KR20050023391A - Releasably latchable leader block in tape threading apparatus for data storage systems and method therefor - Google Patents
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Abstract
읽기/쓰기 기록 장치내 리더 블록은 테이프 매체 상에 리더 핀을 수용, 결합 및 유지하기 위해 서로에 대해 상대적으로 이동하는 래치 부재 및 바디 부재를 포함한다. 리더 블록은 핑거형 결합 구조물을 포함한다. 캐치 피스는 폐쇄 위치를 향해 편향될 수 있고 램프를 포함하여 리더 핀의 초기 The reader block in the read / write recording device includes a latch member and a body member that move relative to each other to receive, engage and retain the leader pins on the tape medium. The leader block includes a finger type coupling structure. The catch piece can be deflected towards the closed position and include the ramp to the initial position of the leader pin.
Description
본 발명은 테이프 매체에 데이터를 저장 및 검색하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 테이프 이송장치의 테이프 스레딩 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 테이프 이송 매체의 리더 핀에 확실하게 로킹되는 리더 블록에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 그러한 리더 블록을 이용하여 테이프 이송장치에 테이프 매체를 스레딩하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for storing and retrieving data on a tape medium. More specifically, the present invention relates to a tape threading apparatus of a tape conveying apparatus. In particular, the invention relates to a leader block that is securely locked to the leader pin of a tape transfer medium. The invention also relates to a method of threading a tape medium to a tape conveying device using such a leader block.
컴퓨터의 출현은 이미 인류 사회에 깊은 영향을 주었으며, 프로세싱 기술의 효과는 증대될 것으로 예상된다. 실제로, 현재 차후 검색을 위한 정보 저장의 욕구가 기하 급수적으로 현재 성장하고 있다. 따라서, 온라인용 뿐만 아니라 기록을 목적으로 한 다양한 유형의 데이터 저장 장치가 개발되었다. The advent of computers has already had a profound impact on human society, and the effects of processing technology are expected to increase. Indeed, the desire to store information for later retrieval is currently growing exponentially. Thus, various types of data storage devices have been developed for the purpose of recording as well as online.
용이하게 얻을 수 있는 데이터가 필요한 온라인 프로세싱에서, 자기 디스크 스토리지 어레이의 출현에 의해 상당한 개선이 이루어졌다. 하나 또는 그 이상의 자기 디스크가 제공되며, 상기 디스크에 정보를 기록함과 아울러, 컴퓨터 프로세서가 사용할 수 있도록 정보 또는 데이터를 검색하기 위해 읽기/쓰기 기록헤드가 사용된다. 이러한 자기 디스크 어레이에 저장된 데이터의 밀도를 증대시키는 능력이 상당히 진보하였다. 온라인 데이터의 밀도를 더 높이기 위하여, 광학 디스크가 개발되었다. 이 장치는 매우 작은 빛의 파장에 기초하여 데이터를 기록함으로써, 이 기술에 의해 고밀도가 실현되었다. 상기 광학 디스크에 저장된 정보 또는 데이터를 읽기 위해 레이저 광이 사용된다. In online processing where data is readily available, significant improvements have been made with the advent of magnetic disk storage arrays. One or more magnetic disks are provided, and a read / write writehead is used to retrieve information or data for use by a computer processor, as well as writing information to the disk. The ability to increase the density of data stored on such magnetic disk arrays has advanced significantly. To further increase the density of online data, optical discs have been developed. This device records data based on a very small wavelength of light, whereby high density is realized by this technique. Laser light is used to read information or data stored on the optical disc.
컴퓨터 초창기, 자기 디스크 및 광학 디스크 스토리지 조립체가 출현하기 이전에 통상적으로 데이터는 릴투릴(reel to reel) 테이프 및 카세트와 같은 자기 테이프에 저장되었다. 자기 테이프 저장장치에서, 자성 필름으로 이루어진 움직이는 밴드에 데이터를 자기적으로 각인하기 위해 트랜스듀서로서 자기 코일이 사용되었으며, 그 후, 상기 필름이 트랜스듀서를 통과하였을 때, 데이터가 읽혀지고 보조 프로세서로 재입력되었다. 자기 테이프는 수회 삭제되고 다시 쓰여질 수 있으며, 저렴한 잇점이 있었다. Prior to the advent of computer, magnetic disk and optical disk storage assemblies, data was typically stored on magnetic tape such as reel to reel tapes and cassettes. In magnetic tape storage, a magnetic coil was used as a transducer to magnetically imprint data on a moving band of magnetic film, which was then read and passed to the coprocessor when the film passed through the transducer. It was retyped. Magnetic tape can be erased and rewritten several times and has the advantage of being inexpensive.
신속한 접근은 그다지 중요하지 않고 비용이 중요한 경우, 자기 데이프는 여전히 매우 바람직한 데이터 보관 수단이다. 그러나, 광대한 양의 데이터를 보관하여야 하는 경우, 소정 량의 데이터를 저장하는데 필요한 물리적 개수로 인하여 이들 테이프는 대형화될 수 있다. 물론, 데이터를 저장하는 테이프의 용량은 테이프의 폭을 가로질러 독립적으로 배치될 수 있는 "트랙"의 수에 따라 좌우된다. If quick access is not very important and cost is important, magnetic tape is still a very desirable means of data storage. However, when a vast amount of data must be stored, these tapes can be enlarged due to the physical number required to store a certain amount of data. Of course, the capacity of a tape to store data depends on the number of "tracks" that can be placed independently across the width of the tape.
자기 테이프 필름상에 데이터를 신속하게 쓰는 능력과 상기 필름으로부터 읽혀지는 데이터의 접근능력은 두가지 변수의 함수이다. 즉, (1) 스토리지의 밀도 및 (2) 테이프 매체가 이송되어 트랜스듀서에 의해 정확하게 읽기/쓰기되는 속도의 함수이다. 따라서, 예를 들어, 하나의 테이프 스트립에 있는 9개의 데이터 트랙을 읽고 쓸수 있는 자기 테이프 읽기/쓰기 시스템은 단지 2개의 트랙을 이용하는 시스템보다 4.5배의 데이터를 수용한다. 따라서, 자기 테이프의 데이터 저장 용량을 증대시키려는 노력은 자기 테이프 밴드에 쓰여질 수 있는 트랙의 수를 증대시키려는 노력을 포함하고 있었다. The ability to quickly write data on a magnetic tape film and the ability to access data read from the film are a function of two variables. That is, it is a function of (1) the density of the storage and (2) the speed at which the tape medium is transferred and read / written correctly by the transducer. Thus, for example, a magnetic tape read / write system capable of reading and writing nine data tracks on one tape strip accommodates 4.5 times more data than a system using only two tracks. Thus, efforts to increase the data storage capacity of magnetic tapes have included efforts to increase the number of tracks that can be written to magnetic tape bands.
전술한 시스템에서, 플랜지형 또는 (예를 들어, 카트리지에서 사용되는 것과 같은) 무플랜지형의 테이프 스토리지 릴이 사용시 기계에 장착된다. 스레딩 조립체가 테이프의 자유단과 결합하여 이를 기계로 통과시키게 된다. 통상적으로, 테이프는 공기 베어링을 가로질러 트랜스듀서를 지나 권취(take-up) 허브 또는 릴로 스레딩된다. 그 후, 소정 길이의 테이프가 기계를 통과함으로써, 정보가 테이프에 각인되거나 그로부터 검색된다. 이 과정에서, 상기 소정 길이의 테이프는, 카트리지내에 포함된 기계 자체의 일부이거나 상기 기계에 장착되고 기계로부터 분리되는 권취 릴 또는 허브로 이송된다. 상기 기계를 통하여 이송된 후, 상기 테이프는 스토리지 릴로 재권취되어 기계로부터 제거될 수 있다. In the system described above, a tape storage reel of flanged or flangeless type (eg, as used in cartridges) is mounted to the machine in use. The threading assembly engages with the free end of the tape and passes it through the machine. Typically, the tape is threaded across a pneumatic bearing to a take-up hub or reel past the transducer. Thereafter, the tape of a predetermined length passes through the machine so that the information is imprinted on or retrieved from the tape. In this process, the tape of predetermined length is conveyed to a winding reel or hub which is part of the machine itself contained in the cartridge or mounted to and detached from the machine. After being transported through the machine, the tape can be rewound with a storage reel and removed from the machine.
1998년 7월 1일자로 등록된 본 출원인의 미국특허 제5,777,823호에 설명된 바와 같이, 이송방향으로 움직이는 테이프의 측방향 엣지가 소위 데이텀(datum)이라 불리는 기준평면을 따라 적절하게 일치됨으로써, 데이터가 테이프 매체로부터 정확하게 검색 및 입력될 수 있도록 하는 것이 중요하다. 따라서, 이송 과정에서의 테이프의 지지가 매우 중요하며, 통상적으로 당업계에 공지된 가이드 롤러, 공기 베어링 등을 이용하게 된다. 개선된 공기 베어링이 미국특허 제5,777,823호와, 2002년 4월 26일자로 출원된 미국특허출원번호 제10/111,728호(우선일: 1999년 10월 28일)의 요지이며, 이들은 본원에 참조되었다. 또한, 읽기/쓰기 헤드가 정확하게 위치설정될 수 있는 것이 중요하다. 이러한 위치설정을 위한 대표적인 구조가 미국특허 제6,078,478호에 개시되어 있으며, 본원에 참조되었다. As described in U.S. Patent No. 5,777,823, filed July 1, 1998, the lateral edges of the tape moving in the feed direction are properly matched along a reference plane called a datum so that the data It is important to ensure that the data can be correctly retrieved and entered from the tape medium. Therefore, the support of the tape in the conveying process is very important, and typically use guide rollers, air bearings and the like known in the art. Improved air bearings are the subject matter of U.S. Patent No. 5,777,823 and U.S. Patent Application No. 10 / 111,728 filed April 26,2002 (priority: October 28, 1999), which are incorporated herein by reference. . It is also important that the read / write head can be positioned accurately. Representative structures for such positioning are disclosed in US Pat. No. 6,078,478, incorporated herein by reference.
통상적으로, 권취 릴은 테이프의 폭보다 약간 더 큰 폭과 환형 플랜지를 구비한 중앙 허브를 갖도록 구성된다. 또한, 테이프 매체를 권취함에 있어서 무플랜지형 허브를 사용하는 것도 공지되어 있다. 모든 경우에 있어서, 상기 허브는 중앙 권취축을 중심으로 회전하고, 소정 길이의 테이프가 상기 허브 둘레에 감기게 된다. Typically, the reel is configured to have a central hub with an annular flange and a width slightly larger than the width of the tape. It is also known to use flangeless hubs in winding tape media. In all cases, the hub rotates about a central winding axis, and a tape of a predetermined length is wound around the hub.
