KR200485249Y1

KR200485249Y1 - Trolley hoist break apparatus

Info

Publication number: KR200485249Y1
Application number: KR2020130002613U
Authority: KR
Inventors: 김종윤; 송영은
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2013-04-08
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2017-12-12
Also published as: KR20140005361U

Abstract

트롤리 호이스트 제동장치에 관한 것으로, 트롤리 호이스트에 마련된 한 쌍의 고정판 중에서 어느 하나의 외측에 설치되어 전체 휠 중에서 어느 하나를 제동하여 트롤리 호이스트를 1차 제동하는 제1 제동유닛 및 상기 제1 제동유닛의 동작에 연동하여 모노레일에 접촉되면서 마찰력이나 자기력을 발생해서 트롤리 호이스트를 2차 제동하는 제2 제동유닛을 포함하는 구성을 마련하여, 부유식 구조물과 같은 해양 구조물에서 움직임이 발생하더라도 트롤리 호이스트의 고정상태를 안정적으로 유지할 수 있다.A trolley hoist braking device, comprising: a first braking unit provided outside of a pair of fixed plates provided on a trolley hoist for braking any one of all wheels to firstly brake the trolley hoist; And a second braking unit for braking the trolley hoist by generating a frictional force or a magnetic force while being in contact with the monorail in conjunction with the operation so that even if a movement occurs in an offshore structure such as a floating structure, Can be stably maintained.

Description

[0001] TROLLEY HOIST BREAK APPARATUS [0002]

본 고안은 해양 구조물에 적용되는 트롤리 호이스트를 외부의 요인에 의해 유동하지 않도록 트롤리 호이스트를 일정 위치에 고정하는 트롤리 호이스트 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley hoist braking device for fixing a trolley hoist to a predetermined position so as to prevent a trolley hoist applied to an offshore structure from flowing due to external factors.

트롤리 호이스트는 모노레일에 설치되어 물건을 들거나 운반하는 장치이다. A trolley hoist is a device installed on a monorail to pick up or transport goods.

트롤리 호이스트 중에서 수동 트롤리 호이스트는 인력 이외에 추가적인 동력이 필요하지 않아 1톤 이하의 중량물을 다루는 경우 가장 많이 활용되고 있다.Among the trolley hoists, the manual trolley hoist is most often used when handling heavy objects of less than 1 tonne, because it requires no additional power besides manpower.

예를 들어, 하기 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 종래기술에 따른 수동 트롤리 호이스트가 개시되어 있다. For example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 disclose a manual trolley hoist according to the prior art.

특허문헌 1에는 작업공간이 협소한 선박 내부, 천정 높이가 낮은 작업장 등에서 작업 하물을 들어올리도록 천정에 설치된 가이드레일을 따라 슬라이딩이동되는 롤러가 회전가능하게 장착되고, 수용공간부가 형성되는 트롤리, 트롤리에 장착되는 체인블럭의 구동축에 고정된 휠에 결합되고, 승강시 구동축을 회전시키는 제동체인 및 구동축에 연결되는 회전축에 고정된 로드쉬이브에 일단이 권선되고, 제동체인 구동에 따라 승강되는 후크어셈블리를 수용공간부에 들어올려 후크의 헤드룸을 최소길이로 줄이도록 타단이 후크어셈블리를 경유하여 트롤리에 고정되는 로드체인을 구비하는 수동 트롤리 호이스트가 개되어어 있다.Patent Document 1 discloses a trolley and a trolley in which a roller slidingly moved along a guide rail installed on a ceiling is rotatably mounted inside a vessel having a narrow working space, A hook assembly coupled to a wheel fixed to a drive shaft of a chain block to be mounted and having one end wound around a brake shoe fixed to a rotary shaft connected to the drive shaft and rotated by a driving shaft, A manual trolley hoist is provided which has a load chain that is lifted into the receiving space and the other end is secured to the trolley via the hook assembly so as to reduce the headroom of the hook to a minimum length.

특허문헌 2에는 공장이나 작업장 등 천장이 낮아 대용량 크레인 등의 설치가 곤란한 공간에 설치되어 작업하물의 리프팅, 운반 등의 목적에 이용할 수 있도록 구성되는 리프팅 장치가 개시되어 있다. Patent Document 2 discloses a lifting apparatus that is installed in a space such as a factory or a work site where a ceiling is low and a large-capacity crane or the like is difficult to be installed, so that the lifting apparatus can be used for lifting and transporting work loads.

한편, 해양에서 운용되는 부유식 구조물은 파도와 바람으로 인해 끊임없이 움직임에 따라, 부유식 구조물의 상부에 설치되는 장치들도 해양 환경에 적합하도록 설계되어야 한다. On the other hand, as floating structures operated in the ocean are constantly moving due to waves and winds, devices installed on top of floating structures should also be designed for the marine environment.

대한민국 특허 등록번호 제10-0693379호(2007년 3월 9일 공고)Korean Patent Registration No. 10-0693379 (published on March 9, 2007) 대한민국 특허 공개번호 제10-2002-0021662호(2002년 3월 21일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2002-0021662 (published on March 21, 2002)

그러나, 부유식 구조물에서는 외부의 하중에 의해서 구조물 전체가 움직이는 경우, 수동 트롤리 호이스트로 작업하물을 들어올린 상태에서 수동 트롤리 호이스트가 경사진 모노레일을 따라 미끄러지면서 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.However, in the floating structure, when the entire structure moves due to the external load, the manual trolley hoist slips along the tilted monorail while lifting the work trowel with the manual trolley hoist, thereby causing a safety accident.

