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KR20050023373A - Apparatus and method for recording a multichannel stream and, medium thereof - Google Patents

Apparatus and method for recording a multichannel stream and, medium thereof Download PDF

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KR20050023373A
KR20050023373A KR1020050008490A KR20050008490A KR20050023373A KR 20050023373 A KR20050023373 A KR 20050023373A KR 1020050008490 A KR1020050008490 A KR 1020050008490A KR 20050008490 A KR20050008490 A KR 20050008490A KR 20050023373 A KR20050023373 A KR 20050023373A
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recording
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navigation
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서강수
김병진
유제용
조장휘
엄성현
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엘지전자 주식회사
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: A multichannel stream recording device and method, and a recording medium in accordance with the device and the method are provided to divide a multichannel stream into one video object, and to generate navigation information corresponding to the video object to manage the generated information, thereby selectively reproducing a random channel stream. CONSTITUTION: A data area for storing a transport stream of at least video data is included. The transport stream is separated into transport packets. Each transport packet is associated with one multi reproduction path. To each reproduction path of the transport packets, transport packets of other reproduction path are interleaved, and a navigation area for storing at least one navigation data item is included. The navigation data item supplies navigation information for reproducing more than one of the multi reproduction paths. The navigation area separately stores maps associated with each reproduction path. Each map provides position data of video data associated with the reproduction paths.

Description

멀티채널 스트림 기록장치 및 방법과, 그에 따른 기록매체{Apparatus and method for recording a multichannel stream and, medium thereof} Apparatus and method for recording a multichannel stream and medium, etc.

본 발명은, 고밀도 디브이디(HD-DVD: High Density Digital Versatile Disc)와 같은 기록매체에, HD-TV(High Definition TV) 또는 SD-TV(Standard Definition TV) 방송 데이터와 같은 멀티채널 스트림(Multichannel Stream)을 기록 저장하는 멀티채널 스트림 기록장치 및 방법과, 그에 따른 기록매체에 관한 것이다. The present invention provides a multichannel stream such as HD-TV (High Definition TV) or SD-TV (Standard Definition TV) broadcast data in a recording medium such as HD-DVD (High Density Digital Versatile Disc). And a multi-channel stream recording apparatus and method for recording and storing the same, and a recording medium accordingly.

최근에는, 디지털 영상 압축 및 디지털 변/복조 등과 같은 디지털 기술의 발전에 따라, 디지털 텔레비전 방송에 관한 표준화가 빠른 속도로 진전되고 있고, 또한 기존의 지상파, 위성, 케이블 방송에서도 MPEG-2(Moving Picture Experts Group-2)를 기반으로 디지털화되어 가고 있다. Recently, with the development of digital technologies such as digital image compression and digital modulation / demodulation, the standardization of digital television broadcasting is rapidly progressing, and MPEG-2 (Moving Picture) is also used in conventional terrestrial, satellite, and cable broadcasting. It is becoming digitized based on Experts Group-2).

한편, 상기 디지털 방송은, 디지털 영상/음성 압축기술 및 디지털 전송기술의 발전에 따라 아날로그 방송신호 서비스보다 고화질의 방송 서비스를 제공할 수 있으며, 디지털 통신 미디어 및 디지털 저장 미디어 등과의 상호 운용성을 높일 수 있다는 장점이 있는 데, 상기 디지털 방송은, 대부분 MPEG-2 방식을 기반으로 엔코딩된 전송스트림(Transport Stream) 형태로 전송된다. Meanwhile, the digital broadcasting can provide a higher quality broadcasting service than the analog broadcasting signal service according to the development of digital video / audio compression technology and digital transmission technology, and improve interoperability with digital communication media and digital storage media. The digital broadcast is mostly transmitted in the form of a transport stream encoded based on the MPEG-2 scheme.

따라서, 상기와 같이 MPEG-2 방식을 기반으로 엔코딩된 전송스트림을 수신하여, 디지털 다기능 디스크인 디브이디(DVD)에 기록 저장하기 위한 광디스크 장치, 예를 들어 디브이디 레코더(DVD-R: DVD Recorder)가 개발되어 널리 상용화될 것으로 기대되고 있다.Therefore, an optical disk device, for example, a DVD recorder (DVD-R) for receiving a transport stream encoded based on the MPEG-2 scheme and recording and storing it on a digital multi-function disk (DVD), It is expected to be developed and widely commercialized.

한편, 상기 디브이디 레코더(DVD-R)에서는, 상기 디지털 방송의 전송스트림을 소정 기록크기, 예를 들어 32 섹터의 기록크기를 갖는 기록단위체(VOBU: Video Object Unit)들로 구획 기록하고, 상기 다수의 기록단위체들을, 시간적 연속성을 갖고 재생될 하나의 기록집합체(VOB: Video Object)로 구획 관리하게 된다. Meanwhile, in the DVD recorder (DVD-R), the transport stream of the digital broadcast is partitioned and recorded in recording object units (VOBU: Video Object Units) having a predetermined recording size, for example, a recording size of 32 sectors. The recording units of are divided into one recording object (VOB: Video Object) to be reproduced with temporal continuity.

이에 따라, 상기 디지털 방송의 전송스트림을 디브이디(DVD)에 연속 기록하는 경우, 상기 디브이디에는, 시간적 연속성을 갖고 재생될 하나의 기록집합체(VOB)와 그 기록집합체에 포함되는 다수의 기록단위체(VOBU)들이 구획 기록되고, 상기 기록집합체와 기록단위체를 탐색 재생하기 위한 네비게이션(Navigation) 정보가 생성 기록되어, 특정 기록집합체 또는 기록단위체에 대한 랜덤 억세스(Access)가 가능하게 된다. Accordingly, when continuously recording the transport stream of the digital broadcast on a DVD, the DVD includes one recording assembly VOB to be reproduced with temporal continuity and a plurality of recording units included in the recording assembly VOBU. ) Are divided and recorded, and navigation information for searching and reproducing the recording assembly and the recording unit is generated and recorded, thereby enabling random access to a specific recording assembly or recording unit.

한편, 최근에는 일반적인 디브이디(DVD)에 비해 데이터 기록용량이 대폭으로 향상된 고밀도 디브이디(HD-DVD)와, 그 고밀도 디브이디에 디지털 데이터 스트림을 기록 저장할 수 있는 광디스크 장치, 예를 들어 고밀도 디브이디 레코더(HD-VDR)에 대한 규격화 작업이 관련업체들간에 논의되고 있는 데, HD-TV 또는 SD-TV 디지털 방송과 같이 RF 채널에 다중화되어 전송되는 멀티채널 스트림을 수신하여, 고밀도 디브이디(HD-DVD)에 기록 저장하기 위한 구체적인 해결방안이 아직 마련되어 있지 않은 실정이다. On the other hand, in recent years, a high-density DVD (HD-DVD) with a significantly improved data recording capacity compared to a general DVD (DVD), and an optical disk device capable of recording and storing digital data streams on the high-density DVD, such as a high-density DVD recorder (HD) (VDR) standardization work is being discussed among related companies to receive a high-density DVD (HD-DVD) by receiving a multi-channel stream multiplexed on an RF channel such as HD-TV or SD-TV digital broadcasting. There is no specific solution for storing records.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 창작된 것으로서, 기록매체에 멀티채널 스트림을 기록할 때 각각의 디지털 채널 스트림을 재생시에 구분할 수 있는 형태로 기록하거나 및/또는 각 디지털 채널 스트림을 구분할 수 있는 관리정보를 생성하여 기록하는 장치 및 방법과, 그에 따라 멀티채널 스트림이 기록된 기록매체를 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다. Accordingly, the present invention was created in view of the above circumstances, and when recording a multichannel stream on a recording medium, each digital channel stream can be recorded in a form that can be distinguished at the time of reproduction and / or each digital channel stream can be distinguished. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for generating and recording management information, and a recording medium on which a multichannel stream is recorded.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티채널 스트림 기록방법은, 다중화된 다수의 채널 스트림을 하나의 기록집합체로 구획 기록하는 1단계; 상기 기록집합체에 대응되는 하나의 프로그램 정보와, 상기 다수의 채널 스트림에 각각 대응되는 다수의 셀 정보를 생성 기록하는 2단계; 및 상기 다수의 채널 스트림에 각각 대응되는 다수의 탐색정보를 생성하여, 상기 다수의 셀 정보에 각각 연계 기록하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,According to an aspect of the present invention, there is provided a multichannel stream recording method comprising: partitioning and recording a plurality of multiplexed channel streams into a single record set; Generating and recording one program information corresponding to the recording aggregate and a plurality of cell information respectively corresponding to the plurality of channel streams; And generating a plurality of pieces of search information corresponding to the plurality of channel streams, respectively, and linking and recording the plurality of pieces of information to the plurality of cell information.

본 발명에 따른 멀티채널 스트림 기록방법은, 다중화된 다수의 채널 스트림을 하나의 기록집합체로 구획 기록하는 1단계; 상기 기록집합체에 대응되는 하나의 프로그램 정보와, 상기 다수의 채널 스트림에 대응되는 하나의 셀 정보를 생성 기록하는 2단계; 및 상기 다수의 채널 스트림에 각각 대응되는 다수의 탐색정보를 생성하여, 상기 하나의 셀 정보에 연계 기록하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,The multi-channel stream recording method according to the present invention comprises the steps of partitioning and recording a plurality of multiplexed channel streams into one record set; Generating and recording one program information corresponding to the recording aggregate and one cell information corresponding to the plurality of channel streams; And generating a plurality of pieces of search information corresponding to the plurality of channel streams, and linking and recording the plurality of pieces of search information to the one cell information.

