KR200477315Y1

KR200477315Y1 - apparatus for feeding cable

Info

Publication number: KR200477315Y1
Application number: KR2020130008198U
Authority: KR
Inventors: 윤철원; 배안나
Original assignee: 삼성중공업(주)
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2013-10-04
Publication date: 2015-05-29
Also published as: KR20150001437U

Abstract

케이블 포설 장치가 개시된다. 본 고안의 일 실시예에 따른 케이블 포설 장치는 몸체부; 몸체부에 설치되고, 주행을 위한 동력을 발생시키는 동력 발생부; 및 몸체부에 설치되고, 동력 발생부로부터 동력을 제공받아 케이블 트레이에 구름 접촉하여 회전 구동하는 이송 롤러부를 포함하되; 이송 롤러부는 케이블 트레이의 넓이에 따라 길이 조정이 가능한 구동축대; 및 구동축대에 설치되는 바퀴를 포함한다. A cable laying apparatus is disclosed. A cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body portion; A power generating unit installed in the body and generating power for running; And a conveying roller unit installed in the body and receiving power from the power generating unit to rotate in a rolling contact with the cable tray, The conveying roller unit includes a driving shaft that can be adjusted in length according to the width of the cable tray; And wheels mounted on the drive shaft.

Description

Apparatus for feeding cable

본 고안은 케이블 포설 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이블 트레이를 따라 이동하여 자동으로 케이블을 포설할 수 있는 케이블 포설 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cable laying apparatus, and more particularly, to a cable laying apparatus capable of moving along a cable tray to automatically lay cables.

통상 건물의 신축 시에는 전기 공급이 필요한 위치마다 전선케이블이 연결되도록 케이블 트레이(cable tray)가 설치된다. 케이블 트레이는 케이블을 지지하기 위하여 금속제 또는 불연성 재료로 제작된 구조물을 말하며, 수 개의 케이블이 다발 상태로 케이블 트레이 상에 포설된다. A cable tray is usually provided to connect a wire cable to each location where electrical supply is required when a building is to be expanded or contracted. A cable tray is a structure made of metal or non-combustible material to support a cable, and several cables are laid on the cable tray in a bundled state.

선박의 경우에도, 전원 공급 및 장치간 연결을 위해 수많은 케이블이 다단의 케이블 트레이 상에 포설되는데, 그 종류 및 사이즈가 다양하며 선종에 따라 많게는 수십만 미터가 포설되게 된다. In the case of ships, too, many cables are installed on multi-stage cable trays for power supply and inter-device connections. They are of various types and sizes, and several hundred thousand meters are installed depending on the ship type.

케이블 트레이 상에 케이블을 포설하는 포설작업의 순서는 보통 포설될 구간 내에 미리 케이블을 당기기 위한 "로프 포설"로 시작된다.The order of laying out the cable on the cable tray usually begins with a "rope installation" to pull the cable in advance within the section to be laid.

이와 같은 로프 포설은 작업자에 의해 전구간에서 수동으로 작업되며, 케이블의 자중이 무거워 한 가닥씩 케이블을 포설해야 하는 경우 여러 가닥의 케이블 포설을 위해 해당 구간에서 각 케이블에 대해 반복적으로 로프 포설 작업을 수행하게 되어 작업의 효율이 떨어진다는 문제점이 있다. Such a rope installation is manually operated by an operator in a whole area, and if the cable is heavy due to heavy weight of the cable, it is necessary to repeatedly perform the rope installation operation for each cable in the corresponding section in order to install a plurality of cables. There is a problem that the efficiency of the work is lowered.

특히, 협소한 공간(예를 들어, 파이프 관내 배선)에서 포설작업을 해야 하는 경우, 로프를 포설하는 시간이 전체 케이블 포설 작업 시간의 상당 부분을 차지하는 등 작업의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다. Particularly, in the case where a laying operation is required in a narrow space (for example, a pipe line), there is a problem in that the time for laying the rope occupies a large portion of the entire cable laying operation time and the efficiency of the work is poor.

특허문헌1 : 대한민국특허청 공개특허공보 10-2012-0063683(공개일자 2012년06월18일)Patent Document 1: KIPO Publication No. 10-2012-0063683 (Published date June 18, 2012)

본 고안의 실시예들은 케이블 트레이를 따라 이동하여 자동으로 케이블을 포설할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하는데 있다. Embodiments of the present invention are directed to a cable laying apparatus that can move along a cable tray to automatically lay cables.

또한, 본 고안의 실시예들은 케이블 트레이의 사이즈에 상관없이 케이블 포설이 가능한 케이블 포설 장치를 제공하는데 있다. Embodiments of the present invention also provide a cable laying apparatus capable of cable laying regardless of the size of a cable tray.

