KR200494509Y1

KR200494509Y1 - a Rack and roller pinion

Info

Publication number: KR200494509Y1
Application number: KR2020200001090U
Authority: KR
Inventors: 강대환; 강종원
Original assignee: 한양로보틱스 주식회사
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2021-10-27
Also published as: KR20210002232U

Abstract

본 고안은 각종 기계장치에서 직선운동을 회전운동으로 전환하거나, 회전운동을 직선운동으로 전환하기 위한 랙과 롤러 피니언을 이용한 동력 전달 기구이며, 랙과 롤러 피니언을 이용한 동력 전달 기구가 적용된 기계장치의 소음을 줄여 정숙한 기계를 제공하도록 하면서 동작 오차를 줄여 정밀도가 향상되도록 하는 랙과 롤러 피니언을 이용한 동력 전달 기구에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 고안은; 구름 운동이 가능한 다수의 롤러(120)가 둘레에 등간격 구비되고, 상기 다수의 롤러(120)를 중심으로 회전하면서 회전운동력을 전달하는 롤러 피니언(100)과; 상기 다수의 롤러(120)가 다수의 기어이(220) 사이로 맞물려 상기 롤러 피니언(100)에 연결되는데, 상기 롤러 피니언(100)의 회전운동과 연계하여 직선운동력을 전달하는 랙(200);을 포함하여 구성된다.The present invention is a power transmission mechanism using a rack and roller pinion for converting linear motion into rotational motion or converting rotational motion into linear motion in various mechanical devices. It relates to a power transmission mechanism using a rack and roller pinion that reduces noise to provide a quiet machine while reducing operation errors and improving precision.
In order to solve the above object, the present invention is; A plurality of rollers 120 capable of rolling motion are provided at equal intervals on the circumference, and a roller pinion 100 for transmitting rotational force while rotating around the plurality of rollers 120; The plurality of rollers 120 are engaged between the plurality of gear teeth 220 and are connected to the roller pinion 100, and a rack 200 that transmits a linear motion force in connection with the rotational motion of the roller pinion 100; includes; is composed by

Description

Power transmission mechanism using rack and roller pinion {a Rack and roller pinion}

본 고안은 각종 기계장치에서 직선운동을 회전운동으로 전환하거나, 회전운동을 직선운동으로 전환하기 위한 랙과 롤러 피니언을 이용한 동력 전달 기구이며, 랙과 롤러 피니언을 이용한 동력 전달 기구가 적용된 기계장치의 소음을 줄여 정숙한 기계를 제공하도록 하면서 동작 오차를 줄여 정밀도가 향상되도록 하는 랙과 롤러 피니언을 이용한 동력 전달 기구에 관한 것이다.The present invention is a power transmission mechanism using a rack and a roller pinion to convert a linear motion into a rotational motion in various mechanical devices or to convert a rotational motion into a linear motion. It relates to a power transmission mechanism using a rack and roller pinion that reduces noise to provide a quiet machine while reducing operation errors to improve precision.

일반적으로, 랙과 피니언은 각종 기계장치에서 회전운동을 직선운동으로 전환하거나, 직선운동을 회전운동으로 전환하기 위한 동력 전달 기구의 일종이며, 상기 랙과 피니언은 회전운동하는 피니언 기어, 상기 피니언 기어에 연결되어 회전운동을 직선운동으로 전환하는 랙 기어로 이루어진 구조가 널리 사용되고 있다.In general, a rack and a pinion are a type of power transmission mechanism for converting a rotational motion into a linear motion in various mechanical devices or converting a linear motion into a rotational motion, and the rack and pinion are a rotating pinion gear, the pinion gear A structure consisting of a rack gear connected to a rack gear that converts rotational motion into linear motion is widely used.

이러한 랙과 피니언은 기어 이와 기어 이가 서로 맞물려 작동하는 구조적 한계에 의해 소음, 분진, 진동이 필연적으로 발생하여 최근에는 랙과 피니언의 소음, 분진, 진동 등을 최소화하기 위해 기술개발을 하고 있다.These racks and pinions inevitably generate noise, dust, and vibration due to the structural limitations in which gear teeth and gear teeth interlock with each other.

