KR20050099191A

KR20050099191A - Apparatus for controlling motor of electric cleaning machine

Info

Publication number: KR20050099191A
Application number: KR1020040024393A
Authority: KR
Inventors: 최정철
Original assignee: 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date: 2004-04-09
Filing date: 2004-04-09
Publication date: 2005-10-13

Abstract

집진 용기의 먼지가 설정치 이상일 때 모터의 흡입력을 상승시킬 수 있도록 한 진공 청소기의 모터 제어 장치가 개시되어 있다. 본 발명의 진공 청소기의 모터 제어 장치는, 흡기구를 통해 흡입된 공기가 원심력에 의해 외부로 배출되고 공기에 포함된 먼지가 하부에 집진되는 집진 용기를 포함하는 진공 청소기에 있어서, 상기 집진 용기 내의 먼지가 설정치 이상일 때 사용자에 의해 작동되는 초고속 모드 설정 스위치와, 상기 초고속 모드 설정 스위치의 선택에 따라 트라이악의 위상각을 제어하여 진공 청소기의 모터를 구동시키는 모터 구동부를 포함하고 있으며, 본 발명에 의하면, 집진 용기의 먼지가 설정치 이상일 때 저하되는 흡입력을 더욱 향상시켜 제품의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있다.Disclosed is a motor control apparatus for a vacuum cleaner that can raise a suction force of a motor when the dust in the dust collecting container is higher than or equal to a set value. The motor control apparatus of the vacuum cleaner of the present invention is a vacuum cleaner including a dust collecting container in which the air sucked through the inlet is discharged to the outside by the centrifugal force and the dust contained in the air is collected in the lower portion, the dust in the dust collecting container Is a high speed mode setting switch operated by a user when is greater than or equal to a set value, and a motor driving unit for controlling the phase angle of the triac according to the selection of the ultra high speed mode setting switch to drive the motor of the vacuum cleaner. It is possible to further improve the efficiency of the product by further improving the suction force which is lowered when the dust in the dust collecting container is above the set value.

Description

Apparatus for controlling motor of electric cleaning machine}

본 발명은 진공 청소기의 모터 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 집진 용기의 먼지가 설정치 이상일 때 저하되는 모터의 흡입력을 상승시킬 수 있도록 한 진공 청소기의 모터 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control apparatus for a vacuum cleaner, and more particularly, to a motor control apparatus for a vacuum cleaner that can increase the suction force of a motor that is lowered when the dust in the dust collecting container is higher than or equal to a set value.

일반적인 진공 청소기는 모터의 회전력으로 진공을 발생시켜 발생한 진공 흡인력으로 먼지 등을 빨아들여 실내를 청소하는 기기이다. 따라서 청소기는 주로 모터와 먼지 흡입 필터(집진 용기)를 수용하는 하우징(본체)과, 하우징에 설치한 연결 수단을 통하여 연결되며 먼지 등을 흡입하는 통로를 제공하는 흡입 연결(플렉시블)호스와, 흡입 연결호스와 신축 가능토록 연결되며 끝에 흡입 브러시를 포함하는 흡입수단을 결합시키는 신축관을 포함하여 이루어진다. A general vacuum cleaner is a device for cleaning a room by sucking dust and the like with a vacuum suction force generated by generating a vacuum by the rotational force of a motor. Therefore, the cleaner mainly includes a housing (main body) for accommodating a motor and a dust suction filter (dust collection container), a suction connection (flexible) hose which is connected through a connecting means installed in the housing and provides a passage for sucking dust, and a suction. It includes a flexible tube connected to the connecting hose and stretchable and for coupling the suction means including a suction brush at the end.

또한 연결호스에 결합된 손잡이에는 전원을 온 오프 시키고 흡입력을 "강"에서 "약"으로 변환 선택시키는 스위치부(예를 들어 슬라이드 볼륨)가 설치된다. In addition, a handle coupled to the connection hose is provided with a switch unit (for example, a slide volume) that turns on and off the power and selects the suction force from "strong" to "weak".