본 발명에 따른 멀티채널 스트림 기록방법은, 다중화된 다수의 채널 스트림을 하나의 기록집합체로 구획 기록하는 1단계; 상기 기록집합체에 대응되는 프로그램 정보를, 상기 다수의 채널 스트림에 각각 대응되도록 생성 기록하고, 상기 다수의 채널 스트림에 대응되는 다수의 셀 정보를 생성하여, 상기 프로그램 정보와 연계 기록하는 2단계; 및 상기 다수의 채널 스트림에 각각 대응되는 다수의 탐색정보를 생성하여, 상기 다수의 셀 정보에 연계 기록하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,The multi-channel stream recording method according to the present invention comprises the steps of partitioning and recording a plurality of multiplexed channel streams into one record set; Generating and recording program information corresponding to the recording aggregate so as to correspond to the plurality of channel streams, and generating a plurality of cell information corresponding to the plurality of channel streams and cooperatively recording the program information; And generating a plurality of pieces of search information corresponding to the plurality of channel streams, respectively, and linking and recording the plurality of pieces of cell information.

본 발명에 따른 멀티채널 스트림 기록방법은, 다중화된 다수의 채널 스트림을 하나의 기록집합체로 구획 기록하는 1단계; 상기 기록집합체에 대응되는 하나의 프로그램 정보와, 상기 다수의 채널 스트림에 각각 대응되는 다수의 셀 정보, 그리고 상기 다수의 채널 스트림 전체에 대응되는 또다른 셀 정보를 생성 기록하는 2단계; 및 상기 다수의 채널 스트림에 각각 대응되는 다수의 탐색정보와, 상기 다수의 채널 스트림 전체에 대응되는 또다른 탐색정보를 생성하여, 상기 셀 정보들과 각각 연계 기록하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,The multi-channel stream recording method according to the present invention comprises the steps of partitioning and recording a plurality of multiplexed channel streams into one record set; Generating and recording one program information corresponding to the recording aggregate, a plurality of cell information respectively corresponding to the plurality of channel streams, and another cell information corresponding to the entire plurality of channel streams; And generating a plurality of pieces of search information corresponding to each of the plurality of channel streams and another piece of search information corresponding to the whole of the plurality of channel streams, and linking and recording the respective pieces of information with the cell information. ,

본 발명에 따른 멀티채널 스트림 기록방법은, 다중화된 다수의 채널 스트림을 하나의 기록집합체로 구획 기록하는 1단계; 상기 기록집합체에 대응되는 하나의 프로그램 정보와, 상기 다수의 채널 스트림에 대응되는 하나의 셀 정보를 생성 기록하는 2단계; 및 상기 다수의 채널 스트림에 각각 대응되는 다수의 탐색정보와, 상기 다수의 채널 스트림 전체에 대응되는 또다른 탐색정보를 생성하여, 상기 하나의 셀 정보와 연계 기록하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,The multi-channel stream recording method according to the present invention comprises the steps of partitioning and recording a plurality of multiplexed channel streams into one record set; Generating and recording one program information corresponding to the recording aggregate and one cell information corresponding to the plurality of channel streams; And generating a plurality of pieces of search information corresponding to each of the plurality of channel streams and another piece of search information corresponding to the whole of the plurality of channel streams, and linking and recording the information with one cell information. ,

본 발명에 따른 멀티채널 스트림 기록방법은, 다중화된 다수의 채널 스트림을 하나의 기록집합체로 구획 기록하는 1단계; 상기 다수의 채널 스트림에 각각 대응되는 프로그램 정보와, 상기 다수의 채널 스트림 전체에 대응되는 또다른 프로그램 정보를 생성 기록하고, 상기 다수의 채널 스트림에 각각에 대응되는 다수의 셀 정보와, 상기 다수의 채널 스트림 전체에 대응되는 또다른 셀 정보를 생성하여, 상기 프로그램 정보들과 연계 기록하는 2단계; 및 상기 다수의 채널 스트림에 각각 대응되는 다수의 탐색정보와, 상기 다수의 채널 스트림 전체에 대응되는 또다른 탐색정보를 생성하여, 상기 다수의 셀 정보들과 연계 기록하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,The multi-channel stream recording method according to the present invention comprises the steps of partitioning and recording a plurality of multiplexed channel streams into one record set; Generating and recording program information corresponding to each of the plurality of channel streams, another program information corresponding to the entirety of the plurality of channel streams, and a plurality of cell information corresponding to each of the plurality of channel streams; Generating another cell information corresponding to the entire channel stream and cooperatively recording the program information; And generating a plurality of pieces of search information corresponding to the plurality of channel streams and another piece of search information corresponding to the whole of the plurality of channel streams and linking and recording the plurality of pieces of cell information. Features,

본 발명에 따른 멀티채널 스트림 기록장치는, 디지털 방송을 동조 수신하여 하나 또는 복수의 방송 채널을 선택 출력하기 위한 동조수단; 상기 선택 출력되는 방송 채널에 포함된 다수의 채널 스트림 중 원하는 멀티 채널스트림을 선택 출력하기 위한 선택수단; 및 상기 선택 출력되는 다수의 채널 스트림을, 하나의 기록집합체로 구획 기록하고, 그에 대응되는 네비게이션 정보를 생성 기록하기 위한 기록수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, According to an aspect of the present invention, there is provided a multichannel stream recording apparatus, comprising: tuning means for tuning and receiving digital broadcasting to selectively output one or a plurality of broadcasting channels; Selection means for selectively outputting a desired multi-channel stream among a plurality of channel streams included in the selective output broadcast channel; And recording means for partitioning and recording the selectively outputted plurality of channel streams into one recording set, and generating and recording navigation information corresponding thereto.

본 발명에 따른 기록매체는, 다수의 채널 스트림이 기록되는 제1 영역과, 상기 다수의 채널 스트림을 재생 제어하기 위한 네비게이션 정보가 기록되는 제2 영역이 포함 구성되는 기록매체에 있어서, 상기 다수의 채널 스트림이. 하나의 기록집합체로 구획 기록되고, 그 다수의 채널 스트림에 대응되는 네비게이션 정보들이, 상기 하나의 기록집합체에 연계 기록되어 있는 것을 특징으로 한다.In the recording medium according to the present invention, the recording medium includes a first area in which a plurality of channel streams are recorded, and a second area in which navigation information for reproducing and controlling the plurality of channel streams is recorded. Channel stream. The navigation information is divided into one record set, and navigation information corresponding to the plurality of channel streams is recorded in association with the one record set.

이하, 본 발명에 따른 멀티채널 스트림 기록장치 및 방법과, 그에 따른 기록매체에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a multichannel stream recording apparatus and method according to the present invention and a preferred embodiment of the recording medium according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 멀티채널 스트림 기록장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 멀티채널 스트림 기록장치, 예를 들어 고밀도 디브이디 레코더(HD-VDR)에는, HD-TV 또는 SD-TV와 같은 디지털 방송을 동조 수신하여 원하는 하나 또는 복수의 RF 채널을 선택 출력하기 위한 튜너부(10); 상기 선택된 RF 채널에 포함된 다수의 디지털 전송스트림 중 원하는 복수의 채널스트림을 선택 출력하기 위한 스트림 선택부(11); 상기 선택 출력되는 복수의 채널 스트림을, 각 채널 스트림별로 분리하여 서로다른 기록집합체(HOB)로 구획 기록하고, 그에 대응되는 네비게이션 정보를 생성 기록하기 위한 멀티채널 스트림 기록부(12); 상기 멀티채널 스트림 기록부(12)로부터 출력되는 멀티채널 스트림과 네비게이션 정보를 고밀도 디브이디(HD-DVD)(100)와 같은 기록매체에 피트(Pit) 형상으로 기록하기 위한 광픽업(13); 그리고 사용자의 요청에 따라, 상기 구성수단들의 동작을 제어하기 위한 제어부(14)가 포함 구성된다. First, FIG. 1 illustrates a configuration of a multi-channel stream recording apparatus according to the present invention. In the multi-channel stream recording apparatus, for example, a high-density DVD recorder (HD-VDR), an HD-TV or an SD-TV may be used. A tuner unit 10 for tuning to receive the same digital broadcast and selectively outputting one or more desired RF channels; A stream selector (11) for selectively outputting a plurality of desired channel streams among a plurality of digital transport streams included in the selected RF channel; A multi-channel stream recording unit (12) for dividing the selectively outputted plurality of channel streams into respective recording streams (HOBs) by dividing the selected channel streams into different recording aggregates (HOBs), and generating and recording navigation information corresponding thereto; An optical pickup (13) for recording the multi-channel stream and the navigation information output from the multi-channel stream recording unit (12) on a recording medium such as a high density DVD (HD-DVD) 100; And at the request of the user, the control unit 14 for controlling the operation of the configuration means is included.

이에 따라, 상기 튜너부(10)에 의해 동조 수신되는 HD-TV 또는 SD-TV와 같은 디지털 방송의 다중 채널 중 하나 또는 복수의 RF 채널이 선택 출력되고, 상기 스트림 선택부(11)에서는 상기 선택 출력되는 하나 또는 복수의 RF 채널에 다중화되거나, 또는 각각의 RF 채널들로부터 선택되어 다중화된 복수의 서로다른 방송 프로그램, 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 서로다른 2 개의 멀티채널 스트림을 선택 출력하게 되며, 상기 2 개의 멀티채널 스트림은, 상기 멀티채널 스트림 기록부(12)에 의해 디먹싱(Demuxing)되어 제1 채널 스트림과 제2 채널 스트림으로 각각 분리되어 기록신호 처리될 수 있다. Accordingly, one or a plurality of RF channels of multiple channels of digital broadcasting, such as HD-TV or SD-TV, which are tuned and received by the tuner unit 10 are selected and output, and the stream selection unit 11 selects the multiple channels. A plurality of different broadcast programs, for example, multiplexed to one or a plurality of RF channels or multiplexed by selecting from the respective RF channels, for example, as shown in FIG. The two multi-channel streams may be demuxed by the multi-channel stream recording unit 12 to be separated into a first channel stream and a second channel stream, respectively, and processed as a recording signal.

