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KR200487122Y1 - Drone with slide mounting structure - Google Patents

Drone with slide mounting structure Download PDF

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Publication number
KR200487122Y1
KR200487122Y1 KR2020170001694U KR20170001694U KR200487122Y1 KR 200487122 Y1 KR200487122 Y1 KR 200487122Y1 KR 2020170001694 U KR2020170001694 U KR 2020170001694U KR 20170001694 U KR20170001694 U KR 20170001694U KR 200487122 Y1 KR200487122 Y1 KR 200487122Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
slider
base
mounting
unit
Prior art date
Application number
KR2020170001694U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김준연
Original Assignee
주식회사 케이프로시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to KR2020170001694U priority Critical patent/KR200487122Y1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00Equipment not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B64C2201/12
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

본 고안은 방제를 위해 약제가 저장된 방제통이나 촬영용 카메라, 운송용 트레이 등 향후 드론에 장착하여 활용할 수 있는 다양한 장착대상체를 하나의 드론에 탈장착할 수 있도록 함으로써, 드론의 활용 범위를 극대화시킨 슬라이드 탈장착 구조를 갖는 드론에 관한 것이다.The present invention can be applied to a dron for a variety of objects to be mounted on a drone in the future such as a control tube, a camera for photographing, a transportation tray, Lt; / RTI >

Description

슬라이드 탈장착 구조를 갖는 드론{DRONE WITH SLIDE MOUNTING STRUCTURE}DROND WITH WITH SLIDE MOUNTING STRUCTURE [0002]

본 고안은 방제통, 촬영용 카메라, 운송용 트레이, 직화기, 확성기, 열화상 카메라, 측량 및 계측기 등의 다양한 분야와 목적을 갖는 장착대상체를 드론에 장착 및 분리할 수 있도록 하고, 이를 위해 레일과 슬라이더를 이용한 슬라이딩 장착 및 분리 구조를 마련한 슬라이드 탈장착 구조를 갖는 드론에 관한 기술이다.The object of the present invention is to make it possible to attach and detach a mounting object to and from a drone in various fields and purposes such as a control tank, a photographing camera, a transportation tray, a fire extinguisher, a loudspeaker, a thermal imager, And a slide attachment / detachment structure provided with a sliding attachment / detachment structure using the slide attachment / detachment structure.

방제통 등의 장착대상체가 마운팅 되어 비행하게 되는 드론에 관한 기술로는,As a technique related to the dron to which a mounting object such as a control tank is mounted and is flying,

대한민국특허공개 제10-2016-0082773호(2016.07.11.공개) 『항공방제용 드론』이 제시되어 있는바,Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2016-0082773 (published on Jul. 11, 2016) "Drones for air control"

항공방제를 위한 농지 상공을 비행하는 기체와, 상기 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에 설치된 상태로 비행체 비행을 위한 추진력을 발생시키는 추력장치와, 상기 기체 내, 외부에 설치되어 제어신호 송ㅇ수신에 따라 수동 및 자동 경로 비행이 가능하도록 하는 원격조종장치와 위치정보시스템과 무선으로 교신하는 통신장치로 구성된 기술이다.A thrust device for generating propulsion force for flight of the airplane in a state of being installed at a position extending from the gas in all directions and a control signal transmission and reception device A remote control device that enables manual and automatic route flight, and a communication device that wirelessly communicates with a location information system.

기체 하부에 장착되는 방제통이 일체로 장착되어 있어 다양한 장착대상체를 장착 및 분리할 수 없어 다양한 분야에서 활용하는 데에 어려움이 있는 문제점이 있다.There is a problem in that it is difficult to use various kinds of mounting objects in various fields because it is impossible to mount and detach various mounting objects.

문헌 1. 대한민국특허공개 제10-2016-0082773호(2016.07.11.공개)Document 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0082773 (published on July 11, 2016)

본 고안은 다양한 장착대상체를 드론에 장착 및 분리할 수 있도록 레일과 슬라이더 구조의 슬라이딩 장착 및 분리 구조를 마련하여 활용성을 극대화시킨 슬라이드 탈장착 구조를 갖는 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a dowel having a sliding and attaching / detaching structure with maximized usability by providing a sliding attachment / detachment structure of a rail and a slider structure so that various mounting objects can be mounted on and detached from the dowel.