본 고안의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 고안의 일 측면에 따르면, 몸체부; 상기 몸체부에 설치되고, 주행을 위한 동력을 발생시키는 동력 발생부; 및 상기 몸체부에 설치되고, 상기 동력 발생부로부터 동력을 제공받아 상기 케이블 트레이에 구름 접촉하여 회전 구동하는 이송 롤러부를 포함하되; 상기 이송 롤러부는 상기 케이블 트레이의 넓이에 따라 길이 조정이 가능한 구동축대; 및 상기 구동축대에 설치되는 바퀴를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, A power generator installed in the body and generating power for driving; And a conveying roller unit installed in the body and being rotatably driven by the power generating unit in a rolling contact with the cable tray, Wherein the conveying roller unit includes a driving shaft that can be adjusted in length according to the width of the cable tray; And a cable installed on the driving shaft can be provided.

또한, 상기 구동축대는 상기 케이블 트레이의 넓이에 따라 텔리스코픽 방식으로 길이가 가변될 수 있다.Also, the driving shaft may vary in length depending on the width of the cable tray in a telescopic manner.

또한, 상기 이송 롤러부는 상기 구동축대에 설치되고, 상기 케이블 트레이의 넓이에 따라 상기 구동축대의 길이가 가변되도록 인장력을 제공하는 인장부재를 더 포함할 수 있다.The conveying roller unit may further include a tension member installed on the driving shaft and providing a tensile force to vary the length of the driving shaft in accordance with the width of the cable tray.

또한, 상기 이송 롤러부는 상기 바퀴가 상기 케이블 트레이로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 케이블 트레이의 사이드 레일에 지지되는 지지부재를 더 포함할 수 있다.The conveying roller unit may further include a support member supported on a side rail of the cable tray to prevent the wheels from being detached from the cable tray.

또한, 상기 구동축대는 헛도는 것을 방지하기 위해 다각형상 단면으로 이루어질 수 있다.In addition, the drive shaft may have a polygonal top surface to prevent idling.

또한, 상기 몸체부의 일단부에 결합되며 포설하기 위한 케이블이 결합되는 케이블 고정부재를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a cable fixing member coupled to one end of the body and coupled with a cable for installation.

또한, 상기 동력 발생부는 전원을 공급하는 전원공급원; 상기 전원공급원으로부터 전원을 제공받아 구동하는 2개의 회전축을 갖는 모터; 및 상기 회전축의 회전력을 상기 구동축대에 제공하는 동력 전달부재를 포함할 수 있다.The power generation unit may include a power supply source for supplying power; A motor having two rotation shafts which are driven by receiving power from the power supply source; And a power transmitting member for providing the rotational force of the rotating shaft to the driving shaft.

또한, 상기 동력 전달부재는 상기 회전축에 연결되는 웜; 및 상기 구동축대에 연결되는 웜기어를 포함할 수 있다. The power transmission member may include a worm connected to the rotation shaft; And a worm gear connected to the driving shaft.

본 고안의 실시예들은 케이블 트레이의 사이즈와 상관없이 케이블 포설이 가능하다.Embodiments of the present invention allow for cable routing regardless of the size of the cable tray.

본 고안의 실시예들은 사이즈가 상이한 케이블 트레이 간에도 바로 이동하면서 케이블 포설이 가능하다.Embodiments of the present invention allow cable routing while moving directly between cable trays of different sizes.

본 고안의 실시예들은 쿠거운 케이블 및 장거리 구간에서의 케이블 포설이 가능하다.Embodiments of the present invention allow for cable routing in cushioned and long distance sections.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 케이블 포설 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 케이블 포설 장치의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 케이블 포설 장치의 평면도이다.
도 4는 케이블 고정부재를 보여주는 요부 확대도이다.
도 5는 케이블 포설 장치가 케이블 트레이에 안착된 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 고안의 실시예에 따른 케이블 포설 장치의 사용상태를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view showing a cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of the cable laying apparatus shown in Fig.
3 is a plan view of the cable laying apparatus shown in Fig.
4 is an enlarged view showing a cable fixing member.
5 is a view showing a state in which the cable laying apparatus is seated in the cable tray.
6 is a view showing a use state of a cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 포설 장치를 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a cable installation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 케이블 포설 장치를 보여주는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 2는 도 1에 도시된 케이블 포설 장치의 측면도 및 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a cable installation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a side view and a plan view of the cable installation apparatus shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 케이블 포설 장치(10)는 케이블 트레이(1)를 따라 케이블을 포설하는 장치로서, 몸체부(100)와 동력 발생부(200) 그리고 4개의 이송 롤러부(300)를 포함한다.1 to 3, a cable installation device 10 according to the present embodiment is a device for laying cables along a cable tray 1, and includes a body 100, a power generator 200, And a conveying roller unit 300.

