KR20050006693A - Changeable one-way traffic signal system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가변 일방통행 교통신호 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로의 폭이 차량 한대만 통행할 수 있는 도로에서 양쪽에서 진입하는 차량이 서로 맞대응 하지 않고 교통할 수 있도록 진입가부의 신호를 제어하는 가변 일방통행 교통신호 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a variable one-way traffic signal system, and more particularly, a variable that controls a signal of an entrance part so that vehicles entering from both sides can communicate without having to correspond to each other on a road where only one vehicle can pass. A one-way traffic signal system.
이를 위하여 본 발명은 교통신호시스템에 있어서, 양측의 진입로에 차량의 진입과 진출을 감지하는 장치를 구비하고, 진입의 가부를 신호하는 신호등을 구비하고, 진출입 감지 장치에 의해 차량의 진출입 방향과 진입 차량수에 대한 정보를 분석하여 양쪽 진입로의 신호등과 연결되어 제어하는 지능형 교통신호제어기가 구비되는 것에 특징이 있다.To this end, the present invention is a traffic signal system, comprising a device for detecting the entry and exit of the vehicle on the access roads on both sides, and having a traffic light to signal whether the entry, the entrance and exit direction and entry of the vehicle by the entry and exit detection device An intelligent traffic signal controller is provided which analyzes information about the number of vehicles and controls the traffic lights of both access roads.
Description
본 발명은 가변 일방통행 교통신호 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로의 폭이 차량 한대만 통행할 수 있는 도로에서 양쪽에서 진입하는 차량이 서로맞대응 하지 않고 교통할수 있도록 진입가부의 신호를 제어하는 가변 일방통행 교통신호 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a variable one-way traffic signal system, and more particularly, a variable one-way that controls a signal of an entrance part so that vehicles entering from both sides can communicate without matching each other on a road where only one vehicle can pass. A traffic signal system.
일반적으로 도로의 폭이 차량 한대만 통행할 수 있는 도로에서 양쪽에서 진입하는 차량은 중간에서 맞대응하게 되어 한쪽의 차량이 뒤로 물러서거나 힘들게 교행을 하게 된다. 이러한 불편으로 한쪽방향으로만 진행을 하는 고정형 일방통행을 실행하나 이는 목적지를 가기 위해 돌아가야하는 문제점이 발생되는 것이다. 또한 공사로 인해 한쪽차선이 폐쇄된 경우에는 사람이 양쪽에 무전기를 들고 수신호로 교행을 실행 시키나 이는 인건비가 소요되는 문제점이 발생되는 것이다.In general, vehicles entering from both sides of the road where the width of the road can pass only one vehicle correspond to each other in the middle so that one vehicle backs down or crosses the road. Due to this inconvenience, a fixed one-way road that proceeds in only one direction is executed, but this causes a problem of returning to the destination. In addition, when one lane is closed due to construction, people carry radios on both sides of the road and carry out a road signal, which causes labor costs.
또한 교행을 위하여 중간에 교행공간을 확보해 두어야 하기 때문에 주차공간이 줄어든다는 문제점이 발생되는 것이다.In addition, there is a problem that the parking space is reduced because the intersection must be secured in the middle for the intersection.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 양측에 신호등을 두어 진입가부의 신호를 제어함으로써 주차공간을 확보하면서 양쪽에서 진입하는 차량이 서로 맞대응 하지 않고 교통할 수 있도록 하는 가변 일방통행 교통신호 시스템를 제공하는데 본 발명의 목적이 있는 것이다.The present invention is to provide a variable one-way traffic signal system that allows the vehicles entering from both sides to communicate without having to correspond to each other while securing a parking space by controlling the signal of the entrance part by placing traffic lights on both sides to solve the above problems. It is an object of the present invention.
도 1은 도로의 폭이 차량 한대만 통행할 수 있는 도로에서의 진출입 상태1 is a state of entry and exit on a road where the width of the road can pass only one vehicle
도 2는 노변주차를 겸한 일방통행 도로에서의 진출입 상태2 is a state of entry and exit on a one-way road that also serves as a roadside parking lot.
도 3은 진입가부 신호등과 진행방향 신호등3 is a traffic light and the direction signal
도 4는 도 1의 흐름도4 is a flow chart of FIG.
도 5는 도 2의 흐름도5 is a flow chart of FIG.