많은 테이프 드라이브가 카트리지 형태의 테이프 공급원을 사용하며, 상기 카트리지는 기록 및 읽기 장치에 장착되거나 분리될 수 있다. 통상적으로, 이들 카트리지는 정보가 저장될 수 있는 테이프 매체의 스풀(spool)을 포함한다. 상기 테이프 매체는 읽기/쓰기 기록 헤드를 가로질러 이송되며, "쓰기"의 경우에서와 같이 기존의 데이터 위에 겹쳐서 빈 테이프상에 데이터를 각인하거나, 선택적으로 "읽기" 과정에서 테이프 매체상에 이미 존재하고 있는 정보를 검색하게 된다. 모든 경우에 있어서, 통상적으로 상기 테이프는 스레딩 기구의 일부인 리더 블록에 의해 결합되는 리더 핀에 부착된다. 상기 스레딩 기구는 리더 블록에 의해 리더 핀과 결합한 다음, 읽기/쓰기 기록 헤드의 일측에 배치된 공기 베어링을 가로질러 테이프를 기계적으로 스레딩하게 된다. 상기 스레딩 기구는 리더 블록을 권취 허브로 전달한다. Many tape drives use a tape source in the form of a cartridge, which can be mounted or detached from a recording and reading device. Typically, these cartridges include a spool of tape media on which information can be stored. The tape medium is transported across the read / write write head and is overlaid on existing data as in the case of " write " Search for the information you are doing. In all cases, the tape is typically attached to a leader pin that is joined by a leader block that is part of the threading mechanism. The threading mechanism engages with the leader pins by the reader block and then mechanically threades the tape across the air bearings disposed on one side of the read / write write head. The threading mechanism delivers the leader block to the take-up hub.
통상의 리더 블록은 측면으로부터, 즉 측방향으로 테이프 매체의 리더 핀과 결합한다. 따라서, 통상의 리더 블록은 결합 관계를 유지하기 위하여 테이프 매체의 일정한 장력에 의지한다. 이는 많은 문제점을 유발한다. 한편, 상기 리더 핀이 테이프 카트리지내에 부적절하게 위치한다면, 상기 리더 블록은 카트리지로부터 테이프를 배출시키기 위하여 리더 핀과 결합할 수 없게 된다. 상기 리더 블록이 리더 핀과 결합하지 않고 카트리지로부터 테이프를 끌어당기기 시작하는 경우, 리더 블록내에서 리더 핀의 불일치는 스레딩 과정에서 리더 블록이 리더 핀을 드롭핑(dropping)하는 결과를 야기할 수 있다. 리더 핀이 분실되면, 스레딩 장치에 의해 찾을 수 없게 되고, 따라서, 장비를 수리하거나 교체하여야 한다. 이는 정비시간 및 교체로 인하여 비용면에서 고가일 뿐만 아니라, 분실된 리더 핀이 읽기/쓰기 장치를 손상시킬 수 있다. Conventional leader blocks engage the leader pins of the tape medium from the sides, ie laterally. Thus, conventional leader blocks rely on a constant tension of the tape medium to maintain a mating relationship. This causes many problems. On the other hand, if the leader pin is improperly positioned in the tape cartridge, the leader block will not be able to engage the leader pin to eject the tape from the cartridge. If the leader block starts pulling the tape from the cartridge without engaging the leader pin, mismatch of the leader pin in the leader block may result in the leader block dropping the leader pin during the threading process. . If the leader pin is lost, it will not be found by the threading device and therefore the equipment must be repaired or replaced. Not only is this expensive in terms of maintenance time and replacement, but lost reader pins can damage the read / write device.
상기 리더 블록이 리더 핀과 적절하게 결합하는 경우에도, 몇가지 경우에서 테이프 매체의 장력을 해제시킬 위험은 여전히 존재한다. 예를 들어, 정전이 발생하면, 장력이 소실되고, 리더 핀이 리더 블록으로부터 빠질 수 있다. 그 결과, 전술한 바와 같이 수리가 필요하고 손상이 발생할 수 있다. Even when the leader block is properly engaged with the leader pin, in some cases there is still a risk of releasing the tension of the tape medium. For example, if a power outage occurs, tension is lost and the leader pin may be pulled out of the leader block. As a result, as described above, repair is necessary and damage may occur.
따라서, 확실한 방식으로 리더 핀과 선택적으로 해제가능하게 결합할 수 있는 개선된 리더 블록 조립체가 요구된다. 실질적으로 모든 유형의 스레딩 조립체의 리더 핀과 확실하게 결합할 수 있는 리더 블록과, 테이프 이송장치에서 그러한 리더 블록의 사용이 요구된다. 본 발명은 이러한 요구를 충촉시킨다.Therefore, there is a need for an improved leader block assembly that can selectively releasably engage a leader pin in a secure manner. There is a need for leader blocks that can reliably engage with the leader pins of virtually any type of threading assembly, and the use of such leader blocks in tape feeders. The present invention fulfills these needs.
도 1은 테이프 장치가 테이프 카트리지의 형태로 테이프 소스를 수용하는, 본 발명의 스레딩 조립체와 리더 블록을 결합하는 본 발명에 따른 테이프 드라이브 장치의 사시도이며,1 is a perspective view of a tape drive device according to the present invention incorporating a threading assembly and a leader block of the present invention in which the tape device receives a tape source in the form of a tape cartridge,
도 2는 테이프 카트리지가 제거된, 도 1의 테이프 드라이브 장치의 사시도이며,2 is a perspective view of the tape drive device of FIG. 1 with the tape cartridge removed;
도 3은 테이프 소스의 내부, 즉 도 1에 도시된 테이프 카트리지를 보여주는 평면도이며,3 is a plan view showing the inside of the tape source, that is, the tape cartridge shown in FIG.
도 4a는 도 3의 테이프 카트리지에 있는 리더 핀의 단면도로서 테이프 카트리지에 일치(registered)되거나 "파킹된(parked)" 상태를 도시한 도면이며,4A is a cross-sectional view of the leader pins in the tape cartridge of FIG. 3 showing a state registered or "parked" with the tape cartridge, FIG.
도 4b는 도 4a와 유사한 단면도로서 리더 핀의 통상적인 오정렬을 보여주는 도면이며,4B is a cross-sectional view similar to FIG. 4A showing typical misalignment of the leader pins.
도 5는 선행 기술에 따라 리더 핀과 결합하는 리더 블록을 보여주는 부분 절개 사시도이며,5 is a partial cutaway perspective view showing a leader block engaging with the leader pin according to the prior art,
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 전형적인 실시예에 따른 리더 블록을 보여주는 사시도로서, 도 6a는 페쇄 위치에 있는 리더 블록을 보여주고 도 6b는 개방 위치에 있는 리더 블록을 보여주는 도면이며,6A and 6B are perspective views showing a leader block according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 6A shows a leader block in a closed position, and FIG. 6B shows a leader block in an open position.
도 7은 본 발명의 전형적인 실시예에 따른 리더 블록을 보여주는 분해 사시도이며,7 is an exploded perspective view showing a leader block according to an exemplary embodiment of the present invention;
도 8은 리더 핀 상에서 전진하는 폐쇄 위치를 보여주는 도 7의 리더 블록의 사시도이며,8 is a perspective view of the leader block of FIG. 7 showing a closed position advancing on the leader pin, FIG.
도 9는 리버 핀과 부분적으로 결합하도록 개방 위치로 이동하는 도 8의 리더 블록의 사시도이며,9 is a perspective view of the leader block of FIG. 8 moving to an open position to partially engage the river pin;
도 10은 본 발명에 따른 스레딩 조립체에 이용되는 레버 액츄에이터의 사시도이며,10 is a perspective view of a lever actuator used in a threading assembly according to the present invention,
도 11은 도 6 내지 도 9의 리더 블록을 작동시키기 위해 이용되는 캠 조립체의 사시도이며,FIG. 11 is a perspective view of a cam assembly used to operate the leader block of FIGS. 6 to 9;
도 12는 도 11의 캠 조립체의 분해 사시도이며,12 is an exploded perspective view of the cam assembly of FIG. 11;
도 13은 도 11의 캠 조립체의 측면도이며,FIG. 13 is a side view of the cam assembly of FIG. 11;
도 14a는 레버 액츄에이터 및 리더 블록에 대해 부작동 상태에 있는 도시된 도 10의 레버 액츄에이터와 도 11 내지 도 13의 캠 조립체를 보여주는 측면도이고 도 14b는 도 14a의 평면도이며,FIG. 14A is a side view showing the lever actuator of FIG. 10 and the cam assembly of FIGS. 11 through 13 in an inoperative state relative to the lever actuator and leader block and FIG. 14B is a top view of FIG. 14A,
도 15a는 레버 액츄에이터와 리더 블록에 대해 작동 상태에 있는 캠 액츄에이터를 보여주는 측면도이며, 도 15b는 도 15a의 평면도이며,FIG. 15A is a side view showing the cam actuator in operation with respect to the lever actuator and the leader block, FIG. 15B is a top view of FIG. 15A,
도 16은 본 발명의 전형적인 실시예의 테이프 카트리지 하우징 및 테이프 스레딩 조립체의 사시도이며,16 is a perspective view of a tape cartridge housing and tape threading assembly in an exemplary embodiment of the present invention;
도 17은 점선으로 도시된 스레딩 채널을 구비한 본 발명의 스레딩 플레이트의 사시도이며,17 is a perspective view of a threading plate of the present invention with a threading channel shown in dashed lines,
도 18은 스레딩 채널이 결합된 본 발명의 리더 블록을 보여주는 단면도이다.18 is a cross-sectional view showing a leader block of the present invention with threading channels coupled thereto.
본 발명의 목적은 테이프 이송 장치 위의 스레딩 조립체에서 사용될 수 있는 신규하고 유용한 리더 블록을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a novel and useful leader block that can be used in a threading assembly on a tape conveying device.
본 발명의 또다른 목적은 읽기/쓰기 기록 장치를 통해 테이프 소스로부터 테이프 매체를 스레딩하는 신규하고 유용한 방법을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a novel and useful method of threading a tape medium from a tape source via a read / write recording device.
본 발명의 또다른 목적은 테이프 카트리지와 같은 테이프 소스로부터 테입의 자유단 위에 리더 핀을 능동적으로 체결하는 리더 블록 및 방법을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a leader block and method for actively fastening the leader pin onto the free end of the tape from a tape source such as a tape cartridge.
또한 본 발명의 또다른 목적은 테이프 스레딩 작동동안 테이프의 장력의 손실이 발생하는 경우에 리더 핀이 떨어지지 않도록 리더 핀에 해제가능하게 걸리는 리더 블록을 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a leader block releasably fastened to the leader pin so that the leader pin does not fall in the event of a loss of tension of the tape during tape threading operation.
또한 본 발명의 추가적인 목적은 리더 핀이 단지 기계적으로 구동하는 동안에만 리더 블록으로부터 제어적으로 연결이 풀릴 수 있는 리더 핀에 해제가능하게 걸리는 리더 블록을 제공하는 것이다. It is a further object of the present invention to provide a leader block releasably fastened to a leader pin which can be controlledly disconnected from the leader block only while the leader pin is only mechanically driven.