한편, 상기 멀티채널 스트림 기록부(12)에서는, 상기 멀티채널 스트림의 전송패킷(TP: Transport Packet)에 포함 기록된 서로다른 패킷 아이디(PID: Packet ID)를 검출 확인하여, 상기 멀티채널 스트림을, 제1 채널 스트림과 제2 채널 스트림으로 구분 인식할 수 있게 되며, 또한 상기 제1 채널 스트림과 제2 채널 스트림을 I-픽처(Intra-Picture) 단위로 구분 인식할 수 있게 되는 데, 상기와 같이 복수의 서로다른 방송프로그램이 다중화된 멀티채널 스트림을 하나의 기록집합체(HOB)로 구획 기록하고, 그에 대응되는 네비게이션 정보를 생성 기록하는 방법에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the multi-channel stream recording unit 12 detects and checks different packet IDs (PIDs) included in transport packets (TPs) of the multi-channel streams, and identifies the multi-channel streams. The first channel stream and the second channel stream can be distinguished and recognized. Also, the first channel stream and the second channel stream can be distinguished and recognized in an I-picture unit. A method of partitioning and recording a multiplexed multi-channel stream into which a plurality of different broadcast programs is divided into one record assembly (HOB) and generating and recording navigation information corresponding thereto will be described in detail as follows.

도 3은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 구획 기록되는 기록집합체와, 그에 대응되는 네비게이션 정보를 도시한 것으로, 상기 멀티채널 스트림 기록부(12)에서는, 상기 스트림 선택부(11)에 의해 선택 출력되는 멀티채널 스트림, 예를 들어 서로다른 방송 프로그램인 제1 채널 스트림과 제2 채널 스트림을 하나의 제1 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록하게 된다.FIG. 3 shows a recording assembly partitioned by the multi-channel stream recording method according to the first embodiment of the present invention and navigation information corresponding thereto. In the multi-channel stream recording section 12, the stream selection is performed. The multi-channel stream selectively outputted by the unit 11, for example, the first channel stream and the second channel stream, which are different broadcast programs, is partitioned and recorded into one first recording assembly HOB # 1.

한편, 상기 멀티채널 스트림 기록부(12)에서는, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)와 또다른 제2 기록집합체(HOB #2) 등을 연결 재생하기 위한 프로그램 체인정보(PGCI: Program Chain Information)를 생성 기록할 수 있게 되는 데, 이때 상기 프로그램 체인정보(PGCI)에는, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록된 하나의 프로그램, 즉 제1 및 제2 채널 스트림이 다중 기록된 제1 프로그램(PG #1)에 각각 대응되는 재생 제어정보인 제1 셀 정보(Cell #1)와 제2 셀 정보(Cell #2)가 포함 기록된다.On the other hand, in the multi-channel stream recording unit 12, program chain information (PGCI) for connecting and reproducing the first recording assembly HOB # 1 and another second recording assembly HOB # 2 or the like. In this case, the program chain information (PGCI) includes a single program divided into the first recording assembly (HOB # 1), that is, a first recording of multiple first and second channel streams. The first cell information Cell # 1 and the second cell information Cell # 2, which are reproduction control information corresponding to one program PG # 1, are recorded.

그리고, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)에 대응되는 제1 기록집합체 정보(HOBI #1: HOB Information #1)에는, 상기 제1 셀 정보와 제2 셀 정보에 각각 대응되는 제1 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 1)와 제2 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 2)가 생성 기록된다. In addition, the first channel mapping corresponding to the first cell information and the second cell information is included in the first recording assembly information HOBI # 1 corresponding to the first recording assembly HOB # 1. A list (MAPL for Channel 1) and a second channel mapping list (MAPL for Channel 2) are generated and recorded.

따라서, 도 3에 도시한 바와 같이, 한번의 기록 동작에 의해 연속 기록되는 멀티채널 스트림은, 하나의 기록집합체로 구획 기록되며, 상기 기록집합체에 대응되는 하나의 프로그램에 연계되는 각각의 셀 정보들은, 상기 각 채널 스트림을 관리하게 되고, 또한 각 셀 정보에는 각각의 맵핑 리스트가 대응 생성되므로, 상기 멀티채널 스트림이 구획 기록된 하나의 기록집합체에는 그 채널 스트림의 수 만큼 맵핑 리스트가 필요하게 된다. Therefore, as shown in FIG. 3, multi-channel streams continuously recorded by one recording operation are partitioned and recorded into one recording set, and respective cell information associated with one program corresponding to the recording set is recorded. Since each channel stream is managed, and each mapping list is generated correspondingly to each cell information, one recording aggregate in which the multichannel stream is partitioned and recorded requires as many mapping lists as the number of channel streams.

그리고, 상기 멀티채널 스트림을 관리하는 프로그램은 단일(Single) 채널 스트림이 구획 기록된 또다른 기록집합체에 대응되는 셀 정보를 동시에 포함할 수 없게 되는 데, 상기와 같이 생성 기록되는 네비게이션 정보에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, the program managing the multi-channel stream cannot simultaneously include cell information corresponding to another recording aggregate in which a single channel stream is partitioned and recorded. The navigation information generated and recorded as described above is described in detail. The explanation is as follows.

도 4 내지 도 7은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 생성 기록되는 네비게이션 정보를 도시한 것으로, 상기 프로그램 체인정보(PGCI)에는, 프로그램 체인 일반정보(PGC_GI)와, 다수의 프로그램 정보(PGI #1∼#n), 그리고 다수의 셀 정보 서치 포인터(CI_SRP #1∼#n) 및 셀 정보(CI #1∼#n)가 포함 기록되는 데, 상기 프로그램 정보(PGI)에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 프로그램 유형정보(PG_TY)와 셀 개수정보(C_Ns)가 포함 기록된다,.4 to 7 show navigation information generated and recorded by the multi-channel stream recording method according to the first embodiment of the present invention. The program chain information PGCI includes program chain general information PGC_GI. And a plurality of program information (PGI # 1 to #n), and a plurality of cell information search pointers (CI_SRP # 1 to #n) and cell information (CI # 1 to #n) are recorded. PGI) includes program type information PG_TY and cell number information C_Ns as shown in FIG. 4.

한편, 상기 프로그램 유형정보(PG_TY)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 8 비트의 기록크기로 기록될 수 있으며, 해당 프로그램(PG)이 삭제(Erase) 가능한 프로그램인 지를 나타내기 위한 1 비트의 프로텍트 플래그(Protect)와, 해당 프로그램에 대응되는 방송 채널 수를 나타내기 위한 3 비트의 채널 개수정보(Channel_Ns)가 포함 기록되는 데, 예를 들어 도 3에 도시한 바와 같이, 2 개의 채널 스트림이 다중 기록된 제1 프로그램(PG #1)의 경우, 상기 3 비트의 채널 개수정보(Channel_Ns)에는, '010b'이 기록되며, 상기 셀 개수정보(C_Ns)에는, 상기 2 개의 채널 스트림이 다중 기록된 제1 프로그램(PG #1)에 대응 생성된 2 개의 셀 개수가 기록된다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, the program type information PG_TY may be recorded with an 8-bit recording size, and the 1-bit value indicating whether the corresponding program PG is an erasable program can be recorded. A protection flag and three bits of channel number information Channel_Ns for indicating the number of broadcast channels corresponding to the corresponding program are recorded. For example, as illustrated in FIG. 3, two channel streams are stored. In the case of the multi-recorded first program PG # 1, '010b' is recorded in the 3-bit channel number information Channel_Ns, and the two channel streams are multi-recorded in the cell number information C_Ns. The number of two cells corresponding to the generated first program PG # 1 is recorded.

그리고, 상기 셀 정보(CI)에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 셀 유형정보(C_TY), 기록집합체 서치 포인터 번호정보(HOBI_SRPN), 재생시간 맵 번호정보(PTMAPN: Presentation MAP Number), 셀 시작 재생시간정보(C_V_S_PTM) 및 셀 끝 재생시간정보(C_V_E_PTM)가 포함 기록되는 데, 상기 셀 유형정보(C_TY)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 8 비트의 기록크기로 기록될 수 있으며, 해당 셀(Cell)이 동영상 셀(Movie Cell) 등에 해당하는 지를 나타내기 위한 2 비트의 셀 유형 식별정보(C_TY1)와, 해당 셀에 대응되는 방송 채널번호를 나타내기 위한 3 비트의 셀 채널번호정보(C_CH_N)가 포함 기록되는 데, 예를 들어 도 3에 도시한 바와 같이, 2 개의 채널 스트림이 다중 기록된 제1 프로그램(PG #1)에 대응되는 제1 셀 정보 및 제2 셀 정보인 경우, 상기 2 비트의 셀 유형 식별정보(C_TY1)에는 각각 동영상 셀 임을 나타내기 위한 '00b'가 기록되며, 상기 3 비트의 셀 채널번호정보(C_CH_N)에는, 상기 제1 및 제2 채널 스트림에 해당하는 채널 번호가 기록된다.As shown in Fig. 4, the cell information CI includes cell type information C_TY, record set search pointer number information HOBI_SRPN, presentation time map number information (PTMAPN), and cell start. The play time information C_V_S_PTM and the cell end play time information C_V_E_PTM are included and recorded. The cell type information C_TY may be recorded with an 8-bit recording size, as shown in FIG. 2-bit cell type identification information C_TY1 for indicating whether a cell corresponds to a movie cell, etc., and 3-bit cell channel number information for indicating a broadcast channel number corresponding to the cell. C_CH_N) is recorded including, for example, as shown in FIG. 3, when the two channel streams are the first cell information and the second cell information corresponding to the multi-recorded first program PG # 1, Each of the two bits of cell type identification information C_TY1 indicates a video cell. And '00b' is recorded for the other bet, in the cell, the channel number information (C_CH_N) of said 3 bits, the channel number corresponding to the first and second channel streams are recorded.