이는 도 1 과같이 예시할 수 있는바, 진공 발생용 모터 및 흡입 필터 등을 수용하는 본체(하우징)(1)와, 진공 흡입력을 전달하고 전원 구동용 전선이 외피에 권선된 플렉시블 연결호스(2)와, 연결호스(2)와 분리 가능토록 결합되고 선단에 흡입브러시(2-3)를 가지는 흡입수단(2-2)이 결합되는 신축관(2-1), 및 연결호스(2)와 신축관(2-1)을 결합시키며 흡입 레벨을 조정하는 슬라이드 볼륨(3)을 가지는 스위치부(3-1)를 포함하여 이루어진다. As illustrated in FIG. 1, a main body (housing) 1 for accommodating a vacuum generating motor, a suction filter, and the like, and a flexible connection hose 2 that transmits a vacuum suction force and a power supply wire is wound on the outer shell 2 ), A flexible pipe (2-1) coupled to the connection hose (2) detachably and having a suction means (2-2) having a suction brush (2-3) at the tip, and the connection hose (2) and And a switch section 3-1 having a slide volume 3 for engaging the expansion tube 2-1 and adjusting the suction level.

이 경우 모터로 인한 흡입력의 정도(모터의 출력레벨 상태)는 구동 스위칭부(3)의 선택 레벨에 상응하는 압력 스위치(12)에 의해 세팅되면 이로부터 인식되는 값을 시정수로 하여 모터 구동 제어용 트라이악의 게이트를 위상 제어하여 모터의 출력을 제어토록 한다. 즉 "강" 상태이면 이에 상응하는 시정수로 게이트를 위상 제어하고, "약" 상태이면 이에 상응하는 시정수로 게이트를 위상 제어시킨다. In this case, the degree of the suction force (motor output level state) caused by the motor is set by the pressure switch 12 corresponding to the selection level of the drive switching unit 3, and the value recognized therefrom is used as a time constant for motor drive control. Phase control the gate of the triac to control the motor output. In other words, the gate is phase-controlled with the corresponding time constant in the "strong" state, and the gate is phase-controlled with the corresponding time constant in the "weak" state.

이는 도 2에 도시된 바와 같이 회로적 표현으로 예시할 수 있는바, 진공청소기 본체(1)에는 플럭을 통하여 교류전원을 제공토록 하고, 본체(1)에 인가되는 교류전원은 플렉시블 연결호스(2)를 통하여 온 오프(온 오프 수단의 예시는 생략함)되도록 하고, 연결호스(2)에는 흡입력(모터의 출력)을 선택하는 압력 스위치(12)로 구비된 구동 스위칭부(3)를 포함시킨다. This can be exemplified in a circuit representation as shown in Figure 2, the vacuum cleaner main body (1) to provide an AC power through the floc, the AC power applied to the main body 1 is a flexible connection hose (2) ) To be turned on and off (an example of on and off means is omitted), and the connection hose 2 includes a drive switching unit 3 provided with a pressure switch 12 for selecting a suction force (output of a motor). .

본체(1)는 진공 흡입력 발생용 모터(M)를 포함하고, 상기 구동 스위칭부(3)의 선택 레벨은 시정수를 결정하고 이에 따라 트라이악(5)을 위상 제어 할 수 있도록 게이트를 구동한다. 상기에서 저항(R1, R2, R3, R4, S/V)은 콘덴서(C1)와의 시정수를 제공하면서 다이악(6)을 통하여 트라이악(5)의 게이트를 구동하는 구동 제어수단을 이룬다. The main body 1 includes a vacuum suction force generating motor M, and the selection level of the driving switching unit 3 determines the time constant and drives the gate to phase control the triac 5 accordingly. . In the above, the resistors R1, R2, R3, R4, S / V constitute drive control means for driving the gate of the triac 5 through the diaak 6 while providing a time constant with the capacitor C1.

따라서 도 2 에서 저항(R1, R2, R3, S/V)의 값 및 구동 스위칭부(3)의 압력 스위치(12) 선택에 의한 저항(R4)의 값은 콘덴서(C1)와 시정수를 형성하고 이에 의하여 트라이악(5)의 위상각 제어를 수행토록 한다. Therefore, in FIG. 2, the values of the resistors R1, R2, R3 and S / V and the value of the resistor R4 by the pressure switch 12 of the driving switching unit 3 form a time constant with the capacitor C1. Thus, the phase angle control of the triac 5 is performed.

이러한 트라이악(5)의 게이트 제어의 원리는 도 3과 같은 입력 전원이 인가되면 게이트 구동 전류를 인가하는 시점(콘덴서(C1)가 방전하는 시점으로 예를 들어 도 3의 위상 시점(t1, t2, t3...))에서부터 게이트 출력 전원이 모터(M)에 인가되는 형태를 이룬다. The principle of the gate control of the triac 5 is when the input power source as shown in FIG. 3 is applied (the point of time when the gate driving current is applied (the capacitor C1 discharges), for example, the phase points t1 and t2 of FIG. , t3 ...)) is applied to the motor (M).

