KR20050006903A - Map data updating method of navigation system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 네비게이션 시스템의 지도 데이터 변경방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of changing map data of a navigation system.
통상적으로, 현재 시디 네비게이션 시스템(CD-NAVI)과 디브이디 네비게이션 시스템(DVD-NAVI)은 각각의 기록 매체에 지도 데이터를 저장하고 있으며, 해당 지도를 이용하여 경로 탐색 및 경로 안내, 맵매칭 기능을 수행한다.In general, the current CD navigation system (CD-NAVI) and DVD navigation system (DVD-NAVI) stores the map data on each recording medium, and performs the route search, route guidance, and map matching functions using the corresponding map. do.
그러나 도로의 생성 및 변경에 따라 도로는 끊임없이 변경되는 반면, 사용자들에게는 1년에 1회 매체의 교환을 통해 새로운 도로 정보를 제공한다.However, while roads are constantly changing as roads are created and changed, users are provided new road information through the exchange of media once a year.
위와 같은 방법을 사용할 때 종래 기술에 따르면 사용자는 가장 최신의 도로 정보를 제공받지 못할 뿐만 아니라, 도로 정보 갱신을 위해 서비스 센터를 직접 방문하거나 제공받은 도로 정보를 시스템에 재장착해야 하는 별도의 노력을 기울여야하고, 도로 정보 갱신에 상당한 비용이 소요되는 문제점이 있었다.When using the above method, according to the prior art, the user may not be provided with the latest road information, but also may have to make a separate effort to visit the service center or reload the provided road information into the system to update the road information. There was a problem in that it was necessary to pay a considerable cost to update the road information.
본 발명의 목적은 도엽내 정보 변경이 발생하는 경우 부분적으로 인접 노드들에 대해서 인접 도엽과의 연결성을 유지하여 부분 도엽 업데이트를 가능하게 하는 네비게이션 시스템의 지도 데이터 변경방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method of changing map data of a navigation system that enables partial map updates by maintaining connectivity with neighbor maps to partially adjacent nodes when a change in intra-leaf information occurs.
도 1은 일반적인 네비게이션 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면.1 is a diagram showing a schematic configuration of a general navigation system.
도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 데이터 변경방법을 개략적으로 도시한 도면.2 and 3 schematically illustrate a method of changing map data of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 지도 데이터를 저장하는 데이터 베이스를 구비하는 정보 센터와, 이동체에 위치하고 무선망과의 무선 접속을 위한 이동 단말기와 상기 이동체의 위치를 측정하는 위치측정장치(GPS)를 구비하는 네비게이션 단말기와, 상기 정보 센터와 상기 네비게이션 단말기를 무선 접속하는 무선망을 포함하는 네비게이션 시스템을 이용하여 지도 데이터를 부분 업데이트 하는 방법에 있어서, 도엽 내에 인접 노드와 연결 아이디 정보로 구성되는 인접 노드 테이블을 저장하고, 각 인접 노드간 연결에 대해 고유한 연결 아이디를 부여하는 단계와; 도엽내 지도 데이터의 정보 변경이 발생하면 변경된 지도 데이터의 인접 노드들에 대해서만 정보 변경전 인접 노드와의 동일성 여부를 판정하는 단계와; 동일성 여부 판정 결과 동일하면 연결 아이디를 부여하여 인접 도엽과의 연결성을 유지하고 갱신된 도엽만 네비게이션 단말기로 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an information center having a database for storing map data, a mobile terminal for wireless connection with a wireless network located on a mobile device, and a location measuring device for measuring the location of the mobile device ( A method of partially updating map data using a navigation system including a navigation terminal having a GPS), and a navigation system including a wireless network for wirelessly connecting the information center and the navigation terminal. Storing neighboring node tables, and assigning a unique connection ID to each neighboring node connection; Determining whether or not the information of the map data in the leaf map is the same as the neighbor node before the information change only for neighbor nodes of the changed map data; If it is determined that the identity is the same, it is characterized in that it comprises the step of granting the connection ID to maintain the connectivity with the neighboring leaf and transmitting only the updated leaf to the navigation terminal.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details are set forth in order to provide a more general understanding of the invention, such as the following description and the annexed drawings, these specific details are illustrated for the purpose of illustrating the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 데이터 변경방법을 설명한다.A method of changing map data of a navigation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
