KR20050108768A

KR20050108768A - Airconditioning system for bus by controller area network

Info

Publication number: KR20050108768A
Application number: KR1020040033818A
Authority: KR
Inventors: 김진기
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-05-13
Filing date: 2004-05-13
Publication date: 2005-11-17

Abstract

본 발명은 캔통신을 이용한 버스의 에어컨 시스템에 관한 것으로서, 기존의 에어컨 시스템에 구성되는 각각의 모듈에서 발생하는 신호나 정보를, 캔(CAN)이라는 통신 버스(BUS)를 이용하여 연결하고, 이를 통하여 에어컨 시스템을 제어하는 바, 다량의 릴레이 및 회로, 와이어링 하네스 등의 사용을 억제하게 되므로 에어컨 시스템의 구성요소를 줄일 수 있는 캔통신을 이용한 버스의 에어컨 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an air conditioner system of a bus using can communication, and connects signals or information generated in each module of an existing air conditioner system using a communication bus called CAN. Through the control of the air conditioning system through the use of a large number of relays and circuits, wiring harness, etc. relates to the air conditioning system of the bus using can communication that can reduce the components of the air conditioning system.

이를 위하여, 운전자의 에어컨 관련 스위치의 조작신호를 입력 받아 각각의 모듈에서 발생하는 신호나 정보를 캔통신 버스에서 데이터로 변환하고 이를 전송하여 에어컨 관련 컨덴서 모터 및 블로워 모터 등을 제어하도록 하는 것을 특징으로 한다. To this end, by receiving the operation signal of the air conditioner-related switch of the driver to convert the signal or information generated in each module to the data in the can communication bus and transmits it to control the air conditioner-related condenser motor and blower motor, etc. do.

Description

Air conditioning system for buses using CAN communication {Airconditioning system for bus by Controller Area Network}

본 발명은 캔통신을 이용한 버스의 에어컨 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 에어컨 시스템에 구성되는 각각의 모듈에서 발생하는 신호나 정보를 캔이라는 통신 버스를 이용하여 연결하고, 이를 통하여 에어컨 시스템을 제어하는 바, 다량의 릴레이 및 회로, 와이어링 하네스 등의 사용을 억제하게 되므로 에어컨 시스템의 구성요소를 줄일 수 있는 캔통신을 이용한 버스의 에어컨 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an air conditioner system of a bus using can communication, and more particularly, to connect a signal or information generated from each module of an existing air conditioner system using a communication bus called can, and through this, an air conditioner system. To control the bar, a large amount of relays, circuits, wiring harnesses, etc. to suppress the use of the air conditioning system of the bus using can communication can reduce the components of the air conditioning system.

일반적으로, 자동차에는 다양한 편의장치가 갖추어져 있으며, 이러한 편의장치의 대표적인 예로는 자동차의 실내를 적절히 냉방하여 실내 온도를 쾌적하게 유지시켜 주는 에어컨 시스템이 있다.In general, a vehicle is equipped with a variety of convenience devices, a typical example of such a convenience device is an air conditioning system that maintains the room temperature comfortably by properly cooling the interior of the car.

즉, 이러한 에어컨 시스템은 엔진의 회전력으로 압축ㆍ순환되는 냉매의 잠열을 이용하는 것으로서, 크게 이베퍼레이터, 컴프레서, 컨덴서, 팽창밸브의 4가지 주요 부품으로 구성되며, 이들 구성부품에서 냉각이 이루어지는 과정을 간단히 설명하면 다음과 같다. That is, the air conditioner system uses latent heat of the refrigerant compressed and circulated by the rotational force of the engine, and is mainly composed of four main components: an evaporator, a compressor, a condenser, and an expansion valve. Briefly described as follows.

먼저, 자동차용 에어컨 시스템이 가동되면, 가스상태의 냉매가 이베퍼레이터에서 컴프레서로 흡입ㆍ압축된 후 고온ㆍ고압의 가스상태로 컨덴서에 보내지고, 이 컨덴서에서 강제 냉각된 냉매는 팽창밸브를 지나면서 저온ㆍ저압의 습증기상태로 팽창된 후 이베퍼레이터로 보내져 저온ㆍ저압의 가스상태로 기화된다. First, when the automotive air conditioner system is operated, the gaseous refrigerant is sucked and compressed from the evaporator to the compressor and then sent to the condenser as a gas at high temperature and high pressure, and the refrigerant cooled by the condenser passes through the expansion valve. At the same time, it expands to the low-temperature and low-pressure wet steam state and is sent to the evaporator to vaporize it to the low-temperature and low-pressure gas state.

