KR20050077481A - Valve train for charge cycle valve of internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 내연 엔진의 차지 사이클 밸브용 밸브 트레인에 관한 것이다. 그러한 밸브 트레인은 하나 이상의 로커 암(12)을 구비하고, 각각의 로커 암(12)은 제1 단부에 의해 하나 이상의 차지 사이클 밸브 각각에 작용하고 제2 단부에 의해 각각의 푸시로드(13)에 조인트 연결되고, 각각의 푸시로드(13)는 밸브 제어 시간의 위상 이동을 위한 제어 장치와 작동상 연계되며, 그 제어 장치는 푸시로드(13)마다에 대해 조정 가능한 스윙 암(17)을 구비하되, 그 스윙 암(17)은 한편으로 편심 축(16)과 연동하고 다른 한편으로 캠축(14)의 캠(15) 상에서 움직이는 롤(18)과 연동한다. 본 발명에 따르면, 조정 가능한 스윙 암(17)은 지지 베어링(19)을 매개로 하여 캠축(14)에 조인트 연결된다.The present invention relates to a valve train for a charge cycle valve of an internal combustion engine. Such a valve train has one or more rocker arms 12, each rocker arm 12 acting on each of the one or more charge cycle valves by a first end and on each push rod 13 by a second end. Jointly connected, each push rod 13 is operatively associated with a control device for phase shifting of valve control time, the control device having a swing arm 17 adjustable for each push rod 13. The swing arm 17, on the one hand, interlocks with the eccentric shaft 16 and, on the other hand, with the roll 18 moving on the cam 15 of the camshaft 14. According to the invention, the adjustable swing arm 17 is jointly connected to the camshaft 14 via the support bearing 19.
Description
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 내연 엔진의 차지 사이클 밸브(charge cycle valve)용 밸브 트레인(valve train)에 관한 것이다.The present invention relates to a valve train for a charge cycle valve of an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
DE 43 30 913 A1로부터 청구항 1의 전제부의 특징을 갖는 내연 엔진의 차지 사이클 밸브용 밸브 트레인이 공지되어 있다. 즉, DE 43 30 913 A1에 따른 밸브 트레인은 하나의 레버 암에 의해 밸브에 작용하고 다른 레버 암에 의해 푸시로드와 조인트 연결된 로커 암을 필수 구성 요소로서 포함하는데, 그 경우에 푸시로드는 제어 장치와 작동상 연계되어 있다. DE 43 30 913 A1에 따른 제어 장치는 편심륜 상에서 진자 운동하는 스윙 암을 밸브마다 포함하되, 그 스윙 암은 편심 축의 회전에 의해 캠의 기초원(basic circle) 상에서 롤의 가변적인 위치를 얻을 수 있도록 캠축의 캠 상에서 움직이는 롤과 편심 축 사이의 결합을 이루고, 그에 의해 가변적인 제어 시간이 발생되어 가스 교환 과정의 최적화를 위해, 예컨대 상이한 부하 상태에 있는 디젤 엔진을 유해 방출물이 적은 운전은 물론 연료 소모가 적은 운전에 맞춰 조절할 수 있게 된다.From DE 43 30 913 A1 a valve train for a charge cycle valve of an internal combustion engine with the features of the preamble of claim 1 is known. That is, the valve train according to DE 43 30 913 A1 comprises as an integral component a rocker arm acting on the valve by one lever arm and jointed with the push rod by another lever arm, in which case the push rod is a control device. It is operatively linked with. The control device according to DE 43 30 913 A1 comprises a swing arm pendulum on the eccentric wheel for each valve, which swing arm can obtain a variable position of the roll on the basic circle of the cam by rotation of the eccentric axis. To achieve a coupling between the eccentric shaft and the roll moving on the cam of the camshaft so that a variable control time is generated to optimize the gas exchange process, for example to operate diesel engines at different load conditions with low emissions as well as It can be adjusted for low fuel consumption operation.