이러한 사고를 방지하기 위해, 종래기술에 따른 수동 트롤리 호이스트에는 휠의 회전을 제한하여 모노레일 상에서 일정 위치에 고정하는 브레이크 장치가 적용되었다. In order to prevent such an accident, a brake device has been applied to the manual trolley hoist according to the prior art, which restricts the rotation of the wheel and fixes it at a predetermined position on the monorail.

그러나, 구조물의 움직임에 의해 휠과 모노레일 사이의 정지마찰력보다 큰 외력이 발생하는 경우, 브레이크 장치만으로는 수동 트롤리 호이스트를 안정적으로 고정하는데 한계가 있었다.However, when an external force larger than the static frictional force between the wheel and the monorail is generated by the movement of the structure, there is a limit to stably fixing the manual trolley hoist with the braking device alone.

본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 해양에서 운용되는 부유식 구조물에 적용되어 파도나 바람에 의한 구조물의 움직임이 발생하더라도 수동 트롤리 호이스트의 고정상태를 안정적으로 유지할 수 있는 트롤리 호이스트 제동장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a trolley capable of stably maintaining a fixed state of a manual trolley hoist even when a floating structure, Thereby providing a hoist braking device.

본 고안의 다른 목적은 2중의 제동수단을 이용해서 트롤리 호이스트를 고정하는 트롤리 호이스트 제동장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a trolley hoist braking device for securing a trolley hoist using dual braking means.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 트롤리 호이스트 제동장치는 트롤리 호이스트에 마련된 한 쌍의 고정판 중에서 어느 하나의 외측에 설치되어 전체 휠 중에서 어느 하나를 제동하여 트롤리 호이스트를 1차 제동하는 제1 제동유닛 및 상기 제1 제동유닛의 동작에 연동하여 모노레일에 접촉되면서 마찰력이나 자기력을 발생해서 트롤리 호이스트를 2차 제동하는 제2 제동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, the trolley hoist braking device according to the present invention is installed outside any one of a pair of fixed plates provided on a trolley hoist, and brakes any one of all wheels to brakes the trolley hoist And a second braking unit for generating a frictional force or a magnetic force in contact with the monorail in conjunction with the operation of the first braking unit and the first braking unit to secondarily brake the trolley hoist.

상기 제1 제동유닛은 어느 하나의 고정판 외측에 설치되는 제1 회전축, 상기 제1 회전축에 회전 가능하게 설치되는 제1 풀리, 트롤리 호이스트를 제공하도록 작업자의 조작력을 상기 제1 풀리에 전달하는 제동체인 및 상기 제1 풀리의 회전 동작에 의해 휠을 향해 직선 이동하여 휠의 일측에 설치된 제동기어를 고정하는 제동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first braking unit may include a first rotating shaft installed outside one of the fixed plates, a first pulley rotatably installed on the first rotating shaft, a braking chain transmitting the operation force of the operator to the first pulley to provide a trolley hoist, And a braking member that linearly moves toward the wheel by the rotation operation of the first pulley to fix the braking gear provided on one side of the wheel.

상기 제1 풀리의 내면에는 상기 제1 풀리의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 제동부재에 전달하는 경사부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.And an inclined member is provided on the inner surface of the first pulley for converting the rotational motion of the first pulley into a linear motion and transmitting the linear motion to the braking member.

상기 제동부재의 일측에는 상기 제동부재에 복원력을 제공하는 제1 스프링이 설치되고, 상기 제1 회전축에는 상기 제동체인에 가해지는 조작력이 해제되면 상기 제1 풀리를 본래의 위치로 복귀시키도록 복원력을 제공하는 제2 스프링이 설치되는 것을 특징으로 한다.Wherein a first spring is provided at one side of the braking member to provide a restoring force to the braking member and a restoring force is applied to the first rotating shaft to return the first pulley to its original position when the operating force applied to the braking chain is released And a second spring for providing the second spring is provided.

상기 제2 제동유닛은 한 쌍의 고정판을 관통해서 설치되는 제2 회전축, 상기 제2 회전축 일측에 설치되고 외주면 일측에 상기 제동체인이 연결되는 제2 풀리 및 상기 제2 회전축 상에 설치되어 상기 제동체인의 당김 조작시 모노레일과 접촉되어 마찰력을 발생하는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second braking unit includes a second rotation shaft installed through the pair of fixing plates, a second pulley installed on one side of the second rotation shaft and connected to the braking chain on one side of the outer circumference, And a fixing member which is brought into contact with the monorail to generate a frictional force when pulling the chain.

상기 제2 제동유닛은 한 쌍의 고정판을 관통해서 설치되는 제2 회전축, 상기 제2 회전축 일측에 설치되고 외주면 일측에 상기 제동체인이 연결되는 제2 풀리 및 한 쌍의 고정판 사이에 설치되어 상기 제2 풀리의 회전에 의해 자기력을 발생해서 모노레일에 흡착되는 마그네틱 리프터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second braking unit is provided between a pair of fixed plates, a second rotating shaft installed through the pair of fixed plates, a second pulley provided on one side of the second rotating shaft, the second pulley connected to the braking chain on one side of the outer peripheral surface, And a magnetic lifter that generates a magnetic force by rotation of the two pulleys and is attracted to the monorail.