예를 들면, 종래 국내등록특허공보 제10-1182533호를 살펴보면, 래크 피니언 회전장치이며, 지지 기능을 하도록 구성된 프레임과; 상기프레임에 지지되어 회전하는 회전축과; 상기 회전축에 관통되어 고정된 회전판과; 상기 회전판에 다수 개가 방사상으로 고정되고 외측방으로 개방된 다수의 실린더와; 상기 실린더에 끼워진 래크와; 상기 래크에서 외측방으로 노출된 종단부에 고정된 추와; 상기 실린더의 측방에 관통되어 상기 래크의 기어치가 노출되도록 구성된 슬로트와; 상기 슬로트에 삽입되어 상기 래크의 기어치에 맞물리는 피니언과; 상기 실린더에 부착되어 상기 피니언에 회전축이 고정되는 모터를 포함하여 구성된다.For example, looking at the conventional Korean Patent Publication No. 10-1182533, it is a rack and pinion rotating device, and a frame configured to function as a support; a rotating shaft supported by the frame and rotating; a rotating plate fixed through the rotating shaft; a plurality of cylinders fixed radially to the rotating plate and opened outward; a rack fitted to the cylinder; a weight fixed to the end portion exposed outwardly from the rack; a slot penetrating through the side of the cylinder to expose the gear teeth of the rack; a pinion inserted into the slot and engaged with the gear teeth of the rack; It is attached to the cylinder and is configured to include a motor in which a rotating shaft is fixed to the pinion.

그러나 종래에는 랙과 피니언이 기어치에 의해 맞물리는 구조를 갖기 때문에 랙과 피니언의 작동 중 기어의 맞물림에 의한 충격 음으로 소음이 발생하며, 기어의 맞물리에 의한 마모로 분진이 발생하며, 기어의 각에 의해 미세, 정밀 작동이 어려운 문제점이 있었다.However, in the prior art, since the rack and pinion have a meshing structure by gear teeth, noise is generated due to the impact sound caused by the meshing of the gears during the operation of the rack and the pinion, and dust is generated due to the abrasion caused by the meshing of the gears. There was a problem that it was difficult to operate fine and precise due to the angle of the

국내등록특허공보 제10-1182533호가 제시되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-1182533 is presented.

본 고안은 종래 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 다수의 롤러가 기어 대신 마련된 롤러 피니언을 제작하면서 롤러 피니언이 랙에 구름 동작으로 회전하여 회전운동을 직선운동으로 또는 직선운동을 회전운동으로 전환하게 함으로 롤러의 구름 동작에 의해 소음이 줄어 정숙한 기계장치를 제공할 수 있고, 마찰저항이 줄어 분진을 최소화하며, 정밀 작동을 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and while manufacturing a roller pinion in which a plurality of rollers are provided instead of a gear, the roller pinion rotates in a rolling motion on the rack to convert the rotational motion into a linear motion or a linear motion into a rotational motion. The purpose is to provide a quiet mechanical device by reducing noise by the rolling operation of the engine, to minimize dust by reducing frictional resistance, and to enable precise operation.

또한, 본 고안은 다수의 롤러가 피니언의 기어 위치에 단순 축 결합된 구조를 통해 기존 랙과 피니언을 설계변경 없이 간편하게 대체하도록 하여 범용성을 향상시키도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to improve versatility by easily replacing the existing rack and pinion without design change through a structure in which a plurality of rollers are simply shaft-coupled to the gear position of the pinion.