상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 고안에 따른 슬라이드 탈장착 구조를 갖는 드론은,According to an aspect of the present invention, there is provided a dron having a slide type die attach /

비행용 기체와, 상기 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에 설치된 상태로 상기 기체 비행을 위한 추진력을 발생시키는 추력유닛과, 상기 기체 하부에 배치되어 상기 기체를 지지하는 서포트유닛으로 이루어진 드론에 있어서,1. A dron comprising a flying body and a thrust unit for generating a propelling force for flying the body in a state of being installed at a position extending from the body in all directions and a support unit disposed under the body for supporting the body,

상기 기체 하부면에 설치되는 레일과,A rail provided on the lower surface of the base,

상기 레일을 따라 슬라이딩 되는 슬라이더와,A slider that slides along the rail;

상기 슬라이더와 장착대상체 간의 상호 결합 및 분리를 위한 마운팅유닛A mounting unit for mutual coupling and separation between the slider and the object to be mounted;

을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further comprising:

본 고안에 따른 슬라이드 탈장착 구조를 갖는 드론은,According to the present invention, a dron having a slide-

방제를 위해 약제가 저장된 방제통이나 촬영용 카메라, 운송용 트레이 등 향후 드론에 장착하여 활용할 수 있는 다양한 장착대상체를 하나의 드론에 탈장착할 수 있도록 함으로써, 드론의 활용 범위를 극대화시킨 드론을 제공하는 가장 큰 효과가 있다.It is possible to attach and detach various mounting objects that can be mounted on the dron in the future, such as a control tube, a camera for photographing, a transportation tray, and the like, in which a medicine is stored for the purpose of control, It is effective.

도 1은 본 고안에 따른 탈장착 구조를 갖는 드론을 나타낸 정면 구성도,
도 2 및 도 3은 도 1의 일부 확대 구성도,
도 4는 본 고안에 따른 탈장착 구조를 갖는 드론의 일부 구성을 나타낸 측면 구성도,
도 5는 본 고안에 따른 탈장착 구조를 갖는 드론의 일부 구성을 나타낸 평면 구성도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a drones having a die-
Figs. 2 and 3 are partially enlarged configuration diagrams of Fig. 1,
FIG. 4 is a side view showing a part of the structure of a drones having a detachable structure according to the present invention;
5 is a planar view showing a part of the structure of a drones having a detachable structure according to the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor may appropriately design the concept of the term appropriately to describe its own design in the best way possible. It should be interpreted as a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the constitutions shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 슬라이드 탈장착 구조를 갖는 드론은,As shown in FIGS. 1 to 5, a dron having a slide type die attach /

비행용 기체(10)와, 상기 기체(10)로부터 사방으로 뻗어나간 위치에 설치된 상태로 상기 기체(10) 비행을 위한 추진력을 발생시키는 추력유닛(20)과, 상기 기체(10) 하부에 배치되어 상기 기체(10)를 지지하는 서포트유닛(30)으로 이루어지되,A thruster unit 20 for generating a thrust for flight of the base 10 in a state where the base 10 is installed at a position extending from the base 10 in all directions; And a support unit (30) for supporting the base body (10)

레일(40)과, 슬라이더(50)와, 마운팅유닛(60)을 더 포함하여 이루어진다.A rail 40, a slider 50, and a mounting unit 60 as shown in FIG.

각 구성에 대해 살펴보면,Looking at each configuration,

기체(10)는The base 10

도 1에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 1,

상공을 비행하는 것으로,By flying in the sky,

내부에 상방 개구(開口)형 배터리 장착공간부(111)를 갖는 사각의 탑베이스(11),A rectangular tower base 11 having an open-type battery mounting space 111 inside thereof,

상기 탑베이스(11) 하부에 결합되는 사각의 바텀베이스(12),A square bottom base 12 coupled to the bottom of the top base 11,

상기 탑베이스(11)의 측부 둘레를 따라 일정 간격을 두고 수평 연장되게 형성되는 n(단, n은 2이상의 정수임)개의 판형 탑플레이트(13), 그리고N plate-shaped top plates 13 (n is an integer of 2 or more) formed to extend horizontally at regular intervals along the side of the top base 11, and

상기 바텀베이스(12)의 측부 둘레를 따라 일정 간격을 두고 수평 연장되게 형성되며 단면이 └┘자 형상을 갖고 상기 각 탑플레이트(13)와 □자 형상을 이루게 되는 n개의 바텀플레이트(14)N bottom plates 14 formed to extend horizontally at regular intervals along the sides of the bottom base 12 and having a cross section of a letter shape and having a letter shape with the respective top plates 13,

를 포함하여 이루어진다..