여기서, 이베퍼레이터를 지나는 냉매는 기화시 그 주변을 지나는 공기의 열을 빼앗게 되는 바, 이때 냉각된 공기가 차량의 실내로 유입되면서 냉방이 이루어지는 것으로서, 자동차 실내의 인스트루먼트 패널 중앙에 위치한 에어컨 스위치의 조작에 의해 이루어지게 된다.Here, the refrigerant passing through the evaporator is deprived of the heat of the air passing through the vaporization when the evaporator, the cooling air flows into the interior of the vehicle to be cooled, the air conditioning switch located in the center of the instrument panel of the vehicle interior It is made by the operation of.

그런데, 종래의 버스용 에어컨 시스템은, 상기 에어컨 스위치의 조작으로 각각의 개별 와이어를 통해 루프의 상단에 위치한 증발기의 모터들을 구동시키는데 있어서, 다양한 릴레이 및 복잡한 회로, 그리고 와이어링 하네스 등의 증가를 가져오게 되어 중량, 작업성, 재료 비용 등의 상승을 가져오는 문제점이 있다.By the way, the conventional air conditioner system for buses has increased the number of relays, complicated circuits, and wiring harnesses in driving motors of the evaporator located at the top of the loop through each individual wire by the operation of the air conditioner switch. There is a problem that the rise in weight, workability, material cost and the like.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 기존의 에어컨 시스템에 구성되는 각각의 모듈에서 발생하는 신호나 정보를 캔(CAN)이라는 통신 버스(BUS)를 이용하여 연결하고, 이를 통하여 에어컨 시스템을 제어하는 바, 다량의 릴레이 및 회로, 와이어링 하네스 등의 사용을 억제하게 되므로 위와 같은 에어컨 시스템의 구성요소를 줄일 수 있는 캔통신을 이용한 버스의 에어컨 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention was invented to solve the above problems, and connects signals or information generated in each module of the existing air conditioner system using a communication bus called CAN. Through this control of the air conditioning system, the use of a large number of relays, circuits, wiring harness, etc. to suppress the use of the air conditioning system of the bus using can communication that can reduce the components of the air conditioning system as described above have.

이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 대해 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the features of the present invention for achieving the above object are as follows.

본 발명에 따른 캔통신을 이용한 버스의 에어컨 시스템은,An air conditioner system for a bus using can communication according to the present invention,

운전자의 에어컨 관련 스위치의 조작신호를 입력 받아 각각의 모듈에서 발생하는 신호나 정보를 캔통신 버스에서 데이터로 변환하여 에어컨 관련 컨덴서 모터 및 블로워 모터 등을 제어하도록 하는 캔통신 방식으로 이루어진 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it is made of a can communication method for controlling the air conditioner-related condenser motor and blower motor by converting signals or information generated from each module to the data from the can communication bus by receiving the operation signal of the air conditioner-related switch of the driver. .

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.

도 1은 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 버스의 에어컨 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 버스의 에어컨 시스템을 나타내는 개략적인 블록도이다. 1 is a block diagram showing an air conditioner system of a bus using a can communication according to the present invention, Figure 2 is a schematic block diagram showing an air conditioner system of a bus using a can communication according to the present invention.

일반적으로, 차량 내 전장 부품의 증가와 배선의 복잡화로 인한 문제를 해결하기 위하여 등장한 것이 차량용 네트워크 시스템이며 이중 대표적인 것이 캔(CAN:Controller Area Network)이라는 통신 방식이다. Generally, in order to solve the problems caused by the increase in the number of electrical components in the vehicle and the complexity of wiring, a vehicle network system has emerged, and a representative one is a CAN (Controller Area Network) communication method.

이러한 캔통신 방식은, 도 1에 도시된 바와 같이, 기존 다수의 배선을 2개의 통신 라인, 즉 캔 하이 통신라인(CAN-H) 및 캔 로우 통신라인(CAN-L)으로 대체하여 실시간으로 차량 내 모든 전자장치를 통합 관리하고, 분산 제어하는 기능을 가지고 있다.This can communication method, as shown in Figure 1, by replacing the existing plurality of wires with two communication lines, namely can high communication line (CAN-H) and can low communication line (CAN-L) in real time vehicle Integrated management and distributed control of all my electronic devices.

또한, 캔통신 방식은, 복잡한 에러 검출 알고리즘과 오류 메시지 재전송 기능을 가지고 있어 높은 신뢰성이 보장되며, 더불어 차량 내 정보들이 통신 네트워크를 통해 공유되므로 운전자가 차량의 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 되어 있다.In addition, the can communication method has a complex error detection algorithm and an error message retransmission function to ensure high reliability, and in addition, information in the vehicle is shared through a communication network so that the driver can check the state of the vehicle in real time.