또한 본 발명의 또다른 목적은 체결하기 전에 테이프 카트리지 내에 리더 핀을 재배치시키는 것을 도와, 리더 핀의 확실한 래칭이 리더 블록에 의해 달성될 수 있는 리더 블록을 제공하는 것이다. Yet another object of the present invention is to assist in relocating the leader pins in the tape cartridge prior to tightening, thereby providing a leader block in which sure latching of the leader pins can be achieved by the leader block.
본 발명의 또다른 목적은 구조적으로 단순하고 제조가 용이하지만, 스레딩 작동 전반을 통해 리더 핀을 능동적으로 체결하는 리더 블록 조립체를 제공하는 것이다. Yet another object of the present invention is to provide a leader block assembly which is structurally simple and easy to manufacture, but which actively engages the leader pins throughout the threading operation.
본 발명에 따르면, 리더 블록은 테이프 매체 위의 리더 핀을 체결하기 위해 제 1 방향으로 진행하도록 적용된다. 포괄적으로 리더 블록은 바디 부재 및 상기 바디 부재 위에 배치된 래치 부재를 포함한다. 테이프 부재는 리더 핀과의 체결 및 해체를 허용하는 개방 위치 및 리더 핀이 체결되는 때 리더 핀을 유지하는 폐쇄 위치 사이에서 바디 부재에 대하여 상대적으로 이동가능한 캐치 피스(catch piece)를 포함한다. 본 발명에 따른 리더 핀은 스레딩 조립체 안에 병합될 수 있고, 상기 스레딩 조립체는 차례로 읽기/쓰기 장치에 병합될 수 있다. 스레딩 조립체 및 읽기/쓰기 장치는 본 발명의 추가적인 양상을 이룬다. According to the invention, the leader block is adapted to travel in a first direction to engage the leader pin on the tape medium. In general, the leader block includes a body member and a latch member disposed over the body member. The tape member includes a catch piece that is relatively moveable with respect to the body member between an open position that allows engagement and disengagement with the leader pin and a closed position that holds the leader pin when the leader pin is engaged. The leader pin according to the invention can be incorporated into a threading assembly, which in turn can be incorporated into a read / write device. Threading assemblies and read / write devices form an additional aspect of the present invention.
리더 블록 단일로 보든 스레딩 조립체와의 조합체 또는 기록/판독 장치와의 조합체로 보든지 간에, 본 발명의 리더 블록은 리더 핀을 체결하도록 작동하는 이격 분리된 체결 구조물 쌍을 포함하는 리딩 엣지 부분을 구비할 수 있다. 이 때 래치 부재는 체결 구조물과 각각 연관된 캐치 피스 쌍을 포함한다. 캐치 피스 하나가 제공되든 또는 다수가 제공되든, 그들은 폐쇄 위치에 대하여 편향된다. 체결 구조물은 하나 이상의 정지 핑거를 포함할 수 있다. 여기에서, 각각의 캐치 피스는 개방 위치일 때 유입로를 갖는 개방 영역을 폐쇄 위치에서 아직 형성하지 않은 때 폐쇄 영역을 형성하는 각각의 핑거와 협동한다. 그러나, 체결 구조물은 그 안에 슬롯을 규정하는 정지 핑거 쌍을 포함하는 것이 바람직하다. Whether viewed as a single leader block or in combination with a threading assembly or as a combination with a recording / reading device, the leader block of the present invention has a leading edge portion that includes a pair of spaced apart fastening structures that operate to engage the leader pins. can do. The latch member then includes a pair of catch pieces each associated with the fastening structure. Whether one catch piece is provided or multiple are provided, they are biased relative to the closed position. The fastening structure can include one or more stop fingers. Here, each catch piece cooperates with each finger which forms the closed area when the open area with the inflow path in the open position has not yet been formed in the closed position. However, the fastening structure preferably comprises a stop finger pair defining a slot therein.
캐치 피스를 리더 핀에 체결하는 것을 용이하게 하기 위해, 캐치 피스는 제 1 방향으로 리더 블록이 이동되는 것과 같이 리더 핀으로 접근(attack)하도록 작동하여 개방 위치에서 캐치 피스를 이동시키는 리딩 램프 부분을 포함한다. 그 후, 그 곳에서의 편향에 기인하여, 캐치 피스는 리더 핀에 대하여 폐쇄 위치에서 스냅 로킹(snap lock)된다. 캐치 핀은 아치형 트레일링 엣지 부분을 포함할 수 있고, 그 결과, 그것이 폐쇄 위치에 있을 때, 캐치 피스는 캐치 피스의 능동 작동이 발생할 때까지 리더 핀으로부터 해체될 수 없다. In order to facilitate fastening the catch piece to the leader pin, the catch piece operates to approach the leader pin as the leader block is moved in the first direction to move the leading ramp portion to move the catch piece in the open position. Include. Thereafter, due to the deflection there, the catch piece is snap locked in the closed position with respect to the leader pin. The catch pin may comprise an arcuate trailing edge portion, such that when it is in the closed position, the catch piece cannot be released from the leader pin until active actuation of the catch piece occurs.
보다 상세히 설명하면, 본 발명의 리더 블록은 바디 부재가 삽입되는 채널 형 피스의 형태인 래치 부재를 포함한다. 바디 부재는 그 사이에 슬롯을 구비한 한 쌍의 정지 핑거로 형성된 각각의 체결 구조물과 함께 리딩 엣지 부분에 배치된 제 1 및 제 2의 공간적으로 분리된 체결 구조물을 포함한다. 래치 부재는 피봇가능하게 바디 부재 위에 배치되어 있고, 제 1 및 제 2 아암을 포함하며, 이는 제 1 및 제 2 체결 구조물 중의 각각 하나와 관련한 각각의 캐치 피스와 함께 캐치 피스에서 종결한다. 래치 부재는 각각의 캐치 피스가 리더 핀과 체결하고 그로부터 해체하는 각각의 핑거와 상호작용하도록 허용하는 개방 위치 사이에서 바디 부재에 대하여 상대적으로 이동가능하다. 개방 위치에서 래치 부재가 복원력을 가지고 폐쇄 위치에 대하여 스프링 편향된다. 폐쇄 위치에서, 리더 핀은 리더 블록 안에서 유지된다. In more detail, the leader block of the present invention includes a latch member in the form of a channel-like piece into which the body member is inserted. The body member includes first and second spatially separated fastening structures disposed at the leading edge portion with respective fastening structures formed by a pair of stop fingers with slots therebetween. The latch member is pivotally disposed over the body member and includes first and second arms, which terminate at the catch piece with respective catch pieces associated with each one of the first and second fastening structures. The latch member is movable relative to the body member between open positions that allow each catch piece to interact with each finger that engages and disengages from the leader pin. In the open position the latch member is spring biased relative to the closed position with a restoring force. In the closed position, the leader pin is held in the leader block.
래치 부재는 제 1 및 제 2 아암 사이에서 연장하여 채널 구조물을 형성하고 그 안에 바디 부재가 삽입되는 것과 같은 중앙 패널 피스를 포함할 수 있다. 스프링 피스는 중앙 패널 피스로부터 연장하는 날개부로서 형성될 수 있으며, 바디 부재를 직면하여 래치 부재가 개방 위치로 선회하는 때 구부러질 수 있다. 제 1 및 제 2 아암, 중앙 패널 피스 및 날개부는 바람직하게는 스프링 스필 또는 다른 금속 구조의 일체로 형성된 단일편 구조로서 형성된다. 래치 부재는 축선 핀에 의해 바디 부재에 상대적으로 선회되고, 상기 축선 핀은 제 1 및 제 2 아암 각각 위에서 통이 설치식(trunnion mounts)으로 수용된다. 래치 부재는 액추에이터 탭을 포함할 수 있고 상기 액추에이터 탭은 폐쇄위치에서 복원력에 대항하여 개방 위치로 래치 부재를 선회하도록 액추에이터 힘에 의해 작동된다. The latch member may comprise a central panel piece such as extending between the first and second arms to form a channel structure and into which the body member is inserted. The spring piece may be formed as a wing extending from the center panel piece and may be bent when the latch member pivots to the open position facing the body member. The first and second arms, the center panel piece and the wing are preferably formed as an integrally formed single piece structure of a spring spill or other metal structure. The latch member is pivoted relative to the body member by an axial pin, the axial pin receiving tubular mounts above each of the first and second arms. The latch member may comprise an actuator tab that is actuated by an actuator force to pivot the latch member from the closed position to the open position against the restoring force.
본 발명에 따른 스레딩 조립체는 상기에서 설명한 하나 또는 그 이상의 리더블록 구조 요소를 포함한다. 추가적으로, 스레딩 조립체는 제 1 안내 트랙과 상기 제 1 안내 트랙에서 수용되는 탄성적인 컨베이어 부재를 포함한다. 이 때 모터가 제 1 및 제 2 방향으로 컨베이어 부재를 역방향으로 구동하도록 작동한다. 리더 블록은 컨베이어 부재에 고정된다. 예시적인 실시예에서, 컨베이어 부재는 체인 및 벨트로 이루어지는 그룹으로부터 선택된다. 본 발명에 따른 스레딩 조립체는 또한 제 1 안내 트랙과 대칭으로 형성된 제 2 안내 트랙을 포함할 수 있다. 제 2 안내 트랙은 제 1 및 제 2 방향으로 컨베이어 부재가 구동하는 때 미끄럼 운동을 위해 그 안에 리더 핀의 일부를 수용한다. The threading assembly according to the present invention comprises one or more leaderblock structural elements described above. Additionally, the threading assembly includes a first guide track and an elastic conveyor member received at the first guide track. At this time, the motor operates to drive the conveyor member in the reverse direction in the first and second directions. The leader block is fixed to the conveyor member. In an exemplary embodiment, the conveyor member is selected from the group consisting of a chain and a belt. The threading assembly according to the invention may also comprise a second guide track formed symmetrically with the first guide track. The second guide track receives a portion of the leader pin therein for sliding movement when the conveyor member is driven in the first and second directions.
본 발명에 따른 스레딩 조립체는 또한 리더 블록의 래치 부재를 체결하도록 작동하는 액추에이터를 포함한다. 액추에이터는 액추에이터가 개방 위치 안으로 캐치 피스를 이동시키는 작동 위치와 래치 부재의 복원력이 캐치 피스를 폐쇄 위치 안으로 이동하는 비작동 위치의 사이에서 이동가능하다. 예시로서, 액추에이터는 작동 거리(throw distance)인 작동 위치와 비작동 위치 사이에서 선회적으로 이동가능한 레버일 수 있다. 작동 거리는 선택적으로 조정가능하다. 비작동 영역으로부터 작동영역으로 액추에이터를 진행시키기 위해, 캠이 액추에이터를 선회하도록 제공되어, 액추에이터 레버의 프롱 부분이 개방 위치로 제 1 및 제 2 아암을 선회하도록 래치 부재 위에서 액추에이터 탭을 지지한다.The threading assembly according to the invention also includes an actuator operative to engage the latch member of the leader block. The actuator is movable between an operating position where the actuator moves the catch piece into the open position and an inactive position where the restoring force of the latch member moves the catch piece into the closed position. As an example, the actuator may be a lever that is pivotally moveable between an operating position and a non-operating position, which is a throw distance. The working distance is optionally adjustable. In order to advance the actuator from the non-operating area to the operating area, a cam is provided to pivot the actuator, supporting the actuator tab above the latch member such that the prong portion of the actuator lever pivots the first and second arms into the open position.