즉, 게이트 구동전류 인가 시점을 0도 및 360도 시점에서 바로 인가하느냐(사인파 출력을 인가하는 경우) 아니면 90도 및 450도 시점에서 인가하느냐(출력이 반만 인가되는 경우)에 따라 출력 레벨이 달라지는 것을 이용하여 교류전원을 위상각 제어하는 방식이다. That is, the output level varies depending on whether the gate driving current is directly applied at 0 and 360 degrees (in case of applying sine wave output) or at 90 and 450 degrees (in case of half output). Phase angle control of AC power supply

이러한 통상적인 진공 청소기는 트라이악(5)의 위상각 제어에 따라 출력 레벨이 저속, 중속, 및 고속 모드로 분류되나, 진공 청소기의 집진 용기 내의 먼지가 꽉 찬 경우(설정치 이상인 경우)에는 흡입력이 저하되는 문제점이 발생된다. Such a vacuum cleaner is classified into low speed, medium speed, and high speed modes according to the phase angle control of the triac 5, but the suction power is insufficient when the dust in the dust collecting container of the vacuum cleaner is full (above the set value). The problem of deterioration arises.

본 발명의 목적은 이를 해소코자 하는 것으로, 집진 용기 내의 먼지가 설정치 이상인 경우 모터를 초고속 모드로 구동시켜 집진 용기의 먼지로 인해 저하되는 흡입력을 향상시킬 수 있도록 한 진공 청소기의 모터 제어 장치를 제공하고자 함에 있다.An object of the present invention is to solve this problem, to provide a motor control apparatus of the vacuum cleaner to improve the suction power which is lowered by the dust of the dust collecting container by driving the motor in the ultra-fast mode when the dust in the dust collecting container is more than the set value. It is in a ship.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 과제는, Technical problem of the present invention for achieving the above object,

흡기구를 통해 흡입된 공기가 원심력에 의해 외부로 배출되고 공기에 포함된 먼지가 하부에 집진되는 집진 용기를 포함하는 진공 청소기에 있어서, In the vacuum cleaner comprising a dust collecting container in which the air sucked through the inlet is discharged to the outside by the centrifugal force and the dust contained in the air is collected in the lower portion,

상기 집진 용기 내의 먼지가 설정치 이상일 때 사용자에 의해 작동되는 초고속 모드 설정 스위치와, An ultra-fast mode setting switch operated by the user when the dust in the dust collecting container is above a set value,

상기 초고속 모드 설정 스위치의 선택에 따라 트라이악의 위상각을 제어하여 진공 청소기의 모터를 구동시키는 모터 구동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 모터 제어 장치를 제공함으로서 달성될 수 있다.It can be achieved by providing a motor control apparatus for a vacuum cleaner, characterized in that the motor drive unit for controlling the phase angle of the triac according to the selection of the ultra-fast mode setting switch to drive the motor of the vacuum cleaner.

본 발명에 의하면, 집진 용기의 먼지가 설정치 이상일 때 저하되는 흡입력을 더욱 향상시켜 제품의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to further improve the suction force which is lowered when the dust of the dust collecting container is more than the set value, thereby further improving the efficiency of the product.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 진공청소기의 모터 제어 장치의 구성을 보인 도이다. 본 발명에 따른 진공 청소기의 모터 제어 장치는 손잡이에 설치된 압력 스위치(12)를 포함하는 구동 스위치부(3)에 초고속 모드 설정 스위치(10)를 별도로 설치하고, 이 설치된 초고속 모드 설정 스위치(10)가 선택될 때 트라이악(5)의 위상각이 저항(R1, R2, R3, S/V) 및 콘덴서(C1)의 시정수에 의해 설정되어 상기 모터(M)의 흡입력이 상승되도록 구비된다.4 is a view showing the configuration of a motor control apparatus for a vacuum cleaner according to the present invention. The motor control apparatus of the vacuum cleaner according to the present invention separately installs the ultra-high speed mode setting switch 10 in the drive switch unit 3 including the pressure switch 12 installed on the handle, and the ultra-high speed mode setting switch 10 is installed. When is selected, the phase angle of the triac 5 is set by the time constants of the resistors R1, R2, R3, S / V and the condenser C1, so that the suction force of the motor M is increased.