DE 43 30 913 A1에 따른 밸브 트레인은 그 문헌에 개시된 제어 장치에 의해 밸브 제어 시간을 변경할 경우에 밸브 간극 변동이 단지 불충분하게만 보상될 수 있고, 그에 따라 그러한 DE 43 30 913 A1에 따른 밸브 트레인이 편심 축의 단지 2개의 극단적인 조절로만 작동된다는 단점을 갖는다. DE 43 30 913 A1에 따른 밸브 트레인에서는 편심륜의 2개의 극단적인 위치 사이에 밸브의 잔존 개구 또는 확대된 밸브 간극이 생겨서 엔진 운전 동안 적어도 하나의 극단적인 조절로부터 다른 극단적인 조절로 편심륜을 조정하는 것이 피스톤을 손상시키지 않고서는 바로 가능하지 않게 된다.The valve train according to DE 43 30 913 A1 can only be compensated inadequately for the valve gap variation in the case of changing the valve control time by means of the control device disclosed therein, and accordingly such a valve train according to DE 43 30 913 A1 The disadvantage is that it only works with two extreme adjustments of this eccentric shaft. In the valve train according to DE 43 30 913 A1, there is a residual opening or enlarged valve clearance of the valve between the two extreme positions of the eccentric wheel, adjusting the eccentric wheel from at least one extreme adjustment to another extreme adjustment during engine operation. It would not be possible immediately without damaging the piston.
DE 100 41 466 A1에 따르면, 엔진 운전 동안 전체의 조정 범위에 걸쳐 무단으로 회전수 및 부하와는 무관하게 밸브 간극의 변동을 일으킴이 없이 밸브 제어 시간의 위상 이동이 가능하게 되는 밸브 트레인을 제공하기 위해, 하나 이상의 탄성 선팽창 보상 부재를 밸브 간극의 변동을 보상하는데 사용하는 것이 제안되어 있다. 이미, 그러한 DE 100 41 466 A1에 개시된 밸브 트레인은 엔진 운전 동안 무단으로 회전수 및 부하와는 무관하게 밸브 제어 시간의 위상 이동 또는 조정이 가능하게 하고 있다.According to DE 100 41 466 A1, it is possible to provide a valve train which allows phase shifting of the valve control time during engine operation without causing fluctuations in the valve clearance without regard to revolutions and loads, over the entire adjustment range. To this end, it is proposed to use one or more elastic linear expansion compensation members to compensate for fluctuations in the valve gap. Already, such a valve train disclosed in DE 100 41 466 A1 allows for phase shifting or adjustment of the valve control time without regard to speed and load without modification during engine operation.
그로부터 출발된 본 발명의 목적은 신규 타입의 내연 엔진의 차지 사이클 밸브용 밸브 트레인을 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a valve train for a charge cycle valve of a new type of internal combustion engine.
그러한 목적은 서두에 언급된 내연 엔진의 차지 사이클 밸브용 밸브 트레인이 청구항 1의 특징부의 특징들에 의해 추가로 구성되도록 함으로써 달성되게 된다. 본 발명에 따르면, 조정 가능한 스윙 암이 지지 베어링을 매개로 하여 캠축과 조인트 연결되는 한편, 조정 가능한 스윙 암이 캠축의 축선에 대해 동축상으로 대응하는 실린더 세그먼트 면의 형태의 활사면(sideway)을 제공하고, 푸시로드에 작용하는 조정 불가능한 스윙 암의 단부가 위상 이동 동안 그 활사면 상에서 고정 반경(R)을 유지하면서 캠의 기초원 쪽으로 캠축에 대해 이동될 수 있도록 하는 형식으로 조정 불가능한 스윙 암이 푸시로드에 작용하게 된다.Such an object is achieved by having the valve train for the charge cycle valve of the internal combustion engine mentioned earlier be further configured by the features of the features of claim 1. According to the invention, the adjustable swing arm is jointed with the camshaft via the support bearing, while the adjustable swingarm has a sideway in the form of a cylinder segment face corresponding coaxially with respect to the axis of the camshaft. And the non-adjustable swing arm in such a way that the end of the non-adjustable swing arm acting on the push rod can be moved about the camshaft toward the base circle of the cam while maintaining the fixed radius R on its sliding surface during phase shift. Will act on the pushrod.