본 발명은 또한 카트리지와 같은 테이프 매체의 스풀을 수용하도록 적용되는 읽기/쓰기 장치이고, 선행 방향으로 테이프 매체가 진행하는 때 그 위에서 읽기/쓰기 기능을 수행하도록 작동된다. 본 발명에 따른 읽기/쓰기 장치는 읽기/쓰기 기록 헤드 및 테이프 매체가 가로질러 진행할 때 테이프 매체를 지지하기 위해 읽기/쓰기 기록 헤드의 상류 및 하류에 위치한 제 1 및 제 2 베어링 부재를 포함한다. 읽기/쓰기 장치는 테이프 매체가 감길 수 있는 외측 표면을 구비한 허브를 포함하는 권취 기구를 포함한다. 이 때 회전가능한 드라이브가 허브를 회전하도록 작동하여 테이프 매체가 그 위에서 감기게 된다. 읽기/쓰기 장치는 테이프 부재의 자유단을 체결하도록 적용되는 리더 블록을 포함하는 스레딩 조립체를 포함한다. 리더 블록이 상기에서 설명한 것과 같이 구성되는 반면, 스레딩 조립체는 상기에서 언급한 것과 같을 수 있거나 또는 다른 공지의 스레딩 조립체일 수 있다.The present invention is also a read / write device adapted to receive a spool of tape media, such as a cartridge, and is operable to perform a read / write function thereon as the tape media advances in the preceding direction. The read / write device according to the present invention includes a read / write write head and first and second bearing members located upstream and downstream of the read / write write head to support the tape medium as it advances across. The read / write device includes a winding mechanism including a hub having an outer surface on which the tape medium can be wound. The rotatable drive then operates to rotate the hub so that the tape medium is wound thereon. The read / write device includes a threading assembly that includes a leader block adapted to engage the free end of the tape member. While the leader block is configured as described above, the threading assembly may be as mentioned above or may be another known threading assembly.
마지막으로, 본 발명은 읽기/쓰기 기록 장치를 통하여 테이프 소스로부터 테이프 매체의 스레딩 방법에 관한 것으로, 테이프 매체는 관련되는 리더 핀을 갖는다. 본 발명의 방법은 넓게는 리더 핀을 구비한 접합부로 해제가능하게 래칭가능한 리더 블록을 전진시키고 리더 핀과 리더 블록을 결합하는 단계를 포함한다. 이 방법은 리더 핀을 리더 블록으로 고정하고나서 리더 블록을 권취 허브로 전진시키는 단계를 포함한다. 허브가 회전하여 허브 위의 테이프 매체를 감는다. 이 방법은, 테이프 매체의 일 부분이 허브에 감긴 후, 권취면으로부터 테이프 매체를 풀고 테이프 소스로 테이프 매체를 다시 감도록 허브를 회전시키는 단계를 포함한다. 리더 블록은 테이프 소스에 인접한 위치로 복귀되고 그리고나서 리더 핀은 리더 블록으로부터 언래칭된다. 이러한 단계에 부가하여 예시적인 방법은 또한 리더 핀을 고정하도록 리더 블록과 래칭하는 단계를 수행하기 위하여 리더 블록을 스냅 록킹하도록 리더 핀에 대해 리더 블록을 가압하는 단계를 포함할 수 있다. 리더 핀을 언래칭하는 단계는 리더 핀이 결합부로부터 래칭부를 피봇하도록 리더 블록의 일 부분에 대해 액츄에이터를 전진시킴으로써 달성될 수 있다.Finally, the present invention relates to a method of threading a tape medium from a tape source via a read / write recording device, wherein the tape medium has an associated leader pin. The method of the present invention broadly includes advancing a releasably latchable leader block into a joint with a leader pin and engaging the leader pin and the leader block. The method includes securing the leader pin to the leader block and then advancing the leader block to the take-up hub. The hub rotates to wind the tape media on the hub. The method includes after the portion of the tape medium is wound around the hub, rotating the hub to unwind the tape medium from the winding surface and rewind the tape medium with the tape source. The leader block is returned to a position adjacent to the tape source and the leader pin is then unlatched from the leader block. In addition to this step, the exemplary method may also include pressing the leader block against the leader pin to snap lock the leader block to perform latching with the leader block to secure the leader pin. Unlatching the leader pin may be accomplished by advancing the actuator relative to a portion of the leader block such that the leader pin pivots the latching portion from the engagement portion.
본 발명의 이러한 목적 및 다른 목적은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 전형적인 실시예의 후술되는 상세한 설명을 고려함으로써 더욱 용이하게 이해될 것이다.These and other objects of the present invention will be more readily understood by considering the following detailed description of exemplary embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 데이터 저장 산업에 사용되는 테이프 운반 장치에 널리 관련된다. 이러한 테이프 수송 장치는 데이터가 배열될 수 있는 테이프 매체를 적용한다. 통상적으로 테이프 매체는 저장 릴에 수용되고, 저장 릴은 카트리지 형태일 수 있다. 저장 릴이 테이프 운반 장치 위에 장착될 때, 테이프 운반 장치가 테이프상에 데이터를 배열 또는 접근하도록 읽기/쓰기 변환기를 가로질러 운반 방향으로 테이프 매체를 운반하기 위해 작동된다. 본 발명은 특히 자기 테이프 매체에 대해 설명하지만, 여기서 설명되는 원리는 제한없이 다른 타입의 매체에 적용될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들면, 본 발명은 자기 테이프가 아닌 광학 테이프에 이용될 수 있다. 더욱이, 본 명세서에서 이용되는 용어 "읽기/쓰기 변환기"는 쓰기 변환기 읽기 변환기 또는 읽기 및 쓰기 기능 둘다를 수행할 수 있는 변환기를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is widely related to tape conveying devices used in the data storage industry. Such tape transport apparatus applies a tape medium on which data can be arranged. Typically the tape medium is housed in a storage reel, which may be in the form of a cartridge. When the storage reel is mounted on the tape conveying device, the tape conveying device is operated to convey the tape medium in the conveying direction across the read / write converter to arrange or access data on the tape. Although the present invention specifically addresses magnetic tape media, it should be understood that the principles described herein may be applied to other types of media without limitation. For example, the present invention can be used for optical tapes other than magnetic tapes. Moreover, the term “read / write converter” as used herein should be understood to refer to a write converter read converter or a converter capable of performing both read and write functions.
읽기/쓰기 장치에 테이프 매체를 적절히 장착하도록, 자동 스레딩 조립체가 보통 이러한 장비에 결합된다. 이러한 스레딩 조립체는 테이프의 리딩부에 고정되는 리더 핀을 결합하는 기능을 한다. 스레딩 조립체는 리더 핀과 결합하고 허브 또는 릴을 파지 하기 위해 제 1 방향으로 리더 핀을 전진시킨다. 이러한 작동 동안, 스레딩 조립체는 공기 베어링 및 읽기/쓰기 변환기를 가로질러 통상적으로 테이프 매체를 전진시킨다. 일단 스레딩되면, 권취 허브 및 테이프 소스의 회전에 의해 테이프가 원하는 위치로 전진되도록 조정된다. 읽기/쓰기 작동이 완료될 때, 프로세스가 역전되고, 스레딩 장치는 테이프 및 리더 핀을 카트리지 하우징과 같은 테이프 소스로 복귀시킨다. 본 발명은 특히 테이프 운반 장치용 스레딩 조립체에 관한 것이며, 특히 본 발명은 리더 핀을 결합하기 위해 이용되는 새롭고 유용한 리더 블록에 관한 것이다.Automatic threading assemblies are usually coupled to such equipment to properly mount the tape media in the read / write device. This threading assembly functions to engage the leader pin secured to the leading portion of the tape. The threading assembly engages the leader pin and advances the leader pin in a first direction to grip the hub or reel. During this operation, the threading assembly typically advances the tape medium across the air bearing and read / write transducer. Once threaded, the tape is adjusted to advance to the desired position by rotation of the winding hub and tape source. When the read / write operation is complete, the process is reversed and the threading device returns the tape and leader pins to a tape source such as a cartridge housing. The present invention relates in particular to a threading assembly for a tape conveying device, and in particular to the new and useful leader block used for engaging the leader pin.
도 1 및 도 2를 참조하면, 전형적인 테이프 운반 또는 읽기/쓰기 장치(10)가 도시되어 있다. 장치(10)는 읽기/쓰기 변환기(12)를 포함하며 테이프(18)가 읽기/쓰기 변환기에 운반될 때 읽기/쓰기 변환기의 측면에는 상류부 공기 베어링(14) 및 하류부 공기 베어링(16)이 위치한다. 부가 공기 베어링(15)은 필요한 경우 적용될 수 있다. 테이프(18)는 화살표 "T"의 방향으로 전진하고 테이프는 권취 릴(22)과 결합하도록 스레딩된다. 권취 릴(22)은 본 기술 분야에서 공지된 바와 같이 권취 모터에 의해 회전되는 프레임(24)상에 회전가능하게 저널된다. 원하는 읽기/쓰기 기능을 수행한 후, 테이크 릴(22)상의 테이프 팩으로서 미리 감겨진 테이프는 본 기술분야에서 공지된 바와 같이 리와인드 모터에 의해 카트리지(20)에서 다시 감겨질 수 있다.1 and 2, a typical tape carrying or read / write device 10 is shown. The device 10 includes a read / write transducer 12 with an upstream air bearing 14 and a downstream air bearing 16 on the side of the read / write transducer when the tape 18 is carried in the read / write transducer. Located. The additional air bearing 15 can be applied if necessary. The tape 18 is advanced in the direction of arrow "T" and the tape is threaded to engage the winding reel 22. The winding reel 22 is rotatably journaled on a frame 24 that is rotated by a winding motor as is known in the art. After performing the desired read / write function, the tape pre-wound as a tape pack on take reel 22 can be rewound in cartridge 20 by a rewind motor as is known in the art.
도 3을 참조하면, 선행 기술에 따라 종래의 테이프 카트리지(20)가 도시되어 있다. 여기서, 카트리지(20)는 개방 위치에서 도시된 출입 도어(28)를 가지는 하우징(26)을 포함한다. 테이프(18)는 "테이프 팩"으로서 지칭될 수도 있는 스풀(21)상에 감겨진 것으로 도시되어 있다. 테이프(18)의 자유 단부(19)는 리더 핀(30)에 조여지고 리더 핀(30)은 스프링 클립(32)에 의해 제 위치에 정상적으로 파킹되어 유지된다.3, a conventional tape cartridge 20 is shown according to the prior art. The cartridge 20 here comprises a housing 26 having an entrance door 28 shown in the open position. Tape 18 is shown wound on spool 21, which may be referred to as a "tape pack." The free end 19 of the tape 18 is tightened to the leader pin 30 and the leader pin 30 is normally parked and held in place by the spring clip 32.