상기 마그네틱 리프터는 상기 제2 풀리의 회전에 의해 회전하는 제동레버, 케이스 내부에 비자성 부재를 중심으로 대칭되게 이격되어 설치되는 강자성체 철심, 상기 강자성체 철심 사이에 설치되는 고정영구자석, 상기 제동레버의 회전에 의해 회전하는 제3 회전축 및 상기 제3 회전축 상에 상기 비자성 부재를 중심으로 좌우대칭되도록 상기 강자성체 철심 사이에 설치되는 회전영구자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.The magnetic lifter includes a braking lever that rotates by rotation of the second pulley, a ferromagnetic iron core that is symmetrically spaced apart from the nonmagnetic member in the case, a fixed permanent magnet that is installed between the ferromagnetic iron cores, And a rotating permanent magnet provided between the ferromagnetic body so as to be symmetrical about the nonmagnetic member on the third rotation axis on the third rotation axis.

상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 트롤리 호이스트 제동장치에 의하면, 하나의 제동체인에 제1 및 제2 제동유닛을 연결해서 휠의 회전을 중지시켜 트롤리를 1차 제동함과 동시에, 제2 제동유닛의 고정부재를 이용해서 모노레일과 고정부재 사이의 마찰력을 이용해서 트롤리를 2차 제동할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the trolley hoist braking apparatus according to the present invention, the first and second braking units are connected to one braking chain to stop the rotation of the wheel, thereby firstly braking the trolley, The trolley can be secondarily braked using the friction force between the monorail and the fixing member.

그리고 본 고안에 따른 트롤리 호이스트 제동장치에 의하면, 제2 제동유닛에 마련되는 마그네틱 리프터의 자기력을 이용해서 트롤리를 2차 제동할 수 있다는 효과가 얻어진다. According to the trolley hoist braking apparatus according to the present invention, the trolley can be secondarily braked using the magnetic force of the magnetic lifter provided in the second braking unit.

이에 따라, 본 고안은 부유식 구조물과 같은 해양 구조물에서 움직임이 발생하더라도 수동 트롤리 호이스트의 고정상태를 안정적으로 유지할 수 있다는 효과가 얻어진다.
Accordingly, the present invention has an effect that the fixed state of the manual trolley hoist can be stably maintained even if the movement occurs in an offshore structure such as a floating structure.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 트롤리 호이스트 제동장치가 적용되는 수동 트롤리 호이스트의 정면도,
도 2는 트롤리 호이스트 제동장치의 측면도,
도 3은 제1 제동유닛의 분리 사시도,
도 4는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 트롤리 호이스트 제동장치의 정면도,
도 5는 도 4에 도시된 마그네틱 리프터의 예시도. 1 is a front view of a manual trolley hoist to which a trolley hoist braking device according to a preferred embodiment of the present invention is applied;
2 is a side view of the trolley hoist braking device,
3 is an exploded perspective view of the first braking unit,
4 is a front view of a trolley hoist braking system according to another embodiment of the present invention;
Fig. 5 is an exemplary view of the magnetic lifter shown in Fig. 4; Fig.

이하 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 트롤리 호이스트 제동장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a trolley hoist braking system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 트롤리 호이스트 제동장치가 적용되는 수동 트롤리 호이스트의 정면도이다.1 is a front view of a manual trolley hoist to which a trolley hoist braking device according to a preferred embodiment of the present invention is applied.

본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 트롤리 호이스트 제동장치가 적용되는 수동 트롤리 호이스트(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 수직 방향으로 중량물을 들어올리기 위한 호이스트(11)와 중량물을 수평 방향으로 이동시키기 위한 트롤리(12)를 포함하고, 트롤리(12)에는 트롤리(12)를 제동하고 해양 구조물의 움직임에 의한 외부의 힘이 작용하더라도 고정상태를 유지하도록 1차 및 2차 제동동작을 수행하는 트롤리 호이스트 제동장치(30)가 마련된다. As shown in FIG. 1, a manual trolley hoist 10 to which a trolley hoist braking device according to a preferred embodiment of the present invention is applied includes a hoist 11 for lifting a heavy object in a vertical direction and a hoist 11 for moving a heavy object in a horizontal direction The trolley 12 is provided with a trolley hoist 12 for braking the trolley 12 and performing primary and secondary braking operations so as to maintain a fixed state even when an external force due to the movement of the offshore structure is applied, A braking device 30 is provided.

모노레일(R)은 I형 빔이나 H형 빔으로 마련될 수 있다.The monorail R may be provided as an I-beam or an H-beam.

호이스트(11)는 트롤리(12)의 하부에 결합되는 상부후크(13), 상부후크(13) 하단에 장착되어 중량물의 승강 동작시 회전력을 발생하는 핸드체인(14), 핸드체인(14)의 회전에 따라 중량물에 연결되는 하부후크(15)를 승강 동작시키는 로드체인(16) 및 로드체인(16)을 승강시키도록 회전축(18)에 의해 회전 가능하게 결합되는 로드시브(load sheave)(17)를 포함할 수 있다. The hoist 11 includes an upper hook 13 coupled to a lower portion of the trolley 12, a hand chain 14 mounted at the lower end of the upper hook 13 to generate a rotational force during a lifting operation of the heavy object, A load chain 16 for lifting and lowering the lower hook 15 connected to the heavy object along with the rotation and a load sheave 17 ).