본 발명의 의미에서는 엔진 운전 동안 밸브 간극의 변동을 일으킴이 없이 무단으로 회전수 및 부하와는 무관하게 밸브 제어 시간의 조정 또는 위상 이동 및 밸브 행정 조정이 가능하게 하면서도 탄성 선팽창 보상 부재 없이도 그처럼 해내는 밸브 트레인을 제안하고 있다. 따라서, 본 발명의 밸브 트레인은 구조적으로 보다 더 간단하고, 그에 따라 저렴하게 실시될 수 있다. In the sense of the present invention, it is possible to adjust the valve control time or adjust the phase shift and valve stroke without regard to the rotational speed and the load without causing fluctuations in the valve gap during engine operation, but without the elastic linear expansion compensation member. A valve train is proposed. Thus, the valve train of the present invention is simpler in structure and can therefore be implemented inexpensively.
본 발명의 바람직한 부가의 구성은 종속 청구항들 및 이후의 상세한 설명에 개시되어 있다.Preferred further configurations of the invention are disclosed in the dependent claims and the following detailed description.
이하, 본 발명이 그에 한정되지 않는 본 발명의 실시예를 첨부 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention, which the present invention is not limited thereto, will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 밸브 트레인(10)의 일부를 내연 엔진, 바람직하게는 디젤 엔진의 실린더 헤드(11)와함께 나타낸 것이다.1 shows a part of a valve train 10 according to the invention with the cylinder head 11 of an internal combustion engine, preferably a diesel engine.
도 1에 따른 밸브 트레인(10)은 로커 암(12)을 제공하는데, 그 로커 암(12)은 제1 단부에 의해 차지 사이클 밸브에 작용하고 제2 단부에 의해 푸시로드(13)에 조인트 연결되어 있다. 푸시로드(13)는 밸브 제어 시간의 위상 이동을 위한 제어 장치와 작동상 연계되어 있다. 밸브 제어 시간의 위상 이동을 위한 제어 장치는 캠축(14), 캠축(14) 상에 위치된 캠(15), 편심 축(16), 및 조정 가능한 스윙 암(17)을 포함한다. 조정 가능한 스윙 암(17)은 캠(15) 상에서 움직이는 롤(18)과 편심 축(16) 사이의 결합을 이루고, 그에 따라 편심 축(16)의 회전에 의해 롤(18)이 캠(15)의 기초원 상에서 가변적인 위치를 취해 가변적인 제어 시간이 얻어질 수 있게 된다.The valve train 10 according to FIG. 1 provides a rocker arm 12, which rocker arm 12 acts on the charge cycle valve by a first end and is jointed to the push rod 13 by a second end. It is. The push rod 13 is operatively associated with a control device for phase shifting of valve control time. The control device for phase shift of the valve control time comprises a camshaft 14, a cam 15 located on the camshaft 14, an eccentric shaft 16, and an adjustable swing arm 17. The adjustable swing arm 17 forms an engagement between the eccentric shaft 16 and the roll 18 moving on the cam 15, so that the roll 18 causes the cam 15 to rotate by rotation of the eccentric shaft 16. By taking a variable position on the base circle of the variable control time can be obtained.
본 발명의 의미에서는 조정 가능한 스윙 암(17)이 지지 베어링(19)을 매개로 하여 캠축(14)에 조인트 연결되거나 캠축(14) 상에 지지된다. 즉, 지지 베어링(19)은 제1 단부(20)에 의해 캠축(14)에 조인트 연결되고 제2 단부(21)에 의해 조정 가능한 스윙 암(17)에 조인트 연결된다. 조정 가능한 스윙 암(17)은 제1 단부(22)에 의해 캠축(14)의 캠(15) 상에서 움직이는 롤(18)에 작용하고 제2 단부(23)에 의해 지지 베어링(19), 즉 지지 베어링(19)의 제2 단부(21)에 결합된다.In the sense of the present invention, an adjustable swing arm 17 is jointly connected to or supported on the camshaft 14 via the support bearing 19. That is, the support bearing 19 is jointly connected to the camshaft 14 by the first end 20 and to the swing arm 17 adjustable by the second end 21. The adjustable swing arm 17 acts on the roll 18 moving on the cam 15 of the camshaft 14 by the first end 22 and is supported by the support bearing 19, ie by the second end 23. It is coupled to the second end 21 of the bearing 19.
도 1 내지 도 3으로부터 또한 알 수 있는 바와 같이, 조정 가능한 스윙 암(17)의 제2 단부(23)에는 지지 베어링(19)뿐만 아니라 링크 레버(24)도 작용하게 된다.As can also be seen from FIGS. 1-3, the second end 23 of the adjustable swing arm 17 acts on not only the support bearing 19 but also the link lever 24.