본 발명의 실시예는 지도 데이터를 저장하는 데이터 베이스를 구비하는 정보 센터(100)와, 이동체에 위치하고 무선망(120)과의 무선 접속을 위한 이동 단말기와 이동체의 위치를 측정하는 위치측정장치(GPS)를 구비하는 네비게이션 단말기(110)와, 정보 센터(100)와 네비게이션 단말기(110)를 무선 접속하는 무선망(120)을 포함하는 네비게이션 시스템을 이용하여 지도 데이터를 부분 업데이트 하는 방법에 있어서, 도엽 내에 인접 노드와 연결 아이디(C1) 정보로 구성되는 인접 노드 테이블을 저장하고, 각 인접 노드간 연결에 대해 고유한 연결 아이디(C1)를 부여하고, 도엽내 지도 데이터의 정보 변경이 발생하면 변경된 지도 데이터의 인접 노드들에 대해서만 정보 변경전 인접 노드와의 동일성 여부를 판정하여, 동일성 여부 판정 결과 동일하면 연결 아이디(C1)를 부여하고 인접 도엽과의 연결성을 유지하여 갱신된 도엽만 네비게이션 단말기(110)로 전송한다.An embodiment of the present invention is an information center (100) having a database for storing map data, and a position measuring device for measuring the position of a mobile terminal and a mobile body for wireless connection with a wireless network 120 located on the mobile object ( In the method for partially updating the map data using a navigation system including a navigation terminal 110 having a GPS) and a wireless network 120 for wirelessly connecting the information center 100 and the navigation terminal 110, Store neighbor node table composed of neighbor node and connection ID (C1) information in map leaf, give unique connection ID (C1) for connection between each neighbor node, and change when information change of map data in leaf Only the neighboring nodes of the map data are determined to be the same as the neighboring node before changing the information, and if the identity is the same, the connection ID C1 is determined. Only the given update and to maintain the connectivity of the map segments neighboring map segments are transmitted to the navigation device 110. The
정보 센터(100)는 지도 데이터 및 실시간 교통 정보를 저장하고 있으며, 이동 단말기로부터 네비게이션 기능이 요청될시 지도 데이터 및 실시간 교통 정보를 참조하여 해당하는 네비게이션 정보를 생성한 후 무선망(120)을 통해 이동 단말기로 제공한다.The information center 100 stores map data and real-time traffic information. When the navigation function is requested from the mobile terminal, the information center 100 generates the corresponding navigation information by referring to the map data and the real-time traffic information and then through the wireless network 120. Provided to the mobile terminal.
예를 들어, 이동 단말기로부터 지도 데이터의 변경된 부분 안내가 요청될시 정보 센터(100)는 변경된 지도 데이터를 안내하기 위한 정보를 생성한다.For example, when the changed portion of the map data is requested from the mobile terminal, the information center 100 generates information for guiding the changed map data.
무선망(120)은 정보 센터(100)와 이동 단말기간 정보 전달의 경로이다.The wireless network 120 is a path for information transmission between the information center 100 and the mobile terminal.
무선망(120)으로는 현재 널리 사용되고 있는 개인휴대통신(PCS: Personal Communication System) 방식의 통신 시스템이나 IS-95A, 95B, 95C 방식의 디지털 셀룰라(Digital Cellular) 시스템이 사용될 수 있다.The wireless network 120 may be a PCS (personal communication system) communication system that is currently widely used, or an IS-95A, 95B, or 95C digital cellular (Digital Cellular) system.
또한 무선망(120)으로는 최근에 널리 연구되고 있는 IMT-2000(International Mobile Telecommunications 2000)이나 UMTS(Universal Mobile Telecommunication Systems)와 같은 부호분할다중접속(CDMA : Code Division Multiple Access)방식의 디지털 셀룰라 시스템이 사용될 수 있다.In addition, the wireless network 120 is a digital cellular system of a code division multiple access (CDMA) method such as International Mobile Telecommunications 2000 (IMT-2000) or Universal Mobile Telecommunication Systems (UMTS), which is widely studied recently. This can be used.