이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 고안은;In order to solve the above object, the present invention is;

구름 운동이 가능한 다수의 롤러가 둘레에 등간격 구비되고, 상기 다수의 롤러(를 중심으로 회전하면서 회전운동력을 전달하는 롤러 피니언과;a roller pinion provided with a plurality of rollers capable of rolling motion at equal intervals around the periphery, and transmitting a rotational force while rotating around the plurality of rollers;

상기 다수의 롤러가 다수의 기어이 사이로 맞물려 상기 롤러 피니언에 연결되는데, 상기 롤러 피니언의 회전운동과 연계하여 직선운동력을 전달하는 랙;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 랙과 롤러 피니언을 이용한 동력 전달 기구를 제공한다.The plurality of rollers are engaged with the plurality of gear teeth and are connected to the roller pinion, and a rack for transmitting linear motion force in connection with the rotational motion of the roller pinion. provides

이러한 본 고안에 따르면, 다수의 롤러가 기어 대신 마련된 롤러 피니언이 랙에 롤러의 구름 동작으로 맞물려 작동됨에 따라 롤러의 구름 동작에 의해 소음이 줄어 정숙한 기계장치를 제공하고, 마찰저항이 줄어 분진이 최소화되며, 롤러 피니언에 의해 정밀 작동이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, as the roller pinion provided with a plurality of rollers instead of gears is engaged with the rack by the rolling motion of the rollers, the noise is reduced by the rolling motion of the rollers to provide a quiet machine, and the frictional resistance is reduced to reduce the dust. It is minimized and has the effect that precision operation is possible by the roller pinion.

또한, 다수의 롤러가 피니언의 기어 위치에 단순 축 결합됨에 따라 기존 랙과 피니언을 설계변경 없이 간편하게 대체하여 범용성이 대폭 향상되는 효과가 있다.In addition, as a number of rollers are simply shaft-coupled to the gear position of the pinion, the existing rack and pinion can be easily replaced without design change, thereby greatly improving the versatility.

도 1 내지 도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 랙과 롤러 피니언을 이용한 동력 전달 기구의 구성도이다.1 to 3 are diagrams of a power transmission mechanism using a rack and a roller pinion according to an embodiment of the present invention.

본 고안에 따른 랙과 롤러 피니언을 이용한 동력 전달 기구를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.The characteristics of the power transmission mechanism using the rack and the roller pinion according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

한편, 실시 예를 설명함에 있어 본 고안이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 고안의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.On the other hand, in describing the embodiments, detailed descriptions of components widely known and used in the technical field to which the present invention belongs or does not belong will be omitted, and unnecessary descriptions will be omitted, and accordingly, the description of the present invention will be omitted. This is to convey the point more clearly.

이하, 본 고안의 기본 구성의 실시 예로서, 일 실시 예에 따른 랙과 롤러 피니언을 이용한 동력 전달 기구에 대한 각부 구성을 도 1 내지 도 3을 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 동력 전달 기구의 사시도, 도 2는 동력 전달 기구의 정면도, 도 3은 동력 전달 기구의 측면도이다.Hereinafter, as an embodiment of the basic configuration of the present invention, the configuration of each part of the power transmission mechanism using a rack and a roller pinion according to an embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 . 1 is a perspective view of a power transmission mechanism, FIG. 2 is a front view of the power transmission mechanism, and FIG. 3 is a side view of the power transmission mechanism.

이에 따른 랙과 롤러 피니언을 이용한 동력 전달 기구(1)를 개략적으로 살펴보면, 회전운동력을 전달하는 롤러 피니언(100); 직선운동력을 전달하는 랙(200);을 포함하여 구성된다.A schematic view of the power transmission mechanism 1 using the rack and the roller pinion according to this, the roller pinion 100 for transmitting rotational motion force; It is configured to include; a rack 200 that transmits a linear motion force.

이와 같은 구성으로 이루어진 랙과 롤러 피니언을 이용한 동력 전달 기구(1)의 세부 구성을 첨부된 도면을 참고로 상세하게 살펴보면 다음과 같다.A detailed configuration of the power transmission mechanism 1 using a rack and a roller pinion configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 상기 롤러 피니언(100)은;First, the roller pinion 100 is;

구름 운동이 가능한 다수의 롤러(120)가 둘레에 등간격 구비되고, 상기 다수의 롤러(120)를 중심으로 회전하면서 회전운동력을 전달하기 위한 것이다.A plurality of rollers 120 capable of rolling motion are provided at equal intervals around the circumference, and rotate around the plurality of rollers 120 to transmit rotational force.

