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KR200487409Y1 - Ball screw with a dust-proof and self-lubricating module - Google Patents

Ball screw with a dust-proof and self-lubricating module Download PDF

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Publication number
KR200487409Y1
KR200487409Y1 KR2020170003202U KR20170003202U KR200487409Y1 KR 200487409 Y1 KR200487409 Y1 KR 200487409Y1 KR 2020170003202 U KR2020170003202 U KR 2020170003202U KR 20170003202 U KR20170003202 U KR 20170003202U KR 200487409 Y1 KR200487409 Y1 KR 200487409Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
annular
lubricating
screw
groove
guide
Prior art date
Application number
KR2020170003202U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유홍 젱
치엔유 린
Original Assignee
하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 filed Critical 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority to KR2020170003202U priority Critical patent/KR200487409Y1/en
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Publication of KR200487409Y1 publication Critical patent/KR200487409Y1/en

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0497Screw mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms

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Abstract

방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류는 기본적으로 스크류와, 너트와, 방진 및 자기 윤활 모듈을 포함한다. 방진 및 자기 윤활 모듈은 안내 링, 와이퍼, 고형 윤활 유닛, 및 제한 링을 포함한다. 와이퍼는 안내 링 보다 너트의 단부면에 더 인접하게 위치되고, 그 결과, 와이퍼는 제1 방진 동작을 수행할 수 있고, 안내 링은 제2 방진 동작을 수행하여, 방진 효과가 향상된다. 또한, 안내 링은 방진 동작을 수행하면서 윤활 재료를 스크류에 안내하여 스크류를 윤활시킬 수 있어서, 볼 스크류는 확실히 자기 윤활 기능을 제공하면서 방진 효과를 향상시킬 수 있다.Ball screws with vibration and self-lubricating modules basically include screws, nuts, dustproof and self-lubricating modules. The vibration and self-lubricating module includes a guide ring, a wiper, a solid lubricating unit, and a confinement ring. The wiper is positioned closer to the end face of the nut than the guide ring so that the wiper can perform the first vibration operation and the guide ring performs the second vibration operation to improve the vibration proof effect. Further, the guide ring can lubricate the screw by guiding the lubricant to the screw while performing the dustproof operation, so that the ball screw can improve the dustproof effect while certainly providing the self lubrication function.

Description

방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류{BALL SCREW WITH A DUST-PROOF AND SELF-LUBRICATING MODULE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ball screw having a vibration and self-lubricating module,

본 고안은 볼 스크류, 특히 방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류에 관한 것이다.The present invention relates to ball screws, in particular to ball screws having vibration and self-lubricating modules.

대만 특허 출원 제099217662호는 환형 라이너가 와이퍼의 제1 측방향 엣지에 접촉되고, C형상 보유 링이 환형 라이너에 접촉되어 환형 라이너 및 와이퍼의 위치를 제한하는 방식으로 와이퍼, 환형 라이너 및 C형상 보유 링이 볼 스크류의 너트에 함께 배치되고, 결과적으로 방진 기능을 달성하는, "향상된 볼 스크류용 와이퍼"를 개시하고 있다. 그러나, 이 출원은 방진 기능만을 가질 뿐, 윤활 기능을 갖지 못한다. 따라서, 실용성이 분명히 불충분하다. 윤활 기능을 얻기 위해서, 일반적인 관행은 너트의 단부면에 추가의 윤활제 용기를 추가하는 것이지만, 그러나 이는 너트의 주행 길이를 감소시키면서, 너트의 길이를 증가시킬 것이다.Taiwan Patent Application No. 099217662 discloses a method of making a wiper, an annular liner and a C-shaped retainer in such a manner that an annular liner contacts the first lateral edge of the wiper and the C- shaped retaining ring contacts the annular liner to limit the position of the annular liner and wiper. Discloses an "improved wiper for a ball screw" in which the ring is disposed together with the nut of the ball screw to achieve a vibration-proof function as a result. However, this application only has a dust-proofing function and does not have a lubrication function. Therefore, practicality is clearly insufficient. To obtain the lubrication function, a common practice is to add an additional lubricant vessel to the end face of the nut, but this will increase the length of the nut, while reducing the running length of the nut.

일본 특허 JPB-0003508402에 개시된 볼 스크류의 윤활 구조체를 설명하는 도면들 중 하나의 도면인 도 1을 이어서 참조하면, 고형 윤활 유닛(11)이 스크류(12)에 의해 너트(13)와 스크류(14) 사이에 고정되고, 고형 윤활 유닛(11)은 스크류(14)의 외부 나선형 홈(141)에 배치되는 윤활부(111)를 포함한다. 고형 윤활 유닛(11)으로, 스크류(14)는 직접 윤활될 수 있어서, 볼(15)은 원활하게 순환하여 응력을 제거할 수 있다. 그러나, 이 발명은 강한 방진 기능 없이 윤활 기능만을 갖는다. 방진 기능은 스크류(14)의 외부 나선형 홈(141)에 배치되는 윤활부(111)에 의해 달성될 수도 있지만, 윤활부(111) 만으로는 단일 방진을 수행하여, 최종 방진 효과는 분명히 불충분하다.1, which is a drawing of one of the drawings describing the lubrication structure of the ball screw disclosed in Japanese Patent JPB-0003508402, the solid lubricating unit 11 is fixed to the nut 13 and the screw 14 And the solid lubricating unit 11 includes a lubricating portion 111 which is disposed in the outer spiral groove 141 of the screw 14. [ With the solid lubrication unit 11, the screw 14 can be directly lubricated, so that the ball 15 can smoothly circulate and remove stress. However, this invention has only a lubrication function without a strong anti-vibration function. The dustproof function may be achieved by the lubricating portion 111 disposed in the outer spiral groove 141 of the screw 14, but the lubricating portion 111 alone performs the single dustproofing, and the final dustproofing effect is certainly insufficient.