1, 2, 3, 4, 5, 6 차량의 진행방향 센서1, 2, 3, 4, 5, 6 vehicle direction sensor
7, 8 차량의 유.무 센서 혹은 스위치7, 8 Vehicle presence or absence sensor or switch
9, 10 진입 가부 신호등 11 진행방향 신호등9, 10 access signal light 11 direction traffic light
12 지능형 교통신호 제어기 13 진출입 방지 구조물12 Intelligent traffic signal controller 13 Entry and exit prevention structure
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 교통신호시스템에 있어서, 양측의 진입로에 차량의 진입과 진출을 감지하는 장치(1,2,3,4,5,6,7,8)를 구비하고,진입의 가부를 신호하는 신호등(9,10,11)을 구비하고, 진출입 감지 장치에 의해 차량의 집출입 방향과 진입 차량수에 대한 정보를 분석하여 양쪽 진입로의 신호등과 연결되어 제어하는 지능형 교통신호제어기(12)가 구비되는 것에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention, in the traffic signal system, the device (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) for detecting the entry and exit of the vehicle on both sides of the access road Intelligent traffic that has traffic lights (9, 10, 11) to signal the entry or not, and analyzes the information about the entrance and exit direction of the vehicle and the number of vehicles entered by the entrance and exit detection device, and is connected to the traffic lights of both access roads and controlled. It is characterized in that the signal controller 12 is provided.
이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.
도 1은 도로의 폭이 차량 한대만 통행할 수 있는 도로에서의 진출입 상태로써,1 is a state of entry and exit on the road that the width of the road can pass only one vehicle,
양쪽에서 진입하는 차량이 서로 맞대응 하지 않고 교통할수 있도록 진입가부의 신호를 제어하는 가변 일방통행 교통신호 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a variable one-way traffic signal system that controls a signal of an entrance part so that vehicles entering from both sides can communicate without corresponding to each other.
감지장치를 나란히 두개를 두어 감지되는 순서에 의해 차량의 진행상태를 알 수 있는데 예를 들어 1번, 2번, 1번, 2번(앞바퀴1,2, 뒷바퀴1,2) 으로 감지가 된 경우(이후 1212로 표기)에는 입구(가)로 차량이 일방통행로로 진입한 상태를 나타낸 것으로 나가야 할 차량이 1대가 늘어나게 되는 것이다. 이를 각 예를 나열하면 1212= (가)입차= +1, 2121= (가)출차= -1, 4343= (나)입차= +1, 3434= (나)출차= -1 로 일방통행로에서 나가야 할 차량의 숫자가 계산이 되는 것이다.You can see the progress of the vehicle by the order of two detectors placed side by side.For example, when detected as 1, 2, 1, 2 (front wheels 1, 2, rear wheels 1, 2) (Hereinafter referred to as 1212) shows that the vehicle entered the one-way street at the entrance (a), the number of vehicles to go out is increased. To list each example, 1212 = (A) Entry = +1, 2121 = (A) Exit = -1, 4343 = (B) Entry = +1, 3434 = (B) Exit = -1 The number of vehicles to do is calculated.
도 3은 신호등을 나타낸 도면이고 도 4는 차량 한대 도로폭에서의 입출차 되는 흐름도로써 이에 따라 설명하면 다음과 같다.FIG. 3 is a view showing a traffic light and FIG. 4 is a flowchart for entering and leaving a vehicle in a road width of a vehicle.
최초 일방통행로에 차량이 없는 상태(진입차량:0대)로써 도 3의 (A)의 신호등과 같은 9번 신호등과 10번 신호등을 녹색신호로 하여 양쪽모두 진입할 수 있는 상태가 되게 한다. 양쪽 진입로의 1번과 4번 감지장치에 감지가 되었는 지를 판단하여 만약 1번이 감지되면 10번 신호등을 적색신호로 하고 4번이 감지되면 9번 신호를 적색신호로 하여 반대쪽 차량의 진입을 못하게 한다. 차량의 입차신호에 의해 상기와 같이 나가야 할 차량의 숫자가 +1이 되고 차량의 출차신호에 의해 상기의 계산과 같이 나가야 할 차량의 숫자가 -1이 되어 나가야 할 숫자가 0보다 크면 계속 신호를 기다리려 계산 되고, 입차 +1과 출차 -1이 계속 계산이 되어 0이 되면 최초 차량이 없는 상태이므로 양쪽의 신호등이 녹색신호로 된다.In the state where there is no vehicle on the first one-way road (entry vehicle: 0 units), the traffic light of No. 9 and No. 10, such as the traffic light of Fig. 3A, is used as a green signal so that both can enter. It is judged whether it is detected by detection devices 1 and 4 of both driveways. If 1 is detected, traffic light 10 is red signal and if 4 is detected, signal 9 is red signal to prevent entry of the opposite vehicle. do. If the number of vehicles to go out is +1 by the incoming signal of the vehicle as above, and the number of vehicles to go out is -1 by the departure signal of the vehicle as -1, the signal to go out continues to be signaled. It is calculated to wait, and when the entrance +1 and exit -1 is continuously calculated and becomes 0, the first vehicle does not exist and both traffic lights become green signals.