케이블 트레이(Cable Tray;1)는 길이방향으로 나란하게 위치된 한 쌍의 사이드 레일(2) 및 한 쌍의 사이드 레일(2) 사이에 일정간격으로 횡방향으로 설치되는 크로스 빔(3)을 포함할 수 있다. The cable tray 1 includes a pair of side rails 2 arranged in parallel in the longitudinal direction and a cross beam 3 transversely installed at regular intervals between the pair of side rails 2 can do.

본 발명에서, 케이블 트레이(1)는 구조물에 배치되는 전선 등의 케이블을 지지하기 위한 것으로서, 횡방향 부재(크로스 빔)를 포함하는 사다리형 케이블 트레이 뿐만 아니라 채널형, 바닥 밀폐형 및 이와 유사한 용도를 가지는 구조물을 포함하는 개념이다. 또한, 케이블(C)은 와이어, 전선, 전선의 포설을 위해 전선을 당기기 위한 로프를 포괄하는 개념이다.In the present invention, the cable tray 1 is for supporting a cable, such as an electric wire, disposed in a structure, and includes not only a ladder type cable tray including a transverse member (cross beam) but also a channel type, a bottom- Is a concept that includes structures. The cable C is a concept that includes a wire, a wire, and a rope for pulling the wire to lay the wire.

몸체부(100)는 후술한 동력 발생부, 전원공급부 그리고 무선수신장치 등을 수용할 수 있는 내부 공간을 제공할 수 있다. 또한, 몸체부(100)는 이송 롤러부를 지지하는 역할을 한다. 몸체부(100)는 알루미늄이나 스틸과 같은 금속 재질로 이루어질 수 있다. 또는, 케이블 포설 장치(10)의 자중을 줄이기 위해 몸체부(100)는 파이버 글래스가 보강된 강화 플라스틱으로 이루어질 수도 있다. The body 100 may provide an internal space capable of accommodating a power generating unit, a power supply unit, and a wireless receiving device, which will be described later. In addition, the body 100 serves to support the conveying roller unit. The body 100 may be made of a metal such as aluminum or steel. Alternatively, to reduce the weight of the cable installation device 10, the body 100 may be made of reinforced plastic reinforced with fiberglass.

도 4를 참조하면, 몸체부(100)의 후방에는 케이블 고정부재(400)가 설치된다. 케이블 고정부재(400)에는 포설하기 위한 케이블(C)이 결합된다. 케이블 고정부재(400)는 케이블(C)을 삽입한 후 밀착시키도록 손잡이가 달린 나사(410)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, a cable fixing member 400 is installed at the rear of the body 100. A cable C for mounting is coupled to the cable fixing member 400. The cable fixing member 400 may include a screw 410 with a handle so that the cable C is inserted and then closely contacted.

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동력 발생부(200)는 이송 롤러부(300)들과 결합되어 이송 롤러부(300)의 바퀴(320)를 회전시키기 위한 동력을 생성하는 장치로서, 몸체부(100)의 내부에 설치될 수 있다. 동력 발생부(200)는 전원을 공급하는 전원 공급원(210)과, 전원공급원(210)으로부터 전원을 제공받아 구동하는 2개의 회전축을 갖는 모터(220) 그리고 회전축의 회전력을 이송 롤러부(300)의 구동축대(310)에 제공하는 동력 전달부재(230)를 포함할 수 있다.The power generating unit 200 generates power for rotating the wheels 320 of the conveying roller unit 300 by being coupled with the conveying roller units 300. The power generating unit 200 may be installed inside the body 100, have. The power generating unit 200 includes a power supply source 210 for supplying power, a motor 220 having two rotating shafts driven by power from a power supply source 210, And a power transmitting member 230 for providing the driving shaft 310 to the driving shaft.

전원 공급원(210)은 외부로부터 전기적으로 연결되는 파워 케이블 없이도 모터에 전기를 공급하도록 할 수 있다. 일 예로, 전원 공급원(210)은 배터리를 포함할 수 있다.The power supply source 210 may supply electricity to the motor without a power cable electrically connected from the outside. As an example, the power source 210 may comprise a battery.