선행 기술에 따른 리더 핀(30) 및 스프링 클립(32)의 결합이 도 4a에 도시된다. 여기서, 스프링 클립(32)이 하우징(26)의 상부 및 하부 패널(36 및 38)에 형성된 지지부(34)에 장착되는 것으로 도시될 수 있다. 스프링 클립(32)은 C 형상이고 리더 핀(30)의 헤드부(40)를 수용한다. 이를 위해, 리더 핀(30)은 원통형 메인 바디(42)를 통상적으로 포함하며 원통형 메인 바디 상에서 헤드부(40)가 목부(44)에 의해 실제로 위치한다.The engagement of the leader pin 30 and the spring clip 32 according to the prior art is shown in FIG. 4A. Here, it can be seen that the spring clip 32 is mounted to the support 34 formed in the upper and lower panels 36 and 38 of the housing 26. The spring clip 32 is C-shaped and accommodates the head portion 40 of the leader pin 30. To this end, the leader pin 30 typically comprises a cylindrical main body 42 with the head 40 actually positioned by the neck 44 on the cylindrical main body.
도 4b에 도시된 바와 같이, 리더 핀(30)이 스프링 클립(32)에 대해 일치되 자 않은 경우 문제가 발생할 수 있다. 이 도면에서, 리더 핀(30)이 스프링 클립(32)에 부분적으로 잘못 끼워질 수 있어 기울어지는 방식으로 오정렬될 수 있어 스프링 클립(32)에 적절히 파킹되지 않는다. 이 상황은 예를 들면, 읽기/쓰기 장치(10)의 스레딩 조립체가 리더 핀(30)을 카트리지(20)로 적절히 복귀시키지 않지만, 이 경우 더욱 종종 발생하는 바와 같이 테이프 카트리지가 부주위하게 떨어졌을 때 발생될 수 있는 바와 같이 테이프 카트리지가 과도하게 삐걱거릴 수 있다.As shown in FIG. 4B, a problem may occur when the leader pin 30 is not matched with respect to the spring clip 32. In this figure, the leader pin 30 may be partially misfit to the spring clip 32 and misaligned in a tilted manner so that it is not properly parked in the spring clip 32. This situation arises, for example, when the threading assembly of the read / write device 10 does not properly return the leader pin 30 to the cartridge 20, but in this case more often occurs when the tape cartridge is inadvertently dropped. The tape cartridge may be excessively creaking, as may be generated.
지금부터 도 5를 참조하면, 리더 핀(20)에 이용되는 통상적인 리더 블록이 도시되어 있다. 여기서, 리더 블록(46)은 스레딩 아암(48)(점선으로 도시됨)에 장착되는 것으로 도시되어 있다. 리더 블록(46)은 한 쌍의 후크(50)를 포함하며 이 후크는 부분적으로 리더 블록 주위로 연장하여 목부(44)에 수용되도록 적용된다. 이러한 구조물은 결합을 유지하도록 테이프 인장에 의존한다. 이러한 조립체에 의해, 도 4a에 도시된 바와 같이 리더 핀이 카트리지(20)에 적절히 파킹될 때 리더 핀(30)을 결합하는 것이 어렵지 않다. 그러나, 리더 핀이 도 4b에 도시된 바와 같이 오정렬된 경우, 리더 블록(46)이 리더 핀(30)과 결합하는 것이 불가능하지 않은 경우 매우 어렵다. 이는 자동화 테이프 라이브러리 시스템 뿐만 아니라 수동 시스템에 대해 문제점을 발생시킨다. 더욱이, 후크부(50) 중 하나가 리더 핀(30)을 결합하는데 성공적인 경우, 리더 핀(30)이 도 4b에 도시된 바와 같이 초기에 오정렬된 경우, 종종 다른 후크부(50)는 결합하지 않는다. 이러한 경우가 발생될 때, 스레딩 작동 동안, 리더 핀(30)이 스레딩 조립체로부터 분리되어 장비에 손상을 일으켜 비용이 많이 드는 수리가 요구될 수 있다. 이러한 문제점은 선행 기술의 리더 블록(46)이 측부로부터 리더 핀(30)과 결합하여야 한다는 사실을 초래한다. 리더 블록(30)이 적절히 파킹되지 않을 때, 적절한 일치가 우연하게 발생될 수 있다. 게다가, 스레딩 또는 언스레딩 작동동안 동력이 손실되는 경우, 테이프(18)상의 인장이 손실되는 경우, 리더 핀(30)으로부터 리더 블록(46)의 해제가 종종 발생한다.Referring now to FIG. 5, a typical leader block used for leader pin 20 is shown. Here, the leader block 46 is shown to be mounted to the threading arm 48 (shown in dashed lines). Leader block 46 includes a pair of hooks 50, which hooks are adapted to partially extend around the leader block and be received in neck 44. Such structures rely on tape tension to maintain bonding. With this assembly, it is not difficult to engage the leader pin 30 when the leader pin is properly parked in the cartridge 20 as shown in FIG. 4A. However, when the leader pin is misaligned as shown in FIG. 4B, it is very difficult when the leader block 46 is not impossible to engage with the leader pin 30. This causes problems for manual systems as well as automated tape library systems. Moreover, when one of the hook portions 50 is successful in engaging the leader pin 30, when the leader pin 30 is initially misaligned as shown in FIG. 4B, often the other hook portion 50 does not engage. Do not. When this happens, during the threading operation, the leader pin 30 may be detached from the threading assembly, causing damage to the equipment and costly repair may be required. This problem results in the fact that the leader block 46 of the prior art must engage the leader pin 30 from the side. When the leader block 30 is not properly parked, proper matching may occur by chance. In addition, release of leader block 46 from leader pin 30 often occurs when power is lost during threading or unthreading operation, when tension on tape 18 is lost.
본 발명은 리더 핀과의 적절한 결합에 내재된 문제점들의 일부를 제거하기 위한 것이다. 이는 도 6 내지 도 9 에 잘 도시된 개선된 리더 블록(60)에 의해 달성된다. 이러한 도면들에서, 리더 블록(60)은 본체 부재(62) 및 래치 부재(64)를 포함하며, 상기 래치 부재는 상기 본체 부재(62)상에 배치되고 축방향 핀(66)에 의해 상기 본체 부재상에서 유지된다. 로드(68) 형태의 장착 부재가 제공되어 리더 블록(60)을 스레딩 조립체에 연결한다. 도 6 내지 도 9 를 다시 살펴보면, 본체 부재(62)가 한쌍의 이격된 결합 구조물(72)을 포함하는 리딩 엣지 부분(70)을 구비하며, 상기 결합 구조물은 상기 리더 핀과 결합되도록 작동되고, 특히 상기 리더 핀의 목 부분(44)과 결합된다는 것을 알 수 있다. 각각의 결합 구조물(72)은 하나 이상의 고정 핑거를 포함하나, 상기 도면들에서 알 수 있는 바와 같이, 각각의 결합 구조물(72)은 한 쌍의 평행하고 서로 대향되며 그 사이에 슬롯(78)을 형성하는 핑거들(74, 76)에 의해 형성된다. 슬롯(78)은 리더 핀(30)의 목(44) 직경 보다 약간 더 큰 폭을 갖는다. 결합 구조물(72)은 리더 핀(30)을 느슨하게 결합하고 그 리더 핀(30)이 입구를 통해 슬롯(78) 슬롯(78)의 개방 영역내외로 이동할 수 있게 허용한다. The present invention is intended to eliminate some of the problems inherent in proper engagement with the leader pin. This is accomplished by the improved leader block 60, which is well illustrated in FIGS. 6-9. In these figures, the leader block 60 includes a body member 62 and a latch member 64, which latch member is disposed on the body member 62 and is oriented by an axial pin 66 to the body. Maintained on the member. A mounting member in the form of a rod 68 is provided to connect the leader block 60 to the threading assembly. 6-9, the body member 62 has a leading edge portion 70 comprising a pair of spaced apart coupling structures 72, the coupling structure being operative to engage the leader pin, In particular, it can be seen that it is coupled to the neck portion 44 of the leader pin. Each coupling structure 72 includes one or more fastening fingers, but as can be seen in the figures, each coupling structure 72 has a pair of parallel and opposing slots with a slot 78 therebetween. Formed by the fingers 74, 76 forming. Slot 78 has a width slightly larger than the diameter of neck 44 of leader pin 30. The coupling structure 72 loosely couples the leader pin 30 and allows the leader pin 30 to move through the inlet into and out of the open area of the slot 78.
리더 핀(30)을 선택적으로 유지 및 해제하기 위해, 래치 부재(64)는 리더 핀과의 결합 및 분리가 가능한 개방 위치와 리더 핀이 슬롯(78)과 결합되었을 때 리더 핀을 유지하기 위한 폐쇄 위치 사이에서 본체 부재(62)에 대해 상대적으로 이동할 수 있는 한 이상, 바람직하게는 두개의 캐치 피스를 구비한다. 도 7 을 참조하면, 예를 들어 도 6a 에 도시된 바와 같이 본체 부재(62)가 중첩(nest)되는 채널 구조물을 형성하도록 중앙 패널 피스(84)에 의해 서로 결합되는 한 쌍의 아암(80 및 82)을 래치 부재(64)가 포함한다. 이를 위해, 축방향 핀(66)이 억지끼워맞춤되어 래치 부재(64)를 본체 부재(62)에 고정하도록 상기 본체 부재(62)내의 보어(90)와 정렬된 개구부(88)를 가지는 도 7 에 도시된 경부(trunion) 장착부(86)와 같은 경부 장착부를 각 아암 부분(80)이 포함한다. 경부 장착부(86)는 아암(80)과 관련하여 도 7 에 도시한 것과 유사한 방식으로 아암(82)상에 형성된다는 것을 이해할 것이다. In order to selectively retain and release the leader pin 30, the latch member 64 has an open position that allows engagement and disengagement with the leader pin and a closure for retaining the leader pin when the leader pin is engaged with the slot 78. It is provided with at least one, preferably two catch pieces, which can move relative to the body member 62 between positions. Referring to FIG. 7, a pair of arms 80 and coupled to each other by the center panel piece 84 to form a channel structure in which the body member 62 overlaps, for example as shown in FIG. 6A. The latch member 64 includes 82. To this end, FIG. 7 having an opening 88 aligned with the bore 90 in the body member 62 such that the axial pin 66 is interfitted to secure the latch member 64 to the body member 62. Each arm portion 80 includes a neck mount, such as the neck mount 86 shown in FIG. It will be appreciated that the neck mount 86 is formed on the arm 82 in a manner similar to that shown in FIG. 7 with respect to the arm 80.