한편, 상기 셀 정보(CI)에 포함 기록된 기록집합체 서치 포인터 번호정보(HOBI_SRPN)와 연계되어 생성 기록되는 기록집합체 정보(HOBI)에는, 도 7에 도시한 바와 같이, 기록집합체 일반정보(HOBI_GI)와, 다수의 재생시간 맵 서치포인터(PTMAP_SRP #1∼#n), 그리고 다수의 재생시간 맵 정보가(PTMAPI #1∼#n)가 포함 기록되는 데, 상기 기록집합체 일반정보(HOBI_GI)에는, 기록집합체 유형정보(HOB_TY), 기록집합체 기록시간정보(HOB_REC_TM), 기록집합체 시작 재생시간정보(HOB_V_S_PTM), 기록집합체 끝 재생시간정보(HOB_V_E_PTM), 재생시간 맵의 개수정보(PTMAP_Ns) 및 i 번째 재생시간 맵 시작 어드레스정보(PTMAP_SA #i)가 포함 기록된다.On the other hand, in the record aggregation information HOBI generated and recorded in association with the record aggregation search pointer number information HOBI_SRPN included in the cell information CI, as shown in Fig. 7, the record aggregation general information HOBI_GI is shown. And a plurality of playback time map search pointers (PTMAP_SRP # 1 to #n) and a plurality of playback time map information (PTMAPI # 1 to #n) are recorded, and in the recording aggregate general information (HOBI_GI), Record set type information (HOB_TY), Record set record time information (HOB_REC_TM), Record set start play time information (HOB_V_S_PTM), Record set end play time information (HOB_V_E_PTM), Number of play time maps (PTMAP_Ns) and i th playback The time map start address information (PTMAP_SA #i) is recorded.

그리고, 상기 재생시간 맵 정보(PTMAPI)에는, 재생시간 맵 일반정보(PTMAP_GI)와, 다수의 기록단위체 엔트리(HOBU_ENT #1∼#n)가 포함 기록되는 데, 상기 재생시간 맵 일반정보에는, 해당 재생시간 맵 정보에 대응되는 비디오 패킷 아이디(V_PID)와 오디오 패킷 아이디(A_PID), 기록집합체 스트림 정보의 번호(HOBI_STIN), 기록단위체 엔트리 개수(HOBU_ENT_Ns), 그리고 해당 재생시간 맵 정보의 시작 재생시간정보(PTMAP_S_PTM) 및 끝 시간정보(PTMAP_E_PTM)가 포함 기록된다.The reproduction time map information (PTMAPI) includes the reproduction time map general information (PTMAP_GI) and a plurality of recording unit entries (HOBU_ENT # 1 to #n), and the reproduction time map general information corresponds to the corresponding reproduction time map information (PTMAPI). Video packet ID (V_PID) and audio packet ID (A_PID) corresponding to the play time map information, the number of record unit stream information (HOBI_STIN), the number of record unit entries (HOBU_ENT_Ns), and the start play time information of the play time map information. (PTMAP_S_PTM) and end time information (PTMAP_E_PTM) are recorded.

따라서, 상기 프로그램 체인정보(PGCI)에 포함 관리되는 프로그램 정보(PGI)와 셀 정보(CI), 그리고 상기 기록집합체 정보(HOBI)에 포함 관리되는 재생시간 맵 정보(PTMAPI)들이 서로 연계 관리되므로, 도 3에 도시한 바와 같이, 하나의 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록된 멀티채널 스트림 프로그램(PG #1)을 재생하게 되는 경우, 해당 프로그램(PG #1)에 대응 생성된 각각의 셀(Cell #1, Cell #2) 정보와, 그 셀 정보에 연계 기록된 재생시간 맵 정보(PTMAPI)들을 검색 확인하여, 제1 채널 스트림 또는 제2 채널 스트림을 선택적으로 독출 재생할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the program information PGI and cell information CI and the playback time map information PTMAPI included and managed in the record aggregation information HOBI are managed in the program chain information PGCI. As shown in FIG. 3, when the multi-channel stream program PG # 1 partitioned and recorded by one recording group HOB # 1 is reproduced, each cell corresponding to the corresponding program PG # 1 is generated. (Cell # 1, Cell # 2) information and playback time map information (PTMAPI) recorded in association with the cell information can be searched and confirmed to selectively read and reproduce the first channel stream or the second channel stream.

도 8은, 본 발명의 제2 실시예에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 생성 기록되는 네비게이션 정보를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 멀티채널 스트림 기록부(12)에서는, 상기 스트림 선택부(11)에 의해 선택 출력되는 서로다른 방송 프로그램인 제1 채널 스트림과 제2 채널 스트림을 하나의 제1 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록함과 아울러, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)와 또다른 제2 기록집합체(HOB #2) 등을 연결 재생하기 위한 프로그램 체인정보(PGCI)를 생성 기록할 수 있게 된다.FIG. 8 shows navigation information generated and recorded by the multi-channel stream recording method according to the second embodiment of the present invention. As described above, the multi-channel stream recording unit 12 uses the stream selection unit ( And separately recording the first channel stream and the second channel stream, which are different broadcast programs selected and outputted by 11), into one first recording set HOB # 1, and the first recording set HOB # 1. It is possible to generate and record program chain information (PGCI) for connection reproduction of another second recording assembly (HOB # 2) or the like.

한편, 상기 프로그램 체인정보(PGCI)에는, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)에 대응되는 하나의 프로그램, 즉 제1 및 제2 채널 스트림이 다중 기록된 제1 프로그램(PG #1)과, 그 제1 프로그램에 대응되는 재생 제어정보인 제1 셀 정보(Cell #1)가 포함 기록되고, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)에 대응되는 제1 기록집합체 정보(HOBI #1)에는, 상기 제1 셀 정보에 각각 대응되는 제1 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 1)와 제2 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 2)가 생성 기록된다. In the program chain information PGCI, one program corresponding to the first recording assembly HOB # 1, that is, a first program PG # 1 having multiple recordings of first and second channel streams, First cell information (Cell # 1), which is reproduction control information corresponding to the first program, is recorded and recorded, and in the first recording assembly information (HOBI # 1) corresponding to the first recording assembly (HOB # 1), A first channel mapping list MAPL for Channel 1 and a second channel mapping list MAPL for Channel 2 respectively corresponding to the first cell information are generated and recorded.

따라서, 한번의 기록 동작에 의해 연속 기록되는 멀티채널 스트림은, 하나의 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록되며, 상기 기록집합체에 대응되는 하나의 프로그램(PG #1)에 연계되는 하나의 셀 정보(Cell #1)에는, 제1 채널 스트림과 제2 채널 스트림에 대한 제1 및 제2 맵핑 리스트가 대응 생성된다.Therefore, the multi-channel stream continuously recorded by one recording operation is partitioned and recorded into one recording set (HOB # 1), and one cell linked to one program (PG # 1) corresponding to the recording set. In the information Cell # 1, first and second mapping lists for the first channel stream and the second channel stream are generated correspondingly.

한편, 도 4 내지 도 7을 참조로 전술한 바 있는, 상기 프로그램 정보(PGI)에 포함 기록되는 프로그램 유형정보(PG_TY)에는, 하나의 프로그램에, 2 개의 채널 스트림이 다중 기록되었음을 나타내기 위한 3 비트의 채널 개수정보(Channel_Ns)인 '010b'가 포함 기록되며, 상기 셀 개수 정보(C_Ns)에는, 상기 2 개의 채널 스트림이 다중 기록된 제1 프로그램(PG #1)에 대응 생성된 1 개의 셀 개수가 기록된다.Meanwhile, in the program type information PG_TY recorded and included in the program information PGI described above with reference to FIGS. 4 to 7, 3 for indicating that two channel streams are recorded in one program is multiplied. '010b', which is channel number information (Channel_Ns) of bits, is recorded and included, and in the cell number information (C_Ns), one cell corresponding to the first program PG # 1 in which the two channel streams are multi-recorded is generated. The count is recorded.

그리고, 상기 셀 정보(Cell #1)에 포함 기록되는 상기 셀 유형정보(C_TY)에는, 해당 셀(Cell)이 동영상 셀(Movie Cell) 등에 해당하는 지를 나타내기 위한 2 비트의 셀 유형 식별정보(C_TY1)와, 해당 셀에 대응되는 방송 채널번호를 나타내기 위한 3 비트의 셀 채널번호정보(C_CH_N)가 포함 기록되므로, 전술한 바와 같이, 상기 프로그램 체인정보(PGCI)에 포함 관리되는 프로그램 정보(PGI)와 셀 정보(CI), 그리고 상기 기록집합체 정보(HOBI)에 포함 관리되는 재생시간 맵 정보(PTMAPI)들이 서로 연계 관리된다. In addition, the cell type information C_TY recorded in the cell information Cell # 1 includes two bits of cell type identification information for indicating whether the corresponding cell corresponds to a movie cell or the like. C_TY1) and three-bit cell channel number information C_CH_N for indicating a broadcast channel number corresponding to the corresponding cell are recorded and recorded. As described above, the program information (managed in the program chain information PGCI) is recorded. PGI), cell information (CI), and playback time map information (PTMAPI) included in the record aggregation information (HOBI) are managed in association with each other.

따라서, 상기와 같이 하나의 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록된 멀티채널 스트림 프로그램(PG #1)을 재생하게 되는 경우, 해당 프로그램(PG #1)에 대응 생성된 하나의 셀(Cell #1) 정보와, 그 셀 정보에 연계 기록된 재생시간 맵 정보(PTMAPI)들을 검색 확인하여, 제1 채널 스트림 또는 제2 채널 스트림을 선택적으로 독출 재생할 수 있게 되는 것이다. Therefore, when the multi-channel stream program PG # 1 partitioned and recorded by one recording assembly HOB # 1 is reproduced as described above, one cell corresponding to the corresponding program PG # 1 is generated. 1) The information and the playback time map information (PTMAPI) recorded in association with the cell information are searched and confirmed, so that the first channel stream or the second channel stream can be selectively read out and reproduced.

도 9는, 본 발명의 제3 실시예에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 생성 기록되는 네비게이션 정보를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 멀티채널 스트림 기록부(12)에서는, 상기 스트림 선택부(11)에 의해 선택 출력되는 서로다른 방송 프로그램인 제1 채널 스트림과 제2 채널 스트림을 하나의 제1 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록함과 아울러, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)와 또다른 제2 기록집합체(HOB #2) 등을 연결 재생하기 위한 프로그램 체인정보(PGCI)를 생성 기록할 수 있게 된다.FIG. 9 shows navigation information generated and recorded by the multi-channel stream recording method according to the third embodiment of the present invention. As described above, the multi-channel stream recording unit 12 uses the stream selection unit ( And separately recording the first channel stream and the second channel stream, which are different broadcast programs selected and outputted by 11), into one first recording set HOB # 1, and the first recording set HOB # 1. It is possible to generate and record program chain information (PGCI) for connection reproduction of another second recording assembly (HOB # 2) or the like.