예를 들면, 상기 롤러 피니언(100)은 축 연결을 위한 축홀(111)을 이용해 회전운동력을 다수의 롤러(120)에 전달하는 베이스판(110)을 더 포함한다.For example, the roller pinion 100 further includes a base plate 110 for transmitting rotational motion force to the plurality of rollers 120 using the shaft hole 111 for shaft connection.

상기 베이스판(110)은 원판 형태로 제작되는데, 동력 전달 기구(1)가 적용되는 대상에서 회전동력이 전달되거나, 회전동력을 전달하는 측에 축 결합되기 위한 축홀(111)이 베이스판(110)의 중앙에 관통 구멍으로 형성되고, 상기 축홀(111)은 축 연결을 위한 키홈이 마련될 수 있다.The base plate 110 is manufactured in the form of a disk, and the base plate 110 has a shaft hole 111 for shaft coupling to the side to which rotational power is transmitted or the rotational power is transmitted from the target to which the power transmission mechanism 1 is applied. ) is formed as a through hole in the center, and the shaft hole 111 may be provided with a keyway for shaft connection.

이때, 상기 베이스판(110)은 동력 전달 기구(1)가 적용되는 대상에 대응하여 통상의 피니언 정도의 크기 및 두께를 갖음이 바람직하고, 상기 베이스판(110)의 둘레에는 롤러 피니언(100)이 한쪽 방향으로 끼워지는 관통 구멍이 형성된다.At this time, the base plate 110 preferably has the size and thickness of a normal pinion corresponding to the target to which the power transmission mechanism 1 is applied, and the periphery of the base plate 110 is a roller pinion 100 . A through hole fitted in this one direction is formed.

한편, 상기 베이스판(110)은 동력 전달 기구(1)가 적용되는 대상에 고정형으로 설치되거나, 또는 직선왕복 이동가능하게 설치되면서 랙(200)에 회전운동력을 전달시켜 직선운동력으로 전환되게 하거나, 또는 랙(200)의 직선운동력이 전달되면서 회전운동력으로 전환할 수 있게 한다.On the other hand, the base plate 110 is installed in a fixed type on the target to which the power transmission mechanism 1 is applied, or is installed to be movable in a straight line reciprocating motion by transmitting the rotational motion force to the rack 200 to convert it into a linear motion force, Alternatively, while the linear motion force of the rack 200 is transmitted, it is possible to convert it into a rotational motion force.

또한, 상기 롤러 피니언(100)은; 베이스판(110)의 한쪽방향 둘레에 베어링(122)이 구름 운동이 가능하게 등간격 결합된 하나 이상의 롤러(120)를 더 포함한다.In addition, the roller pinion 100 is; The bearing 122 around one direction of the base plate 110 further includes one or more rollers 120 coupled at equal intervals to enable rolling motion.

여기서, 상기 롤러(120)는, 베이스판(110)의 한쪽 방향에 결합되어 롤러(120)가 베이스판(110)에 일방향 결합을 가능하게 하는 축부(121); 및 상기 축부(121)의 한쪽 단부에 축 결합된 상태에서 구름 운동을 하는 베어링(122);을 포함하여 구성된다.Here, the roller 120 is coupled to one direction of the base plate 110 to enable the roller 120 to be coupled to the base plate 110 in one direction; and a bearing 122 for rolling motion in a state in which the shaft is coupled to one end of the shaft portion 121 .

상기 축부(121)는, 환봉 형태로 상기 베이스판(110)의 둘레에 형성된 관통구멍에 끼워질 수 있도록 제작되는데, 상기 축부(121)는 베이스판(110)에 끼워지면 일부분이 베이스판(110)의 측면에 돌출되면서 베어링(122)의 구름 운동을 위한 공간을 제공한다.The shaft portion 121 is manufactured to be fitted in a through hole formed around the base plate 110 in the form of a round bar. ) to provide a space for rolling motion of the bearing 122 while protruding from the side.