이동 단말기는 사용자에게 전형적으로 음성 통화 서비스를 제공하기 위한 모드로서 동작할 뿐만 아니라, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 기능을 지원하기 위한 네비게이션 모드로도 동작하는 것을 가정한다.It is assumed that a mobile terminal typically operates as a mode for providing a voice call service to a user, as well as a navigation mode for supporting a navigation function according to an embodiment of the present invention.
네비게이션 모드시 이동 단말기는 무선망(120)에 접속되어 정보 센터(100)로부터 제공되는 각종 네비게이션 정보를 수신하고, 네비게이션 단말기(110)와 연동하여 수신된 네비게이션 정보를 해당 화면에 디스플레이 한다.In the navigation mode, the mobile terminal is connected to the wireless network 120 to receive various navigation information provided from the information center 100, and displays the received navigation information in association with the navigation terminal 110 on the corresponding screen.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 부분 도엽(unit) 갱신이 가능한 통신 네비게이션 시스템을 이용하여 도엽(unit)간 연결 정보인 인접 노드 테이블의 구성 정보를 변경함으로써 부분 도엽 업데이트를 가능하게 한다.As described above, the embodiment of the present invention enables the partial map update by changing the configuration information of the neighbor node table, which is the connection information between the units, using a communication navigation system capable of partial map update.
즉, 정보 센터(100)에 갱신된 지도 데이터를 무선 통신을 통해 부분 업데이트 하는 것을 특징으로 한다.That is, the map data updated in the information center 100 may be partially updated through wireless communication.
일반적으로 차량용 네비게이션 시스템 지도의 포맷 구조상 모든 전국의 도로 정보를 한번에 갱신하여야 하기 때문에 이러한 통신 네비게이션 시스템이 가능해지려면 지금보다 훨씬 빠른 무선 통신 속도가 제공되어야 한다.In general, due to the format structure of the vehicle navigation system map, all road information of the whole country must be updated at one time, and thus, the communication speed of the wireless navigation system must be much faster than now.
또한 사용자들도 실제 도로 정보가 갱신되지 않은 지역의 지도 정보까지도 같이 전송 받아야 하므로 불필요한 정보 전송비를 지불해야 한다는 단점이 있다.In addition, users also have to pay the unnecessary information transmission costs because the map information of the area where the actual road information is not updated.
본 발명의 실시예는 이러한 통신 네비게이션 시스템의 지도 포맷을 수정하여 전체가 아닌 일부분만을 정보 센터(100)로부터 전송받아 경로 탐색 및 맵매칭, 경로 안내와 같은 기존과 동일한 기능을 수행할 수 있는 새로운 포맷 구조를 제시한다.The embodiment of the present invention modifies the map format of the communication navigation system so that only a part of the communication navigation system is received from the information center 100 and thus a new format capable of performing the same functions as the existing path search, map matching, and route guidance. Present the structure.
통신 네비게이션 시스템용 지도는 한 장의 지도로 구성되어 있는 것이 아니라 여러 도엽(unit)으로 분할되어 있으며, 도엽마다 링크(도로), 노드(교차점) 정보를 별도로 가지고 있다.A map for a communication navigation system is not composed of a single map, but is divided into units, and each map has link (road) and node (intersection) information separately.
하나의 도로가 여러 도엽에 걸쳐 있는 경우 도엽 경계에 별도의 노드(인접 노드)를 가지게 된다.If a road spans multiple leaves, there will be a separate node (adjacent node) at the leaf border.
도엽간 도로 네트워크(Network) 정보의 연결은 바로 이 인접 노드 테이블에 의해 가능해진다.Linking road network information between maps is made possible by this neighbor node table.
인접 노드 테이블은 도엽마다 해당 도엽내 도엽 경계에 있는 노드 정보와 인접한 도엽에서 동일 위치에 존재하는 노드(인접 노드)의 정보로 구성된다.The neighbor node table is composed of node information at the leaf boundary of the leaf in each leaf and information of nodes (adjacent nodes) existing at the same position in the leaf.