각각의 아암(80 및 82)은 그 각각의 아암(80 및 82)상에 삼각형으로 배치된 단부(90 및 92) 형태의 캐치 피스를 구비한다. 각각의 삼각형 단부(90 및 92)는 리딩 램프 부분 또는 엣지(94) 및 아치형 말단 엣지 부분(96)을 포함하며, 상기 말단 엣지 부분의 기능에 대해서는 이하에서 설명한다. 도 6a 및 6b 를 참조하면, 삼각형 단부(90 및 92)에 의해 형성된 각각의 캐치 피스가 도 6a 에 도시된 폐쇄 위치와 도 6b 에 도시된 개방 위치 사이에서 본체 부재(62)에 대해 상대적으로 이동될 수 있다는 것을 확인할 수 있다. 개방 위치에 있을 때, 리더 블록(60)은 리더 핀과 결합 및 분리될 것이다. 폐쇄 위치에 있을 때, 리더 핀(30)은 리더 블록(60)에 의해 유지된다. 이를 이해, 삼각형 단부(90 및 92)에 의해 형성된 각각의 캐치 피스는 폐쇄 위치로 편향된다. 여기서, 래치 부재(64)는 가요성의 탄성 날개부(wing piece)(85)를 구비하며, 상기 날개부는 도 6a 및 도 8 에 도시된 바와 같이 제 1 위치에 있을 때 본체 부재(62)와 마주하는 방식으로 접하게 된다. 그러나, 축방향 핀(66)에 의해 래치 부재(64)를 본체 부재(62)상에 피봇 장착하기 위해, 아암(80 및 82)이 단부(90 및 92) 형태의 캐치 피스를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동시키도록 래치 부재(64)가 피봇될 것이다. 도 6b 및 도 9 에 도시된 바와 같이 개방 위치로 이동되었을 때, 날개부(85)는 래치 부재(64)를 제 1 위치를 향해 이동시켜 상기 캐치 피스를 폐쇄 위치로 편향시키는 편향력 또는 복원력을 가한다. 아암(80 및 82), 중앙 패널 피스(84) 및 날개부(85)는 스프링 강으로 이루어진 일체형으로서 형성된다. Each arm 80 and 82 has catch pieces in the form of ends 90 and 92 arranged in triangles on their respective arms 80 and 82. Each triangular end 90 and 92 includes a leading ramp portion or edge 94 and an arcuate distal edge portion 96, the function of which distal edge portion being described below. 6A and 6B, each catch piece formed by triangular ends 90 and 92 moves relative to the body member 62 between the closed position shown in FIG. 6A and the open position shown in FIG. 6B. It can be confirmed that. When in the open position, leader block 60 will engage and disengage from leader pin. When in the closed position, the leader pin 30 is held by the leader block 60. To understand this, each catch piece formed by triangular ends 90 and 92 is deflected to the closed position. Here, the latch member 64 has a flexible resilient wing piece 85 which faces the body member 62 when in the first position as shown in FIGS. 6A and 8. You're in the way. However, in order to pivot the latch member 64 onto the body member 62 by means of the axial pin 66, the arms 80 and 82 close the catch piece in the form of the ends 90 and 92 with the open position. The latch member 64 will pivot to move between positions. When moved to the open position as shown in FIGS. 6B and 9, the wing 85 moves the latch member 64 toward the first position to deflect or deflect the catch piece into the closed position. Add. Arms 80 and 82, center panel piece 84 and wing 85 are formed as an integral piece of spring steel.
전술한 설명으로부터, 각각의 결합 구조물은 하나 이상의, 바람직하게는 두개의 고정 핑거를 포함한다는 것을 알 수 있다. 폐쇄 위치에 있을 때 상기 고정 핑거들과 협력하여 둘러싸인 영역을 형성하는 아암(80 및 82)의 단부(90 및 92) 형태의 각 캐치 피스는 개방 위치에 있을 때 입구를 구비하는 개방 영역을 형성한다. 개방 위치에 있을 때 리더 핀(30)은 슬롯(78)게 결합되거나 그 슬롯으로부터 분리될 수 있다. 그러나, 폐쇄 위치에 있을 때, 캐치 피스는 리더 핀(30)이 리더 블록(60)으로부터 의도하지 않게 분리되는 것을 방지한다. 이를 위해, 각각의 캐치 피스는 폐쇄 위치에 있을 때 각 슬롯(78)의 입구를 폐쇄하도록 작동된다. 그에 따라, 단부(90 및 92)의 아치형 말단 엣지 부분(96)은 폐쇄 위치에 있을 때 폐쇄 영역의 둘레를 형성한다. 따라서, 테이프 인장력을 잃었을 때에도 스레딩 리더 핀(30)은 결합상태로 유지될 것이다. From the foregoing description, it can be seen that each coupling structure comprises one or more, preferably two locking fingers. Each catch piece in the form of ends 90 and 92 of arms 80 and 82 that form an enclosed area in cooperation with the securing fingers when in the closed position defines an open area with an inlet when in the open position. . When in the open position, leader pin 30 may be coupled to or detached from slot 78. However, when in the closed position, the catch piece prevents the leader pin 30 from inadvertently detaching from the leader block 60. To this end, each catch piece is operated to close the inlet of each slot 78 when in the closed position. As such, the arcuate distal edge portion 96 of the ends 90 and 92 forms a circumference of the closed area when in the closed position. Thus, even when the tape tension is lost, the threading leader pin 30 will remain engaged.
이제, 단부(90 및 92)상의 리딩 램프 부분(94)이 리더 블록(60)의 리더 핀(30)과의 초기 결합을 용이하게 한다는 것을 이해할 것이다. 도 8 에 가장 잘 도시된 바와 같이, 리더 블록(60)이 화살표("B")를 따라 리더 핀(30)을 향해 진행함에 따라, 램프 부분(94)은 리더 핀(30)상의 목 부분(44)에 접근할 것이다. 램프 부분(94)의 각도를 이루는 구성을 위해, 래치 부재(64)는 개방 위치를 향해 이동할 것이고, 그에 따라 날개부(85)를 본체 부재(62)에 대해 휘어지게 한다. 목 부분(44)이 캐치 피스들의 정점들(apices)을 통과할 때, 날개부(85)에 의해 제공되는 복원력은 래치 부재(64)가 폐쇄 위치로 이동하게 할 것이며, 그에 따라 아치형 엣지 부분(96)이 슬롯(78)에 의해 제공된 개방 영역으로의 입구를 폐쇄한다. 따라서, 리더 블록이 화살표("B")로 표시된 제 1 방향을 따라 이동함에 따라, 램프 부분(94)은 리더 핀에 접근한다. It will now be appreciated that the leading ramp portion 94 on the ends 90 and 92 facilitates initial engagement of the leader block 60 with the leader pin 30. As best shown in FIG. 8, as the leader block 60 proceeds toward the leader pin 30 along the arrow “B”, the ramp portion 94 has a neck portion on the leader pin 30 ( 44). For the angled configuration of the ramp portion 94, the latch member 64 will move towards the open position, thereby causing the wing 85 to bend relative to the body member 62. When the neck portion 44 passes through the apices of the catch pieces, the restoring force provided by the wing 85 will cause the latch member 64 to move to the closed position, thus the arcuate edge portion ( 96 closes the entrance to the open area provided by slot 78. Thus, as the leader block moves along the first direction indicated by arrow "B", ramp portion 94 approaches the leader pin.
이러한 상황에서, 리더 블록(60)은, 도 5 에 도시된 종래 구조물의 경우에서와 같이 측면으로부터 리더 핀(30)을 결합하기 보다는, 리더 핀(30)으로의 직접적인 선형 접근에 의해 리더 핀(30)을 결합한다는 것을 이해할 것이다. 이로 인해, 리더 핀(30)이 도 4b 에 도시된 바와 같이 제거되어야 한다면, 리더 블록(60)은 리더 핀(30)을 향해 진행함에 따라 도 4a 에 도시된 바와 같이 적절한 방향으로 다시 파킹(parked)되도록 리더 핀(30)을 가압하는 작용을 할 것이다. 이러한 경우에, 램프(94)는 목(44)으로 접근하고 리더 핀(30)의 결합이 발생된다. 리더 블록(60)이 화살표("B")에 반대되는 제 2 방향을 따라 후퇴될 때, 리더 핀(30)은 캡쳐되고 카트리지(20)로부터 분리되어 테이프 이송 장치(10)를 통해 나사결합될 것이다. In such a situation, the leader block 60 may not be coupled to the leader pin 30 from the side as in the case of the conventional structure shown in FIG. 5, but rather by direct linear access to the leader pin 30. 30 will be understood. Because of this, if leader pin 30 is to be removed as shown in FIG. 4B, leader block 60 is parked again in the proper direction as shown in FIG. 4A as it progresses toward leader pin 30. Will act to press the leader pin (30). In this case, the lamp 94 approaches the neck 44 and engagement of the leader pin 30 occurs. When the leader block 60 is retracted along the second direction opposite to the arrow "B", the leader pin 30 is captured and detached from the cartridge 20 to be screwed through the tape transfer device 10. will be.
리더 핀(30)을 카트리지(20)내로 재위치시키기 위한 복귀중에, 리더 블록(60)은 스프링 클립(32)내의 리더 핀(30)의 헤드 부분(40)을 확실하게 결합한다. 그러나, 이러한 위치에서, 아암(80 및 82)의 단부(90 및 92)에 의해 형성된 캐치 피스를 리더 핀으로부터 기계적으로 분리할 필요가 있다. 이를 위해, 액츄에이터 탭(100)이 삼각형 단부(90)에 대향하는 단부에서 아암(80)상에 배치된다. 도 14b 및 도 15b 에 도시된 바와 같이, 액츄에이터 탭(100)을 측방향으로 가압함으로써, 래치(64)는 개방 위치로 기계적으로 이동된다. During return for repositioning the leader pin 30 into the cartridge 20, the leader block 60 securely engages the head portion 40 of the leader pin 30 in the spring clip 32. In this position, however, it is necessary to mechanically separate the catch piece formed by the ends 90 and 92 of the arms 80 and 82 from the leader pin. For this purpose, an actuator tab 100 is arranged on the arm 80 at the end opposite the triangular end 90. As shown in Figs. 14B and 15B, by pressing the actuator tab 100 laterally, the latch 64 is mechanically moved to the open position.