본 고안은 상술된 단점들을 없애고 그리고/또는 완화하려는 것이다. The present invention seeks to eliminate and / or mitigate the above-mentioned disadvantages.

본 고안의 하나의 목적은 자기 윤활 기능을 제공하면서 방진 효과를 향상시킬 수 있는 방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a ball screw having a vibration-proof and self-lubricating module capable of improving the dust-proofing effect while providing a self-lubricating function.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 고안에 따른 방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류는, 스크류로서, 축과, 축을 둘러싸도록 스크류의 외부면 상에 형성되는 외부 나선형 홈을 포함하는 스크류와, 너트로서, 스크류 상으로 축을 따라 삽입되고, 축을 둘러싸도록 너트의 내부면 상에 형성되는 내부 나선형 홈과, 너트의 두 개의 단부면 중 하나에 형성되고 축의 방향으로 연장되는 환형 수용 홈을 포함하고, 내부 나선형 홈 및 외부 나선형 홈은 복수의 볼의 수납을 위해 로드 경로를 한정하는, 너트를 포함하고, 방진 및 자기 윤활 모듈은 환형 수용 홈 속으로 상기 축을 따라 삽입되고, 안내 링, 와이퍼, 고형 윤활 유닛 및 제한 링을 포함한다. In order to achieve the above object, a ball screw having a vibration and self-lubricating module according to the present invention is a screw comprising a shaft, a screw including an external helical groove formed on an outer surface of the screw so as to surround the shaft, And an annular receiving groove formed in one of the two end faces of the nut and extending in the direction of the axis, the inner spiral groove being formed on one of the two end faces of the nut, the inner spiral groove being formed on the inner surface of the nut, And an outer spiral groove comprising a nut defining a load path for receiving a plurality of balls, wherein the vibration and self-lubricating module is inserted along the axis into the annular receiving groove and comprises a guide ring, a wiper, Ring.

안내 링은 스크류 상으로 슬리브 결합되고, 너트의 환형 수용 홈에 배치되고, 환형 수용 홈의 바닥면에 접촉하기 위한 제1 환형 안내면과, 제1 환형 안내면에 대향하는 제2 환형 안내면과, 제1 및 제2 환형 안내면 사이에 연결되고 스크류의 외부면에 접촉되는 내부 환형 안내면과, 내부 환형 안내면으로부터 돌출되고 외부 나선형 홈에 접촉되는 안내부를 포함한다.The guide ring is sleeved on the screw and is disposed in the annular receiving groove of the nut and has a first annular guide surface for contacting the bottom surface of the annular receiving groove, a second annular guide surface opposed to the first annular guide surface, And an inner annular guide surface connected between the second annular guide surface and contacting the outer surface of the screw, and a guide protruding from the inner annular guide surface and contacting the outer helical groove.

와이퍼는 스크류 상으로 슬리브 결합되고, 환형 수용 홈에 배치되고, 제2 환형 안내면에 접촉하기 위한 제1 환형 와이핑면과, 제1 환형 와이핑면에 대향하는 제2 환형 와이핑면과, 제1 환형 와이핑면으로부터 제2 환형 와이핑면을 향해 오목한 윤활 홈과, 외부 나선형 홈에 접촉하기 위한 와이핑부를 포함한다.The wiper is sleeved on the screw, is disposed in the annular receiving groove and has a first annular wiping surface for contacting the second annular guide surface, a second annular wiping surface opposite the first annular wiping surface, A lubrication groove recessed from the ping surface toward the second annular wiping surface, and a wiping portion for contacting the outer spiral groove.

고형 윤활 유닛은 윤활 재료로 제조되고 안내 링의 제2 환형 안내면과 접촉하게 되도록 윤활 홈에 배치되어, 제2 환형 안내면이 안내부 및 외부 나선형 홈으로 윤활 재료를 안내할 수 있다.The solid lubricating unit is made of a lubricating material and disposed in the lubricating groove such that it is in contact with the second annular guide surface of the guide ring so that the second annular guide surface can guide the lubricant to the guide and the outer spiral groove.

제한 링은 스크류 상으로 슬리브 결합되고, 환형 수용 홈에 배치되고, 제2 환형 와이핑면에 접촉되어 안내 링, 와이퍼 및 고형 윤활 유닛이 환형 수용 홈으로부터 결합 해제되는 것을 방지한다.The limiting ring is sleeved on the screw, disposed in the annular receiving groove and in contact with the second annular wiping surface to prevent disengagement of the guide ring, wiper and solid lubricating unit from the annular receiving groove.