한편, 상기 프로그램 체인정보(PGCI)에는, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)에 대응되는 제1 및 제2 프로그램, 즉 제1 및 제2 채널 스트림에 각각 대응되는 제1 프로그램(PG #1) 및 제2 프로그램(PG #2), 그리고, 제1 프로그램 및 제2 프로그램에 각각 대응되는 재생 제어정보인 제1 셀 정보(Cell #1)와 제2 셀 정보(Cell #2)가 포함 기록되고, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)에 대응되는 제1 기록집합체 정보(HOBI #1)에는, 상기 제1 셀 정보 및 제2 셀 정보에 각각 대응되는 제1 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 1)와 제2 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 2)가 생성 기록된다. Meanwhile, the program chain information PGCI includes first and second programs corresponding to the first recording assembly HOB # 1, that is, first programs PG # 1 respectively corresponding to the first and second channel streams. ) And the second program (PG # 2), and the first cell information (Cell # 1) and the second cell information (Cell # 2), which are reproduction control information corresponding to the first program and the second program, respectively, are recorded. The first recording set information HOBI # 1 corresponding to the first recording set HOB # 1 includes a first channel mapping list corresponding to the first cell information and the second cell information, respectively. 1) and a second channel mapping list (MAPL for Channel 2) are generated and recorded.

따라서, 한번의 기록 동작에 의해 연속 기록되는 멀티채널 스트림은, 하나의 제1 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록되며, 상기 제1 기록집합체에 각각 대응되는 제1 및 제2 프로그램(PG #1, PG #2)에 각각 연계되는 제1 셀 정보(Cell #1) 및 제2 셀 정보(Cell #2)에는, 각각 제1 채널 스트림과 제2 채널 스트림에 대한 제1 및 제2 맵핑 리스트가 대응 생성된다.Therefore, the multi-channel streams continuously recorded by one recording operation are divided into one first recording set HOB # 1, and the first and second programs PG # corresponding to the first recording set are respectively. 1, the first cell information (Cell # 1) and the second cell information (Cell # 2) linked to the PG # 2, respectively, the first and second mapping list for the first channel stream and the second channel stream, respectively Is generated correspondingly.

한편, 상기 제1 프로그램(PG #1) 및 제2 프로그램(PG #2)에 각각 대응되는 프로그램 정보(PGI)에는, 각각 프로그램 유형정보가 포함 기록되며, 상기 프로그램 유형정보(PG_TY)에는, 제1 프로그램과 제2 프로그램이, 각각 1 개의 채널 스트림이 기록되었음을 나타내기 위한 3 비트의 채널 개수정보(Channel_Ns)인 '001b'가 각각 포함 기록되며, 상기 셀 개수 정보(C_Ns)에는, 각각 1 개의 채널 스트림이 기록된 제1 프로그램(PG #1)과 제2 프로그램(PG #2)에 대응 생성된 1 개의 셀 개수가 기록된다. Meanwhile, program type information is recorded in the program information PGI corresponding to the first program PG # 1 and the second program PG # 2, respectively, and the program type information PG_TY is recorded. Each of the first program and the second program includes '001b', which is three bits of channel number information (Channel_Ns) for indicating that one channel stream is recorded, and each of the cell number information (C_Ns) includes one. The number of cells generated corresponding to the first program PG # 1 and the second program PG # 2 in which the channel stream is recorded is recorded.

그리고, 상기 제1 및 제2 셀 정보(Cell #1, Cell #2)에 포함 기록되는 상기 셀 유형정보(C_TY)에는, 해당 셀(Cell)이 동영상 셀(Movie Cell) 등에 해당하는 지를 나타내기 위한 2 비트의 셀 유형 식별정보(C_TY1)와, 해당 셀에 대응되는 방송 채널번호를 나타내기 위한 3 비트의 셀 채널번호정보(C_CH_N)가 포함 기록되므로, 전술한 바와 같이, 상기 프로그램 체인정보(PGCI)에 포함 관리되는 프로그램 정보(PGI)와 셀 정보(CI), 그리고 상기 기록집합체 정보(HOBI)에 포함 관리되는 재생시간 맵 정보(PTMAPI)들이 서로 연계 관리된다. In addition, the cell type information C_TY recorded in the first and second cell information Cell # 1 and Cell # 2 indicates whether the corresponding cell corresponds to a movie cell or the like. 2 bits of cell type identification information (C_TY1) and 3 bits of cell channel number information (C_CH_N) for indicating a broadcast channel number corresponding to the corresponding cell are recorded. As described above, the program chain information ( The program information PGI and cell information CI included in the PGCI and the reproduction time map information PTMAPI included and managed in the record aggregation information HOBI are managed in association with each other.

따라서, 상기와 같이 하나의 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록된 멀티채널 스트림 프로그램(PG #1, PG #2)을 재생하게 되는 경우, 해당 프로그램(PG #1, PG #2)에 각각 대응 생성된 셀(Cell #1, Cell #2) 정보와, 그 셀 정보에 연계 기록된 재생시간 맵 정보(PTMAPI)들을 검색 확인하여, 제1 채널 스트림 또는 제2 채널 스트림을 선택적으로 독출 재생할 수 있게 되는 것이다. Therefore, when the multi-channel stream programs PG # 1 and PG # 2 partitioned and recorded by one recording assembly HOB # 1 as described above are reproduced, the respective programs PG # 1 and PG # 2 are respectively reproduced. Correspondingly generated cell (Cell # 1, Cell # 2) information and playback time map information (PTMAPI) recorded in association with the cell information can be searched and checked to selectively read and reproduce the first channel stream or the second channel stream. Will be.

도 10은, 본 발명의 제4 실시예에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 생성 기록되는 네비게이션 정보를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 멀티채널 스트림 기록부(12)에서는, 상기 스트림 선택부(11)에 의해 선택 출력되는 서로다른 방송 프로그램인 제1 채널 스트림과 제2 채널 스트림을 하나의 제1 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록함과 아울러, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)와 또다른 제2 기록집합체(HOB #2) 등을 연결 재생하기 위한 프로그램 체인정보(PGCI)를 생성 기록할 수 있게 된다.FIG. 10 shows navigation information generated and recorded by the multi-channel stream recording method according to the fourth embodiment of the present invention. As described above, the multi-channel stream recording unit 12 uses the stream selection unit ( And separately recording the first channel stream and the second channel stream, which are different broadcast programs selected and outputted by 11), into one first recording set HOB # 1, and the first recording set HOB # 1. It is possible to generate and record program chain information (PGCI) for connection reproduction of another second recording assembly (HOB # 2) or the like.

한편, 상기 프로그램 체인정보(PGCI)에는, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)에 대응되는 제1 프로그램, 즉 제1 및 제2 채널 스트림에 각각 대응되는 제1 프로그램(PG #1), 그리고, 제1 프로그램에 대응되는 재생 제어정보인 제1 셀 정보(Cell #1)와 제2 셀 정보(Cell #2), 그리고 제 3 셀 정보(Cell #3)가 포함 기록되는 데, 상기 제1 셀 정보(Cell #1)는, 상기 제1 및 제2 스트림에 대응 생성되고, 상기 제2 셀 정보(CEll #2)는, 상기 제1 채널 스트림, 그리고 상기 제3 셀 정보(CEll #3)는, 상기 제2 채널 스트림에 대응 생성될 수 있으며, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)에 대응되는 제1 기록집합체 정보(HOBI #1)에는, 상기 제1 셀 정보와 제2 셀 정보, 그리고 제3 샐 정보에 각각 대응되는 제1 및 제2 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 1 & 2 )와 제1 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 1), 그리고 제2 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 2)가 생성 기록된다.In the program chain information PGCI, a first program corresponding to the first recording assembly HOB # 1, that is, a first program PG # 1 corresponding to each of the first and second channel streams, and The first cell information (Cell # 1), the second cell information (Cell # 2), and the third cell information (Cell # 3), which are reproduction control information corresponding to the first program, are recorded. Cell information (Cell # 1) is generated corresponding to the first and second streams, and the second cell information (CEll # 2) is the first channel stream and the third cell information (CEll # 3). May be generated to correspond to the second channel stream, and the first recording set information HOBI # 1 corresponding to the first recording set HOB # 1 may include the first cell information and the second cell information; The first and second channel mapping lists MAPL for Channel 1 & 2, the first channel mapping list MAPL for Channel 1, and the second channel mapping list corresponding to the third cell information, respectively. The agent (MAPL for Channel 2) are recorded generation.

따라서, 한번의 기록 동작에 의해 연속 기록되는 멀티채널 스트림은, 하나의 제1 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록되며, 상기 제1 기록집합체에 각각 대응되는 제1 및 제2 채널에 연계되는 제1, 제2 및 제3 셀 정보(Cell #1, #2, #3)에는, 각각 제1 및 제2 채널 스트림에 대한 맵핑 리스트와, 제1 채널 스트림에 대한 맵핑 리스트, 그리고 제2 채널 스트림에 대한 맵핑 리스트들이 대응 생성된다.Therefore, multi-channel streams continuously recorded by one recording operation are partitioned and recorded in one first recording set (HOB # 1), and are connected to first and second channels respectively corresponding to the first recording set. The first, second, and third cell information Cell # 1, # 2, # 3 includes a mapping list for the first and second channel streams, a mapping list for the first channel stream, and a second channel, respectively. Mapping lists for the stream are generated correspondingly.