특히, 자동차 내에 구비된 중앙 제어유닛(EMS:Engine Management System) 및 서브 제어유닛 들간의 데이터 교환을 위해서 데이터 교환 경로인 캔(CAN)통신 버스를 제공하게 되며, 제공한 캔통신 버스를 통해 상호 교환되는 각종 데이터들의 우선 순위를 조정할 수 있도록 되어 있다. In particular, a CAN communication bus, which is a data exchange path, is provided for data exchange between an engine control system (EMS) and sub-control units provided in an automobile, and interchanged through a provided CAN communication bus. It is possible to adjust the priority of the various types of data.

여기서, 상기 캔통신에 의한 데이터는 데이터 프레임을 통하여 전송되며, 이러한 데이터 프레임은 전송 노드에서 수신 노드로 데이터를 전달하는 프레임으로서, 최대 8바이트까지의 데이터를 전송할 수 있게 된다.Here, the data by the can communication is transmitted through a data frame, which is a frame for transmitting data from a transmitting node to a receiving node, and can transmit data of up to 8 bytes.

위와 같은 캔통신 시스템은, 본 발명의 바람직한 구현예인 에어컨 시스템에 구성되는 각각의 모듈, 즉 프론트ㆍ리어 컨트롤 모듈(FCM,RCM), 클러스터 모듈(CM), 에어컨디셔너 컨트롤 모듈(ACCPM), 에어컨디셔너 스위치 모듈(ACSM), 스위치 모듈(SM), 히터 모듈(HM) 등에서 발생하는 신호나 정보를 시스템 내의 캔통신 버스에서 데이터로 변환하여 에어컨 관련 컨덴서 모터 및 블로워 모터 등을 제어하게 된다. The can communication system as described above, each module configured in the air conditioning system which is a preferred embodiment of the present invention, that is, the front and rear control module (FCM, RCM), cluster module (CM), air conditioner control module (ACCPM), air conditioner switch module It converts signals or information generated from the ACSM, the switch module SM, and the heater module HM into data on the CAN communication bus in the system to control the air conditioner-related condenser motor and the blower motor.

이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 에어컨디셔너 컨트롤 모듈(ACCPM:Air Conditioner Control Module)은 버스 내에 장착되어 차량 내부의 온도를 감지하는 내기온센서(Incar Sensor)를 이용하여 감지된 내기 온도의 데이터와 캔통신으로부터 전송된 데이터를 비교 판단하여, 제어 로직을 통한 설정 온도에 따라 컨덴서 모터 및 블로워 모터 등을 차등을 주어 단계적으로 제어하게 된다. At this time, as shown in Figure 2, the air conditioner control module (ACCPM: Air Conditioner Control Module) is mounted on the bus data of the internal temperature detected using the temperature sensor (Incar Sensor) for detecting the temperature inside the vehicle By comparing and determining the data transmitted from the can communication with the can communication, the condenser motor and the blower motor are differentially controlled according to the set temperature through the control logic.

따라서, 본 발명은, 에어컨 시스템의 작동 방식 상으로는 종래의 시스템과 다르지 않지만, 각각의 모듈을 캔통신으로 연결하게 되므로 이와 같은 구성 방식으로 이루어진 에어컨 시스템을 버스의 루프에 장착하게 될 경우, 기존의 중량, 작업성, 재료 비용 등의 상승과 같은 문제점을 해결할 수 있는 새로운 버스의 에어컨 시스템이다. Therefore, the present invention is different from the conventional system in terms of the operation of the air conditioner system, but each module is connected to the can communication, so when the air conditioner system formed in such a configuration to be mounted on the loop of the bus, the existing weight It is a new bus air conditioning system that can solve problems such as increased workability, workability and material cost.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 버스의 에어컨 시스템에 의하면, 에어컨 시스템을 제어하는 바, 다량의 릴레이 및 회로, 와이어링 하네스 등의 사용을 억제하게 되므로 에어컨 시스템의 구성요소를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 그에 따른 루프의 하중을 줄일 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the air conditioner system of the bus using the can communication according to the present invention, to control the air conditioner system, it is possible to reduce the use of a large number of relays and circuits, wiring harness, etc. In addition to this, there is an effect that can reduce the load of the loop accordingly.

도 1은 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 버스의 에어컨 시스템을 나타내는 구성도,1 is a block diagram showing an air conditioning system of a bus using can communication according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 버스의 에어컨 시스템을 나타내는 개략적인 블록도이다. 2 is a schematic block diagram showing an air conditioning system of a bus using can communication according to the present invention.

Claims

A can communication method for controlling an air conditioner-related condenser motor and a blower motor by converting a signal or information generated from each module into a data on a can communication bus by receiving an operation signal of an air conditioner related switch of a driver. Air conditioning system of bus using can communication.