양호하게는, 너트는 너트의 두 개의 단부면에 각각 형성되고 축의 방향으로 연장되는 두 개의 환형 수용 홈을 포함한다. 두 개의 환형 수용 홈 상으로 축을 따라 삽입되는 두 개의 방진 및 자기 윤활 모듈이 존재한다.Preferably, the nut includes two annular receiving grooves each formed in two end faces of the nut and extending in the direction of the shaft. There are two anti-vibration and self-lubricating modules inserted along the axis into two annular receiving grooves.

양호하게는, 방진 및 자기 윤활 모듈은 스크류 상으로 슬리브 결합되고 환형 수용 홈의 바닥면과 제1 환형 안내면 사이에 위치되는 워셔를 포함한다.Preferably, the vibration and self-lubricating module includes a washer which is sleeve-coupled onto the screw and is located between the bottom surface of the annular receiving groove and the first annular guide surface.

양호하게는, 안내 링은 펠트 또는 발포체로 제조된다.Preferably, the guide ring is made of felt or foam.

양호하게는, 위치설정 리세스가 환형 수용 홈의 내부면에 형성되고, 제한 링은 위치설정 리세스에 배치되고 와이퍼의 제2 환형 와이핑면에 접촉된다.Preferably, a positioning recess is formed in the inner surface of the annular receiving groove, and the limiting ring is disposed in the positioning recess and contacts the second annular wiping surface of the wiper.

양호하게는, 윤활 홈의 체적이 와이퍼의 전체 체적의 9% 내지 43%를 차지한다. Preferably, the volume of the lubricant groove accounts for 9% to 43% of the total volume of the wiper.

양호하게는, 보유 링은 C형상 링이다.Preferably, the retaining ring is a C-shaped ring.

와이퍼는 안내 링 보다 너트의 단부면에 더 인접하게 위치되고, 그 결과, 와이퍼는 제1 방진 동작을 수행할 수 있고, 안내 링은 제2 방진 동작을 수행하여, 방진 효과가 향상된다. 또한, 안내 링은 방진 동작을 수행하면서 윤활 재료를 스크류에 안내하여 스크류를 윤활시킬 수 있어서, 볼 스크류는 확실히 자기 윤활 기능을 제공하면서 방진 효과를 향상시킬 수 있다.The wiper is positioned closer to the end face of the nut than the guide ring so that the wiper can perform the first vibration operation and the guide ring performs the second vibration operation to improve the vibration proof effect. Further, the guide ring can lubricate the screw by guiding the lubricant to the screw while performing the dustproof operation, so that the ball screw can improve the dustproof effect while certainly providing the self lubrication function.

본 고안의 다른 목적과 함께, 본 고안을 특징짓는 다양한 신규한 특징과 함께, 본 명세서에 첨부되어 그 개시 내용의 일부를 형성하는 청구범위에 구체적으로 지적되어 있다. 본 고안, 그 동작 장점 및 그 용도에 의해 달성되는 특정 목적을 더 잘 이해하기 위해, 본 고안의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면 및 설명을 참조해야 한다.Together with various other novel features which characterize the invention, are pointed out with particularity in the claims annexed hereto and forming a part of the disclosure. For a better understanding of the present invention, its operating advantages and the particular objects attained by its uses, reference should be made to the accompanying drawings and description, in which preferred embodiments of the invention are shown.

본 고안에 따르면, 자기 윤활 기능을 제공하면서 방진 효과를 향상시킬 수 있는 방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a ball screw having a dustproof and self-lubricating module capable of improving the dustproof effect while providing a self-lubricating function.

도 1은 일본 특허 JPB-0003508402에 개시된 볼 스크류의 윤활 구조체를 설명하는 도면들 중 하나의 도면.
도 2는 본 고안의 양호한 제1 실시예에 따른 방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류의 분해도.
도 3은 본 고안의 양호한 제1 실시예에 따른 방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류의 조립도.
도 4는 본 고안의 양호한 제1 실시예에 따른 방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류의 단면도.
도 5는 도 4의 확대도.
도 6은 방진 및 자기 윤활 모듈이 너트의 다른 단부면에 배치되는 것을 보여주는, 본 고안의 양호한 제2 실시예에 따른 방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류의 단면도.
도 7은 방진 및 자기 윤활 모듈이 너트의 두 개의 단부면에 배치되는 것을 보여주는, 본 고안의 양호한 제3 실시예에 따른 방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류의 단면도.
1 is a view of one of the drawings describing a lubrication structure of a ball screw disclosed in Japanese Patent JPB-0003508402.
2 is an exploded view of a ball screw having a vibration and self-lubricating module according to a first preferred embodiment of the present invention;
3 is an assembly view of a ball screw having a vibration and self-lubricating module according to a first preferred embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view of a ball screw having a vibration and self-lubricating module according to a first preferred embodiment of the present invention;
5 is an enlarged view of Fig.
6 is a cross-sectional view of a ball screw having an anti-vibration and self-lubricating module according to a second preferred embodiment of the present invention, showing that the anti-vibration and self-lubricating module is disposed on the other end face of the nut;
7 is a cross-sectional view of a ball screw having a vibration and self-lubricating module according to a third preferred embodiment of the present invention, showing that the vibration and self-lubricating module is disposed on two end faces of the nut.