한편, 상기 제1 프로그램(PG #1)에 대응되는 프로그램 정보(PGI)에는, 상기 프로그램 유형정보가 포함 기록되며, 상기 프로그램 유형정보(PG_TY)에는, 제1 프로그램이 각각 2 개의 채널 스트림이 기록되었음을 나타내기 위한 3 비트의 채널 개수정보(Channel_Ns)인 '010b'가 각각 포함 기록되며, 상기 셀 개수 정보(C_Ns)에는, 제1 프로그램(PG #1)에 대응 생성된 3 개의 셀 개수가 기록된다. On the other hand, the program type information is recorded in the program information PGI corresponding to the first program PG # 1, and the program type information PG_TY records two channel streams in the first program. '010b', which is three bits of channel number information (Channel_Ns), is recorded and included, and the number of three cells generated corresponding to the first program (PG # 1) is recorded in the cell number information (C_Ns). do.

그리고, 상기 제1, 제2 및 제3 셀 정보(Cell #1, #2, #3)에 포함 기록되는 상기 셀 유형정보(C_TY)에는, 해당 셀(Cell)이 동영상 셀(Movie Cell) 등에 해당하는 지를 나타내기 위한 2 비트의 셀 유형 식별정보(C_TY1)와, 해당 셀에 대응되는 방송 채널번호를 나타내기 위한 3 비트의 셀 채널번호정보(C_CH_N)가 포함 기록되므로, 전술한 바와 같이, 상기 프로그램 체인정보(PGCI)에 포함 관리되는 프로그램 정보(PGI)와 셀 정보(CI), 그리고 상기 기록집합체 정보(HOBI)에 포함 관리되는 재생시간 맵 정보(PTMAPI)들이 서로 연계 관리된다. In addition, in the cell type information C_TY recorded in the first, second and third cell information Cell # 1, # 2, and # 3, the corresponding cell is included in a movie cell or the like. Two-bit cell type identification information (C_TY1) for indicating whether the corresponding information, and three-bit cell channel number information (C_CH_N) for indicating the broadcast channel number corresponding to the cell is recorded, as described above, The program information PGI and cell information CI included in the program chain information PGCI and the reproduction time map information PTMAPI included and managed in the recording aggregate information HOBI are managed in association with each other.

따라서, 상기와 같이 하나의 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록된 멀티채널 스트림 프로그램(PG #1)을 재생하게 되는 경우, 해당 프로그램(PG #1)에 대응 생성된 3 개의 셀(Cell #1, Cell #2, Cell #3) 정보와, 그 셀 정보에 연계 기록된 재생시간 맵 정보(PTMAPI)들을 검색 확인하여, 제1 채널 스트림 또는 제2 채널 스트림을 독출 재생할 수 있게 되는 것이다. Accordingly, when the multi-channel stream program PG # 1 partitioned and recorded by one recording assembly HOB # 1 is reproduced as described above, three cells corresponding to the corresponding program PG # 1 are generated. 1, Cell # 2, Cell # 3) information, and playback time map information (PTMAPI) recorded in association with the cell information are searched and confirmed, and the first channel stream or the second channel stream can be read out and reproduced.

도 11은, 본 발명의 제5 실시예에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 생성 기록되는 네비게이션 정보를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 멀티채널 스트림 기록부(12)에서는, 상기 스트림 선택부(11)에 의해 선택 출력되는 서로다른 방송 프로그램인 제1 채널 스트림과 제2 채널 스트림을 하나의 제1 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록함과 아울러, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)와 또다른 제2 기록집합체(HOB #2) 등을 연결 재생하기 위한 프로그램 체인정보(PGCI)를 생성 기록할 수 있게 된다.FIG. 11 shows navigation information generated and recorded by the multi-channel stream recording method according to the fifth embodiment of the present invention. As described above, the multi-channel stream recording unit 12 uses the stream selection unit ( And separately recording the first channel stream and the second channel stream, which are different broadcast programs selected and outputted by 11), into one first recording set HOB # 1, and the first recording set HOB # 1. It is possible to generate and record program chain information (PGCI) for connection reproduction of another second recording assembly (HOB # 2) or the like.

한편, 상기 프로그램 체인정보(PGCI)에는, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)에 대응되는 제1 프로그램, 즉 제1 및 제2 채널 스트림에 각각 대응되는 제1 프로그램(PG #1), 그리고, 제1 프로그램에 대응되는 재생 제어정보인 제1 셀 정보(Cell #1)가 포함 기록되는 데, 상기 제1 셀 정보(Cell #1)는, 상기 제1 및 제2 스트림에 대응 생성되고, 상기 제1 기록집합체 정보(HOBI #1)에는, 상기 제1 셀 정보에 대응되는 제1 및 제2 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 1 & 2 )와 제1 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 1), 그리고 제2 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 2)가 생성 기록된다.In the program chain information PGCI, a first program corresponding to the first recording assembly HOB # 1, that is, a first program PG # 1 corresponding to each of the first and second channel streams, and First cell information (Cell # 1), which is reproduction control information corresponding to a first program, is recorded and recorded. The first cell information (Cell # 1) is generated corresponding to the first and second streams. The first record aggregation information HOBI # 1 includes first and second channel mapping lists MAPL for Channel 1 & 2 and first channel mapping list MAPL for Channel 1 corresponding to the first cell information. A second channel mapping list (MAPL for Channel 2) is generated and recorded.

따라서, 한번의 기록 동작에 의해 연속 기록되는 멀티채널 스트림은, 하나의 제1 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록되며, 상기 제1 기록집합체에 각각 대응되는 제1 프로그램(PG #1)에 연계되는 제1 셀 정보(Cell #1)에는, 각각 제1 및 제2 채널 스트림에 대한 맵핑 리스트와, 제1 채널 스트림에 대한 맵핑 리스트, 그리고 제2 채널 스트림에 대한 맵핑 리스트들이 대응 생성된다.Therefore, the multi-channel stream continuously recorded by one recording operation is divided into one first recording set HOB # 1, and is recorded in the first program PG # 1 corresponding to the first recording set, respectively. In the associated first cell information Cell # 1, mapping lists for the first and second channel streams, mapping lists for the first channel streams, and mapping lists for the second channel streams are generated correspondingly.

한편, 상기 제1 프로그램(PG #1)에 대응되는 프로그램 정보(PGI)에는, 상기 프로그램 유형정보가 포함 기록되며, 상기 프로그램 유형정보(PG_TY)에는, 제1 프로그램이 각각 2 개의 채널 스트림이 기록되었음을 나타내기 위한 3 비트의 채널 개수정보(Channel_Ns)인 '010b'가 각각 포함 기록되며, 상기 셀 개수 정보(C_Ns)에는, 제1 프로그램(PG #1)에 대응 생성된 1 개의 셀 개수가 기록된다. On the other hand, the program type information is recorded in the program information PGI corresponding to the first program PG # 1, and the program type information PG_TY records two channel streams in the first program. '010b', which is three bits of channel number information Channel_Ns for indicating that the data is recorded, is recorded and included, and the number of cells generated corresponding to the first program PG # 1 is recorded in the cell number information C_Ns. do.

그리고, 상기 제1 셀 정보(Cell #1)에 포함 기록되는 상기 셀 유형정보(C_TY)에는, 해당 셀(Cell)이 동영상 셀(Movie Cell) 등에 해당하는 지를 나타내기 위한 2 비트의 셀 유형 식별정보(C_TY1)와, 해당 셀에 대응되는 방송 채널번호를 나타내기 위한 3 비트의 셀 채널번호정보(C_CH_N)가 포함 기록되므로, 전술한 바와 같이, 상기 프로그램 체인정보(PGCI)에 포함 관리되는 프로그램 정보(PGI)와 셀 정보(CI), 그리고 상기 기록집합체 정보(HOBI)에 포함 관리되는 재생시간 맵 정보(PTMAPI)들이 서로 연계 관리된다. In addition, in the cell type information C_TY recorded in the first cell information Cell # 1, two-bit cell type identification for indicating whether the cell corresponds to a movie cell or the like is included in the first cell information Cell # 1. Information C_TY1 and three-bit cell channel number information C_CH_N for indicating a broadcast channel number corresponding to the corresponding cell are recorded and recorded, and as described above, the program included in the program chain information PGCI is managed. The information PGI, the cell information CI, and the reproduction time map information PTMAPI included in the record aggregation information HOBI are managed in association with each other.

따라서, 상기와 같이 하나의 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록된 멀티채널 스트림 프로그램(PG #1)을 재생하게 되는 경우, 해당 프로그램(PG #1)에 대응 생성된 1 개의 셀(Cell #1) 정보와, 그 셀 정보에 연계 기록된 재생시간 맵 정보(PTMAPI)들을 검색 확인하여, 제1 채널 스트림 또는 제2 채널 스트림을 독출 재생할 수 있게 되는 것이다. Therefore, when the multi-channel stream program PG # 1 partitioned and recorded by one recording group HOB # 1 is reproduced as described above, one cell corresponding to the program PG # 1 is generated. 1) The information and the playback time map information (PTMAPI) recorded in association with the cell information are searched and confirmed to read and reproduce the first channel stream or the second channel stream.

도 12는, 본 발명의 제6 실시예에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 생성 기록되는 네비게이션 정보를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 멀티채널 스트림 기록부(12)에서는, 상기 스트림 선택부(11)에 의해 선택 출력되는 서로다른 방송 프로그램인 제1 채널 스트림과 제2 채널 스트림을 하나의 제1 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록함과 아울러, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)와 또다른 제2 기록집합체(HOB #2) 등을 연결 재생하기 위한 프로그램 체인정보(PGCI)를 생성 기록할 수 있게 된다.FIG. 12 shows navigation information generated and recorded by the multi-channel stream recording method according to the sixth embodiment of the present invention. As described above, the multi-channel stream recording unit 12 uses the stream selection unit ( And separately recording the first channel stream and the second channel stream, which are different broadcast programs selected and outputted by 11), into one first recording set HOB # 1, and the first recording set HOB # 1. It is possible to generate and record program chain information (PGCI) for connection reproduction of another second recording assembly (HOB # 2) or the like.