여기서 상기 바텀베이스(12)에는 상기 탑베이스(11)의 장착공간부(111)로 진입한 배터리가 배치되는 공간과, 또 배터리로부터 전원을 공급받아 상기 추력 및 살포 유닛(20, 40) 측으로 공급하기 위한 전원연결장치와, 상기 추력유닛(20)에 대한 원격 조종 수신 모듈 등이 배치되는 공간이 내부에 형성되는 것이 바람직하다.The bottom base 12 is provided with a space in which a battery that has entered the mounting space 111 of the tower base 11 is disposed and a space in which power is supplied from the battery to the thrust and scattering units 20 and 40 And a space for disposing a remote control receiving module for the thrust unit 20, etc. are formed in the interior of the housing.

그리고 상기 n은 4인 것이 바람직하고, 상기 각 탑플레이트(13)는 상기 탑베이스(11)의 사각 네 모서리 영역에서 수평 연장되는 것이 바람직하며, 또 상기 각 바텀플레이트(14)는 상기 바텀베이스(12)의 사각 네 모서리 영역에서 수평 연장되어 상기 각 탑플레이트(13)와 상호 마주하는 것이 바람직하다.Preferably, n is 4, and each of the top plates 13 extends horizontally in a rectangular four corner area of the top base 11. Each of the bottom plates 14 is extended from the bottom base 14 12 extending horizontally in the rectangular four corner regions of the top plate 13 and facing each other.

추력유닛(20)은The thrust unit 20

도 1에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 1,

상기 기체(10)로부터 사방으로 뻗어나간 위치에 설치된 상태로 상기 기체(10) 비행을 위한 추진력을 발생시키기 위한 것으로,For generating a driving force for flying the base 10 in a state where the base 10 is installed at a position extending from the base 10 in all directions,

상기 각 탑 및 각 바텀 플레이트(13, 14)가 이루는 내부 공간으로 일단부(一端部)가 인입되어 장착되고 타단부(他端部)가 외부로 노출되는 n개의 프레임(21), 그리고N frames 21, one end of which is inserted into the inner space formed by the respective top and bottom plates 13 and 14 and the other end is exposed to the outside,

상기 각 프레임(21) 단부(端部)에 회전케 구비되는 n개의 로터(22)N rotors 22 rotatably mounted on the ends of the frames 21,

를 포함하여 이루어진다..

이때 상기 n은 4인 것이 바람직하고, 상기 각 로터(22)는 배터리와 전원연결장치에 의해 전기적으로 연결되며, 원격조종장치에서 원격 조종 수신 모듈로 수신된 제어신호에 의해 작동이 제어된다.In this case, n is preferably 4, and each of the rotors 22 is electrically connected to the battery by a power connection device, and the operation is controlled by a control signal received from the remote control device to the remote control reception module.

서포트유닛(30)은The support unit (30)

도 1에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 1,

상기 기체(10) 하부에 배치되어 상기 기체(10)를 지지하기 위한 것으로,(10) disposed below the base (10) for supporting the base (10)

상기 바텀베이스(12)의 하부면 네 모서리 측에 연결되는 네 개의 기립(起立)형 레그(31) 그리고Four erecting legs 31 connected to the four corners of the bottom surface of the bottom base 12,

상기 네 개의 레그(31) 중 인접한 2개의 레그(31) 또는 이와 마주하는 다른 2개의 레그를 포함하여 연결하는 1개 또는 2개의 로드(32)One or two rods (32) connecting two adjacent legs (31) of the four legs (31) or two other legs facing each other,

를 포함하여 이루어진다..

레일(40)은The rail (40)

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 2 to 5,

상기 기체(10)의 하부면, 즉 상기 기체(10)의 바텀베이스(12) 하부면에 설치되는 것으로,And is installed on the lower surface of the base 10, that is, the lower surface of the bottom base 12 of the base 10,

단면이 U자 형상인 레일바디(41),The rail body 41 having a U-shaped cross section,

상기 레일바디(41) 상부 양단부(兩端部)에 수평 연장되어 상기 기체(10)의 바텀베이스(12) 하부면에 볼트 등에 의해 장착되는 레일플레이트(42), 그리고A rail plate 42 extending horizontally at both ends of the upper portion of the rail body 41 and mounted on the lower surface of the base 10 of the base 10 by bolts or the like,

상기 레일바디(41) 하단 중심에서 상기 레일바디(41)의 길이방향을 따라 상하 관통되게 형성되는 개구(開口)형 레일홈(43)An opening type rail groove 43 formed to pass through the lower end of the rail body 41 in the longitudinal direction of the rail body 41,

을 포함하여 이루어진다..