이때, 상기 축부(121)는 베이스판(110)에 나선결합으로 체결될 수 있으며, 이 경우 상기 축부(121)와 베이스판(110)에 나사산이 형성될 수 있다.At this time, the shaft portion 121 may be screwed to the base plate 110 , and in this case, a screw thread may be formed between the shaft portion 121 and the base plate 110 .

한편, 상기 축부(121)의 한쪽 부분만 베이스판(110)에 나선결합 방식 등으로 체결되는 구조를 갖음에 따라 통상의 피니언과 동일 구조 및 형태를 이루어질 수 있어 기존 랙과 피니언이 구비된 장비의 설계변경 없이 간편하게 대체하도록 하면서 범용성을 향상시키게 된다.On the other hand, as only one part of the shaft part 121 has a structure that is fastened to the base plate 110 by a spiral coupling method, etc., it can have the same structure and shape as a normal pinion, so that the equipment equipped with an existing rack and pinion It improves versatility while making it easy to replace without design change.

상기 베어링(122)은, 축부(121)의 일단부 외주에 제자리 회전이 가능하도록 결합되는 베어링이며, 상기 베어링(122)은 랙(200)의 기어이(220)와 기어이(220) 사이의 기어홈(221)에 맞물려 롤러 피니언(100)을 랙(200)에 연결되게 하면서 동력을 직접적으로 전달하는 부분이며, 상기 베어링(122)은 랙(200)의 기어이(220)의 피치에 대응한 크기를 갖는다.The bearing 122 is a bearing coupled to the outer periphery of one end of the shaft portion 121 to rotate in place, and the bearing 122 is a gear groove between the gear tooth 220 and the gear tooth 220 of the rack 200 . It is a part that engages with 221 and directly transmits power while connecting the roller pinion 100 to the rack 200, and the bearing 122 has a size corresponding to the pitch of the gear teeth 220 of the rack 200. have

한편, 상기 롤러(120)는 베어링(122)의 측면 및 축부(121)의 측면으로 공구 연결을 위한 체결홈(121a)이 각각 형성되어 있고, 상기 체결홈(121a)은 연결되는 공구에 대응한 홈으로 이루어져 공구 연결을 이용해 롤러(120)를 베이스판(110)에 견고하게 체결하고, 간편하게 분리할 수 있게 한다.On the other hand, the roller 120 has a fastening groove 121a for connecting a tool to a side surface of the bearing 122 and a side surface of the shaft 121, respectively, and the fastening groove 121a corresponds to the tool to be connected. It is made of a groove so that the roller 120 is firmly fastened to the base plate 110 using a tool connection, and can be easily separated.

여기서, 상기 롤러(120)는, 축부(121) 중심을 관통하면서 상기 베어링(122)의 결합 측 내부로 통하는 공간으로 형성된 유로(123); 및 상기 유로(123)의 끝단부를 막아 결합된 상태에서 구리스를 상기 유로(123)에 선택적 공급되게 하는 니플(123a);을 더 포함한다.Here, the roller 120 includes a passage 123 formed as a space passing through the center of the shaft portion 121 and passing through the coupling side of the bearing 122; and a nipple 123a for selectively supplying grease to the flow path 123 in a coupled state by blocking the end of the flow path 123 .

상기 유로(123)는, 롤러(120)의 내부로 구리스가 통하는 공간으로 형성되는데, 상기 유로(123)는 베어링(122)의 결합 측 내주와 축부(121)가 베이스판(110)에 결합된 측 사이로 구리스를 공급되게 한다.The flow path 123 is formed as a space through which grease passes into the roller 120 , and the flow path 123 is a coupling-side inner periphery of the bearing 122 and the shaft portion 121 coupled to the base plate 110 . Allow grease to be supplied between the sides.