한편, 상기 프로그램 체인정보(PGCI)에는, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)에 대응되는 제1 프로그램, 즉 제1 및 제2 채널 스트림에 각각 대응되는 제1 프로그램(PG #1)과, 제1 채널 스트림에 대응되는 제2 프로그램(PG #2), 그리고, 제2 채널 스트림에 대응되는 제3 프로그램(PG #3)이 포함 기록되며, 또한 제1 프로그램에 대응되는 재생 제어정보인 제1 셀 정보(Cell #1)와 제2 프로그램에 대응되는 제2 셀 정보(Cell #2), 그리고 제3 프로그램에 대응되는 제3 셀 정보(Cell #3)가 포함 기록되는 데, 상기 제1 기록집합체(HOB #1)에 대응되는 제1 기록집합체 정보(HOBI #1)에는, 상기 제1 셀 정보와 제2 셀 정보, 그리고 제3 셀 정보에 각각 대응되는 제1 및 제2 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 1 & 2 )와 제1 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 1), 그리고 제2 채널 맵핑 리스트(MAPL for Channel 2)가 생성 기록된다.The program chain information PGCI includes a first program corresponding to the first recording assembly HOB # 1, that is, a first program PG # 1 corresponding to the first and second channel streams, respectively. A second program (PG # 2) corresponding to the first channel stream, and a third program (PG # 3) corresponding to the second channel stream, are recorded and recorded, and are reproduction control information corresponding to the first program. The first cell information (Cell # 1), the second cell information (Cell # 2) corresponding to the second program, and the third cell information (Cell # 3) corresponding to the third program are recorded. In the first recording set information HOBI # 1 corresponding to the recording set HOB # 1, first and second channel mapping lists corresponding to the first cell information, the second cell information, and the third cell information, respectively, are included. (MAPL for Channel 1 & 2), the first channel mapping list (MAPL for Channel 1), and the second channel mapping list (MAPL for Channel 2) It is.

따라서, 한번의 기록 동작에 의해 연속 기록되는 멀티채널 스트림은, 하나의 제1 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록되며, 상기 제1 기록집합체에 각각 대응되는 제1, 제2 및 제3 프로그램(PG #1, #2, #3)에 각각 연계되는 제1, 제2 및 제3 셀 정보(Cell #1, #2, #3)에는, 각각 제1 및 제2 채널 스트림에 대한 맵핑 리스트와, 제1 채널 스트림에 대한 맵핑 리스트, 그리고 제2 채널 스트림에 대한 맵핑 리스트들이 대응 생성된다.Therefore, multi-channel streams continuously recorded by one recording operation are partitioned and recorded into one first recording set (HOB # 1), and the first, second and third programs corresponding to the first recording set are respectively. In the first, second and third cell information (Cell # 1, # 2, # 3) linked to (PG # 1, # 2, # 3), respectively, the mapping list for the first and second channel streams, respectively. And mapping lists for the first channel stream and mapping lists for the second channel stream are correspondingly generated.

한편, 상기 제1 프로그램(PG #1)에 대응되는 프로그램 정보(PGI)에는, 상기 프로그램 유형정보가 포함 기록되며, 상기 프로그램 유형정보(PG_TY)에는, 제1 프로그램이 각각 2 개의 채널 스트림이 기록되었음을 나타내기 위한 3 비트의 채널 개수정보(Channel_Ns)인 '010b'가 각각 포함 기록되며, 상기 셀 개수 정보(C_Ns)에는, 제1 프로그램(PG #1)에 대응 생성된 1 개의 셀 개수가 기록된다. On the other hand, the program type information is recorded in the program information PGI corresponding to the first program PG # 1, and the program type information PG_TY records two channel streams in the first program. '010b', which is three bits of channel number information Channel_Ns for indicating that the data is recorded, is recorded and included, and the number of cells generated corresponding to the first program PG # 1 is recorded in the cell number information C_Ns. do.

또한, 상기 제2 및 제3 프로그램(PG #2, PG #3)에 각각 대응되는 프로그램 정보(PGI)의 프로그램 유형정보(PG_TY)에는, 제2 및 제3 프로그램에 각각 1 개의 채널 스트림이 기록되었음을 나타내기 위한 3 비트의 채널 개수정보(Channel_Ns)인 '001b'가 각각 포함 기록되며, 상기 셀 개수 정보(C_Ns)에는, 제2 및 제3 프로그램(PG #2, #3)에 대응 생성된 1 개의 셀 개수가 기록된다. In addition, one channel stream is recorded in each of the second and third programs in the program type information PG_TY of the program information PGI corresponding to the second and third programs PG # 2 and PG # 3, respectively. '001b', which is three bits of channel number information Channel_Ns to indicate that the data is generated, is recorded and included in the cell number information C_Ns, which are generated corresponding to the second and third programs PG # 2 and # 3. One cell number is recorded.

그리고, 상기 제1, 제2 및 제3 셀 정보(Cell #1, #2, #3)에 포함 기록되는 상기 셀 유형정보(C_TY)에는, 해당 셀(Cell)이 동영상 셀(Movie Cell) 등에 해당하는 지를 나타내기 위한 2 비트의 셀 유형 식별정보(C_TY1)와, 해당 셀에 대응되는 방송 채널번호를 나타내기 위한 3 비트의 셀 채널번호정보(C_CH_N)가 포함 기록되므로, 전술한 바와 같이, 상기 프로그램 체인정보(PGCI)에 포함 관리되는 프로그램 정보(PGI)와 셀 정보(CI), 그리고 상기 기록집합체 정보(HOBI)에 포함 관리되는 재생시간 맵 정보(PTMAPI)들이 서로 연계 관리된다. In addition, in the cell type information C_TY recorded in the first, second and third cell information Cell # 1, # 2, and # 3, the corresponding cell is included in a movie cell or the like. Two-bit cell type identification information (C_TY1) for indicating whether the corresponding information, and three-bit cell channel number information (C_CH_N) for indicating the broadcast channel number corresponding to the cell is recorded, as described above, The program information PGI and cell information CI included in the program chain information PGCI and the reproduction time map information PTMAPI included and managed in the recording aggregate information HOBI are managed in association with each other.

따라서, 상기와 같이 하나의 기록집합체(HOB #1)로 구획 기록된 멀티채널 스트림 프로그램(PG #1, #2, #3)을 재생하게 되는 경우, 각각의 프로그램에 대응 생성된 3 개의 셀(Cell #1, Cell #2, Cell #3) 정보와, 그 셀 정보에 연계 기록된 재생시간 맵 정보(PTMAPI)들을 검색 확인하여, 제1 채널 스트림 또는 제2 채널 스트림을 독출 재생할 수 있게 되는 것이다. Therefore, when the multi-channel stream programs PG # 1, # 2, and # 3 partitioned and recorded into one recording assembly HOB # 1 are reproduced as described above, three cells (corresponding to each program) Cell # 1, Cell # 2, and Cell # 3) and playback time map information (PTMAPI) recorded in association with the cell information can be searched and read, and the first channel stream or the second channel stream can be read out and reproduced. .

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다. As mentioned above, preferred embodiments of the present invention are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art can improve and change various other embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. , Replacement or addition would be possible.

전술한 본 발명에 따른 멀티채널 스트림 기록장치 및 방법은, 멀티채널 스트림을 기록매체에 기록한 뒤에도 이를 각기 채널별로 구분하여 탐색하거나 재생할 수가 있으므로, 디지털 레코더 사용자의 사용상 편의성을 향상시킨다.The above-described multi-channel stream recording apparatus and method according to the present invention can improve the user's convenience of using the digital recorder since the multi-channel stream can be searched or reproduced by each channel even after the multi-channel stream is recorded on the recording medium.

도 1은 본 발명에 따른 멀티채널 스트림 기록장치에 대한 구성을 도시한 것이고,1 shows a configuration of a multi-channel stream recording apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 멀티채널 스트림의 채널별 분리 과정을 도시한 것이고,2 illustrates a channel-specific separation process of a multichannel stream according to the present invention.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 구획 기록되는 기록집합체와, 그에 대응되는 네비게이션 정보를 도시한 것이고,FIG. 3 shows a recording assembly partitioned by the multi-channel stream recording method according to the first embodiment of the present invention and navigation information corresponding thereto.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 연계 생성되는 네비게이션 정보를 도시한 것이고,4 to 7 illustrate navigation information cooperatively generated by the multi-channel stream recording method according to the present invention.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 구획 기록되는 기록집합체와, 그에 대응되는 네비게이션 정보를 도시한 것이고,FIG. 8 illustrates a recording assembly partitioned by the multi-channel stream recording method according to the second embodiment of the present invention and navigation information corresponding thereto.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 구획 기록되는 기록집합체와, 그에 대응되는 네비게이션 정보를 도시한 것이고,FIG. 9 shows a recording assembly partitioned by the multi-channel stream recording method according to the third embodiment of the present invention and navigation information corresponding thereto.

도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 구획 기록되는 기록집합체와, 그에 대응되는 네비게이션 정보를 도시한 것이고,FIG. 10 shows a recording assembly partitioned by the multi-channel stream recording method according to the fourth embodiment of the present invention and navigation information corresponding thereto.

도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 구획 기록되는 기록집합체와, 그에 대응되는 네비게이션 정보를 도시한 것이고,FIG. 11 shows a recording aggregate partitioned by the multi-channel stream recording method according to the fifth embodiment of the present invention and navigation information corresponding thereto.