모터(220)는 4륜 구동 방식을 위해 2개의 회전축(222)을 갖는 이중 모터로 제공될 수 있다. 2개의 회전축(222) 중에서 하나는 몸체부(100)의 앞쪽에 제공되는 2개의 이송 롤러부(300)에 연결되고, 다른 하나는 몸체부(100)의 뒷쪽에 제공되는 2개의 이송 롤러부(300)에 각각 연결될 수 있다. The motor 220 may be provided as a double motor having two rotation shafts 222 for a four-wheel drive system. One of the two rotary shafts 222 is connected to two conveying roller units 300 provided on the front side of the body 100 and the other is connected to two conveying roller units 300 provided on the rear side of the body 100 300, respectively.

동력 전달부재(230)는 모터(220) 구동시 즉각 큰 감속비의 회전력을 이송 롤러부에 제공하도록 윔(232)과 웜기어(234)를 포함할 수 있다. 윔(232)은 회전축(222)에 연결되고, 윔 기어(234)는 서로 대향되는 구동축대(310)들에 연결될 수 있다. The power transmitting member 230 may include a worm 232 and a worm gear 234 to provide a rotational force of a large reduction ratio immediately to the conveying roller portion when the motor 220 is driven. The worm 232 is connected to the rotating shaft 222 and the worm gear 234 can be connected to the driving shaft bands 310 opposed to each other.

이처럼, 본 고안은 4륜 구동 방식으로 회전하는 4개의 이송 롤러부들과 이 이송 롤러부들에 큰 감속비의 회전을 가할 수 있는 웜 및 웜기어 방식을 이용함으로써 회전력을 높여 포설 장치의 끌어당기는 힘을 강화시킬 수 있다. 따라서, 본 고안의 케이블 포설 장치는 사이즈가 커서 무거운 케이블 또는 장거리 포설이 가능하다. As described above, the present invention uses four conveying rollers rotating in a four-wheel drive manner and a worm and a worm gear method capable of rotating the conveying roller portions at a large reduction ratio, thereby enhancing the pulling force of the installation device . Therefore, the cable installation device of the present invention has a large size, so that a heavy cable or a long distance installation is possible.

동력 발생부(200)는 모터(220) 구동을 제어하는 제어부(280)를 더 포함할 수 있다. 제어부(280)는, 외부로부터 제어신호를 수신하여 모터(220)를 제어하는 역할을 한다. 즉, 제어부(280)를 통해 유무선으로 케이블 포설 장치(10)를 조종함으로써, 케이블 트레이(1) 내에서 케이블을 포설할 수 있다. 본 실시예에서는 원격조종(remote control, 미도시)에 의해 무선으로 제어되는 제어부(280)를 예로 들어 도시하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 유선으로 제어되는 제어부도 포함할 수 있다. The power generation unit 200 may further include a control unit 280 for controlling driving of the motor 220. [ The control unit 280 controls the motor 220 by receiving a control signal from the outside. That is, the cable can be installed in the cable tray 1 by controlling the cable installation device 10 by wire or wire through the control unit 280. In the present embodiment, the controller 280 is shown as being wirelessly controlled by a remote control (not shown). However, the present invention is not limited thereto and may include a controller that is controlled by wire.

도 5 및 도 6을 참조하면, 4개의 이송 롤러부(300)들은 몸체부(100)에 설치된다. 이송 롤러부(300)들은 동력 발생부(200)로부터 동력을 제공받아 케이블 트레이(1)에 구름 접촉하여 회전 구동될 수 있다. Referring to FIGS. 5 and 6, four transfer roller units 300 are installed in the body 100. The conveying roller units 300 can be rotated and driven in a rolling contact with the cable tray 1 by receiving power from the power generating unit 200.

이송 롤러부(300)는 구동 축대(310)와 바퀴(320) 인장부재(330) 그리고 지지부재(340)를 포함한다. The conveying roller unit 300 includes a driving shaft 310, a wheel 320, a tension member 330, and a supporting member 340.

구동축대(310)는 케이블 트레이(1)의 넓이에 따라 길이 조정이 가능하도록 제공될 수 있다. 일 예로, 구동축대(310)는 케이블 트레이(1)의 넓이에 따라 텔리스코픽 방식으로 길이가 가변될 수 있다. 본 실시예에서는 2단 방식의 구동축대(310)가 개시되어 있으나, 구동축대(310)는 3단 또는 그 이상의 다단 방식으로 제공될 수 있다. 구동축대(310)는 회전력에 의해 회전될 때 헛도는 것을 방지하도록 다각형상 단면으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 구동축대는 4각형상 단면으로 제공될 수 있다. The driving shaft base 310 can be provided so as to be adjustable in length according to the width of the cable tray 1. For example, the length of the driving shaft 310 may be varied in a telescopic manner depending on the width of the cable tray 1. [ Although the two-stage driving shaft 310 is disclosed in this embodiment, the driving shaft 310 may be provided in three or more stages. The driving shaft base 310 may have a polygonal upper end surface to prevent idling when rotated by a rotational force. For example, the drive shaft may be provided in a quadrangular cross section.