본 고안은 본 고안에 따른 양호한 실시예를 단지 설명을 목적으로 도시하는 첨부 도면과 함께 보았을 때 이하의 설명으로부터 더 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will become more fully apparent from the following description, taken in conjunction with the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration only, a preferred embodiment of the invention.

상세한 설명을 하기 전에, 이하의 설명에서, 유사한 요소는 동일한 번호로 표시된다는 것을 주목하는 것이 중요하다.Before a detailed description, it is important to note that, in the following description, similar elements are denoted by the same numerals.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 고안의 양호한 제1 실시예에 따른 방진 및 자기 윤활 모듈(A)을 갖는 볼 스크류는 기본적으로 스크류(21), 너트(23), 방진 모듈(25) 및 방진 및 자기 윤활 모듈(A)을 포함한다.2 to 5, a ball screw having a vibration and self-lubricating module A according to the first preferred embodiment of the present invention is basically composed of a screw 21, a nut 23, a dustproof module 25, Vibration and self-lubricating module (A).

스크류(21)는 축(211)과 축(211)을 둘어싸도록 스크류(21)의 외부면 상에 형성되는 외부 나선형 홈(212)을 포함한다.The screw 21 includes an outer helical groove 212 formed on the outer surface of the screw 21 so as to enclose the shaft 211 and the shaft 211.

너트(23)는 스크류(21) 상으로 축(211)을 따라 삽입되고, 축(211)을 둘러싸도록 너트(23)의 내부면 상에 형성되는 내부 나선형 홈(231)과, 너트(23)의 두 개의 단부면에 각각 형성되고 축(211)의 방향으로 연장되는 두 개의 환형 수용 홈(232, 233)을 포함한다. 내부 나선형 홈(231) 및 외부 나선형 홈(212)은 복수의 볼(27)의 수납을 위한 로드 경로를 한정한다. 이 실시예에서, 위치설정 리세스(234)는 각각의 환형 수용 홈(232, 233)의 내부면(232A, 233A)에 형성된다.The nut 23 is inserted along the shaft 211 onto the screw 21 and has an inner spiral groove 231 formed on the inner surface of the nut 23 so as to surround the shaft 211, And two annular receiving grooves 232, 233 respectively formed on the two end faces of the shaft 211 and extending in the direction of the shaft 211. The inner spiral groove 231 and the outer spiral groove 212 define a load path for accommodating a plurality of balls 27. In this embodiment, the positioning recess 234 is formed in the inner surfaces 232A and 233A of the annular receiving grooves 232 and 233, respectively.

방진 모듈(25)은 너트(24)의 플랜지형 단부(235)에 인접한 환형 수용 홈(232)에 배치되고, 환형 라이너(251)와, 와이퍼(252)와, 너트(23)의 환형 수용 홈(232)에 순차적으로 배치되는 C형상 링(253)을 포함한다.The vibration damping module 25 is disposed in the annular receiving groove 232 adjacent to the flange-shaped end 235 of the nut 24 and includes an annular liner 251, a wiper 252, Shaped ring 253 that is disposed in sequence on the first ring-shaped ring 232.

스크류(21), 너트(23) 및 방진 모듈(25)의 조립 방법은 공지되어 있고 그 동작도 종래 기술과 동일하고 본 고아의 핵심이 아니기 때문에, 구조의 상세한 설명과 (스크류(21), 너트(23) 및 방진 모듈(25)을 지칭하는) 부분이 조립되고 조작되는 방식은 생략한다.The method of assembling the screw 21, the nut 23 and the dustproof module 25 is known and the operation thereof is the same as that of the prior art and is not the core of the present invention. (Hereinafter referred to as the dustproof module 23 and the dustproof module 25) is assembled and operated is omitted.

방진 및 자기 윤활 모듈(A)은 환형 수용 홈(233) 속으로 축(211)을 따라 삽입되고, 워셔(30), 안내 링(40), 와이퍼(50), 고형 윤활 유닛(60) 및 제한 링(70)을 포함한다.The vibration and self-lubricating module A is inserted into the annular receiving groove 233 along the shaft 211 and is inserted into the annular receiving groove 233 through the washer 30, the guide ring 40, the wiper 50, the solid lubricating unit 60, Ring 70 as shown in FIG.

워셔(30)는 스크류(21) 상으로 슬리브 결합되고 환형 수용 홈(233)의 바닥면(233B)에 접촉된다.The washer 30 is sleeve-engaged onto the screw 21 and is brought into contact with the bottom surface 233B of the annular receiving groove 233.