링크 레버(24)는 제1 단부(25)에 의해 조정 가능한 스윙 암(17)의 제2 단부(23)에 조인트 연결된다. 링크 레버(24)는 그 링크 레버(24)의 제2 단부(26)에서 편심 축(16)과 작동상 연계된다. 결과적으로, 본 발명에 따른 밸브 트레인(10)에서는 선행 기술과는 다르게 조정 가능한 스윙 암(17)이 편심 축(16)에 직접 작용하는 것이 아니라, 링크 레버(24)의 개재 하에 그에 작용하게 된다. 즉, 본 발명에 따른 밸브 트레인(10)에서는 캠축(14)의 캠(15) 상에서 움직이는 롤(18)과 편심 축(16) 사이의 결합이 조정 가능한 스윙 암(17)과 링크 레버(24)의 조합에 의해 이뤄지게 되는데, 그 경우에 조정 가능한 스윙 암(17)은 제1 단부(22)에 의해 롤(18)에 작용하고, 링크 레버(24)는 제2 단부(26)에 의해 편심 축(16)과 작동상 연계된다. 조정 가능한 스윙 암(17)과 링크 레버(24)는 그 각각의 타단부(23 및/또는 25)에서 서로 조인트 연결된다. 그것이 바람직한 실시예이기는 하지만, 링크 레버 단부(25)가 반드시 조정 가능한 스윙 암(17)의 단부(23)에 조인트 연결될 필요는 없고, 지지 베어링(19)의 다른 지점에 조인트 연결될 수도 있음은 물론이다.The link lever 24 is jointly connected to the second end 23 of the swing arm 17 adjustable by the first end 25. The link lever 24 is operatively associated with the eccentric shaft 16 at the second end 26 of the link lever 24. As a result, in the valve train 10 according to the present invention, unlike the prior art, the adjustable swing arm 17 does not act directly on the eccentric shaft 16, but on the interposition of the link lever 24. . That is, in the valve train 10 according to the present invention, the swing arm 17 and the link lever 24 in which the engagement between the roll 18 and the eccentric shaft 16 moving on the cam 15 of the cam shaft 14 are adjustable. In which case the adjustable swing arm 17 acts on the roll 18 by the first end 22 and the link lever 24 is eccentrically shafted by the second end 26. Operationally linked with (16). The adjustable swing arm 17 and the link lever 24 are jointed to each other at their respective other ends 23 and / or 25. Although it is a preferred embodiment, the link lever end 25 does not necessarily need to be jointly connected to the end 23 of the adjustable swing arm 17 but may also be jointly connected to another point of the support bearing 19. .
밸브 제어 시간의 위상 이동을 위한 제어 장치는 캠축(14), 편심 축(16), 조정 가능한 스윙 암(17), 지지 베어링(19), 및 링크 레버(24) 이외에도 조정 불가능한 스윙 암(27)을 추가로 포함한다. 그러한 조정 불가능한 스윙 암(27)은 일 단부(28)에 의해 조정 가능한 스윙 암(17)의 제1 단부(22)와 작동상 연계되고 타 단부(29)에 의해 편심 축(16)에 고정된다. 조정 불가능한 스윙 암(27)이 조정 가능한 스윙 암(17)에 연결된 부분은 도 2 및 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이 조정 가능한 스윙 암(17)이 캠축(14)에 대해 동축상으로 대응하는 활사면(30)을 구비하는 형식으로 서로 상대 이동될 수 있다. 그러한 활사면(30)은 실린더 세그먼트 면의 형태로 형성되고, 보다 잘 이해할 수 있도록 화살표 "R"로 지시되어 있는 바, 그 화살표 "R"은 캠축의 축선을 중심으로 한 원의 반경을 나타낸다. 스윙 암(27)의 단부(28)는 활사면(30) 상에서 캠(15)의 기초원 쪽으로 이동될 수 있되, 캠축(14)의 기초원의 중점과 스윙 암(27)의 단부(28) 상에 지지된 푸시로드(13)의 지지점 사이의 간격(h)이 위상 이동을 위한 제어 장치의 조정 범위에 걸쳐 정해진 밸브 행정에 대해 항상 일정하게 유지되는 형식으로 그와 같이 이동될 수 있다[예컨대, 밸브가 닫힌 상태에 있는 밸브 트레인(10)이 도시된 도 2 및 도 3에서는 전술된 조건이 최대 밸브 행정의 위치에 대해서도 당연히 적용되는 바, 물론 위상 이동 시에 일정하게 유지되는 간격(h)은 밸브가 닫힌 경우에서의 그것보다 더 큼].The control device for phase shifting of the valve control time is not adjustable in addition to the camshaft 14, the eccentric shaft 16, the adjustable swing arm 17, the support bearing 19, and the link lever 24. It further includes. Such non-adjustable swing arm 27 is operatively associated with the first end 22 of the swing arm 17 adjustable by one end 28 and fixed to the eccentric shaft 16 by the other end 29. . The portion