따라서, 리드/라이트 장치(10) 및 그와 관련된 스레딩 조립체를, 상기 기능 수행을 위해 액츄에이터 탭(100)과 상호작용할 수 있는 기계적 액츄에이터와 함께, 제공할 필요가 있다. 도 10, 14 및 15 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 액츄에이터는 하나의 레그의 단부에 장착 보어(106)를 포함하는 L-자형 베이스(104)를 포함하는 레버(102) 형태이다. 레버(102)는 개구부(106)를 통해 연장하는 적절한 베어링 볼트(108)에 의해 프레임(24)에 피봇식으로 고정된다. 레버(102)의 직립부(110)는 L-형상 베이스(104)의 제 2 레그의 말단부에 배치되고 그로부터 돌출한 프롱(prong) 부분(112)을 포함한다. 작동 거리(throw) 조절 나사(114)는 측면 엣지상에서 L-자형 베이스(102)내에 나사식으로 수용되며, 이러한 조절 나사(114)는 이하에서 보다 자세히 설명하는 바와 같은 캠 종동부(follower)를 제공한다. 리더 핀(30)의 기계적 분리가 요구되는 위치에 리더 블록(60)이 있을 때, 프롱 부분(112)은 액츄에이터 탭(100)과 마주하여, 액츄에이터 탭(100)에 대한 프롱 부분(112)의 기계적 전진은 래치 부재(64)를 개방 위치로 피봇시킨다. Thus, there is a need to provide the lead / light device 10 and its associated threading assembly, along with a mechanical actuator that can interact with the actuator tab 100 to perform the function. As shown in FIGS. 10, 14 and 15, an actuator according to an exemplary embodiment of the invention is a lever 102 comprising an L-shaped base 104 comprising a mounting bore 106 at the end of one leg. ) Form. The lever 102 is pivotally fixed to the frame 24 by a suitable bearing bolt 108 extending through the opening 106. The upright 110 of the lever 102 includes a prong portion 112 disposed at and protruding from the distal end of the second leg of the L-shaped base 104. The throw adjusting screw 114 is threadedly received in the L-shaped base 102 on the side edge, which adjust screw 114 has a cam follower as described in more detail below. to provide. When the leader block 60 is in a position where mechanical detachment of the leader pin 30 is required, the prong portion 112 faces the actuator tab 100 so that the prong portion 112 with respect to the actuator tab 100 is positioned. Mechanical advance pivots the latch member 64 to the open position.
따라서, 레버(102)에 작동력을 제공할 필요가 있다. 이를 위해, 캠 조립체가 제공되고, 이는 도 11 내지 도 13 에 가장 잘 도시되어 있다. 도 1 및 도 2 에서, 캠 조립체는 프레임(24)에 장착된 상태로 도시되어 있다. 도 1 및 도 2 를 먼저 참조하면, 캠 조립체(120)는 프레임(24)상에서 지지되고 그 캠 조립체에 피봇식으로 고정된 레버(102)에 인접하여 배치되었다는 것을 확인할 수 있다. 리더 블록(60)은, 리더 핀(30)의 해제 위치에 있을 때, 도 2 에 도시된 바와 같이, 액츄에이터 레버(102)에 인접한다. 캠 조립체(120)가 리드/라이트 장치(10)의 기계적 작동에 필요한 수많은 작동을 실시한다는 것을 이해하여야 하며, 그러한 기능들 중 하나가 래치 부재(64)를 개방 위치로 이동시키는 것이다. 예를 들어, 캠 조립체(120)는 카트리지(20)를 리드/라이트 장치(10)로 장착하는데 사용되고 또 그 리드/라이트 장치(10)로부터 분리하는데 사용될 것이다.Therefore, it is necessary to provide the actuation force to the lever 102. For this purpose, a cam assembly is provided, which is best shown in FIGS. 11-13. 1 and 2, the cam assembly is shown mounted to the frame 24. Referring first to FIGS. 1 and 2, it can be seen that the cam assembly 120 is disposed adjacent to the lever 102 supported on the frame 24 and pivotally fixed to the cam assembly. When the leader block 60 is in the release position of the leader pin 30, it is adjacent to the actuator lever 102, as shown in FIG. 2. It should be understood that the cam assembly 120 performs many of the operations necessary for the mechanical operation of the lead / light device 10, one of which functions is to move the latch member 64 to the open position. For example, the cam assembly 120 may be used to mount the cartridge 20 into the lead / light device 10 and to separate it from the lead / light device 10.
임의의 경우에, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 캠 조립체(120)는 축방향 핀(128) 상에 환형 기어(126)와 캠 요소(124)를 장착한 기어 박스(122)를 포함한다. 멈춤쇠 요소(pawl element; 130)는 일단부에 제 1 캠 종동자(132)를 포함한다. 제 2 핑거(134)가 멈춤쇠(80) 상에 위치한다. 플레이트(136)가 기어 박스(122)에 장착되어, 적합한 베어링(142) 사이에 축방향 핀(128)을 회전가능하게 고정시켜서 기어 박스(122)의 내부에 캠 요소(124) 및 멈춤쇠 요소(130)를 고정시킨다. 플레이트(136)는 제 2 핑거(134)와 맞물리도록 되어 있는 슬롯(140)을 포함한다. 제 2 핑거(134)는, 이러한 제 2 핑거(134)가 읽기/쓰기 장치(10) 내에 일단 장착되면, 연장된 위치와 수축된 위치 사이에서 테이프 카트리지(20)를 이동시키도록 테이프 카트리지(20)의 카트리지 핸들링 슬롯과 맞물리기 위해 제 2 핑거(134)의 일부분이 슬롯(140)으로부터 충분히 돌출할 수 있도록 크기가 정해진다. 캠 요소(124)를 기계적으로 구동시키기 위해, 환형 기어(126)와 맞물리는 웜 기어(146)와 맞물리는 구동 모터(144)가 제공된다. 웜 기어(146)는 환형 기어(126)를 회전시키도록 작동하여, 스크류(148)에 의해 환형 기어(126)에 고정된 캠 요소(124)를 회전시키도록 작동한다.In any case, as shown in FIGS. 11-13, the cam assembly 120 mounts a gear box 122 mounted with an annular gear 126 and a cam element 124 on the axial pin 128. Include. Pawl element 130 includes a first cam follower 132 at one end. The second finger 134 is located on the detent 80. A plate 136 is mounted to the gear box 122 to securely rotate the axial pin 128 between the appropriate bearings 142 so that the cam element 124 and the detent element inside the gear box 122. Secure 130. Plate 136 includes a slot 140 that is adapted to engage second finger 134. The second finger 134 is such that once the second finger 134 is mounted in the read / write device 10, the tape cartridge 20 moves the tape cartridge 20 between the extended position and the retracted position. The portion of the second finger 134 is sized to sufficiently protrude from the slot 140 to engage with the cartridge handling slot of. In order to mechanically drive the cam element 124, a drive motor 144 is provided that engages with the worm gear 146, which engages with the annular gear 126. The worm gear 146 operates to rotate the annular gear 126, thereby rotating the cam element 124 fixed to the annular gear 126 by a screw 148.
앞서 설명한 바와 같이, 캠 조립체(120), 특히 캠 요소(124)는 읽기/쓰기 장치(10)와 카트리지를 도킹시킬 때 다수의 기능을 실행한다. 본 발명을 위해, 캠 조립체(120) 및 캠 요소(124)는 액츄에이터 레버(102)와 상호작용하여, 리더 블록(60)을 개방 위치로 또한 이동시킨다. 이를 위해, 도 13에 도시된 바와 같이, 캠 요소(120)의 엣지에는 캠 로브(cam lobe; 150)가 배치되는데, 이러한 캠 로브(150)의 작동은 도 14 및 도 15를 참조하여 보다 완전하게 이해될 수 있다. 도 14a 및 도 14b에서, 캠 요소(124)의 로브(150)가 조절 스크류/캠 종동자(114)와 맞물리지 않은 초기 위치에 있음을 볼 수 있다. 이러한 초기 위치에서, 레버(102)는 리더 블록(60)으로부터 멀어지는 스프링 편향식이어서, 프롱 부분(prong portion; 112)이 액츄에이터 탭(100)과 맞물리지 않는다. 그러나, 도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 캠 요소(120)가 회전하는 경우, 로브(150)는 액츄에이터 레버(102)를 화살표 "X" 방향으로 피봇시키도록 스크류(114)와 맞물린다. 따라서, 스크류(114)는 캠 종동자로서 기능한다. 액츄에이터 레버(102)가 회전할 때, 레버(102)의 프롱 부분(112)은 액츄에이터 탭(100)에 대항한 작용력을 가하여, 도 14b에 도시된 폐쇄 위치로부터 도 15b에 도시된 개방 위치로 래치 부재(64)를 이동시킨다. 즉, 래치 부재(64)의 아암(80, 82)은 화살표 "Y"의 방향으로 개방 위치로 이동한다. 스크류(114)는 레버(102)에 대한 상대 높이에 관해 조절가능하게 가변적이어서, 레버(102)의 작동 거리가 선택적으로 조절가능할 수 있다. 로브(150)의 캠 일시 정지는 본 실시예에서 약 70°의 회전이다.As described above, the cam assembly 120, in particular the cam element 124, performs a number of functions when docking the cartridge with the read / write device 10. For the present invention, the cam assembly 120 and the cam element 124 interact with the actuator lever 102 to move the leader block 60 to the open position as well. To this end, as shown in FIG. 13, a cam lobe 150 is disposed at the edge of the cam element 120, which operation of the cam lobe 150 is more complete with reference to FIGS. 14 and 15. Can be understood. 14A and 14B, it can be seen that the lobe 150 of the cam element 124 is in an initial position not engaged with the adjusting screw / cam follower 114. In this initial position, the lever 102 is spring biased away from the leader block 60 so that the prong portion 112 does not engage the actuator tab 100. However, as shown in FIGS. 15A and 15B, when cam element 120 rotates, lobe 150 engages screw 114 to pivot actuator lever 102 in the direction of arrow “X”. . Thus, screw 114 functions as a cam follower. As the actuator lever 102 rotates, the prong portion 112 of the lever 102 exerts an action force against the actuator tab 100, latching it from the closed position shown in FIG. 14B to the open position shown in FIG. 15B. The member 64 is moved. That is, the arms 80 and 82 of the latch member 64 move to the open position in the direction of the arrow "Y". The screw 114 is adjustable in relation to the relative height relative to the lever 102 such that the working distance of the lever 102 can be selectively adjustable. The cam pause of lobe 150 is about 70 ° rotation in this embodiment.