안내 링(40)은 스크류(21) 상으로 슬리브 결합되고, 너트의 환형 수용 홈(233)에 배치되고, 워셔(30)의 측방향 표면에 기대기 위한 제1 환형 안내면(41)과, 제1 환형 안내면(41)에 대향하는 제2 환형 안내면(42)과, 제1 및 제2 환형 안내면(41, 42) 사이에 연결되고 스크류(21)의 외부면(213)에 접촉되는 내부 환형 안내면(43)과, 내부 환형 안내면(43)으로부터 돌출되고 외부 나선형 홈(212)에 접촉되는 안내부(44)를 포함한다. 이 실시예에서, 안내 링(40)은 펠트이지만 이에 제한되지는 않고, 발포체와 같은 다공성 물체일 수도 있다.The guide ring 40 is sleeved on the screw 21 and is disposed in the annular receiving groove 233 of the nut and has a first annular guide surface 41 for leaning against the lateral surface of the washer 30, A second annular guide surface 42 facing the annular guide surface 41 and an inner annular guide surface 42 connected between the first and second annular guide surfaces 41 and 42 and in contact with the outer surface 213 of the screw 21 43 and a guide portion 44 protruding from the inner annular guide surface 43 and contacting the outer helical groove 212. In this embodiment, the guide ring 40 is felt but not limited thereto, and may be a porous object such as a foam.

와이퍼(50)는 스크류(21) 상으로 슬리브 결합되고, 환형 수용 홈(233)에 배치되고, 제2 환형 안내면(42)에 접촉하기 위한 제1 환형 와이핑면(51)과, 제1 환형 와이핑면(51)에 대향하는 제2 환형 와이핑면(52)과, 제1 환형 와이핑면(51)으로부터 제2 환형 와이핑면(52)을 향해 오목한 윤활 홈(53)과, 외부 나선형 홈(212)에 접촉하기 위한 와이핑부(54)를 포함한다.The wiper 50 is sleeved on the screw 21 and is disposed in the annular receiving groove 233 and includes a first annular wiping surface 51 for contacting the second annular guide surface 42, A second annular wiping surface 52 opposed to the ping surface 51 and a lubrication groove 53 recessed from the first annular wiping surface 51 toward the second annular wiping surface 52 and an outer annular wiping surface 52, And a wiping portion 54 for contacting the wiping portion 54.

고형 윤활 유닛(60)은 윤활 재료로 제조되고 윤활 홈(53)에 배치되어 안내 링(40)의 제2 환형 안내면(42)과 접촉하게 되어, 제2 환형 안내면(42)이 윤활 재료를 안내 링(40)의 안내부 및 스크류(21)의 외부 나선형 홈(212)으로 안내할 수 있다. 이 실시예에서, 제한 링(70)은 위치설정 리세스(234)에 배치되고 와이퍼(50)의 제2 환형 와이핑면(52)에 접촉되는 C형상 보유 링이다.The solid lubricating unit 60 is made of a lubricating material and disposed in the lubricating groove 53 to come into contact with the second annular guide surface 42 of the guide ring 40 so that the second annular guide surface 42 guides the lubricant And guide the guide portion of the ring 40 and the outer spiral groove 212 of the screw 21. In this embodiment, the limiting ring 70 is a C-shaped retaining ring disposed in the positioning recess 234 and in contact with the second annular wiping surface 52 of the wiper 50.

상술한 것은 제1 실시예의 주요 구성 요소의 구성이며, 본 고안 동작 및 기능은 다음과 같이 설명된다.The above is the main constituent elements of the first embodiment, and the present invention operation and function are described as follows.

방진 및 자기 윤활 모듈(A)은 너트(23)의 환형 수용 홈(233) 속으로 축(211)을 따라 삽입되고, 방진 및 자기 윤활 모듈(A)의 안내 링(40) 및 와이퍼(50)는 환형 수용 홈(233)에 순차적으로 배치된다. 따라서, 와이퍼(50)는 안내 링(40) 보다 너트(23)의 단부면에 더 인접하게 위치되고, 그 결과, 와이퍼(50)는 상대적으로 큰 직경을 갖는 먼지 또는 아이언 분말을 차단하여 제1 방진 동작을 수행할 수 있고, 한편, 상대적으로 큰 직경을 갖는 먼지 또는 아이언 분말이 펠트로 제조된 안내 링(40)을 손상시키는 것이 방지될 수 있다. 또한, 안내 링(40)은 더 작은 직경을 갖는 먼지를 차단할 수 있다. 특히, 스크류(21)의 외부면(213)에 접촉되는 안내 링(40)의 내부 환형 안내면(43)과, 스크류(21)의 외부 나선형 홈(212)에 접촉되는 안내부(44)에 의해, 마이크로 먼지 입자가 안내 링(40)을 통과하고 볼(27)에 부착하는 것을 방지할 수 있어, 제2 방진 동작이 안내 링(40)에 의해 수행된다. 따라서, 본 고안의 방진 및 자기 윤활 모듈(A)은 이중 방진 보호를 제공하고, 방진 효과를 확실히 향상시킬 수 있다.The vibration and self-lubrication module A is inserted along the shaft 211 into the annular receiving groove 233 of the nut 23 and the guide ring 40 of the vibration and self-lubricating module A and the wiper 50, Are sequentially disposed in the annular receiving groove 233. [ The wiper 50 is located closer to the end face of the nut 23 than the guide ring 40 and as a result the wiper 50 blocks the dust or iron powder having a relatively large diameter, The dust or iron powder having a relatively large diameter can be prevented from damaging the guide ring 40 made of felt. Further, the guide ring 40 can block dust having a smaller diameter. In particular, by the inner annular guide surface 43 of the guide ring 40 contacting the outer surface 213 of the screw 21 and the guide 44 contacting the outer spiral groove 212 of the screw 21 , The micro dust particles can be prevented from passing through the guide ring 40 and adhering to the balls 27, so that the second dustproof operation is performed by the guide ring 40. Therefore, the vibration and self-lubricating module (A) of the present invention provides double anti-vibration protection, and the anti-vibration effect can be surely improved.