트롤리(12)는 모노레일(R)을 따라 슬라이딩 이동되는 적어도 한 쌍 이상의 휠(19), 적어도 한 쌍 이상의 휠(19)을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 고정판(20) 및 한 쌍의 고정판(20)을 관통하여 설치되는 고정핀(22)에 연결되는 연결링(21)을 포함할 수 있다. The trolley 12 includes at least one pair of wheels 19 slidable along the monorail R, a pair of fixed plates 20 rotatably supporting at least one pair of wheels 19, and a pair of fixed plates And a connection ring 21 connected to the fixing pin 22 installed through the through hole 20.

적어도 한 쌍 이상의 휠(19)은 각각 모노레일(R) 양측에 설치되어 모노레일(R) 하단의 플랜지를 따라 주행하고, 전체 휠(19) 중에서 어느 하나 이상이 아래에서 설명할 제1 제동유닛(40)의 제동체인(43)과 연결될 수 있다. At least one pair of wheels 19 are provided on both sides of the monorail R and run along the flange at the lower end of the monorail R so that any one or more of all the wheels 19 are connected to the first braking unit 40 The braking chain 43 of Fig.

각 휠(19)은 수동 트롤리 호이스트(10)에 의해 운반되는 중량물의 하중에 따라 다양한 재질과 종류 및 규격으로 제작될 수 있다. 특히, 부유식 구조물과 같은 해양 구조물의 위험지역(hazardous area)에 적용되는 수동 트롤리 호이스트의 경우, 휠(19)은 가스에 의한 폭발 사고를 방지하기 위해 논 스파크(non spark) 금속 재질의 재료로 제작될 수 있다. Each wheel 19 can be manufactured in various materials, types, and sizes according to the load of the heavy cargo carried by the manual trolley hoist 10. Particularly, in the case of a manual trolley hoist applied to a hazardous area of an offshore structure such as a floating structure, the wheel 19 is made of a non spark metal material to prevent an explosion accident by gas Can be produced.

다음, 도 1 내지 도 3을 참조하여 트롤리 호이스트 제동장치의 구성을 상세하게 설명한다. Next, the construction of the trolley hoist braking device will be described in detail with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

도 2는 트롤리 호이스트 제동장치의 측면도이고, 도 3은 제1 제동유닛의 분리 사시도이다. Fig. 2 is a side view of the trolley hoist braking device, and Fig. 3 is an exploded perspective view of the first braking unit.

본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 트롤리 호이스트 제동장치(30)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수동 트롤리 호이스트(10)에 마련되는 한 쌍의 고정판(20) 중에서 어느 하나의 외측에 설치되어 전체 휠(19) 중에서 어느 하나를 제동하여 수동 트롤리 호이스트(10)를 1차 제동하는 제1 제동유닛(40) 및 제1 제동유닛(40)의 동작에 연동하여 마찰력이나 자기력을 발생해서 수동 트롤리 호이스트(10)를 2차 제동하는 제2 제동유닛(50)을 포함한다. 1 and 2, a trolley hoist braking device 30 according to a preferred embodiment of the present invention is installed outside of any one of a pair of fixed plates 20 provided in a manual trolley hoist 10 The first braking unit 40 and the first braking unit 40 that brakes any one of the wheels 19 and brakes the manual trolley hoist 10 to generate a frictional force or a magnetic force in response to the operation of the first braking unit 40, And a second braking unit (50) for braking the trolley hoist (10) secondarily.

제1 제동유닛(40)은 어느 하나의 고정판(20) 외측에 설치되는 제1 회전축(41), 제1 회전축(41)에 회전 가능하게 설치되는 제1 풀리(42), 트롤리(12)를 제동하기 위한 작업자의 조작력을 제1 풀리(42)에 전달하는 제동체인(43) 및 제1 풀리(42)의 회전 동작에 의해 휠(19)을 향해 직선 이동하여 휠(19)의 일측에 설치된 제동기어(23)를 고정하는 제동부재(44)를 포함할 수 있다. The first braking unit 40 includes a first rotating shaft 41 provided outside the one fixed plate 20, a first pulley 42 rotatably installed on the first rotating shaft 41, a trolley 12 Is linearly moved toward the wheel (19) by the rotation of the braking chain (43) and the first pulley (42) for transmitting the operation force of the operator for braking to the first pulley (42) And a braking member 44 for fixing the braking gear 23.

즉, 제1 제동유닛(40)은 작업자가 제동체인(43)을 당김 조작하면, 제1 풀리(42)의 회전운동에 의해 제동부재(44)가 직선 이동하여 휠(19)에 설치된 제동기어(23)를 고정함으로써, 트롤리(12)를 1차 제동한다. That is, when the worker pulls the braking chain 43, the first braking unit 40 moves the braking member 44 linearly by the rotational motion of the first pulley 42, The trolley 12 is firstly braked.