리더 블록과 액츄에이터 구조를 지금까지 설명하였지만, 본 발명은 또한 테이프 이송 장치(10)를 위한 스레딩 조립체에 또한 관한 것임을 이해해야 하며, 이러한 스레딩 조립체는 테이프 매체 상의 리더 핀과 맞물리도록 작동한다. 본 발명의 스레딩 조립체는 바람직하게 가요성 컨베이어 부재를 사용하는데, 이러한 가요성 컨베이어 부재는 체인 드라이브 또는 벨트 드라이브 중 어느 하나이지만, 벨트 드라이브는 증가된 마찰이 발생하므로 체인 드라이브가 보다 우수한 구성으로 믿어진다. 스레딩 조립체는 도 2 및 도 16 내지 도 18과 관련하여 가장 잘 이해될 수 있다. 이들 도면에서, 스레딩 조립체는 모터(160)를 포함하는데, 이러한 모터(160)는 체인 형태의 연속형 루프 컨베이어(164)와 스프라켓(162)을 구동시킨다. 체인(164)은 미끄러운 베어링(166)을 가리질러 연장하며, 이러한 미끄러운 베어링(166)에는 스크류(170)에 의해 하위프레임에 고정되도록 장착 슬롯(168)이 제공되어, 베어링 면(171, 172)에 의해 체인(164) 상에 적합한 인장이 제공된다. 체인(164)은 도 17에서 가상선으로 나타낸 스레딩 채널(180)을 통해 연장하는데, 이러한 스레딩 채널(180)은 가이드 플레이트 내에 뱀과 같이 꼬불꼬불한 경로를 형성한다. 도 18에 도시된 바와 같이, 가이드 플레이트(174) 내의 스레딩 채널(180)은 가이드 플레이트(174)의 원주 둘레를 따라갈 수 있는 캐리지 피스(carriage piece; 182)를 수용할 수 있는 크기를 갖는다. 캐리지 피스(182)는 리더 블록(60)의 로드(68)에 장착되어, 체인(164)의 왕복 이동시에, 리더 블록(60)이 제 1 및 제 2 방향으로 가역적으로 테이프 이송 장치(10)를 통해 왕복으로 진행할 수도 있다. 스레딩 채널(180)의 형태인 1차 가이드 트랙의 거울상으로서 2차 가이드 트랙(190)이 형성되며, 2차 가이드 트랙은 스레딩 채널(180)의 거울상의 형태를 갖는다. 이러한 2차 가이드 트랙(190)은 도 2에 도시되어 있으며, 체인(164)이 테이프 이송 장치(10)에서 전진할 때, 슬라이딩 이동을 위해 2차 가이드 트랙(190)이 리더 핀(30)의 헤드부(40)를 수용할 수 있음을 이해해야 한다.While the leader block and actuator structure have been described so far, it should be understood that the present invention also relates to a threading assembly for the tape transport apparatus 10, which threading assembly operates to engage the leader pins on the tape medium. The threading assembly of the present invention preferably uses a flexible conveyor member, which is either a chain drive or a belt drive, but the belt drive is believed to have a better configuration since the chain drive generates increased friction. . Threading assemblies may be best understood with respect to FIGS. 2 and 16-18. In these figures, the threading assembly includes a motor 160, which drives the continuous loop conveyor 164 and the sprocket 162 in the form of a chain. The chain 164 extends across the slippery bearing 166, which is provided with mounting slots 168 to be fixed to the subframe by screws 170, so that the bearing faces 171, 172. By means of suitable tension on the chain 164. The chain 164 extends through the threading channel 180 shown in phantom in FIG. 17, which forms a serpentine path in the guide plate. As shown in FIG. 18, the threading channel 180 in the guide plate 174 is sized to accommodate a carriage piece 182 that can follow the circumference of the guide plate 174. The carriage piece 182 is mounted on the rod 68 of the leader block 60 so that, during the reciprocating movement of the chain 164, the leader block 60 is reversibly taped in the first and second directions. You can also go round-trip through. A secondary guide track 190 is formed as a mirror image of the primary guide track in the form of the threading channel 180, and the secondary guide track has a mirror image of the threading channel 180. This secondary guide track 190 is shown in FIG. 2, and when the chain 164 is advanced in the tape feeder 10, the secondary guide track 190 is moved by the leader pin 30 for sliding movement. It should be understood that the head portion 40 can be accommodated.
따라서, 체인(164)은 리더 핀(30)에 연결된 리더 블록(60)을 전진시키는데, 이러한 리더 블록(60)은 읽기/쓰기 헤드(12)를 가로질러 그리고 공기 베어링(14, 15, 16) 둘레에 테이프을 끼워넣어 테이프이 권취 허브(take up hub; 22)에 맞물릴 수 있도록 작용한다. 이후, 테이프 매체가 권취 허브(22) 상에 감겨서, 테이프(18)이 읽기/쓰기 헤드(112) 위로 통과할 때 테이프(18)으로 정보가 전달되거나 또는 테이프(18)으로 정보가 전달된다. 읽기/쓰기 작업이 완료된 후, 테이프(18)은 권취 허브(22)에서 풀리고, 이후 테이프(12)의 단부가 스레딩 채널(180)을 통해 역전되어 도 2에 도시된 위치로 되돌아가며, 이때, 리더 블록(60)으로부터 리더 핀(30)을 해제시키도록 레버 액츄에이터(102)가 작동될 수 있다.Thus, the chain 164 advances the leader block 60 connected to the leader pin 30, which crosses the read / write head 12 and the air bearings 14, 15, 16. A tape is inserted around the circumference to engage the tape with the take up hub 22. Thereafter, the tape medium is wound on the winding hub 22 so that the information is transferred to or transferred to the tape 18 as the tape 18 passes over the read / write head 112. . After the read / write operation is completed, the tape 18 is released from the take-up hub 22, and then the end of the tape 12 is reversed through the threading channel 180 to return to the position shown in FIG. 2, where The lever actuator 102 can be operated to release the leader pin 30 from the leader block 60.
스레딩 조립체는 리더 블록(60)을 구동시키는 가요성 컨베이어 부재를 포함하는 것이 바람직하지만, 나선결합 및 나선결합해제 작동 동안 리더 블록(60)을 전진시키기 위해 현재 공지된 또는 이후에 개발될 임의의 테이프의 통상의 스레딩 조립체가 양호하게 사용될 수도 있다. 따라서, 예컨대, 리더 블록(60)은 도 5에 도시된 스레딩 아암(48) 또는 당업자에게 명확한 유사한 다른 구조물과 함께 사용될 수 있다.The threading assembly preferably includes a flexible conveyor member for driving the leader block 60, but any tape currently known or later developed for advancing the leader block 60 during helixing and disengaging operations. Conventional threading assemblies of may be used as well. Thus, for example, leader block 60 may be used with threading arm 48 shown in FIG. 5 or other similar structures apparent to those skilled in the art.
상술한 바로부터, 또한, 본 발명은 읽기/쓰기 장치에 관한 것임을 명확히 알 수 있으며, 이러한 읽기/쓰기 장치는 테이프 매체의 스풀을 수용하도록 되어 있고, 테이프 매체가 전방으로 전진할 때 테이프 매체 상에 읽기/쓰기 기능을 실행하도록 작동한다. 여기서, 읽기/쓰기 장치는, 읽기/쓰기 기록 헤드에 대한 상류 위치와 하류 위치 각각에 위치한 적어도 제 1 및 제 2 베어링 부재와 헤드(12)와 같은 읽기/쓰기 기록 헤드를 포함한다. 허브(22)와 같은 권취 기구가 이후 제공되는데, 이러한 허브(22)는 그 둘레로 테이프 매체가 감겨지게 되는 외부면을 구비하며, 회전가능한 드라이브가 허브(22)의 외부면 상에 테이프 매체를 감도록 허브(22)를 회전시키도록 작동한다. 이러한 읽기/쓰기 장치는 상술한 유형의 스레딩 조립체를 더 포함한다.From the foregoing, it is also clearly understood that the present invention relates to a read / write device, which read / write device is adapted to receive a spool of tape medium, and on the tape medium as the tape medium advances forward. Operate to execute read / write function. The read / write device here comprises at least first and second bearing members and read / write write heads, such as head 12, located at upstream and downstream positions respectively with respect to the read / write write head. A winding mechanism, such as hub 22, is then provided, which hub 22 has an outer surface on which the tape medium is wound, and the rotatable drive carries the tape medium on the outer surface of the hub 22. It operates to rotate the hub 22 to wind up. Such a read / write device further comprises a threading assembly of the type described above.
또한, 테이프 공급원으로부터 읽기/쓰기 기록 장치를 통해 테이프 매체를 나선결합시키는 방법에 관한 것임을 이해할 수 있는데, 여기서 테이프 매체는 함께 연결된 리더 핀을 구비한다. 이러한 본 발명에 따른 방법은 상술한 기계적 구조물에서의 본래의 여러 단계들을 포함할 수 있다. 특히, 본 발명의 방법은 리더 핀과 접촉 상태로 해제가능하게 잠금된 리더 블록을 전전시키고 리드 블록과 리더 핀을 맞물리는 제 1 단계를 포함한다. 이러한 리더 블록은 내부에 리더 핀을 포획하도록 잠금되며, 이후, 리더 블록이 와인딩 허브로 전진한다. 이러한 와인딩 허브는 그 위에 테이프 매체를 감도록 회전하게 된다. 테이프 매체의 일부분이 허브 상에 감겨진 후, 허브는 와인딩 면으로부터 테이프 매체를 풀고 테이프 공급원 상에 테이프 매체를 되돌려 감도록 회전한다. 리더 블록은 테이프 공급원에 인접한 위치로 되돌아 가고, 이후, 리더 핀은 리더 블록으로부터 잠금해제된다.It is also understood that the invention relates to a method of spirally coupling a tape medium through a read / write recording device from a tape source, where the tape medium has leader pins connected together. Such a method according to the invention may comprise several of the original steps in the mechanical structure described above. In particular, the method includes a first step of engaging the leader block releasably locked in contact with the leader pin and engaging the lead block with the leader pin. This leader block is locked to capture the leader pin therein, after which the leader block is advanced to the winding hub. This winding hub rotates to wind the tape medium thereon. After a portion of the tape medium is wound on the hub, the hub rotates to release the tape medium from the winding side and roll the tape medium back onto the tape source. The leader block is returned to a position adjacent to the tape source, after which the leader pin is unlocked from the leader block.
앞서 기술한 이러한 폭넓은 방법은, 리더 핀을 내부에 스냅 로킹(snap locking)시키도록 리더 핀에 대항하여 리더 블록을 가압함으로써 리더 블록의 잠금 단계가 실행되어 달성될 수 있다. 또한, 리더 블록으로부터 리더 핀을 잠금해제시키는 단계는, 리더 핀과의 맞물림을 해제하여 그 래치 부분을 피봇시키도록 리더 블록의 일부분에 대항해서 액츄에이터를 전진시킴으로써 달성될 수 있다.This broad method described above can be accomplished by the locking of the leader block by pressing the leader block against the leader pin to snap lock the leader pin therein. Further, unlocking the leader pin from the leader block may be accomplished by advancing the actuator against a portion of the leader block to disengage the leader pin and pivot the latch portion.
따라서, 본 발명의 예시적인 실시예와 관련된 어느 정도의 특수성에 관해 본 발명을 설명하였다. 그러나, 본 발명은 선행 기술의 견지에서 해석된 다음의 청구범위에 의해 정의되므로, 여기에 포함된 본 발명의 개념으로부터 벗어나지 않고 본 발명의 예시적인 실시예에 대한 변경 또는 변형이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다.Accordingly, the present invention has been described in terms of some specificity relating to exemplary embodiments of the invention. However, it is to be understood that the invention is defined by the following claims, which are interpreted in light of the prior art, and that changes or modifications to the exemplary embodiments of the invention may be made without departing from the inventive concept contained herein. do.
Claims (56)
Priority Applications (1)
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KR10-2005-7000088A KR20050023391A (en) | 2002-07-03 | 2003-06-06 | Releasably latchable leader block in tape threading apparatus for data storage systems and method therefor |
Applications Claiming Priority (2)
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US10/189,811 | 2002-07-03 | ||
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ID=41784560
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KR10-2005-7000088A KR20050023391A (en) | 2002-07-03 | 2003-06-06 | Releasably latchable leader block in tape threading apparatus for data storage systems and method therefor |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100626231B1 (en) * | 2005-09-22 | 2006-09-22 | 주식회사 한국로보트 | Piezoelectric ceramics actuator with a positioner |
-
2003
- 2003-06-06 KR KR10-2005-7000088A patent/KR20050023391A/en not_active Application Discontinuation
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