또한, 본 고안의 와이퍼(50)는 특히 중공 형성되어 윤활 홈(53)을 형성하고, 윤활 재료로 제조된 고형 윤활 유닛(60)은 윤활 홈(53)에 제공되고 안내 링(40)의 제2 환형 안내면(42)과 접촉하게 되어, 윤활 재료가 안내 링(40)에 의해 스크류(21)의 외부 나선형 홈(212) 및 안내부(44)로 안내되어 스크류(21)를 윤활시키고, 따라서 볼(27)로 하여금 보다 원활하게 순환하게 만들고 응력을 없앤다. 따라서, 안내 링(40)은 방진 동작을 수행하면서, 윤활 재료를 스크류(21)로 안내하여 스크류를 더 윤활시킬 수 있고, 따라서, 본 고안은 자기 윤활 기능을 제공하면서, 방진 효과를 확실히 향상시킬 수 있다.The solid lubricating unit 60 made of a lubricating material is provided in the lubrication groove 53 and the wiper 50 of the guide ring 40 is formed in the lubrication groove 53, The annular guide surface 42 causes the lubricant material to be guided by the guide ring 40 to the outer spiral groove 212 and the guide portion 44 of the screw 21 to lubricate the screw 21, Thereby making the balls 27 circulate more smoothly and eliminate stress. Thus, the guide ring 40 can guide the lubricant material to the screw 21 to lubricate the screw while performing the dust-proofing operation, so that the present invention provides a self-lubricating function, .

와이퍼(50)의 윤활 홈(53)은 링 형태로 형성된 단일 홈일 수 있으며, 복수의 호형 홈으로 이루어질 수도 있음을 알아야 한다. 윤활 홈(53)의 체적은 윤활 홈(53)의 개수에 관계없이 와이퍼(50)의 전체 체적의 9% 내지 43%를 차지한다. 윤활 홈(53)의 체적이 와이퍼(50)의 전체 체적의 9 %보다 적을 경우, 내부에 포함된 윤활유의 윤활 수명은 2년 미만이다. 윤활 홈(53)의 체적이 와이퍼(50)의 전체 체적의 43%보다 큰 경우, 와이퍼(50)가 불량하게 형성되어 규격화되지 않은 제품이 생성된다.It should be noted that the lubrication groove 53 of the wiper 50 may be a single groove formed in a ring shape and may also be formed of a plurality of arc-shaped grooves. The volume of the lubricating groove 53 occupies 9% to 43% of the entire volume of the wiper 50 regardless of the number of the lubricating grooves 53. [ When the volume of the lubricating groove 53 is less than 9% of the total volume of the wiper 50, the lubrication life of the lubricating oil contained therein is less than two years. When the volume of the lubricating groove 53 is larger than 43% of the total volume of the wiper 50, the wiper 50 is formed poorly to produce a non-standardized product.

도 6을 참조하면, 본 고안의 양호한 제2 실시예에 따른 방진 및 자기 윤활 모듈(A)을 갖는 볼 스크류는 기본적으로 스크류(21)와, 방진 모듈(25)과, 방진 및 자기 윤활 모듈(A)을 포함한다. 방진 및 자기 윤활 모듈(A)은 또한 워셔(30), 안내 링(40), 와이퍼(50), 고형 윤활 유닛(60) 및 제한 링(70)을 포함한다. 제2 실시예는 제1 실시예와 동일한 방식으로 조립되고 작동되기 때문에, 더 이상의 설명은 제공되지 않는다. 제2 실시예와 제1 실시예의 차이점을 이하에 설명한다.6, a ball screw having a vibration and self-lubricating module A according to a second preferred embodiment of the present invention basically comprises a screw 21, a vibration damping module 25, a vibration and self-lubricating module A). The vibration and self-lubricating module A also includes a washer 30, a guide ring 40, a wiper 50, a solid lubricating unit 60 and a confinement ring 70. Since the second embodiment is assembled and operated in the same manner as the first embodiment, no further explanation is provided. The difference between the second embodiment and the first embodiment will be described below.

방진 및 자기 윤활 모듈(A)은 너트(23)의 플랜지형 단부(235)에 인접한 환형 수용 홈(232)에 배치되는 반면, 방진 모듈(25)은 너트(23)의 플랜지형 단부(235)로부터 멀리 위치되는 환형 수용 홈(233)에 배치되고, 이는 다른 실시예를 형성한다.The vibration and self-lubricating module A is disposed in the annular receiving groove 232 adjacent the flanged end 235 of the nut 23 while the dustproof module 25 is disposed in the flanged end 235 of the nut 23, In the annular receiving groove 233, which is located far away from the annular receiving groove 233, which forms another embodiment.

