에 설치 된 복수개의 적재함(3a, 3b, 3c....)의 적재상태가 각각의 화상입력부(10a, 10b, 10c....)를 통해 촬상되어 입력된다(S30). 촬상 된 적재함 (3a, 3b, 3c....)의 화상은 실시간 디지털화상으로 변환되어 저장된다(S32).The loading state of the plurality of loading boxes 3a, 3b, 3c .... installed at the industrial site is captured and input through the respective image input units 10a, 10b, 10c .... (S30). The images of the picked up stacks 3a, 3b, 3c .... are converted into real-time digital images and stored (S32).

적재제어부(20)는 각 적재함(3a, 3b, 3c....)의 화상을 분석하여 각각의 적재함(3a, 3b, 3c....)의 충적비를 산출하고(S34), 산출 각 적재함(3a, 3b, 3c....)의 충적비를 상호 비교한다(S36). The stack control unit 20 analyzes the images of the stacks 3a, 3b, 3c .... to calculate the charge ratios of the stacks 3a, 3b, 3c .... (S34). The charge ratios of the loading boxes 3a, 3b, and 3c .... are compared with each other (S36).

적재제어부(20)는 충적비 비교결과에 따라, 적재량이 적은 적재함(3)에 적재물(5)이 적재되도록 분배장치구동부(24)를 제어함으로써, 복수의 적재함(3a, 3b, 3c....)이 순차적으로 충적되도록 한다(S38).The loading control unit 20 controls the distribution device driver 24 so that the load 5 is loaded in the loading box 3 having a small loading amount according to the result of the charging ratio comparison, and thus the plurality of loading boxes 3a, 3b, 3c ... .) To be sequentially stacked (S38).

적재함(3a, 3b, 3c....) 내부 화상의 분석결과, 적재물(5)이 기준량 이상 적재된 것으로 판단된 경우 인터넷 등의 네트워크를 통해 수거업체(40)에 충적비를 통보한다(S40). If it is determined that the load 5 is loaded more than the standard amount as a result of analysis of the internal image of the loading boxes 3a, 3b, 3c ...., the charges are notified to the collector 40 through a network such as the Internet (S40). ).

이러한 구성에 의해, 본 시스템은 복수개의 적재함의 충적상태에 따라 적재물이 적절히 분배되도록 제어할 수 있으며, 적재함이 만적된 경우 원격지의 수거업체에 자동으로 수거요청을 할 수 있다.With this configuration, the system can control the load to be appropriately distributed according to the alluvial state of the plurality of stackers, and when the stack is full, the collection request can be made to the remote collection company automatically.

이상, 본 발명에 따른 실시예는 상술한 것에 한정되지 아니하고, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.As described above, the embodiment according to the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made within the scope apparent to those skilled in the art in connection with the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 적재시스템 및 그 제어방법은, 산업현장에서 배출되는 고철이나 산업폐기물, 쓰레기, 등의 적재상태를 촬상하여 적재함 의 충적정도를 실시간 모니터링하고 원격지의 수거업체에 적재함 만적상태를 자동으로 통보하며, 복수의 적재함의 적재물 충적비에 따라 분배장치를 제어하여 적재물의 투입상태를 조절할 수 있도록 하고 있다.As described above, the loading system of the present invention and its control method, by real-time monitoring the loyalty of the stacker by imaging the loading state of scrap metal, industrial waste, garbage, etc. discharged from the industrial site and loading it to the remote collectors It automatically notifies the status and controls the dispensing device according to the load accumulation ratio of the plurality of loading boxes to adjust the loading state of the loadings.

이에 의해, 현장투입 인력을 절감시킬 수 있을 뿐 아니라, 폐기물의 적재상태 모니터링 및 관리가 용이해 지며 적재물 관리의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.As a result, it is possible not only to reduce on-site manpower, but also to easily monitor and manage the loading state of waste and to improve the reliability of load management.

Claims

An image input unit which captures a state of loading of the load in the stacking box;

An A / D conversion circuit for converting an analog image signal output from the image input unit into a digital signal;

A loading image storage unit for storing images of the storage box converted into digital;

A load calculation unit configured to analyze a load image stored in the load image storage unit and calculate an alluvial ratio of the load;

A network interface for communicating with the outside;

When the image of the loading box through the image input unit and the A / D conversion circuit is stored in the loading image storage unit, and the charge ratio of the load is calculated by the load calculation unit so that the charge ratio of the load is greater than or equal to the full load standard charge ratio, And a loading control unit for providing the result to the outside through the network interface.

The method of claim 1,

A dispensing apparatus for putting a load into the loading box;

A dispensing device driver for driving the dispensing device;

The loading control unit receives an image of each inside of the stacking box through a plurality of image input units installed in the plurality of stacking boxes, calculates a stacking ratio of each stacking box through the stacking capacity calculating unit, and compares the stacking ratio comparison results of the stacking boxes. And the distribution apparatus driver to control the plurality of stackers to be sequentially stacked.

The method according to claim 1 or 2,

And the load calculation unit calculates an alluvial ratio by confirming that an initial color area decreases as the load is loaded, based on the color of the wall surface of the storage box when the loading box is empty.

The method according to claim 1 or 2,

The stacking control unit displays a stacking ratio of the stack at the request of the manager.

The method according to claim 1 or 2,

And the load control unit provides the charge rate to a remote collection company by accessing the Internet through the network interface when the charge rate of the load is equal to or greater than a reference charge rate.

Imaging the interior of the loading bin;

Converting the captured load image into a real-time digital image and storing the image;

Calculating an alluvial ratio of the load in the stack by analyzing an image of the stack;

Determining whether the alluvium ratio is equal to or greater than a full-scale standard alluvial ratio;

If the charge ratio is equal to or greater than the charge-based charge rate, notifying the remote collection company of the result.

Imaging each of a plurality of stacking boxes on which loads loaded from a distribution device are loaded;

Converting and storing the captured images of each load into real-time digital images;

Analyzing the images of each of the bins to calculate a charge ratio of the loads in each bin;

Comparing the alluvial ratios of the respective loading boxes with each other;

And controlling the distribution device such that the plurality of stacks are sequentially stacked according to the result of the charge ratio comparison.