where the non-adjustable swing arm 27 is connected to the adjustable swing arm 17 is a bow whose adjustable swing arm 17 coaxially corresponds to the camshaft 14 as can be seen from FIGS. 2 and 3. It can be moved relative to each other in the form having a slope (30). Such a slide surface 30 is formed in the form of a cylinder segment surface and is indicated by an arrow "R" for better understanding, the arrow "R" representing the radius of a circle about the axis of the camshaft. The end 28 of the swing arm 27 can be moved onto the slide surface 30 toward the base circle of the cam 15, with the midpoint of the base circle of the camshaft 14 and the end 28 of the swing arm 27. The spacing h between the supports of the push rod 13 supported on the phase can be moved as such in such a manner that it is always kept constant for a given valve stroke over the adjustment range of the control device for phase shifting. 2 and 3 in which the valve train 10 with the valve closed is naturally applicable to the position of the maximum valve stroke, of course, the interval h that remains constant during phase shifting. Is greater than that when the valve is closed].
도 1 내지 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 링크 레버(24)의 제2 단부(26)는 편심 축(16)이 그것을 통해 연장되는 링 프로파일로서 형성된다. 그 경우, 링 프로파일의 내경은 고정된 편심 축(16)의 외경보다 더 커서 조정 가능한 스윙 암(17), 링크 레버(24), 및 지지 베어링(19)을 상응하게 조정한 후에는 링 프로파일과 편심 축(16) 사이의 상대 위치의 변경이 가능하게 된다. 그것도 역시 도 2와 도 3을 비교함으로써 알아낼 수 있다. As can be seen from FIGS. 1-3, the second end 26 of the link lever 24 is formed as a ring profile through which the eccentric shaft 16 extends. In that case, the inner diameter of the ring profile is larger than the outer diameter of the fixed eccentric shaft 16 so that after adjusting the adjustable swing arm 17, link lever 24, and support bearing 19 correspondingly, The relative position between the eccentric shafts 16 can be changed. It can also be found by comparing FIG. 2 with FIG.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 밸브 트레인(10), 특히 본 발명에 따른 밸브 트레인 중에서 2개의 상이한 위치에 있는 밸브 제어 시간의 위상 이동을 위한 제어 장치를 나타낸 것으로, 여기서 각 "α1" 및 "α2"는 소위 위상각에 각각 해당하고, 각 "β1" 및 "β2"는 소위 편심 축(16)의 편심각에 각각 해당한다. 상이한 위상각 "α1" 및 "α2"에 상응하게, 참조선(32)에 대한 롤(18)의 위치가 변경된다. 그 경우에 통상적으로 나타나는 밸브 간극 변동은 제안된 바와 같은 구조[롤(18)이 캠(15)의 기초원 상에서 움직일 경우, 캠(15)의 기초원에 대해 동축상으로 대응하면서 조정 가능한 스윙 암(17)에 있는 활사면(30)]에 의해 완전히 보상될 수 있고, 그에 따라 엔진 운전 동안 밸브 간극의 변동을 일으킴이 없이 무단으로 회전수 및 부하와는 무관하게 전체의 조정 범위에 걸친 밸브 제어 시간의 조정 또는 위상 이동 및 밸브 행정 조정이 가능하게 된다. 그것은 조정 가능한 스윙 암(17)이 지지 베어링(19)을 매개로 하여 캠축(14)에 지지됨으로써 구현되는 것이다. 조정 가능한 스윙 암(17)을 편심 축(16)에 연결하는 것은 한편으로 조정 가능한 스윙 암(17)에 조인트 연결되고 다른 한편으로 편심 축(16)에 대한 상대 위치의 변경을 가능하게 하는 링크 레버(24)에 의해 이뤄지게 된다. 