이를 위해, 제1 풀리(42)의 내면에는 제1 풀리(42)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 제동부재(44)에 전달하기 위한 경사부재(45)가 설치될 수 있다. To this end, an inclined member 45 may be provided on the inner surface of the first pulley 42 to convert the rotational motion of the first pulley 42 into a linear motion and transmit it to the braking member 44.

예를 들어, 경사부재(45)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 풀리(42)의 전방에서 후방으로 갈수록 높이가 높아지도록 경사지게 형성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 3, the inclined member 45 may be formed to be inclined so that the height of the inclined member 45 increases from the front to the rear of the first pulley 42.

한편, 본 실시 예에서는 제1 풀리(42)의 내면에 경사부재(45)를 형성해서 제동부재(44)를 직선 이동시켜 휠(19)을 고정하는 것으로 설명하였지만, 본 고안은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In the present embodiment, it is described that the inclined member 45 is formed on the inner surface of the first pulley 42 to fix the wheel 19 by linearly moving the braking member 44. However, It is not.

예를 들어, 본 고안은 제동기어(23)의 일측에 힌지 회전운동하는 조절레버(도면 미도시)를 설치하고 제1 풀리(42)의 회전운동을 이용해서 상기 조절레버를 동작시켜 휠(19)을 고정하는 방법과 같이 다양하게 변경될 수 있다.For example, in the present invention, an adjusting lever (not shown) for hinging rotation is provided on one side of the brake gear 23, and the adjusting lever is operated using the rotation of the first pulley 42 to rotate the wheel 19 And the method of fixing the light emitting diode (LED).

제동체인(43)은 제1 풀리(42)와 아래에서 설명할 제2 제동유닛(50)에 마련되는 제2 풀리(52)의 외주면에 연결되어 작업자로부터 트롤리(12)를 제동하기 위한 조작력을 전달받는다. The braking chain 43 is connected to the outer circumferential surface of the first pulley 42 and the second pulley 52 provided in the second braking unit 50 to be explained below to provide an operating force for braking the trolley 12 from the operator Receive.

제동부재(44)는 휠(19)을 향해 직선운동 가능하도록 고정판(20)을 관통해서 설치되고, 제동기어(23)의 톱니에 삽입되도록 핀 형상으로 형성되거나, 톱니에 걸리도록 고리 형상으로 형성될 수 있다. The braking member 44 is formed so as to penetrate through the fixing plate 20 so as to be linearly movable toward the wheel 19 and formed into a pin shape to be inserted into the teeth of the braking gear 23, .

그리고 제동부재(44)의 일측에는 제동부재(44)에 복원력을 제공하는 제1 스프링(46)이 설치되고, 제1 회전축(41)에는 제동체인(43)에 가해지는 조작력이 해제되면 제1 풀리(42)를 본래의 위치로 복귀시키도록 복원력을 제공하는 제2 스프링(47)이 설치될 수 있다. A first spring 46 is provided on one side of the braking member 44 to provide a restoring force to the braking member 44. When the operation force applied to the braking chain 43 is released to the first rotating shaft 41, A second spring 47 may be provided to provide a restoring force to return the pulley 42 to its original position.

제1 스프링(46)은 코일 스프일으로 마련되고, 제2 스프링(47)은 양단이 각각 제1 풀리(42)의 내면과 고정판(20)의 외면에 고정되는 텐션 스프링으로 마련될 수 있다.The first spring 46 may be provided as a coil spring and the second spring 47 may be provided with a tension spring whose both ends are respectively fixed to the inner surface of the first pulley 42 and the outer surface of the fixed plate 20.

제2 제동유닛(50)은 제1 회전축(41)의 하부에 한 쌍의 고정판(20)을 관통해서 설치되는 제2 회전축(51), 제2 회전축(51) 일측에 설치되어 외주면 일측에 제동체인(43)이 연결되는 제2 풀리(52) 및 제2 회전축(51) 상에 설치되어 제동체인(43)의 당김 조작시 모노레일(R)과 접촉되어 마찰력을 발생하는 고정부재(53)를 포함할 수 있다. The second braking unit 50 includes a second rotating shaft 51 installed at a lower portion of the first rotating shaft 41 through a pair of holding plates 20 and a second rotating shaft 51 disposed at one side of the second rotating shaft 51, A second pulley 52 to which the chain 43 is connected and a fixing member 53 which is provided on the second rotation shaft 51 and is in contact with the monorail R when the brake chain 43 is pulled, .

본 실시 예에서 고정부재(53)는 모노레일(R) 상부에 위치한 휠(19)과 고정부(53)재 사이에서 제동력을 발휘하도록 일측으로 돌출되는 캠 형상으로 형성되거나, 단면이 원형인 원기둥 형상으로 형성되어 제2 회전축(51)에 편심되게 설치되는 마찰패드로 마련될 수 있다. The fixing member 53 may be formed in a cam shape protruding to one side so as to exhibit a braking force between the wheel 19 located on the upper side of the monorail R and the fixed member 53, And a frictional pad formed eccentrically on the second rotation shaft 51.