도 7을 참조하면, 본 고안의 양호한 제3 실시예에 따른 방진 및 자기 윤활 모듈(A)을 갖는 볼 스크류는 기본적으로 스크류(21)와, 너트(23)와, 방진 및 자기 윤활 모듈(A)을 포함한다. 방진 및 자기 윤활 모듈(A)은 또한 워셔(30), 안내 링(40), 와이퍼(50), 고형 윤활 유닛(60) 및 제한 링(70)을 포함한다. 제3 실시예는 제1 실시예와 동일한 방식으로 조립되고 작동되기 때문에, 더 이상의 설명은 제공되지 않는다. 제3 실시예와 제1 실시예의 차이점을 이하에 설명한다.Referring to FIG. 7, a ball screw having a vibration and self-lubricating module A according to a third preferred embodiment of the present invention basically comprises a screw 21, a nut 23, a vibration and self- ). The vibration and self-lubricating module A also includes a washer 30, a guide ring 40, a wiper 50, a solid lubricating unit 60 and a confinement ring 70. Since the third embodiment is assembled and operated in the same manner as the first embodiment, no further explanation is provided. Differences between the third embodiment and the first embodiment will be described below.

두 개의 환형 수용 홈(232, 233)은 너트(23)의 두 개의 단부면에 각각 형성되고 축(211)의 방향으로 연장된다. 두 개의 환형 수용 홈(232, 233) 속으로 축(211)을 따라 삽입되는 두 개의 방진 및 자기 윤활 모듈(A)이 존재하고, 이는 방진 효과를 향상시킬뿐만 아니라 윤활 기능도 향상시킨다.Two annular receiving grooves 232 and 233 are formed in the two end faces of the nut 23 and extend in the direction of the shaft 211, respectively. There are two anti-vibration and self-lubricating modules A which are inserted into the two annular receiving grooves 232, 233 along the axis 211, which not only improves the anti-vibration effect but also improves the lubrication function.

본 고안에 따른 다양한 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 고안의 범주 내에서 추가의 실시예들이 있을 수도 있다는 것을 당업자라면 명확히 알 수 있을 것이다.While various embodiments of the present invention have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that there may be additional embodiments within the scope of the present invention.

A : 방진 및 자기 윤활 모듈 21 : 스크류
23, 24 : 너트 25 : 방진 모듈
27 : 볼 30 : 워셔
40 : 안내 링 41 : 제1 환형 안내면
42 : 제2 환형 안내면 43 : 내부 환형 안내면
44 : 안내부 50 : 와이퍼
51 : 제1 환형 와이핑면 52 : 제2 환형 와이핑면
53 : 윤활 홈 54 : 와이핑부
60 : 고형 윤활 유닛 70 : 제안 링
211 : 축 212 : 외부 나선형 홈
213 : 외부면 231 : 내부 나선형 홈
232, 233 : 환형 수용 홈 232A, 233A : 내부면
233B : 바닥면 234 : 위치설정 리세스
235 : 플랜지형 단부 251 : 환형 라이너
252 : 와이퍼 253 : C형상 링
A: Anti-vibration and self-lubricating module 21: Screw
23, 24: nut 25: dustproof module
27: Ball 30: Washer
40: guide ring 41: first annular guide surface
42: second annular guide surface 43: inner annular guide surface
44: guide portion 50: wiper
51: first annular wiping surface 52: second annular wiping surface
53: lubrication groove 54: wiping part
60: solid lubricating unit 70: proposal ring
211: Axis 212: External spiral groove
213: outer surface 231: inner spiral groove
232, 233: annular receiving groove 232A, 233A: inner surface
233B: Bottom face 234: Positioning recess
235: flanged end 251: annular liner
252: wiper 253: C-shaped ring

Claims (3)