지도 데이터 베이스(DB)가 갱신이 되면 도엽내에 도로(링크, 노드) 정보에 변경이 발생하는 경우 위치 변동, 링크/노드의 추가 링크, 노드의 아이디(ID) 부여 규칙에 따라 모든 링크/노드가 새로운 아이디를 부여받는다.When the map database is updated, all links / nodes are changed according to location change, additional links of links / nodes, and ID (ID) assignment rules when there is a change in road (link, node) information in the map. You will be given a new ID.
이 때문에 인접 노드 테이블도 지도 정보가 갱신되면 새로이 작성된다.For this reason, the neighbor node table is also newly created when the map information is updated.
때문에 도엽별로 부분적으로 정보 센터(100)로부터 전송을 받을 경우 인접 도엽과의 연결정보가 바뀜에 따라 기존에 보유하고 있는 도엽과 새로이 전송받은 도엽간의 연결이 불가능해지므로 기존의 이러한 형태의 지도로는 부분 도엽 업데이트가 불가능했다.Therefore, when a part of the leaf is partially transmitted from the information center 100, as the connection information with the adjacent leaf is changed, the connection between the existing leaf and the newly received leaf is impossible. A partial foliage update was not possible.
기존의 인접 노드 테이블을 이용하기 위해서는 변경되지 않는 모든 노드들에 대해 기존의 아이디를 변경되지 않은 모든 노드에 대해서는 그 아이디를 유지하도록 할 경우 기존 인접 노드 테이블 정보가 유용하나, 이러한 경우 인접 노드 이외에도 모든 노드들에 대해 동일 노드 여부를 판단하여 관리를 해야하므로 불필요한 노력 및 비용이 발생한다.In order to use the existing neighbor node table, the existing neighbor node table information is useful to maintain the ID for all nodes that do not change, but for all nodes that do not change, in this case, Unnecessary effort and cost are incurred because the nodes need to be determined and managed for the same node.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예는 연결 아이디(C1) 개념을 도입하여 각 인접 노드(N12, N24)간 연결에 대해 고유한 연결 아이디(C1)를 부여하고 인접 노드 테이블은 도엽 내에 인접 노드와 연결 아이디(C1) 정보로 구성된다.2 and 3, an embodiment of the present invention introduces a connection ID (C1) concept to give a unique connection ID (C1) for the connection between each adjacent node (N12, N24) and the adjacent node table is It is composed of neighboring node and connection ID (C1) information in the leaf.
도엽내 정보 변경이 발생하는 경우 인접 노드(N12, N24)들에 대해서만 기존의 인접 노드와의 동일성 여부를 판정하여 연결 아이디(C1)를 부여하면 인접 도엽(도엽 1, 도엽 2)과의 연결성이 유지된다.When the information change in the leaf occurs, the neighbor node N12 and N24 are determined to be the same as the existing neighbor node only, and the connection ID C1 is assigned to the neighboring leaf (leaf 1, leaf 2). maintain.
따라서 갱신된 도엽(갱신된 도로 정보, 인접 노드 테이블)만 정보 센터(100)를 통해 네비게이션 단말기(110)로 전송하여도 기존에 저장되어 있는 인접 도엽(도엽 1, 도엽 2)과의 도로 네트워크 연결 유지가 가능해진다.Therefore, even if only updated leaf information (updated road information, neighbor node table) is transmitted to the navigation terminal 110 through the information center 100, the road network connection with the neighboring leaf information (leaf 1, leaf 2) previously stored is Maintenance is possible.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 지도 데이터 변경방법은 부분 도엽(unit) 갱신이 가능한 통신 네비게이션 시스템을 이용하여 도엽(unit)간 연결 정보인 인접 노드 테이블의 구성 정보를 변경함으로써 부분 도엽 업데이트를 가능하게 하는 효과가 있다.As described above, the method of changing the map data of the navigation system according to the present invention uses a communication navigation system capable of updating a partial map, thereby updating the partial map by changing the configuration information of the adjacent node table, which is connection information between units. Has the effect of enabling.
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