이때에 상기 레일(40)은 상기 기체(10)의 바텀베이스(12) 하부면에 좌우로 상호 이격되게 배치되도록 한 쌍이 구비되는 것이 바람직하고, 아울러 상기 슬라이더(50) 또한 상기 한 쌍의 레일(40)과 상응하게 한 쌍이 구비되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a pair of the rails 40 are disposed on the lower surface of the bottom base 12 of the base 10 so as to be separated from each other laterally. Further, the slider 50 is also connected to the pair of rails 40) corresponding to each other.

슬라이더(50)는The slider 50

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 2 to 5,

상기 레일(40)을 따라 슬라이딩 되는 것으로,Which is slid along the rail 40,

상기 레일바디(41) 내에 안착되는 슬라이더바디(51), 그리고A slider body 51 which is seated in the rail body 41, and

상기 슬라이더바디(51) 단부(端部)에 형성되는 스토퍼(52)A stopper 52 formed at an end of the slider body 51,

를 포함하여 이루어진다..

결국 상기 슬라이더바디(51)는 전후 일정 길이, 대략 상기 레일(40)의 전후 길이와 상응한 길이를 가지며, 이의 단부에 하방으로 돌출되게 상기 스토퍼(52)가 형성된다.As a result, the slider body 51 has a length corresponding to the front and rear lengths of the rail 40, and the stopper 52 protrudes downward at the ends thereof.

따라서 상기 슬라이더바디(51)가 상기 레일바디(41) 내에서 슬라이딩 되어 진입하게 될 때에 상기 스토퍼(52)가 상기 레일바디(41)의 단부에 걸리게 됨에 따라 상기 슬라이더바디(51)의 슬라이딩 동작이 정지된다.When the slider body 51 slides in the rail body 41 and the stopper 52 is caught by the end of the rail body 41, the sliding movement of the slider body 51 Stopped.

이상에서 상기 레일(40)과 상기 슬라이더(50)의 구조를 한정하였으나, 상기 레일(40)을 따라 상기 슬라이더(50)가 슬라이딩 되어 안착되기 위한 조건을 만족하는 범위 내에서 상기 레일(40)과 상기 슬라이더(50)의 구조를 다양하게 변형 및 변경 가능할 것이다.Although the rail 40 and the slider 50 are limited in structure in the above description, the rail 40 and the slider 50 may be formed in a range satisfying the condition for sliding the slider 50 along the rail 40, The structure of the slider 50 may be variously modified and changed.

마운팅유닛(60)은The mounting unit (60)

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 2 and 3,

상기 슬라이더(50)와 장착대상체(1) 간의 상호 결합 및 분리를 위한 것으로,For the mutual coupling and separation between the slider 50 and the mounting object 1,

상기 한 쌍의 슬라이더(50)에서 슬라이더바디(51) 하부면에 연결되어 수직으로 세워지고 상기 레일(40)을 따라 상기 슬라이더(50)의 슬라이딩 시 상기 레일홈(43)을 따라 이동하게 되는 다수의 마운팅로드(61),A pair of sliders 50 are connected to the lower surface of the slider body 51 and are vertically erected and moved along the rail groove 43 when the slider 50 is slid along the rail 40. [ The mounting rod 61,

상기 각 마운팅로드(61)를 상호 연결하는 사각의 마운팅플레이트(62),A square mounting plate 62 interconnecting the mounting rods 61,

상기 마운팅플레이트(62) 하부면에 구비되어 장착대상체(1)의 결합부재(1a)와 상호 결합되는 대응결합부재(63), 그리고A corresponding engaging member 63 provided on the lower surface of the mounting plate 62 to be mutually engaged with the engaging member 1a of the mounting object 1,

상기 레일(40)을 따라 상기 슬라이더(50)가 슬라이딩 되어 안착된 상태에서 상기 레일(40)에 상기 슬라이더(50)를 고정하기 위한 홀딩부재(64)A holding member 64 for fixing the slider 50 to the rail 40 in a state in which the slider 50 is slid along the rail 40,

를 포함하여 이루어진다..