도 12는 본 발명의 제6 실시예에 따른 멀티채널 스트림 기록방법에 의해 구획 기록되는 기록집합체와, 그에 대응되는 네비게이션 정보를 도시한 것이다.FIG. 12 shows a recording assembly partitioned by the multi-channel stream recording method according to the sixth embodiment of the present invention and navigation information corresponding thereto.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 튜너부 11 : 스트림 선택부10: tuner section 11: stream selection section

12 : 멀티채널 스트림 기록부 13 : 광픽업12: multi-channel stream recording unit 13: optical pickup

14 : 제어부 100 : 고밀도 디브이디14: control unit 100: high density DVD

Claims (13)

다중 재생 경로를 대표하는 적어도 비디오 데이터를 재생 관리하기 위한 데이터 구조를 갖는 기록매체에 있어서, A recording medium having a data structure for reproducing and managing at least video data representing multiple reproduction paths, the method comprising: 적어도 비디오 데이터의 트랜스포트 스트림을 저장하기 위한 데이터 영역이 포함되며, 상기 트랜스포트 스트림은, 트랜스포트 패킷들로 분리되고, 각 트랜스포트 패킷들은, 하나의 다중 재생 경로와 연관되며, 상기 트랜스포트 패킷들의 각 재생 경로에는, 다른 재생 경로의 트랜스포트 패킷들이 간삽되며, 그리고,A data area for storing at least a transport stream of video data, the transport stream being separated into transport packets, each transport packet being associated with one multiple reproduction path, the transport packet In each reproduction path of this field, transport packets of different reproduction paths are interpolated, and 적어도 하나의 네비게이션 데이터 아이템을 저장하기 위한 네비게이션 영역이 포함되며, 상기 네비게이션 데이터 아이템은 다중 재생 경로 중 하나 이상을 재생하기 위한 네비게이션 정보를 제공하고, 상기 네비게이션 영역은, 각 재생 경로에 연관된 맵이 분리 저장되며, 각 맵은 재생 경로와 연관된 비디오 데이터의 위치 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 기록매체.A navigation area for storing at least one navigation data item is included, wherein the navigation data item provides navigation information for playing one or more of the multiple playback paths, wherein the navigation area is separated from a map associated with each playback path. And wherein each map provides position data of video data associated with a playback path. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 네비게이션 데이터 아이템에는, 다중 재생 경로를 위한 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션 데이터 아이템을 지시하는 다중 재생 경로 인디케이터가 포함되는 것을 특징으로 하는 기록매체. And the navigation data item includes a multiple reproduction path indicator indicating a navigation data item for providing navigation information for the multiple reproduction paths. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 네비게이션 데이터 아이템에는, 다수의 다중 재생 경로를 지시하는 다수의 재생 경로 인디케이터가 포함되는 것을 특징으로 하는 기록매체. The navigation data item includes a plurality of reproduction path indicators indicating a plurality of multiple reproduction paths. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 네비게이션 데이터 아이템에는, 다수의 다중 재생 경로를 지시하는 다수의 재생 경로 인디케이터가 포함되는 것을 특징으로 하는 기록매체. The navigation data item includes a plurality of reproduction path indicators indicating a plurality of multiple reproduction paths. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 네비게이션 영역에는, 적어도 네비게이션 데이터 아이템을 포함하는 네비게이션 리스트가 포함되는 것을 특징으로 하는 기록매체. And the navigation area includes a navigation list including at least navigation data items. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 네비게이션 데이터 아이템에는, 다중 재생 경로를 위한 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션 데이터 아이템을 지시히는 다중 재생 인디케이터가 포함되는 것을 특징으로 하는 기록매체. The navigation data item includes a multiple playback indicator for indicating a navigation data item that provides navigation information for multiple playback paths. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 네비게이션 데이터 아이템에는, 다수의 다중 재생 경로를 지시하는 다수의 재생 경로 인디케이터가 포함되는 것을 특징으로 하는 기록매체. The navigation data item includes a plurality of reproduction path indicators indicating a plurality of multiple reproduction paths. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 재생 경로는 디지털 채널에 대응되는 것을 특징으로 하는 기록매체.Wherein each reproduction path corresponds to a digital channel. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 재생 경로는 RF 채널의 서브 채널에 대응되는 것을 특징으로 하는 기록매체.Wherein each reproduction path corresponds to a sub channel of an RF channel. 다중 재생 경로를 대표하는 적어도 비디오 데이터를 재생 관리하기 위한 데이터 구조를 기록하는 방법에 있어서, A method of recording a data structure for reproduction management of at least video data representing multiple reproduction paths, the method comprising: 적어도 비디오 데이터의 트랜스포트 스트림을 기록매체에 기록하며, 상기 트랜스포트 스트림은, 트랜스포트 패킷들로 분리되고, 각 트랜스포트 패킷들은, 하나의 다중 재생 경로와 연관되며, 상기 트랜스포트 패킷들의 각 재생 경로에는, 다른 재생 경로의 트랜스포트 패킷들이 간삽되고, Recording at least a transport stream of video data on a record carrier, said transport stream being separated into transport packets, each transport packet being associated with one multiple reproduction path, each reproduction of said transport packets In the path, transport packets of other reproduction paths are interpolated, 적어도 하나의 네비게이션 데이터 아이템을 기록하며, 상기 네비게이션 데이터 아이템은 다중 재생 경로 중 하나 이상을 재생하기 위한 네비게이션 정보를 제공하고, 그리고, Record at least one navigation data item, the navigation data item providing navigation information for playing one or more of the multiple playback paths, and 각 재생 경로와 관련된 맵을 분리 기록하며, 각 맵은 재생 경로와 연관된 비디오 데이터의 위치 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 기록방법. And separately recording a map associated with each reproduction path, wherein each map provides position data of video data associated with the reproduction path. 다중 재생 경로를 대표하는 적어도 비디오 데이터를 재생 관리하기 위한 데이터 구조를 재생하는 방법에 있어서, A method of reproducing a data structure for reproducing and managing at least video data representing multiple reproduction paths, the method comprising: 기록매체에 기록된 적어도 비디오 데이터의 트랜스포트 스트림을 재생하며, 상기 트랜스포트 스트림은, 트랜스포트 패킷들로 분리되고, 각 트랜스포트 패킷들은, 하나의 다중 재생 경로와 연관되며, 상기 트랜스포트 패킷들의 각 재생 경로에는, 다른 재생 경로의 트랜스포트 패킷들이 간삽되고, Reproduces a transport stream of at least video data recorded on a recording medium, the transport stream being separated into transport packets, each transport packet being associated with one multiple reproduction path, In each reproduction path, transport packets of different reproduction paths are interpolated, 적어도 하나의 네비게이션 데이터 아이템을 재생하며, 상기 네비게이션 데이터 아이템은 다중 재생 경로 중 하나 이상을 재생하기 위한 네비게이션 정보를 제공하고, 그리고, Play back at least one navigation data item, the navigation data item providing navigation information for playing one or more of the multiple playback paths, and 각 재생 경로와 관련된 분리 맵을 재생하며, 각 맵은 재생 경로와 연관된 비디오 데이터의 위치 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 재생방법. Play a separate map associated with each playback path, each map providing position data of video data associated with the playback path. 다중 재생 경로를 대표하는 적어도 비디오 데이터를 재생 관리하기 위한 데이터 구조를 기록하는 장치에 있어서, An apparatus for recording a data structure for reproducing and managing at least video data representing multiple reproduction paths, the apparatus comprising: 기록매체에 기록된 데이터를 재생하기 위한 광 재생기를 구동시키기 위한 구동수단; Driving means for driving an optical reproducer for reproducing data recorded on the recording medium; 상기 구동수단을 동작 제어하여, 상기 기록매체로부터 적어도 비디오 데이터의 트랜스포트 스트림을 기록하기 위한 제어수단이 포함되며, Control means for operating the driving means to record at least a transport stream of video data from the recording medium, 상기 트랜스포트 스트림은, 트랜스포트 패킷들로 분리되고, 각 트랜스포트 패킷들은, 하나의 다중 재생 경로와 연관되며, 상기 트랜스포트 패킷들의 각 재생 경로에는, 다른 재생 경로의 트랜스포트 패킷들이 간삽되고, The transport stream is separated into transport packets, each transport packet is associated with one multiple reproduction path, and in each reproduction path of the transport packets, transport packets of different reproduction paths are interpolated, 상기 제어수단은, 상기 구동수단을 동작 제어하여, 적어도 하나의 네비게이션 데이터 아이템을 기록하고, 상기 네비게이션 데이터 아이템은 하나 이상의 다중 재생 경로를 재생하기 위한 네비게이션 정보를 제공하고, 상기 제어수단은, 상기 구동수단을 동작 제어하여, 각 재생 경로와 연관된 분리 맵을 기록하며, 각 맵은 재생 경로와 연관된 비디오 데이터의 위치 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 기록장치. The control means controls the driving means to record at least one navigation data item, the navigation data item provides navigation information for reproducing one or more multiple reproduction paths, and the control means includes the driving means. Means for operatively controlling means to record a separate map associated with each reproduction path, each map providing positional data of video data associated with the reproduction path. 다중 재생 경로를 대표하는 적어도 비디오 데이터를 재생 관리하기 위한 데이터 구조를 재생하는 장치에 있어서, An apparatus for reproducing a data structure for reproducing and managing at least video data representing multiple reproduction paths, the apparatus comprising: 기록매체에 기록된 데이터를 재생하기 위한 광 재생기를 구동시키기 위한 구동수단; Driving means for driving an optical reproducer for reproducing data recorded on the recording medium; 상기 구동수단을 동작 제어하여, 상기 기록매체로부터 적어도 비디오 데이터의 트랜스포트 스트림을 재생하기 위한 제어수단이 포함되며, Control means for operating the driving means to reproduce at least a transport stream of video data from the recording medium, 상기 트랜스포트 스트림은, 트랜스포트 패킷들로 분리되고, 각 트랜스포트 패킷들은, 하나의 다중 재생 경로와 연관되며, 상기 트랜스포트 패킷들의 각 재생 경로에는, 다른 재생 경로의 트랜스포트 패킷들이 간삽되고, The transport stream is separated into transport packets, each transport packet is associated with one multiple reproduction path, and in each reproduction path of the transport packets, transport packets of different reproduction paths are interpolated, 상기 제어수단은, 상기 구동수단을 동작 제어하여, 적어도 하나의 네비게이션 데이터 아이템을 재생하고, 상기 네비게이션 데이터 아이템은 하나 이상의 다중 재생 경로를 재생하기 위한 네비게이션 정보를 제공하고, 상기 제어수단은, 상기 구동수단을 동작 제어하여, 각 재생 경로와 연관된 분리 맵을 재생하며, 각 맵은 재생 경로와 연관된 비디오 데이터의 위치 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 재생장치. The control means controls the driving means to reproduce at least one navigation data item, the navigation data item provides navigation information for reproducing one or more multiple reproduction paths, and the control means includes the driving means. Control means for reproducing a separate map associated with each reproduction path, each map providing positional data of video data associated with the reproduction path.
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