그래서 수동 트롤리 호이스트(10)가 도 2에 도시된 화살표 A 방향 또는 반대방향으로 주행하는 도중에, 제동체인(43)이 화살표 B 방향으로 당김 조작되면, 제2 풀리(52) 및 제2 회전축(51)이 C 방향으로 회전된다. 이에 따라, 고정부재(53)는 일정 각도만큼 회전한 후 모노레일(R)의 하면에 접촉되면서 모노레일(R)과의 사이에서 발생하는 마찰력을 이용해 트롤리(12)를 2차 제동한다. When the braking chain 43 is pulled in the direction of the arrow B while the manual trolley hoist 10 is traveling in the direction of the arrow A or the opposite direction shown in Fig. 2, the second pulley 52 and the second rotating shaft 51 Is rotated in the C direction. The fixing member 53 rotates by a predetermined angle and then makes contact with the lower surface of the monorail R and brakes the trolley 12 by using the frictional force generated between the fixing member 53 and the monorail R.

이와 같이, 본 고안은 하나의 제동체인에 제1 및 제2 제동유닛을 연결하여 휠의 회전을 중지시켜 트롤리를 1차 제동함과 동시에, 제2 제동유닛의 고정부재를 이용해서 모노레일과 고정부재 사이의 마찰력을 이용해서 트롤리를 2차 제동할 수 있다. As described above, in the present invention, the first and second braking units are connected to one braking chain to stop the rotation of the wheel, so that the trolley is firstly braked and the monorail and the fixing member It is possible to perform secondary braking of the trolley.

이에 따라, 본 고안은 부유식 구조물과 같은 해양 구조물에서 움직임이 발생하더라도 수동 트롤리 호이스트의 고정상태를 안정적으로 유지할 수 있다.
Accordingly, the present invention can stably maintain the fixed state of the manual trolley hoist even if the movement occurs in an offshore structure such as a floating structure.

다음, 본 고안에 따른 트롤리 호이스트 제동장치의 결합관계 및 동작방법을 상세하게 설명한다. Next, the coupling relationship and operation method of the trolley hoist braking device according to the present invention will be described in detail.

먼저, 한 쌍의 고정판(20) 사이에 적어도 한 쌍 이상의 휠(19)을 설치한다. 이때, 전체 휠(19) 중에서 어느 하나의 일측에는 제동기어(23)가 설치된 상태이다. First, at least one pair of wheels 19 are provided between the pair of fixed plates 20. [ At this time, the braking gear 23 is installed on one side of any one of the wheels 19.

제동기어(23)가 설치된 휠(19)에 대응되도록 고정판(20)의 외측에 제1 제동유닛(40)의 제동부재(44)와 제1 스프링(46)을 설치하고, 제1 회전축(41), 제2 스프링(46) 및 제1 풀리(42)를 순차적으로 설치한다.The braking member 44 and the first spring 46 of the first braking unit 40 are provided outside the fixed plate 20 so as to correspond to the wheel 19 provided with the braking gear 23, ), A second spring (46), and a first pulley (42).

이어서, 제1 회전축(41) 하부에 한 쌍의 고정판(20)을 관통해서 제2 회전축(51)을 설치하고, 제2 회전축(51)의 선단에 제2 풀리(52)를 설치한다. 이때, 제2 회전축(51)의 중앙부에는 고정부재(53)가 설치된 상태이다.A second rotary shaft 51 is provided through a pair of fixing plates 20 at the lower portion of the first rotary shaft 41 and a second pulley 52 is provided at the front end of the second rotary shaft 51. At this time, a fixing member 53 is provided at the center of the second rotation shaft 51. [

마지막으로, 제1 풀리(42)와 제2 풀리(52)의 일측에 각각 제동체인(43)을 설치한 후, 한 쌍의 고정판(20) 사이에 설치된 고정핀(22)의 연결링(21)에 호이스트(11)를 결합하여 수동 트롤리 호이스트(10) 및 트롤리 호이스트 제동장치(30)의 조립을 완료한다. Finally, after the braking chain 43 is installed on one side of the first pulley 42 and the second pulley 52, the connecting ring 21 of the fixing pin 22 installed between the pair of fixing plates 20 ) To complete the assembly of the manual trolley hoist 10 and the trolley hoist braking device 30. [

이와 같이, 조립된 수동 트롤리 호이스트(10)는 호이스트(11)의 하부후크(15)에 연결된 중량물을 들어올려 원하는 위치로 수평 이동시킬 수 있다. Thus, the assembled manual trolley hoist 10 can lift the weight connected to the lower hook 15 of the hoist 11 and horizontally move it to a desired position.

만약, 호이스트(11)에 중량물이 설치된 상태에서 트롤리(12)를 일정 위치에 고정하는 경우, 작업자는 제동체인(43)을 당김 조작한다. If the trolley 12 is fixed at a predetermined position in a state where a heavy object is mounted on the hoist 11, the operator pulls the braking chain 43.