이때에 상기 마운팅플레이트(62)는 속이 빈 사각 판형 구조로 이루어지고,At this time, the mounting plate 62 has a flat rectangular plate structure,

상기 장착대상체(1)로는 항공 방제를 위해 약제가 저장된 방제통이나 촬영용 카메라, 운송용 트레이 등 다양한 물품이 해당될 수 있으며, 본 고안에서는 방제통인 것을 예시로 설명하기로 한다.The installation object 1 may be a variety of articles such as a control tank, a camera for photographing, a transportation tray, etc., in which a medicine is stored for air control. In this embodiment, the control object will be described as an example.

우선 도 2에서와 같이, 상기 장착대상체(1)인 방제통 상부 측 양단부(兩端部)에 돌출되어 내부에 구멍을 갖는 상기 결합부재(1a)가 형성된다.First, as shown in Fig. 2, the engaging member 1a, which is protruded from both end portions of the mounting cylinder body 1, which is the mounting body 1, and has a hole therein, is formed.

도 3에서와 같이, 상기 대응결합부재(63)는 상기 마운팅플레이트(62) 전후 중단부(中端部)에 각각 연결되어 상기 결합부재(1a)의 구멍에 삽입되는 체결볼트와, 이에 체결되는 너트로 이루어지는데, 이는 하나의 예이고 장착대상체(1)에 마련되는 상기 결합부재(1a)의 구조에 맞게 상기 결합부재(1a)에 대한 상기 대응결합부재(63)의 결합 구조 또한 다양하게 변형 및 변경될 수 있는 것이다.3, the corresponding coupling member 63 is connected to the front and rear intermediate portions of the mounting plate 62 and is inserted into the hole of the coupling member 1a, The coupling structure of the corresponding engaging member 63 with respect to the engaging member 1a is also varied in accordance with the structure of the engaging member 1a provided in the mounting object 1. [ And can be changed.

그리고 도 3에서와 같이, 상기 홀딩부재(64)는 상기 레일(40)의 레일바디(41) 측벽에 좌우로 관통 형성되는 핀공(641)과, 상기 슬라이더(50)의 슬라이더바디(51)에서 상기 슬라이더(50)가 상기 레일(40)을 따라 슬라이딩 되어 안착된 상태에서 상기 핀공(641)과 대응되는 위치에 좌우로 관통 형성되는 대응핀공(642)과, 상기 대응핀공(642)과 상기 핀공(641)에 삽입되는 홀딩핀(643)으로 이루어진다.3, the holding member 64 includes a pin hole 641 formed to pass through the side wall of the rail body 41 of the rail 40 in the left and right direction and a pin hole 641 formed in the slider body 51 of the slider 50 A corresponding pin hole 642 penetrating through the slider 50 to the left and right at a position corresponding to the pin hole 641 while the slider 50 is slid along the rail 40 and seated, And a holding pin 643 which is inserted into the hole 641.

이때 상기 홀딩핀(643)의 분실을 방지하기 위하여, 상기 홀딩핀(643) 단부에 와이어를 연결하고 이 와이어를 상기 마운팅플레이트(62)에 연결 고정하거나, 또는 상기 마운팅플레이트(62)에 상기 홀딩핀(643) 수납용 공간부(644)를 더 형성시킬 수 있다.(도 4를 참조)In order to prevent the holding pin 643 from being lost, a wire is connected to the end of the holding pin 643 and the wire is fixedly connected to the mounting plate 62, It is possible to further form the space 644 for accommodating the pin 643 (see Fig. 4).

이상에서 본 고안을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "슬라이드 탈장착 구조를 갖는 드론"을 위주로 설명하였으나 본 고안은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 고안의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention has been described with reference to the " drones having a slide fastening structure " having a specific shape and structure. However, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, Should be interpreted as falling within the scope of protection of the present invention.