상기 니플(123a)은, 외부 구리스의 공급 측에 연결되는 부분으로 구리스의 공급 구조에 맞는 형태를 갖으며, 평상시 상기 유로(123)를 막아 밀폐하고, 구리스의 공급시 개방되어 구리스를 유로(123)에 공급되게 한다.The nipple 123a is a part connected to the supply side of the external grease, has a shape suitable for the supply structure of the grease, normally closes the flow path 123 and is sealed, and is opened when the grease is supplied to pass the grease through the flow path 123 . ) to be supplied.

그리고, 상기 랙(200)은;And, the rack 200;

상기 다수의 롤러(120)가 다수의 기어이(220) 사이로 맞물려 상기 롤러 피니언(100)에 연결되는데, 상기 롤러 피니언(100)의 회전운동과 연계하여 직선운동력을 전달하기 위한 것이다.The plurality of rollers 120 are engaged between the plurality of gear teeth 220 and are connected to the roller pinion 100 , in order to transmit a linear motion force in connection with the rotational motion of the roller pinion 100 .

예를 들면, 상기 랙(200)은; 롤러 피니언(100)의 회전 공간을 제공하는 베이스블록(210)를 더 포함한다.For example, the rack 200 is; It further includes a base block 210 that provides a rotational space of the roller pinion (100).

상기 베이스블록(210)은 직사각의 막대 형태로 제작되는데, 동력 전달 기구(1)가 적용되는 대상에서 직선운동력이 전달되거나, 직선운동력을 전달하는 측에 상기 롤러 피니언(100)에 연결된 상태에서 설치되고, 상기 베이스블록(210)은 동력 전달 기구(1)가 적용되는 대상에서 필요로 하는 직선운동 거리에 대응한 길이를 갖으면서 롤러 피니언(100)이 베이스블록(210)을 통해 회전 가능한 공간을 제공한다.The base block 210 is manufactured in the form of a rectangular bar, and the linear motion force is transmitted from the object to which the power transmission mechanism 1 is applied, or is installed in a state connected to the roller pinion 100 on the side that transmits the linear motion force. and the base block 210 has a length corresponding to the linear motion distance required by the target to which the power transmission mechanism 1 is applied, and the roller pinion 100 is rotatable through the base block 210. to provide.

한편, 상기 베이스블록(210)은 동력 전달 기구(1)가 적용되는 대상에 고정형으로 설치되거나, 또는 직선왕복 이동 가능하게 설치되면서 롤러 피니언(100)에 직선운동력을 전달시켜 회전운동력으로 전환되게 하거나, 또는 롤러 피니언(100)의 회전운동력이 전달되면서 직선운동력으로 전환할 수 있게 한다.On the other hand, the base block 210 is installed in a fixed type to the target to which the power transmission mechanism 1 is applied, or is installed so as to be able to move in a straight line reciprocating motion by transmitting a linear motion force to the roller pinion 100 to convert it into a rotational motion force, or , or while the rotational motion force of the roller and pinion 100 is transmitted, it is possible to convert it to a linear motion force.

또한, 상기 랙(200)은; 상기 베이스블록(210)의 일면으로 롤러 피니언(100)의 롤러(120)가 기어홈(221)에 맞물려 동력 전달을 수행하게 하는 다수의 기어이(220)를 더 포함한다.In addition, the rack 200 is; On one surface of the base block 210, the roller 120 of the roller pinion 100 is engaged with the gear groove 221 to further include a plurality of gear teeth 220 to perform power transmission.

상기 기어이(220)는 롤러 피니언(100)의 다수의 롤러(120)가 맞물려 연결되는 기어로 제작되는데, 상기 기어이(220)는 동력 전달 기구(1)가 적용되는 대상에서 요구하는 기어 피치에 대응한 기어홈(221)이 다수의 기어이(220) 사이로 형성되게 하고, 상기 기어홈(221)에 대응하여 롤러 피니언(100)의 롤러(120) 규격이 결정된다.The gear tooth 220 is manufactured as a gear in which a plurality of rollers 120 of the roller pinion 100 are meshed and connected, and the gear tooth 220 corresponds to the gear pitch required by the target to which the power transmission mechanism 1 is applied. One gear groove 221 is formed between the plurality of gear teeth 220 , and the size of the roller 120 of the roller pinion 100 is determined corresponding to the gear groove 221 .