방진 및 자기 윤활 모듈(A)을 갖는 볼 스크류이며,
스크류(21)로서, 축(211)과, 상기 축(211)을 둘러싸도록 상기 스크류(21)의 외부면 상에 형성되는 외부 나선형 홈(212)을 포함하는 스크류(21)와,
너트(23)로서, 상기 스크류(21) 상으로 상기 축(211)을 따라 삽입되고, 상기 축(211)을 둘러싸도록 상기 너트(23)의 내부면 상에 형성되는 내부 나선형 홈(231)과, 상기 너트(23)의 두 개의 단부면 중 하나에 형성되고 상기 축(211)의 방향으로 연장되는 환형 수용 홈(232, 233)을 포함하고, 상기 내부 나선형 홈(231) 및 상기 외부 나선형 홈(212)은 복수의 볼(27)의 수납을 위해 로드 경로를 한정하는, 너트(23)를 포함하고,
상기 방진 및 자기 윤활 모듈(A)은 상기 환형 수용 홈(233) 속으로 상기 축(211)을 따라 삽입되고, 안내 링(40), 와이퍼(50), 고형 윤활 유닛(60) 및 제한 링(70)을 포함하고,
상기 안내 링(40)은 상기 스크류(21) 상으로 슬리브 결합되고, 상기 너트(23)의 환형 수용 홈(233)에 배치되고, 상기 환형 수용 홈(233)의 바닥면(233B)에 접촉하기 위한 제1 환형 안내면(41)과, 상기 제1 환형 안내면(41)에 대향하는 제2 환형 안내면(42)과, 상기 제1 및 제2 환형 안내면(41, 42) 사이에 연결되고 상기 스크류(21)의 외부면(213)에 접촉되는 내부 환형 안내면(43)과, 상기 내부 환형 안내면(43)으로부터 돌출되고 상기 외부 나선형 홈(212)에 접촉되는 안내부(44)를 포함하고,
상기 와이퍼(50)는 상기 스크류(21) 상으로 슬리브 결합되고, 상기 환형 수용 홈(233)에 배치되고, 상기 제2 환형 안내면(42)에 접촉하기 위한 제1 환형 와이핑면(51)과, 상기 제1 환형 와이핑면(51)에 대향하는 제2 환형 와이핑면(52)과, 상기 제1 환형 와이핑면(51)으로부터 상기 제2 환형 와이핑면(52)을 향해 오목한 윤활 홈(53)과, 상기 외부 나선형 홈(212)에 접촉하기 위한 와이핑부(54)를 포함하고,
상기 고형 윤활 유닛(60)은 윤활 재료로 제조되고 상기 안내 링(40)의 상기 제2 환형 안내면(42)과 접촉하게 되도록 상기 윤활 홈(53)에 배치되어, 상기 제2 환형 안내면(42)이 상기 안내부(44) 및 상기 외부 나선형 홈(212)으로 상기 윤활 재료를 안내할 수 있고,
상기 제한 링(70)은 상기 스크류(21) 상으로 슬리브 결합되고, 상기 환형 수용 홈(233)에 배치되고, 상기 제2 환형 와이핑면(52)에 접촉되어 상기 안내 링(40), 상기 와이퍼(50) 및 상기 고형 윤활 유닛(60)이 상기 환형 수용 홈(233)으로부터 결합 해제되는 것을 방지하는, 방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류.
A ball screw having a vibration and self-lubricating module (A)
A screw (21) comprising a shaft (211) and an outer helical groove (212) formed on the outer surface of the screw (21) to surround the shaft (211)
A nut 23 which is inserted into the screw 21 along the shaft 211 and has an inner spiral groove 231 formed on the inner surface of the nut 23 so as to surround the shaft 211, And an annular receiving groove (232, 233) formed in one of the two end faces of the nut (23) and extending in the direction of the shaft (211), wherein the inner spiral groove (231) and the outer spiral groove (212) includes a nut (23) defining a load path for receiving a plurality of balls (27)
The vibration and self-lubricating module A is inserted into the annular receiving groove 233 along the shaft 211 and is inserted into the guide ring 40, the wiper 50, the solid lubricating unit 60, 70,
The guide ring 40 is sleeved on the screw 21 and is disposed in the annular receiving groove 233 of the nut 23 and contacts the bottom surface 233B of the annular receiving groove 233 A second annular guide surface 42 facing the first annular guide surface 41 and a second annular guide surface 42 connected between the first and second annular guide surfaces 41 and 42, An inner annular guiding surface 43 contacting the outer surface 213 of the outer annular guiding surface 43 and a guiding portion 44 projecting from the inner annular guiding surface 43 and contacting the outer spiral groove 212,
The wiper 50 is sleeved on the screw 21 and is disposed in the annular receiving groove 233 and has a first annular wiping surface 51 for contacting the second annular guide surface 42, A second annular wiping surface 52 facing the first annular wiping surface 51 and a lubricating groove 53 recessed from the first annular wiping surface 51 toward the second annular wiping surface 52, , And a wiping portion (54) for contacting the outer helical groove (212)
The solid lubricating unit 60 is disposed in the lubricating groove 53 so as to be made of a lubricating material and to be in contact with the second annular guide surface 42 of the guide ring 40, Can guide the lubricant to the guide (44) and the outer spiral groove (212)
The restriction ring 70 is sleeve-coupled onto the screw 21 and is disposed in the annular receiving groove 233 and contacts the second annular wiping surface 52 to define the guide ring 40, (50) and the solid lubricating unit (60) from being disengaged from the annular receiving groove (233).
제1항에 있어서, 위치설정 리세스(234)가 상기 너트(23)의 환형 수용 홈(232, 233)의 내부면(232A, 232B)에 형성되고, 상기 제한 링(70)은 상기 위치설정 리세스(234)에 배치되고 상기 와이퍼(50)의 제2 환형 와이핑면(52)에 접촉되는, 방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류.3. The nut according to claim 1 wherein a positioning recess is formed in the inner surfaces of the annular receiving grooves of the nut and the limiting ring is positioned on the inner surface of the annular receiving groove, Is disposed in the recess (234) and contacts the second annular wiping surface (52) of the wiper (50). 제1항에 있어서, 상기 윤활 홈(53)의 체적은 상기 와이퍼(50)의 전체 체적의 9% 내지 43%를 차지하는, 방진 및 자기 윤활 모듈을 갖는 볼 스크류.The ball screw of claim 1, wherein the volume of the lubricating groove (53) occupies 9% to 43% of the total volume of the wiper (50).
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