이를 표로 나타내면 다음과 같다.This is shown in the table below.
반대의 방향도 상기와 같은 방법으로 통제 함으로써 양측의 차량이 맞대응 없이 교통할 수 있는 것이다.By controlling the opposite direction in the same way as above, the vehicles on both sides can communicate without correspondence.
양측차량의 대기 상태가 계속 있는 경우 한쪽차량만 진입하는 것을 방지하기 위하여 양측의 입구에 차량감지쎈서 또는 운전자가 조작할수 있는 스위치를 둔다. 즉 도 1의 7번과 8번은 대기 차량이 있는가를 판단하기 위한 센서 또는 스위치로써 맞은편의 대기차량 센서에 신호가 있으면서(차량A, 차량B) 일정 시간이 경과한 경우에는 진입되고 있는 신호등을 적색으로 하여 추가 진입을 막고 양측의 진입을 공평히 할 수 있게 한다.If there is a waiting state of both vehicles, a vehicle detection sensor or a driver-operated switch is placed at the entrances of both sides to prevent entry of only one vehicle. That is, 7 and 8 of FIG. 1 are sensors or switches for determining whether there is a waiting vehicle, and when a certain time has elapsed while there is a signal at the opposite waiting vehicle sensor (vehicles A and B), the traffic light entering red is turned red. To prevent further entry and equalize entry by both sides.
이를 표로 나타내면 다음과 같다.This is shown in the table below.
상기와 같은 방법으로 통제 함으로써 양측의 차량이 맞대응 없으면서 양측의 교통을 공평하고 효율적으로 교통할 수 있는 것이다.By controlling in the above-described way, the vehicles on both sides can communicate fairly and efficiently without traffic.
도 2는 노변주차를 겸한 일방통행 도로에서의 진출입 상태를 하는 경우의 예를 든 것으로써 도 1의 도면에 도로와 평행선으로 센서(5,6)를 두고 통행로 중간에 방향신호등(11)을 두고 진입방지턱(13)을 부가한 도면이고, 중간통로인 (다) 지역의 신호등(9)은 도 3의 (B)와 같이 방향표시등 형태로 되어 있고, 도 5는 도 2의 흐름도이다.FIG. 2 is an example of a case of entering and exiting a one-way road that serves as a roadside parking. In the drawing of FIG. The entrance barrier 13 is added, and the traffic light 9 in the area (C), which is an intermediate passage, is in the form of a turn signal as shown in FIG. 3B, and FIG. 5 is a flowchart of FIG.
상기의 나가야 할 차량의 계산 식 1212= (가)입차= +1, 2121= (가)출차= -1, 4343= (나)입차= +1, 3434= (나)출차= -1 에 주차구역의 입출차인 56= (주차)입차= -1, 65= (주차)출차= +1이 부가 되어 계산이 된다.1212 = (A) Entrance = +1, 2121 = (A) Exit = -1, 4343 = (B) Entrance = +1, 3434 = (B) Exit = -1 Parking area 56 = (parking) entry = -1, 65 = (parking) exit = +1 is added and calculated.
이를 표로 나타내면 다음과 같다.This is shown in the table below.
상기의 도면과 표에 의해 자세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail by the above figures and tables as follows.