조정 불가능한 스윙 암(27)은 고정의 역할을 하고, 편심 축(16)을 푸시로드(13)에 연결시킨다.2 and 3 show a control device for the phase shift of the valve control time at two different positions in the valve train 10 according to the invention, in particular the valve train according to the invention, where each "α 1 ". And "α 2 " correspond to the so-called phase angles, respectively, and each "β 1 " and "β 2 " correspond to the eccentric angle of the so-called eccentric axis 16, respectively. Corresponding to the different phase angles "α 1 " and "α 2 ", the position of the roll 18 with respect to the reference line 32 is changed. The valve clearance fluctuation, which is usually present in that case, is a structure as proposed (adjustable swing arm coaxially corresponding to the base circle of the cam 15 when the roll 18 moves on the base circle of the cam 15). Slide surface 30 in (17), thereby allowing valve control over the entire adjustment range without regard to rotational speed and load, without causing fluctuations in the valve clearance during engine operation. Adjustment of time or phase shift and valve stroke adjustment are possible. It is realized by the adjustable swing arm 17 being supported by the camshaft 14 via the support bearing 19. Linking the adjustable swing arm 17 to the eccentric shaft 16 on the one hand is jointly connected to the adjustable swing arm 17 and on the other hand a link lever that allows for a change in relative position with respect to the eccentric shaft 16. It is made by (24). The non-adjustable swing arm 27 serves as a stationary and connects the eccentric shaft 16 to the push rod 13.
본 발명은 엔진 운전 동안 밸브 간극의 변동을 일으킴이 없이 무단으로 회전수 및 부하와는 무관하게 밸브 제어 시간의 조정 또는 위상 이동 및 밸브 행정 조정이 가능하게 하면서도 탄성 선팽창 보상 부재를 필요로 하지 않는 내연 엔진의 차지 사이클 밸브용 밸브 트레인을 제공한다. 따라서, 본 발명의 밸브 트레인은 구조적으로 보다 더 간단하고, 그에 따라 저렴하게 실시될 수 있다.The present invention makes it possible to adjust the valve control time or adjust the phase shift and valve stroke without regard to the rotational speed and load without causing fluctuations in the valve clearance during engine operation, and does not require an elastic linear expansion compensation member. It provides a valve train for an engine charge cycle valve. Thus, the valve train of the present invention is simpler in structure and can therefore be implemented inexpensively.
도 1은 본 발명에 따른 내연 엔진의 차지 사이클 밸브용 밸브 트레인의 사시도;1 is a perspective view of a valve train for a charge cycle valve of an internal combustion engine according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 밸브 트레인이 제1 위치에 있는 상태에서의 도 1에 따른 장치의 부분 측면도;2 shows a partial side view of the device according to FIG. 1 with the valve train according to the invention in a first position;
도 3은 본 발명에 따른 밸브 트레인이 제2 위치에 있는 상태에서의 도 1에 따른 장치의 부분 측면도.3 shows a partial side view of the device according to FIG. 1 with the valve train according to the invention in a second position;
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 밸브 트레인10: valve train
11 : 실린더 헤드11: cylinder head
12 : 로커 암12: rocker arm
13 : 푸시로드13: push rod
14 : 캠축14: camshaft
15 : 캠15: Cam
16 : 편심 축16: eccentric shaft
17 : 조정 가능한 스윙 암 17: adjustable swing arm
18 : 롤18: roll
19 : 지지 베어링19: support bearing
20, 22, 25 : 제1 단부20, 22, 25: first end
21, 23, 26 : 제2 단부21, 23, 26: second end
24 : 링크 레버24: link lever
27 : 조정 불가능한 스윙 암27: non-adjustable swing arm
28, 29 : 단부28, 29: end
30 : 활사면30: bow slope
31 : 지지점31: support point
32 : 참조선32: reference line
h : 간격h: interval
R : 실린더 세그먼트 면(반경)R: Cylinder segment face (radius)
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