본 발명에 따른 진공 청소기의 모터 제어 장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 집진 용기 내의 먼지가 설정치 이상일 때 작동되는 초고속 모드 설정 스위치(10)와, 상기 초고속 모드 설정 스위치(10)의 선택 시 진공청소기 모터의 위상각을 제어하는 모터 구동부(40)를 포함하여 구성된다. The motor control apparatus of the vacuum cleaner according to the present invention, as shown in Figure 4, the ultra-fast mode setting switch 10 that is operated when the dust in the dust collection container is greater than the set value, and when the ultra-fast mode setting switch 10 is selected It comprises a motor driver 40 for controlling the phase angle of the vacuum cleaner motor.

상기 교류전원을 정류하여 인가하는 정류부를 포함하는 전원부(30)의 후단에 설치되어 전원부(30)의 전원이 트라이악의 게이트를 제어하는 상기 모터 구동부(40)는 트라이악(5)에 의해 위상각 제어로 모터(M)가 구동되도록 구비된다. 즉, 압력 스위치(12)에 선택될 때 저항(R1, R2, R3, R4 및 S/V) 및 콘덴서(C1)의 시정수에 의해 트라이악(5)의 위상각이 제어되도록 구비되고, 집진 용기의 먼지가 설정치 이상일 때 사용자에 의해 초고속 모드 설정 스위치(10)가 선택될 때 저항(R1, R2, R3, 및 S/V) 및 콘덴서(C1)의 시정수에 의해 트라이악(5)의 위상각이 제어되도록 구비된다. The motor driver 40 is installed at the rear end of the power supply unit 30 including a rectifying unit for rectifying and applying the AC power, and the motor driving unit 40, in which the power supply of the power supply unit 30 controls the gate of the triac, has a phase angle by the triac 5. It is provided so that the motor M is driven by control. That is, when the pressure switch 12 is selected, the phase angle of the triac 5 is controlled by the time constants of the resistors R1, R2, R3, R4 and S / V and the condenser C1, and is collected. When the high speed mode setting switch 10 is selected by the user when the dust of the container is above the set value, the time of the resistors R1, R2, R3, and S / V and the condenser C1 The phase angle is provided to be controlled.

상기 전원부(30)에서 브리지 정류회로의 직류 출력단에 있는 블록은 정전압 아이시이고, 모터 구동부(40)는 압력 스위치(12)가 선택될 때 저항(R1, R2, R3, R4 및 S/V) 및 콘덴서(C1)의 시정수에 의해 트라이악(5)의 위상각이 제어되는 것은 통상의 기술이기에 도 2와 동일한 부호를 붙여 설명하며, 그에 따른 구체적인 설명은 생략한다.In the power supply unit 30, the block at the DC output terminal of the bridge rectifier circuit is a constant voltage Icy, and the motor driving unit 40 includes the resistors R1, R2, R3, R4 and S / V when the pressure switch 12 is selected. Since the phase angle of the triac 5 is controlled by the time constant of the capacitor C1, the same reference numerals as in FIG. 2 are used, and detailed description thereof will be omitted.

상기 초고속 모드 설정 스위치(10)는 상기 압력 스위치(12)와 병렬로 접속되도록 구비된다.The ultra high speed mode setting switch 10 is provided to be connected in parallel with the pressure switch 12.

이와 같은 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention as follows.

도 4 에서 사용자에 의해 구동 스위칭부(3)의 압력 스위치(12)가 선택되면, 이 압력 스위치(12)에 의해 가변 저항(S/V)의 저항값이 결정되므로, 상기 트라이악(5)의 위상각은 저항(R1, R2, R3, R4, 및 S/V)와 콘덴서(C1)의 시정수에 의해 제어된다. 이러한 전원부(30)의 입력 전원은 상기 다이악(6)을 통하여 트라이악(5)의 게이트를 구동하는 구동 제어수단을 이룬다. In FIG. 4, when the pressure switch 12 of the drive switching unit 3 is selected by the user, the resistance value of the variable resistor S / V is determined by the pressure switch 12, so that the triac 5 can be used. The phase angle of is controlled by the time constants of the resistors R1, R2, R3, R4, and S / V and the capacitor C1. The input power of the power supply unit 30 forms drive control means for driving the gate of the triac 5 through the diaak 6.