그러면, 제동체인(43)에 연결된 제1 및 제2 풀리(42,52)가 회전함에 따라, 제동부재(44)는 제1 풀리(42)의 내면에 형성된 경사부재(45)에 의해 휠(19)을 향해 직선 이동해서 휠(19)을 고정함으로써, 휠(19)과 모노레일(R) 사이에서 발생하는 마찰력에 의해 트롤리(12)가 1차 제동된다. As the first and second pulleys 42 and 52 connected to the braking chain 43 rotate, the braking member 44 is rotated by the inclined member 45 formed on the inner surface of the first pulley 42 The trolley 12 is firstly braked by the frictional force generated between the wheel 19 and the monorail R by linearly moving the trolley 12 toward the wheel 19 and fixing the wheel 19. [

이와 함께, 제2 회전축(51)에 설치된 고정부재(53)가 회전하면서 모노레일(R)의 하면에 접촉하여 모노레일(R)과 고정부재(53) 사이에서 발생하는 마찰력에 의해 트롤리(12)가 2차 제동된다. The fixing member 53 provided on the second rotating shaft 51 rotates and comes into contact with the lower surface of the monorail R and the frictional force generated between the monorail R and the fixing member 53 causes the trolley 12 Secondary braking.

이와 같이, 본 고안은 하나의 제동체인에 연결된 제1 및 제2 제동유닛을 이용해서 트롤리를 1차 및 2차 제동함으로써, 수동 트롤리 호이스트를 일정 위치에 안정적으로 고정할 수 있다.As described above, the present invention can stably fix the manual trolley hoist at a predetermined position by first and second braking the trolley using the first and second braking units connected to one braking chain.

다시 수동 트롤리 호이스트(10)를 이용해서 중량물을 이동시키고자 하는 경우, 작업자는 제동체인(43)에 가하던 당김 조작을 해제한다. When the heavy trolley is to be moved again using the manual trolley hoist 10, the worker releases the pulling operation on the braking chain 43.

그러면, 제1 제동유닛(40)의 제1 풀리(42)는 제1 회전축(41) 상에 설치된 제2 스프링(47)의 복원력에 의해 제동동작시에 회전한 방향의 반대 방향으로 회전하여 본래의 위치로 복귀된다. The first pulley 42 of the first braking unit 40 is rotated in the direction opposite to the rotating direction during the braking operation by the restoring force of the second spring 47 provided on the first rotating shaft 41, As shown in FIG.

그리고 제동부재(44)는 제1 스프링(46)의 복원력에 의해 제1 풀리(42)를 향해서 직선 이동하여 본래의 위치로 복귀된다. 이에 따라, 휠(19)의 고정상태가 해제되면서 트롤리(12)에 가해지는 1차 제동력이 제거된다. The braking member 44 is linearly moved toward the first pulley 42 by the restoring force of the first spring 46 and returned to its original position. Thus, the primary braking force applied to the trolley 12 is removed while the fixed state of the wheel 19 is released.

이와 동시에, 제2 풀리(52)는 제1 풀리(42)와 동일하게 본래의 위치로 회전동작함에 따라, 고정부재(53)와 모노레일(R)의 접촉이 해제되면서 트롤리(12)에 가해지는 2차 제동력도 제거된다.
At the same time, as the second pulley 52 rotates to its original position in the same manner as the first pulley 42, the contact between the fixing member 53 and the monorail R is released, The secondary braking force is also removed.

한편, 본 실시 예에서는 제2 제동유닛(50)의 고정부재(53)로 마찰패드를 적용하는 것으로 설명하였지만, 본 고안은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, in the present embodiment, the friction pads are applied to the fixing member 53 of the second braking unit 50, but the present invention is not limited thereto.

예를 들어, 도 4는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 트롤리 호이스트 제동장치의 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 마그네틱 리프터의 예시도이다. For example, FIG. 4 is a front view of a trolley hoist braking apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exemplary view of the magnetic lifter shown in FIG.

본 고안의 다른 실시 예에 따른 트롤리 호이스트 제동장치(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 고정부재(53) 대신에 한 쌍의 고정판(20) 사이에 설치되어 제2 풀리(52)의 회전에 의해 자기력을 발생해서 트롤리(12)를 2차 제동하는 마그네틱 리프터(60)를 구비할 수 있다. 4, the trolley hoist braking device 30 according to another embodiment of the present invention is installed between a pair of fixed plates 20 in place of the fixed member 53, and rotates the rotation of the second pulley 52 And a magnetic lifter 60 for generating a magnetic force to braking the trolley 12 secondarily.

예를 들어, 마그네틱 리프터(60)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 풀리(52)의 회전에 의해 회전하는 제동레버(61), 케이스(62) 내부에 비자성 부재(63)를 중심으로 대칭되게 이격되어 설치되는 강자성체 철심(64), 강자성체 철심(64) 사이에 설치되는 고정영구자석(65), 제동레버(61)의 회전에 의해 회전하는 제3 회전축(66) 및 제3 회전축(66) 상에 비자성 부재(63)를 중심으로 좌우대칭되도록 강자성체 철심(64) 사이에 설치되는 회전영구자석(67)을 포함할 수 있다. 5, the magnetic lifter 60 includes a braking lever 61 rotated by the rotation of the second pulley 52, a non-magnetic member 63 disposed inside the case 62, A fixed permanent magnet 65 installed between the ferromagnetic iron cores 64, a third rotary shaft 66 rotated by the rotation of the braking lever 61, And a rotating permanent magnet 67 disposed between the ferromagnetic iron cores 64 so as to be symmetrical about the nonmagnetic member 63 on the rotor 66.