10 : 기체
11 : 탑베이스
111 : 장착공간부
12 : 바텀베이스
13 : 탑플레이트
14 : 바텀플레이트
20 : 추력유닛
21 : 프레임
22 : 로터
30 : 서포트유닛
31 : 레그
32 : 로드
40 : 레일
41 : 레일바디
42 : 레일플레이트
43 : 레일홈
50 : 슬라이더
51 : 슬라이더바디
52 : 스토퍼
60 : 마운팅유닛
61 : 마운팅로드
62 : 마운팅플레이트
63 : 대응결합부재
64 : 홀딩부재
641 : 핀공
642 : 대응핀공
643 : 홀딩핀
644 : 공간부
10: Gas
11: Top base
111: mounting space part
12: bottom base
13: Top plate
14: bottom plate
20: Thrust unit
21: Frame
22: Rotor
30: Support unit
31: Leg
32: Load
40: rail
41: Rail body
42: Rail plate
43: rail groove
50: Slider
51: Slider body
52: Stopper
60: Mounting unit
61: Mounting rod
62: Mounting plate
63:
64: Holding member
641: The fin
642: Corresponding fin
643: Holding pin
644:

Claims (3)

비행용 기체(10)와, 상기 기체(10)로부터 사방으로 뻗어나간 위치에 설치된 상태로 상기 기체(10) 비행을 위한 추진력을 발생시키는 추력유닛(20)과, 상기 기체(10) 하부에 배치되어 상기 기체(10)를 지지하는 서포트유닛(30)으로 이루어진 드론에 있어서,
상기 기체(10) 하부면에 설치되는 레일(40)과,
상기 레일(40)을 따라 슬라이딩 되는 슬라이더(50)와,
상기 슬라이더(50)와 장착대상체(1) 간의 상호 결합 및 분리를 위한 마운팅유닛(60)을 포함하고,
상기 레일(40)은 단면이 U자 형상인 레일바디(41)와, 상기 레일바디(41) 상부 양단부에 수평 연장되어 상기 기체(10) 하부면에 장착되는 레일플레이트(42)와, 상기 레일바디(41) 하단 중심에서 상기 레일바디(41)의 길이방향을 따라 상하 관통되게 형성되는 레일홈(43)으로 이루어지고,
상기 슬라이더(50)는 상기 레일바디(41) 내에 안착되는 슬라이더바디(51)와, 상기 슬라이더바디(51) 단부(端部)에 형성되는 스토퍼(52)로 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이드 탈장착 구조를 갖는 드론.
A thruster unit 20 for generating a thrust for flight of the base 10 in a state where the base 10 is installed at a position extending from the base 10 in all directions; And a support unit (30) for supporting the base body (10)
A rail 40 installed on the lower surface of the base 10,
A slider 50 slidable along the rail 40,
And a mounting unit (60) for mutual coupling and separation between the slider (50) and the mounting object (1)
The rail 40 includes a rail body 41 having a U-shaped cross section, a rail plate 42 extending horizontally at both ends of the upper portion of the rail body 41 and mounted on a lower surface of the base 10, And a rail groove (43) formed so as to pass through the lower end of the body (41) vertically along the longitudinal direction of the rail body (41)
Wherein the slider body includes a slider body that is seated in the rail body and a stopper that is formed at an end of the slider body. Have a drones.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 레일(40)은 상기 기체(10) 하부면에 좌우로 상호 이격되게 배치되도록 한 쌍이 구비되고,
상기 슬라이더(50) 또한 상기 한 쌍의 레일(40)과 상응하게 한 쌍이 구비되며,
상기 마운팅유닛(60)은 상기 한 쌍의 슬라이더(50)에서 슬라이더바디(51) 하부면에 연결되어 상기 레일(40)을 따라 상기 슬라이더(50)의 슬라이딩 시 상기 레일홈(43)을 따라 이동하게 되는 다수의 마운팅로드(61)와, 상기 각 마운팅로드(61)를 상호 연결하는 사각의 마운팅플레이트(62)와, 상기 마운팅플레이트(62) 하부면에 구비되어 장착대상체(1)의 결합부재(1a)와 상호 결합되는 대응결합부재(63)와, 상기 레일(40)을 따라 상기 슬라이더(50)가 슬라이딩 되어 안착된 상태에서 상기 레일(40)에 상기 슬라이더(50)를 고정하기 위한 홀딩부재(64)로 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이드 탈장착 구조를 갖는 드론.
The method according to claim 1,
The rails (40) are provided on the lower surface of the base (10) so as to be spaced laterally from each other,
The slider 50 is also provided with a pair corresponding to the pair of rails 40,
The mounting unit 60 is connected to the lower surface of the slider body 51 at the pair of sliders 50 and moves along the rail groove 43 when the slider 50 is slid along the rail 40 A mounting plate 62 having a rectangular shape and interconnecting the respective mounting rods 61 and a mounting plate 62 provided on a lower surface of the mounting plate 62, And a holding member for fixing the slider 50 to the rail 40 in a state where the slider 50 is slid along the rail 40, And a member (64).
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