즉, 상기 전원부(30)의 입력 전원이 공급되면, 트라이악(5)의 게이트 구동 전류를 인가하는 시점에서부터 저항(R1, R2, R3, R4, 및 S/V)와 콘덴서(C1)에 의해 설정된 시정수에 따라 게이트 출력 전원이 모터(M)에 인가되는 형태를 이룬다. 즉, 게이트 구동전류 인가 시점을 위상각에 따라 출력 레벨이 결정되고, 이러한 출력 레벨에 따라 모터(M)의 흡입력이 결정된다.That is, when the input power of the power supply unit 30 is supplied, the resistors R1, R2, R3, R4, and S / V and the capacitor C1 are applied from the time point at which the gate driving current of the triac 5 is applied. The gate output power is applied to the motor M according to the set time constant. That is, the output level is determined at the timing of applying the gate driving current according to the phase angle, and the suction force of the motor M is determined according to the output level.

한편, 집진 용기에 먼지가 가득찬 경우 사용자에 의해 초고속 모드 설정 스위치(10)가 선택되면, 트라이악(5)의 위상각은 저항(R1, R2, R3, 및 S/V)와 콘덴서(C1)의 시정수에 의해 제어된다.On the other hand, when the dust container is full of dust, when the ultra-fast mode setting switch 10 is selected by the user, the phase angles of the triac 5 are the resistances R1, R2, R3, and S / V and the condenser C1. Is controlled by the time constant of

즉, 상기 전원부(30)의 입력 전원이 공급되면, 트라이악(5)의 게이트 구동 전류를 인가하는 시점에서부터 저항(R1, R2, R3, 및 S/V)와 콘덴서(C1)에 의해 설정된 시정수에 따라 게이트 출력 전원이 모터(M)에 인가된다.That is, when the input power of the power supply unit 30 is supplied, the visibility set by the resistors R1, R2, R3, and S / V and the capacitor C1 from the time when the gate driving current of the triac 5 is applied. The gate output power is applied to the motor M in accordance with the number.

이러한 트라이악(5)의 게이트 구동 전류에 따라 초고속 모드 설정 스위치(10)의 출력 레벨이 압력 스위치(12)에 의한 출력 레벨 보다 높아지므로 집진 용기의 먼지로 인한 모터(M)의 흡입력 저하가 방지된다.According to the gate driving current of the triac 5, the output level of the ultra-high speed mode setting switch 10 is higher than the output level by the pressure switch 12, thereby preventing a decrease in suction force of the motor M due to dust of the dust collecting container. do.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 진공 청소기의 모터 제어 장치는, 집진 용기의 먼지가 설정치에 도달되어 초고속 모드 설정 스위치가 선택될 때 고속 모드의 압력 스위치의 선택 시 흡입력이 보다 높은 흡입력을 가지도록 모터 구동부의 트라이악의 게이트의 위상각을 제어함으로써, 모터의 제어를 편리하게 수행함과 동시에 제품의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the motor control apparatus of the vacuum cleaner according to the present invention is such that when the dust of the dust collecting container reaches the set value and the ultra-high speed mode setting switch is selected, the suction force has a higher suction force when the pressure switch of the high speed mode is selected. By controlling the phase angle of the gate of the triac gate of the motor drive unit, it is possible to conveniently control the motor and at the same time obtain the effect of further improving the efficiency of the product.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various permutations, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have

도 1은 일반적인 진공청소기의 사시도이다.1 is a perspective view of a general vacuum cleaner.

도 2는 일반적인 진공 청소기의 출력 제어 회로도이다.2 is an output control circuit diagram of a general vacuum cleaner.

도 3은 도 1에 사용되는 트라이악 인가 전원 파형도이다.3 is a waveform diagram of a triac applied power supply used in FIG. 1.

도 4는 본 발명에 따른 진공 청소기의 모터 제어 장치의 구성을 보인 도이다.4 is a view showing the configuration of a motor control apparatus for a vacuum cleaner according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 초고속 모드 설정 스위치 10: ultra fast mode setting switch

Claims

In the vacuum cleaner comprising a dust collecting container in which the air sucked through the inlet is discharged to the outside by the centrifugal force and the dust contained in the air is collected in the lower portion,

An ultra-fast mode setting switch operated by the user when the dust in the dust collecting container is above a set value,

And a motor driving unit for controlling the phase angle of the triac according to the selection of the ultra-fast mode setting switch to drive the motor of the vacuum cleaner.

The vacuum cleaner of claim 1, wherein the motor driving unit controls the phase angle of the gate of the triac so that the suction force has a higher suction force when the pressure switch of the high speed mode is selected when the ultra fast mode setting switch is selected. Motor control unit.