이때, 상기 다수의 기어이(220)에 롤러 피니언(100)의 롤러(120)가 맞물리면서 동력전달을 효율적으로 수행할 수 있게 한다.At this time, while the rollers 120 of the roller pinion 100 are engaged with the plurality of gear teeth 220 , it is possible to efficiently transmit power.

예컨대, 본 고안은 상기 롤러 피니언(100)이 통상의 피니언의 기어를 대신하는 롤러(120)를 갖으면서 제작되고, 상기 롤러 피니언(100)이 랙(200)에 롤러(120)의 구름 동작으로 회전하면서 회전운동력을 직선운동력으로 또는 직선운동력을 회전운동력으로 전환함에 따라 롤러(120)의 구름 동작에 의해 소음이 줄어 정숙한 기계장치를 제공할 수 있고, 마찰저항이 줄면서 분진을 최소화하며, 정밀 작동을 가능하게 한다.For example, in the present invention, the roller pinion 100 is manufactured while having a roller 120 replacing the gear of a normal pinion, and the roller pinion 100 is placed on the rack 200 by the rolling motion of the roller 120. As the rotational motion force is converted into a linear motion force or a linear motion force is converted into a rotational motion force while rotating, noise is reduced by the rolling motion of the roller 120 to provide a quiet mechanical device, and the frictional resistance is reduced and dust is minimized, It enables precise operation.

이상 설명한 바와 같이. 본 고안은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 고안을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,As described above. Although the present invention has been expressed with descriptions and drawings illustrating specific preferred embodiments, the terms used herein are for easy explanation of the present invention, and limit the meaning of these terms, but limit the scope of the claims not to do it,

본 고안은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 고안의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.The present invention is capable of various changes, alterations, modifications, etc. by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains within the scope not departing from the spirit and scope of the invention indicated by the claims according to the above embodiment. Anyone can easily see that it is possible.

1; 동력 전달 기구 100; 롤러 피니언
110; 베이스판 120; 롤러
200; 랙 210; 베이스블록
220; 기어이One; power transmission mechanism 100; roller pinion
110; base plate 120; Roller
200; rack 210; base block
220; gear up

Claims

A plurality of rollers 120 capable of rolling motion are provided at equal intervals on the circumference, and a roller pinion 100 for transmitting rotational force while rotating around the plurality of rollers 120;
The plurality of rollers 120 are engaged between the plurality of gear teeth 220 and are connected to the roller pinion 100, and a rack 200 that transmits a linear motion force in connection with the rotational motion of the roller pinion 100; includes; is composed by
The roller pinion 100 further includes one or more rollers 120 that are connected to the rack 200 and perform a power transmission function while the bearings 122 are coupled at equal intervals around the base plate 110 to enable rolling motion. ,
The roller 120 is coupled to one direction of the base plate 110 to enable the roller 120 to be coupled to the base plate 110 in one direction; and,
The bearing 122 for rolling motion in a state coupled to one end of the shaft portion 121;
The roller 120 further includes a fastening groove 121a for tool connection formed on the side of the bearing 122 and the side of the shaft 121, respectively,
The roller 120 includes a passage 123 formed as a space passing through the center of the shaft portion 121 and passing through the coupling side of the bearing 122; and
A power transmission mechanism using a rack and a roller pinion further including; a nipple (123a) for selectively supplying grease to the flow path 123 in a coupled state by blocking the end of the flow path 123 .

delete

According to claim 1,
The rack 200 is a power transmission mechanism using a rack and a roller pinion further comprising a plurality of gear teeth 220 that allows the roller 120 of the roller pinion 100 to engage with the gear groove 221 to perform power transmission.

According to claim 1,
The roller pinion 100 is a power transmission mechanism using a rack and a roller pinion further including a base plate 110 for transmitting rotational motion force to the plurality of rollers 120 using the shaft hole 111 for shaft connection.