인장부재(330)는 구동축대(310)에 설치된다. 인장부재(330)는 케이블 트레이(1)의 넓이에 따라 구동축대(310)의 길이가 가변될 수 있도록 인장력을 제공하는 인장 스프링을 포함할 수 있다. 인장부재(330)는 구동축대(310)의 외측에 설치되거나 또는 내측에 설치될 수 있다. The tension member 330 is installed on the driving shaft base 310. The tension member 330 may include a tension spring that provides a tensile force to vary the length of the driving shaft base 310 in accordance with the width of the cable tray 1. [ The tension member 330 may be installed on the outer side of the driving shaft base 310 or may be installed on the inner side.

바퀴(320)는 구동축대(310)의 단부에 설치되며, 사이드레일(2)의 상면과 구름 접촉된다. The wheel 320 is installed at the end of the drive shaft rod 310 and is in rolling contact with the upper surface of the side rail 2. [

지지부재(340)는 바퀴(320)가 케이블 트레이(1)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 제공된다. 지지부재(340)는 케이블 트레이(1)의 사이드 레일(2)에 지지되는 기역자 형상의 브라켓으로 이루어질 수 있다. 지지부재(340)는 브라켓 형상 이외에 가이드롤러가 구비된 형태로 사이드 레일(2) 측면을 따라 접촉하도록 제공될 수 있다. The support member 340 is provided to prevent the wheels 320 from being detached from the cable tray 1. The support member 340 may be a translator-shaped bracket that is supported by the side rails 2 of the cable tray 1. The support member 340 may be provided so as to contact along the side surface of the side rail 2 in a form having a guide roller in addition to a bracket shape.

이처럼, 본 발명의 케이블 포설 장치(10)는 정해진 넓이의 케이블 트레이(1) 뿐만 아니라 케이블 트레이(1)의 사이즈에 상관없이 케이블 트레이를 따라 이동하면서 케이블을 포설할 수 있다. 즉, 케이블 포설 장치(10)는 이송 롤러부(300)의 구동축대(310)가 가변될 수 있음으로 사이즈가 상이한 케이블 트레이 간에도 바로 이동이 가능하다. As described above, the cable installation device 10 of the present invention can lay the cable while moving along the cable tray, regardless of the size of the cable tray 1, as well as the cable tray 1 of a predetermined width. That is, since the driving shaft 310 of the conveying roller unit 300 can be varied, the cable installation device 10 can be moved even between cable trays of different sizes.

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이상의 설명은 본 고안의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 고안에 개시된 실시 예들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The description above is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in this specification are intended to illustrate rather than limit the technical idea of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which are within the scope of the same should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 몸체부 200 : 동력 발생부
300 : 이송 롤러부 100: body part 200: power generating part
300: Feed roller section

Claims

A cable laying apparatus for laying cables along a cable tray, said cable laying apparatus comprising:
A body portion;
A power generator installed in the body and generating power for driving; And
And a conveying roller unit installed in the body and being rotatably driven by the power generating unit in a rolling contact with the cable tray,
The conveying roller portion
A drive shaft which is adjustable in length along the width of the cable tray; And
And a wheel installed on the drive shaft.

The method according to claim 1,
The drive shaft
Wherein the length of the cable tray varies depending on the width of the cable tray in a telescopic manner.

3. The method according to claim 1 or 2,
The conveying roller portion
And a tension member installed on the drive shaft and providing a tensile force to vary the length of the drive shaft in accordance with the width of the cable tray.

3. The method according to claim 1 or 2,
The conveying roller portion
Further comprising a support member supported on a side rail of the cable tray to prevent the wheels from being detached from the cable tray.

3. The method according to claim 1 or 2,
The drive shaft
A cable laying device comprising a polygonal upper end surface to prevent slippage.

3. The method according to claim 1 or 2,
And a cable fixing member coupled to one end of the body portion and coupled with a cable for installation.

3. The method according to claim 1 or 2,
The power-
A power source supplying power;
A motor having two rotation shafts which are driven by receiving power from the power supply source; And
And a power transmission member for providing a rotational force of the rotation shaft to the drive shaft.

8. The method of claim 7,
The power transmitting member
A worm connected to the rotation shaft; And
And a worm gear connected to the drive shaft.