제동레버(61)의 회전에 의해 회전영구자석(67)과 고정영구자석(65)의 자기극성이 동일하게 배치되면, 회전영구자석(67)과 고정영구자석(65)의 N극에서 나온 자력선이 회전영구자석(67)과 고정영구자석(65)의 N극과 접해 있는 강자성체 철심(104)과 모노레일(R)을 거쳐 회전영구자석(67)과 고정영구자석(65)의 S극에 접한 강자성체 철심(104)을 통해 회전영구자석(67)과 고정영구자석(65)의 S극으로 들어가는 자속의 흐름이 형성된다.When the magnetic poles of the rotating permanent magnet 67 and the fixed permanent magnet 65 are equally set by the rotation of the braking lever 61 and the magnetic polarity of the permanent magnet 67 and the fixed permanent magnet 65 are the same, The permanent magnet 67 is connected to the S pole of the rotating permanent magnet 67 and the fixed permanent magnet 65 via the ferromagnetic iron core 104 and the monorail R which are in contact with the N poles of the rotating permanent magnet 67 and the fixed permanent magnet 65 A flow of magnetic flux entering the S pole of the rotating permanent magnet 67 and the fixed permanent magnet 65 is formed through the ferromagnetic core 104. [

이에 따라, 마그네틱 리프터(30)는 모노레일(R)에 흡착되어 트롤리(12)를 2차 제동한다.Accordingly, the magnetic lifter 30 is adsorbed by the monorail R and brakes the trolley 12 secondarily.

이상 본 고안자에 의해서 이루어진 고안을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 고안은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the above embodiments, it is to be understood that the present invention is not limited to the above embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 수동 트롤리 호이스트 11: 호이스트
12: 트롤리 13: 상부후크
14: 핸드체인 15: 하부후크
16: 로드체인 17: 로드시브
18: 회전축 19: 휠
20: 고정판 21: 연결링
22: 고정핀 23: 제동기어
30: 트롤리 호이스트 제동장치
40: 제1 제동유닛 41: 제1 회전축
42: 제1 풀리 43: 제동체인
44: 제동부재 45: 경사부재
46: 제1 스프링 47: 제2 스프링
50: 제2 제동유닛 51: 제2 회전축
52: 제2 풀리 53: 고정부재
60: 마그네틱 리프터 61: 제동레버
62: 케이스 63: 비자성 부재
64: 강자성체 철심 65: 고정영구자석
66: 제3 회전축 67: 회전영구자석
R: 모노레일10: Manual trolley hoist 11: Hoist
12: trolley 13: upper hook
14: Hand chain 15: Lower hook
16: load chain 17: load sieve
18: rotating shaft 19: wheel
20: fixing plate 21: connecting ring
22: Fixing pin 23: Braking gear
30: Trolley hoist braking device
40: first braking unit 41: first braking unit
42: first pulley 43: brake chain
44: a braking member 45: an inclined member
46: first spring 47: second spring
50: second braking unit 51: second rotation axis
52: second pulley 53: fixing member
60: Magnetic lifter 61: Braking lever
62: Case 63: Nonmagnetic member
64: Ferromagnetic core 65: Fixed permanent magnet
66: third rotating shaft 67: rotating permanent magnet
R: Monorail

Claims

A first braking unit installed outside one of the pair of fixed plates provided on the trolley hoist for braking any one of the wheels to firstly brake the trolley hoist;
And a second braking unit that generates a frictional force or a magnetic force in contact with the monorail in conjunction with the operation of the first braking unit to brakes the trolley hoist,
The first braking unit may include a first rotating shaft installed outside one of the fixed plates,
A first pulley rotatably installed on the first rotation shaft,
A braking chain for transmitting the operation force of the operator to the first pulley to provide a trolley hoist; and
And a braking member which linearly moves toward the wheel by the rotation operation of the first pulley to fix a braking gear provided on one side of the wheel,
Wherein an inclined member is provided on the inner surface of the first pulley for converting the rotational motion of the first pulley into a linear motion and transmitting the linear motion to the braking member.

delete

The method according to claim 1,
A first spring for providing a restoring force to the braking member is installed on one side of the braking member,
Wherein the first rotation shaft is provided with a second spring that provides a restoring force to return the first pulley to its original position when the operation force applied to the brake chain is released.

5. The braking device according to claim 1 or 4, wherein the second braking unit
A second rotation shaft installed through the pair of fixing plates,
A second pulley installed at one side of the second rotary shaft and connected to the braking chain at one side of the outer circumferential surface thereof,
And a fixing member which is provided on the second rotation shaft and contacts the monorail when the braking chain is pulled, thereby generating a frictional force.

5. The braking device according to claim 1 or 4, wherein the second braking unit
A second rotation shaft installed through the pair of fixing plates,
A second pulley installed at one side of the second rotary shaft and connected to the braking chain at one side of the outer circumferential surface thereof,
And a magnetic lifter installed between the pair of fixed plates and generating a magnetic force by rotation of the second pulley and being attracted to the monorail.

7. The apparatus of claim 6, wherein the magnetic lifter
A braking lever which rotates by rotation of the second pulley,
A ferromagnetic core disposed symmetrically around the nonmagnetic member in the case;
A fixed permanent magnet installed between the ferromagnetic iron cores,
A third rotation axis that is rotated by rotation of the braking lever,
And a rotating permanent magnet provided on the third rotating shaft between the ferromagnetic iron cores to be laterally symmetrical about the nonmagnetic member.