나가야 할 차량이 없는 도 2의 차량 (F)와 같이 상태(S1)에서 6565가 감지되면 주차되어 있던 차량이 출차하기 위한 움직임을 감지한 상태(S2)로써 나가야 할 차량이 한대가 늘어나게 되므로 +1로 계산되고 나가야 할 방향은 모르기때문에 양측신호등이 모두 적색이 된다. 2121이나 3434가 감지되면 출차를 나타내어 S3와 같이 되어 원래의 상태(S4)로 돌아 온다. 차량이 (나)에서 2대가 입차(S5, S6)된 뒤에 도 2의 차량(E)와 같이 5656이 감지 되면 입차된 차량 중 한대가 주차구역으로 진입한 상태가 되므로 -1로 계산된다(S7). 남은 한대가 출차(S8)하게 되면 최초의 상태가 된다. 도 5의 B와 같은 신호등(11)이 구비 되어 나가고자하는 방향의 신호등 방향때 출차를 하게 되어 있고 그러므로 4343으로 한대가 입차된 상태(S9)에서 출차 차량은 신호등 11의 (<=)를 보고 출차하게 되어 +1로 계산되어 나가야 할 차량의 수가 두대가 되고 2121 2회(S11, S12)로 모든 차량이 출차되어 최초의 상태가 된다.When the 6565 is detected in the state S1 as in the vehicle F of FIG. 2 without the vehicle to be exited, the vehicle to be exited is increased as the state in which the parked vehicle detects the movement for leaving (S2) is +1. Both lights turn red because they do not know which direction to go out. If 2121 or 3434 is detected, it indicates exit and returns to the original state (S4) as in S3. If 5656 are detected as shown in the vehicle E of FIG. 2 after two vehicles are entered in (B) (S5, S6), one of the occupied vehicles enters the parking area and is calculated as -1 (S7). ). When the remaining one is disengaged (S8), the first state becomes. In the state in which the traffic light 11 of FIG. 5 is provided in the direction of the traffic light in the direction to be exited, therefore, the vehicle leaving the vehicle (S9) sees (<=) of the traffic light 11 in a state in which one vehicle enters 4343 The number of vehicles to be taken out and calculated to be +1 is two, and 2121 two times (S11, S12), all vehicles are taken out and become the first state.
진행방향의 신호와 반대로 입차시 즉 (가)가 적색 일때 12또는 1212로 감지되거나 (나)가 적색일 때 43또는 4343로 감지는 경우에는 계산은 하지 않고 경보음을 울려 후진하도록 한다.Contrary to the signal in the direction of travel, if it is detected as 12 or 1212 when (A) is red or 43 or 4343 when (B) is red, the alarm sounds and does not count.
도 2의 (13)은 센서에 감지되지 않고 진출입을 방지하기 위한 구조물이다.2 is a structure for preventing the entry and exit without being detected by the sensor.
이상과 같은 방법으로 차량을 통제함으로써 협소한 도로에서도 양방향이 원활히 교통할 수 있고 주차공간을 확보하면서도 통행에 지장을 주지 않으며 이면도로의 고정형 일방통행으로 인한 불편을 해소할 수 있다.By controlling the vehicle in the above way, even in narrow roads, both directions can be smoothly communicated, while securing a parking space, it does not interfere with traffic, and it can solve the inconvenience caused by the fixed one-way traffic on the back road.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 양측의 진입로에 차량의 진입과 진출을 감지하는 장치를 구비하고, 진입의 가부를 신호하는 신호등을 구비하고, 진출입 감지 장치에 의해 차량의 진출입 방향과 진입 차량수에 대한 정보를 분석하여 양쪽 진입로의 신호등과 연결되어 제어하는 지능형 교통신호제어기가 구비함으로써, 도로의 폭이 차량 한대만 통행할 수 있는 도로에서 양방향이 서로 맞대응 하지 않고 원활히 교통할 수 잇으며 통행에 지장을 주지 않으면서 주차공간을 확보할 수 있으며 이면도로의 고정형 일방통행으로 인한 불편 없이 양측의 교통이 공평하고 효율적으로 교통할 수 있는 것이다.As described above, the present invention includes a device for detecting the entry and exit of the vehicle on the access roads of both sides, and includes a signal light to signal whether or not the entry, the entrance and exit direction and the number of vehicles of the vehicle by the entry and exit detection device It is equipped with an intelligent traffic signal controller that analyzes the information about and connects to the traffic lights of both access roads, so that the road can travel smoothly without mutual correspondence on both sides of the road where only one vehicle can pass. The parking space can be secured without giving the traffic and the traffic on both sides can be fair and efficient without the inconvenience caused by the fixed one-way street.
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CN107403557A (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-28 | 北大方正集团有限公司 | A kind of lane control system |
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2003
- 2003-07-10 KR KR1020030046614A patent/KR20050006693A/en not_active Application Discontinuation
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